KR101747365B1 - Socket Board for Serial Communication without T-Branch and System for Motor Control Center using It - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 스터브가 최소화된 시리얼 통신용 소켓 보드는, 제 1 소켓, 제 2 소켓 및 제 3 소켓을 포함하는 소켓 보드에 있어서, 비여자 상태에서는 상기 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 3 소켓의 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하며, 여자 상태에서는 상기 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 1 송수신 신호핀을, 그리고 상기 제 3 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 2 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하는 릴레이부;를 더 포함하며, 상기 제 1 송수신 신호핀과 상기 제 2 송수신 신호핀은 각각 별개로 구성되는 것을 특징으로 한다.A socket board for a serial communication in which a stub is minimized according to the present invention is a socket board including a first socket, a second socket and a third socket, wherein, in the non-excited state, Reception signal pins of the first and second sockets and the first and second transmission and reception signal pins of the second and third sockets and the second and third sockets of the second and third sockets in an energized state, And a relay unit for electrically connecting two transmission / reception signal pins, wherein the first transmission / reception signal pin and the second transmission / reception signal pin are configured separately.
Description
본 발명은 시리얼 통신 연결을 위한 소켓 보드와 이러한 소켓 보드를 이용하여 시리얼 통신을 수행하는 모터제어반용 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
도 1은 모터제어반(MCC:Motor Control Center)과 이에 적용된 모터제어반용 시스템의 개략 구성을 도시한 도면이다(본 출원인의 비공개 발명이다).1 is a diagram showing a schematic configuration of a motor control center (MCC) and a motor control panel system applied thereto (this is a non-disclosure invention of the present applicant).
모터제어반(MCC:Motor Control Center)에서 마스터 장치('통합모듈')는 시리얼 통신을 통하여 복수의 슬레이브 장치('보호제어모듈')와 시리얼 통신을 수행하여 데이터를 수집하고 전달한다.The master device ('integrated module') in the motor control center (MCC) collects and transfers data by performing serial communication with a plurality of slave devices ('protection control module') through serial communication.
모터제어반의 인입유닛에 단위유닛의 보호제어모듈들과 통신연결되는 통합모듈을 적용함으로써 통합모듈이 모든 보호제어모듈과 통신을 담당하게 되고 중앙감시실의 컴퓨터 혹은 PLC는 모터제어반별로 한대의 통합모듈과만 통신을 함으로써 관리효율성을 높이는 구성 예이다.The integrated module is in communication with all the protection control modules by applying the integrated module communicating with the protection control modules of the unit unit to the inlet unit of the motor control panel. The computer or PLC of the central monitoring room is provided with one integrated module This is an example of a configuration that improves management efficiency by communicating only with overhead.
이와 같은 구성에서는, 도시된 바와 같이 T분기 커넥터를 사용할 수 있는 데, T분기 커넥터를 사용하면 다른 슬레이브 장치에 영향을 주지 않으면서 특정 슬레이브 장치를 통신 네트워크에 연결하거나 분리할 수 있으며, 예를 들어 T분기 커넥터를 사용하지 않고 슬레이브 장치에 직접 통신 케이블을 연결하면 네트워크의 중간에 슬레이브 장치를 새롭게 연결하거나 분리하는 것이 어렵다.In such a configuration, the T branch connector can be used as shown. By using the T branch connector, the specific slave device can be connected to or disconnected from the communication network without affecting other slave devices. For example, Connecting the communication cable directly to the slave device without using the T-branch connector makes it difficult to connect or disconnect the slave device in the middle of the network.
도 2는 3개의 소켓을 구비한 T분기 커넥터의 예로서, 도 2(a)는 외관이고 도 2(b)는 내부 회로 구성도이다.Fig. 2 shows an example of a T-branch connector having three sockets. Fig. 2 (a) is an external view and Fig. 2 (b) is an internal circuit diagram.
3개의 소켓에서 송수신 신호핀(Ta,Tb)은 내부 라인을 이용하여 서로 연결되며, 소켓 2(Socket 2)에 연결되는 장치와 T분기 연결을 구성하게 된다.In the three sockets, the transmit and receive signal pins (Ta, Tb) are connected together using an internal line and form a T-branch connection to the device connected to
도 3은 T분기 커넥터를 이용한 네트워크 구성의 예를 도시한 회로도로서, 도 3(a)는 T분기 커넥터까지 도시한 것이고 도 3(b)는 T분기 커넥터를 생략하고 이에 의한 내부의 전기적인 연결만을 고려하여 도시한 것이다.Fig. 3 is a circuit diagram showing an example of a network configuration using a T branch connector. Fig. 3 (a) shows a T branch connector, Fig. 3 (b) .
도시된 바와 같이, 각 T분기 커넥터에 의하여 시리얼 통신선은 T분기되어 각 슬레이브 장치(Slave Device)로 연결되는 점을 알 수 있다.As shown in the figure, it can be seen that the serial communication line is branched by T branching connector and connected to each slave device.
그런데, 모터제어반과 같은 설비에서는 사용자가 단위유닛을 인출할 수 있는 구조가 되어야 하므로, 단위유닛의 슬레이브 장치('보호제어모듈')는 단위유닛 내에 위치하고 T분기 커넥터는 단위유닛의 외부에 설치되어야 한다.However, in a facility such as a motor control panel, a user must be able to take out a unit unit, so that the slave device ('protection control module') of the unit unit is located in the unit unit and the T branch connector is installed outside the unit unit do.
따라서 T분기 커넥터의 소켓 2와 슬레이브 장치 사이의 통신선이 구성하는 스터브(Stub)는 그 길이가 짧게는 1 미터 길게는 3 미터 이상이 될 수도 있으며, 모터제어반에는 많은 단위유닛이 집합되어 있고 각 단위유닛마다 이와 같은 스터브를 구성하게 된다.Therefore, the stub formed by the communication line between the
그런데 이와 같이 긴 스터브(Stub)는 임피던스 불일치(Impedance Mismatch)를 불러오며 이에 따라 신호의 반사(Reflection)를 일으켜 통신장애가 발생할 가능성을 높이는 문제점이 있다.However, such a long stub invites an impedance mismatch, thereby causing a reflection of a signal to increase the possibility of occurrence of a communication failure.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, T분기되는 슬레이브 장치의 개수를 제한하는 방식을 사용할 수 있으나, 이러한 경우 일정 영역마다 컨버터나 별도의 수집장치를 설치해야 하는 문제점이 있으며, 설치여건에 따라 장애없는 통신이 보장되는 슬레이브 장치의 개수나 통신선의 길이가 달라질 수 있으므로, 정확한 설치사양을 제시할 수 없는 문제점도 있게 된다.In order to solve this problem, a method of limiting the number of slave devices in the T branch can be used. However, in such a case, there is a problem that a converter or a separate collecting device must be installed in each predetermined area. The number of the slave devices to be guaranteed and the length of the communication line may be changed, so that there is a problem that accurate installation specifications can not be presented.
이상 종래 기술의 문제점 및 과제에 대하여 설명하였으나, 이러한 문제점 및 과제에 대한 인식은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것은 아니다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
본 발명의 목적은 시리얼 통신을 위한 네트워크의 구성에서 커넥터와 슬레이브 장치 사이의 통신선을 길게 해도 되는 시리얼 통신용 커넥터('소켓 보드')를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a serial communication connector ('socket board') in which a communication line between a connector and a slave device can be extended in a network configuration for serial communication.
본 발명의 다른 목적은 시리얼 통신을 위한 네트워크의 구성에서 T-분기로 인한 임피던스 미스매치 또는 반사 등이 저감될 수 있는 시리얼 통신용 커넥터('소켓 보드')를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a serial communication connector (" socket board ") in which impedance mismatch or reflection due to T-branching in a network configuration for serial communication can be reduced.
본 발명의 다른 목적은 커넥터와 단위유닛내 모듈 사이의 통신선을 길게 해도 되는 모터제어반용 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a system for a motor control panel in which a communication line between a connector and a module in a unit unit can be elongated.
본 발명의 일 양상에 따른 스터브가 최소화된 시리얼 통신용 소켓 보드는, 제 1 소켓, 제 2 소켓 및 제 3 소켓을 포함하는 소켓 보드에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a socket board for serial communication in which a stub is minimized, the socket board including a first socket, a second socket, and a third socket,
비여자 상태에서는 상기 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 3 소켓의 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하며, 여자 상태에서는 상기 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 1 송수신 신호핀을, 그리고 상기 제 3 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 2 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하는 릴레이부;를 더 포함하며, 상기 제 1 송수신 신호핀과 상기 제 2 송수신 신호핀은 각각 별개로 구성되는 것을 특징으로 한다.Receiving signal pin of the first socket and the transmitting / receiving signal pin of the third socket when the first socket is in the non-excited state, and the first transmitting / receiving signal pin of the first socket and the first transmitting / And a relay unit electrically connecting the transmission signal terminal of the third socket and the second transmission signal terminal of the second socket, wherein the first transmission signal pin and the second transmission signal pin are respectively independent of each other, . ≪ / RTI >
상기한 소켓보드에 있어서, 상기 릴레이부의 여자를 위한 전원은 플러그를 통하여 상기 제 2 소켓에 연결되는 슬레이브 장치로부터 공급되며, 이에 따라 상기 제 2 소켓으로부터 상기 플러그가 분리되면 상기 릴레이부의 여자를 위한 전원의 공급도 중단되어 상기 비여자 상태로 될 수 있다.In the socket board described above, the power source for the excitation of the relay unit is supplied from a slave device connected to the second socket through a plug, whereby when the plug is disconnected from the second socket, The supply of the voltage is stopped and the non-excitation state can be obtained.
본 발명의 일 양상에 따른 스터브가 최소화된 시리얼 통신용 소켓 보드는, 제 1 소켓, 제 2 소켓 및 제 3 소켓을 포함하는 소켓 보드에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a socket board for serial communication in which a stub is minimized, the socket board including a first socket, a second socket, and a third socket,
제 1 상태에서는 상기 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 3 소켓의 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하며, 제 2 상태에서는 상기 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 1 송수신 신호핀을, 그리고 상기 제 3 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 2 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하는 스위치부;를 더 포함하며, 상기 제 1 상태 및 상기 제 2 상태는 상기 제 2 소켓에 삽입될 수 있는 플러그의 삽입여부에 따라 토글하며, 상기 제 1 송수신 신호핀과 상기 제 2 송수신 신호핀은 각각 별개로 구성되는 것을 특징으로 한다.Receiving signal pin of the first socket and the transmitting / receiving signal pin of the third socket in a first state, and in the second state, a transmitting / receiving signal pin of the first socket and a transmitting / And a switch unit electrically connecting a transmission signal terminal of the third socket and a second transmission signal terminal of the second socket, wherein the first state and the second state are connected to the second socket Wherein the first and second transmission / reception signal pins and the second transmission / reception signal pin are configured to be toggled depending on whether or not a plug that can be inserted is inserted.
상기한 소켓보드에 있어서, 상기 제 2 소켓과 슬레이브 장치 사이에 연결되는 케이블에서는 상기 제 1 송수신 신호핀에 접속되는 신호선과 상기 제 2 송수신 신호핀에 접속되는 신호선이 각각 별개로 구성된다.In the socket board, a signal line connected to the first transmission / reception signal pin and a signal line connected to the second transmission / reception signal pin are separately formed in a cable connected between the second socket and the slave device.
상기한 소켓보드에 있어서, 상기 슬레이브 장치는 모터제어반의 단위 유닛내에 설치되는 것이며, 상기 소켓 보드는 상기 단위 유닛의 외부에 설치될 수 있다.In the above-described socket board, the slave unit is installed in a unit unit of a motor control board, and the socket board can be installed outside the unit unit.
상기한 소켓보드에 있어서, 상기 릴레이부는, 상기 비여자 상태에서는 상기 제 1 소켓의 데이지체인 신호핀과 상기 제 3 소켓의 데이지체인 신호핀을 전기적으로 연결하며, 상기 여자 상태에서는 상기 제 1 소켓의 데이지체인 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 1 데이지체인 신호핀을, 그리고 상기 제 3 소켓의 데이지체인 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 2 데이지체인 신호핀을 전기적으로 연결하며, 상기 제 1 데이지체인 신호핀과 상기 제 2 데이지체인 신호핀은 각각 별개로 구성된다.In the socket board described above, the relay unit electrically connects the daisy chain signal pin of the first socket and the daisy chain signal pin of the third socket in the non-excited state, and in the excited state, A first daisy chain signal pin of the second socket and a daisy chain signal pin of the third socket and a second daisy chain signal pin of the second socket, The chain signal pin and the second daisy chain signal pin are configured separately.
본 발명의 일 양상에 따른 모터제어반용 시스템은, 복수의 단위유닛과 인입유닛을 포함하는 모터제어반에 설치되는 모터제어반용 시스템으로서,A system for a motor control panel according to an aspect of the present invention is a system for a motor control board installed in a motor control board including a plurality of unit units and a drawing unit,
모터의 보호 및 제어를 위하여 상기 단위유닛별로 각각 설치되는 복수의 보호제어모듈; 상기 복수의 보호제어모듈과 시리얼 통신으로 연결되어 상기 보호제어모듈이 계측한 계측데이터를 수집하고 중앙감시실로부터의 제어명령을 상기 보호제어모듈로 전송하는 통합모듈;을 포함하여 구성되되,A plurality of protection control modules respectively installed for the unit units for protection and control of the motors; And an integration module connected to the plurality of protection control modules by serial communication to collect measurement data measured by the protection control module and transmit a control command from the central monitoring room to the protection control module,
상기 시리얼 통신을 위하여 상기 통합모듈로부터 복수의 소켓보드가 직렬로 연결되며, 상기 소켓보드의 각각은, 상기 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선과 후단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선을 연결하는 제 1 상태와, 상기 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선과 후단의 소켓보드으로부터의 송수신 신호선을 상기 복수의 보호제어모듈중 하나로부터의 제 1 송수신 신호선 및 제 2 송수신 신호선에 각각 연결하는 제 2 상태를 스위칭하는 릴레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of socket boards are connected in series from the integrated module for the serial communication, and each of the socket boards connects a transmission / reception signal line from the integrated module or the socket board at the front end to a transmission / reception signal line from the socket board at the rear end The first and second transmission and reception signal lines and the second transmission and reception signal line from one of the plurality of protection control modules are connected to a first state and a transmission and reception signal line from the socket module of the integration module or the front end and a transmission and reception signal line from the socket board at the rear end, And a relay unit for switching the second state.
상기한 모터 제어반용 시스템에 있어서, 상기 제 1 상태는 상기 릴레이부가 비여자 상태이고, 상기 제 2 상태는 상기 릴레이가 여자 상태일 수 있다.In the above-described motor control system, the relay may be in the non-energized state in the first state and the relay may be in the energized state in the second state.
상기한 모터 제어반용 시스템에 있어서, 상기 릴레이부의 여자를 위한 전원은 상기 보호제어모듈로부터 공급될 수 있다.In the above-described motor control system, power for excitation of the relay unit may be supplied from the protection control module.
상기한 모터 제어반용 시스템에 있어서, 상기 비여자 상태에서는 상기 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선과 후단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선을 연결하며, 상기 여자 상태에서는 상기 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선과 후단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선을 상기 복수의 보호제어모듈중 하나로부터의 제 1 데이지체인 신호선 및 제 2 데이지체인 신호선에 각각 연결할 수 있다.In the above motor control system, the daisy chain signal line from the integrated module or the socket board at the front end and the daisy chain signal line from the socket board at the rear end are connected in the non-excitation state, The daisy chain signal line from the socket board of the first socket and the daisy chain signal line from the socket board of the subsequent stage to the first daisy chain signal line and the second daisy chain signal line from one of the plurality of protection control modules, respectively.
본 발명의 일 양상에 따르면, 슬레이브 장치(보호제어모듈)와 소켓보드 사이의 송수신 신호선은 스터브(Stub)를 구성하지 않으므로, 슬레이브 장치(보호제어모듈)를 연결할 때에도 스터브의 길이가 제로(Zero)에 가깝도록 최소화되며, 실질적으로는 거의 T-분기가 없는 시리얼 통신을 구현할 수 있게 하는 효과가 있다. 특히, 모터제어반과 같은 응용에서는 슬레이브 장치(보호제어모듈)와 소켓보드 사이의 송수신 신호선의 길이가 짧게는 1 미터 길게는 3 미터 이상이 될 수도 있는 점을 고려하면 상기한 장점은 배가된다.According to one aspect of the present invention, since the transmission / reception signal line between the slave device (protection control module) and the socket board does not constitute a stub, the length of the stub is zero when connecting the slave device (protection control module) So that it is possible to realize a serial communication substantially free from the T-branch. In particular, in an application such as a motor control panel, the above-mentioned advantage is doubled considering that the length of the transmission / reception signal line between the slave device (protection control module) and the socket board may be shorter than 1 meter and longer than 3 meters.
또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 시리얼 통신을 위한 네트워크의 구성에서 소켓 보드와 슬레이브 장치(보호제어모듈) 사이의 통신선을 길게 해도 되며, 이로 인해 종래 발생되던 임피던스 미스매치 또는 반사 등을 없애거나 저감할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, a communication line between the socket board and the slave device (protection control module) may be made longer in a network configuration for serial communication, thereby eliminating impedance mismatch or reflection There is an effect that it can be reduced.
또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 슬레이브 장치(보호제어모듈)의 고장으로 전원 공급이 중단되어도 릴레이부는 비여자 상태가 되며, 이에 따라 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 제 3 소켓의 송수신 신호핀은 릴레이부를 통해서 바로 연결되며, 마스터 장치(통합모듈)와 다른 슬레이브 장치(보호제어모듈) 사이의 시리얼 통신은 정상 동작될 수 있으므로, 특정 슬레이브 장치의 연결 또는 분리나 전원 공급 이상이 다른 슬레이브 장치의 통신에 영향을 주지 않는 효과가 있다.Also, according to an aspect of the present invention, even if power supply is interrupted due to a failure of the slave device (protection control module), the relay part becomes non-excitation state and accordingly, the transmission / reception signal pin of the first socket and the transmission / The serial communication between the master device (integrated module) and the other slave device (protection control module) can be normally operated. Therefore, the connection or disconnection of the specific slave device or the power supply failure may occur in other slave devices There is an effect that the communication is not affected.
도 1은 모터제어반(MCC:Motor Control Center)과 이에 적용된 모터제어반용 시스템의 개략 구성을 도시한 도면이다(본 출원인의 비공개 발명이다).
도 2는 3개의 소켓을 구비한 T분기 커넥터의 예로서, 도 2(a)는 외관이고 도 2(b) 내부 회로 구성도이다.
도 3은 T분기 커넥터를 이용한 네트워크 구성의 예를 도시한 회로도로서, 도 3(a)는 T분기 커넥터까지 도시한 것이고 도 3(b)는 T분기 커넥터를 생략하고 이에 의한 내부의 전기적인 연결만을 고려하여 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시리얼 통신용 소켓 보드(100)의 내부 구성을 도시한 도면으로서 도 4(a)는 릴레이부(140)가 여자 상태일 때이고 도 4(b)는 릴레이부(140)가 비여자 상태이다.
도 5는 마스터 장치(10)와 복수의 슬레이브 장치(20) 사이에 본 발명의 제 1 실시예에 따른 소켓 보드(100)를 이용하여 시리얼 통신 네트워크가 구성되는 것을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 소켓 보드를 이용한 시리얼 통신 네트워크에서 전기적인 연결을 중심으로 도시한 도면으로서, 도 6(a)는 소켓보드(100)가 여자 상태일 때이고 도 6(b)는 소켓보드(100)가 비여자 상태일 때이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 시리얼 통신용 소켓 보드(100)의 내부 구성을 도시한 도면으로서 도 4(a)는 릴레이부(140)가 여자 상태일 때이고 도 4(b)는 릴레이부(140)가 비여자 상태이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시에 따른 시리얼 통신용 소켓보드(200)을 적용한 시리얼 통신 네트워크에서 소켓보드(200)가 여자 상태일 때 전기적인 회로를 중심으로 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a motor control center (MCC) and a motor control panel system applied thereto (this is a non-disclosure invention of the present applicant).
Fig. 2 shows an example of a T-branch connector having three sockets. Fig. 2 (a) is an external view and Fig. 2 (b) is an internal circuit diagram.
Fig. 3 is a circuit diagram showing an example of a network configuration using a T branch connector. Fig. 3 (a) shows a T branch connector, Fig. 3 (b) .
Fig. 4 is a diagram showing the internal configuration of the
5 is a diagram showing that a serial communication network is constructed using the
6 (a) and 6 (b) illustrate electric connections in a serial communication network using the socket board according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 b) is when the
Fig. 7 is a diagram showing the internal configuration of the
8 is a view showing an electric circuit when the
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 명칭 및 도면 부호를 사용한다. 본 발명의 실시예들에 따른 '시리얼 통신'은 RS-232, RS-422 또는 RS-485 등의 통신 표준에 따른 통신일 수 있으며 RS-485가 선호된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar names and reference numerals are used for similar parts throughout the specification. The 'serial communication' according to the embodiments of the present invention may be a communication according to a communication standard such as RS-232, RS-422 or RS-485, and RS-485 is preferred.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시리얼 통신용 소켓 보드(100)의 내부 구성을 도시한 도면으로서 도 4(a)는 릴레이부(140)가 여자 상태일 때이고 도 4(b)는 릴레이부(140)가 비여자 상태이다.Fig. 4 is a diagram showing the internal configuration of the
도 5는 마스터 장치(10)와 복수의 슬레이브 장치(20) 사이에 본 발명의 제 1 실시예에 따른 소켓 보드(100)를 이용하여 시리얼 통신 네트워크가 구성되는 것을 도시한 도면이다.5 is a diagram showing that a serial communication network is constructed using the
예를 들면, 슬레이브 장치(20)는 모터제어반의 단위 유닛내에 설치되는 것이며, 소켓 보드(100)는 단위 유닛의 외부에 설치되는 것이다.For example, the
소켓 보드(100)는 제 1 소켓(110), 제 2 소켓(120), 제 3 소켓(130), 릴레이부(140)와 이를 연결하는 도선 및 케이스(미도시)를 포함할 수 있으며, 종래의 시리얼 통신 네트워크에서 사용되는 T 분기 커넥터를 대체할 수 있다. 예를 들면, 제 1 소켓(110), 제 2 소켓(120) 및 제 3 소켓(130)은 RJ45 소켓이다.The
제 1 소켓(110) 및 제 3 소켓(130)은 복수의 소켓 보드를 체인 방식으로 연결하여 시리얼 통신 네트워크를 구성하기 위하여 사용되는 것으로서, 예를 들어 제 1 소켓(110)은 전단의 소켓보드 또는 마스터 장치(10)와 연결하기 위한 케이블에 달린 플러그가 삽입될 수 있으며, 제 3 소켓(130)은 후단의 소켓 보드와 각각 연결하기 위한 케이블에 달린 플러그가 삽입될 수 있다. 제 2 소켓(120)은 소켓보드(100)로부터 슬레이브 장치(20)까지 연결하기 위한 케이블에 달린 플러그가 삽입될 수 있다.The
제 1 소켓(110) 및 제 3 소켓(130)은 각각 전송 데이터를 송수신하는 송수신 신호핀(Ta_1 및 Tb_1; Ta_3 및 Tb_3)을 구비한다. 이에 대비되어, 제 2 소켓(120)은 전송 데이터를 송수신하는 데 이용되는 제 1 송수신 신호핀(Ta_2_1 및 Tb_2_1)과 제 2 송수신 신호핀(Ta_2_2 및 Tb_2_2)을 별개로 각각 구비한다. 제 2 소켓(120)에서 제 1 송수신 신호핀(Ta_2_1 및 Tb_2_1)과 제 2 송수신 신호핀(Ta_2_2 및 Tb_2_2)은 각각 별개로 구성되는 것을 특징으로 한다.The
또한, 제 2 소켓(120)은 슬레이브 장치(20)로부터 통신과 관계없는 남는 선을 이용하여 릴레이부(140)의 제어를 위한 전원을 공급하는 데 이용되는 전원공급핀(DC+ 및 DCG)을 구비한다.The
릴레이부(140)는 제 1 릴레이(141) 및 제 2 릴레이(142)를 포함하며, 도면에서 릴레이부(140)는 2개의 릴레이를 이용하여 구성되었으나, 단일 또는 3개이상의 릴레이를 이용하여 구성될 수 있다. 릴레이부(140)의 각 릴레이(141,142)는 C접접을 이용하여 여자 상태(Energized State)인지 또는 비여자 상태(De-energized State)인지에 따라 신호의 방향이 조절된다.The
슬레이브 장치(20)와 연결된 플러그가 제 2 소켓(120)에 삽입되고 슬레이브 장치(20)가 이를 통하여 전원을 공급할 수 있는 상태이면, 도 4(a)에 도시된 바와 같이 전원공급핀(DC+ 및 DCG)을 개재하여 릴레이부(140)의 각 릴레이(141,142)로 전원이 공급되어 여자 상태로 된다.When the plug connected to the
릴레이부(140)는 여자 상태에서 제 1 소켓(110)의 송수신 신호핀(Ta_1 및 Tb_1)과 제 2 소켓의 제 1 송수신 신호핀(Ta_2_1 및 Tb_2_1)을 전기적으로 연결하며, 제 3 소켓(130)의 송수신 신호핀(Ta_3 및 Tb_3)과 제 2 소켓(120)의 제 2 송수신 신호핀(Ta_2_2 및 Tb_2_2)을 전기적으로 연결한다.The
송수신 신호는 제 1 소켓(110) - 릴레이부(140) - 제 2 소켓(120) - 슬레이브 장치(20) - 제 2 소켓(120) - 릴레이부(140) - 제 3 소켓(130)을 통해서 또는 이의 역방향을 통해서 전송된다.The transmission / reception signal is transmitted through the
제 2 소켓(120)과 슬레이브 장치(20) 사이에 연결되는 케이블에서는 제 2 소켓(120)의 제 1 송수신 신호핀에 접속되는 신호선과 제 2 소켓(120)의 제 2 송수신 신호핀에 접속되는 신호선이 각각 별개로 구성된다(도 5 참조). 위 두 신호선은 슬레이브 장치(20)의 내부 또는 슬레이브 장치(20)와의 접속점에서 병렬 접속될 수 있다.In the cable connected between the
그리고 슬레이브 장치(20)와 연결된 플러그가 제 2 소켓(120)에서 분리되거나 슬레이브 장치(20)가 이를 통하여 전원을 공급할 수 없는 상태이면, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 릴레이부(140)의 릴레이(141,142)로 전원을 공급할 수 없으므로 비여자 상태로 된다.When the plug connected to the
릴레이부(140)는 비여자 상태에서 제 1 소켓(110)의 송수신 신호핀(Ta_1 및 Tb_1)과 제 3 소켓(130)의 송수신 신호핀(Ta_3 및 Tb_3)을 전기적으로 바로 연결한다.The
송수신 신호는 제 1 소켓(110) - 릴레이부(140) - 제 3 소켓(130)을 통해서 또는 이의 역방향을 통해서 전송된다. 비여자 상태에서는 제 2 소켓(120) 및 슬레이브 장치(20)를 왕복하는 과정없이 제 1 소켓(110)의 송수신 신호핀과 제 3 소켓(130)의 송수신 신호핀은 릴레이부(140)를 통해서 바로 연결된다.The transmission / reception signal is transmitted through the
릴레이부(140)의 여자를 위한 전원은 플러그를 통하여 제 2 소켓(120)에 연결되는 슬레이브 장치(20)로부터 공급되며, 이에 따라 제 2 소켓(120)으로부터 플러그가 분리되면 릴레이부(140)의 여자를 위한 전원의 공급도 중단되어 바로 비여자 상태로 된다.The power for excitation of the
예를 들어, 특정한 슬레이브 장치(20)의 교체를 위하여 해당 슬레이브 장치(20)와 연결된 플러그를 제 2 소켓(120)에서 분리하기만 하면, 릴레이부(140)는 비여자 상태가 되며, 이에 따라 제 1 소켓(110)의 송수신 신호핀과 제 3 소켓(130)의 송수신 신호핀은 릴레이부(140)를 통해서 바로 연결되며, 마스터 장치(10)와 다른 슬레이브 장치(20) 사이의 시리얼 통신은 정상 동작될 수 있다.For example, if the plug connected to the
또한, 슬레이브 장치(20)의 고장으로 전원 공급이 중단되어도 릴레이부(140)는 비여자 상태가 되며, 이에 따라 제 1 소켓(110)의 송수신 신호핀과 제 3 소켓(130)의 송수신 신호핀은 릴레이부(140)를 통해서 바로 연결되며, 마스터 장치(10)와 다른 슬레이브 장치(20) 사이의 시리얼 통신은 정상 동작될 수 있다. In addition, even if the power supply is interrupted due to a failure of the
본 발명의 일 양상에 따르면 특정 슬레이브 장치의 연결 또는 분리나 전원 공급 이상이 다른 슬레이브 장치의 통신에 영향을 주지 않는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, there is an effect that connection or disconnection of a specific slave device or abnormality of power supply does not affect communication of another slave device.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 소켓 보드를 이용한 시리얼 통신 네트워크에서 전기적인 연결을 중심으로 도시한 도면으로서, 도 6(a)는 소켓보드(100)가 여자 상태일 때이고 도 6(b)는 소켓보드(100)가 비여자 상태일 때이다.6 (a) and 6 (b) illustrate electric connections in a serial communication network using the socket board according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 b) is when the
소켓보드(100)가 여자 상태로서 해당 슬레이브 장치(20)가 시리얼 통신 네트워크에 연결될 때에서도 슬레이브 장치(20)와 소켓보드(100) 사이의 송수신 신호선은 스터브(Stub)를 구성하지 않고(도 6(a) 참조), 슬레이브 장치(20)의 내부 또는 근방에서만 스터브의 길이가 제로(Zero)에 가깝도록 최소화되므로, 실질적으로는 T-분기가 거의 없는 시리얼 통신을 구현할 수 있게 한다.The transmission and reception signal lines between the
이는 종래 슬레이브 장치와 T분기 커넥터 사이에 스터브를 구성는 점과 대비된다(도 3(b) 참조). 나아가 모터제어반과 같은 응용에서는 그 길이가 짧게는 1 미터 길게는 3 미터 이상이 될 수도 있는 점을 고려하면 상기한 특징은 더욱 큰 장점이 된다.This contrasts with the conventional construction of a stub between the slave device and the T branch connector (see Fig. 3 (b)). Furthermore, in the case of an application such as a motor control panel, the above-mentioned characteristic is more advantageous in consideration of the fact that the length may be 1 meter or longer and 3 meters or more.
본 발명의 일 양상에 따르면, 시리얼 통신을 위한 네트워크의 구성에서 커넥터('소켓 보드')와 슬레이브 장치 사이의 통신선을 길게 해도 되며, 이로 인해 종래 발생되던 임피던스 미스매치 또는 반사 등을 없애거나 저감할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, a communication line between a connector (a 'socket board') and a slave device may be made long in a network configuration for serial communication, thereby eliminating or reducing impedance mismatch, There is an effect that can be.
제 1 실시예에서는 소켓 보드(100)에 3개의 소켓이 구성되는 형태에 대하여 설명하였으나, 경우에 따라 제 1 소켓(100) 및/또는 제 3 소켓(300)을 생략하고 신호선을 직접 릴레이부(140)에 연결하는 방식을 사용할 수도 있다. 또한, 소켓 보드(100)에 4개 이상의 소켓을 구성하는 것으로 하여도 좋다. 그리고 하나의 소켓 보드(100)에 연결될 수 있는 슬레이브 장치(20)를 복수 개로 하는 경우, 이에 해당하는 숫자 만큼의 제 2 소켓과 릴레이부를 각각 구성토록 할 수도 있다.The
예를 들어, 2개의 슬레이브 장치(20)를 연결할 수 있는 소켓 보드를 구성하기 위해 2개의 제 2 소켓(각각 '제 2-1 소켓' 및 '제 2-2 소켓'이라 한다)과 2개의 릴레이부(각각 '제 1 릴레이부' 및 '제 2 릴레이부'라 한다)를 구비하는 경우, 제 1 릴레이부는 제 1 소켓, 제 2-1 소켓 및 제 2 릴레이부의 사이에서 상기한 제 1 실시예와 유사한 구성을 가지며, 제 2 릴레이부는 제 1 릴레이부, 제 2-2 소켓 및 제 3 소켓의 사이에서 상기한 제 1 실시예와 유사한 구성을 가지고서 동작을 수행한다.For example, in order to configure a socket board capable of connecting two
또한, 제 1 실시예와 같이 전원 공급 유무에 따라 C접점을 토글하는 릴레이를 사용하는 대신, 기계적인 힘에 따라 C접점을 토글하는 스위치를 사용하여 구현할 수도 있다.Also, instead of using a relay for toggling the C contact according to the presence or absence of the power supply as in the first embodiment, a switch for toggling the C contact according to the mechanical force may be used.
제 1 실시예의 릴레이부(140) 대신 기계적인 힘에 따라 C접점을 토글하는 스위치를 어레이로 포함하는 스위치부를 구비하며, 스위치부는 제 2 소켓에 삽입될 수 있는 플러그의 삽입 여부에 따라 제 1 상태 및 제 2 상태를 토글하여 결정된다.The switch unit includes a switch for toggling the contact C according to a mechanical force instead of the
예를 들면, 스위치부의 스위치는 C접점을 가진 푸시 스위치로서 구현될 수 있으며 제 2 소켓의 플러그 삽입부 끝단 또는 측면에 푸시 스위치가 결합하는 형태로 하여 플러그가 푸시 스위치를 밀면 제 2 상태로 되고 플러그가 제 2 소켓으로부터 분리되면 제 1 상태로 될 수 있다.For example, the switch of the switch portion can be implemented as a push switch having the C contact, and when the push switch is pushed by the push switch in such a manner that the push switch is engaged with the end or side of the plug insertion portion of the second socket, The first state can be established.
스위치부는 제 1 상태에서 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 제 3 소켓의 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하며, 제 2 상태에서는 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 제 2 소켓의 제 1 송수신 신호핀을, 그리고 제 3 소켓의 송수신 신호핀과 제 2 소켓의 제 2 송수신 신호핀을 전기적으로 연결한다.The switch unit electrically connects the transmission / reception signal pin of the first socket with the transmission / reception signal pin of the third socket in the first state, and the transmission / reception signal pin of the first socket and the first transmission / reception signal pin of the second socket, And the transmission / reception signal pin of the third socket is electrically connected to the second transmission / reception signal pin of the second socket.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 시리얼 통신용 소켓 보드(100)의 내부 구성을 도시한 도면으로서 도 7(a)는 릴레이부(140)가 여자 상태일 때이고 도 7(b)는 릴레이부(140)가 비여자 상태이다. 도 8은 본 발명의 제 2 실시에 따른 시리얼 통신용 소켓보드(200)을 적용한 시리얼 통신 네트워크에서 소켓보드(200)가 여자 상태일 때 전기적인 회로를 중심으로 도시한 도면이다.Fig. 7 is a diagram showing the internal configuration of the
도 4에 도시된 본 발명의 제 1 실시예와 비교하여 동일하거나 유사한 부분에 대해서는 그 설명을 생략한다.The description of the same or similar parts as those of the first embodiment of the present invention shown in Fig. 4 will be omitted.
시리얼 통신 선로는 마스터 장치와 각 슬레이브 장치들과의 통신을 위한 것이므로, 원칙적으로는 슬레이브 장치 사이의 통신은 불가능하다. 본 실시예에서는 송수신 신호선과는 별도의 신호선을 이용하여 이웃한 슬레이브 장치 사이의 통신을 수행할 수 있도록 하며, 이러한 별도의 신호선을 '데이지체인 신호선'이라 한다.Since the serial communication line is for communication between the master device and each of the slave devices, in principle, communication between the slave devices is impossible. In this embodiment, a signal line other than the transmission / reception signal line is used to perform communication between neighboring slave devices, and such a separate signal line is called a 'daisy chain signal line'.
제 2 실시예에 따른 시리얼 통신용 소켓 보드(100)는 데이지체인 신호선을 겸비한 시리얼 통신을 지원하며, 이를 위하여 데이지체인 신호선을 더 포함하고 각 소켓은 데이지체인 신호핀을 더 포함한다.The
릴레이부(240)는, 제 3 릴레이(243)을 이용하여, 비여자 상태에서 제 1 소켓(210)의 데이지체인 신호핀(DC_1)과 제 3 소켓(230)의 데이지체인 신호핀(DC_3)을 전기적으로 연결하며, 여자 상태에서 제 1 소켓(210)의 데이지체인 신호핀(DC_1)과 제 2 소켓(220)의 제 1 데이지체인 신호핀(DC_2_1)을, 그리고 제 3 소켓(230)의 데이지체인 신호핀(DC_3)과 제 2 소켓(220)의 제 2 데이지체인 신호핀(DC_2_2)을 전기적으로 연결하며, 제 1 데이지체인 신호핀(DC_2_1)과 제 2 데이지체인 신호핀(DC_2_1)은 각각 별개로 구성된다.The
슬레이브 장치(20)로 연결되는 케이블과 결합된 플러그가 제 2 소켓(220)으로부터 분리되거나 슬레이브 장치(20)로부터 공급되는 여자용 전원의 공급이 중단되면, 릴레이부(240)는 비여자 상태로 되고 이에 따라 데이지체인 신호는 제 1 소켓으로부터 제 3 소켓으로 직결된다.When the plug coupled with the cable connected to the
그리고 슬레이브 장치(20)로 연결되는 케이블과 결합된 플러그가 제 2 소켓(220)에 삽입되고 슬레이브 장치(20)로부터 여자용 전원이 공급되면 릴레이부(240)는 여자 상태로 되며, 이에 따라 데이지체인 신호는 제 1 소켓으로부터 제 2 소켓의 제 1 데이지체인 신호핀을 거쳐서 슬레이브 장치로 전송되며, 슬레이브 장치로부터 출력되는 데이지체인 신호는 제 2 소켓의 제 2 데이지체인 신호핀을 거쳐서 제 3 소켓으로 전송되며, 이러한 경로의 역방으로 전송될 수도 있다. 슬레이브 장치와 제 2 소켓을 연결하는 케이블에서 제 1 데이지체인 신호핀과 연결되는 신호선과 제 2 데이지체인 신호핀과 연결되는 신호선은 각각 별개로 구성됨은 물론이다.When the plug coupled with the cable connected to the
데이지체인 신호는 전단의 슬레이브 장치(또는 마스터 장치)와 후단의 슬레이브 장치 사이에서 전송되는 신호이며, 데이지체인 신호선은 전체의 슬레이브 장치가 병렬 접속되는 것은 아니다. 슬레이브 장치(20)의 내부에서도 2개의 데이지체인 신호선은 각각 별개로 CPU와 같은 소자로 연결된다. The daisy chain signal is a signal transmitted between the slave device (or the master device) of the preceding stage and the slave device of the subsequent stage, and the daisy chain signal line is not connected to the slave devices of the whole in parallel. In the interior of the
본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 소켓보드(100,200)는 도 1에 도시된 것과 같은 모터제어반에 적용될 수 있으며, 전술한 'T분기 커넥터' 대신 이용될 수 있다.The
복수의 단위유닛과 인입유닛을 포함하는 모터제어반에 설치되는 모터제어반용 시스템은, 통합모듈, 복수의 보호제어모듈, 복수의 소켓보드를 포함하여 구성된다.A system for a motor control board installed in a motor control board including a plurality of unit units and a lead-in unit includes an integration module, a plurality of protection control modules, and a plurality of socket boards.
보호제어모듈은 모터의 계측, 보호 및 제어를 위하여 단위유닛별로 각각 설치되며, 통합모듈은 복수의 보호제어모듈과 시리얼 통신으로 연결되어 보호제어모듈이 계측한 계측데이터와 상태 정보를 수집하고 가공하여 중앙감시실로 전송하며, 중앙감시실로부터의 제어명령을 보호제어모듈로 전송한다. 통합모듈은 상기한 마스터 장치이거나 마스터 장치를 포함하고 보호제어모듈은 상기한 슬레이브 장치이거나 슬레이브 장치를 포함한다.The protection control module is installed for each unit for measurement, protection and control of the motor. The integrated module is connected to a plurality of protection control modules by serial communication, and collects and processes measurement data and status information measured by the protection control module And transmits the control command from the central monitoring room to the protection control module. The integration module may be the master device or the master device described above, and the protection control module may be the above slave device or the slave device.
통합모듈과 각 보호제어모듈 사이의 시리얼 통신을 위하여 통합모듈로부터 복수의 소켓보드가 직렬로 연결되는 데, 통신케이블과 소켓보드는 체인방식으로 번갈아가면서 위치하는 바, 이때 상기한 제 1 소켓 및 제 3 소켓이 이용되며, 각 소켓보드의 제 2 소켓으로부터 보호제어모듈이 연결된다.A plurality of socket boards are serially connected from the integrated module for serial communication between the integrated module and each protection control module. The communication cable and the socket board are alternately arranged in a chain manner. In this case, 3 socket is used, and the protection control module is connected from the second socket of each socket board.
소켓보드의 각각에 포함된 릴레이부는, 비여자 상태에서 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선과 후단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선을 연결하며, 여자 상태에서 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선과 후단의 소켓보드으로부터의 송수신 신호선을 복수의 보호제어모듈중 하나로부터의 제 1 송수신 신호선 및 제 2 송수신 신호선에 각각 연결한다.The relay part included in each of the socket boards connects the transmission / reception signal line from the integrated module or the socket board at the front end to the transmission / reception signal line from the socket board at the rear end in the non-excitation state, The transmission / reception signal line and the transmission / reception signal line from the rear socket board are connected to the first transmission / reception signal line and the second transmission / reception signal line, respectively, from one of the plurality of protection control modules.
또한, 비여자 상태에서는 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선과 후단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선을 연결하며, 여자 상태에서는 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선과 후단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선을 복수의 보호제어모듈중 하나로부터의 제 1 데이지체인 신호선 및 제 2 데이지체인 신호선에 각각 연결한다. 그리고 릴레이부의 여자를 위한 전원은 보호제어모듈로부터 공급된다.In the non-excitation state, the daisy-chain signal line from the integrated module or the front-end socket board and the daisy-chain signal line from the rear-end socket board are connected. In the excitation state, the daisy-chain signal line from the integration module or the front- And connects the daisy chain signal line from the socket board to the first daisy chain signal line and the second daisy chain signal line from one of the plurality of protection control modules, respectively. And the power for the exciter of the relay part is supplied from the protection control module.
10 : 마스터 장치 20 : 슬레이브 장치
110, 210 : 제 1 소켓 120, 220 : 제 2 소켓
130, 230 : 제 3 소켓 140, 240 : 릴레이부
141, 141 : 제 1 릴레이 142, 242 : 제 2 릴레이
243 : 제 3 릴레이10: master device 20: slave device
110, 210:
130, 230:
141, 141:
243: the third relay
Claims (13)
비여자 상태에서는 상기 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 3 소켓의 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하며, 여자 상태에서는 상기 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 1 송수신 신호핀을, 그리고 상기 제 3 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 2 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하는 릴레이부;를 더 포함하며,
상기 제 1 송수신 신호핀과 상기 제 2 송수신 신호핀은 각각 별개로 구성되는 것을 특징으로 하는,
스터브가 최소화된 시리얼 통신용 소켓 보드.A socket board comprising a first socket, a second socket, and a third socket,
Receiving signal pin of the first socket and the transmitting / receiving signal pin of the third socket when the first socket is in the non-excited state, and the first transmitting / receiving signal pin of the first socket and the first transmitting / And a relay unit electrically connecting a transmission signal terminal of the third socket and a second transmission signal terminal of the second socket,
Wherein the first transmission / reception signal pin and the second transmission / reception signal pin are configured separately,
Socket board for serial communication with minimized stub.
상기 릴레이부의 여자를 위한 전원은 플러그를 통하여 상기 제 2 소켓에 연결되는 슬레이브 장치로부터 공급되며, 이에 따라 상기 제 2 소켓으로부터 상기 플러그가 분리되면 상기 릴레이부의 여자를 위한 전원의 공급도 중단되어 상기 비여자 상태로 되는,
스터브가 최소화된 시리얼 통신용 소켓 보드.The method according to claim 1,
The power supply for excitation of the relay unit is supplied from a slave device connected to the second socket through a plug so that when the plug is disconnected from the second socket, supply of power for excitation of the relay unit is also stopped, Being a woman,
Socket board for serial communication with minimized stub.
제 1 상태에서는 상기 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 3 소켓의 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하며, 제 2 상태에서는 상기 제 1 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 1 송수신 신호핀을, 그리고 상기 제 3 소켓의 송수신 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 2 송수신 신호핀을 전기적으로 연결하는 스위치부;를 더 포함하며,
상기 제 1 상태 및 상기 제 2 상태는 상기 제 2 소켓에 삽입될 수 있는 플러그의 삽입여부에 따라 상태가 결정되며,
상기 제 1 송수신 신호핀과 상기 제 2 송수신 신호핀은 각각 별개로 구성되는 것을 특징으로 하는,
스터브가 최소화된 시리얼 통신용 소켓 보드.A socket board comprising a first socket, a second socket, and a third socket,
Receiving signal pin of the first socket and the transmitting / receiving signal pin of the third socket in a first state, and in the second state, a transmitting / receiving signal pin of the first socket and a transmitting / And a switch unit for electrically connecting a transmission signal terminal of the third socket and a second transmission signal terminal of the second socket,
Wherein the first state and the second state are determined depending on whether or not a plug that can be inserted into the second socket is inserted,
Wherein the first transmission / reception signal pin and the second transmission / reception signal pin are configured separately,
Socket board for serial communication with minimized stub.
상기 제 2 소켓과 슬레이브 장치 사이에 연결되는 케이블에서는 상기 제 1 송수신 신호핀에 접속되는 신호선과 상기 제 2 송수신 신호핀에 접속되는 신호선이 각각 별개로 구성되는,
스터브가 최소화된 시리얼 통신용 소켓 보드.The method according to claim 1 or 3,
Wherein a signal line connected to the first transmission / reception signal pin and a signal line connected to the second transmission / reception signal pin are separately formed in a cable connected between the second socket and the slave device,
Socket board for serial communication with minimized stub.
상기 슬레이브 장치는 모터제어반의 단위 유닛내에 설치되는 것이며, 상기 소켓 보드는 상기 단위 유닛의 외부에 설치되는,
스터브가 최소화된 시리얼 통신용 소켓 보드.The method of claim 4,
Wherein the slave device is installed in a unit unit of a motor control board, and the socket board is installed outside the unit unit,
Socket board for serial communication with minimized stub.
상기 릴레이부는,
상기 비여자 상태에서는 상기 제 1 소켓의 데이지체인 신호핀과 상기 제 3 소켓의 데이지체인 신호핀을 전기적으로 연결하며, 상기 여자 상태에서는 상기 제 1 소켓의 데이지체인 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 1 데이지체인 신호핀을, 그리고 상기 제 3 소켓의 데이지체인 신호핀과 상기 제 2 소켓의 제 2 데이지체인 신호핀을 전기적으로 연결하며,
상기 제 1 데이지체인 신호핀과 상기 제 2 데이지체인 신호핀은 각각 별개로 구성되는,
스터브가 최소화된 시리얼 통신용 소켓 보드.The method according to claim 1,
The relay unit includes:
Wherein the daisy chain signal pin of the first socket and the daisy chain signal pin of the third socket are electrically connected in the non-excited state, and in the excited state, the daisy chain signal pin of the first socket and the daisy chain signal pin of the second socket 1 daisy chain signal pin and a daisy chain signal pin of the third socket and a second daisy chain signal pin of the second socket,
Wherein the first daisy chain signal pin and the second daisy chain signal pin are separately configured,
Socket board for serial communication with minimized stub.
모터의 보호 및 제어를 위하여 상기 단위유닛별로 각각 설치되는 복수의 보호제어모듈;
상기 복수의 보호제어모듈과 시리얼 통신으로 연결되어 상기 보호제어모듈이 계측한 계측데이터를 수집하고 중앙감시실로부터의 제어명령을 상기 보호제어모듈로 전송하는 통합모듈;을 포함하여 구성되되,
상기 시리얼 통신을 위하여 상기 통합모듈로부터 복수의 소켓보드가 직렬로 연결되며,
상기 소켓보드의 각각은,
상기 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선과 후단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선을 연결하는 제 1 상태와, 상기 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선과 후단의 소켓보드으로부터의 송수신 신호선을 상기 복수의 보호제어모듈중 하나로부터의 제 1 송수신 신호선 및 제 2 송수신 신호선에 각각 연결하는 제 2 상태를 스위칭하는 릴레이부;를 포함하는,
것을 특징으로 하는 모터 제어반용 시스템.A system for a motor control panel installed in a motor control board including a plurality of unit units and a lead-in unit,
A plurality of protection control modules respectively installed for the unit units for protection and control of the motors;
And an integration module connected to the plurality of protection control modules by serial communication to collect measurement data measured by the protection control module and transmit a control command from the central monitoring room to the protection control module,
A plurality of socket boards are connected in series from the integrated module for the serial communication,
Wherein each of the socket boards comprises:
A first state in which a transmission / reception signal line from the integration module or the socket board at the front end is connected to a transmission / reception signal line from the socket board at the rear end, and a transmission / reception signal line from the socket board at the rear end, And a relay unit for switching a second state of connecting the first and second transmission / reception signal lines and the second transmission / reception signal line from one of the plurality of protection control modules, respectively,
Wherein the motor control unit is a motor control unit.
상기 제 1 상태는 상기 릴레이부가 비여자 상태이고, 상기 제 2 상태는 상기 릴레이가 여자 상태인,
모터 제어반용 시스템.The method of claim 7,
Wherein the first state is a state in which the relay part is in a non-excitation state, and the second state is a state in which the relay is in an excitation state,
System for motor control panel.
상기 릴레이부의 여자를 위한 전원은 상기 보호제어모듈로부터 공급되는,
모터 제어반용 시스템.The method of claim 8,
Wherein a power source for the excitation of the relay unit is supplied from the protection control module,
System for motor control panel.
상기 비여자 상태에서는 상기 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선과 후단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선을 연결하며, 상기 여자 상태에서는 상기 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선과 후단의 소켓보드로부터의 데이지체인 신호선을 상기 복수의 보호제어모듈중 하나로부터의 제 1 데이지체인 신호선 및 제 2 데이지체인 신호선에 각각 연결하는,
모터 제어반용 시스템.The method of claim 8,
The daisy chain signal line from the integrated module or the socket board at the front end and the daisy chain signal line from the socket board at the rear end are connected in the non-excitation state, and the daisy chain signal line from the integration module or the socket board at the front end, Connecting the daisy chain signal line from the rear socket board to the first daisy chain signal line and the second daisy chain signal line from one of the plurality of protection control modules,
System for motor control panel.
상기 스위치부는 C접점을 가진 푸시 스위치를 이용하여 구현되는,
스터브가 최소화된 시리얼 통신용 소켓 보드.The method of claim 3,
Wherein the switch portion is implemented using a push switch having a C contact,
Socket board for serial communication with minimized stub.
모터의 보호 및 제어를 위하여 상기 단위유닛별로 각각 설치되는 복수의 보호제어모듈;
상기 복수의 보호제어모듈과 시리얼 통신으로 연결되어 상기 보호제어모듈이 계측한 계측데이터를 수집하고 중앙감시실로부터의 제어명령을 상기 보호제어모듈로 전송하는 통합모듈;을 포함하여 구성되되,
상기 시리얼 통신을 위하여 상기 통합모듈로부터 복수의 소켓보드가 직렬로 연결되며,
상기 소켓보드의 각각은,
상기 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선과 후단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선을 연결하는 제 1 상태와, 상기 통합모듈 또는 전단의 소켓보드로부터의 송수신 신호선과 후단의 소켓보드으로부터의 송수신 신호선을 상기 복수의 보호제어모듈중 하나로부터의 제 1 송수신 신호선 및 제 2 송수신 신호선에 각각 연결하는 제 2 상태를 스위칭하는 스위치부;를 포함하며,
상기 제 1 상태 및 상기 제 2 상태는 상기 제 2 소켓에 삽입될 수 있는 플러그의 삽입여부에 따라 상태가 결정되는,
것을 특징으로 하는 모터 제어반용 시스템.A system for a motor control panel installed in a motor control board including a plurality of unit units and a lead-in unit,
A plurality of protection control modules respectively installed for the unit units for protection and control of the motors;
And an integration module connected to the plurality of protection control modules by serial communication to collect measurement data measured by the protection control module and transmit a control command from the central monitoring room to the protection control module,
A plurality of socket boards are connected in series from the integrated module for the serial communication,
Wherein each of the socket boards comprises:
A first state in which a transmission / reception signal line from the integration module or the socket board at the front end is connected to a transmission / reception signal line from the socket board at the rear end, and a transmission / reception signal line from the socket board at the rear end, And a switch unit for switching a second state of connecting the first and second transmission / reception signal lines to one of the first and second transmission / reception signal lines from one of the plurality of protection control modules,
Wherein the first state and the second state are determined based on whether or not a plug that can be inserted into the second socket is inserted,
Wherein the motor control unit is a motor control unit.
상기 스위치부는 C접점을 가진 푸시 스위치를 이용하여 구현되는,
것을 특징으로 하는 모터 제어반용 시스템.The method of claim 12,
Wherein the switch portion is implemented using a push switch having a C contact,
Wherein the motor control unit is a motor control unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160063461A KR101747365B1 (en) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | Socket Board for Serial Communication without T-Branch and System for Motor Control Center using It |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020160063461A KR101747365B1 (en) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | Socket Board for Serial Communication without T-Branch and System for Motor Control Center using It |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR101747365B1 true KR101747365B1 (en) | 2017-06-14 |
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ID=59217900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020160063461A KR101747365B1 (en) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | Socket Board for Serial Communication without T-Branch and System for Motor Control Center using It |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101747365B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112206003A (en) * | 2019-07-11 | 2021-01-12 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | Multi-probe ultrasonic instrument and cascade structure of socket thereof |
Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JP2008029161A (en) | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Juki Corp | Serial communication device for controlling motor |
JP2008154407A (en) | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Juki Corp | Serial communication device for controlling motor |
JP2011113118A (en) | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | Servo motor control network and communication method thereof |
-
2016
- 2016-05-24 KR KR1020160063461A patent/KR101747365B1/en active IP Right Grant
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