KR101751293B1

KR101751293B1 - Fixing device of machining part for precision machining

Info

Publication number: KR101751293B1
Application number: KR1020170046852A
Authority: KR
Inventors: 현기권
Original assignee: 현기권
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2017-07-11

Abstract

본 발명은 측면 계단형의 가공부품 제1가공부 양측면을 고정하도록 베이스판의 상부에 설치되면서 제1회전모터의 회전축에 연결되어 중앙의 외주면에 링형태로 돌출된 제1차단탭을 기준으로 일측과 타측 길이방향의 각 외주면에 나사선이 형성하되, 상기 나사선의 방향이 서로 대칭구조를 가지도록 수평의 제1회전샤프트와, 상기 제1회전샤프트의 일측 및 타측 각각의 외주면에 대칭구조로 한 쌍이 설치되며, 일측의 제1지지부와 상기 제1지지부의 일면에 수평으로 연장되는 타측의 이동축이 일체로 형성되며, 상기 제1회전샤프트에 내속되어 나사결합되도록 이동축 일면에서 지지부의 타면으로 관통되면서 내주면에 나사선이 형성된 제1나사홀과 상기 이동축의 외주면 단부에 링형태의 돌출된 제2차단탭이 형성되면서 상기 이동축 외주면에 나사선이 형성되는 작동몸체로 구성되는 제1작동회전부재;와, 상기 가공부품의 제2가공부 양측면을 고정하도록 상기 각각의 이동축 외주면에 대칭구조로 설치되어 이동축의 외주면에 나사결합되도록 내주면에 나사선이 형성되어 관통된 제2나사홀이 형성되는 제1회전몸체와 상기 제1회전몸체의 외주면 일측 단부에 링형태의 돌출된 제3차단탭과 제1회전몸체의 외주면 타측 단부에 외주면 전체에 톱니부가 마련된 링형태의 수직형 대기어가 돌출 고정된 제1회전체와, 상기 제1회전체의 회전몸체 외주면에 결속되도록 전측에 관통된 제1삽입공과 후측에 관통된 제2삽입공이 형성되는 제2지지부와, 상기 제2지지부의 제2삽입공에 내속되어 양측으로 관통되는 제1회전홀이 형성되면서 일측 단부에 링형태의 제4차단탭이 형성되는 제2회전몸체와 상기 제2회전몸체 타측 단부에 대기어의 톱니부에 맞물려 회전되도록 외주면에 톱니부가 형성되면서 제1회전몸체의 제1회전홀과 연통되는 제2회전홀이 관통 형성되는 소기어가 구비되는 제2회전체와, 상기 각각의 제1회전체에 구비되어 제2지지부에 마련된 제2회전체의 제1회전홀과 제2회전홀로 내속되어 연결되면서 일단에 제1베벨기어가 구비된 제2회전샤프트 및, 상기 제2회전샤프트의 제1베벨기어에 맞물려 회전을 전달하는 제2베벨기어가 연결된 제2회전모터로 구성되는 제2작동회전부재;로 이루어지는 정밀가공용 가공부품 고정장치를 제공한다.The present invention relates to a method of manufacturing a machining part, which is installed on an upper portion of a base plate to fix both side surfaces of a side stepped machining part of a first machining part and which is connected to a rotating shaft of a first rotating motor, And a pair of the first rotating shaft and the outer circumferential surface of the first rotating shaft are symmetrically formed on the outer circumferential surfaces of the first rotating shaft and the second rotating shaft so that the directions of the threads are symmetrical to each other, And a second support shaft having a first support part and a second support shaft, the other one of the first support shaft and the second support shaft being integrally formed on one side of the first support shaft and horizontally extending on one side of the first support shaft, A second threaded hole having a threaded portion formed on an inner circumferential surface thereof and a second shielding tab protruding in the form of a ring are formed at an end of the outer circumferential surface of the moving shaft, A first operating rotary member constituted by an operating body to be fixed to an outer circumferential surface of each of the moving shafts so as to fix both side surfaces of the second working portion of the machined part, A second rotating body having a second threaded hole formed therethrough and a third blocking tab protruding in a ring shape at one end of an outer circumferential surface of the first rotating body and a third blocking tab protruding in a ring shape at the other end of the outer circumferential surface of the first rotating body, And a second insertion hole formed in the rear side so as to be coupled to the outer peripheral surface of the rotary body of the first rotary body and a second insertion hole formed in the rear side of the rotary body, A second rotating body having a ring-shaped fourth blocking tab formed at one end thereof and having a first rotating hole extending through the second insertion hole of the second supporting part and penetrating to both sides, A second rotating body including a small gear having a toothed portion formed on an outer circumferential surface thereof so as to be engaged with a toothed portion of the large gear and having a second rotating hole communicating with the first rotating hole of the first rotating body; A second rotating shaft provided in the first rotating body of the second rotating body and connected to the first rotating hole and the second rotating hole of the second rotating body provided at the first rotating body of the second rotating body and having a first bevel gear at one end thereof, And a second rotary motor connected to a second bevel gear engaged with the first bevel gear of the shaft and transmitting rotation.

Description

FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a fastening device for fastening a workpiece,

본 발명은 정밀가공용 가공부품 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양측면이 각각 계단형으로 형성된 가공부품을 고정하여 가공부품을 가공시 축방향의 가공오차를 제거하여 정밀의 가공을 하도록 요구하는 정밀가공용 가공부품 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a machining part fixing device for precision machining, and more particularly to a machining part fixing device for machining a machining part by fixing a machining part having stepped sides on both sides thereof, To a machining part fixing device for machining.

일반적으로 가공부품을 가공하는 공작기계는 높은 가공정도와 고생산성이 요구되는 것 이외에서부터 복잡한 형상의 제품에 이르기까지 그 가공성의 다양성과 범용성도 동시에 요구된다. 이처럼 머시닝센터는 다양한 공구를 주축에 장착하여 평면절삭, 곡면절삭, 각종 홈가공, 나사, 드릴, 탭, 보링 등 사용범위가 대단히 넓은 오늘날 생산현장에서 반드시 필요한 공작기계이다.In general, machine tools for processing machined parts are required to have versatility and versatility in their workability, from those requiring high machining accuracy and high productivity to products with complex shapes. As such, the machining center is a machine tool that is essential for today's production sites with a wide range of applications such as flat cutting, curved cutting, grooving, screws, drills, tabs, and boring with various tools mounted on the spindle.

상기한 공작기계는 테이블위에 놓여진 공작물을 고정시키기 위한 클램프 장치가 설치되는 구조로 이루어진다.The above-mentioned machine tool has a structure in which a clamp device for fixing a workpiece placed on a table is installed.

일반적으로 가공 대상을 고정시키는 고정장치는, 복수개의 고정수단이 서로 대칭 위치되어 가공 대상을 압박하여 고정시키는 방법이 널리 이용되어 왔다.In general, a fixing device for fixing an object to be processed has been widely used in which a plurality of fixing means are symmetrically positioned with respect to each other to press and fix the object to be processed.

그러나, 상기와 같은 종래의 고정장치는 가공 대상의 가장자리 트림 및 홀 가공 시 가공 대상을 압박하는 고정수단이 장애물로 작용하여, 5축 이상의 다축 관절 로봇을 필수적으로 필요로 하기 때문에 생산성 및 비용 측면에서 효율성이 떨어지는 단점을 가진다.However, in the conventional fixing device as described above, since the fixing means for pressing the workpiece during edge trimming and hole machining as the object to be worked acts as an obstacle, the multiaxial joint robot of five or more axes is indispensably required, And the efficiency is low.

종래의 고정장치는 가공 대상을 놓는 고정 테이블과, 고정 테이블의 면 상에 형성되는 결합공으로부터 분리되도록 결합 되는 복수개의 압지고정수단으로 이루어지며, 압지고정수단은 고정 테이블의 결합고에 삽입되는 구조로 슬라이드 수직 이동 가능하게 결합되는 수직봉부재와, 수직봉부재의 상단에 형성된 헤드부를 수평으로 관통하는 구조로 슬라이드 수평 이동 및 회전 가능하게 결합되는 수평 봉부재와, 수평봉부재의 일단에 형성된 헤드부의 체결공을 수직으로 관통하는 구조로 체결공과 체결되며 회전 방향에 따라 공작물을 압지하게 되는 나선봉부재를 포함하여 구성된다.The conventional fastening device comprises a fastening table on which a workpiece is placed and a plurality of fastening fastening means to be separated from a fastening hole formed on the surface of the fastening table, A vertical rod member vertically movably coupled to the vertical rod member, a horizontal rod member horizontally coupled to the horizontal rod member such that the horizontal rod can move horizontally and rotatably, and a head portion formed at one end of the horizontal rod member And a spiral member which is fastened to the fastening hole with a structure vertically penetrating the fastening hole and which is adapted to grip the workpiece in the rotating direction.

이때, 종래의 고정장치는 복수개의 압지 고정수단을 자유롭게 이동시켜 가공 대상을 압박 고정함으로써, 다양한 가공 대상을 고정 시키는 것이 가능하지만, 각각의 압지고정수단이 서로 대칭을 이루며 압박해야 하기 때문에, 가장자리에 경사진 절곡부가 형성된 가공 대상의 좌우 고정이 어렵고, 상하 압박하여 고정시킬 지라도 각각의 압지고정수단이 방해물로 작용되어 가공 대상의 트림 및 치구 형성 작업의 효율성이 떨어지는 것은 부정할 수 없는 사실이다.At this time, in the conventional fixing device, it is possible to freely move a plurality of clamping means to fix various objects to be processed by pressing and fixing the object to be processed. However, since each clamping means has to be pressed symmetrically with respect to each other, It is a fact that it is difficult to fix the object to be formed with the inclined bent portion in the left and right direction and it is undeniable that each clamping means acts as an obstacle and the efficiency of trim and jig forming work is low.

따라서, 측면의 계단형태를 가진 가공부품을 가공시 고정이 어려운 가공 대상을 트림 및 치구 형성 작업을 용이하게 할 수 있도록 고정 시키는 고정장치의 필요성이 대두되고 있다.Accordingly, there is a need for a fixing device that fixes a workpiece having a side stepped shape to a workpiece, which is hard to be fixed at the time of machining, so as to facilitate the trim and jig forming work.

대한민국 등록특허 제 10-1526982호(발명의 명칭 : 측면 가공용 회전 클램핑 장치)Korean Patent No. 10-1526982 (entitled Rotating Clamping Device for Side Machining)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 측면이 계단형으로 형성된 가공부품을 양측에서 다단부위를 동시에 고정하여 가공부품을 안정적으로 클램핑할 수 있으며, 또한, 가공부품을 베이스판 상부에 안정적으로 고정시켜 표면연마, 홀가공 등이 용이하도록 제공되는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for clamping a machined part by stably clamping a machined part, And further, the machined part is stably fixed to the upper part of the base plate so that surface polishing, hole machining and the like can be easily performed.

상기 서술한 문제점을 해결하고자 다음과 같은 실시예를 통하여 과제를 해결하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the following problems are solved through the following embodiments.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은 전측의 제1가공부와 상기 제1가공부의 후측에 위치하여 제1가공부의 폭에 비해 더 작은 폭을 가지면서 제1가공부의 양측단에 단차지게 형성되는 제2가공부로 이루어지는 일체의 가공부품을 고정하는 정밀가공용 가공부품 고정장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a cutting tool including a first machining portion on the front side and a second machining portion positioned on the rear side of the first machining portion and having a width smaller than that of the first machining portion, A machining part fixing device for precision machining, which fixes all machining parts composed of machining parts,

상기 가공부품의 제1가공부 양측면을 고정하도록 베이스판의 상부에 설치되면서 제1회전모터의 회전축에 연결되어 중앙의 외주면에 링형태로 돌출된 제1차단탭을 기준으로 일측과 타측 길이방향의 각 외주면에 나사선이 형성하되, 상기 나사선의 방향이 서로 대칭구조를 가지도록 수평의 제1회전샤프트와, 상기 제1회전샤프트의 일측 및 타측 각각의 외주면에 대칭구조로 한 쌍이 설치되며, 일측의 제1지지부와 상기 제1지지부의 일면에 수평으로 연장되는 타측의 이동축이 일체로 형성되며, 상기 제1회전샤프트에 내속되어 나사결합되도록 이동축 일면에서 지지부의 타면으로 관통되면서 내주면에 나사선이 형성된 제1나사홀과 상기 이동축의 외주면 단부에 링형태의 돌출된 제2차단탭이 형성되면서 상기 이동축 외주면에 나사선이 형성되는 작동몸체로 구성되는 제1작동회전부재;와,And a first cut-off tab that is connected to a rotation axis of the first rotation motor and protrudes in the form of a ring on the outer circumferential surface of the center, A pair of first and second rotating shafts are provided symmetrically on the outer circumferential surface of one side and the other side of the first rotating shaft so that the screw threads are formed on the respective outer circumferential surfaces, The first supporting portion and the other supporting shaft extending horizontally and integrally formed on one side of the first supporting portion and screwed to the first rotating shaft so as to be threadedly engaged with the first rotating shaft, And an operating body having a first threaded hole formed therein and a second blocking tab protruding in the form of a ring on the outer peripheral surface of the moving shaft, A first actuating rotary member,

상기 가공부품의 제2가공부 양측면을 고정하도록 상기 각각의 이동축 외주면에 대칭구조로 설치되어 이동축의 외주면에 나사결합되도록 내주면에 나사선이 형성되어 관통된 제2나사홀이 형성되는 제1회전몸체와 상기 제1회전몸체의 외주면 일측 단부에 링형태의 돌출된 제3차단탭과 제1회전몸체의 외주면 타측 단부에 외주면 전체에 톱니부가 마련된 링형태의 수직형 대기어가 돌출 고정된 제1회전체와, 상기 제1회전체의 회전몸체 외주면에 결속되도록 전측에 관통된 제1삽입공과 후측에 관통된 제2삽입공이 형성되는 제2지지부와, 상기 제2지지부의 제2삽입공에 내속되어 양측으로 관통되는 제1회전홀이 형성되면서 일측 단부에 링형태의 제4차단탭이 형성되는 제2회전몸체와 상기 제2회전몸체 타측 단부에 대기어의 톱니부에 맞물려 회전되도록 외주면에 톱니부가 형성되면서 제1회전몸체의 제1회전홀과 연통되는 제2회전홀이 관통 형성되는 소기어가 구비되는 제2회전체와, 상기 제2지지부에 마련된 제2회전체의 제1회전홀과 제2회전홀로 내속되어 연결되면서 일단에 제1베벨기어가 구비된 제2회전샤프트 및, 상기 제2회전샤프트의 제1베벨기어에 맞물려 회전을 전달하는 제2베벨기어가 연결된 제2회전모터로 구성되는 제2작동회전부재;로 이루어지는 정밀가공용 가공부품 고정장치를 제공한다.And a second threaded hole formed in the inner circumferential surface of the moving shaft so as to be screwed to the outer circumferential surface of the moving shaft, the threaded hole being formed in a symmetrical structure on the outer circumferential surface of each of the moving shafts, And a ring-shaped vertical waist with a toothed portion provided on the entire outer circumferential surface at the other end of the outer circumferential surface of the first rotating body, A second support portion having a first insertion hole penetrating the front side and a second insertion hole penetrating the rear side so as to be coupled to the outer peripheral surface of the rotary body of the first rotating body; A second rotating body having a ring-shaped fourth interrupting tab formed at one end thereof and a second rotating body having a ring-shaped fourth interrupting tab formed at the other end of the second rotating body, A second rotating body including a small gear having a toothed portion formed on a surface thereof and having a second rotating hole communicating with the first rotating hole of the first rotating body; A second rotating shaft connected to the rotating hole and the second rotating hole and connected to the first rotating shaft and having a first bevel gear at one end thereof and a second rotating shaft having a second bevel gear engaged with the first bevel gear of the second rotating shaft, And a second operating rotary member constituted by a rotary motor.

한편, 상기 제1지지부의 전면에 내부로 관통되는 가이드홀과 상기 제1지지부 상면에 가이드홀의 길이방향으로 절개되어 가이드홀로 연통되는 조절공이 형성되며, 상기 제1지지부의 가이드홀로 내속되면서 전측이 제1지지부 전방으로 돌출되면서 상면에 조절공의 위치와 대응되는 다수 개의 체결홀이 형성되는 밀착판이 더 포함되는 정밀가공용 가공부품 고정장치를 제공한다.In addition, a guide hole penetrating the inside of the first support part and a control hole formed in the upper surface of the first support part in the longitudinal direction of the guide hole to communicate with the guide hole are formed, The present invention also provides a machined part fixing device for precision machining, which further comprises a fastening plate protruding forward from the support part and having a plurality of fastening holes formed on the upper surface thereof corresponding to positions of the control holes.

한편, 상기 제2회전체의 제1회전홀 및 제2회전홀 단면과 제2회전샤프트 단면이 육각형으로 형성되는 정밀가공용 가공부품 고정장치를 제공한다.The first rotating hole, the second rotating hole end face, and the second rotating shaft end face of the second rotating body are formed in a hexagonal shape.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 측면이 계단형으로 형성된 가공부품을 양측에서 다단부위를 동시에 압박 고정시켜 가공부품을 안정적으로 클램핑할 수 있는 효과가 있으며, 고정된 가공 대상에 트림 및 치구 작업 시행 시 하부 및 상부 조립체가 방해물로 작용되지 않아, 간단한 구조의 로봇을 이용하여 트림 및 치구 작업을 시행하는 것이 가능하여, 작업 효율성이 향상되고 공정비용이 최소화 되는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, it is possible to stably clamp the machined part by pressing and fixing the machined part formed with the side stepwise at both sides to the multi-end part at the same time, and when the trimmed and jigged work is performed Since the lower and upper assemblies do not act as obstacles, it is possible to perform the trim and jig work using the robot having a simple structure, thereby improving the working efficiency and minimizing the processing cost.

도 1은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치를 나타낸 분해도.
도 5는 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 제1회전체가 결합된 작동몸체에 제1회전샤프트가 결합되는 분해도.
도 6은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 작동몸체와 제1회전체의 분해도.
도 7은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 작동몸체의 단면도(a)와 제1회전체의 단면도(b).
도 8은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 제1회전샤프트에 결합된 작동몸체와 제1회전체의 단면사시도(a)와 평면단면도(b).
도 9는 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 제2회전샤프트에 제2지지부와 제2회전체가 결합되는 분해도.
도 10은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 제2지지부와 제2회전체 분해도.
도 11은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 제2회전샤프트에 결합된 제2지지부와 제2회전체의 단면사시도(a)와 평면단면도(b).
도 12는 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에 가공부품이 클램핑된 사시도(a)와 평면도(b).
도 13은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 다른 실시예의 구조를 가진 사시도.
도 14는 도 13의 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 제1, 2회전샤프트에 결합되는 작동몸체와 제2지지부 분해도.
도 15는 도 13의 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 작동몸체 단면도(a)와 제2지지부 단면도(b).
도 16은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 분리형 제1지지부와 길이조절판이 결합되는 정면분해도(a)와 배면분해도(b).
도 17은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 분리형 제1지지부와 길이조절판이 결합된 상태를 나타낸 구조도.
도 18은 본 발명에 따른 정밀가공용 가공부품 고정장치에서 길이조절판과 보강부재의 분해도.1 is a perspective view showing a machining part fixing device for precision machining according to the present invention.
2 is a plan view of a machining part fixing device for precision machining according to the present invention.
3 is a side view showing a machining part fixing device for precision machining according to the present invention.
4 is an exploded view showing a machining part fixing device for precision machining according to the present invention.
5 is an exploded view of a workpiece fixing device for precision machining according to the present invention in which a first rotating shaft is coupled to an operating body to which a first rotating body is coupled.
6 is an exploded view of an operating body and a first rotating body in a machining part fixing device for precision machining according to the present invention.
Fig. 7 is a cross-sectional view (a) of the operating body and a cross-sectional view (b) of the first rotating body in the machining part fixing device for precision machining according to the present invention.
8 is a cross-sectional perspective view (a) and a plan sectional view (b) of the first rotating body and the operating body coupled to the first rotating shaft in the workpiece fixing device for precision machining according to the present invention.
FIG. 9 is an exploded view of a workpiece fixing device for precision machining according to the present invention, in which a second supporting portion and a second rotating body are coupled to a second rotating shaft. FIG.
10 is an exploded view of a second supporting part and a second rotating part in a workpiece fixing device for precision machining according to the present invention.
11 is a cross-sectional perspective view (a) and a plan sectional view (b) of a second supporting portion and a second rotating body coupled to a second rotating shaft in a workpiece fixing device for precision machining according to the present invention.
12 is a perspective view (a) and a plan view (b) in which a workpiece is clamped in a machining part fixing device for precision machining according to the present invention.
13 is a perspective view showing a structure of another embodiment of a workpiece fixing device for precision machining according to the present invention.
Fig. 14 is an exploded view of an operating body and a second supporting part which are coupled to the first and second rotating shafts in the machining part fixing device for precision machining according to the present invention shown in Fig. 13;
Fig. 15 is a sectional view (a) of the operating body and a sectional view (b) of the second supporting part in the machining part fixing device for precision machining according to the present invention shown in Fig. 13;
16 is a front exploded view (a) and a rear exploded view (b) in which the separated first support part and the length control plate are combined in the machining part fixing device for precision machining according to the present invention.
17 is a structural view showing a state in which a detachable first support portion and a length control plate are coupled to each other in a workpiece fixing device for precision processing according to the present invention.
18 is an exploded view of a length adjusting plate and a reinforcing member in a machining part fixing apparatus for precision machining according to the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위해 하기와 같은 일실시예를 도면을 통해 상세히 설명한다.In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 12에 나타낸 바와 같이 본 발명의 정밀가공용 가공부품 고정장치(10)에 의해 고정되는 가공부품(20)은 양측면이 다단의 계단형태로 형성되는 것으로 상기 가공부품에 홀, 면 등을 가공하기 위해 고정장치에 의해 고정시켜야 함에 측면이 다단으로 형성되어 무게중심을 통해 클램핑할 수 없어 측면의 계단으로 형성되는 각각의 부위를 클램핑하여 고정시켜 사용하도록 정밀가공용 가공부품 고정장치(10)를 제공한다.As shown in Fig. 12, the machining part 20 fixed by the machining part fixing device 10 for precision machining according to the present invention has both side surfaces formed in the form of a multi-stepped step. In order to process holes, The clamping unit can be clamped by the clamping unit and can be clamped through the center of gravity, so that the clamping unit clamps and fixes the clamping unit to the clamping unit.

본 발명은 도 1 내지 도 15에 나타낸 바와 같이 전측의 제1가공부(21)와 상기 제1가공부(21)의 후측에 위치하여 제1가공부(21)의 폭에 비해 더 작은 폭을 가지면서 제1가공부(21)의 양측단에 각각 단차지게 형성되는 제2가공부(22)로 이루어지는 일체의 가공부품(20)을 고정하는 정밀가공용 가공부품 고정장치(10)에 있어서,1 to 15, the present invention is characterized in that the first processing portion 21 on the front side and the rear side of the first processing portion 21 have a width smaller than the width of the first processing portion 21 , And a second machining portion (22) formed on both side ends of the first machining portion (21) while being stepped on the first machining portion (21)

상기 가공부품(10)의 제1가공부(21) 양측면을 고정하도록 베이스판(100)의 상부에 설치되면서 제1회전모터(210)의 회전축(211)에 연결되어 중앙의 외주면에 링형태로 돌출된 제1차단탭(222)을 기준으로 일측과 타측 길이방향의 각 외주면에 나사선(221)이 형성하되, 상기 나사선(221)의 방향이 서로 대칭구조를 가지도록 수평의 제1회전샤프트(220)와, 상기 제1회전샤프트(220)의 일측 및 타측 각각의 외주면에 대칭구조로 한 쌍이 설치되며, 일측의 제1지지부(240)와 상기 제1지지부(240)의 일면에 수평으로 연장되는 타측의 이동축(250)이 일체로 형성되며, 상기 제1회전샤프트(220)에 내속되어 나사결합되도록 이동축(250) 일면에서 제1지지부(240)의 타면으로 관통되면서 내주면에 나사선(242)이 형성된 제1나사홀(241)과 상기 이동축(250)의 외주면 단부에 링형태의 돌출된 제2차단탭(251)이 형성되면서 상기 이동축(250) 외주면에 나사선(252)이 형성되는 작동몸체(230)로 구성되는 제1작동회전부재(200);와,Is installed on the upper portion of the base plate 100 to fix both side surfaces of the first processed portion 21 of the machined part 10 and is connected to the rotating shaft 211 of the first rotating motor 210, A thread 221 is formed on each of the outer circumferential surfaces of one side and the other side in the longitudinal direction on the basis of the protruding first blocking tab 222. The thread 221 is formed so as to have a symmetrical structure with respect to each other, A pair of first and second supporting portions 240 and 220 are provided symmetrically on the outer circumferential surfaces of one side and the other side of the first rotating shaft 220 and are extended horizontally on one side of the first supporting portion 240 and the first supporting portion 240, And the other end of the first support shaft 240 is connected to the first support shaft 240 so as to be threadedly engaged with the first rotation shaft 220, 242 formed on the outer peripheral surface of the moving shaft 250 and a second threaded hole 241 formed on the outer peripheral surface of the moving shaft 250, A first actuating rotary member 200 constituted by an actuating body 230 formed with a cutting tab 251 and a thread 252 formed on the outer circumferential surface of the moving shaft 250,

상기 가공부품(20)의 제2가공부(22) 양측면을 고정하도록 상기 각각의 이동축(250) 외주면에 대칭구조로 설치되어 이동축(250)의 외주면에 나사결합되도록 내주면에 나사선(311-3)이 형성되어 관통된 제2나사홀(311-2)이 형성되는 제1회전몸체(311)와 상기 제1회전몸체(311)의 외주면 일측 단부에 링형태의 돌출된 제3차단탭(311-1)과 제1회전몸체(311)의 외주면 타측 단부에 외주면 전체에 톱니부(312-1)가 마련되면서 중앙에 제2나사홀(311-2)로 연통되도록 통공되는 원형의 수직형 대기어(312)가 돌출 고정된 제1회전체(310)와, 상기 제1회전체(310)의 제1회전몸체(311) 외주면에 결속되도록 전측에 관통된 제1삽입공(321)과 후측에 관통된 제2삽입공(322)이 형성되는 제2지지부(320)와, 상기 제2지지부(320)의 제2삽입공(322)에 내속되어 양측으로 관통되는 제1회전홀(331-1)이 형성되면서 일측 단부에 링형태의 제4차단탭(331-2)이 형성되는 제2회전몸체(331)와 상기 제2회전몸체(331) 타측 단부에 대기어(312)의 톱니부(312-1)에 맞물려 회전되도록 외주면에 톱니부(332-1)가 형성되면서 제2회전몸체(331)의 제1회전홀(331-1)과 연통되는 제2회전홀(332-2)이 관통 형성되는 소기어(332)가 구비되는 제2회전체(330)와, 상기 각각의 제2지지부(320)에 마련된 제2회전체(330)의 제1회전홀(331-1)과 제2회전홀(332-2)로 내속되어 연결되면서 일단에 제1베벨기어(341)가 구비된 제2회전샤프트(340) 및, 상기 제2회전샤프트(340)의 제1베벨기어(341)에 맞물려 회전을 전달하는 제2베벨기어(351)가 연결된 제2회전모터(350)로 구성되는 제2작동회전부재(300);로 이루어지는 정밀가공용 가공부품 고정장치(10)를 제공한다.A plurality of threaded portions 311 -324 are provided on the inner circumferential surface of the moving shaft 250 so as to be fixed to the outer circumferential surface of the moving shaft 250 by symmetrical structures on the outer circumferential surfaces of the respective moving shafts 250 to fix both side surfaces of the second processed portion 22 of the machined component 20, 3 and a second threaded hole 311-2 penetrating the first rotating body 311 and the second rotating body 311. The third rotating body 311 has a third threaded hole 311-2 formed therein, 311-1 and the first rotating body 311 are provided with serrations 312-1 and 312-2 on the entire outer circumferential surface at the other end of the outer circumferential surface of the first rotating body 311, A first insertion hole 321 penetrating the front side of the first rotating body 311 of the first rotating body 310 so as to be coupled to the outer circumferential surface of the first rotating body 311, A second support portion 320 having a second insertion hole 322 penetrating to the rear side and a first rotation hole 331 extending through the second insertion hole 322 of the second support portion 320, -1) is formed A second rotating body 331 having a ring-shaped fourth cut-off tab 331-2 formed at one end of the second rotating body 331 and a toothed portion 312-1 A second rotation hole 332-2 communicating with the first rotation hole 331-1 of the second rotating body 331 is formed so as to be engaged with the outer circumferential surface of the second rotating body 331 A second rotating body 330 having a small gear 332 and a first rotating hole 331-1 and a second rotating hole 332-1 of a second rotating body 330 provided in each of the second supporting portions 320, A second rotating shaft 340 having a first bevel gear 341 at one end and connected to the first bevel gear 341 of the second rotating shaft 340, And a second rotating motor (350) connected to a second bevel gear (351) for transmitting the second bevel gear (351).

먼저, 도 1과 도 12에 나타낸 바와 같이 가공부품(20)의 양측이 각각 2단의 계단형태에서 측면의 전방인 전측의 제1가공부(21)와 상기 측면의 후방인 후측의 제2가공부(22) 일체로 구성되는 가공부품(20)을 고정시키면서, 상기 제1가공부(21)는 폭 즉, 양측면 고정위치의 길이로서 상기 제1가공부(21)의 폭은 제2가공부(22)의 폭에 비해 큰 폭을 가진 형태의 가공부품(20)으로서, 수평 판재형의 베이스판(100) 상부에 상기 제1가공부(21)의 양측면에 각각 밀착시켜 고정되는 제1작동회전부재(200)와 상기 제2가공부(22)의 양측면에 각각 밀착시켜 고정되는 제2작동회전부재(300)가 설치된다.First, as shown in Figs. 1 and 12, the two sides of the machined part 20 are respectively provided with a first machined portion 21 on the front side in front of the side surface in the form of two steps and a second machined portion 21 on the rear side The width of the first processed portion 21 is the width of the first processed portion 21 and the width of the second processed portion 21 as the length of the both side fixed positions, (20) having a width larger than the width of the first processed portion (22), wherein the first processed portion (20) is fixed to the upper surface of the base plate (100) A second actuating rotary member 300 fixed to both sides of the rotary member 200 and the second processed portion 22 is provided.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 제1작동회전부재(200)는 일측의 제1회전모터(210)에 의해 동력을 전달하는 제1회전샤프트(220)와 상기 제1회전샤프트(220)에 내속되어 회전 이동되는 한 쌍의 작동몸체(230)로 구성된다.1 to 3, the first actuating rotary member 200 includes a first rotary shaft 220 that transmits power by a first rotary motor 210, a second rotary shaft 220 that transmits power by the first rotary motor 210, And a pair of operating bodies 230 that are rotated and moved within a predetermined range.

도 2, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 제1회전샤프트(220)는 베이스판(100) 상면 일측에 구비된 제1회전모터(210)가 설치되어 상기 제1회전모터(210)의 일측에 연계된 회전축(211)에 제1회전샤프트(220) 일단이 연결되어 제1회전모터(210)의 구동으로 회전축(211)이 회전되면서 제1회전샤프트(220)가 회전하게 된다.2, 4 and 5, the first rotating shaft 220 is provided with a first rotating motor 210 provided on one side of the upper surface of the base plate 100, One end of the first rotating shaft 220 is connected to the rotating shaft 211 connected to one side so that the first rotating shaft 220 is rotated while the rotating shaft 211 is rotated by the driving of the first rotating motor 210.

상기 제1회전샤프트(220)의 양단부 각각에 서포터(40)가 내속되며, 상기 서포터(40)는 베이스판(100) 상면에 고정되고, 상기 서포터(40)는 제1회전샤프트(220)의 회전을 구속하지 않고 단지 회전하는 제1회전샤프트(220)가 수평을 유지하도록 지지하는 역할을 한다.The supporter 40 is fixed to the upper surface of the base plate 100 and the supporter 40 is fixed to the upper surface of the first rotating shaft 220, And serves to support the first rotating shaft 220, which is rotating only, without restraining the rotation, so as to maintain the horizontal state.

상기 제1회전샤프트(220)의 외주면 중앙에 원주방향으로 돌출된 제1차단탭(222)이 형성되며, 상기 제1차단탭(222)을 기준으로 일측과 타측의 길이방향 외주면 전체에 나사선(221)이 형성된다.A first blocking tab 222 protruding in the circumferential direction is formed at the center of the outer circumferential surface of the first rotating shaft 220 and a threaded portion 222 is formed on the entire outer circumferential surface of the one side and the other side of the first blocking tab 222, 221 are formed.

이때 상기 제1회전샤프트의 일측 길이방향 외주면에 형성된 나사선(221)의 방향과 상기 타측 길이방향 외주면에 형성된 나사선(221)의 방향은 서로 다른 방향을 가지며, 즉 일측의 외주면 나사선(221)이 오른나사방향이라면 타측의 외주면 나사선(221)이 왼나사방향으로 형성된다.At this time, the direction of the screw thread 221 formed on the outer circumferential surface on one side of the first rotating shaft and the direction of the screw thread 221 formed on the other side circumferential outer circumferential surface have different directions, that is, The screw thread 221 on the other side is formed in the left-hand direction.

그리고, 도 2와 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 작동몸체는 제1회전샤프트(220)의 일측 외주면과 타측 외주면에 각각 결속되어 제1회전샤프트(220) 상에 대칭구조로 한 쌍의 작동몸체(230)가 설치되며, 상기 제1회전샤프트(220)의 일측과 타측에 서로 좌우대칭되는 형태로 설치된다.As shown in FIGS. 2 and 5, the operating body is coupled to one outer circumferential surface and the other outer circumferential surface of the first rotating shaft 220, and is coupled to a pair of operating bodies 230 are installed on one side and the other side of the first rotating shaft 220 so as to be symmetrical with respect to each other.

도 6과 도 7의 (a)에 나타낸 바와 같이 상기 작동몸체(220)는 일측 제1지지부(240)와 타측 이동축(250)으로 구성되는 일몸체로서, 상기 제1지지부(240)는 소정의 두께를 가지면서 수평의 길이방향으로 연장되는 수직형 판재형태로 일측 일면에 수평으로 연장되는 원통형의 이동축(250)이 연결되어 일체로 형성된다.As shown in FIGS. 6 and 7A, the operating body 220 is a body composed of a first supporting part 240 and a second moving shaft 250, And a cylindrical moving shaft 250 extending horizontally on one side in the form of a vertical plate extending in the horizontal longitudinal direction.

상기 한 쌍의 작동몸체(230) 제1지지부(240) 사이에 가공부품(20)의 제1가공부(21)가 위치하여 상기 제1지지부(240)의 내측면이 제1가공부(21) 양측면을 면접하여 밀착하게 된다.The first machining portion 21 of the machining component 20 is located between the pair of operating bodies 230 and the first support portion 240 so that the inner surface of the first support portion 240 is positioned between the first machining portion 21 ) Are brought into close contact with each other.

도 8의 (a)와 (b)에 나타낸 바와 같이 상기 제1회전샤프트(220)에 내속되도록 이동축(250)의 단부에서 제1지지부(240)의 타측 일면으로 수평 관통된 제1나사홀(241)이 형성되며, 상기 제1회전샤프트(220)의 외주면 나사선(221)에 대응되는 제1나사홀(241) 내주면에 나사선(242)이 형성되어 상호 나사결합을 하게 된다.A first screw hole (not shown) horizontally penetrating the other side of the first support portion 240 at the end of the movement shaft 250 so as to be inserted into the first rotation shaft 220, as shown in FIGS. 8A and 8B, A screw thread 242 is formed on the inner circumferential surface of the first screw hole 241 corresponding to the screw thread 221 of the outer circumferential surface of the first rotating shaft 220 so as to be screwed to each other.

상기 이동축(250)의 외주면 단부 즉, 제1지지부(240)가 마련된 일측에 대면하는 타측 외주단에 돌출된 링형태의 제2차단탭(251)이 형성되며, 상기 제2차단탭(251)이 형성된 이동축(250)의 외주면 전체에 나사선(252)이 형성된다.A ring-shaped second cut-off tab 251 protruding from the outer circumferential end of the moving shaft 250, that is, the other outer circumferential end facing the one side where the first support portion 240 is provided, is formed, and the second cut- A thread 252 is formed on the entire outer circumferential surface of the moving shaft 250 on which the movable shaft 250 is formed.

또한, 상기 한 쌍의 작동몸체(230)를 구성하는 이동축(250) 중 어느 하나의 이동축(250)의 외주면에 형성된 나사선(252)의 방향이 다른 하나의 이동축(250)의 외주면에 형성된 나사선(252)의 방향과 반대방향으로 나사선(252)이 형성된다.The direction of the thread 252 formed on the outer circumferential surface of one of the moving shafts 250 constituting the pair of operating bodies 230 is the same as the direction of the outer circumferential surface of the other moving shaft 250 A screw thread 252 is formed in a direction opposite to the direction of the screw thread 252 formed.

도 12의 (a)와 (b)에 나타낸 바와 같이 상기 제1작동회전부재(200)의 구성으로 가공부품(20)의 제1가공부(21)를 고정시키는 공정은, 먼저 베이스판(100)의 상부에 가공부품(20)을 위치하여 상기 제1회전모터(210)를 구동시켜 회전축(211)의 정회전으로 제1회전샤프트(220)가 회전하게 되며, 동시에 상기 제1회전샤프트(220)의 회전으로 상기 제1회전샤프트(220)에 나사결합된 이동축(250)이 이동됨과 동시에 이동축(250)과 일몸체인 제1지지부(240)가 동시에 이동되어 결과적으로 작동몸체(230)가 제1회전샤프트(220) 길이방향으로 이동되면서 상기 제1회전샤프트(220)상의 양측 작동몸체(230) 사이의 폭이 좁아지면서 상기 작동몸체(230)의 제1지지부(240) 내측 단부가 가공부품(20)의 제1가공부(21) 양측면을 밀착시켜 고정하게 된다.12A and 12B, the step of fixing the first machining portion 21 of the machining component 20 to the structure of the first actuating rotary member 200 is performed by first moving the base plate 100 The first rotary shaft 220 is rotated by the forward rotation of the rotary shaft 211 by driving the first rotary motor 210. At the same time, The moving shaft 250 screwed to the first rotating shaft 220 is moved by the rotation of the moving shaft 250 and the first supporting portion 240 which is one body with the moving shaft 250 is simultaneously moved, 230 are moved in the longitudinal direction of the first rotating shaft 220 so that the width between the both operating bodies 230 on the first rotating shaft 220 becomes narrow and the inside of the first supporting portion 240 of the operating body 230 The end portions of the first processed portion 21 of the machining component 20 are fixedly attached to both sides.

반대로, 제1회전모터(210)의 구동으로 회전축(211)을 역회전함으로서 제1회전샤프트(220)가 회전하면서 가공부품(20)의 제1가공부(21) 양측면에 밀착된 작동몸체(230)가 각각 이동하여 작동몸체(230)들 사이의 폭이 벌어져 가공부품(20)의 제1가공부(21) 클램핑을 해제하게 된다.Conversely, when the first rotating shaft 220 is rotated while the first rotating motor 210 is driven to rotate the rotating shaft 211 in the reverse direction, the working body (the first rotating shaft 220) 230 move each other and the width between the operating bodies 230 spreads to release the clamping of the first machining portion 21 of the workpiece 20.

그리고, 도 1, 도 2 및 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 제2작동회전부재(300)는 가공부품(20)의 제2가공부(22) 양측면을 고정시키는 것으로 베이스판(100) 상부에 설치되면서 제1작동회전부재(100)의 작동몸체(230)에 연계되어 작동되는 구조를 가진다.1, 2, and 9, the second actuating rotary member 300 is fixed to the upper surface of the base plate 100 by fixing both side surfaces of the second processed portion 22 of the workpiece 20 And is operatively associated with the operating body 230 of the first actuating rotary member 100.

도 6과 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 제2작동회전부재(300)는 각각의 작동몸체(230)의 이동축(250)에 결속되는 제1회전체(310)와, 상기 제1회전체(310)에 결속되는 제2지지부(320)와, 상기 제2지지부(320)에 결속되는 제2회전체(330)와, 상기 제2지지부(320)와 제2회전체(330)를 상호 연결하는 제2회전샤프트(340) 및, 상기 제2회전샤프트(340)를 회전시키는 제2회전모터(350)로 구성된다.6 and 9, the second actuating rotary member 300 includes a first rotary body 310 coupled to the movement axis 250 of each of the actuating bodies 230, A second rotatable body 330 coupled to the second support 320 and a second rotatable body 330 coupled to the second rotatable body 320 and the second rotatable body 330, And a second rotating motor 350 for rotating the second rotating shaft 340. The second rotating shaft 340 rotatably supports the first rotating shaft 340 and the second rotating shaft 340,

도 6과 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이 상기 제1회전체(310)는 상기 이동축(250)의 외주면에 결속되며, 이때 상기 이동축(250)이 내속되도록 양측면을 관통하는 제2나사홀(311-2)이 형성되면서 이동축(250) 외주면의 나사선(252)과 나사결합되도록 제2나사홀(311-2) 내주면에 나사선(311-3)이 형성되며, 상기 이동축(250) 외주면에 나사결합된 제1회전체(310)는 이동축(250) 외주면의 나사선(252) 방향을 따라 이동축(250)의 좌우로 회전 이동되면서 제1회전체(310)의 수평 길이는 이동축(250)의 외주면 수평 길이에 비해 작은 길이를 가지도록 형성된다.6 and 7 (b), the first rotating body 310 is coupled to the outer circumferential surface of the moving shaft 250, and at this time, A screw thread 311-3 is formed on the inner circumferential surface of the second screw hole 311-2 so as to be screwed with the screw thread 252 of the outer circumferential surface of the moving shaft 250 while the screw hole 311-2 is formed, The first rotating body 310 screwed to the outer circumferential surface of the first rotating body 310 is rotated to the left and right of the moving shaft 250 along the direction of the thread 252 of the outer circumferential surface of the moving shaft 250, Is formed to have a length smaller than the horizontal length of the outer circumferential surface of the moving shaft (250).

도 7의 (b)와 같이 상기 제1회전체(310)는 일측의 제1회전몸체(311)와 타측의 수직형 대기어(312)로 구성되는 일체의 구조를 가지면서 제1회전체(310)의 양측면을 수평 관통하여 내주면에 나사선(311-3)이 형성된 제2나사홀(311-2)이 형성되는 구조를 가진다.7 (b), the first rotating body 310 has an integral structure composed of a first rotating body 311 on one side and a vertical gear 312 on the other side, and the first rotating body 311 310 are formed horizontally through both side surfaces of the first and second screw holes 311-2 and 311-3.

상기 제1회전몸체(311)의 일측에 대기어(312)가 일체로 형성되며, 이때 제1회전몸체(311)의 타측 외주면 단부에 링형태로 돌출된 제3차단탭(311-1)이 형성되며, 후술되는 제2지지부(320)의 제1삽입공(321)을 통해 상기 제1회전몸체(311)가 내속되어 제3차단탭(311-1)으로 인해 제2지지부(320)가 이탈되는 것을 단속하게 된다.A third gear 311 is integrally formed on one side of the first rotating body 311 and a third blocking tab 311-1 protruding in the form of a ring on the other end of the outer surface of the first rotating body 311 And the first rotating body 311 is extended through the first insertion hole 321 of the second supporting part 320 to be described later so that the second supporting part 320 is rotated by the third blocking tab 311-1 It will be controlled.

그리고, 상기 대기어(312)는 제1회전몸체(311) 일측에 수직형으로 고정되면서 외주면에 톱니부(312-1)가 형성된다.The large gear 312 is vertically fixed to one side of the first rotating body 311, and the tooth 312-3 is formed on the outer circumferential surface thereof.

그리고, 도 9와 도 10에 나타낸 바와 같이 상기 제2지지부(320)는 수평의 길이방향으로 연장되는 수직형 판재형으로 가공부품(20)의 제2가공부(22)를 밀착하는 역할을 하게 되며, 전측에 관통된 제1삽입공(321)과 후측에 관통된 제2삽입공(322)으로 상호 이격되게 형성된다.9 and 10, the second support portion 320 is a vertical plate member extending in the horizontal longitudinal direction and functions to closely contact the second processed portion 22 of the workpiece 20 And are spaced apart from each other by a first insertion hole 321 penetrating the front side and a second insertion hole 322 penetrating the rear side.

상기 제2지지부(320)의 제1삽입공(321)을 통해 제1회전체(310)의 제1회전몸체(311)가 삽입되어 제1삽입공(321)에 제1회전몸체(311) 외주면이 내속되며, 상기 제1회전체(310)의 회전시 상기 제1삽입공(321)에 구속없이 제1회전체(310)의 제1회전몸체(311)가 자유 회전할 수 있도록 조립됨과 아울러 제1회전체(310)의 회전으로 제1회전체(310)가 이동축(250)의 길이를 따라 이동시 동시에 상기 제2지지부(320)가 이동하도록 유도 및 지지하는 역할을 하게 된다.The first rotating body 311 of the first rotating body 310 is inserted through the first insertion hole 321 of the second supporting portion 320 so that the first rotating body 311 is inserted into the first insertion hole 321, The first rotating body 311 of the first rotating body 310 can be freely rotated without restraining the first insertion hole 321 when the first rotating body 310 rotates, In addition, when the first rotating body 310 moves along the length of the moving shaft 250 by the rotation of the first rotating body 310, the second rotating body 310 guides and supports the second supporting body 320 to move simultaneously.

그리고, 도 10과 도 11에 나타낸 바와 같이 상기 제2지지부(320)의 제2삽입공(322)에 결속되는 제2회전체(330)는 제1회전체(310)로 회전력을 전달하면서 제2지지부(320)를 지지하게 되며, 일측의 제2회전몸체(331)와 타측의 수직형 소기어(332)로 구성되는 일체의 구조를 가진다.10 and 11, the second rotating body 330 coupled to the second insertion hole 322 of the second supporting portion 320 transmits a rotational force to the first rotating body 310, 2 supporting portion 320 and has a structure of a single body composed of a second rotating body 331 on one side and a vertical small gear 332 on the other side.

도 10에 나타낸 바와 같이 상기 제2회전몸체(331)는 일측에 소기어(332)가 형성되면서 타측 외주면 단부에 링형태로 돌출된 제4차단탭(331-2)과 양측면을 수평 관통하는 제1회전홀(331-1)이 형성되며, 상기 제2지지부(320)의 제2삽입공(322)을 통해 상기 제2회전몸체(331)가 삽입되어 제2삽입공(322)에 제2회전몸체(331) 외주면이 내속되면서 상기 제4차단탭(331-2)에 의해 이탈되는 것을 단속하게 되며, 상기 제2회전체(330)의 회전시 상기 제2삽입공(322)에 구속없이 제2회전체(330)의 제2회전몸체(331)가 자유 회전할 수 있도록 조립됨과 아울러 제2회전체(330)의 회전으로 제2회전체(330)가 후술되는 제2회전샤프트(340)의 길이를 따라 이동시 동시에 상기 제2지지부(320)가 이동하도록 유도 및 지지하는 역할을 하게 된다.10, the second rotating body 331 includes a fourth blocking tab 331-2 protruding in the form of a ring on the other end of the outer circumferential surface while a small gear 332 is formed on one side of the second rotating body 331, The second rotation body 331 is inserted through the second insertion hole 322 of the second support portion 320 and the second rotation hole 331 is formed in the second insertion hole 322, The outer circumferential surface of the rotating body 331 moves downward and is separated by the fourth cut-off tab 331-2. When the second rotating body 330 rotates, the second insertion hole 322 is not constrained The second rotating body 331 of the second rotating body 330 is assembled so as to rotate freely and the second rotating body 330 is rotated by the rotation of the second rotating body 330 to rotate the second rotating shaft 340 And guides and supports the second supporting part 320 to move at the same time when moving along the length of the second supporting part 320. [

상기 소기어(332)의 외주면은 톱니부(332-1)가 형성되며, 상기 제2회전몸체(331)의 제1회전홀(331-1)과 연통되도록 소기어(332)의 중앙에 제2회전홀(332-2)이 형성된다.The outer peripheral surface of the small gear 332 is formed with a toothed portion 332-1 so that the small gear 332 is formed in the center of the small gear 332 so as to communicate with the first rotation hole 331-1 of the second rotating body 331 Two rotation holes 332-2 are formed.

그리고, 상기 제2지지부(320)의 제2삽입공(322)에 제2회전체(330)를 조립시 상기 소기어(332)가 제1회전체(310)의 대기어(312)에 맞물려 설치되며, 상기 소기어(332)의 회전으로 소기어(332)의 톱니부(332-1)와 대기어(312)의 톱니부(312-1)가 맞물려 대기어(312)의 동력이 제1회전체(310)로 전달되어 제1회전체(310)가 회전하게 된다.When the second rotating body 330 is assembled to the second insertion hole 322 of the second supporting portion 320, the small gear 332 is engaged with the large gear 312 of the first rotating body 310 The toothed portion 332-1 of the small gear 332 and the toothed portion 312-1 of the large gear 312 are engaged with each other by the rotation of the small gear 332, And is transmitted to the first rotating body 310 so that the first rotating body 310 rotates.

이때 상기 제2회전체(330)의 회전으로 이동축(250)의 외주면 나사선(252)에 결합된 제1회전체(310)가 좌우로 이동하게 된다.At this time, the rotation of the second rotating body 330 causes the first rotating body 310 coupled to the outer circumferential surface threads 252 of the moving shaft 250 to move left and right.

그리고, 도 2와 도 11에 나타낸 바와 같이 양측 제1회전체(310)에 각각 결합된 제2지지부(320)에 조립된 제2회전체(330)와 소기어(332)의 제1, 2회전홀(331-1, 332-2)을 관통하여 연결되는 제2회전샤프트(340)는 베이스판(100)의 상부에 설치되며, 이때 상기 제2회전샤프트(340)의 양단부 각각에 서포터(40)가 내속되며, 상기 서포터(40)는 베이스판(100) 상면에 고정되고, 상기 서포터(40)는 제2회전샤프트(340)의 회전을 구속하지 않고 단지 회전하는 제2회전샤프트(340)가 수평을 유지하도록 지지하는 역할을 하며, 상기 서포터(40)에 내속되는 제2회전샤프트(340)의 외주면에 대응되는 서포터(40) 내측에 베어링(미도시)이 설치되는 것은 자명할 것이다.As shown in FIGS. 2 and 11, the second rotating body 330 and the first and second rotating bodies 331 and 332 of the second rotating body 330 and the small gear 332, which are assembled to the second supporting portions 320 coupled to the first rotating bodies 310 on both sides, The second rotating shaft 340 connected to the rotating holes 331-1 and 332-2 is installed on the upper portion of the base plate 100. At this time, The supporter 40 is fixed to the upper surface of the base plate 100 and the supporter 40 is rotatably supported by the second rotating shaft 340 And a bearing (not shown) is installed inside the supporter 40 corresponding to the outer circumferential surface of the second rotating shaft 340 which is brought into contact with the supporter 40 .

또한, 상기 제2회전샤프트(340)의 회전시 제2회전샤프트(340)를 내속하는 제1, 2회전홀(331-1, 332-2)이 구속되어 제2회전샤프트(340)의 회전과 동시에 제2회전체(330)가 회전되어 이때 제2회전체(330)가 회전할 수 있도록 제1, 2회전홀(331-1, 332-2) 내부의 단면과 제2회전샤프트(340)의 외부 단면이 동일한 육각형의 형상을 가지게 된다.When the second rotating shaft 340 rotates, the first and second rotating holes 331-1 and 332-2, to which the second rotating shaft 340 is attached, are restrained and the rotation of the second rotating shaft 340 The second rotating body 330 is rotated so that the second rotating body 330 rotates so that the end face of the first rotating shaft 331 and the second rotating shaft 340 Have the same hexagonal shape.

그리고, 도 11에 나타낸 바와 같이 상기 제2회전샤프트(340)의 일측 단부에 연결된 제1베벨기어(341)에 맞물려 회전을 구동하는 제2베벨기어(351)가 제2회전모터(350)가 베이스판(100)의 상면에 구비되며, 상기 제2회전모터(350)의 구동으로 제2베벨기어(351)가 회전과 동시에 제2베벨기어(351)에 맞물린 제1베벨기어(341)가 회전하면서 제2회전샤프트(340)가 회전하게 된다.11, the second bevel gear 351 engaging with the first bevel gear 341 connected to one end of the second rotating shaft 340 drives the second bevel gear 351 to rotate, A first bevel gear 341 provided on the upper surface of the base plate 100 and engaged with the second bevel gear 351 at the same time as the second bevel gear 351 is rotated by the driving of the second rotary motor 350 The second rotating shaft 340 rotates while rotating.

도 12에 도시된 바와 같이 상기 제2작동회전부재(300)의 구성으로 가공부품(20)의 제2가공부(22)를 고정시키는 공정은, 먼저, 베이스판(100)의 상부에 가공부품(20)을 위치시킨 후 상술한 가공부품(20)의 제1가공부(21)를 상기 제1작동회전부재(200)에 의해 밀착시킨 후 제2작동회전부재(300)를 가동하게 된다.12, in the step of fixing the second machining portion 22 of the machining component 20 with the configuration of the second operation rotary member 300, first, The first operation portion 21 of the machining component 20 is brought into close contact with the first operation rotation member 200 and then the second operation rotation member 300 is operated.

상기 제2회전모터(350)를 구동시켜 제2회전샤프트(340)가 회전하게 되며, 상기 제2회전샤프트(340)의 회전과 동시에 제2회전체(330)가 회전하면서 상기 제2회전체(330)의 소기어(332)에 맞물린 대기어(312)를 통해 회전력을 전달하여 제1회전체(310)가 이동축(250)의 외주면을 통해 회전하면서 이동함과 동시에 상기 제1회전체(310)에 결속된 제2지지부(320)가 이동되며, 이때 상기 제2지지부(320)가 이동되면서 제2회전체(330)가 회전되면서 이동축(250)의 길이방향을 따라(제2회전샤프트(340) 길이방향으로) 동시에 제2지지부(320)가 좌측 또는 우측으로 이동하게 되어 상기 가공부품(20)의 제2가공부(22)를 밀착 또는 탈착하게 된다.The second rotating shaft 340 is rotated by driving the second rotating motor 350 so that the second rotating body 340 rotates simultaneously with the rotation of the second rotating shaft 340, The first rotating body 310 rotates while moving through the outer peripheral surface of the moving shaft 250 by transmitting the rotating force through the large gear 312 engaged with the small gear 332 of the first rotating body 330, The second support 320 is moved while the second rotator 330 is rotated and the second support 320 is moved along the longitudinal direction of the movement shaft 250 The second support portion 320 is moved to the left or the right at the same time so that the second machined portion 22 of the machined part 20 is closely contacted or removed.

그리고, 상기 양측의 작동몸체(230)를 구성하는 이동축(250)에 구비된 각각의 제1회전체(310)가 제2회전샤프트(340)의 정방향 회전시 제1회전체(310) 사이의 폭이 좁아지는 것은 이동축(250)의 외주면에 형성된 나사선(252)의 방향이 각각 다르게 형성되어 상기 제2회전샤프트(340)의 동일방향으로 회전시 양측 제1회전체(310)가 서로 다른 방향으로 이동되어 가공부품(20)의 제2가공부(22)를 고정하거나 해제하게 된다.Each of the first rotating bodies 310 provided on the moving shaft 250 constituting the operating bodies 230 on both sides may rotate between the first rotating bodies 310 when the second rotating shaft 340 rotates in the forward direction. The width of the first rotating shaft 340 is narrowed when the direction of the thread 252 formed on the outer circumferential surface of the moving shaft 250 is different from that of the second rotating shaft 340, The second machining portion 22 of the machining component 20 is fixed or released.

또한, 본 발명을 상술한 일실시예에서 제1지지부(240)의 내측면 즉, 가공부품(20)의 제1가공부(21)와 마주하는 내측면에 상기 제1가공부(21)를 밀착할 수 있도록 일체의 구조를 가진 제1지지부(240)의 전방 단부에 하기에 서술하는 밀착판(260)이 설치 또는 제1지지부(240)가 전측의 일부가 분리 조립되도록 하여 분리된 전측 일부가 밀착판(260)인 것으로 다음과 같은 결합구조를 가진다.In the embodiment of the present invention described above, the first machining portion 21 is provided on the inner surface of the first support portion 240, that is, the inner surface of the machining component 20 facing the first machining portion 21 The first support portion 240 is provided at the front end of the first support portion 240 so that the first support portion 240 can be in close contact with the first support portion 240, Is a contact plate (260), and has the following coupling structure.

도 6에 나타낸 바와 같이 상기 제1지지부(240)의 전면에 내부로 관통되는 가이드홀(243)과 상기 제1지지부(240) 상면에 가이드홀(243)의 길이방향으로 절개되어 가이드홀(243)로 연통되는 조절공(244)이 형성되며, 상기 제1지지부(240)의 가이드홀(243)로 내속되면서 전측이 제1지지부(240) 전방으로 돌출되면서 상면에 조절공(244)의 위치와 대응되는 다수 개의 체결홀(261)이 형성되는 밀착판(260)이 더 포함되는 정밀가공용 가공부품 고정장치(10)를 제공한다.6, a guide hole 243 penetrating the inside of the first support part 240 and a guide hole 243 cut in the longitudinal direction of the guide hole 243 on the upper surface of the first support part 240, The front side of the first support part 240 is protruded forward while being guided by the guide hole 243 of the first support part 240 so that the position of the adjustment hole 244 And a fastening plate 260 on which a plurality of fastening holes 261 corresponding to the fastening holes 260 are formed.

상기 가공부품(20)의 제2가공부(22)의 길이가 긴 경우 상기 제1지지부(240)가 가공부품(20)의 제1가공부(21)를 고정시 제1지지부(240)의 길이에 제한을 받을 경우 이를 해결하고자 상기 제1지지부(240) 전측으로 더 연장되는 밀착판(260)을 구비하여 가변적으로 대응할 수 있도록 하였다.When the length of the second machining portion 22 of the machining component 20 is long and the first support portion 240 is fixed to the first support portion 240 when the first machining portion 21 of the machining component 20 is fixed, In order to solve the limitation of the length of the first support portion 240, the first support portion 240 may be provided with a fastening plate 260 extending to the front side of the first support portion 240 so as to variably cope with it.

상기 제1지지부(240)의 전면을 통해 내부로 관통되는 가이드홀(243)이 형성되며, 상기 가이드홀(243)의 길이와 대응되도록 제1지지부(240) 상면에 절개된 조절공(244)이 형성되며, 이때 상기 가이드홀(243)을 통해 수평의 길이방향으로 연장되는 수직판재형의 밀착판(260)이 삽입되며, 상기 가이드홀(243)로 밀착판(260)이 삽입되면서 전측이 제1지지부(240) 전측으로 돌출 연장되는 형태를 가지며, 상기 가이드홀(243)로 내속된 밀착판(260)을 제1지지부(240)에 고정시 상기 조절공(244)과 대응되는 밀착판(260)의 상면에 등간격으로 이격된 체결홀(261)이 형성되어 상기 체결홀(261)을 통해 조절볼트(30)를 체결하여 제1지지부(240)에 밀착판(260)을 고정하게 된다.A guide hole 243 penetrating through the front surface of the first support part 240 is formed and an adjustment hole 244 formed on the upper surface of the first support part 240 to correspond to the length of the guide hole 243, And a vertical plate member tightening plate 260 extending in a horizontal direction in the longitudinal direction is inserted through the guide hole 243 and the tightening plate 260 is inserted into the guide hole 243, The first and second support portions 240 and 244 are protruded to the front side of the first support portion 240. When the support plate 260 is fixed to the first support portion 240 by the guide hole 243, A fastening hole 261 spaced at an equal interval is formed on the upper surface of the first support portion 260 and fastening the adjustment bolt 30 through the fastening hole 261 to fix the fastening plate 260 to the first support portion 240 do.

또한, 상기 제1지지부(240)에 밀착판(260)이 결합되는 상술한 동일의 결합구조 및 이 결합에 형성되는 구성요소가 제2지지부(320)의 전방에 동일 적용된 밀착판(260)이 결합되어 사용될 수 있다.In addition, the same coupling structure in which the close plate 260 is coupled to the first support portion 240 and the close plate 260 in which the components formed in the coupling are applied to the front of the second support portion 320 Can be used in combination.

또한, 상기 가공부품(20)의 제1가공부(21)의 가변적 형상 또는 면적에 대응되도록 제1가공부(21)에 의한 제1가공부(21)의 밀착범위를 조절할 수 있도록 다음과 같은 결합구조를 가진다.In order to adjust the contact area of the first machining portion 21 by the first machining portion 21 so as to correspond to the variable shape or area of the first machining portion 21 of the machined component 20, Bond structure.

도 16과 도 17에 나타낸 바와 같이 상기 제1지지부(240)가 후측인 제1회전샤프트(220)와 결합되는 부위의 지지몸체(240-1)와 전측인 제1가공부(21)를 밀착하는 부위인 밀착몸체(240-2)로 구획 분리되어 나누어지며, 상기 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2)가 서로 마주하는 일면에 각각 내부로 관통되면서 상호 좌우대칭구조의 “ㄷ"형 보강홀(240-3) 한 쌍이 형성되고,As shown in FIGS. 16 and 17, the support body 240-1 at the portion where the first support portion 240 is engaged with the first rotation shaft 220 at the rear side and the first processing portion 21 at the front side are in close contact with each other And the support body 240-1 and the contact body 240-2 are respectively penetrated into one side facing each other while being mutually symmetrically arranged, Shaped reinforcing holes 240-3 are formed,

상기 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2) 사이에 구비되어 양단부 각각이 보강홀(240-3)로 내속되어 결합되면서 상기 한 쌍의 보강홀(240-3)에 대응되는 좌우대칭구조의 “ㄷ”형 길이조절판(400) 한 쌍이 구비된다.The support body 240-1 is disposed between the support body 240-2 and the support body 240-2 so that the opposite ends of the support body 240-1 are coupled to each other through the reinforcement hole 240-3, And a pair of " C " -shaped length regulating plates 400 having a symmetrical structure are provided.

상기 제1지지부(240)는 전측의 밀착몸체(240-2)와 후측의 지지몸체(240-1)로 분리되면서 상기 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2) 사이에 좌우대칭형의 길이조절판(400) 한 쌍이 결합되는 일체의 결합구조로서, 상기 제1지지부(240)의 길이를 조절하게 된다.The first support part 240 is divided into a support body 240-1 and a support body 240-2 by separating the support body 240-2 and the support body 240-1 from each other, And the length of the first support portion 240 is adjusted by a single coupling structure in which a pair of length control plates 400 are coupled.

상기 길이조절판(400)이 결합시 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2)가 상호 마주하는 일면에 각각 내부의 소정 길이로 관통되는 보강홀(240-3)이 형성되어 상기 길이조절판(400) 양단에 마주하는 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2)의 보강홀(240-3)로 내속되어 결합하게 된다.A reinforcing hole 240-3 is formed at one side of the supporting body 240-1 and the contact body 240-2 which face each other when the length adjusting plate 400 is engaged, The support body 240-1 facing the both ends of the throttle plate 400 and the reinforcing hole 240-3 of the contact body 240-2 are engaged with each other.

그리고, 상기 지지몸체(240-1) 상면과 밀착몸체(240-2) 상면에 보강홀(240-3)로 내통되는 한 쌍의 결속구(240-4)가 형성되어 상기 길이조절판(400)의 길이를 조절 한 후 볼트를 상기 결속구(240-4)에 채워 길이조절판(400)을 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2)에 고정하게 된다.A pair of binding holes 240-4 is formed on the upper surface of the support body 240-1 and the upper surface of the contact body 240-2 through a reinforcing hole 240-3, And then the bolt is filled into the binding hole 240-4 to fix the length adjusting plate 400 to the support body 240-1 and the contact body 240-2.

상기 길이조절판(400)의 길이를 조절하는 것은 지지몸체(240-1)에 길이조절판(400)을 고정한 후 밀착몸체(240-2)를 길이조절판(400) 길이방향으로 이동시켜 길이를 조절 한 후 길이조절판(400)을 밀착몸체(240-2)에 고정하거나 상기 지지몸체(240-1)의 보강홀(240-3)을 통해 길이조절판(400)을 이동하면서 상기 밀착몸체(240-2)를 길이조절판(400) 길이방향으로 이동시킨 후 길이조절판(400)을 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2)에 고정하는 방식으로 제1지지부(240)의 길이를 조절하게 된다.In order to adjust the length of the length adjusting plate 400, the length adjusting plate 400 is fixed to the supporting body 240-1 and the length of the length adjusting plate 400 is adjusted by moving the pressing body 240-2 in the length direction of the length adjusting plate 400 The length adjusting plate 400 is fixed to the tightly fitting body 240-2 or the length adjusting plate 400 is moved through the reinforcing hole 240-3 of the supporting body 240-1, The length of the first support portion 240 is adjusted by fixing the length adjustment plate 400 to the support body 240-1 and the contact body 240-2 after moving the length adjustment plate 400 in the longitudinal direction of the length adjustment plate 400 do.

또한, 도 18에 나타낸 바와 같이 상기 한 쌍의 길이조절판(400) 사이에 구비되어 각각의 길이조절판(400) 일면에 수평의 길이방향으로 관통된 제1체결공(401)이 형성되며, 상기 길이조절판(400)의 내측면 수직폭에 대응되는 한 쌍의 이격된 수직형 판재의 수직판(501)과 상기 수직판(501)과 수직판(501) 사이의 중앙을 상호 연결하면서 소정의 두께를 가진 수평판(502)이 일체로 구성되어 상기 제1체결공(401)에 대응되도록 전면 및 후면으로 관통되는 제2관통공(503)이 형성되는 “H”형의 보강부재(500)가 구비된다.As shown in FIG. 18, a first fastening hole 401 is formed between the pair of length adjusting plates 400 so as to penetrate through the length adjusting plate 400 in the horizontal direction, A vertical plate 501 of a pair of spaced apart vertical plates corresponding to the vertical width of the inner surface of the throttle plate 400 and a center between the vertical plate 501 and the vertical plate 501 are interconnected to form a predetermined thickness H "type reinforcing member 500 having a second horizontal through hole 503 penetrating through the front and rear surfaces so as to correspond to the first fastening holes 401 is formed integrally with the horizontal flat plate 502 do.

상기 보강부재(500)는 상기 제1지지부(240)가 가공부품(20)의 제1가공부(21)를 밀착시 상기 길이조절판(400)에 전달되는 응력에 대한 길이조절판(400)의 변형력에 저항하도록 상기 길이조절판(400)을 보강하는 역할로 구비된다.The reinforcing member 500 may be configured such that when the first supporting portion 240 is closely contacted with the first processing portion 21 of the workpiece 20, the stress applied to the length adjusting plate 400 To reinforce the length regulating plate 400 so as to resist the length regulating plate 400.

상기 보강부재(500)는 한 쌍의 길이조절판(400) 사이에 밀착 고정되며, 이때 상기 길이조절판(400) 일면에 수평의 길이방향으로 절개 관통된 제1체결공(401)이 형성되어 상기 각각의 길이조절판(400) 제1체결공(401)에 대응되는 보강부재(500)의 전면과 후면을 관통하는 제2체결공(503)이 형성되어 도면에 도시된 바와 같이 볼트와 너트에 의해 상기 상호 길이조절판(400) 사이에 보강부재(500)를 고정하게 된다.The reinforcing member 500 is tightly fixed between the pair of length adjusting plates 400. At this time, a first fastening hole 401 is formed on one surface of the length adjusting plate 400 so as to be cut in the horizontal direction, A second fastening hole 503 passing through the front and rear surfaces of the reinforcing member 500 corresponding to the first fastening hole 401 of the length adjusting plate 400 of the length adjusting plate 400 is formed, And the reinforcing member 500 is fixed between the mutual length adjusting plates 400.

상기 보강부재(500)는 전측 및 후측에 각각 수직형 판재의 수직판(501)이 형성되며, 상기 상호 수직판(501) 내측 중앙을 가로질러 연결되는 소정의 두께를 가진 수평형 판재의 수평판(502)이 일체로 구성되며, 상기 수직판(501)이 길이조절판(400)의 내측면에 밀착되어 상호 길이조절판(400) 사이에 보강부재(500)가 긴밀히 밀착 고정하게 된다.The reinforcing member 500 includes vertical plates 501 of vertical plate members on the front side and rear side of the horizontal plates 501 and a horizontal plate 501 of a horizontal plate having a predetermined thickness, And the reinforcing member 500 is closely tightly fixed between the length adjusting plates 400. The length adjusting plate 400 is fixed to the inner surface of the length adjusting plate 400 so that the reinforcing member 500 is tightly fixed.

그리고, 상기 길이조절판(400)에 형성된 수평 길이방향의 제1체결공(401)을 통해 상기 제1지지부(240)의 길이를 조절 후 보강부재(500)를 고정 위치를 가변적으로 설치하게 된다.The length of the first support portion 240 is adjusted through the first fastening hole 401 formed in the length adjusting plate 400 and the reinforcing member 500 is installed at a variable position.

또한, 상기 제1지지부(240)에 길이조절판(400) 또는 길이조절판(400)과 보강부재(500)가 결합되는 상술한 동일의 결합구조 및 이 결합에 형성되는 구성요소가 제2지지부(320)에 동일구조로 적용되어 사용될 수 있다.The same coupling structure in which the length adjusting plate 400 or the length adjusting plate 400 and the reinforcing member 500 are coupled to the first supporting portion 240 and the components formed in the coupling are formed in the second supporting portion 320 ) Can be applied with the same structure.

또한, 상술한 본 발명의 일실시예의 작동몸체와 제2지지부 결합형태 및 구조와는 달리 다음과 같은 다른 실시예를 통해 가공부품을 클램핑하는 방법을 설명한다.In addition, a method of clamping a workpiece according to another embodiment will be described, which is different from the operation body and the second support portion of the first embodiment of the present invention.

도 13 내지 도 15에 나타낸 바와 같이 상기 작동몸체(230)의 이동축(250) 외주면에 나사선(252)이 형성되지 않고 상기 이동축(250)이 제2작동회전부재(300)의 제2지지부(320)에 형성된 제1삽입공(321)에 직접 내속되어 결합되며,A screw 252 is not formed on the outer circumferential surface of the moving shaft 250 of the operating body 230 so that the moving shaft 250 is not engaged with the second supporting portion 300 of the second operating rotary member 300, Is directly coupled to the first insertion hole (321) formed in the first insertion hole (320)

상기 제2작동회전부재(300)의 제1회전체(310)와 제2회전체(330)가 설치되지 않고 상기 제2지지부(320)의 제2삽입공(322)에 제2회전샤프트(340)가 직접 내속되어 결합되되,The second rotatable shaft 300 is not provided with the first rotating body 310 and the second rotatable body 330 of the second actuating rotary member 300 and the second insertion holes 322 of the second supporting portion 320 340 are directly coupled to each other,

상기 제2회전샤프트(340)의 중앙 외주면에 돌출 형성된 제5차단탭(343)을 기준으로 일측 길이방향의 외주면과 타측 길이방향의 외주면에 각각 대칭구조의 나사선(342)이 형성되어 제2회전샤프트(340)의 일측 외주면과 타측 외주면에 각각 제2지지부(320)가 결합되면서 상기 제2회전샤프트(340)의 외주면 나사선(342)과 나사결합되도록 상기 제2지지부(320)의 제2삽입공(322) 내주면에 나사선(323)이 형성되는 정밀가공용 가공부품 고정장치(10)를 제공한다.A screw thread 342 having a symmetrical structure is formed on the outer circumferential surface of one longitudinal direction and the outer circumferential surface of the other longitudinal direction on the basis of a fifth blocking tab 343 protruding from the center outer circumferential surface of the second rotating shaft 340, The second support portion 320 is coupled to one outer circumferential surface and the other outer circumferential surface of the shaft 340 and the second support portion 320 of the second support portion 320 is screwed to the outer circumferential screw 342 of the second rotary shaft 340, And a screw thread (323) is formed on an inner peripheral surface of the hole (322).

상술한 본 발명의 일실시예에 적용된 작동몸체(230)의 이동축(250) 외주면에 나사선(252)이 형성되지 않음과 아울러 제2작동회전부재(300)의 제1회전체(310)가 구비되지 않고 일단에 제2차단탭(251)이 형성된 원통형의 이동축(250) 외주에 제2지지부(320)의 제1삽입공(321)이 내속되어 형성되며, 이때 상기 이동축(250) 외주에 제2지지부(320)의 제1삽입공(321)이 내속되어 제2회전샤프트(340)의 회전시 이동축(250)의 외주 길이방향으로 상기 제2지지부(320)가 이동되는 구조를 가진다.The screw 252 is not formed on the outer circumferential surface of the moving shaft 250 of the operating body 230 and the first rotating body 310 of the second operating rotating member 300 The first insertion hole 321 of the second support portion 320 is formed in the outer periphery of the cylindrical movement shaft 250 without the second cutout tab 251 formed at one end thereof, The second supporting portion 320 is moved in the outer peripheral direction of the moving shaft 250 when the first insertion hole 321 of the second supporting portion 320 is inserted into the outer periphery of the second rotating shaft 340, .

그리고, 상기 제2지지부(320)에 제2회전체(330)가 설치되지 않고 제2지지부(320)의 제2삽입공(322)에 제2회전샤프트(340)가 직접 내속 결합되게 되며, 이때 제2회전샤프트(340)의 중앙 외주면에 돌출 형성된 제5차단탭(343)을 기준으로 일측 길이방향의 외주면과 타측 길이방향의 외주면에 각각 대칭구조의 나사선(342)이 형성되어 제2회전샤프트(340)의 일측 외주면과 타측 외주면에 각각 제2지지부(320)가 결합되면서 상기 제2회전샤프트(340)의 외주면 나사선(342)과 나사결합되도록 상기 제2지지부(320)의 제2삽입공(322) 내주면에 나사선(323)이 형성된다.The second rotatable shaft 340 is directly engaged with the second insertion hole 322 of the second support 320 without the second rotatable body 330 being installed on the second support 320, At this time, a thread 342 having a symmetrical structure is formed on the outer circumferential surface of one longitudinal direction and the outer circumferential surface of the other longitudinal direction on the basis of the fifth blocking tab 343 protruding from the center outer circumferential surface of the second rotating shaft 340, The second support portion 320 is coupled to one outer circumferential surface and the other outer circumferential surface of the shaft 340 and the second support portion 320 of the second support portion 320 is screwed to the outer circumferential screw 342 of the second rotary shaft 340, And a screw thread 323 is formed on the inner peripheral surface of the hole 322.

상기 제2회전샤프트(340)의 일측 길이방향 외주면에 형성된 나사선(342)의 방향과 상기 타측 길이방향 외주면에 형성된 나사선(342)의 방향은 서로 다른 방향을 가지며, 즉 일측의 외주면 나사선(342)이 오른나사방향이라면 타측의 외주면 나사선(342)이 왼나사방향으로 형성되어 상기 제2지지부(320)의 제2삽입공(322)과 나사결합되며, 상기 제2회전샤프트(340)의 회전으로 제2지지부(320)가 이동되면서 가공부품(20)의 제2가공부(22)를 밀착하게 된다.The direction of the screw thread 342 formed on the outer circumferential surface of one side of the second rotating shaft 340 and the direction of the screw thread 342 formed on the other side circumferential outer circumferential surface have different directions, The outer peripheral surface thread line 342 of the other side is formed in the left-hand direction and is screwed to the second insertion hole 322 of the second support portion 320. The rotation of the second rotation shaft 340 2 support portion 320 is moved, the second machining portion 22 of the machining component 20 is closely contacted.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에서 가공부품(20)의 제1가공부(21)를 밀착하는 구조 및 방법은 상술한 일실시예에서 설명한 제1회전샤프트(220)의 구동으로 작동몸체(230)의 이동으로 제1지지부(240)가 제1가공부(21)를 밀착하는 구조는 동일하다.According to another embodiment of the present invention, the structure and method of closely contacting the first machined portion 21 of the machined part 20 can be realized by the operation of the first rotating shaft 220 described in the above embodiment, The first support portion 240 is in close contact with the first machined portion 21 in the same manner.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

고정장치 10 가공부품 20 제1가공부 21
제2가공부 22 베이스판 100 제1작동회전부재 200
제1회전모터 210 제1회전샤프트 220 제1차단탭 222
작동몸체 230 제1지지부 240 지지몸체 240-1
밀착몸체 240-2 보강홀 240-3 제1나사홀 241
가이드홀 243 조절공 244 이동축 250
제2차단탭 251 밀착판 260 체결홀 261
제2작동회전부재 300 제1회전체 310 제1회전몸체 311
제3차단탭 311-1 제2나사홀 311-2 대기어 312
톱니부 312-1 제2지지부 320 제1삽입공 321
제2삽입공 322 제2회전체 330 제2회전몸체 331
제1회전홀 331-1 제4차단탭 331-2 소기어 332
제2회전홀 332-2 제2회전샤프트 340 제1베벨기어 341
제2회전모터 350 제2베벨기어 351 길이조절판 400
제1체결홀 401 보강부재 500 수직판 501
수평판 502 제2체결공 503Fixing device 10 Machining part 20 First machining part 21
Second processing section 22 Base plate 100 First operation rotating member 200
First rotating motor 210 First rotating shaft 220 First blocking tab 222
Operation body 230 First support part 240 Support body 240-1
Tight body 240-2 reinforcement hole 240-3 first screw hole 241
Guide hole 243 Adjusting hole 244 Moving shaft 250
Second blocking tab 251 tightening plate 260 fastening hole 261
Second operation rotating member 300 First rotating body 310 First rotating body 311
The third blocking tab 311-1 the second screw hole 311-2 the gear 312
Tooth portion 312-1 second supporting portion 320 first insertion hole 321
Second insertion hole 322 second rotation body 330 second rotation body 331
The first rotation hole 331-1 the fourth blocking tab 331-2 the small gear 332
Second rotating hole 332-2 Second rotating shaft 340 First bevel gear 341
Second rotating motor 350 Second bevel gear 351 Length adjusting plate 400
First fastening hole 401 Stiffening member 500 Vertical plate 501
Horizontal plate 502 second fastening hole 503

Claims

And a second machining portion which is located on the rear side of the first machining portion and is formed to be stepped on both side ends of the first machining portion while having a smaller width than the width of the first machining portion, 1. A fixed part for a precision machining workpiece,
And a first cut-off tab that is connected to a rotation axis of the first rotation motor and protrudes in the form of a ring on the outer circumferential surface of the center, A pair of first and second rotating shafts are provided symmetrically on the outer circumferential surface of one side and the other side of the first rotating shaft so that the screw threads are formed on the respective outer circumferential surfaces, The first supporting portion and the other supporting shaft extending horizontally and integrally formed on one side of the first supporting portion and screwed to the first rotating shaft so as to be threadedly engaged with the first rotating shaft, And an operating body having a first threaded hole formed therein and a second blocking tab protruding in the form of a ring on the outer peripheral surface of the moving shaft, A first actuating rotary member,
And a second threaded hole formed in the inner circumferential surface of the moving shaft so as to be screwed to the outer circumferential surface of the moving shaft, the threaded hole being formed in a symmetrical structure on the outer circumferential surface of each of the moving shafts, And a ring-shaped vertical waist with a toothed portion provided on the entire outer circumferential surface at the other end of the outer circumferential surface of the first rotating body, A second support portion having a first insertion hole penetrating the front side and a second insertion hole penetrating the rear side so as to be coupled to the outer peripheral surface of the rotary body of the first rotating body; A second rotating body having a ring-shaped fourth interrupting tab formed at one end thereof and a second rotating body having a ring-shaped fourth interrupting tab formed at the other end of the second rotating body, A second rotating body having small teeth formed in a surface thereof with a second rotating hole communicating with a first rotating hole of the first rotating body while being formed with teeth, and a second rotating body provided on each of the first rotating bodies, A second rotating shaft connected to the first rotating hole and the second rotating hole of the second rotating body and provided with a first bevel gear at one end thereof and a second rotating shaft rotatably coupled to the first bevel gear of the second rotating shaft And a second rotary motor connected to a second bevel gear connected to the second rotary motor.

[2] The apparatus of claim 1, further comprising: a guide hole penetrating the front surface of the first support part; and a control hole formed on an upper surface of the first support part in a longitudinal direction of the guide hole to communicate with the guide hole, And a plurality of fastening holes corresponding to the positions of the control holes are formed on the upper surface of the fastening plate so that the front side thereof protrudes forward of the first support portion.

[2] The apparatus according to claim 1, wherein the first support portion is divided into a support body, which is a portion to be engaged with a first rotation shaft on the rear side, and a close contact body, A pair of reinforcing holes of a " C "shape having mutually symmetrical structures are formed,
And a pair of length adjustment plates provided between the support body and the close contact body and symmetrical with each other corresponding to the pair of reinforcement holes while being inserted into the reinforcement hole at both ends thereof. Fixing device.

[2] The apparatus according to claim 1, wherein a thread is not formed on the outer circumferential surface of the moving shaft of the operating body and the moving shaft is directly coupled to the first insertion hole formed in the second supporting portion of the second operating rotary member,
The first rotating body and the second rotating body of the second operating rotary member are not installed and the second rotating shaft is directly coupled to the second insertion hole of the second supporting portion,
A second threaded portion having a symmetrical structure is formed on an outer circumferential surface in one longitudinal direction and an outer circumferential surface in the other longitudinal direction on the basis of a fifth shield tab protruding from the center outer circumferential surface of the second rotating shaft, Wherein a thread is formed on the inner circumferential surface of the second insertion hole of the second support portion so that the second support portion is engaged with the outer circumferential surface thread of the second rotation shaft while being coupled with the support portion.