KR101752366B1 - Sensing device for accumulating hieght of paper panel - Google Patents

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KR101752366B1 KR1020160118985A KR20160118985A KR101752366B1 KR 101752366 B1 KR101752366 B1 KR 101752366B1 KR 1020160118985 A KR1020160118985 A KR 1020160118985A KR 20160118985 A KR20160118985 A KR 20160118985A KR 101752366 B1 KR101752366 B1 KR 101752366B1
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Abstract

본 발명은 적층된 종이판재의 인출시 인출되는 종이판재의 두께가 변경되더라도 다양한 종이판재의 두께에 대응하여 인출에 따른 소진위치를 감지할 수 있도록 하는 종이판재 적층 높이 감지장치에 관한 것으로, 종이판재 접이장치의 가이드봉에 결합되며, 종이판재의 사이즈 변형에 따라 수평방향으로 이동하도록 상기 종이판재가 적층된 상부에 배치된 수평이동플레이트; 상기 수평이동플레이트에 수직방향으로 선택적 이동이 가능하게 설치된 수직이동브라켓; 상기 수직이동브라켓에 고정되며 승강로드를 갖는 승강실린더; 상기 승강실린더의 승강로드 선단에 설치되어 하강하며, 상기 승강로드 하강시 적층된 상기 종이판재의 상면과 접촉된 상태로 회전하면서 탄성을 통해 상기 종이판재를 가압하는 가압유닛; 및 상기 수직이동브라켓에 설치되며, 상기 가압유닛의 회전상태를 감지하는 감지센서; 를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a paper sheet lamination height sensing apparatus capable of detecting a consumable position due to drawing according to the thickness of a variety of paper sheets even when the thickness of the paper sheet drawn out when the laminated paper sheet is pulled out is changed, A horizontally moving plate coupled to the guide bar of the folding device and disposed at an upper portion of the paper sheet material stacked to move in a horizontal direction according to a size change of the paper sheet material; A vertical movement bracket installed to be selectively movable in a direction perpendicular to the horizontal movement plate; A lifting cylinder fixed to the vertical movement bracket and having a lifting rod; A pressing unit which is installed at a front end of a lifting rod of the lifting cylinder and descends and presses the paper sheet material through elasticity while rotating in contact with an upper surface of the paper sheet material stacked when the lifting rod descends; A sensing sensor installed in the vertical movement bracket and sensing a rotation state of the pressing unit; .

Description

종이판재 적층 높이 감지장치{Sensing device for accumulating hieght of paper panel}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 종이판재 적층 높이 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적층된 종이판재의 인출시 인출되는 종이판재의 두께가 변경되더라도 다양한 종이판재의 두께에 대응하여 인출에 따른 소진위치를 감지할 수 있도록 하는 종이판재 적층 높이 감지장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a device for detecting a stacked height of a paper sheet material, and more particularly, to a paper sheet material stack height detecting device for detecting a stacked paper sheet material, And more particularly, to a paper sheet material stack height detecting device.

일반적으로 이중벽 종이상자는 측면이 이중벽 구조를 가진 상자를 말하는데, 종이판재를 원하는 형태로 제단하여 제단된 테두리를 원하는 박스 형태로 접어 형성하는 것으로 통상 상하로 분리된 형태이거나 하나의 박스로 형성된다.Generally, a double-wall paper box refers to a box having a double-wall structure on the side thereof. The paper box is folded into a desired box shape by cutting the paper sheet into a desired shape and is folded into a desired box shape.

상기와 같은 이중벽 종이상자를 형성하기 위한 종이판재는 그 종류에 따라 다양하게 제단되는데, 통상 이중벽 종이상자는 일예로써 도 1에 도시된 바와 같이,가로판과 세로판이 내,외벽으로 이루어지는 이중 구조를 하고 있다. The paper sheet material for forming the double-wall paper box as described above may be variously cut according to the type of paper sheet. Typically, the double-wall paper box includes a double structure having a transverse plate and a vertical plate as inner and outer walls as shown in FIG. .

도 1을 참조하면, 일반적인 종이판재(1)는 중앙 부분(2)을 기준으로 테두리 측에서 각각 대향되게 연장되는 가로 외벽(3a), 가로 내벽(3b), 가로 지지체(3c)로 연장 형성된 가로판(3)과 세로 외벽(4a), 세로 내벽(4b) 및 세로 지지체(4c)로 연장 형성된 세로판(4)으로 구성되며, 각각이 연장되는 부분에는 길이 방향을 따라 접철될 수 있게 접철선(L)이 형성되어 있다.1, a general paper sheet 1 includes a lateral outer wall 3a, a lateral inner wall 3b, and a transverse support 3c extending from the edge of the central portion 2, And a vertical plate 4 extending from the vertical outer wall 4a to the vertical inner wall 4b and the vertical support 4c. (L) is formed.

또한 상기 가로 외벽측과 세로 내벽 측이 연결되는 모서리 부분에는 중앙 부분으로 접철선을 따라 접철되는 제2접철 지지체(6)가 형성되고, 상기 가로 내벽(3b) 양단부에는 상기 제2접철 지지체(6)와 중첩되어 세로판 측을 지지하는 제1접철 지지체(5)가 형성되어 있다. The second folding support body 6 is folded along a connecting line at a central portion at a corner portion where the lateral outer wall side and the vertical inner wall side are connected to each other. At both ends of the lateral folding wall 3b, the second folding support body 6 And a first folding support body 5 for supporting the side of the vertical plate is formed.

상기와 같은 종이판재를 이중벽 종이상자 형태로 접기 위해서는 먼저, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 가로 내벽(3a)과 가로 외벽(3a) 사이에 형성된 접철선(L)을 기준으로 상기 가로 내벽(3a)을 가로 내벽(3b)과 중첩되게 접철한 후 상기 중첩된 가로 내벽과 가로 외벽이 중앙 부분(2) 측 방향으로 절곡하여 중첩된 가로판(3)이 중앙 부분과 직교되게 한다.In order to fold such a sheet of paper in the form of a double-walled paper box, first, as shown in FIGS. 2A and 2B, on the basis of the connecting wire L formed between the transverse inner wall 3a and the transverse outer wall 3a, (3) is folded so as to overlap with the lateral inner wall (3b), and the overlapped lateral inner wall and the lateral outer wall are folded in the direction of the central portion (2) so that the overlapped horizontal plate (3) is orthogonal to the central portion.

그 다음, 도 3a 및 도 3b을 참조하면, 절곡된 가로판(3) 단부에 형성된 제2접철 지지체(6)의 접철선(L)을 도면상의 화살표 방향으로 가압하여 제2접철 지지체(6)가 내측으로 접철됨과 동시에 연결된 세로 외벽(4a)이 중앙 부분 측으로 접철선을 기준으로 회전하여 절곡되게 한다. 절곡된 세로판 측으로 앞서 절곡된 가로판의 단부와 밀착되어 중앙 부분과 직교하는 테두리를 형성하게 된다.3A and 3B, a second folded support 6 is formed by pressing the folded line L of the second folded support 6 formed at the end of the bent transverse plate 3 in the direction of the arrow in the figure, And at the same time, the connected vertical outer wall 4a is bent toward the center portion by rotating with respect to the connecting wire. The edge of the bent transverse plate is brought into close contact with the bent vertical plate to form a frame perpendicular to the central portion.

이 후 도 4a에 도시된 바와 같이 세로 내벽(4b)을 접철선(L)을 기준으로 내측으로 절곡하여 수직한 상태의 세로 외벽(4a)과 중첩되게 함과 동시에 단부에 형성된 세로 지지체(4c)가 중앙 부분과 밀착되게 절곡하여 앞서 절곡된 가로 지지체(3c)와 모서리 부분이 밀착지지되게 함으로써 박스를 형성하게 된다.4A, the vertical inner wall 4b is folded inward with respect to the connecting wire L so as to overlap the vertical outer wall 4a in a vertical state, and the vertical support 4c formed at the end portion is overlapped with the vertical outer wall 4a, Is bent in a state of being closely contacted with the center portion, and the front support member 3c and the corner portion are closely contacted and supported to form a box.

이와 같이 종래에는 이중벽 종이상자 성형을 작업자가 일일이 수작업에 의존하여 수행하였지 때문에 이중벽 종이상자 성형에 소요되는 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 작업자의 인건비 부담이 크게 발생하는 문제점이 있었다.In this case, since the double wall paper box forming is performed manually by the operator depending on the manual operation, it takes a long time to form the double wall paper box and the labor cost of the operator is increased.

상기의 문제를 개선하기 위해 국내공개특허 제10-2010-0033273호, 국내공개특허 제10-2013-0141250호, 국내공개특허 제10-2015-0109555호 및 국내등록특허 제10-1383485호들이 개시되었다.In order to solve the above problems, Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2010-0033273, 10-2013-0141250, 10-2015-0109555 and 10-1383485 are disclosed .

그러나, 위의 공개된 기술들에는 리프트에 적층된 종이판재를 픽커들에 의해 장치내부로 이송시키면서 소진된 최상단의 종이판재를 리프트의 승강을 통해 픽업위치로 승강시키지만, 종이판재의 두께가 달라지는 경우에는 적용되는 종이판재의 두께에 따라 감지장치들을 재 세팅하거나 또는 리프트의 승강높이를 재설정해야하기 때문에 작업공정이 지연되고 무엇보다도 세팅이 정확하게 이루어지지 못하는 경우 장비가 정지하는 치명적인 문제점이 있다.However, in the above-described techniques, the uppermost paper sheet material lifted to the pickup position is lifted and lowered to the pickup position while the paper sheet materials stacked on the lift are transported to the inside of the apparatus by the pickers, but when the thickness of the paper sheet material changes There is a problem that the operation is delayed due to the resetting of the sensing devices or the height of the lifting / lowering of the lift according to the thickness of the applied paper sheet material, and the equipment is stopped when the setting is not accurately performed.

국내공개특허 제10-2010-0033273호Korean Patent Publication No. 10-2010-0033273 국내공개특허 제10-2013-0141250호Korean Patent Publication No. 10-2013-0141250 국내공개특허 제10-2015-0109555호Korean Patent Publication No. 10-2015-0109555 국내등록특허 제10-1383485호Korean Patent No. 10-1383485

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 종이판재를 종이상자로 성형하기 위해 리프트에 적층된 종이판재를 인출시, 성형되는 종이판재의 두께가 변경되더라도 별도의 세팅 또는 재설정 없이 다양한 종이판재의 두께에 대응하여 인출에 따른 종이판재 소진위치의 높이를 감지할 수 있도록 하는 종이판재 적층 높이 감지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and technical prejudice, and it is an object of the present invention to provide a paper board, And it is an object of the present invention to provide a paper sheet material stack height detecting device capable of detecting a height of a sheet material exhausting position corresponding to a thickness of a variety of paper sheet materials without resetting.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 종이판재 적층 높이 감지장치는, According to an aspect of the present invention,

종이판재 접이장치의 가이드봉에 결합되며, 종이판재의 사이즈 변형에 따라 수평방향으로 이동하도록 상기 종이판재가 적층된 상부에 배치된 수평이동플레이트; 상기 수평이동플레이트에 수직방향으로 선택적 이동이 가능하게 설치된 수직이동브라켓; 상기 수직이동브라켓에 고정되며 승강로드를 갖는 승강실린더; 상기 승강실린더의 승강로드 선단에 설치되어 하강하며, 상기 승강로드 하강시 적층된 상기 종이판재의 상면과 접촉된 상태로 회전하면서 탄성을 통해 상기 종이판재를 가압하는 가압유닛; 및 상기 수직이동브라켓에 설치되며, 상기 가압유닛의 회전상태를 감지하는 감지센서; 를 포함하여 구성된다.A horizontal moving plate coupled to a guide bar of the paper sheet folding device and disposed on an upper portion of the paper sheet material stacked to move in a horizontal direction according to a size change of the paper sheet material; A vertical movement bracket installed to be selectively movable in a direction perpendicular to the horizontal movement plate; A lifting cylinder fixed to the vertical movement bracket and having a lifting rod; A pressing unit which is installed at a front end of a lifting rod of the lifting cylinder and descends and presses the paper sheet material through elasticity while rotating in contact with an upper surface of the paper sheet material stacked when the lifting rod descends; A sensing sensor installed in the vertical movement bracket and sensing a rotation state of the pressing unit; .

이때, 상기 가압유닛은, 상기 승강로드의 선단에 고정된 판 상의 고정부재; 상기 고정부재의 하측에 회전가능하게 결합되며, 일측으로 상기 종이판재의 상면과 접촉하는 접촉롤러가 구비된 회전부재; 상기 회전부재로부터 소정길이로 연장되며, 상기 회전부재와 함께 연동하면서 상기 감지센서에 감지되는 회전바; 및 상기 고정부재와 상기 회전부재 사이에 개재되며, 상기 회전부재에 탄성을 부여하는 탄성부재; 로 구성된 것이 바람직하다.At this time, the pressing unit includes a plate-like fixing member fixed to a front end of the lifting rod; A rotary member rotatably coupled to the lower side of the fixing member and having a contact roller which is in contact with an upper surface of the paper sheet material as one side; A rotary bar extending from the rotary member to a predetermined length and interlocked with the rotary member and sensed by the sensing sensor; And an elastic member interposed between the fixing member and the rotary member, for applying elasticity to the rotary member; .

또한, 상기 고정부재에는 하측방향으로 돌출된 회전돌기가 형성되고, 상기 회전부재에는 상기 회전돌기에 회전핀을 통해 결합되는 회전결합편이 형성되고 타측에는 상기 접촉롤러가 결합되는 롤러결합편이 형성된 것이 바람직하다.In addition, the fixing member may be provided with a rotation protrusion protruding downward, and the rotation member may be provided with a rotation coupling member coupled to the rotation protrusion through a rotation pin, and a roller coupling member to which the contact roller is coupled Do.

또한, 상기 탄성부재의 위치가 고정되도록, 상기 고정부재에는 소정의 길이를 갖는 관통슬롯이 형성되고, 상기 회전부재에는 상기 관통슬롯과 대응하는 위치에 결합공이 형성되며, 상기 관통슬롯과 탄성부재를 순차적으로 관통하여 상기 결합공에 나사결합되는 고정볼트가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, a through hole having a predetermined length is formed in the fixing member so that the position of the elastic member is fixed, a coupling hole is formed in the rotation member at a position corresponding to the through slot, and the through- And a fixing bolt that is threadedly coupled to the coupling hole sequentially through the through hole.

그리고, 상기 탄성부재는 압축코일스프링인 것이 바람직하다.The elastic member is preferably a compression coil spring.

한편, 상기 수직이동브라켓은, 상기 승강실린더가 고정되는 상측판; 상기 상측판의 후단측으로부터 수직하게 연장되며, 상기 수직이동브라켓의 이동된 상태로 고정될 수 있도록 판면에 상기 수평이동플레이트를 관통하여 결합부재가 결합되는 적어도 하나의 제1슬롯이 형성된 후측판; 및 상기 후측판의 일측으로부터 상기 상측판 방향으로 절곡된 상태로 연장되며, 판면으로 상기 감지센서의 높이가 가변 가능하게 고정될 수 있도록 제2슬롯이 형성된 일측판;으로 구성된 것이 바람직하다.The vertical movement bracket may include an upper plate on which the lifting cylinder is fixed; A rear side plate extending vertically from a rear end side of the upper side plate and having at least one first slot through which the coupling member is coupled through the horizontal movement plate so as to be fixed in a moved state of the vertical movement bracket; And a side plate extending in a bent state from one side of the rear side plate toward the upper side plate and having a second slot so that the height of the detection sensor can be variably fixed to the plate surface.

이때, 상기 수평이동플레이트에는 상기 수직이동브라켓의 상측으로 세팅플레이트가 고정되며, 상기 세팅플레이트와 상기 수직이동브라켓은 볼트와 너트로 구성된 조절부재를 통해 연결되어 상기 조절부재의 조절에 의해 상기 수직이동브라켓이 수직방향으로 이동되는 것이 바람직하다.At this time, a setting plate is fixed to the horizontal movement plate at an upper side of the vertical movement bracket, and the setting plate and the vertical movement bracket are connected through an adjustment member composed of a bolt and a nut, It is preferable that the bracket is moved in the vertical direction.

또한, 상기 수평이동플레이트에는 적층된 상태로 낱장으로 공급되는 상기 종이판재들의 후면을 정렬시키는 정렬유닛이 구비되되, 상기 수평이동플레이트의 후방에 배치되며 승강하는 정렬로드를 갖는 정렬실린더와, 상기 정렬로드 선단과 결합된 상태로 수직한 판 상으로 형성되며 적층된 상기 종이판재의 후면을 지지하는 정렬바,로 구성된 것이 바람직하다.The horizontal moving plate may include an aligning cylinder having an aligning unit for aligning a rear surface of the sheet materials supplied in a sheet state in a stacked state and having an aligning rod disposed at the rear of the horizontally moving plate and ascending and descending, And an alignment bar formed as a vertical plate in a state of being coupled with the rod end and supporting the rear surface of the laminated paper sheet material.

한편, 상기 감지센서는 근접센서인 것이 바람직하다.The sensing sensor may be a proximity sensor.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 종이판재 적층 높이 감지장치에 의하면,According to the paper sheet stack height detecting apparatus of the present invention having the above-described configuration,

종이판재를 종이상자로 성형하기 위해 리프트에 적층된 종이판재를 인출시, 성형되는 종이판재의 두께가 변경되더라도 별도의 세팅 또는 재설정 없이 다양한 종이판재의 두께에 대응하여 인출에 따른 종이판재 소진위치의 높이를 감지할 수 있도록 함으로써, 종래와 같이 감지장치들을 재 세팅하거나 또는 리프트의 승강높이를 재설정해야 함에 따른 공정의 지연이 해결되고, 무엇보다도 세팅이 정확하게 이루어지기 때문에 장비가 정지되는 것을 원천적으로 방지하는 하는 탁월한 효과가 있다.When the thickness of the paper sheet material to be formed is changed, the thickness of the paper sheet material that is stacked on the lift to form the paper sheet material into a paper box is changed, without corresponding setting or resetting, It is possible to prevent the delay of the process due to the resetting of the lifting height of the lift or the resetting of the lifting height of the lift as in the prior art. There is an excellent effect to do.

도 1은 일반적인 종이판재를 나타내는 전개도이고,
도 2a 내지 도 4b는 도 1에 도시된 종이 판재를 절곡하는 과정을 나타내는 개략도이며,
도 5는 본 발명에 따른 감지장치를 나타낸 사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 감지장치의 구성중 가압유닛을 보여주는 분해사시도 이며,
도 7 및 도 8은 도 5의 측면도 및 정면도이고,
도 9 및 도 10은 본 발명 감지장치의 구동상태를 보여주는 참고도이다.1 is a development view showing a general paper sheet material,
FIGS. 2A to 4B are schematic views showing a process of bending the sheet material shown in FIG. 1,
5 is a perspective view of a sensing device according to the present invention,
6 is an exploded perspective view showing the pressure unit of the sensing device according to the present invention,
Figs. 7 and 8 are a side view and a front view of Fig. 5,
9 and 10 are reference views showing the driving state of the sensing apparatus of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 5는 본 발명에 따른 감지장치를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 감지장치의 구성중 가압유닛을 보여주는 분해사시도 이며, 도 7 및 도 8은 도 5의 측면도 및 정면도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명 감지장치의 구동상태를 보여주는 참고도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a sensing device according to the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view showing a pressure unit of the sensing device according to the present invention, FIGS. 7 and 8 are a side view and a front view, And FIG. 10 is a reference view showing a driving state of the sensing device of the present invention.

도 5 내지 도 10에 나타낸 바와 같이 본 발명의 감지장치(100)는, 종이판재 접이장치(미 도시)의 가이드봉(20)에 결합되며, 종이판재(1)의 사이즈 변형에 따라 수평방향으로 이동하도록 상기 종이판재(1)가 적층된 상부에 배치된 수평이동플레이트(110); 상기 수평이동플레이트(110)에 수직방향으로 선택적 이동이 가능하게 설치된 수직이동브라켓(120); 상기 수직이동브라켓(120)에 고정되며 승강로드(141)를 갖는 승강실린더(140); 상기 승강실린더(140)의 승강로드(141) 선단에 설치되어 하강하며, 상기 승강로드(141) 하강시 적층된 상기 종이판재(1)의 상면과 접촉된 상태로 회전하면서 탄성을 통해 상기 종이판재(1)를 가압하는 가압유닛(150); 및 상기 수직이동브라켓(120)에 설치되며, 상기 가압유닛(150)의 회전상태를 감지하는 감지센서(180); 를 포함하여 구성된다.5 to 10, the sensing device 100 of the present invention is coupled to a guide bar 20 of a paper sheet folding device (not shown), and moves in a horizontal direction A horizontal moving plate (110) disposed on an upper portion of the paper sheet material (1) stacked to move the paper sheet material (1); A vertical movement bracket 120 installed to be selectively movable in a direction perpendicular to the horizontal movement plate 110; A lifting cylinder 140 fixed to the vertical movement bracket 120 and having a lifting rod 141; And is mounted on the front end of the lifting rod 141 of the lifting cylinder 140. The lifting rod 141 rotates in contact with the upper surface of the paper sheet 1 stacked when the lifting rod 141 descends, A pressing unit 150 for pressing the pressing member 1; And a sensing sensor 180 installed on the vertical movement bracket 120 for sensing a rotation state of the pressing unit 150; .

설명에 앞서, 본 발명에서 설명되는 종이판재(1)는 다양한 두께를 가질 수 있기 때문에, 종이상자로 성형되는 종이판재(1)라면 그 두께를 반드시 한정하지는 않는다.Prior to explanation, the paper sheet material 1 described in the present invention can have various thicknesses, so that the thickness of the paper sheet material 1 molded into a paper box is not necessarily limited.

또한, 본 발명의 감지장치(100)는 종이판재 접이장치(미 도시)의 종이판재(1) 공급위치에 설치되는 것은 물론이다.Needless to say, the sensing apparatus 100 of the present invention is installed at a paper sheet material feeding position of a paper sheet folding apparatus (not shown).

수평이동플레이트(110)는 리프트(미 도시)에 복수매가 적층된 종이판재(1)의 상부에 배치되며, 판 형상으로 수평방향을 향하는 수평편(111)과 수직방향을 향하는 수직편(112)으로 형성되어 대략적인 "T"자 형상을 이루고 있다.The horizontal moving plate 110 is disposed on an upper portion of a paper sheet 1 having a plurality of sheets stacked on a lift (not shown), and includes a horizontal piece 111 oriented in a horizontal direction and a vertical piece 112 oriented in a vertical direction, Quot; T "shape.

수평편(111)은 길이방향 양측이 종이판재 접이장치(미 도시)에 구비된 한 쌍의 가이드봉(20)에 각각 결합되어 있으며, 성형 대상이 되는 종이판재(1)의 사이즈 변형에 따라 가이드봉(20)을 타고 수평방향으로 이동한다.The horizontal pieces 111 are respectively coupled to a pair of guide rods 20 provided on a paper sheet material folding device (not shown) on both sides in the longitudinal direction. And moves in the horizontal direction on the rods 20.

수평편(111)의 후방에는 수평이동플레이트(110)의 수평방향 이동을 위한 손잡이(113)가 구비되어 있다.A handle 113 for horizontally moving the horizontal movement plate 110 is provided at the rear of the horizontal piece 111.

수직편(112)은 수평편(111)에 수직방향을 향하도록 설치되어 있으며, 후술하는 수직이동브라켓(120)이 고정된다.The vertical piece 112 is installed so as to be perpendicular to the horizontal piece 111, and a vertical movement bracket 120 to be described later is fixed.

수직이동브라켓(120)은 수평이동플레이트(110)의 수직편(112)에 수직방향으로 선택적인 이동이 가능하도록 설치된다.The vertical movement bracket 120 is installed so as to be selectively movable in the vertical direction to the vertical piece 112 of the horizontal movement plate 110.

수직이동브라켓(120)은 후술하는 승강실린더(140)가 고정되는 편평한 면과 소정의 넓이를 갖는 판 상의 상측판(121)과, 상측판(121)의 후단측으로부터 수직하게 연장된 편평한 면과 소정의 넓이를 갖는 상태로 상기 수직편(112)과 밀접하며 수직이동브라켓(120)의 수직방향으로 이동된 상태가 고정될 수 있도록 판면에 수평이동플레이트(110)의 수직편(112)을 관통하여 결합부재(122)가 결합되는 적어도 하나의 제1슬롯(123a)이 형성된 후측판(123)과, 후측판(123)의 일측으로부터 상측판(121) 방향으로 절곡된 상태로 연장되며 판면에 후술하는 감지센서(180)의 높이가 선택적으로 가변 가능하게 고정될 수 있도록 제2슬롯(124a)이 형성된 일측판(124)으로 구성되어 있다.The vertical movement bracket 120 includes a plate-shaped upper side plate 121 having a flat surface on which a lift cylinder 140 to be described later is fixed and a predetermined width, a flat surface vertically extending from the rear side of the upper side plate 121, The vertical piece 112 of the horizontal movement plate 110 is inserted into the plate surface so that the vertical movement of the vertical movement bracket 120 can be fixed while the vertical movement piece 112 is in a state of having a predetermined width, A rear plate 123 formed with at least one first slot 123a to which the coupling member 122 is coupled and a rear plate 123 extending from one side of the rear plate 123 in a bent state in the direction of the upper plate 121, And a side plate 124 having a second slot 124a formed therein so that the height of the detection sensor 180, which will be described later, can be selectively and variably fixed.

즉, 수직이동브라켓(120)은 후측판(123)에 형성된 제1슬롯(123a)을 통해 결합부재(122)가 결합되도는 구조를 이룸으로써, 전체적으로 볼 때 수직이동브라켓(120)이 수평이동플레이트(110)의 수직편(112)을 타고 수직방향으로 이동됨과 함께 결합부재(122)를 통해 이동된 위치에서 고정되는 구조를 갖는 것이다.That is, the vertical movement bracket 120 has a structure in which the engagement member 122 is coupled through the first slot 123a formed in the rear side plate 123, so that the vertical movement bracket 120 moves horizontally And is configured to be moved in the vertical direction while being held on the vertical piece 112 of the plate 110 and fixed at a position moved through the engagement member 122. [

또한, 감지센서(180)의 설치높이가 제2슬롯(124a)에 의해 조절될 수 있도록 함으로써 후술하는 승강로드(141)의 승강 길이에 따른 회전바(160)의 높이가 변경되더라도 손쉽게 적용될 수 있도록 한다.In addition, since the installation height of the detection sensor 180 can be adjusted by the second slot 124a, even if the height of the rotation bar 160 according to the ascending / descending length of the lift rod 141 described later is changed, do.

또한, 수직이동브라켓(120)에는 후술하는 승강실린더(140)가 고정되기 때문에 승강실린더(140)와 기구적으로 연결된 가압유닛(150)과 감지센서(180)는 수직이동브라켓(120)과 함께 수직방향으로 이동하게 된다.Since the lifting cylinder 140 to be described later is fixed to the vertical moving bracket 120, the pressing unit 150 and the detecting sensor 180 which are mechanically connected to the lifting cylinder 140 are coupled with the vertical moving bracket 120 And moves in the vertical direction.

한편, 도 5와 같이 수평이동플레이트(110)의 수직편(112)에는 수직이동브라켓(120) 상측판(121)의 상측으로 세팅플레이트(130)가 고정되며, 세팅플레이트(130)와 수직이동브라켓(120)의 상측판(121)은 볼트(132)와 너트(133)로 구성된 조절부재(131)를 통해 연결되어 너트(133)의 조절에 의해 수직이동브라켓(120)의 상측판(121)을 수직방향으로 이동될 수 있도록 한다.5, the setting plate 130 is fixed to the upper side of the side plate 121 on the vertical movement bracket 120, and the setting plate 130 is vertically moved The upper side plate 121 of the bracket 120 is connected to the upper side plate 121 of the vertical movement bracket 120 by the adjustment of the nut 133 through the adjustment member 131 constituted by the bolts 132 and the nuts 133, Can be moved in the vertical direction.

즉, 너트(133)의 회전을 통해 상측판(121)에 고정된 볼트(132)를 상승시킴으로써 수직이동브라켓(120)을 수직방향 상.하로 이동시키는 것이다.That is, the bolt 132 fixed to the upper plate 121 is raised by the rotation of the nut 133, thereby vertically moving the vertical movement bracket 120 upward and downward.

본 실시예에서는 조절부재(131)가 볼트(132)와 너트(133)로 구성된 것으로 도시하고 있으나, 다양한 구조로 적용될 수 있기 때문에 구조를 한정하지는 않는다.In this embodiment, the adjusting member 131 is composed of the bolt 132 and the nut 133, but the structure is not limited because it can be applied to various structures.

승강실린더(140)는 수직이동브라켓(120)의 상측판(121) 저면에 고정되며, 하측에는 하측방향으로 진퇴하는 승강로드(141)가 구비되어 있다.The lifting cylinder 140 is fixed to the bottom surface of the upper side plate 121 of the vertical movement bracket 120 and has a lifting rod 141 moving downward in the downward direction.

가압유닛(150)은 승강실린더(140)의 승강로드(141) 선단에 설치되어 승강실린더(140)의 구동을 통한 승강로드(141)와 함께 하강하며, 승강로드(141) 하강시 적층된 종이판재(1)의 상면과 접촉된 상태로 회전하면서 탄성을 통해 종이판재(1)를 가압하는 것으로, 고정부재(151)와, 회전부재(153)와 회전바(160) 및 탄성부재(165)로 구성된다.The pressing unit 150 is installed at the tip of the lifting rod 141 of the lifting cylinder 140 and descends with the lifting rod 141 driven by the lifting cylinder 140. When the lifting rod 141 descends, The rotation member 153, the rotation bar 160, and the elastic member 165 by pressing the paper sheet 1 with elasticity while rotating in a state of being in contact with the upper surface of the plate member 1, .

고정부재(151)는 직사각 판 상의 형상으로 승강로드(141)의 선단에 고정되어 있으며, 고정부재(151)의 도면상 좌측(도 5 및 도 6)에는 하측 방향으로 돌출된 회전돌기(152)가 형성되어 있다.The fixing member 151 is fixed to the front end of the lifting rod 141 in the shape of a rectangular plate and has a rotation protrusion 152 protruding downward on the left side of the fixing member 151 (Figs. 5 and 6) Respectively.

회전부재(153)는 고정부재(151) 하측의 회전돌기(152)에 회전가능하게 결합되며, 일측으로 종이판재(1)의 상면과 접촉하는 접촉롤러(157)가 구비되어 있다.The rotary member 153 is rotatably coupled to the rotation protrusion 152 on the lower side of the fixing member 151 and has a contact roller 157 which is in contact with the upper surface of the paper sheet 1 at one side.

위의 구조가 적용될 수 있도록 회전부재(153)에는 고정부재(151)의 회전돌기(152)에 회전핀(155)을 통해 결합되는 회전결합편(154)이 형성되고, 타측 즉 도면상 우측(도 5 및 도 6)에는 종이판재(1)의 상면과 접촉하는 접촉롤러(157)가 결합되는 롤러결합편(156)이 형성되어 있다.In order to apply the above structure, the rotary member 153 is formed with a rotary coupling piece 154 which is coupled to the rotary protrusion 152 of the fixing member 151 through the rotary pin 155, 5 and 6), there is formed a roller engaging piece 156 to which a contact roller 157 which contacts the upper surface of the paper sheet 1 is engaged.

즉, 회전부재(153)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 고정부재(151)의 회전돌기(152)를 중심으로 회전하면서 적층된 종이판재(1)의 상면을 접촉롤러(157)가 가압하게 되는 것이다.9 and 10, the upper surface of the paper sheet 1 laminated while rotating around the rotation protrusion 152 of the fixing member 151 is rotated by the contact roller 157 It is pressed.

회전바(160)는 판 상의 형태로 회전부재(153)로부터 소정길이로 연장되어 수직이동브라켓(120)의 일측판(124)에 형성된 후술하는 감지센서(180)가 고정되는 제2슬롯(124a)의 위치까지 수직하게 형성되어 회전부재(153)의 회전과 함께 연동하면서 감지센서(180)에 감지된다.The rotation bar 160 includes a second slot 124a extending in a predetermined length from the rotary member 153 in the form of a plate and fixed to a later-described detection sensor 180 formed on one side plate 124 of the vertical movement bracket 120, And is sensed by the sensing sensor 180 while interlocking with the rotation of the rotary member 153. As shown in FIG.

탄성부재(165)는 고정부재(151)와 회전부재(153) 사이에 개재되며, 회전부재(153)에 탄성을 부여하는 역할을 하며, 이 경우 탄성부재(165)는 압축코일스프링인 것이 바람직하다.The elastic member 165 is interposed between the fixing member 151 and the rotary member 153 and serves to impart elasticity to the rotary member 153. In this case, the elastic member 165 is preferably a compression coil spring Do.

본 실시예에서는 탄성부재(165)가 압축코일스프링인 것으로 도시하고 있으나, 판스프링 등과 같은 여러 탄성수단들이 적용될 수 있음에 따라 그 종류를 한정하지 않는다.Although the elastic member 165 is shown as a compression coil spring in the present embodiment, various kinds of elastic means such as a leaf spring are applicable, and the type is not limited.

한편, 고정부재(151)와 회전부재(153) 사이에 탄성부재(165)의 위치가 고정되도록, 도 6과 같이 회전돌기(152)가 형성된 고정부재(151)의 타측에는 소정의 길이를 갖는 관통슬롯(151a)이 형성되고, 회전부재(153)에는 관통슬롯(151a)과 대응하는 위치에 결합공(158)이 형성되며 관통슬롯(151a)과 탄성부재(165)를 순차적으로 관통하여 결합공(158)에 나사결합되는 고정볼트(159)가 구비된다.On the other hand, on the other side of the fixing member 151 in which the rotation protrusion 152 is formed as shown in FIG. 6 so that the position of the elastic member 165 is fixed between the fixing member 151 and the rotating member 153, A through hole 151a is formed in the rotary member 153 and a coupling hole 158 is formed at a position corresponding to the through slot 151a and the through hole 151a and the elastic member 165 are sequentially passed through A fixing bolt 159 screwed to the hole 158 is provided.

여기서, 관통슬롯(151a)은 도 9와 같이 회전부재(153)가 회전돌기(152)를 중심으로 회전할 때 회전방향에 따른 고정볼트(159)의 관통슬롯(151a)의 출몰시 간섭이 일지 않도록 소정의 길이로 형성된다.As shown in FIG. 9, the through-hole 151a is configured such that when the rotary member 153 rotates around the rotary protrusion 152, interference is generated when the through-hole 151a of the fixing bolt 159 moves along the rotation direction As shown in Fig.

따라서, 탄성부재(165)는 승강로드(141) 하강을 통해 접촉롤러(157)가 적층된 종이판재(1)의 상면과 접촉된 후 계속적인 승강로드(141)의 하강이 이루어질 때 회전부재(153)가 탄성부재(165)에 의해 지지되도록 함으로써 승강로드(141)로부터 가해지는 하중이 분산되도록 하는 역할을 한다.The elastic member 165 is brought into contact with the upper surface of the paper sheet 1 on which the contact roller 157 is stacked through the descent of the lifting rod 141. Thereafter, when the descending of the lifting rod 141 is continued, 153 are supported by the elastic member 165 so that the load applied from the lifting rod 141 is dispersed.

만일, 승강로드(141)로부터 가해지는 하중이 회전부재(153)의 회동과 탄성부재(165) 없이 접촉롤러(157)를 통해 종이판재(1)로 전달된다면 종이판재(1)의 표면이 심각하게 손상되기 때문에 제품의 불량을 초래하게 된다.If the load applied from the lifting rod 141 is transmitted to the paper sheet material 1 through the contact roller 157 without the rotation of the rotary member 153 and the elastic member 165, Resulting in defective products.

감지센서(180)는 수직이동브라켓(120)의 일측판(124)에 형성된 제2슬롯(124a)에 고정 설치되며, 가압유닛(150) 회전부재(153)의 회전에 따른 회전바(160)의 회전상태를 감지하는 것으로, 회전바(160)가 감지되면 종이판재(1)가 적층된 리프트의 구동을 정지하고, 회전바(160)가 감지되지 않으면 적층된 종이판재(1)의 상측이 인출에 의해 소진된 것으로 판단하여 리프트 상승을 통해 적층된 종이판재(1)의 상단을 초기 위치로 이동시키도록 한다.The detection sensor 180 is fixed to the second slot 124a formed on the one side plate 124 of the vertical movement bracket 120 and is connected to the rotation bar 160 according to the rotation of the rotation member 153 of the pressing unit 150. [ When the rotation bar 160 is sensed, the driving of the lift in which the paper sheet material 1 is stacked is stopped, and when the rotation bar 160 is not detected, the upper side of the laminated paper sheet material 1 It is determined that the paper sheet 1 is exhausted and the upper end of the paper sheet material 1 stacked through the lift is moved to the initial position.

이때, 감지센서(180)는 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 근접센서인 것이 바람직한데, 이는 회동바의 회전에 따른 검출이 정확하게 이루어지도록 함으로써 리프트 구동의 신속함이 보장될 수 있도록 하기 위함이다.In this case, it is preferable that the detection sensor 180 is a proximity sensor that detects the presence of an object to be approached or an object in the vicinity thereof without mechanical contact using the force of the electromagnetic field. This is because, So that the swiftness of the lift driving can be ensured.

여기서, 감지센서(180)는 도시하지 않은 제어장치와 연결됨은 물론이며, 제어장치(미 도시)에 의해 리프트가 제어되는 것은 통상적인 사항임에 따라 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the detection sensor 180 is connected to a control device (not shown), and the control of the lift by the control device (not shown) is a general matter, so a detailed description will be omitted.

본 실시예에서는 회전바(160)의 감지를 다양한 센서를 통해 이룰 수 있기 때문에 센서의 종류를 한정하지는 않는다.In this embodiment, since the rotation bar 160 can be detected through various sensors, the type of the sensor is not limited.

한편, 수평이동플레이트(110)의 수직편(112) 후면에는 적층된 상태로 낱장으로 공급되는 종이판재(1)들의 후면을 정렬시키는 정렬유닛(170)이 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the horizontal moving plate 110 is provided with an alignment unit 170 for aligning the rear surfaces of the sheet materials 1 fed in a stacked state on the rear surface of the vertical piece 112.

정렬유닛(170)은 도 5 및 도 7과 같이 수평이동플레이트(110)의 후방에 배치되며 승강하는 정렬로드(172)를 갖는 정렬실린더(171)와, 정렬로드(172) 선단과 결합된 상태로 수직한 판 상으로 형성되며 적층된 종이판재(1)의 후면을 지지하는 정렬바(173),로 구성된다.The aligning unit 170 includes an aligning cylinder 171 having an aligning rod 172 disposed at the rear of the horizontal moving plate 110 as shown in Figs. 5 and 7 and having an ascending and descending position, And an alignment bar 173 formed as a vertical plate and supporting the rear surface of the laminated paper sheet 1.

이때, 정렬바(173)의 길이방향 하측 단부는 적층된 종이판재(1)와 반대하는 방향으로 경사지게 절곡된 안내면(173a)이 더 형성된 것이 바람직한데, 이는 리프트의 구동에 의해 상승하는 적층된 종이판재(1)의 일부가 흐트러진 상태이더라도 상승과정에서 안내면(173a)의 안내에 의해 정렬되도록 하기 위함이다.At this time, it is preferable that the lower end of the alignment bar 173 in the longitudinal direction is further formed with a guide surface 173a which is bent obliquely in a direction opposite to the laminated paper sheet 1, Even if a part of the plate material 1 is in a disordered state, it is aligned by the guidance of the guide surface 173a in the ascending process.

이하, 본 발명에 따른 감지장치(100)의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the sensing device 100 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 리프트(미 도시)에 복수매가 적층된 종이판재(1)의 상부에 감지장치(100)를 위치시킨다.First, the sensing apparatus 100 is placed on an upper portion of a paper sheet 1 on which a plurality of sheets are stacked on a lift (not shown).

이때, 조절부재(131)를 이용하여 수직이동브라켓(120)을 수직방향으로 이동시켜 적층된 종이판재(1)의 최상층과 승강로드(141)에 의해 하강하는 회전부재(153) 사이의 거리를 세팅한다.At this time, the distance between the uppermost layer of the laminated paper sheet material 1 by moving the vertical movement bracket 120 in the vertical direction using the adjusting member 131 and the rotating member 153 descending by the lifting rod 141 is Setting.

즉, 도 9와 같이 회전부재(153)의 접촉롤러(157)가 종이판재(1)의 표면에 압력을 가할 수 있을 정도의 세팅이다.That is, the setting is such that the contact roller 157 of the rotating member 153 can apply pressure to the surface of the paper sheet 1 as shown in Fig.

위 세팅에 따른 설정값은 제어장치(미 도시)에 입력되며, 제어장치는 설정값과 감지센서(180)로부터 전송되는 신호를 수신하고 연산하여 종이판재(1)가 적층된 리프트를 승강시키게 된다.The set value according to the above setting is input to a control device (not shown), and the control device receives and computes a set value and a signal transmitted from the detection sensor 180, thereby raising and lowering the stacked lift of the paper sheet 1 .

수직이동브라켓(120)의 수직이동이 완료되면, 수평이동플레이트(110)의 손잡이(113)를 파지한 상태로 수평이동플레이트(110)를 도 9의 도면상 좌측방향으로 이동시켜 정렬바(173)가 적층된 종이판재(1)의 후면을 밀어 정렬된 상태로 지지하도록 한다.When the vertical movement of the vertical movement bracket 120 is completed, the horizontal movement plate 110 is moved to the left in the drawing of FIG. 9 while holding the handle 113 of the horizontal movement plate 110, Are stacked on the back side of the paper sheet material 1 so as to be supported in an aligned state.

이때, 정렬바(173)는 도 9와 같이 정렬실린더(171)의 구동에 의해 하강한 상태이기 때문에 정렬바(173)의 일면이 적층된 종이판재(1)의 후면을 밀어주는 것이다.At this time, since the aligning bar 173 is lowered by driving the aligning cylinder 171 as shown in FIG. 9, one side of the aligning bar 173 pushes the rear side of the laminated paper sheet 1.

이후, 승강실린더(140)에 의해 승강로드(141)의 하강과 함께 가압유닛(150)이 하강하게 된다.Thereafter, the pressurizing unit 150 is lowered together with the descent of the lifting rod 141 by the lifting cylinder 140.

승강로드(141)의 하강은 적층된 종이판재(1)의 상면에 접촉롤러(157)가 최초 접촉을 이룬 상태에서 접촉롤러(157)의 화살표방향으로 따라 도 9의 위치에 도달할 때까지 진행된다.The lowering of the lifting rod 141 is continued until the contact roller 157 reaches the position shown in Fig. 9 along the direction of the arrow of the contact roller 157 in the state where the contact roller 157 first contacts the upper surface of the laminated paper sheet 1 do.

이때, 회전부재(153)는 접촉롤러(157)의 진행이 이루어지도록 회전돌기(152)를 중심으로 회전하게 되고, 이 과정에서 접촉롤러(157)가 회전부재(153)의 회전에 의해 종이판재(1)의 상면을 가압하게 된다.At this time, the rotary member 153 rotates about the rotation protrusion 152 so that the contact roller 157 proceeds, and in this process, the contact roller 157 is rotated by the rotation of the rotary member 153, Thereby pressing the upper surface of the substrate 1.

동시에, 탄성부재(165)는 도 9와 같이 회전하는 회전부재(153)에 의해 수축되면서 회전부재(153)에 탄성을 부여함으로써 승강로드(141)의 하강압력이 종이판재(1)의 상면으로 전달되는 것을 방지한다.At the same time, the elastic member 165 is contracted by the rotating member 153 rotating as shown in FIG. 9 to give elasticity to the rotating member 153 so that the lowering pressure of the lifting rod 141 is applied to the upper surface of the paper sheet 1 .

그리고, 회전바(160)는 회전부재(153)와 함께 연동되어 도 9와 같이 감지센서(180)에 감지된다.The rotary bar 160 is interlocked with the rotary member 153 and sensed by the sensing sensor 180 as shown in FIG.

이러게 되면, 감지센서(180)는 감지된 신호를 제어장치로 전송하고, 제어장치에서는 종이판재(1)의 낱장 인출이 가능한 것으로 판단하여 리프트에 적층된 종이판재(1)의 승강을 진행하지 않는다.In this case, the detection sensor 180 transmits the sensed signal to the control device, and the control device judges that the sheet material 1 can be drawn out one by one, so that the sheet material 1 stacked on the lift is not elevated Do not.

이후, 픽커(미 도시)에 의해 적층된 종이판재(1)가 낱장씩 계속적으로 인출되면, 종이판재(1)의 소진에 따른 종이판재(1)의 적층 높이가 점진적으로 낮아지게 된다.Thereafter, when the sheet of paper 1 laminated by the picker (not shown) is continuously drawn out one by one, the stacking height of the paper sheet 1 due to exhaustion of the paper sheet 1 gradually decreases.

이 과정에서 회전부재(153)는 수축된 탄성부재(165)의 반발력과 인출되는 종이판재(1)에 의해 점진적인 회전이 이루어지게 되고, 어느 순간 도 10과 같은 상태가 된다.In this process, the rotating member 153 is gradually rotated by the repulsive force of the contracted elastic member 165 and the paper sheet 1 drawn out.

이때, 회전바(160) 역시 회전부재(153)와 함께 연동하기 때문에 어느 순간 도 10과 같이 감지센서(180)를 벗어나게 된다.At this time, since the rotation bar 160 also works together with the rotation member 153, the rotation bar 160 moves away from the detection sensor 180 at any moment as shown in FIG.

이러게 되면, 감지센서(180)의 감지가 끊어짐과 동시에 제어장치가 리프트를 상측방향으로 구동시키면서 적층된 종이판재(1)의 최상층을 도 9와 같이 위치시킨다.In this case, the detection of the detection sensor 180 is terminated, and at the same time, the control device drives the lift in the upward direction to position the uppermost layer of the laminated paper sheet 1 as shown in FIG.

이 과정에서 회전부재(153)는 다시 도 9와 같이 회전하면서 탄성부재(165)의 수축에 의해 접촉롤러(157)로 종이판재(1)의 상면을 가압하게 된다.In this process, the rotary member 153 again rotates as shown in FIG. 9 and presses the upper surface of the paper sheet 1 with the contact roller 157 by the contraction of the elastic member 165.

위의 과정은 회전하는 회전바(160)를 감지하는 감지센서(180)에 의해 이루어지기 때문에 리프트에 적층된 종이판재(1)가 모두 소진될 때까지 반복적으로 진행된다.Since the above process is performed by the detection sensor 180 sensing the rotating bar 160, the paper sheet 1 stacked on the lift is repeatedly processed until it is exhausted.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 종이판재 적층 높이 감지장치는, 종이판재를 종이상자로 성형하기 위해 리프트에 적층된 종이판재를 인출시, 성형되는 종이판재의 두께가 변경되더라도 별도의 세팅 또는 재설정 없이 다양한 종이판재의 두께에 대응하여 인출에 따른 종이판재 소진위치의 높이를 감지할 수 있도록 함으로써, 종래와 같이 감지장치들을 재 세팅하거나 또는 리프트의 승강높이를 재설정해야 함에 따른 공정의 지연이 해결되고, 무엇보다도 세팅이 정확하게 이루어지기 때문에 장비가 정지되는 것을 원천적으로 방지하는 하는 탁월한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the paper sheet material stacked on the lift is taken out to form the paper sheet material into a paper box, even if the thickness of the paper sheet material to be formed is changed, It is possible to detect the height of the exhaustion position of the sheet material in accordance with the thickness of the various sheets of paper without the delay of the process due to resetting of the sensing devices or resetting the height of the lift , There is an excellent effect of preventing the equipment from being stopped because the setting is made precisely above all.

이상, 본 발명의 종이판재 적층 높이 감지장치를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. There is no doubt that it is within.

1 : 종이판재 20 : 가이드봉
100 : 감지장치 110 : 수평이동플레이트
111 : 수평편 112 : 수직편
113 : 손잡이 120 : 수직이동브라켓
121 : 상측판 122 : 결합부재
123 : 후측판 123a : 제1슬롯
124 : 일측판 124a : 제2슬롯
130 : 세팅플레이트 131 : 조절부재
132 : 볼트 133 : 너트
140 : 승강실린더 141 : 승강로드
150 : 가압유닛 151 : 고정부재
152 : 회전돌기 151a : 관통슬롯
153 : 회전부재 154 : 회전결합편
155 : 회전핀 156 : 롤러결합편
157 : 접촉롤러 158 : 결합공
159 : 고정볼트 160 : 회전바
165 : 탄성부재 170 : 정렬유닛
171 : 정렬실린더 172 : 정렬로드
173 : 정렬바 173a : 안내면
180 : 감지센서1: paper plate 20: guide rod
100: sensing device 110: horizontal moving plate
111: horizontal piece 112: vertical piece
113: handle 120: vertical movement bracket
121: upper side plate 122: engaging member
123: rear side plate 123a: first slot
124: one side plate 124a: second slot
130: setting plate 131: adjusting member
132: bolt 133: nut
140: lifting cylinder 141: lifting rod
150: pressure unit 151: fixing member
152: rotation projection 151a: through slot
153: rotating member 154: rotating coupling member
155: rotation pin 156: roller engagement piece
157: contact roller 158: engaging hole
159: Fixing bolt 160: Rotary bar
165: elastic member 170: alignment unit
171: alignment cylinder 172: alignment rod
173: alignment bar 173a: guide surface
180: Detection sensor

Claims (9)

종이판재 접이장치의 가이드봉(20)에 결합되며, 종이판재(1)의 사이즈 변형에 따라 수평방향으로 이동하도록 상기 종이판재(1)가 적층된 상부에 배치된 수평이동플레이트(110);
상기 수평이동플레이트(110)에 수직방향으로 선택적 이동이 가능하게 설치된 수직이동브라켓(120);
상기 수직이동브라켓(120)에 고정되며 승강로드(141)를 갖는 승강실린더(140);
상기 승강실린더(140)의 승강로드(141) 선단에 설치되어 하강하며, 상기 승강로드(141) 하강시 적층된 상기 종이판재(1)의 상면과 접촉된 상태로 회전하면서 탄성을 통해 상기 종이판재(1)를 가압하는 가압유닛(150); 및
상기 수직이동브라켓(120)에 설치되며, 상기 가압유닛(150)의 회전상태를 감지하는 감지센서(180); 를 포함하며,
상기 수평이동플레이트(110)에는 적층된 상태로 낱장으로 공급되는 상기 종이판재(1)들의 후면을 정렬시키는 정렬유닛(170)이 구비되되,
상기 수평이동플레이트(110)의 후방에 배치되며 승강하는 정렬로드(172)를 갖는 정렬실린더(171)와, 상기 정렬로드(172) 선단과 결합된 상태로 수직한 판 상으로 형성되며 적층된 상기 종이판재(1)의 후면을 지지하는 정렬바(173),로 구성된 것을 특징으로 하는 종이판재 적층 높이 감지장치.A horizontal moving plate 110 coupled to the guide rods 20 of the paper sheet folding apparatus and disposed at an upper portion where the paper sheet 1 is stacked so as to move in the horizontal direction according to the size change of the paper sheet member 1;
A vertical movement bracket 120 installed to be selectively movable in a direction perpendicular to the horizontal movement plate 110;
A lifting cylinder 140 fixed to the vertical movement bracket 120 and having a lifting rod 141;
And is mounted on the front end of the lifting rod 141 of the lifting cylinder 140. The lifting rod 141 rotates in contact with the upper surface of the paper sheet 1 stacked when the lifting rod 141 descends, A pressing unit 150 for pressing the pressing member 1; And
A sensing sensor 180 installed on the vertical movement bracket 120 for sensing a rotation state of the pressing unit 150; / RTI >
The horizontal moving plate 110 is provided with an aligning unit 170 for aligning the rear surface of the paper sheets 1 fed in a stacked state,
An alignment cylinder 171 disposed at the rear of the horizontal movement plate 110 and having an alignment rod 172 ascending and descending; And an alignment bar (173) for supporting the rear surface of the paper sheet material (1). 제1항에 있어서,
상기 가압유닛(150)은,
상기 승강로드(141)의 선단에 고정된 판 상의 고정부재(151);
상기 고정부재(151)의 하측에 회전가능하게 결합되며, 일측으로 상기 종이판재(1)의 상면과 접촉하는 접촉롤러(157)가 구비된 회전부재(153);
상기 회전부재(153)로부터 소정길이로 연장되며, 상기 회전부재(153)와 함께 연동하면서 상기 감지센서(180)에 감지되는 회전바(160); 및
상기 고정부재(151)와 상기 회전부재(153) 사이에 개재되며, 상기 회전부재(153)에 탄성을 부여하는 탄성부재(165); 로 구성된 것을 특징으로 하는 종이판재 적층 높이 감지장치.The method according to claim 1,
The pressure unit (150)
A plate-like fixing member 151 fixed to a front end of the lifting rod 141;
A rotary member 153 rotatably coupled to the lower side of the fixing member 151 and having a contact roller 157 which contacts the upper surface of the paper sheet 1 as one side;
A rotation bar 160 extending from the rotation member 153 by a predetermined length and interlocked with the rotation member 153 and sensed by the detection sensor 180; And
An elastic member 165 interposed between the fixing member 151 and the rotating member 153 to apply elasticity to the rotating member 153; Wherein the paper sheet stack height detecting device comprises: 제2항에 있어서,
상기 고정부재(151)에는 하측방향으로 돌출된 회전돌기(152)가 형성되고,
상기 회전부재(153)에는 상기 회전돌기(152)에 회전핀(155)을 통해 결합되는 회전결합편(154)이 형성되고 타측에는 상기 접촉롤러(157)가 결합되는 롤러결합편(156)이 형성된 것을 특징으로 하는 종이판재 적층 높이 감지장치.3. The method of claim 2,
The fixing member 151 is formed with a rotation protrusion 152 protruding downward,
The rotation member 153 is provided with a rotation coupling member 154 which is coupled to the rotation protrusion 152 through a rotation pin 155 and a roller coupling member 156 to which the contact roller 157 is coupled is formed on the other side Wherein the paper sheet stack height detecting device comprises: 제2항에 있어서,
상기 탄성부재(165)의 위치가 고정되도록,
상기 고정부재(151)에는 소정의 길이를 갖는 관통슬롯(151a)이 형성되고,
상기 회전부재(153)에는 상기 관통슬롯(151a)과 대응하는 위치에 결합공(158)이 형성되며, 상기 관통슬롯(151a)과 탄성부재(165)를 순차적으로 관통하여 상기 결합공(158)에 나사결합되는 고정볼트(159)가 구비되는 것을 특징으로 하는 종이판재 적층 높이 감지장치.3. The method of claim 2,
In order to fix the position of the elastic member 165,
The fixing member 151 is formed with a through slot 151a having a predetermined length,
The rotation member 153 is formed with a coupling hole 158 at a position corresponding to the through slot 151a and sequentially passes through the through slot 151a and the elastic member 165, And a fixing bolt (159) screwed to the fixing bolt (159). 제2항에 있어서,
상기 탄성부재(165)는 압축코일스프링인 것을 특징으로 하는 종이판재 적층 높이 감지장치.3. The method of claim 2,
Wherein the elastic member (165) is a compression coil spring. 제1항에 있어서,
상기 수직이동브라켓(120)은,
상기 승강실린더(140)가 고정되는 상측판(121);
상기 상측판(121)의 후단측으로부터 수직하게 연장되며, 상기 수직이동브라켓(120)의 이동된 상태로 고정될 수 있도록 판면에 상기 수평이동플레이트(110)를 관통하여 결합부재(122)가 결합되는 적어도 하나의 제1슬롯(123a)이 형성된 후측판(123); 및
상기 후측판(123)의 일측으로부터 상기 상측판(121) 방향으로 절곡된 상태로 연장되며, 판면으로 상기 감지센서(180)의 높이가 가변 가능하게 고정될 수 있도록 제2슬롯(124a)이 형성된 일측판(124);으로 구성된 것을 특징으로 하는 종이판재 적층 높이 감지장치.The method according to claim 1,
The vertical movement bracket (120)
An upper plate 121 to which the lifting cylinder 140 is fixed;
The horizontal moving plate 110 is vertically extended from the rear end side of the upper side plate 121 so that the vertical moving bracket 120 can be fixed while being moved. A rear plate 123 having at least one first slot 123a formed therein; And
A second slot 124a extending in a bent state from one side of the rear side plate 123 toward the upper side plate 121 and capable of fixing the height of the sensing sensor 180 to the plate surface And one side plate (124). 제1항에 있어서,
상기 수평이동플레이트(110)에는 상기 수직이동브라켓(120)의 상측으로 세팅플레이트(130)가 고정되며,
상기 세팅플레이트(130)와 상기 수직이동브라켓(120)은 볼트(132)와 너트(133)로 구성된 조절부재(131)를 통해 연결되어 상기 조절부재(131)의 조절에 의해 상기 수직이동브라켓(120)이 수직방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 종이판재(1) 적층 높이 장치.The method according to claim 1,
The setting plate 130 is fixed to the horizontal moving plate 110 at an upper side of the vertical moving bracket 120,
The setting plate 130 and the vertical movement bracket 120 are connected to each other through an adjustment member 131 composed of a bolt 132 and a nut 133 so that the vertical movement bracket 120 120) are moved vertically. ≪ / RTI > 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지센서(180)는 근접센서인 것을 특징으로 하는 종이판재 적층 높이 감지장치.The method according to claim 1,
Wherein the detection sensor (180) is a proximity sensor.
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