KR101749647B1 - Disturbance apparatus for kinetic energy projectile - Google Patents

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KR101749647B1
KR101749647B1 KR1020160112203A KR20160112203A KR101749647B1 KR 101749647 B1 KR101749647 B1 KR 101749647B1 KR 1020160112203 A KR1020160112203 A KR 1020160112203A KR 20160112203 A KR20160112203 A KR 20160112203A KR 101749647 B1 KR101749647 B1 KR 101749647B1
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김동규
주재현
구만회
최준홍
이창현
박지우
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은, 대상체를 향하여 날아가는 운동에너지탄의 경로 상에 배치되며, 상기 운동에너지탄의통과 시 상기 운동에너지탄의 위치 정보와 속도 정보를 획득하도록 구성되는 감지부; 상기 운동에너지탄이 갖는 운동에너지(kinetic energy)를 감소시키도록, 상기 운동에너지탄과 충돌하여 상기 운동에너지탄의 절단과 회전을 일으키는 교란체를 상기 감지부를 통과한 상기 운동에너지탄을 향하여 발사하도록 이루어지는 교란체 생성부; 및 상기 운동에너지탄과 상기 교란체가 상기 충돌을 일으키도록, 상기 감지부에서 획득한 상기 위치 및 속도 정보에 근거하여 상기 교란체의 발사 시점을 제어하는 기폭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동에너지탄 교란 장치를 개시한다.The present invention provides a robot comprising: a sensing unit arranged on a path of a kinetic energy gun flying toward a target and configured to acquire position information and velocity information of the kinetic energy gun when the kinetic energy gun passes; And a scavenger which collides with the kinetic energy charcoal and causes the kinetic energy charcoal to cut and rotate so as to reduce the kinetic energy of the kinetic energy charcoal, A disturbance generating unit; And an ignition control unit for controlling a time point of emission of the scavenger based on the position and speed information acquired by the sensing unit so that the kinetic energy charger and the distractor cause the collision. Disruption device is disclosed.

Description

운동에너지탄 교란 장치{DISTURBANCE APPARATUS FOR KINETIC ENERGY PROJECTILE}{DISTURBANCE APPARATUS FOR KINETIC ENERGY PROJECTILE}

본 발명은 운동에너지탄에 대하여 충돌을 일으키는 교란체를 이용하여 운동에너지탄의 공격을 방호하는 운동에너지탄 교란 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a kinetic energy gun disturbance apparatus that uses an agitator that causes a collision against a kinetic energy gun to prevent the attack of kinetic energy guns.

지상전에서 전투차량이나 구조물 등에 대한 위협은 다양할 수 있으나 특히 운동에너지탄과 성형작약탄이 주된 위협이 되고 있다. 성형작약탄에 대한 방호수단은 반응장갑 등 여러 가지가 있으나, 운동에너지탄인 중대구경탄의 위협에 대한 방호 수단으로는 전차 또는 장갑차에 세라믹재료를 포함한 수동형장갑을 적용한다. 한편, 초고속 운동에너지탄은 대상체의 한 부분에 매우 높은 운동에너지를 집중시켜 관통력을 크게 증가시키는 특징을 갖는다.Threats to combat vehicles and structures in the battlefield may vary, but the use of kinetic energy guns and molded guns is a major threat. There are various kinds of protective gloves such as reaction gloves, but passive gloves including ceramic materials are applied to tanks or armored vehicles as a means of protecting against the threat of large caliber guns. On the other hand, the ultra-high-speed kinetic energy charger is characterized in that a very high kinetic energy is concentrated on a part of the object to greatly increase the penetrating force.

세라믹재료를 사용하는 수동형장갑의 경우 일반적인 장갑강만을 사용할 때의 중량에 비해선 가벼울 수 있으나, 여전히 전차 또는 장갑차의 전체 무게에서 많은 비중을 차지하고 있다. 향후 전투차량은 경전투차량, 무인차량 등 그 기동성이 중요시되기 때문에 장갑의 경량화 및 성능향상이 더욱 필요한 상황이지만 장갑을 구성하는 재료의 발전속도는 매우 느린 편이다. 따라서 수동형장갑이 아닌 다른 방법으로 운동에너지탄의 위력을 감소시킬 수 있는 방안이 요구된다.Passive gloves that use ceramic materials can be lighter than the weight of general glove steel but still occupy much of the total weight of tanks or armored vehicles. Future combat vehicles, such as light combat vehicles and unmanned vehicles, are important in terms of maneuverability, so it is necessary to improve the weight and performance of the gloves. However, the speed of the material constituting the gloves is very slow. Therefore, there is a need for a way to reduce the power of kinetic energy guns in other ways than passive gloves.

한편, 수동형 장갑이 아닌 다른 방호 방법으로는, 대상체에 충돌하기 전에 위협체의 위력을 감소시키는 방법이 있을 수 있다. 예를 들어, 탐지추적레이다를 통해 위협체를 탐지·식별 하고 대응탄을 발사하여 위협체를 무력화시키는 능동파괴시스템이 있으나, 고가의 탐지추적레이더를 함께 설치해야한다. 또한, 탐지추적은 위협체가 성형작약탄과 같이 구경이 크고 비행속도가 상대적으로 느린 경우에 적용이 가능하기 때문에 상대적으로 직경이 작고 속도가 빠른 초고속 운동에너지탄의 탐지추적 및 교란에는 적합하지 않다. On the other hand, as a protection method other than a passive glove, there may be a method of reducing the power of the threat agent before colliding with the object. For example, there is an active destruction system that detects and identifies a threat through a detection tracking radar and disarms the threat by launching a counter-shot, but an expensive detection tracking radar must be installed. In addition, detection tracking is not suitable for detection tracking and disturbance of ultra-fast kinetic energy guns with relatively small diameters and high speeds because the threat can be applied when the diameter of the threat is large and the flight speed is relatively slow.

또한, 탐지추적 후 발사되는 대응탄은 파편탄의 일종으로 강성이 낮은 성형작약탄에 충돌할 경우 정상적인 제트 생성을 억제하여 무력화시키는 것은 가능하나, 높은 강성과 상대적으로 큰 질량을 갖는 초고속 운동에너지탄을 교란시키는 것은 사실상 불가능하다.In addition, the corresponding shot launched after the detection trace is a type of shattered shot, which can be suppressed and neutralized by suppressing the normal jet generation when colliding with a low-rigidity molded coal, but it is possible to use a high-speed kinetic energy gun having a high rigidity and a relatively large mass It is practically impossible to disturb.

따라서, 상대적으로 높은 강성과 큰 질량을 갖고 비행 속도가 빠른 초고속 운동에너지탄이 대상체에 충돌하기 전에 그 위력을 감소시킬 수 있는 새로운 방호 수단의 개발이 고려될 수 있다.Therefore, it may be considered to develop a new protective means capable of reducing the power of a high-speed kinetic energy gun having a relatively high rigidity and a large mass and having a high flying speed before colliding with the object.

본 발명의 일 목적은, 상대적으로 작은 직경과 빠른 비행 속도를 갖는 운동에너지탄이 대상체에 충돌하기 전에 그 위력을 감소시키도록 구성되는 운동에너지탄 교란 장치를 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention to provide a kinetic energy colliding apparatus configured to reduce the power of a kinetic energy gun having a relatively small diameter and a fast flying speed before colliding with a target object.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 운동에너지탄 교란 장치는, 대상체를 향하여 날아가는 운동에너지탄의 경로 상에 배치되며, 상기 운동에너지탄의 통과 시 상기 운동에너지탄의 위치 정보와 속도 정보를 획득하도록 구성되는 감지부; 상기 운동에너지탄이 갖는 운동에너지(kinetic energy)를 감소시키도록, 상기 운동에너지탄과 충돌하여 상기 운동에너지탄의 절단과 회전을 일으키는 교란체를 상기 감지부를 통과한 상기 운동에너지탄을 향하여 발사하도록 이루어지는 교란체 생성부; 및 상기 운동에너지탄과 상기 교란체가 상기 충돌을 일으키도록, 상기 감지부에서 획득한 상기 위치 및 속도 정보에 근거하여 상기 교란체의 발사 시점을 제어하는 기폭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동에너지탄 교란 장치를 개시한다.In order to achieve the above object, the kinetic energy colliding apparatus of the present invention is disposed on a path of a kinetic energy gun flying toward a target body, A sensing unit configured to acquire speed information; And a scavenger which collides with the kinetic energy charcoal and causes the kinetic energy charcoal to cut and rotate so as to reduce the kinetic energy of the kinetic energy charcoal, A disturbance generating unit; And an ignition control unit for controlling a time point of emission of the scavenger based on the position and speed information acquired by the sensing unit so that the kinetic energy charger and the distractor cause the collision. Disruption device is disclosed.

상기 감지부는, 상기 운동에너지탄이 순차적으로 통과되며 소정 거리 이격된 상태에서 서로 마주보게 배치되는 제1 스크린부와 제2 스크린부를 포함하고, 상기 운동에너지탄이 상기 제1 및 제2 스크린부의 어느 일 영역에 각각 도달 시 발생되는 전기적 신호와 상기 제1 및 제2 스크린부의 이격 거리를 이용하여 상기 위치 및 속도 정보를 획득하도록 이루어질 수 있다.Wherein the sensing unit includes a first screen unit and a second screen unit that are arranged to face each other with the kinetic energy guns sequentially passing through and spaced apart from each other by a predetermined distance, The position and the velocity information may be obtained by using an electrical signal generated when each of the first and second screen units reaches one region and a distance between the first and second screen units.

상기 제1 스크린부는, 서로 연결되어 상기 제1 스크린부를 구성하며 상기 운동에너지탄의 도달 시 각각 전기적 신호를 발생시키는 제1 스크린들을 구비하고, 상기 제2 스크린부는, 서로 연결되어 상기 제2 스크린부를 구성하며 상기 제1 스크린들 중 적어도 하나를 통과한 상기 운동에너지탄의 도달 시 각각 전기적 신호를 발생시키는 제2 스크린들을 구비하고, 상기 감지부는 상기 제1 및 제2 스크린들 각각에서 발생되는 전기적 신호를 이용하여 상기 위치 및 속도 정보를 획득하도록 이루어질 수 있다.Wherein the first screen unit includes first screens connected to each other to form the first screen unit and generate electrical signals respectively when the kinetic energy shot arrives, and the second screen unit is connected to the second screen unit, And second screens for generating electrical signals respectively when the kinetic energy bombs that have passed through at least one of the first screens arrive, and wherein the sensing unit is configured to generate an electrical signal generated by each of the first and second screens, May be used to obtain the position and velocity information.

상기 감지부는, 상기 제2 스크린부와 소정 거리 이격된 상태로 서로 마주보게 배치되며 상기 제2 스크린부를 통과한 상기 운동에너지탄이 통과되는 제3 스크린부를 더 포함하고, 상기 운동에너지탄이 상기 제3 스크린부의 어느 일 영역에 도달 시 발생되는 전기적 신호와 상기 제2 및 제3 스크린부의 이격 거리를 이용하여 상기 위치 및 속도 정보의 변화 값을 획득하도록 이루어질 수 있다.Wherein the sensing unit further comprises a third screen unit disposed opposite to the second screen unit with a predetermined distance therebetween and through which the kinetic energy shot passed through the second screen unit passes, 3, a change value of the position and velocity information may be obtained by using an electrical signal generated when reaching one region of the screen portion and a distance between the second and third screen portions.

상기 감지부는, 상기 운동에너지탄의 경로 상으로 빛 또는 음파를 발생시키고 상기 운동에너지탄으로부터 반사되어 나오는 상기 빛 또는 음파를 센싱하여 상기 운동에너지탄의 위치 및 속도 정보를 획득하도록 구성될 수 있다.The sensing unit may be configured to generate light or sound waves on the path of the kinetic energy beam and to sense the light or sound wave reflected from the kinetic energy beam to acquire the position and velocity information of the kinetic energy beam.

상기 감지부는 통전이 차단된 상태에서 서로 마주보게 배치되는 복수의 도전판을 구비하며, 상기 도전판은 상기 운동에너지탄에 의한 파손 시 통전되어 상기 운동에너지탄의 위치 및 속도 정보의 획득을 위한 전기적 신호를 일으키도록 이루어질 수 있다.Wherein the sensing unit includes a plurality of conductive plates disposed opposite to each other in a state in which power is interrupted, wherein the conductive plate is electrically energized when the kinetic energy charger breaks the conductive plate, Signal can be generated.

상기 교란체 생성부는, 서로 다른 지점을 향하여 상기 교란체를 각각 발사하도록 이루어지는 제1 발사부와 제2 발사부를 포함하고, 상기 교란체는 상기 제1 및 제2 발사부에서 각각 발사되는 제1 교란체와 제2 교란체로 이루어지며, 상기 기폭 제어부는 상기 제1 및 제2 교란체의 발사 시점을 각각 독립적으로 제어 가능하도록 이루어질 수 있다.Wherein the disturbance generating unit includes a first launching unit and a second launching unit configured to respectively launch the distractors toward different points, and the disturbing member has a first disturbance generated by the first and second launching units, And the detonation control unit may be configured to independently control the launching points of the first and second confluent bodies.

상기 제1 및 제2 발사부는 상기 운동에너지탄의 경로와 교차하는 방향으로 상기 제1 및 제2 교란체를 각각 발사하도록 이루어질 수 있다.The first and second launch portions may be configured to fire the first and second confluent bodies in a direction crossing the path of the kinetic energy gun, respectively.

상기 제1 및 제2 발사부는 상기 제1 및 제2 교란체가 서로 교차되는 방향으로 상기 제1 및 제2 교란체를 각각 발사하도록 이루어질 수 있다.The first and second launchers may be configured to fire the first and second confluent bodies in a direction in which the first and second confluent bodies cross each other.

상기 기폭 제어부는, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 교란체의 발사 지점으로부터 상기 운동에너지탄의 위치가 기설정된 거리보다 멀거나, 상기 속도 정보에 근거하여 상기 운동에너지탄의 속도가 기설정된 값보다 작은 경우, 상기 발사 시점을 기설정된 시점보다 지연시키도록 이루어질 수 있다.Wherein the ignition control unit controls the ignition control unit such that the position of the kinetic energy gun from the firing point of the scavenger is longer than a predetermined distance based on the position information or the velocity of the kinetic energy gun is smaller than a predetermined value , It may be configured to delay the launching time from a predetermined time.

본 발명에 의하면, 운동에너지탄과 충돌하여 운동에너지탄에 절단과 회전을 일으키는 교란체를 발사하는 교란체 생성부와, 감지부에서 획득한 운동에너지탄의 위치 정보와 속도 정보를 근거로 교란체의 발사 시점을 제어하는 기폭 제어부를 포함한다. 이와 같은 구성에 따르면, 운동에너지탄은 교란체와의 충돌에 의해 절단됨으로써 절단된 각 부분들의 질량이 감소하고, 이와 동시에 교란체와의 충돌에 의해 회전을 일으키게 된다. 결과적으로 운동에너지탄의 질량이 감소함에 따라 운동에너지탄이 갖는 운동에너지가 감소되며, 운동에너지탄의 회전은 대상체에 충돌 시 한 지점에 대한 운동에너지탄의 작용을 분산시켜 대상체에 대한 운동에너지탄의 관통력을 크게 떨어트리는 효과를 나타낸다.According to the present invention, there is provided a decelerating device, comprising: a decanter generating unit for generating a decanter that collides with kinetic energy coils to cause cutting and rotation of kinetic energy coils; And an ignition timing control unit for controlling the timing of starting the ignition. According to such a configuration, the kinetic energy carbon is cut by the collision with the distractor, whereby the mass of each cut portion is reduced, and at the same time, rotation is caused by collision with the distractor. As a result, as the mass of the kinetic energy gun decreases, the kinetic energy of the kinetic energy gun decreases, and the rotation of the kinetic energy gun disperses the action of the kinetic energy gun at one point when colliding against the object, The effect of reducing the penetration force of the adhesive is remarkably reduced.

아울러 본 발명의 감지부는 운동에너지탄이 순차적으로 통과하는 제1 스크린부와 제2 스크린부를 구비하며, 운동에너지탄이 제1 및 제2 스크린부를 통과하며 발생되는 전기적 신호와 제1 및 제2 스크린부의 이격 거리를 이용하여 운동에너지탄의 위치 정보와 속도 정보를 효과적으로 파악 가능하여, 교란체가 운동에너지탄과 충돌을 일으키기 위한 교란체의 발시 시점을 효과적으로 제어할 수 있는 장점을 갖는다.In addition, the sensing unit of the present invention includes a first screen unit and a second screen unit through which kinetic energy charring passes sequentially, and the kinetic energy charger passes through the first and second screen units, It is possible to effectively grasp the position information and the velocity information of the kinetic energy gun by using the negative separation distance and to effectively control the point of time of the disturbance to cause the collider to collide with the kinetic energy collision.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동에너지탄 교란 장치를 나타낸 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 운동에너지탄 교란 장치에 의해 교란된 운동에너지탄의 위력 변화를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 3a은 도 1에 도시된 감지부의 일 예를 나타낸 개념도이다.
도 3b는 도 1에 도시된 감지부의 다른 일 예를 나타낸 개념도이다.
도 4a는 도 1에 도시된 교란체 생성부의 사시도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 교란체 생성부에서 교란체가 발사되는 과정을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 운동에너지탄 교란 장치의 다른 실시예를 나타낸 개념도이다.
도 6a 내지 도 6d는 도 1에 도시된 교란체 생성부의 배치에 관한 일 예들을 개념적으로 나타낸 도면들이다.1 is a conceptual view showing a kinetic energy collision apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a change in power of a kinetic energy charger disturbed by the kinetic energy charger shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3A is a conceptual diagram illustrating an example of the sensing unit shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3B is a conceptual diagram illustrating another example of the sensing unit shown in FIG. 1. FIG.
4A is a perspective view of the scavenger generation unit shown in FIG.
FIG. 4B is a conceptual diagram illustrating a process in which the confluent is fired in the confluent generator shown in FIG. 4A.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing another embodiment of the kinetic energy collision apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIGS. 6A to 6D are conceptual views illustrating examples of the arrangement of the confluent generator shown in FIG. 1. FIG.

이하, 본 발명에 관련된 운동에너지탄 교란 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a kinetic energy collision apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

서로 다른 실시예라고 하더라도, 앞선 실시예와 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일·유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In other respects, the same or similar reference numerals are given to the same or similar components to those of the previous embodiment, and a duplicate description thereof will be omitted.

본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be obscured.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be understood that it includes water and alternatives.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동에너지탄 교란 장치(100)를 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 운동에너지탄 교란 장치(100)에 의해 교란된 운동에너지탄(10)의 위력 변화를 개념적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a conceptual view showing a kinetic energy collision apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a kinetic energy collision 10 disturbed by the kinetic energy colliding apparatus 100 shown in FIG. And FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 운동에너지탄 교란 장치(100)는 감지부(110), 교란체 생성부(120) 및 기폭 제어부(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the kinetic energy collision apparatus 100 includes a sensing unit 110, a distractor generating unit 120, and an ignition control unit 130.

감지부(110)는 목표물인 대상체(11)를 향하여 날아가는 운동에너지탄(10)의 경로 상에 배치되며, 운동에너지탄(10)의 통과 시 운동에너지탄(10)의 현재 위치 정보와 속도 정보를 획득하도록 구성된다. 상기 운동에너지탄(10)은 예를 들어 도시된 바와 같이 일 방향으로 연장 형성되는 원통형의 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 1600m/s 의 높은 속도(v)를 가질 수 있다.The sensing unit 110 is disposed on the path of the kinetic energy charger 10 flying toward the target object 11 and detects the current position information of the kinetic energy charger 10 and the velocity information . The kinetic energy charger 10 may be, for example, a cylindrical columnar shape extended in one direction as shown in the figure, and may have a high velocity v of 1600 m / s.

교란체 생성부(120)는 운동에너지탄(10)이 갖는 운동에너지(kinetic energy)를 감소시키도록, 감지부(110)를 통과한 운동에너지탄(10)을 향하여 교란체(120a)를 발사하도록 이루어진다. 여기서, 상기 교란체(120a)는, 도시된 바와 같이 감지부(110)를 통과한 운동에너지탄(10)과 충돌하여 운동에너지탄(10)을 여러 개의 부분들로 절단시켜 분리하거나, 운동에너지탄(10)의 상기 충돌 전 비행 방향이 아닌 다른 방향으로 회전을 일으킨다. 예를 들어, 상기 회전은 Yaw 방향의 회전일 수 있다.The decanter 120 generates a decanter 120a toward the kinetic energy charcoal 10 passing through the sensing unit 110 so as to reduce the kinetic energy of the kinetic energy charger 10, . As shown in the figure, the decanter 120a collides with the kinetic energy charcoal 10 passing through the sensing unit 110, separates and separates the kinetic energy charcoal 10 into several parts, Thereby causing rotation of the shot 10 in a direction other than the pre-collision flight direction. For example, the rotation may be a rotation in the Yaw direction.

교란체 생성부(120)는 상기 절단과 회전을 일으키도록 도시된 바와 같이 상기 운동에너지탄(10)의 경로와 교차하는 방향으로 상기 교란체(120a)를 발사하도록 이루어질 수 있다. The decanter 120 may be configured to fire the decanter 120a in a direction that intersects the path of the kinetic energy gun 10 as shown to cause the cutting and rotation.

교란체 생성부(120)는 감지부(110)에서 획득한 상기 속도 및 위치 정보에 따라 교란체(120a)의 발사 각도를 조절 가능하도록 이루어질 수도 있다. 또한, 상기 교란체 생성부(120)는 상기 감지부(110)에서 획득한 상기 속도 및 위치 정보에 근거하여 상기 교란체(102a)의 비행 속도를 조절 가능하도록 이루어질 수도 있다.The decanter 120 may adjust the emission angle of the decanter 120a according to the speed and position information acquired by the sensing unit 110. [ The disturbance generator 120 may be configured to adjust the speed of the disturbance 102a based on the speed and position information acquired by the sensing unit 110. [

교란체 생성부(120)는 제1 발사부(121)와 제2 발사부(122)를 포함할 수 있다. The decanter generation unit 120 may include a first launch unit 121 and a second launch unit 122.

제1 발사부(121)와 제2 발사부(122)는 도시된 바와 같이 운동에너지탄(10)과 충돌을 일으키되 서로 다른 지점을 향하여 교란체(120a)를 각각 발사하도록 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 교란체(120a)는 상기 제1 및 제2 발사부(121,122)에서 각각 발사되는 제1 교란체(121a)와 제2 교란체(122a)로 이루어질 수 있다.The first launching part 121 and the second launching part 122 may be configured to fire the distractor 120a toward different points of collision with the kinetic energy charger 10 as shown in the figure. The decanter 120a may include a first decanter 121a and a second decanter 122a that are emitted from the first and second launchers 121 and 122, respectively.

기폭 제어부(130)는 운동에너지탄(10)과 교란체(120a)가 상기 충돌을 일으키도록, 감지부(110)에서 획득한 운동에너지탄(10)의 상기 위치 정보 및 속도 정보에 근거하여 상기 교란체(120a)의 발사 시점을 제어하도록 이루어질 수 있다. 또한, 기폭 제어부(130)는 상기 제1 및 제2 교란체(121a,122a)의 발사 시점을 각각 독립적으로 제어 가능하도록 이루어질 수 있다. 기폭 제어부(130)는 교란체 생성부(120)의 교란체(120a)를 발사시키기 위한 기폭 장치(131)를 구비할 수 있다.Based on the position information and velocity information of the kinetic energy charcoal 10 acquired by the sensing unit 110 so that the kinetic energy charger 10 and the scavenger 120a may cause the collision, And to control the launching time of the decanter 120a. In addition, the detonation control unit 130 can independently control the launching points of the first and second disturbances 121a and 122a. The detonation control unit 130 may include an explosion device 131 for emitting the confluent 120a of the confluent creator 120. [

또한, 기폭 제어부(130)는 감지부(110)에서 획득한 상기 위치 정보에 근거하여 교란체(120a)의 발사 지점으로부터 운동에너지탄(10)의 위치가 기설정된 거리보다 멀거나, 운동에너지탄(10)의 상기 속도 정보에 근거하여 운동에너지탄(10)의 속도(v)가 기설정된 값보다 작은 경우, 교란체(120a)의 발사 시점을 기설정된 시점보다 지연시키도록 이루어질 수 있다. 상기 감지부(110), 교란체 생성부(120), 기폭 제어부(130)는 유선 또는 무선의 형태로 서로 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있다.The explosion control unit 130 may be configured to determine whether the position of the kinetic energy charger 10 is longer than a predetermined distance from the launch point of the decanter 120a based on the positional information acquired by the sensing unit 110, If the speed v of the kinetic energy charger 10 is smaller than a preset value based on the speed information of the turbocharger 10, the shaking time of the turbulator 120a may be delayed from a predetermined time. The sensing unit 110, the decanter generating unit 120, and the ignition control unit 130 may be electrically connected to each other in a wired or wireless manner.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 운동에너지탄(10)과 충돌하여 운동에너지탄(10)에 상기 절단과 회전을 일으키는 교란체(120a)를 발사하는 교란체 생성부(120)와, 상기 감지부(110)에서 획득한 운동에너지탄(10)의 상기 위치 및 속도 정보를 근거로 교란체(120a)의 발사 시점을 제어하는 기폭 제어부(130)를 포함한다. 이에 따라, 운동에너지탄(10)은 교란체(120a)와의 충돌에 의해 절단됨으로써 절단된 각 부분들의 질량(m)이 감소하고, 이와 동시에 교란체(120a)와의 충돌에 의해 원래의 비행 방향이 아닌 다른 방향으로 회전을 일으키게 된다. According to the present invention described above, the disturbance generating unit 120 that emits a confinement body 120a that collides with the kinetic energy charger 10 and causes the cutting and rotation of the kinetic energy charger 10, And an ignition control unit 130 for controlling the launching time of the disturbance body 120a based on the position and speed information of the kinetic energy charcoal 10 acquired by the accelerator pedal 110. [ Accordingly, the kinetic energy collision 10 is cut by the collision with the confluent 120a, whereby the mass m of each cut portion decreases, and at the same time, the collision with the confluent 120a causes the original flying direction It will rotate in a different direction.

결과적으로 운동에너지탄(10)의 질량(m)이 감소함에 따라 운동에너지탄(10)이 갖는 운동에너지가 감소되며, 운동에너지탄(10)에 발생되는 상기 회전은 대상체(11)에 충돌 시 한 지점에 대한 운동에너지탄(10)의 작용을 분산시켜 도 2의 (b)에 도시된 관통구멍(110a)의 형상에서 보이는 바와 같이, 대상체(11)에 대한 운동에너지탄(10)의 관통력을 크게 떨어뜨리는 효과를 나타낸다. 여기서, 도 2의 (a)는 교란되지 않은 운동에너지탄(10)이 대상체(11)에 충돌 시 대상체(11)에 형성된 관통홈(11a)을 도시한 것이고, 도 2의 (b)는 본 발명의 운동에너지탄 교란 장치(100)에 의해 교란되어 상기 절단 및 회전이 일어난 운동에너지탄(10)이 대상체(11)에 충돌 시 대상체(11)에 형성되는 관통홈(11a)을 도시한다.As a result, the kinetic energy of the kinetic energy charger 10 decreases as the mass m of the kinetic energy charger 10 decreases, and the rotation generated in the kinetic energy charger 10 collides with the target 11 As shown in the shape of the through hole 110a shown in FIG. 2 (b) by dispersing the action of the kinetic energy charcoal 10 at one point, the penetration of the kinetic energy charcoal 10 relative to the target body 11 Is greatly reduced. 2 (a) shows a through groove 11a formed in the object 11 when the uncharged kinetic energy gun 10 collides against the object 11, and FIG. 2 (b) 1 shows a through groove 11a in which a kinetic energy charger 10 which is disturbed by the kinetic energy collision device 100 of the invention and has been cut and rotated is formed on the object 11 upon collision with the object 11.

이하, 도 1에 도시된 감지부(110)의 일 예들에 대하여 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명한다.Hereinafter, examples of the sensing unit 110 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. FIG.

도 3a은 도 1에 도시된 감지부(110)의 일 예를 나타낸 개념도이고, 도 3b는 도 1에 도시된 감지부(110)의 다른 일 예를 나타낸 개념도이다.FIG. 3A is a conceptual diagram illustrating an example of the sensing unit 110 shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a conceptual diagram illustrating another example of the sensing unit 110 shown in FIG.

먼저, 도 3a를 참조하면, 감지부(110)는 제1 스크린부(111)와 제2 스크린부(112)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the sensing unit 110 may include a first screen unit 111 and a second screen unit 112.

제1 스크린부(111)와 제2 스크린부(112)는 운동에너지탄(10)이 순차적으로 통과되며 소정 거리(d1) 이격된 상태에서 서로 마주보게 배치된다. 상기 감지부(110)는 운동에너지탄(10)이 제1 및 제2 스크린부(111,112)의 어느 일 영역에 각각 도달 시 발생되는 전기적 신호와 제1 및 제2 스크린부(111,112)의 이격된 거리(d1)를 이용하여 위치 및 속도 정보를 획득하도록 이루어진다. 예를 들어 감지부(110)는 제1 및 제2 스크린부(111,112)에서 운동에너지탄(10)이 통과되는 위치에 따라 서로 다른 전기적 신호를 감지하도록 구성되어, 제1 및 제2 스크린부(111,112)를 통과한 운동에너지탄(10)이 이동하게될 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 감지부(110)는 운동에너지탄(10)이 제1 및 제2 스크린부(111,112)를 통과하면서 발생되는 전기적 신호의 발생 시간(t)의 변화 값과 제1 및 제2 스크린부(111,112)의 이격 거리(d1)로부터 운동에너지탄(10)이 갖는 속도(v) 정보를 획득할 수 있다.The first screen unit 111 and the second screen unit 112 are disposed so as to face each other with the kinetic energy guns 10 passing sequentially and spaced apart by a predetermined distance d1. The sensing unit 110 senses an electric signal generated when the kinetic energy charger 10 reaches one of the first and second screen units 111 and 112 and the first and second screen units 111 and 112, And to obtain position and velocity information using the distance d1. For example, the sensing unit 110 may be configured to sense different electrical signals depending on the position where the kinetic energy charcoal 10 passes through the first and second screen units 111 and 112, so that the first and second screen units 111, 112) of the kinetic energy charger (10). The sensing unit 110 senses the change in the generation time t of the electrical signal generated when the kinetic energy charger 10 passes through the first and second screen units 111 and 112 and the first and second screen units 111 and 112. [ (V) information of the kinetic energy gun 10 can be obtained from the distance d1 between the motors (111, 112).

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 감지부(110)는 운동에너지탄(10)이 순차적으로 통과하는 제1 스크린부(111)와 제2 스크린부(112)를 구비하며, 운동에너지탄(10)이 제1 및 제2 스크린부(111,112)를 통과하며 발생되는 전기적 신호와 제1 및 제2 스크린부(111,112)의 이격 거리(d1)를 이용하여 운동에너지탄(10)의 위치 정보와 속도 정보를 효과적으로 파악 가능하여, 교란체(120a)가 운동에너지탄(10)과 상기 충돌을 일으키기 위한 교란체(120a)의 발시 시점을 효과적으로 제어할 수 있다.According to the present invention described above, the sensing unit 110 includes the first screen unit 111 and the second screen unit 112 through which the kinetic energy charger 10 sequentially passes, and the kinetic energy charger 10, The position information of the kinetic energy charger 10 and the velocity information d1 of the kinetic energy gun 10 using the electrical signal generated through the first and second screen units 111 and 112 and the separation distance d1 between the first and second screen units 111 and 112, So that the disturbance body 120a can effectively control the starting point of the disturbance body 120a for causing the collision with the kinetic energy collision 10.

한편, 감지부(110)는 제3 스크린부(113)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the sensing unit 110 may further include a third screen unit 113.

제3 스크린부(113)는 제2 스크린부(112)와 소정 거리(d2) 이격된 상태로 서로 마주보게 배치되며, 제1 및 제2 스크린부(111,112)를 차례로 통과한 운동에너지탄(10)이 통과하도록 이루어진다. 여기서, 상기 감지부(110)는, 상기 운동에너지탄(10)이 제3 스크린부(113)의 어느 일 영역에 도달 시 발생되는 전기적 신호와 제2 및 제3 스크린부(112,113)의 이격 거리(d2)를 이용하여 운동에너지탄(10)의 상기 위치 정보와 속도 정보의 변화 값을 획득하도록 이루어질 수 있다. The third screen unit 113 is disposed opposite to the second screen unit 112 with a predetermined distance d2 therebetween and includes kinetic energy guns 10 ). Here, the sensing unit 110 senses an electric signal generated when the kinetic energy charger 10 reaches a certain area of the third screen unit 113 and a distance between the second and the third screen units 112 and 113 (d2) to obtain the change value of the position information and the velocity information of the kinetic energy charcoal (10).

예를 들어, 감지부(110)는 운동에너지탄(10)이 제1 및 제2 스크린부(111,112)를 차례로 통과하면서 발생되는 전기적 신호와 이격 거리(d1)을 이용하여 운동에너지탄(10)의 상기 속도 정보와 위치 정보를 1차적으로 획득할 수 있다. 다음으로, 감지부(110)는 운동에너지탄(10)이 제2 스크린부(112)를 통과한 후 제3 스크린부(113)를 통과하면서 발생되는 전기적 신호와 제2 및 제3 스크린부(112,113)의 이격 거리(d2)를 이용하여 운동에너지탄(10)의 위치 및 속도 정보를 2차적으로 획득할 수 있으며, 상기 2차적으로 획득한 상기 위치 및 속도 정보와 상기 1차적으로 획득한 상기 위치 및 속도 정보를 비교하여 운동에너지탄(10)의 상기 위치 정보의 변화 값과 상기 속도 정보의 변화 값을 획득하도록 이루어질 수 있다. For example, the sensing unit 110 senses the kinetic energy of the kinetic energy charger 10 by using the electrical signal and the separation distance d1 generated when the kinetic energy charger 10 sequentially passes through the first and second screen units 111 and 112, It is possible to primarily obtain the speed information and the position information. The sensing unit 110 senses an electric signal generated when the kinetic energy charger 10 passes through the second screen unit 112 and then passes through the third screen unit 113 and the second and third screen units The position and velocity information of the kinetic energy charger 10 can be obtained by using the separation distance d2 of the position and velocity information of the kinetic energy 10, Position and velocity information to obtain a change value of the position information of the kinetic energy charger 10 and a change value of the velocity information.

예를 들어, 상기 1차적으로 획득한 상기 위치 정보와 상기 2 차적으로 획득한 상기 위치 정보를 비교하여 에어지탄(10)의 비행 방향이 직선 상으로 이루어지는지 또는 직선 상이 아닌 비행 방향에 변화가 있는 지에 대한 여부를 감지할 수 있다. 또한, 상기 1차적으로 획득한 속도 정보와 상기 2차적으로 획득한 속도 정보를 비교하여 운동에너지탄(10)의 속도가 점차 감소하고 있는지 또는 점차 증가하고 있는지에 대한 여부를 감지할 수도 있다.For example, the position information obtained primarily is compared with the positionally acquired position information to determine whether the air jets 10 are in a straight line or in a direction other than a straight line Can be detected whether or not it is against the ground. Also, it is possible to detect whether the speed of the kinetic energy charger 10 is gradually decreasing or gradually increasing by comparing the primarily acquired speed information with the secondarily acquired speed information.

이렇게 획득한 상기 위치 및 속도 정보의 변화 값을 이용하여 감지부(110)는, 운동에너지탄(10)이 제3 스크린부(113)를 통과한 후 시간의 변화에 따라 위치되어질 지점을 보다 정확하게 감지할 수 있다.Using the variation values of the position and velocity information thus obtained, the sensing unit 110 can accurately determine a point to be positioned according to a change in time after the kinetic energy charcoal 10 passes through the third screen unit 113 Can be detected.

한편, 제1 스크린부(111), 제2 스크린부(112), 제3 스크린부(113)는 각각, 제1 스크린들(111a,111b,111c,111d), 제2 스크린들(112a,112b,112c,112d), 제3 스크린들(113a,113b,113c,113d)을 구비할 수 있다.The first screen unit 111, the second screen unit 112 and the third screen unit 113 are connected to the first screens 111a, 111b, 111c and 111d and the second screens 112a and 112b 112c, and 112d, and third screens 113a, 113b, 113c, and 113d.

제1 스크린들(111a,111b,111c,111d), 제2 스크린들(112a,112b,112c,112d), 제3 스크린들(113a,113b,113c,113d) 각각은 서로 연결되어 제1 스크린부(111), 제2 스크린부(112), 제3 스크린부(113)를 구성하며 운동에너지탄(10)의 도달 시 각각 서로 다른 전기적 신호를 발생시키도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제3 스크린들(111a,111b,111c,111d,112a,112b,112c,112d,113a,113b,113c,113d)은 각각 상부에서 하부로 순차적으로 배치되어 하나의 제1 내지 제3 스크린부(111,112,113)를 구성할 수 있다.Each of the first screens 111a, 111b, 111c and 111d, the second screens 112a, 112b, 112c and 112d and the third screens 113a, 113b, 113c and 113d are connected to each other, The first screen unit 111, the second screen unit 112, and the third screen unit 113, and generate different electrical signals when the kinetic energy charger 10 arrives. For example, the first to third screens 111a, 111b, 111c, 111d, 112a, 112b, 112c, 112d, 113a, 113b, 113c and 113d are sequentially arranged from top to bottom, The third screen units 111, 112, and 113 can be configured.

그리고, 운동에너지탄(10)이 제1 스크린들(111a,111b,111c,111d) 중 상부에서 4번째 스크린(111d)에 도달하는 경우 4번째 스크린(111d)에 대한 전기적 신호가 발생되고, 상기 4번째 스크린(111d)을 통과한 운동에너지탄(10)이 다시 제2 및 제3 스크린들(112a,112b,112c,112d,113a,113b,113c,113d) 중 상부에서 4번 째 스크린(112d,113d)를 차례로 통과하면서 각각 해당 스크린(112d,113d)에 대응되는 전기적 신호가 발생된다. 이렇게 발생되는 전기적 신호를 이용하여 감지부(110)는 운동에너지탄(10)의 위치 및 속도 정보와, 상기 위치 및 속도 정보의 변화 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 감지부(110)는 운동에너지탄(10)이 제1 스크린들(111a,111b,111c,111d) 중 상부에서 4번째 스크린(111d)을 통과한 후, 제2 스크린들(112a,112b,112c,112d) 중 상부에서 3번째 스크린(112c)를 통과하고, 다음으로 제3 스크린들(112a,112b,112c,112d,113a,113b,113c,113d) 중 상부에서 2번째 스크린(113b)를 통과하는 경우, 운동에너지탄(10)의 비행이 대각선 방향으로 이루어지는 상태를 감지할 수 있다. When the kinetic energy charcoal 10 reaches the fourth screen 111d from the top of the first screens 111a, 111b, 111c and 111d, an electrical signal is generated for the fourth screen 111d, The kinetic energy gun 10 that has passed through the fourth screen 111d is again moved from the top of the second and third screens 112a, 112b, 112c, 112d, 113a, 113b, 113c, and 113d to the fourth screen 112d And 113d, respectively, to generate electrical signals corresponding to the screens 112d and 113d, respectively. Using the electrical signals thus generated, the sensing unit 110 can acquire the position and velocity information of the kinetic energy charger 10 and the change values of the position and velocity information. For example, the sensing unit 110 may be configured such that the kinetic energy charger 10 passes through the fourth screen 111d at the top of the first screens 111a, 111b, 111c, and 111d, 112b, 112c, 112d, and then through the second of the third screens 112a, 112b, 112c, 112d, 113a, 113b, 113c, 113b, it is possible to sense a state in which the flight of the kinetic energy charcoal 10 is made diagonally.

한편, 본 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 감지부(110)는, 소정 거리 이격된 상태로 서로 마주보게 배치되며 상기 운동에너지탄(10)이 순차적으로 통과 시 단락(short circuit)을 일으키도록 이루어지는 제1 금속판(미도시)과 제2 금속판(미도시)을 포함하고, 상기 단락에 의해 발생되는 전기적 신호를 이용하여 상기 운동에너지탄(10)의 통과 시점을 감지하도록 이루어질 수도 있다.Although not shown in the drawing, the sensing unit 110 includes a plurality of sensing units 110 arranged to face each other with a predetermined distance therebetween and to generate a short circuit when the kinetic energy charger 10 sequentially passes therethrough. 1 metal plate (not shown) and a second metal plate (not shown), and may detect the passage time point of the kinetic energy charger 10 by using an electrical signal generated by the short circuit.

또한, 감지부(110)는 통전이 차단된 상태에서 서로 마주보게 배치되는 복수의 도전판(미도시)을 구비하며, 상기 도전판은 운동에너지탄(10)에 의한 파손 시 통전되어 운동에너지탄(10)의 위치 및 속도 정보의 획득을 위한 전기적 신호를 일으키도록 이루어질 수 있다.The sensing unit 110 includes a plurality of conductive plates (not shown) disposed opposite to each other in a state in which power is interrupted, and the conductive plate is energized at the time of breakage by the kinetic energy charger 10, To generate an electrical signal for acquiring the position and velocity information of the vehicle 10.

다음으로, 도 3b를 참조하면, 감지부(110)는, 운동에너지탄(10)의 경로 상으로 빛(110a) 또는 음파(110a)를 발생시키고, 통과하는 운동에너지탄(10)으로부터 반사되어 나오는 상기 빛(110a) 또는 음파(110a)를 센싱하여 운동에너지탄(10)의 위치 및 속도 정보를 획득하도록 구성될 수 있다.3B, the sensing unit 110 generates the light 110a or the sound wave 110a on the path of the kinetic energy charger 10 and is reflected from the kinetic energy charger 10 passing therethrough And may acquire the position and velocity information of the kinetic energy charger 10 by sensing the light 110a or the sound wave 110a.

이하, 도 1에 도시된 감지부(110)의 일 예들에 대하여 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한다.Hereinafter, examples of the sensing unit 110 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. FIG.

도 4a는 도 1에 도시된 교란체 생성부(120)의 사시도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 교란체 생성부(120)에서 교란체(120a)가 발사되는 과정을 개념적으로 나타낸 도면이다.4A is a perspective view of the disturbance generator 120 shown in FIG. 1, and FIG. 4B is a conceptual view illustrating a process of the disturbance generator 120a being fired by the disturbance generator 120 shown in FIG. 4A .

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 교란체 생성부(120)는 교란체(120a)와 교란체(120a)를 발사시키기 위한 폭약(120c)을 수용하는 케이스(120b)를 구비할 수 있다. 교란체 생성부(120)는 기폭 제어부(130)로부터 교란체(120a)의 발사 신호를 전달받으면, 도 4b에 도시된 바와 같이 교란체 생성부(120)의 개구된 일면을 통해 교란체(120a)를 발사시키고, 발사된 교란체(120a)는 발사되는 방향(d1)을 따라 이동하면서 선단을 중심으로 양단부에 휘어짐이 발생되어 운동에너지탄(10)과 충돌시 운동에너지탄(10)의 절단과 회전을 일으킨다.Referring to FIGS. 4A and 4B, the disturbance generator 120 may include a case 120b that receives the explosive 120c to fire the distractor 120a and the distractor 120a. The disturbance generating unit 120 receives the emission signal of the disturbing body 120a from the detonation controlling unit 130 and transmits the signal to the disturbing body 120a through the opened surface of the decelerating unit 120 as shown in FIG. And the deflected body 120a is moved along the direction d1 to be fired so that warpage occurs at both ends around the distal end of the deflector 120a to cut the kinetic energy charcoal 10 in collision with the kinetic energy charcoal 10, And rotation.

이하, 도 1에 도시된 운동에너지탄 교란 장치(100)의 다른 실시예에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, another embodiment of the kinetic energy collision apparatus 100 shown in Fig. 1 will be described with reference to Fig.

도 5는 도 1에 도시된 운동에너지탄 교란 장치(100)의 다른 실시예를 나타낸 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram showing another embodiment of the kinetic energy collision apparatus 100 shown in FIG. 1. FIG.

도 5를 참조하면, 운동에너지탄 교란 장치(100)의 감지부(110)는 복수로 구성될 수 있다. 예를 들어 감지부(110)는 제1 감지부(110a)와 제2 감지부(110b)로 이루어질 수 있다. 또한, 제1 및 제2 감지부(110a,110b) 각각은 제1 교란체 생성부(120)와 제2 교란체 생성부(120')와 각각 연결 구성될 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 감지부(110a,110b)와 제1 및 제2 교란체 생성부(120,120')는 하나의 기폭 제어부(130) 및 기폭 장치(131)와 연결될 수 있다. 이러한 구성에 따르면, 복수의 감지부(110) 및 복수의 교란체 생성부(120)를 구성하는 경우에도 하나의 기폭 제어부(130)를 통하여 운동에너지탄(10)의 감지 및 교란체 생성부(120)를 통한 교란체(120a)의 발사 시점을 제어할 수 있으므로, 운동에너지탄 교란 장치(100)의 무게와 부피를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 운동에너지탄 교란 장치(100)의 구성에 필요한 제작 비용을 절감할 수 있다.Referring to FIG. 5, the sensing unit 110 of the kinetic energy collision apparatus 100 may include a plurality of sensing units 110. For example, the sensing unit 110 may include a first sensing unit 110a and a second sensing unit 110b. In addition, the first and second sensing units 110a and 110b may be connected to the first disturbance generating unit 120 and the second disturbance generating unit 120 ', respectively. At this time, the first and second sensing units 110a and 110b and the first and second decanter generating units 120 and 120 'may be connected to the single ignition control unit 130 and the detonator 131, respectively. According to such a configuration, even when a plurality of sensing units 110 and a plurality of decelerator generating units 120 are constituted, the sensing of the kinetic energy charcoal 10 and the decelerating unit generating unit It is possible not only to reduce the weight and volume of the kinetic energy colliding apparatus 100, but also to reduce the manufacturing cost required for the construction of the kinetic energy colliding apparatus 100 Can be saved.

이하, 도 1에 도시된 교란체 생성부(120)의 여러 가지 배치에 관한 일 예들을 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 설명한다.Hereinafter, examples of various arrangements of the confluent generator 120 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 6A to 6D.

도 6a 내지 도 6d는 도 1에 도시된 교란체 생성부(120)의 배치에 관한 일 예들을 개념적으로 나타낸 도면들이다.FIGS. 6A to 6D are conceptual diagrams showing examples of the arrangement of the confluent body generating unit 120 shown in FIG.

먼저, 도 6a를 참조하면, 교란체 생성부(120)는 서로 다른 지점을 향하여 교란체(120a)를 각각 발사하도록 이루어지는 제1 및 제2 발사부(121,122)를 구비할 수 있으며, 제1 및 제2 발사부(121,122)는 감지부(110)와 평행한 방향으로 교란체(120a)를 발사하도록 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 6A, the disturbance generator 120 may include first and second launchers 121 and 122, respectively, for firing the distractors 120a toward different points. The second launch portions 121 and 122 may be configured to fire the decanter 120a in a direction parallel to the sensing portion 110. [

다음으로 도 6b을 참조하면, 교란체 생성부(120)는 각각 서로 다른 지점을 향하여 교란체(120a)를 발사하도록 이루어지는 제1 내지 제4 발사부(121,122,123,124)를 구비할 수 있으며, 감지부(120)를 향하여 경사지게 교란체(120a)를 발사하거나, 운동에너지탄(10)의 경로와 교차하는 방향으로 교란체(120a)를 각각 발사하도록 이루어질 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이 제1 및 제2 발사부(121,122)에서 발사되는 교란체(120a)는 제3 및 제4 발사부(123,124)에서 발사되는 교란체(120a)와 서로 교차되는 방향으로 발사가 이루어질 수도 있다.6B, the disturbance generator 120 may include first to fourth launchers 121, 122, 123, and 124 for emitting the disturbance 120a toward different points, 120 to fire the decanter 120a in a direction that intersects the path of the kinetic energy charger 10, respectively. As shown in the figure, the decanter 120a emitted from the first and second launchers 121 and 122 is rotated in a direction intersecting the decanter 120a emitted from the third and fourth launchers 123 and 124, .

다음으로 도 6c를 참조하면, 감지부(110)는 복수로 구성될 수 있다. 예를 들어, 감지부(110)는 일렬로 서로 인접하게 배치되는 제1 내지 제3 감지부(110a,110b,110c)를 구비할 수 있다. 이때, 교란체 생성부(120)는 각각 서로 다른 지점을 향하여 교란체(120a)를 발사하도록 이루어지는 제1 내지 제6 발사부(121,122,123,124,125,126)를 구비할 수 있으며, 제1 및 제2 발사부(121,122)는 제1 감지부(110a)를 향하여 교란체(120a)를 발사하며, 제3 및 제4 발사부(123,124)는 제2 감지부(110b)를 향하여 교란체(120a)를 발사하고, 제5 및 제6 발사부(125,126)는 제3 감지부(110c)를 향하여 교란체(120a)를 발사하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2 발사부(121,122)와, 제3 및 제4 발사부(123,124)와, 제5 및 제6 발사부(125,126)는 각각 서로 교차하는 방향으로 교란체(120a)를 발사하도록 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 6C, the sensing unit 110 may include a plurality of sensors. For example, the sensing unit 110 may include first to third sensing units 110a, 110b, and 110c arranged in a row adjacent to each other. In this case, the decanter generation unit 120 may include first to sixth launch units 121, 122, 123, 124, 125, and 126 that are configured to launch the distractor 120a toward different points, respectively. The first and second launch units 121 and 122 The third and fourth launch portions 123 and 124 fire the disturbance body 120a toward the second sensing portion 110b and the third and fourth launch portions 123 and 124 project the disturbance body 120a toward the first sensing portion 110a, 5 and the sixth launch portions 125 and 126 may be configured to fire the decanter 120a toward the third sensing portion 110c. Here, the first and second launch portions 121 and 122, the third and fourth launch portions 123 and 124, and the fifth and sixth launch portions 125 and 126, respectively, Can be made to fire.

다음으로 도 6d를 참조하면, 운동에너지탄 교란 장치(100)는 도 6c의 감지부(110)와 유사한 배치 구조로 이루어질 수 있고, 교란체 생성부(120)는 각각 서로 다른 지점을 향하여 교란체(120a)를 발사하도록 이루어지는 제1 내지 제6 발사부(121,122,123,124,125,126)를 구비할 수 있으며, 제1 발사부(121)와 제3 발사부(123)는 제1 감지부(110a)를 향하여 교란체(120a)를 발사하며, 제2 발사부(122)와 제5 발사부(125)는 제2 감지부(110b)를 향하여 교란체(120a)를 발사하고, 제4 발사부(124)와 제6 발사부(126)는 제3 감지부(110c)를 향하여 교란체(120c)를 발사하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 구성은 도 6c에 도시된 운동에너지탄 교란 장치(100)의 구성에 비하여 운동에너지탄(10)과 교란체(120a)의 충돌 가능한 영역이 넓어 운동에너지탄(10)과 교란체(120a)의 충돌이 불가능한 교란 취약 영역을 줄일 수 있다.Referring to FIG. 6D, the kinetic energy colliding apparatus 100 may have a similar arrangement structure as that of the sensing unit 110 of FIG. 6C, and the confluent generating unit 120 may include a confluent body The first launching unit 121 and the third launching unit 123 may include first to sixth launching units 121, 122, 123, 124, 125, and 126 for launching the first launching unit 120a, The second launching unit 122 and the fifth launching unit 125 fire the confluent 120a toward the second sensing unit 110b and the fourth launching unit 124 and the second launching unit 125 The sixth launching unit 126 may be configured to fire the decanter 120c toward the third sensing unit 110c. 6C. Compared with the configuration of the kinetic energy collision apparatus 100 shown in FIG. 6C, the collision area between the kinetic energy charger 10 and the distracting body 120a is wider than the configuration of the kinetic energy colliding apparatus 100 shown in FIG. ) Can be reduced.

10 : 운동에너지탄 11 : 대상체
100 : 운동에너지탄 교란 장치 110 : 감지부
120 : 교란체 생성부 130 : 기폭 제어부10: kinetic energy Tan 11: object
100: kinetic energy gun disturb device 110:
120: disturbance generating unit 130:

Claims (10)

대상체를 향하여 날아가는 운동에너지탄의 경로 상에 배치되며, 상기 운동에너지탄의 통과 시 상기 운동에너지탄의 위치 정보와 속도 정보를 획득하도록 구성되는 복수의 감지부;
상기 복수의 감지부 각각과 연결되고, 상기 운동에너지탄이 갖는 운동에너지(kinetic energy)를 감소시키도록, 상기 운동에너지탄과 충돌하여 상기 운동에너지탄의 절단과 회전을 일으키는 교란체를 상기 감지부를 통과한 상기 운동에너지탄을 향하여 발사하도록 이루어지는 복수의 교란체 생성부; 및
상기 운동에너지탄과 상기 교란체가 상기 충돌을 일으키도록, 상기 감지부에서 획득한 상기 위치 및 속도 정보에 근거하여 상기 교란체의 발사 시점을 제어하는 기폭 제어부;를 포함하고,
상기 복수의 감지부 및 상기 복수의 교란체 생성부는,
하나의 상기 기폭 제어부와 연결되고,
상기 기폭 제어부는,
상기 교란체를 발사시키는 하나의 기폭 장치를 포함하여, 상기 복수의 감지부 및 상기 복수의 교란체 생성부를 제어하고,
상기 복수의 감지부 각각은,
상기 운동에너지탄이 순차적으로 통과되며 소정 거리 이격된 상태에서 서로 마주보게 배치되는 제1 스크린부와 제2 스크린부를 포함하고, 상기 운동에너지탄이 상기 제1 및 제2 스크린부의 어느 일 영역에 각각 도달 시 발생되는 전기적 신호와 상기 제1 및 제2 스크린부의 이격 거리를 이용하여 상기 위치 및 속도 정보를 획득하도록 이루어지되,
상기 제1 스크린부는,
서로 연결되어 상기 제1 스크린부를 구성하며 상기 운동에너지탄의 도달 시 각각 전기적 신호를 발생시키는 제1 스크린들을 구비하고,
상기 제2 스크린부는,
서로 연결되어 상기 제2 스크린부를 구성하며 상기 제1 스크린들 중 적어도 하나를 통과한 상기 운동에너지탄의 도달 시 각각 전기적 신호를 발생시키는 제2 스크린들을 구비하여,
상기 제1 및 제2 스크린들 각각에서 발생되는 전기적 신호를 이용하여 상기 위치 및 속도 정보가 획득되는 것을 특징으로 하는 운동에너지탄 교란 장치.A plurality of sensors disposed on a path of a kinetic energy gun flying toward a target and configured to acquire position information and velocity information of the kinetic energy gun when the kinetic energy gun passes;
And a control unit connected to each of the plurality of sensing units to collide with the kinetic energy charcoal so as to reduce the kinetic energy of the kinetic energy charcoal, A plurality of scavenger generating units configured to fire toward the kinetic energy gun passed; And
And an ignition control unit for controlling a time point of emission of the scavenger based on the position and speed information acquired by the sensing unit so that the kinetic energy charger and the distractor cause the collision,
Wherein the plurality of sensing units and the plurality of scrambler generating units comprise:
Connected to one of the detonation control sections,
Wherein the detonation control unit comprises:
And a detonator for firing said decanter, wherein said control unit controls said plurality of sensors and said plurality of decanter generators,
Wherein each of the plurality of sensing units comprises:
A first screen unit and a second screen unit arranged to face each other with the kinetic energy guns sequentially passing therethrough and spaced apart from each other by a predetermined distance, wherein the kinetic energy energy is applied to one of the first and second screen units And acquiring the position and speed information by using an electrical signal generated upon arrival and a separation distance between the first and second screen units,
Wherein the first screen unit comprises:
And first screens which are connected to each other to constitute the first screen unit and generate electrical signals respectively when the kinetic energy gun is reached,
The second screen unit includes:
And second screens that are connected to each other to form the second screen unit and generate electrical signals respectively when the kinetic energy guns that have passed through at least one of the first screens arrive,
Wherein the position and velocity information is obtained using an electrical signal generated in each of the first and second screens. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지부는, 상기 제2 스크린부와 소정 거리 이격된 상태로 서로 마주보게 배치되며 상기 제2 스크린부를 통과한 상기 운동에너지탄이 통과되는 제3 스크린부를 더 포함하고, 상기 운동에너지탄이 상기 제3 스크린부의 어느 일 영역에 도달 시 발생되는 전기적 신호와 상기 제2 및 제3 스크린부의 이격 거리를 이용하여 상기 위치 및 속도 정보의 변화 값을 획득하도록 이루어지는 것을 특징을 하는 운동에너지탄 교란 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit further comprises a third screen unit disposed opposite to the second screen unit with a predetermined distance therebetween and through which the kinetic energy shot passed through the second screen unit passes, Wherein the change of the position and velocity information is obtained by using an electrical signal generated when reaching one region of the third screen portion and a distance of separation between the second and third screen portions. 제1항에 있어서,
상기 감지부는, 상기 운동에너지탄의 경로 상으로 빛 또는 음파를 발생시키고 상기 운동에너지탄으로부터 반사되어 나오는 상기 빛 또는 음파를 센싱하여 상기 운동에너지탄의 위치 및 속도 정보를 획득하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 운동에너지탄 교란 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit is configured to generate light or sound waves on the path of the kinetic energy gun and to sense the light or sound wave reflected from the kinetic energy gun to acquire the position and velocity information of the kinetic energy gun, Kinetic energy abuse device. 제1항에 있어서,
상기 감지부는 통전이 차단된 상태에서 서로 마주보게 배치되는 복수의 도전판을 구비하며,
상기 도전판은 상기 운동에너지탄에 의한 파손 시 통전되어 상기 운동에너지탄의 위치 및 속도 정보의 획득을 위한 전기적 신호를 일으키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 운동에너지탄 교란 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit includes a plurality of conductive plates arranged to face each other in a state in which energization is cut off,
Wherein the conductive plate is energized at the time of breakage by the kinetic energy gun to generate an electric signal for acquiring the position and velocity information of the kinetic energy gun. 제1항에 있어서,
상기 교란체 생성부는, 서로 다른 지점을 향하여 상기 교란체를 각각 발사하도록 이루어지는 제1 발사부와 제2 발사부를 포함하고,
상기 교란체는 상기 제1 및 제2 발사부에서 각각 발사되는 제1 교란체와 제2 교란체로 이루어지며,
상기 기폭 제어부는 상기 제1 및 제2 교란체의 발사 시점을 각각 독립적으로 제어 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 운동에너지탄 교란 장치.The method according to claim 1,
Wherein the scavenger generation unit includes a first launch unit and a second launch unit configured to respectively launch the scavengers toward different points,
Wherein the decanter comprises a first decanter and a second decanter fired by the first and second launchers, respectively,
Wherein the aerobic control unit is configured to independently control the launching times of the first and second confluent bodies. 제7항에 있어서,
상기 제1 및 제2 발사부는 상기 운동에너지탄의 경로와 교차하는 방향으로 상기 제1 및 제2 교란체를 각각 발사하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 운동에너지탄 교란 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first and second launchers are configured to fire the first and second confluent bodies in a direction crossing the path of the kinetic energy gun, respectively. 제8항에 있어서,
상기 제1 및 제2 발사부는 상기 제1 및 제2 교란체가 서로 교차되는 방향으로 상기 제1 및 제2 교란체를 각각 발사하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 운동에너지탄 교란 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first and second launchers are configured to fire the first and second confluent bodies in a direction in which the first and second confluent bodies intersect each other. 제1항에 있어서,
상기 기폭 제어부는, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 교란체의 발사 지점으로부터 상기 운동에너지탄의 위치가 기설정된 거리보다 멀거나, 상기 속도 정보에 근거하여 상기 운동에너지탄의 속도가 기설정된 값보다 작은 경우, 상기 발사 시점을 기설정된 시점보다 지연시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 운동에너지탄 교란 장치.The method according to claim 1,
Wherein the ignition control unit controls the ignition control unit such that the position of the kinetic energy gun from the firing point of the scavenger is longer than a predetermined distance based on the position information or the velocity of the kinetic energy gun is smaller than a predetermined value Wherein the launching time is delayed from a predetermined time point.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101442683B1 (en) * 2013-06-14 2014-09-25 부산대학교 산학협력단 System and Method for Measuring Arrow's Paradox and Velocity using Multiframe

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