KR101752762B1 - Wing Assembly and Wing for Unmanned Aerial Vehicle - Google Patents

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박승훈
김진섭
안상훈
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(유)오스텍
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Abstract

본 발명은 고정날개를 사용하는 무인항공기 날개부 조립체 및 무인항공기 날개에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인항공기 날개는 좌우에 배치되어 서로 결합하는 제1 날개부 및 제2 날개부와, 상기 제1 날개부와 제2 날개부에 각각 설치되는 중앙 스파와, 상기 제1 날개부 및 제2 날개부의 중앙 스파들 사이에 삽입되는 조인트 스파와, 상기 제1 날개부와 제2 날개부의 측면에 각각 설치되는 제1 리브 및 제2 리브를 포함한다. 상기 제1 리브는 상하로 배치되고 측면으로 연장되어 돌출된 한 쌍의 결합부재를 포함하고, 상기 한 쌍의 결합부재는 각각 말단에 결합돌기를 포함하고, 상기 제2 리브는 상기 조인트 스파가 관통할 수 있는 제1 관통공과 상기 한 쌍의 결합부재가 관통할 수 있는 제2 관통공 및 제3 관통공을 포함하고, 상기 제2 날개부는 상하에 상기 결합부재의 결합돌기가 결합하는 결합홈을 포함하고, 한편 상기 결합부재의 결합돌기는 제2 날개부의 결합홈에 탄성적으로 결합하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a wing subassembly and a wing of an unmanned airplane using fixed wings. The unmanned airplane wing according to an embodiment of the present invention includes a first wing portion and a second wing portion disposed on left and right sides to be coupled to each other, a central spar installed on the first wing portion and the second wing portion, A joint spar inserted between the central spades of the first wing portion and the second wing portion and a first rib and a second rib respectively provided on the side surfaces of the first wing portion and the second wing portion. Wherein the first rib includes a pair of engagement members that are vertically disposed and project to extend laterally, the pair of engagement members each include a coupling projection at a distal end thereof, And a second through hole through which the pair of coupling members can pass, and the second wing portion has a coupling groove in which upper and lower coupling projections of the coupling member are engaged, And the engaging projections of the engaging members are resiliently engaged with the engaging grooves of the second wing portions.

Description

무인항공기 날개부 조립체 및 무인항공기 날개{Wing Assembly and Wing for Unmanned Aerial Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wing assembly and a wing for unmanned airplane,

본 발명은 고정날개를 사용하는 무인항공기 날개부 조립체 및 무인항공기 날개에 관한 것이다.The present invention relates to a wing subassembly and a wing of an unmanned airplane using fixed wings.

무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle 또는 drone)는 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 의미한다. 무인항공기는 군사용으로 시작하여 최근 촬영 및 취미용으로 급격히 발전하고 있고, 농업용으로도 사용되고 있으며 미래에 각종 인프라 관리나 화물 수송용으로 사용될 것으로 전망된다.An unmanned aerial vehicle or drone is an aircraft or helicopter-like UAV that can fly and steer by inducing radio waves without piloting. Unmanned aerial vehicles (UAVs) have started to be used for military purposes and have been rapidly developed for shooting and hobby. They are also used for agricultural purposes and are expected to be used for various infrastructure management and cargo transportation in the future.

무인항공기를 구동형태에 따라 분류하면, 날개가 기체에 수형으로 붙어있는 비행기 형태의 고정익(고정날개) 방식, 날개가 회전축에 설치되어 축 주위에 회전운동을 하면서 양력을 발생시키는 헬리콥터 형태의 회전익 방식, 회전날개를 기울일 수 있는 항공기 형태의 틸트로터 방식, 곤충이나 새 등의 생물 날개 형태를 모방한 생물모방 방식 등으로 구분할 수 있다. 본 발명은 상기 구동형태 중에서 고정익 방식의 무인항공기의 날개 결합구조에 관한 것이다.When the unmanned airplane is classified according to the driving type, the wing is fixed to the base of the aircraft in the form of a fixed wing (airfoil), and the wing is installed on the rotating shaft, and the helicopter- , A tiltrotor system in the form of an aircraft capable of tilting the rotary wing, and a biological mimetic system in which a biological wing form such as an insect or bird is imitated. The present invention relates to a wing coupling structure of a wing-type unmanned aerial vehicle among the above driving modes.

도 1 내지 도 3은 종래기술에 따른 무인항공기 날개의 결합구조를 도시한다. 무인항공기의 고정익 날개는 길이 방향으로 수십 센티미터 내지 수 미터의 길이에 이를 수 있는데, 여러 개의 날개부로 분리하여 제작한 후 조립할 수 있다. 이는 제조의 편의성뿐 아니라 무인항공기 사용자가 날개부를 분리하여 이동할 수 있는 장점이 있기 때문이다. 이 때 각각의 날개부를 상호 결합하는 공정이 요구되는데, 종래에는 좌우 날개의 분절에 중앙이 비어 있는 스파를 삽입하고, 중앙의 스파에 조인트 스파를 결합하는 방식으로 좌우의 날개부를 결합하였다. 도 3의 분해도를 참고하면, 좌우의 날개부(1, 2) 내부에는 중앙이 비어 있는 중앙 스파(3a, 3b)가 결합하고, 각각의 중앙 스파(3a, 3b)에 조인트 스파(4)가 삽입되어 좌우의 날개부(1, 2)를 고정한다. 한편 좌우의 날개부의 측면에는 각각 리브(5a, 5b, 6a, 6b)가 설치되어 중앙 스파(3a, 3b)의 장착 위치를 한정하게 된다. 도 1은 종래기술에 따른 무인항공기 날개가 결합된 이후의 상태를 도시한 것이고, 도 2는 종래기술에 따른 무인항공기의 날개부들이 결합되기 직전의 상태를 도시한 것이다.Figs. 1 to 3 show a coupling structure of the unmanned airplane wing according to the prior art. The wing of a wing of a UAV can reach several tens of centimeters to several meters in length, and can be assembled after being divided into several wings. This is because not only the convenience of manufacturing but also the advantage that a user of the unmanned airplane can separate and move the wing portion. In this case, a process of joining the wings to each other is required. In the past, the left and right wings were joined by inserting a spar with a hollow center in the left and right wing segments and joining the joint spar to the center spar. Referring to the exploded view of FIG. 3, the center spas 3a and 3b, which are hollow at the center, are coupled into the left and right wings 1 and 2. The joint spas 4 are attached to the respective central spas 3a and 3b And the left and right wings 1 and 2 are inserted. On the other hand, ribs 5a, 5b, 6a, 6b are provided on the side surfaces of the left and right wings to define the mounting positions of the central spas 3a, 3b. FIG. 1 shows a state after a conventional unmanned airplane wing is coupled, and FIG. 2 shows a state immediately before a wing part of an unmanned airplane according to the related art is coupled.

종래 고정익 방식의 무인항공기 날개의 기본적인 결합 구조는 좌우 날개의 분절에 중앙 스파(3a, 3b)를 비워 조인트 스파(4)를 결합하는 구조로 중앙 스파와 조인트 스파 사이의 마찰력에 의존하여 결합을 유지하고 있기 때문에 다양한 크기와 방향의 하중을 받을 뿐 아니라 엔진 등으로부터 다양한 주파수의 진동이 전달되는 항공기 날개의 특성상 비행 중에 날개부 사이의 결합이 풀릴 가능성이 매우 높다. 또한 오랜 시간 사용할 경우 중앙 스파와 조인트 스파 사이의 결합과 해체를 반복하는 과정에서 마찰면이 마모되어 결합 자체가 불가능한 경우도 발생한다. 이러한 문제점을 감소시키기 위하여 중앙 스파와 조인트 스파 사이의 결합을 최대한 억지끼워맞춤이 되도록 공차를 조정할 수는 있으나, 이 경우 각 부재의 제조 비용이 크게 상승하는 문제가 있다.The conventional coupling structure of the conventional wing-wing type UAV has a structure in which the joint springs 4 are coupled to the left and right wing segments by hollowing the central spas 3a and 3b to maintain the coupling depending on the frictional force between the central spar and the joint spar. It is very likely that the coupling between the wing portions is released during the flight due to the characteristics of the aircraft wing, in which vibrations of various frequencies are transmitted from the engine and the like, as well as receiving loads of various sizes and directions. In addition, when used for a long time, the friction surface is worn out in the course of repeating the coupling and disassembly between the central spawning and the joint spawning, so that the joining itself is impossible. To reduce this problem, it is possible to adjust the tolerance so that the coupling between the central spar and the joint sparge is maximally interference fit. However, in this case, the manufacturing cost of each member increases.

본 발명은 종래기술의 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고정익 방식 무인항공기에 있어서 익형(airfoil)의 형상 및 항공기의 공기역학적 특성을 유지하면서 간단한 구조와 적은 비용으로 날개부들을 견고하게 고정하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art and it is an object of the present invention to provide a wing-wing type UAV having a simple structure and firmly fixing the wing parts at a low cost while maintaining the shape of an airfoil and the aerodynamic characteristics of the aircraft The purpose.

본 발명의 일 실시예에 의한 무인항공기 날개부 조립체는, 좌우에 배치되어 서로 결합하는 제1 날개부 및 제2 날개부와, 상기 제1 날개부와 제2 날개부에 각각 설치되는 중앙 스파와, 상기 제1 날개부 및 제2 날개부의 중앙 스파들 사이에 삽입되는 조인트 스파와, 상기 제1 날개부와 제2 날개부의 측면에 각각 설치되는 제1 리브 및 제2 리브를 포함하는 무인항공기 날개부 조립체로서, 상기 제1 리브는 상하로 배치되고 측면으로 연장되어 돌출된 한 쌍의 결합부재를 포함하고, 상기 한 쌍의 결합부재는 각각 말단에 결합돌기를 포함하고, 상기 제2 리브는 상기 조인트 스파가 관통할 수 있는 제1 관통공과 상기 한 쌍의 결합부재가 관통할 수 있는 제2 관통공 및 제3 관통공을 포함하고, 상기 제2 날개부는 상하에 상기 한 쌍의 결합부재의 결합돌기가 결합하는 결합홈을 포함하고, 상기 한 쌍의 결합부재의 결합돌기는 제2 날개부의 결합홈에 탄성적으로 결합하는 것을 특징으로 한다.The wing subassembly according to an embodiment of the present invention includes a first wing portion and a second wing portion disposed on left and right sides and coupled to each other, A joint spar inserted between the central spades of the first wing portion and the second wing portion, and a first rib and a second rib respectively installed on the side surfaces of the first wing portion and the second wing portion, Wherein the first rib includes a pair of engaging members which are vertically disposed and protruded laterally, wherein the pair of engaging members includes engaging projections at the ends thereof, and the second ribs A first through hole through which the joint spas can pass, and a second through hole and a third through hole through which the pair of engagement members can pass, and the second wing portion is provided with a pair of coupling members Dendritic And the engaging groove of the pair of engaging members is resiliently engaged with the engaging groove of the second wing portion.

본 발명의 일 실시예에 의한 무인항공기 날개부 조립체는, 좌우에 배치되어 서로 결합하는 제1 날개부 및 제2 날개부와, 상기 제1 날개부와 제2 날개부에 각각 설치되는 중앙 스파와, 상기 제1 날개부 및 제2 날개부의 중앙 스파들 사이에 삽입되는 조인트 스파와, 상기 제1 날개부와 제2 날개부의 측면에 각각 설치되는 제1 리브 및 제2 리브를 포함하는 무인항공기 날개부 조립체로서, 상기 제1 리브는 상하로 배치되고 측면으로 연장되어 돌출된 한 쌍의 후크형 결합부재를 포함하고, 상기 제2 리브는 상기 조인트 스파가 관통할 수 있는 관통공을 포함하고, 상기 제2 날개부는 상면에 상기 한 쌍의 후크형 결합부재가 결합하는 결합홈을 포함하고, 상기 한 쌍의 후크형 결합부재는 제2 날개부의 결합홈과 제2 리브 사이에 탄성적으로 결합하는 것을 특징으로 한다.The wing subassembly according to an embodiment of the present invention includes a first wing portion and a second wing portion disposed on left and right sides and coupled to each other, A joint spar inserted between the central spades of the first wing portion and the second wing portion, and a first rib and a second rib respectively installed on the side surfaces of the first wing portion and the second wing portion, Wherein the first rib includes a pair of hook-shaped engaging members vertically disposed and projecting laterally, the second rib including a through hole through which the joint spa can pass, The second wing portion includes an engaging groove to which the pair of hook type engaging members engage on an upper surface thereof and the pair of hook type engaging members elastically engage between the engaging groove of the second wing portion and the second rib By feature The.

본 발명의 일 실시예에 의한 무인항공기 날개부 조립체는, 좌우에 배치되어 서로 결합하는 제1 날개부 및 제2 날개부와, 상기 제1 날개부와 제2 날개부의 측면에 각각 설치되는 제1 리브 및 제2 리브를 포함하는 무인항공기 날개부 조립체로서, 상기 제1 리브의 내측에는 슬라이딩 레일이 설치되고, 상기 제2 리브에는 상기 제1 리브 방향으로 돌출된 결합부재가 설치되고, 상기 제1 날개부와 제2 날개부는 상기 제2 리브에 설치된 결합부재가 날개부의 전후 방향으로 이동하면서 상기 제1 리브의 슬라이딩 레일에 안착하면서 결합하는 것을 특징으로 한다.The UAV unit assembly according to an embodiment of the present invention includes a first wing unit and a second wing unit disposed on left and right sides and coupled to each other, Wherein a sliding rail is provided on an inner side of the first rib, and an engaging member protruding in the first rib direction is provided on the second rib, and the first rib The wing portion and the second wing portion are engaged with each other while the engaging member provided on the second rib moves in the forward and backward direction of the wing portion while being seated on the sliding rail of the first rib.

본 발명의 일 실시예에 의한 무인항공기 날개부 조립체는, 상기 제1 날개부와 제2 날개부가 동일한 평면에서 조립될 수도 있고, 서로 다른 평면에서 일정한 각도를 가지고 조립될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the first wing portion and the second wing portion may be assembled in the same plane, or may be assembled with different angles in different planes.

본 발명의 일 실시예에 의한 무인항공기 날개는 앞서 설명한 무인항공기 날개부 조립체를 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에 의한 무인항공기 날개는 복수의 날개부 조립체를 포함할 수 있다.The unmanned airplane wing according to an embodiment of the present invention may include the unmanned airplane wing subassembly described above. The wing of the UAV according to an embodiment of the present invention may include a plurality of wing subassemblies.

본 발명의 일 실시예에에 따른 날개부의 결합 방식은 종래기술과 비교하여 기계적으로 직접적인 구속을 가하므로 비행 중 다양한 방향으로 가해지는 외력에 적절히 대응할 수 있고, 종래의 방식보다 날개부 사이의 견고한 결합이 가능하기 때문에 비행 중 외력에 의하여 날개부가 분리되는 위험이 현저히 줄어든다.The method of coupling the wing portion according to the embodiment of the present invention can directly cope with the external force applied in various directions during flight because it directly restrains mechanically as compared with the prior art, The risk of separation of the wing portion due to external forces during flight is significantly reduced.

또한 본 발명의 일 실시예에에 따른 날개부의 결합 방식은 종래기술에서와 같이 중앙 스파와 조인트 스파 사이의 정교한 공차 설계가 필요하지 않기 때문에, 종래 고정 방식에 비하여 제조 비용이 절감된다.Also, since the wing portion according to the embodiment of the present invention does not require a precise tolerance design between the center spar and the joint spar as in the prior art, the manufacturing cost is reduced compared to the conventional fixed type.

또한 본 발명의 일 실시예에에 따른 날개부의 결합 방식은 익형의 형상을 그대로 유지하면서 설계될 수 있기 때문에 다른 익형의 날개부에도 적용이 가능하며 항공기의 공기역학적 성능을 저하시키지 않는다.Also, since the coupling method of the wing portion according to the embodiment of the present invention can be designed while maintaining the shape of the airfoil, it can be applied to the wing portion of another airfoil and does not deteriorate the aerodynamic performance of the aircraft.

또한 본 발명의 일 실시예에에 따른 날개부의 결합 방식은 기존 부품인 리브에 구조물을 설치하기 때문에 익형의 형상을 변형하지 않으면서 추가 구조물의 배치를 최소화 할 수 있는 장점이 있다.Further, since the structure of the wing portion according to the embodiment of the present invention is provided on the rib, which is an existing component, there is an advantage that the arrangement of the additional structure can be minimized without deforming the shape of the airfoil.

도 1은 종래기술에 따른 무인항공기 날개의 사시도이다.
도 2는 종래기술에 따른 무인항공기 날개가 결합되기 직전의 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 종래기술에 따른 무인항공기 날개의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인항공기 날개의 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인항공기 날개가 결합되기 직전의 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인항공기 날개의 분해도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인항공기 날개의 사시도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인항공기 날개가 결합되기 직전의 상태를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인항공기 날개의 분해도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인항공기 날개의 사시도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인항공기 날개가 결합되기 직전의 상태를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인항공기 날개의 분해도이다.1 is a perspective view of a conventional unmanned aerial vehicle wing.
2 is a perspective view showing a state immediately before coupling of the UAV according to the prior art.
3 is an exploded view of an unmanned aerial vehicle wing according to the prior art.
4 is a perspective view of an unmanned airplane wing according to a first embodiment of the present invention.
5A and 5B are perspective views illustrating a state immediately before coupling of the UAV according to the first embodiment of the present invention.
6 is an exploded view of an unmanned airplane wing according to a first embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a wing of a UAV according to a second embodiment of the present invention.
8A and 8B are perspective views illustrating a state immediately before coupling of the UAV according to the second embodiment of the present invention.
9 is an exploded view of a wing of a UAV according to a second embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of an unmanned airplane wing according to a third embodiment of the present invention.
11A and 11B are perspective views illustrating a state immediately before coupling of the UAV according to the third embodiment of the present invention.
12 is an exploded view of an unmanned airplane wing according to a third embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 기술적 사상을 명확화하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to clarify the technical idea of the present invention. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; Fig.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인항공기 날개를 도시한다. 도 4는 좌우에 배치된 제1 날개부(11)와 제2 날개부(12)가 결합된 상태를 보여주는 사시도이다. 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인항공기 날개가 결합되기 직전의 상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인항공기 날개의 분해도이다.4 to 6 show an unmanned airplane wing according to a first embodiment of the present invention. 4 is a perspective view showing a state in which the first wing portion 11 and the second wing portion 12 disposed on the left and right sides are coupled. FIGS. 5A and 5B are perspective views showing a state immediately before coupling of the UAVs according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exploded view of the UAV according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제1 날개부(11)와 제2 날개부(12)에는 각각 중앙 스파(14a, 14b)가 설치되고, 제1 날개부 및 제2 날개부의 중앙 스파들 사이에는 조인트 스파(13)가 삽입된다. 중앙 스파(14a, 14b)는 중앙 부분이 비어있는 중공 형태일 수도 있고, 조인트 스파(13)를 수용하는 양 단부만 비어있고 중앙 부분은 채워져 있는 형태일 수도 있다. 제1 날개부(11)와 제2 날개부(12)가 맞닿는 측면에는 각각 제1 리브(17a) 및 제2 리브(17b)가 설치된다. 제1 리브(17a)의 측면에는 상하로 배치되어 제2 리브(17b) 방향으로 연장되어 돌출된 한 쌍의 결합부재(15a, 15b)가 설치된다. 상기 한 쌍의 결합부재(15a, 15b)의 말단에는 각각 결합돌기(18a, 18b)가 설치된다.6, central spas 14a and 14b are provided in the first wing portion 11 and the second wing portion 12, respectively, and a joint spa 14a and 14b is provided between the central spas of the first wing portion and the second wing portion. (13) is inserted. The central spas 14a and 14b may be hollow in shape with an empty central portion, or may be of a shape in which only both ends receiving the joint spar 13 are empty and the central portion is filled. First ribs 17a and second ribs 17b are provided on the side surfaces where the first wing portion 11 and the second wing portion 12 abut each other. A pair of coupling members 15a and 15b, which are vertically disposed on the side surface of the first rib 17a and protruded in the direction of the second rib 17b, are provided. The coupling protrusions 18a and 18b are provided at the ends of the pair of coupling members 15a and 15b, respectively.

도 5a 및 5b를 참조하면, 제2 리브(17b)는 조인트 스파(13)가 관통할 수 있는 제1 관통공(19)과 한 쌍의 결합부재(15a, 15b)가 관통할 수 있는 제2 관통공(20a) 및 제3 관통공(20b)을 포함한다. 제2 날개부(12)는 상하에 결합부재(15a, 15b)의 결합돌기(18a, 18b)가 결합하는 결합홈(16a, 16b)을 포함한다. 제1 날개부(11)에 설치된 한 쌍의 결합부재(15a, 15b)는 제2 날개부(12)에 설치된 제2 리브(17b)의 제2 및 제3 관통공(20a, 20b)을 통과하여 제2 날개부(12)의 결합홈(16a, 16b)에 결합한다. 이 때 한 쌍의 결합부재(15a, 15b)는 탄성적으로 변형하여 제2 날개부(12)의 결합홈(16a, 16b)에 안착하며 탄성력에 의하여 결합을 유지한다. 따라서 무인항공기에서 날개에 전달되는 양력이나 항력과 같은 다양한 크기와 방향의 하중이나 엔진 등으로부터 전달되는 다양한 주파수의 진동에 의하여 날개부 사이의 결합이 풀릴 가능성은 배제되고 날개부 사이의 강건한 결합이 보장된다. 한편 본 발명의 제1 실시예에 따른 항공기 날개의 결합구조에 있어서, 중앙 스파(14a, 14b)와 조인트 스파(13)는 제1 날개부(11)와 제2 날개부(12) 사이의 결합을 보조하는 역할을 할 수는 있으나, 결합부재(15a, 15b)에 의하여 견고하게 날개부들을 고정하기 때문에 종래기술에서와 같이 억지끼워맞춤을 위한 정교한 설계는 필요하지 않다.5A and 5B, the second rib 17b has a first through hole 19 through which the joint springs 13 can pass and a second through hole 19 through which the pair of coupling members 15a and 15b can pass, A through hole 20a and a third through hole 20b. The second wing portion 12 includes engaging grooves 16a and 16b to which the engaging projections 18a and 18b of the engaging members 15a and 15b engage. The pair of engaging members 15a and 15b provided on the first wing portion 11 pass through the second and third through holes 20a and 20b of the second rib 17b provided on the second wing portion 12 And engages with the coupling grooves 16a, 16b of the second wing portion 12. At this time, the pair of coupling members 15a and 15b are elastically deformed to be seated in the coupling grooves 16a and 16b of the second wing portion 12, and the coupling is maintained by the elastic force. Therefore, the possibility that the coupling between the wing parts is loosened by the vibration of various sizes and directions such as lifting force and drag force transmitted from the unmanned airplane to the wing, or vibration of various frequencies transmitted from the engine is excluded and a strong coupling between the wing parts is assured do. In the coupling structure of the aircraft wing according to the first embodiment of the present invention, the central spas 14a and 14b and the joint springs 13 are engaged with the coupling between the first wing portion 11 and the second wing portion 12 However, since the wing portions are firmly fixed by the coupling members 15a and 15b, a sophisticated design for the interference fit as in the prior art is not required.

본 발명의 제1 실시예는 두 개의 날개부, 즉 제1 날개부(11)와 제2 날개부(12)를 결합하는 조립체만 설명하고 있으나, 무인항공기 날개는 세 개 이상의 날개부를 포함할 수도 있으며, 복수의 날개부들은 본 발명의 제1 실시예의 조립방식에 따라 항공기 날개의 길이 방향으로 연장하여 조립될 수 있다. 또한 복수의 날개부들은 동일한 평면이 아니라 일정한 각도를 가지고 조립될 수도 있다. 이 경우 조인트 스파(13)는 중간 부분이 굴절되도록 제작할 수 있다.Although the first embodiment of the present invention describes only two wing portions, i.e., an assembly for coupling the first wing portion 11 and the second wing portion 12, the wing of the UAV may include three or more wing portions And the plurality of wings can be assembled by extending in the longitudinal direction of the aircraft wing according to the assembling method of the first embodiment of the present invention. Also, the plurality of wings may be assembled with a certain angle, not with the same plane. In this case, the joint springs 13 can be manufactured so that the intermediate portion is deflected.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인항공기 날개를 도시한다. 도 7은 좌우에 배치된 제1 날개부(21)와 제2 날개부(22)가 결합된 상태를 보여주는 사시도이다. 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인항공기 날개가 결합되기 직전의 상태를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인항공기 날개의 분해도이다.Figs. 7 to 9 show an unmanned airplane wing according to a second embodiment of the present invention. 7 is a perspective view showing a state where the first wing portion 21 and the second wing portion 22 disposed on the left and right sides are coupled. FIG. 8A and FIG. 8B are perspective views illustrating a state immediately before coupling of the UAVs according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an exploded view of the UAV according to the second embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 제1 날개부(21)와 제2 날개부(22)에는 각각 중앙 스파(24a, 24b)가 설치되고, 제1 날개부 및 제2 날개부의 중앙 스파들 사이에는 조인트 스파(23)가 삽입된다. 중앙 스파(24a, 24b)는 중앙 부분이 비어있는 중공 형태일 수도 있고, 조인트 스파(23)를 수용하는 양 단부만 비어있고 중앙 부분은 채워져 있는 형태일 수도 있다. 제1 날개부(21)와 제2 날개부(22)가 맞닿는 측면에는 각각 제1 리브(27a) 및 제2 리브(27b)가 설치된다. 제1 리브(27a)의 측면에는 상하로 배치되어 제2 리브(27b) 방향으로 연장되어 돌출된 한 쌍의 후크형 결합부재(25a, 25b)가 설치된다. 한편 제2 리브(27b)는 조인트 스파(23)가 관통할 수 있는 관통공(29)을 포함한다. 제2 날개부(22)는 상하에 후크형 결합부재(25a, 25b)가 결합하는 결합홈(26a, 26b)을 포함한다.9, central spas 24a and 24b are provided on the first wing portion 21 and the second wing portion 22, respectively, and a joint spa 24a and 24b is provided between the central wings of the first wing portion and the second wing portion. (23) is inserted. The central spas 24a and 24b may be hollow in shape with an empty central portion, or may be of a shape in which only both ends receiving the joint springs 23 are empty and the central portion is filled. First ribs 27a and second ribs 27b are provided on the side surfaces where the first wing portion 21 and the second wing portion 22 are in contact with each other. A pair of hook-shaped engaging members 25a and 25b, which are vertically disposed on the side surface of the first rib 27a and protrude and extend in the direction of the second rib 27b, are provided. On the other hand, the second rib 27b includes a through hole 29 through which the joint springs 23 can pass. The second wing portion 22 includes engaging grooves 26a and 26b to which the hook-shaped engaging members 25a and 25b engage.

도 8a 및 8b를 참조하면, 제1 날개부(21)에 설치된 한 쌍의 후크형 결합부재(25a, 25b)는 제2 날개부(22)의 결합홈(26a, 26b)과 제2 리브(27b)에 결합한다. 이 때 한 쌍의 후크형 결합부재(25a, 25b)는 탄성적으로 변형하여 제2 날개부(22)의 결합홈(26a, 26b)과 제2 리브(27b)의 상하면에 안착하며 탄성력에 의하여 결합을 유지한다. 따라서 무인항공기에서 날개에 전달되는 양력이나 항력과 같은 다양한 크기와 방향의 하중이나 엔진 등으로부터 전달되는 다양한 주파수의 진동에 의하여 날개부 사이의 결합이 풀릴 가능성은 배제되고 날개부 사이의 강건한 결합이 보장된다. 한편 본 발명의 제2 실시예에 따른 항공기 날개의 결합구조에 있어서, 중앙 스파(24a, 24b)와 조인트 스파(23)는 제1 날개부(21)와 제2 날개부(22) 사이의 결합을 보조하는 역할을 할 수는 있으나, 후크형 결합부재(25a, 25b)에 의하여 견고하게 날개부들을 고정하기 때문에 종래기술에서와 같이 억지끼워맞춤을 위한 정교한 설계는 필요하지 않다.8A and 8B, a pair of hook type engaging members 25a and 25b provided on the first wing portion 21 are engaged with the engaging grooves 26a and 26b of the second wing portion 22, 27b. At this time, the pair of hook type engaging members 25a and 25b are resiliently deformed to be seated on the upper and lower surfaces of the engaging grooves 26a and 26b and the second rib 27b of the second wing portion 22, Maintain bonding. Therefore, the possibility that the coupling between the wing parts is loosened by the vibration of various sizes and directions such as lifting force and drag force transmitted from the unmanned airplane to the wing, or vibration of various frequencies transmitted from the engine is excluded and a strong coupling between the wing parts is assured do. In the coupling structure of the aircraft wing according to the second embodiment of the present invention, the central spas 24a and 24b and the joint springs 23 are engaged with the coupling between the first wing portion 21 and the second wing portion 22 But it does not require a sophisticated design for interference fit as in the prior art because it securely secures the wings with the hook type engagement members 25a, 25b.

본 발명의 제2 실시예는 두 개의 날개부, 즉 제1 날개부(21)와 제2 날개부(22)를 결합하는 조립체만 설명하고 있으나, 무인항공기 날개는 세 개 이상의 날개부를 포함할 수도 있으며, 복수의 날개부들은 본 발명의 제2 실시예의 조립방식에 따라 항공기 날개의 길이 방향으로 연장하여 조립될 수 있다. 또한 복수의 날개부들은 동일한 평면이 아니라 일정한 각도를 가지고 조립될 수도 있다. 이 경우 조인트 스파(23)는 중간 부분이 굴절되도록 제작할 수 있다.Although the second embodiment of the present invention describes only two wing parts, i.e., an assembly for coupling the first wing part 21 and the second wing part 22, the wing of the UAV may include three or more wing parts And the plurality of wings can be assembled by extending in the longitudinal direction of the aircraft wing according to the assembling method of the second embodiment of the present invention. Also, the plurality of wings may be assembled with a certain angle, not with the same plane. In this case, the joint springs 23 can be manufactured so that the intermediate portion is deflected.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인항공기 날개를 도시한다. 도 10은 좌우에 배치된 제1 날개부(31)와 제2 날개부(32)가 결합된 상태를 보여주는 사시도이다. 도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인항공기 날개가 결합되기 직전의 상태를 도시한 사시도이며, 도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인항공기 날개의 분해도이다.10 to 12 illustrate an unmanned airplane wing according to a third embodiment of the present invention. 10 is a perspective view showing a state in which the first wing portion 31 and the second wing portion 32 disposed on the left and right are engaged. FIGS. 11A and 11B are perspective views illustrating a state immediately before coupling of the UAV according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an exploded view of the UAV according to the third embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 제1 날개부(31)와 제2 날개부(32)에는 각각 중앙 스파(34a, 34b)가 설치된다. 중앙 스파(34a, 34b)는 중앙 부분이 비어있는 중공 형태일 수도 있고, 양 단부만 비어있고 중앙 부분은 채워져 있는 형태일 수도 있다. 제1 날개부(31)와 제2 날개부(32)가 맞닿는 측면에는 각각 제1 리브(37a) 및 제2 리브(37b)가 설치된다. 제1 리브(37a)의 내측에는 슬라이딩 레일(38)이 설치되고, 제2 리브(37b)에는 제1 리브(37a) 방향으로 돌출된 결합부재(39)가 설치된다.Referring to FIG. 12, the first wing portion 31 and the second wing portion 32 are provided with central spas 34a and 34b, respectively. The central spas 34a and 34b may be hollow in shape with an empty central portion, empty only at both ends and filled at the central portion. A first rib 37a and a second rib 37b are provided on the side surfaces where the first wing portion 31 and the second wing portion 32 abut each other. A sliding rail 38 is provided on the inner side of the first rib 37a and a coupling member 39 protruding on the second rib 37b toward the first rib 37a.

도 11a 및 11b를 참조하면, 제1 날개부(31)와 제2 날개부(32)는 제2 리브(37b)에 설치된 결합부재(39)가 날개부의 전후 방향으로 이동하면서 제1 리브(37a)의 슬라이딩 레일(38)에 안착하면서 결합한다. 따라서 무인항공기에서 날개에 전달되는 양력이나 항력과 같은 다양한 크기와 방향의 하중이나 엔진 등으로부터 전달되는 다양한 주파수의 진동에 의하여 날개부 사이의 결합이 풀릴 가능성은 배제되고 날개부 사이의 강건한 결합이 보장된다.11A and 11B, the first wing portion 31 and the second wing portion 32 are engaged with the first rib 37a while the engaging member 39 provided on the second rib 37b moves in the forward and backward direction of the wing portion, The sliding rails 38 of the first embodiment. Therefore, the possibility that the coupling between the wing parts is loosened by the vibration of various sizes and directions such as lifting force and drag force transmitted from the unmanned airplane to the wing, or vibration of various frequencies transmitted from the engine is excluded and a strong coupling between the wing parts is assured do.

특히, 제1 날개부와 제2 날개부 중, 추력이 가해지는 쪽의 날개부는 뒤에서 앞으로, 다른 쪽 날개부는 앞에서 뒤로 각각 이동하면서 결합되도록 하면, 무인항공기가 전진할 때 앞에서 뒤로 이동하면서 결합된 날개부가 항력에 의해 뒷쪽으로 힘을 받기 때문에 안정적으로 결합이 유지된다. 예를 들어, 무인항공기 몸체의 프로펠러에 의해 추력이 가해지는 경우, 무인항공기 몸체 측 날개부는 뒤에서 앞으로, 날개 말단 측 날개부는 앞에서 뒤로 각각 이동하면서 결합되도록 하면, 무인항공기가 전진할 때 날개 말단 측 날개부가 뒷쪽으로 힘을 받으므로 비행 중 결합이 풀릴 가능성이 없다.In particular, among the first wing portion and the second wing portion, when the wing portion on the side to which the thrust is applied moves from the rear to the front while the other wing portion moves from the front to the back, The additional force is applied to the backward force, so that the coupling is stably maintained. For example, when thrust is applied by the propeller of the unmanned airplane body, when the unmanned airplane body side wing portion is moved from the back to the wing end side wing portion is moved from front to back, The force is applied to the rear side, so there is no possibility of unbonding in flight.

한편 본 발명의 제3 실시예에 따른 항공기 날개의 결합구조에 있어서, 중앙 스파(34a, 34b)는 종래기술에서와 같이 제1 날개부(31)와 제2 날개부(32)의 결합을 보조하는 역할을 하지 않으며, 날개부의 구조를 지지하는 역할만 수행한다. 따라서 본 발명의 제3 실시예에 있어서는 별도의 조인트 스파는 필요하지 않으며, 중앙 스파(34a, 34b)를 대신하여 날개부를 지지하는 기능을 수행하는 대체 부품을 설치할 수도 있다.In the coupling structure of the aircraft wing according to the third embodiment of the present invention, the central springs 34a and 34b assist the coupling of the first wing portion 31 and the second wing portion 32, And does only the role of supporting the structure of the wing. Therefore, in the third embodiment of the present invention, a separate joint spar is not required, and a replacement part that performs the function of supporting the wing portion in place of the central spas 34a and 34b may be provided.

본 발명의 제3 실시예는 두 개의 날개부, 즉 제1 날개부(31)와 제2 날개부(32)를 결합하는 조립체만 설명하고 있으나, 무인항공기 날개는 세 개 이상의 날개부를 포함할 수도 있으며, 복수의 날개부들은 본 발명의 제2 실시예의 조립방식에 따라 항공기 날개의 길이 방향으로 연장하여 조립될 수 있다. 또한 복수의 날개부들은 동일한 평면이 아니라 일정한 각도를 가지고 조립될 수도 있다.Although the third embodiment of the present invention describes only two wing portions, i.e., an assembly for coupling the first wing portion 31 and the second wing portion 32, the wing of the UAV may include three or more wing portions And the plurality of wings can be assembled by extending in the longitudinal direction of the aircraft wing according to the assembling method of the second embodiment of the present invention. Also, the plurality of wings may be assembled with a certain angle, not with the same plane.

지금까지 본 발명에 대하여 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 중심으로 상세히 살펴보았다. 이러한 실시예들은 이 발명을 한정하려는 것이 아니라 예시적인 것에 불과하며, 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다. 비록 본 명세서에 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 개념을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 본질적인 기술사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 형태 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 구성요소를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments shown in the drawings. These embodiments are to be considered as illustrative rather than limiting, and should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The true scope of protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims rather than the above description. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the concept of the present invention only and are not used to limit the scope of the present invention described in the claims or the claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that the equivalents include all components that are invented to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future.

11, 21, 31: 제1 날개부
12, 22, 32: 제2 날개부
13, 23: 조인트 스파
14a, 14b, 24a, 24b, 34a, 34b: 중앙 스파
15a, 15b: 결합부재
25a, 25b: 후크형 결합부재
16a, 16b, 26a, 26b: 결합홈
17a, 27a, 37a: 제1 리브
17b, 27b, 37b: 제2 리브
18a, 18b: 결합돌기
38: 슬라이딩 레일
39: 결합부재11, 21, 31: a first wing portion
12, 22, 32: a second wing portion
13, 23: Joint Spas
14a, 14b, 24a, 24b, 34a, 34b: central spas
15a, 15b:
25a, 25b: a hook type engaging member
16a, 16b, 26a, 26b:
17a, 27a, 37a:
17b, 27b, 37b:
18a and 18b:
38: Sliding rail
39:

Claims (16)

좌우에 배치되어 서로 결합하는 제1 날개부 및 제2 날개부와,
상기 제1 날개부와 제2 날개부에 각각 설치되는 중앙 스파와,
상기 제1 날개부 및 제2 날개부의 중앙 스파들 사이에 삽입되는 조인트 스파와,
상기 제1 날개부와 제2 날개부의 측면에 각각 설치되는 제1 리브 및 제2 리브를 포함하는 무인항공기 날개부 조립체로서,
상기 제1 리브는 상하로 배치되고 측면으로 연장되어 돌출된 한 쌍의 결합부재를 포함하고,
상기 한 쌍의 결합부재는 각각 말단에서 상하로 돌출된 직육면체 형태의 결합돌기를 포함하고,
상기 제2 리브는 상기 조인트 스파가 관통할 수 있는 제1 관통공과 상기 한 쌍의 결합부재가 관통할 수 있는 제2 관통공 및 제3 관통공을 포함하고,
상기 제2 날개부는 상하면의 중심부에 상기 한 쌍의 결합부재의 결합돌기가 결합하는 결합홈을 포함하고,
상기 결합홈은 상기 제2 날개부의 상하면을 관통하는 직육면체 형태의 관통구이며,
상기 한 쌍의 결합부재의 결합돌기는 제2 날개부의 결합홈에 탄성적으로 결합하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 날개부 조립체.A first wing portion and a second wing portion disposed on the left and right sides and coupled to each other,
A central spar installed in each of the first wing portion and the second wing portion,
A joint spa inserted between the central spas of the first wing portion and the second wing portion,
And a first rib and a second rib respectively installed on side surfaces of the first wing portion and the second wing portion,
Wherein the first rib includes a pair of engaging members which are vertically disposed and protruded laterally,
Wherein the pair of coupling members each include a coupling projection in the form of a rectangular parallelepiped protruding from the distal end thereof,
Wherein the second rib includes a first through hole through which the joint spa can penetrate and a second through hole and a third through hole through which the pair of engagement members can pass,
Wherein the second wing portion includes an engaging groove to which the engaging projection of the pair of engaging members engages,
Wherein the coupling groove is a through-hole in the form of a rectangular parallelepiped extending through the upper and lower surfaces of the second wing portion,
And the engaging projections of the pair of engaging members elastically engage with engaging grooves of the second wing portion. 제1항에 있어서,
상기 제1 날개부와 제2 날개부는 동일한 평면에서 조립되는 무인항공기 날개부 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the first wing portion and the second wing portion are assembled in the same plane. 제1항에 있어서,
상기 제1 날개부와 제2 날개부는 서로 다른 평면에서 일정한 각도를 가지고 조립되는 무인항공기 날개부 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the first wing portion and the second wing portion are assembled with different angles in different planes. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 무인항공기 날개부 조립체를 포함하는 무인항공기 날개.A wing of a UAV that includes an unmanned aircraft wing subassembly according to any one of claims 1 to 3. 제4항에 있어서,
상기 무인항공기 날개는 복수의 날개부 조립체를 포함하는 무인항공기 날개.5. The method of claim 4,
Wherein the unmanned airplane wing includes a plurality of wing subassemblies. 좌우에 배치되어 서로 결합하는 제1 날개부 및 제2 날개부와,
상기 제1 날개부와 제2 날개부에 각각 설치되는 중앙 스파와,
상기 제1 날개부 및 제2 날개부의 중앙 스파들 사이에 삽입되는 조인트 스파와,
상기 제1 날개부와 제2 날개부의 측면에 각각 설치되는 제1 리브 및 제2 리브를 포함하는 무인항공기 날개부 조립체로서,
상기 제1 리브는 상하로 배치되고 측면으로 연장되어 돌출된 한 쌍의 탄성적인 후크형 결합부재를 포함하고,
상기 제2 리브는 상기 조인트 스파가 관통할 수 있는 관통공을 포함하고,
상기 제2 날개부는 상하면에 상기 한 쌍의 탄성적인 후크형 결합부재가 결합하는 결합홈을 포함하고,
상기 한 쌍의 탄성적인 후크형 결합부재는 제2 날개부의 결합홈과 제2 리브 상하면에 안착하여 탄성적으로 결합하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 날개부 조립체.A first wing portion and a second wing portion disposed on the left and right sides and coupled to each other,
A central spar installed in each of the first wing portion and the second wing portion,
A joint spa inserted between the central spas of the first wing portion and the second wing portion,
And a first rib and a second rib respectively installed on side surfaces of the first wing portion and the second wing portion,
Wherein the first rib includes a pair of elastic hook type engaging members which are vertically disposed and protruded laterally,
Wherein the second rib includes a through hole through which the joint spa can pass,
Wherein the second wing portion includes an engaging groove to which the pair of elastic hook type engaging members are engaged,
Wherein the pair of resilient hook type engaging members are seated and resiliently engaged with the engaging grooves of the second wing portion and the upper and second ribs of the second wing portion. 제6항에 있어서,
상기 제1 날개부와 제2 날개부는 동일한 평면에서 조립되는 무인항공기 날개부 조립체.The method according to claim 6,
Wherein the first wing portion and the second wing portion are assembled in the same plane. 제6항에 있어서,
상기 제1 날개부와 제2 날개부는 서로 다른 평면에서 일정한 각도를 가지고 조립되는 무인항공기 날개부 조립체.The method according to claim 6,
Wherein the first wing portion and the second wing portion are assembled with different angles in different planes. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 무인항공기 날개부 조립체를 포함하는 무인항공기 날개.A wing of a UAV, comprising the wing subassembly according to any one of claims 6 to 8. 제9항에 있어서,
상기 무인항공기 날개는 복수의 날개부 조립체를 포함하는 무인항공기 날개.10. The method of claim 9,
Wherein the unmanned airplane wing includes a plurality of wing subassemblies. 좌우에 배치되어 서로 결합하는 제1 날개부 및 제2 날개부와,
상기 제1 날개부와 제2 날개부의 측면에 각각 설치되는 제1 리브 및 제2 리브를 포함하는 무인항공기 날개부 조립체로서,
상기 제1 리브의 내측에는 슬라이딩 레일이 설치되고,
상기 제2 리브에는 상기 제1 리브 방향으로 돌출된 결합부재가 설치되고,
상기 제1 날개부와 제2 날개부는 상기 제2 리브에 설치된 결합부재가 날개부의 전후 방향으로 이동하면서 상기 제1 리브의 슬라이딩 레일에 안착하면서 결합하되,
상기 제1 날개부와 제2 날개부 중, 추진력이 가해지는 쪽의 날개부는 뒤에서 앞으로, 나머지 날개부는 앞에서 뒤로 각각 이동하면서 결합되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 날개부 조립체.
A first wing portion and a second wing portion disposed on the left and right sides and coupled to each other,
And a first rib and a second rib respectively installed on side surfaces of the first wing portion and the second wing portion,
A sliding rail is provided inside the first rib,
The second rib is provided with a coupling member protruding in the first rib direction,
Wherein the first wing portion and the second wing portion are engaged with the sliding rails of the first ribs while the engaging members provided on the second ribs move in the forward and backward directions of the wing portions,
Wherein the wing portion of the first wing portion and the second wing portion to which the propulsive force is applied is coupled from the rear to the front while the other wing portion is coupled from the front to the back.
삭제delete 제11항에 있어서,
상기 제1 날개부와 제2 날개부는 동일한 평면에서 조립되는 무인항공기 날개부 조립체.12. The method of claim 11,
Wherein the first wing portion and the second wing portion are assembled in the same plane. 제11항에 있어서,
상기 제1 날개부와 제2 날개부는 서로 다른 평면에서 일정한 각도를 가지고 조립되는 무인항공기 날개부 조립체.12. The method of claim 11,
Wherein the first wing portion and the second wing portion are assembled with different angles in different planes. 제11항, 제13항 및 제14항 중 어느 한 항에 따른 무인항공기 날개부 조립체를 포함하는 무인항공기 날개.14. A wing for a UAV, comprising a wing subassembly according to any one of claims 11, 13 and 14. 제15항에 있어서,
상기 무인항공기 날개는 복수의 날개부 조립체를 포함하는 무인항공기 날개.
16. The method of claim 15,
Wherein the unmanned airplane wing includes a plurality of wing subassemblies.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113044204A (en) * 2021-04-29 2021-06-29 吉林大学 Carbon fiber wing skeleton structure

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US20150014482A1 (en) * 2013-07-15 2015-01-15 Design Intelligence Incorporated, LLC Unmanned aerial vehicle (uav) with inter-connecting wing sections

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