KR101747955B1 - 방범 컨트롤러, 이의 제어 방법, 그리고 이를 포함하는 방범 시스템 - Google Patents

방범 컨트롤러, 이의 제어 방법, 그리고 이를 포함하는 방범 시스템 Download PDF

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Abstract

방범 컨트롤러가 제공된다. 상기 방범 컨트롤러는, 다수의 감지 루프(loop) 중에서 제1 감지 루프를 선택하는 루프 선택부; 상기 제1 감지 루프에 속하는 다수의 감지기 중 제1 감지기를 선택하는 감지기 선택부; 제1 신호를 상기 제1 감지 루프에 송신하고, 상기 제1 감지 루프로부터 제1 감지 신호를 수신하는 제1 통신부; 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하고, 상기 제1 감지기로부터 제2 감지 신호를 수신하는 제2 통신부; 및 상기 제1 감지 신호에 기초해 상기 제1 감지 루프의 상태를 판단하고, 상기 제2 감지 신호에 기초해 상기 제1 감지기의 상태를 판단하는 상태 판단부를 포함한다.

Description

방범 컨트롤러, 이의 제어 방법, 그리고 이를 포함하는 방범 시스템{SECURITY CONTROLLER, CONTROL METHOD THEREOF, AND SECURITY SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 방범 컨트롤러, 방범 컨트롤러의 제어 방법, 그리고 이러한 방범 컨트롤러를 포함하는 방범 시스템에 관한 것이다.
방범 시스템은 특정 공간(예, 사무실이나 일반 가정 등의 건물 내부)에 외부적인 침입을 감지할 수 있는 감지기(또는 센서 장치)와, 그리고 이를 통해 감지된 신호를 모아서 방범을 대행하는 관제소로 전달할 수 있는 통신 시스템을 갖춘 시스템을 의미한다.
도 1은 방범 시스템에 포함되는 방범 컨트롤러(100)가 감지 루프(loop)를 체크하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 1에 예시된 바와 같이, 감지기(10, 20)는 경계 시 단락(short)되어 있고, 감지기(30)는 개방(open)되어 있어, 감지기(10), 감지기(20) 및 종단 저항(40)으로 이루어지는 감지 루프가 형성된다.
방범 지역에 이상이 감지되면, 감지기(10, 20)는 개방(open) 되고, 감지기(30)는 단락(short) 된다.
종단 저항(40)은 감지기(30)에 병렬 연결되며, 정상 상태의 기준 전압 레벨을 제공한다.
방범 컨트롤러(100)는 B단(101)에 전압 공급 시 M단(102)에 인가되는 전압 레벨을 이용하여 감지 루프 단에 연결된 감지기(10, 20, 30)의 상태를 인식한다.
감지 루프 단에 설치된 감지기(10, 20, 30)는 경계 시에, 종단 저항(40) 및 M단(102) 내부에 구성된 감지 회로의 임피던스에 의해서 일정 전압 레벨을 유지하고 있다. 여기서 감지기(10)가 변화를 감지하면, 감지기(10, 20)의 상태는 개방(open)되어 B단(101)과 M단(102) 감지 루프 간의 전압 공급이 중단되어 M단(102)에 전압 변동이 일어난다. 그러면, 방범 컨트롤러(100)는 전압 변동이 일어난 신호를 개방(open)으로 감지한다. 또한, 감지기(30)는 변화를 감지하면, 단락(short)되어, B단(101)과 M단(102) 사이에 전압 변동이 일어난다. 그러면, 방범 컨트롤러(100)는 전압 변동이 일어난 신호를 단락(short)으로 감지한다.
한편, 기존의 방범 시스템은 감지 루프 별 감지 상황이 발생하는 경우에, 해당 감지 상황이 해당 감지 루프에 속한 다수의 감지기 중 어떤 감지기에 의해 감지된 것인지 또는 어떤 위치에서 발생된 것인지를 정확하게 파악할 수 없다.
또한, 기존의 방범 시스템은 감지 루프 별 감지 상황이 발생하는 경우에, 해당 감지 상황이 감지기 실보에 의한 것인지 감지기 오보에 의한 것인지를 알 수 없다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 감지 루프 별 감지 상황이 발생하는 경우에, 해당 감지 상황이 다수의 감지기 중 어느 감지기에 의해 감지된 것인지를 정확하게 파악하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 방범 컨트롤러가 제공된다. 상기 방범 컨트롤러는, 다수의 감지 루프(loop) 중에서 제1 감지 루프를 선택하는 루프 선택부; 상기 제1 감지 루프에 속하는 다수의 감지기 중 제1 감지기를 선택하는 감지기 선택부; 제1 신호를 상기 제1 감지 루프에 송신하고, 상기 제1 감지 루프로부터 제1 감지 신호를 수신하는 제1 통신부; 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하고, 상기 제1 감지기로부터 제2 감지 신호를 수신하는 제2 통신부; 및 상기 제1 감지 신호에 기초해 상기 제1 감지 루프의 상태를 판단하고, 상기 제2 감지 신호에 기초해 상기 제1 감지기의 상태를 판단하는 상태 판단부를 포함한다.
상기 제1 통신부는, 상기 다수의 감지 루프의 상태를 체크하기 위해 설정되며 주기적으로 반복되는 체크 기간들 중 제1 체크 기간에, 상기 제1 신호를 상기 제1 감지 루프에 송신하고 상기 제1 감지 루프로부터 상기 제1 감지 신호를 수신할 수 있다.
상기 제2 통신부는, 상기 제1 체크 기간과 상기 체크 기간들 중 제2 체크 기간 사이의 대기 기간에, 상기 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하고 상기 제1 감지기로부터 상기 제2 감지 신호를 수신할 수 있다.
상기 제2 통신부는, 상기 제1 감지기의 어드레스를 포함하는 상기 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하고, 상기 제1 감지기의 어드레스를 포함하는 상기 제2 감지 신호를 상기 제1 감지기로부터 수신할 수 있다.
상기 감지기 선택부는, 상기 제1 감지 루프에 속하는 다수의 감지기 중 제2 감지기를 선택할 수 있다.
상기 제2 통신부는, 상기 대기 기간 중 제1 기간에 상기 제1 감지기와 통신하고, 상기 대기 기간 중 제2 기간에 상기 제2 감지기와 통신할 수 있다.
상기 제1 기간과 상기 제2 기간 간의 간격은 1.2ms 일 수 있다.
상기 루프 선택부는, 상기 다수의 감지 루프 중에서 제2 감지 루프를 선택할 수 있다.
상기 제1 통신부는, 상기 제2 체크 기간에, 제3 신호를 상기 제2 감지 루프에 송신하고 상기 제2 감지 루프로부터 제3 감지 신호를 수신할 수 있다.
상기 제1 체크 기간은 20ms 이고, 상기 대기 기간은 140ms일 수 있다.
상기 제2 통신부는, 상기 제1 기간에 상기 제1 감지기와 115200bps 속도로 통신하고, 상기 제2 기간에 상기 제2 감지기와 115200bps 속도로 통신할 수 있다.
상기 루프 선택부는, 상기 제1 체크 기간에 BCD(binary coded decimal) 코드 방식을 이용해 상기 제1 감지 루프를 선택할 수 있다.
상기 상태 판단부는, 상기 제1 감지 신호의 전압을 단락(short) 기준 전압 및 개방(open) 기준 전압과 비교하여, 상기 제1 감지 루프가 단락 상태, 개방 상태, 및 정상 상태 중 어느 상태에 해당하는지를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 방범 컨트롤러의 제어 방법이 제공된다. 상기 방범 컨트롤러의 제어 방법은, 다수의 감지 루프의 상태를 체크하기 위해, 주기를 가지는 체크 기간들을 설정하는 단계; 상기 체크 기간들 중 제1 체크 기간에, 다수의 감지 루프 중에서 제1 감지 루프에 제1 신호를 송신하는 단계; 상기 제1 감지 루프로부터 수신되는 제1 감지 신호에 기초해, 상기 제1 감지 루프의 상태를 판단하는 단계; 및 상기 체크 기간들 중 상기 제1 체크 기간과 제2 체크 기간 사이의 대기 기간에, 상기 제1 감지 루프에 속하는 다수의 감지기 중 제1 감지기에 제2 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
상기 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하는 단계는, 상기 대기 기간 중 제1 기간에, 상기 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하고, 상기 제1 감지기로부터 제2 감지 신호를 수신하는 단계; 상기 제2 감지 신호에 기초해 상기 제1 감지기의 상태를 판단하는 단계; 및 상기 대기 기간 중 제2 기간에, 상기 다수의 감지기 중 제2 감지기에 제3 신호를 송신하고, 상기 제2 감지기로부터 제3 감지 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방범 컨트롤러의 제어 방법은, 상기 제2 체크 기간에, 상기 다수의 감지 루프 중에서 제2 감지 루프에 제4 신호를 송신하는 단계; 및 상기 제2 감지 루프로부터 수신되는 제4 감지 신호에 기초해, 상기 제2 감지 루프의 상태를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 신호를 상기 제1 감지 루프에 송신하는 단계는, 상기 제1 체크 기간에, BCD(binary coded decimal) 코드 방식을 이용해 상기 제1 감지 루프를 선택하는 단계; 및 상기 제1 감지 루프를 위한 상기 제1 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 방범 시스템이 제공된다. 상기 방범 시스템은, 각각이 다수의 감지기를 포함하는 다수의 감지 루프; 및 상기 다수의 감지 루프를 제어하는 방범 컨트롤러를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 방범 컨트롤러가 감지 루프에 속한 다수의 감지기와 통신함으로써, 감지 상황을 감지한 감지기(예, 종류, 위치 등)를 정확하게 파악할 수 있다. 이를 통해, 도둑 또는 강도가 접근한 경로 및 이의 현재 위치 등을 정확하게 파악하여, 상황 대처를 빠르게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 방범 컨트롤러가 감지 루프에 속한 다수의 감지기와 통신함으로써, 발생된 감지 상황이 감지기 오보에 의한 것인지 또는 감지기 실보에 의한 것인지 정확하게 알 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 방범 컨트롤러는 어드레스 신호를 전송하는 기능을 가지는 감지기뿐만 아니라, 어드레스 신호를 전송하는 기능을 가지지 않는 기존의 감지기를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 방범 컨트롤러가 감지 루프에 속한 다수의 감지기와 통신함으로써, 유선 감지 루프를 체크하는 기능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 기존의 방범 컨트롤러(100)가 감지 루프를 체크하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 방범 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 방범 컨트롤러가 감지 루프를 체크하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 방범 컨트롤러가 감지 루프에 속한 다수의 감지기와 통신하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 감지기를 나타내는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 방범 시스템(1000)을 나타내는 도면이다.
방범 시스템(1000)은 방범 컨트롤러(200), 및 다수의 감지 루프(300)를 포함한다.
구체적으로, 방범 시스템(1000)은 8개의 감지 루프(300) 또는 최대 15개의 감지 루프(300)를 포함할 수 있다. 도 2에서는 설명의 편의를 위해, 방범 시스템(1000)이 8개의 감지 루프(300)를 포함하는 경우를 예시하였다. 도 2에서 1LOOP~8LOOP는 8개의 감지 루프(300)를 나타낸다.
각 감지 루프(300)는 다수의 감지기(310) 및 기준 전압 제공부(320)를 포함한다. 하나의 감지 루프(300)에 속한 다수의 감지기(310)는 그 종류(또는 용도)에 따라 직렬 또는 병렬로 연결될 수 있다.
기준 전압 제공부(320)는 감지기(310)와 연결되며, 감지기(310)에게 기준 전압을 제공한다. 기준 전압 제공부(320)는 종단 저항을 포함할 수 있다.
방범 컨트롤러(200)는 1LOOP~8LOOP 감지 루프(300)를 제어하고, 1LOOP~8LOOP 감지 루프(300)의 상태(예, 정상 동작 여부 등)를 체크한다. 구체적으로, 방범 컨트롤러(200)는 선택부(210), 제1 통신부(220), 상태 판단부(230), 제2 통신부(240), 프로세서(250), 및 메모리(260)를 포함한다.
선택부(210)는 제1 선택부(211)와 제2 선택부(212)를 포함한다.
제1 선택부(211)는 8개의 감지 루프(300) 중에서 체크(또는 통신)할 감지 루프(300)를 선택한다. 구체적으로, 제1 선택부(211)는 BCD(binary coded decimal) 코드 방식을 이용해, 체크할 감지 루프(300)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 선택부(211)는 1LOOP~8LOOP 감지 루프(300) 중에서 1LOOP 감지 루프(300)를 선택하고자 하는 경우에, 로우 레벨을 가지는 신호 A, 로우 레벨을 가지는 신호 B, 그리고 로우 레벨을 가지는 신호 C를 제1 통신부(220)에 출력할 수 있다. 한편, 제1 선택부(211)는 BCD 코드 방식을 이용해, 체크할 감지 루프(300)를 순차적으로 선택할 수도 있다. 예를 들어, 제1 선택부(211)가 1LOOP~8LOOP 감지 루프(300) 중에서 1LOOP 감지 루프(300), 3LOOP 감지 루프(300), 및 6LOOP 감지 루프(300)를 순차적으로 선택하고자 하는 경우에, 시간상으로 로우 레벨, 로우 레벨, 및 하이 레벨을 가지는 신호 A, 시간상으로 로우 레벨, 하이 레벨, 및 로우 레벨을 가지는 신호 B, 그리고 시간상으로 로우 레벨, 로우 레벨, 및 하이 레벨을 가지는 신호 C를 제1 통신부(220)에 출력할 수 있다.
제2 선택부(212)는 하나의 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310) 중에서 체크(또는 통신)할 감지기(310)를 선택한다. 구체적으로, 제2 선택부(212)는 제1 선택부(211)에 의해 선택된 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310) 중에서 체크할 감지기(310)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 선택부(211)에 의해 1LOOP 감지 루프(300)가 선택된 경우에, 1LOOP 감지 루프(300)에 속한 다수의 감지기(310) 중에서 적어도 하나를 선택할 수 있다. 한편, 제2 선택부(212)는 BCD 코드 방식을 이용해, 체크할 감지기(310)를 선택할 수 있다. 제2 선택부(212)는 제1 선택부(211)와 유사한 방식으로 동작할 수 있다.
제1 통신부(220)는 8개의 감지 루프(300)와 통신한다. 구체적으로, 제1 통신부(220)는 8개의 감지 루프(300) 중에서 제1 선택부(211)에 의해 선택된 감지 루프(300)에게 신호를 송신하고, 해당 감지 루프(300)로부터 감지 신호를 수신한다. 예를 들어, 제1 선택부(211)에 의해 1LOOP 감지 루프(300)가 선택된 경우에, 제1 통신부(220)는 1LOOP 감지 루프(300)에 신호를 전송하고, 1LOOP 감지 루프(300)로부터 감지 신호를 수신할 수 있다. 제1 통신부(220)는 8개의 감지 루프(300)에 대해 신호를 송수신하기 위한 멀티플렉서(multiplexer)를 포함할 수 있다. 한편, 수신된 감지 신호는 OUT 단자를 통해 상태 판단부(230)로 출력된다. 만약 제1 선택부(211)에 의해 다수의 감지 루프(300)가 순차적으로 선택되었다면, 해당 감지 루프들(300)에 의해 발생된 감지 신호들은 순차적으로 상태 판단부(230)로 출력될 수 있다.
제2 통신부(240)는 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310)와 통신한다. 구체적으로, 제2 통신부(240)는 송신부(241) 및 수신부(242)를 포함한다. 송신부(241)는 제2 선택부(212)에 의해 선택된 감지기(310)에게 신호를 송신하고, 수신부(242)는 해당 감지기(310)로부터 감지 신호를 수신한다. 예를 들어, 제2 선택부(212)에 의해 1LOOP 감지 루프(300)에 속한 다수의 감지기(310) 중에서 제1 감지기(310)가 선택된 경우에, 송신부(242)는 제1 감지기(310)에 신호를 전송하고, 수신부(242)는 제1 감지기(310)로부터 감지 신호를 수신할 수 있다. 한편, 도 2에는 제2 통신부(240)가 방범 컨트롤러(200)의 외부에 존재하는 것으로 예시되어 있으나, 제2 통신부(240)는 방범 컨트롤러(200)의 내부에 포함될 수 있다. 더욱 구체적으로, 제2 통신부(240)는 제1 통신부(220)의 내부에 포함될 수 있다. 한편, 방범 컨트롤러(200)는 8개의 감지 루프(300)를 위한 하나의 제2 통신부(240)를 포함할 수도 있고, 8개의 감지 루프(300) 각각을 위한 8개의 제2 통신부(240)를 포함할 수도 있다. 제2 통신부(240)는 다수의 감지기(310)에 대해 신호를 송수신하기 위한 멀티플렉서를 포함할 수 있다. 한편, 수신부(242)가 수신한 감지 신호는 상태 판단부(230)로 전달된다. 만약 제2 선택부(212)에 의해 다수의 감지기(310)가 순차적으로 선택되었다면, 해당 감지기들(310)에 의해 발생된 감지 신호들은 순차적으로 상태 판단부(230)로 출력될 수 있다.
상태 판단부(230)는 제1 통신부(220)로부터 입력 받은 감지 신호(이하 '제1 감지 신호')에 기초해, 제1 감지 신호를 생성한 감지 루프(300)의 상태(운영 상태)를 판단한다. 또한, 상태 판단부(230)는 제2 통신부(240)로부터 입력 받은 감지 신호(이하 '제2 감지 신호')에 기초해, 제2 감지 신호를 생성한 감지기(310)의 상태를 판단한다. 구체적으로, 상태 판단부(230)는 비교부(231) 및 판단부(232)를 포함한다.
비교부(231)는 제1 감지 신호의 전압을 단락 기준 전압(예, 8V) 또는 개방 기준 전압(예, 2V)과 비교한다. 또한, 비교부(231)는 제2 감지 신호의 전압을 단락 기준 전압 또는 개방 기준 전압과 비교한다.
판단부(232)는 제1 감지 신호를 생성한 감지 루프(300)가 단락 상태, 개방 상태, 및 정상 상태 중 어느 상태에 해당하는지를, 비교부(231)의 비교 결과에 기초해 판단한다. 구체적으로, 판단부(232)는 제1 감지 신호가 단락 신호(단락 상태의 감지기(310)에 의해 발생되는 신호)인지, 개방 신호(개방 상태의 감지기(310)에 의해 발생되는 신호)인지, 또는 정상 신호인지를 판단할 수 있다. 더욱 구체적으로, 판단부(232)는 제1 감지 신호의 전압이 단락 기준 전압(또는 전압 범위) 보다 높으면, 단락 감지가 되었다고 판단하고, 제1 감지 신호의 전압이 개방 기준 전압(또는 전압 범위) 보다 낮으면, 개방 감지가 되었다고 판단하고, 제1 감지 신호의 전압이 정상 범위(예, 4V~5V) 내에 있으면, 정상으로 판단할 수 있다.
또한, 판단부(232)는 제2 감지 신호를 생성한 감지기(310)가 단락 상태, 개방 상태, 및 정상 상태 중 어느 상태에 해당하는지를, 비교부(231)의 비교 결과에 기초해 판단한다. 구체적으로, 판단부(232)는 제2 감지 신호가 단락 신호인지, 개방 신호인지, 또는 정상 신호인지를 판단할 수 있다. 더욱 구체적으로, 판단부(232)는 제2 감지 신호의 전압이 단락 기준 전압(또는 전압 범위) 보다 높으면, 단락 감지가 되었다고 판단하고, 제2 감지 신호의 전압이 개방 기준 전압(또는 전압 범위) 보다 낮으면, 개방 감지가 되었다고 판단하고, 제2 감지 신호의 전압이 정상 범위(예, 4V~5V) 내에 있으면, 정상으로 판단할 수 있다.프로세서(250)는 본 명세서에서 기술되는 방범 컨트롤러(200)의 기능, 절차, 및 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(250)는 방범 컨트롤러(200)의 각 구성(210, 220, 230, 240, 260)을 제어하며, 각 구성(210, 220, 230, 240, 260) 간의 신호 흐름을 관리한다.
메모리(260)는 프로세서(250)와 연결되고, 프로세서(250)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장한다.
한편, 방범 컨트롤러(200)의 운영 중에 특정 감지 루프(300)에서 감지 신호가 검출되면, 방범 컨트롤러(200)는 해당 감지 루프(300)의 정보(예, 감지 루프(300)의 번호)뿐만 아니라, 해당 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310) 중에서 어떤 감지기(310)가 감지하였는지를 파악할 수 있다. 구체적으로, 감지기(310)는 자신의 어드레스 신호를 전송하는 기능(이하 '어드레스 기능')을 가질 수도 있고, 어드레스 기능을 가지지 않을 수도 있다. 방범 컨트롤러(200)는 어드레스 기능을 가지는 감지기(310)에 의해 송신되는 어드레스 신호를 이용해, 세부적인 감지 사항을 알 수 있다. 방범 시스템(1000)은 어드레스 기능을 가지는 감지기(310)뿐만 아니라, 어드레스 기능을 가지지 않는 감지기(310)도 포함할 수 있다. 즉, 방범 컨트롤러(200)는 어드레스 기능을 가지는 감지기(310)뿐만 아니라, 어드레스 기능을 가지지 않는 감지기(310)도 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 방범 컨트롤러(200)가 감지 루프(300)를 체크하는 방법을 나타내는 도면이다. 구체적으로 도 3에는 방범 컨트롤러(200)가 감지 루프(300)의 상태를 체크하기 위한 신호 파형이 예시되어 있다.
도 3에서는 정상 상태를 위한 전압이 4~5V이고, 단락 상태를 위한 전압이 12V이고, 개방 상태를 위한 전압이 0V인 경우를 예시하였다. 또한 도 3에서는 방범 컨트롤러(200)가 1LOOP~8LOOP 감지 루프(300) 중에서 1LOOP 감지 루프(300), 2LOOP 감지 루프(300), 및 3LOOP 감지 루프(300)를 순차적으로 체크하는 경우를 예시하였다.
방범 컨트롤러(200)는 감지 루프(300)의 상태를 체크하기 위한 체크 기간(PDC1, PDC2, PDC3)을 설정한다. 각 체크 기간(PDC1, PDC2, PDC3)은 주기(예, 160ms)를 가진다. 각 체크 기간(PDC1, PDC2, PDC3)은 20ms 일 수 있다.
방범 컨트롤러(200)는 각 체크 기간(PDC1, PDC2, PDC3)에, 1LOOP 감지 루프(300), 2LOOP 감지 루프(300), 및 3LOOP 감지 루프(300) 각각의 상태를 체크한다. 여기서 방범 컨트롤러(200)가 감지 루프(300)의 상태를 체크하는 것은, 상술한 바와 같이, 감지 루프(300)를 선택하는 것, 선택된 감지 루프(300)에 신호를 송신하고 선택된 감지 루프(300)로부터 감지 신호를 수신하는 것, 그리고 선택된 감지 루프(300)의 상태(단락 상태, 개방 상태, 정상 상태)를 수신된 감지 신호에 기초해 판단하는 것을 포함한다.
구체적으로, 방범 컨트롤러(200)는 체크 기간(PDC1) 내의 체크 시점(CP1a, CP1b)에, 1LOOP 감지 루프(300)의 상태를 체크하고, 체크 기간(PDC2) 내의 체크 시점(CP2a, CP2b)에, 2LOOP 감지 루프(300)의 상태를 체크하고, 체크 기간(PDC3) 내의 체크 시점(CP3a, CP3b)에, 3LOOP 감지 루프(300)의 상태를 체크할 수 있다. 상술한 바와 같이, 방범 컨트롤러(200)는 BCD 코드 방식을 이용해, 1LOOP 감지 루프(300)에 대한 체크에서 2LOOP 감지 루프(300)에 대한 체크로, 그리고 2LOOP 감지 루프(300)에 대한 체크에서 3LOOP 감지 루프(300)에 대한 체크로 전환할 수 있다.
한편, 방범 컨트롤러(200)는 체크 기간 사이의 대기 기간(PDW1, PDW2, PDW3)에, 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310)와 통신할 수 있다. 여기서 각 대기 기간(PDW1, PDW2, PDW3)은 140ms 일 수 있다. 구체적으로, 방범 컨트롤러(200)는 체크 기간(PDC1)과 그 다음 체크 기간(PDC1) 사이의 대기 기간(PDW1)에, 1LOOP 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310)의 상태를 체크할 수 있다. 또한, 방범 컨트롤러(200)는 체크 기간(PDC2)과 그 다음 체크 기간(PDC2) 사이의 대기 기간(PDW2)에, 2LOOP 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310)의 상태를 체크할 수 있다. 또한, 방범 컨트롤러(200)는 체크 기간(PDC3)과 그 다음 체크 기간(PDC3) 사이의 대기 기간(PDW3)에, 3LOOP 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310)의 상태를 체크할 수 있다. 이에 대해서는, 도 4를 참고하여 자세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 방범 컨트롤러(200)가 감지 루프(300)에 속한 다수의 감지기(310)와 통신하는 방법을 나타내는 도면이다. 구체적으로 도 4에는 방범 컨트롤러(200)가 1LOOP 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310)와 통신하는 경우를 예시하였다.
방범 컨트롤러(200)가 BCD 코드 방식을 이용해 8개의 감지 루프(300) 중 1LOOP 감지 루프(300)를 선택한 경우에, 1LOOP 감지 루프(300)의 상태를 체크 기간(PDC1) 동안에 체크한다.
1LOOP 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310) 중에서 어드레스 기능을 가지지 않는 감지기(310)는 체크 기간(PDC1) 이후의 대기 기간(PDW1) 동안에 대기 상태를 유지한다.
1LOOP 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310) 중에서 어드레스 기능을 가지는 감지기(310)는 체크 기간(PDC1) 이후의 상승 에지에 응답해, 대기 기간(PDW1) 동안에 방범 컨트롤러(200)와 통신을 시도한다.
구체적으로, 방범 컨트롤러(200)는 대기 기간(PDW1) 내의 서브 기간(PDS1)에, 1LOOP 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310) 중 어드레스 기능을 가지는 감지기(310a)와 통신하여, 감지기(310a)의 상태를 체크할 수 있다. 여기서, 방범 컨트롤러(200)가 감지기(310a)와 통신 시에, 감지기(310a)에게 감지기(310a)의 어드레스를 포함하는 신호를 송신하고, 감지기(310b)로부터 감지기(310b)의 어드레스를 포함하는 감지 신호를 수신한다.
또한, 방범 컨트롤러(200)는 대기 기간(PDW1) 내의 서브 기간(PDS2)에, 1LOOP 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310) 중 어드레스 기능을 가지는 감지기(310b)와 통신하여, 감지기(310b)의 상태를 체크할 수 있다. 여기서, 방범 컨트롤러(200)가 감지기(310b)와 통신 시에, 감지기(310b)에게 감지기(310b)의 어드레스를 포함하는 신호를 송신하고, 감지기(310b)로부터 감지기(310b)의 어드레스를 포함하는 감지 신호를 수신한다.
또한, 방범 컨트롤러(200)는 대기 기간(PDW1) 내의 서브 기간(PDS3)에, 1LOOP 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310) 중 어드레스 기능을 가지는 감지기(310c)와 통신하여, 감지기(310c)의 상태를 체크할 수 있다. 여기서, 방범 컨트롤러(200)가 감지기(310c)와 통신 시에, 감지기(310c)에게 감지기(310c)의 어드레스를 포함하는 신호를 송신하고, 감지기(310c)로부터 감지기(310c)의 어드레스를 포함하는 감지 신호를 수신한다.
한편, 도 4에서, 방범 컨트롤러(200)가 감지기(310a, 310b, 310c)의 상태를 체크하는 것은, 상술한 바와 같이, 감지기(310a, 310b, 310c)를 선택하는 것, 선택된 감지기(310a, 310b, 310c)에 신호를 송신하고 선택된 감지기(310a, 310b, 310c)로부터 감지 신호를 수신하는 것, 그리고 선택된 감지기(310a, 310b, 310c)의 상태(단락 상태, 개방 상태, 정상 상태)를 수신된 감지 신호에 기초해 판단하는 것을 포함한다.
한편, 방범 컨트롤러(200)는 각 감지기(310) 별로 1.2ms 간격으로 통신을 시도할 수 있다. 이러한 경우에, 서브 기간(PDS1)과 서브 기간(PDS2) 간의 시간 간격은 1.2ms이고, 서브 기간(PDS2)과 서브 기간(PDS3) 간의 시간 간격은 1.2ms 이다.
한편, 방범 컨트롤러(200)는 2 bytes 씩 115200bps 속도로 각 감지기(310)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 방범 컨트롤러(200)는 감지기(301a, 310b, 310c)와 115200bps 속도로 통신할 수 있다. 구체적으로, 방범 컨트롤러(200)는 아래의 표 1과 같이, 감지기(310)와 2 bytes 통신을 수행할 수 있다. 2bytes 중 첫번째 1 byte는 감지기(310)의 번호를 나타내고, 2bytes 중 두번째 1byte는 감지기(310)의 상태를 나타낸다. 첫번째 1byte에 대한 bit 단위 표시가 76543210와 같이 설정되고, 두번째 1byte에 대한 bit 단위 표시가 76543210와 같이 설정된다.
2 bytes 중 첫번째 1 byte 2 bytes 중 두번째 1 byte 의미
00000001 1번 감지기
00000010 2번 감지기
00000011 3번 감지기
00000100 4번 감지기
... ...
11111111 255번 감지기
00000000 정상
00000001 감지기 뚜껑 열림
00000010 감지기 저전압
00000011 감지기 통신 불안정
00000100 감지기 개방 감지
00001000 감지기 단락 감지
00010000 감지기 중복 감지
도 4에 예시된 바와 같이, 방범 컨트롤러(200)가 하나의 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310)와 통신함으로써, 해당 감지 루프(300)에서 감지 상황(또는 비정상적 상황)이 감지된 경우에, 해당 감지 상황이 해당 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310) 중 어떤 감지기(310)에 의해 감지된 것인지를 정확하게 판단할 수 있다. 이를 통해, 해당 감지 상황에 대한 대처가 신속히 이루어질 수 있다. 또한, 방범 컨트롤러(200)가 하나의 감지 루프(300)에 속하는 다수의 감지기(310)와 통신함으로써, 단선 체크, 실보 및 오보 등의 세부 사항을 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 감지기(310)를 나타내는 도면이다.
감지기(310)는 프로세서(311), 메모리(312), 및 통신 장치(313)을 포함한다.
프로세서(311)는 본 명세서에서 감지기(310)와 관련하여 기술된 기능, 절차, 및 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(311)는 감지기(310)의 각 구성을 제어할 수 있다.
메모리(312)는 프로세서(311)와 연결되고, 프로세서(311)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장한다.
통신 장치(313)는 프로세서(311)와 연결되고, 신호를 송신 또는 수신한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (20)

  1. 다수의 감지 루프(loop) 중에서 제1 감지 루프를 선택하는 루프 선택부;
    상기 제1 감지 루프에 속하는 다수의 감지기 중 제1 감지기를 선택하는 감지기 선택부;
    제1 신호를 상기 제1 감지 루프에 송신하고, 상기 제1 감지 루프로부터 제1 감지 신호를 수신하는 제1 통신부;
    제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하고, 상기 제1 감지기로부터 제2 감지 신호를 수신하는 제2 통신부; 및
    상기 제1 감지 신호에 기초해 상기 제1 감지 루프의 상태를 판단하고, 상기 제2 감지 신호에 기초해 상기 제1 감지기의 상태를 판단하는 상태 판단부를 포함하고,
    상기 제1 통신부는,
    상기 다수의 감지 루프의 상태를 체크하기 위해 설정되며 주기적으로 반복되는 체크 기간들 중 제1 체크 기간에, 상기 제1 신호를 상기 제1 감지 루프에 송신하고 상기 제1 감지 루프로부터 상기 제1 감지 신호를 수신하고,
    상기 제2 통신부는,
    상기 제1 체크 기간과 상기 체크 기간들 중 제2 체크 기간 사이의 대기 기간에, 상기 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하고 상기 제1 감지기로부터 상기 제2 감지 신호를 수신하는
    방범 컨트롤러.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 통신부는,
    상기 제1 감지기의 어드레스를 포함하는 상기 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하고, 상기 제1 감지기의 어드레스를 포함하는 상기 제2 감지 신호를 상기 제1 감지기로부터 수신하는
    방범 컨트롤러.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 감지기 선택부는,
    상기 제1 감지 루프에 속하는 다수의 감지기 중 제2 감지기를 선택하고,
    상기 제2 통신부는,
    상기 대기 기간 중 제1 기간에 상기 제1 감지기와 통신하고, 상기 대기 기간 중 제2 기간에 상기 제2 감지기와 통신하고,
    상기 제1 기간과 상기 제2 기간 간의 간격은 1.2ms 인
    방범 컨트롤러.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 루프 선택부는,
    상기 다수의 감지 루프 중에서 제2 감지 루프를 선택하고,
    상기 제1 통신부는,
    상기 제2 체크 기간에, 제3 신호를 상기 제2 감지 루프에 송신하고 상기 제2 감지 루프로부터 제3 감지 신호를 수신하는
    방범 컨트롤러.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 체크 기간은 20ms 이고,
    상기 대기 기간은 140ms인
    방범 컨트롤러.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제2 통신부는,
    상기 제1 기간에 상기 제1 감지기와 115200bps 속도로 통신하고, 상기 제2 기간에 상기 제2 감지기와 115200bps 속도로 통신하는
    방범 컨트롤러.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 루프 선택부는,
    상기 제1 체크 기간에 BCD(binary coded decimal) 코드 방식을 이용해 상기 제1 감지 루프를 선택하는
    방범 컨트롤러.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 상태 판단부는,
    상기 제1 감지 신호의 전압을 단락(short) 기준 전압 및 개방(open) 기준 전압과 비교하여, 상기 제1 감지 루프가 단락 상태, 개방 상태, 및 정상 상태 중 어느 상태에 해당하는지를 판단하는
    방범 컨트롤러.
  10. 다수의 감지 루프의 상태를 체크하기 위해, 주기를 가지는 체크 기간들을 설정하는 단계;
    상기 체크 기간들 중 제1 체크 기간에, 다수의 감지 루프 중에서 제1 감지 루프에 제1 신호를 송신하는 단계;
    상기 제1 감지 루프로부터 수신되는 제1 감지 신호에 기초해, 상기 제1 감지 루프의 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 체크 기간들 중 상기 제1 체크 기간과 제2 체크 기간 사이의 대기 기간에, 상기 제1 감지 루프에 속하는 다수의 감지기 중 제1 감지기에 제2 신호를 송신하는 단계
    를 포함하는 방범 컨트롤러의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하는 단계는,
    상기 대기 기간 중 제1 기간에, 상기 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하고, 상기 제1 감지기로부터 제2 감지 신호를 수신하는 단계;
    상기 제2 감지 신호에 기초해 상기 제1 감지기의 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 대기 기간 중 제2 기간에, 상기 다수의 감지기 중 제2 감지기에 제3 신호를 송신하고, 상기 제2 감지기로부터 제3 감지 신호를 수신하는 단계를 포함하는
    방범 컨트롤러의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 체크 기간에, 상기 다수의 감지 루프 중에서 제2 감지 루프에 제4 신호를 송신하는 단계; 및
    상기 제2 감지 루프로부터 수신되는 제4 감지 신호에 기초해, 상기 제2 감지 루프의 상태를 판단하는 단계
    를 더 포함하는 방범 컨트롤러의 제어 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제1 체크 기간 및 상기 제2 체크 기간 각각은 20ms 이고,
    상기 대기 기간은 140ms인
    방범 컨트롤러의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제1 기간과 상기 제2 기간 간의 간격은 1.2ms 인
    방범 컨트롤러의 제어 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제1 신호를 상기 제1 감지 루프에 송신하는 단계는,
    상기 제1 체크 기간에, BCD(binary coded decimal) 코드 방식을 이용해 상기 제1 감지 루프를 선택하는 단계; 및
    상기 제1 감지 루프를 위한 상기 제1 신호를 생성하는 단계를 포함하는
    방범 컨트롤러의 제어 방법.
  16. 각각이 다수의 감지기를 포함하는 다수의 감지 루프; 및
    상기 다수의 감지 루프를 제어하는 방범 컨트롤러를 포함하고,
    상기 방범 컨트롤러는,
    상기 다수의 감지 루프의 상태를 체크하기 위해 설정되며 주기를 가지는 체크 기간들 중 제1 체크 기간에, 상기 다수의 감지 루프 중에서 제1 감지 루프를 선택하는 루프 선택부;
    상기 제1 체크 기간에, 제1 신호를 상기 제1 감지 루프에 송신하고, 상기 제1 감지 루프로부터 제1 감지 신호를 수신하는 제1 통신부;
    상기 체크 기간들 중 상기 제1 체크 기간과 제2 체크 기간 사이의 대기 기간에, 상기 제1 감지 루프에 속하는 다수의 감지기 중 제1 감지기를 선택하는 감지기 선택부; 및
    상기 대기 기간 중 제1 기간에, 제2 신호를 상기 제1 감지기에 송신하고, 상기 제1 감지기로부터 제2 감지 신호를 수신하는 제2 통신부를 포함하는
    방범 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 방범 컨트롤러는,
    상기 제1 체크 기간에, 상기 제1 감지 신호의 전압에 기초해 상기 제1 감지 루프의 상태를 판단하고, 상기 제1 기간에, 상기 제2 감지 신호의 전압에 기초해 상기 제1 감지기의 상태를 판단하는 상태 판단부를 더 포함하는
    방범 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 감지기 선택부는,
    상기 대기 기간 중 제2 기간에, 상기 제1 감지 루프에 속하는 다수의 감지기 중 제2 감지기를 선택하고,
    상기 제2 통신부는,
    상기 제2 기간에, 제3 신호를 상기 제2 감지기에 송신하고, 상기 제2 감지기로부터 제3 감지 신호를 수신하는
    방범 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 체크 기간 및 상기 제2 체크 기간 각각은 20ms 이고,
    상기 대기 기간은 140ms 이고,
    상기 제1 기간과 상기 제2 기간 간의 간격은 1.2ms 인
    방범 시스템.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 루프 선택부는,
    상기 체크 기간들 중 제2 체크 기간에, 상기 다수의 감지 루프 중에서 제2 감지 루프를 선택하고,
    상기 제1 통신부는,
    상기 제2 체크 기간에, 제4 신호를 상기 제2 감지 루프에 송신하고, 상기 제2 감지 루프로부터 제4 감지 신호를 수신하는
    방범 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014206872A (ja) * 2013-04-12 2014-10-30 パナソニック株式会社 防災受信システム

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