JP4937889B2 - In-vehicle gateway device - Google Patents

In-vehicle gateway device Download PDF

Info

Publication number
JP4937889B2
JP4937889B2 JP2007305472A JP2007305472A JP4937889B2 JP 4937889 B2 JP4937889 B2 JP 4937889B2 JP 2007305472 A JP2007305472 A JP 2007305472A JP 2007305472 A JP2007305472 A JP 2007305472A JP 4937889 B2 JP4937889 B2 JP 4937889B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
unit
branch
gateway device
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007305472A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009130772A (en
Inventor
裕二 那倉
健 福永
啓史 堀端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority to JP2007305472A priority Critical patent/JP4937889B2/en
Publication of JP2009130772A publication Critical patent/JP2009130772A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4937889B2 publication Critical patent/JP4937889B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

本発明は、車載用ゲートウェイ装置に関し、詳しくは、１つのネットワーク内の通信線を分岐接続する機能を備えたものである。   The present invention relates to an in-vehicle gateway device, and more specifically, has a function of branching and connecting communication lines in one network.

従来、自動車に搭載された電装品等を電子制御するための通信システムでは、同一車両内において、複数の通信方式を併用したり、異なる通信速度で信号の送受信を行っている場合がある。この場合、通信方式や通信速度毎に複数のネットワークを形成し、これらネットワークを車載用ゲートウェイ装置を介して接続して、該車載用ゲートウェイ装置でネットワーク間の中継をすることにより、異なるネットワーク間でも互いに通信可能としている。
例えば、本出願人は、特開２００７−８１４８４号公報（特許文献１）において、この種のゲートウェイ装置を提供している。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a communication system for electronically controlling electrical components and the like mounted on an automobile, a plurality of communication methods may be used together or signals may be transmitted and received at different communication speeds in the same vehicle. In this case, by forming a plurality of networks for each communication method and communication speed, connecting these networks via the in-vehicle gateway device, and relaying between the networks by the in-vehicle gateway device, even between different networks They can communicate with each other.
For example, the present applicant provides this type of gateway device in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-81484 (Patent Document 1).

前記のように、ゲートウェイ装置には複数のネットワークが接続されるが、図９に示すように、ゲートウェイ装置１に接続される通信線２Ａは、各ネットワークＮ１、Ｎ２ごとに１本（通信線がツイストペア電線の場合には１対の通信線）ずつであり、ゲートウェイ装置１に接続された通信線２Ａを分岐コネクタ３を用いて他の通信線２Ｂと分岐接続し、これら通信線２Ｂの端末に電子制御ユニット４をそれぞれ接続している。よって、ゲートウェイ装置１の外部で全ての分岐部を形成しなければならず、分岐コネクタ３の個数が増加してしまう問題がある。   As described above, a plurality of networks are connected to the gateway device. As shown in FIG. 9, the communication line 2A connected to the gateway apparatus 1 is one for each of the networks N1 and N2. In the case of a twisted pair electric wire, a pair of communication lines), and the communication line 2A connected to the gateway device 1 is branched and connected to another communication line 2B using the branch connector 3, and the terminals of these communication lines 2B are connected. Each electronic control unit 4 is connected. Therefore, all the branch portions must be formed outside the gateway device 1, and there is a problem that the number of branch connectors 3 increases.

特開２００７−８１４８４号公報JP 2007-81484 A

本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、ゲートウェイ装置に分岐接続回路を設けることにより、分岐コネクタの個数を低減することを課題としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the number of branch connectors by providing a branch connection circuit in the gateway device.

前記課題を解決するため、本発明は、複数のネットワークを中継接続する車載用ゲートウェイ装置であって、
前記複数のネットワークの一のネットワークから受信した信号を他のネットワークへ送信する中継処理部と、
前記ネットワークの通信回路を構成する通信線とそれぞれ接続される複数の分岐回路部と、
複数の前記分岐回路部同士を接続すると共に、前記中継処理部と接続されたジョイント回路部とを備えていることを特徴とする車載用ゲートウェイ装置を提供している。 In order to solve the above problems, the present invention is an in-vehicle gateway device that relay-connects a plurality of networks,
A relay processing unit for transmitting a signal received from one network of the plurality of networks to another network;
A plurality of branch circuit portions respectively connected to communication lines constituting the communication circuit of the network;
An in-vehicle gateway device is provided, wherein the plurality of branch circuit units are connected to each other, and the joint circuit unit is connected to the relay processing unit.

前記構成からなる本発明の車載用ゲートウェイ装置では、各ネットワークとゲートウェイ装置とを１対１で接続するのではなく、ゲートウェイ装置に分岐回路部を設けて、１つのネットワークのうちの複数の通信線をゲートウェイ装置に接続できるようにしている。即ち、１つのネットワークの複数の通信線がゲートウェイ装置内で分岐接続されるため、ゲートウェイ装置外での分岐接続部を減らすことができ、分岐コネクタの個数を低減することができる。   In the in-vehicle gateway device of the present invention configured as described above, each network and the gateway device are not connected one-to-one, but a branch circuit unit is provided in the gateway device, and a plurality of communication lines in one network is provided. Can be connected to the gateway device. That is, since a plurality of communication lines of one network are branched and connected within the gateway device, the number of branch connection portions outside the gateway device can be reduced, and the number of branch connectors can be reduced.

前記分岐回路部に、抵抗とコイルを並列接続したフィルタ回路部を介設していることが好ましい。
前記構成によれば、フィルタ回路部により分岐接続部に生じる伝送波形歪みを緩和することができる。 It is preferable that a filter circuit unit in which a resistor and a coil are connected in parallel is interposed in the branch circuit unit.
According to the said structure, the transmission waveform distortion which arises in a branch connection part by a filter circuit part can be relieved.

前記通信回路がＣＡＮ通信回路からなる場合には、前記ジョイント回路部が、ＣＡＮ−Ｈ（Ｈｉｇｈ）回路の通信線と接続される分岐回路部同士を接続するＨ側ジョイント回路部と、ＣＡＮ−Ｌ（Ｌｏｗ）回路の通信線と接続される分岐回路部同士を接続するＬ側ジョイント回路部とからなる。   When the communication circuit is composed of a CAN communication circuit, the joint circuit unit connects the branch circuit units connected to the CAN-H (High) circuit communication line to each other, and CAN-L (Low) It consists of the L side joint circuit part which connects the branch circuit parts connected with the communication line of a circuit.

また、前記フィルタ回路部を利用して、通信回路の異常を検知する構造を設けてもよい。
即ち、車載用ゲートウェイ装置が、前記Ｈ側ジョイント回路部とＬ側ジョイント回路部に接続されており、異常検査時に前記ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を導通させると共に、これらＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を電源に接続する通電スイッチと、
前記Ｈ側ジョイント回路部とＬ側ジョイント回路部のいずれか一方と選択的に接続されると共に、前記分岐回路部のうちのいずれか１つと選択的に接続され、これら２つの接続点間に設けられた前記フィルタ回路部の電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電圧測定手段と前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段を前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部のいずれか一方に接続するＨ／Ｌ切替スイッチと、
前記電圧測定手段と前記分岐回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段をいずれか１つの分岐回路部に接続する分岐回路切替スイッチと、
前記通電スイッチ、Ｈ／Ｌ切替スイッチおよび分岐回路切替スイッチを制御する制御手段とを備え、
前記分岐回路部に前記ＣＡＮ通信回路の通信線を接続すると共に、前記通電スイッチを前記制御手段により閉じて、導通させたＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路に電流を供給した状態で、前記Ｈ／Ｌ切替スイッチと分岐回路切替スイッチにより測定対象となるフィルタ回路部を特定して、該フィルタ回路部の電圧を前記電圧測定手段により測定し、該電圧値より異常を検知する構成としている。 Moreover, you may provide the structure which detects abnormality of a communication circuit using the said filter circuit part.
That is, the in-vehicle gateway device is connected to the H-side joint circuit unit and the L-side joint circuit unit, and conducts the CAN-H circuit and the CAN-L circuit at the time of abnormality inspection, and the CAN-H circuit An energizing switch for connecting the CAN-L circuit to a power source;
It is selectively connected to any one of the H side joint circuit part and the L side joint circuit part, and is selectively connected to any one of the branch circuit parts, and is provided between these two connection points. Voltage measuring means for measuring the voltage of the filter circuit unit,
An H / L selector switch for switching the connection between the voltage measuring means and the H-side and L-side joint circuit section, and connecting the voltage measuring means to either the H-side or L-side joint circuit section;
A branch circuit changeover switch for switching the connection between the voltage measuring unit and the branch circuit unit and connecting the voltage measuring unit to any one of the branch circuit units;
Control means for controlling the energization switch, the H / L changeover switch and the branch circuit changeover switch,
While connecting the communication line of the CAN communication circuit to the branch circuit unit, the energization switch is closed by the control means, and current is supplied to the conducted CAN-H circuit and CAN-L circuit. The filter circuit unit to be measured is specified by the / L selector switch and the branch circuit selector switch, the voltage of the filter circuit unit is measured by the voltage measuring means, and an abnormality is detected from the voltage value.

前記構成によれば、異常検査時に前記通電スイッチによりＣＡＮ通信回路のＣＡＮ−Ｈ（Ｈｉｇｈ）回路とＣＡＮ−Ｌ（Ｌｏｗ）回路とを導通させると共に、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路が導通したＣＡＮ通信回路に電流を通電し、この状態で各ＣＡＮ通信回路の分岐回路部に設けたフィルタ回路部の電圧を測定して、この電圧値より異常の有無および異常の種類を検知している。
具体的には、正常な状態のＣＡＮ通信回路に通電したときの各フィルタ回路部の電圧を予め測定しておき、この正常値と検査時に測定した各フィルタ回路部の電圧値とを比較し、検査測定値が正常値から所要範囲以上外れていれば異常が発生していることを検知することができる。また、検査測定値の大きさから天絡、地絡、短絡といった異常の種類を特定することもできる。 According to the above configuration, the CAN-H (High) circuit and the CAN-L (Low) circuit of the CAN communication circuit are made conductive by the energization switch at the time of abnormality inspection, and the CAN-H circuit and the CAN-L circuit are made conductive. A current is applied to the CAN communication circuit, and in this state, the voltage of the filter circuit section provided in the branch circuit section of each CAN communication circuit is measured, and the presence or absence of abnormality and the type of abnormality are detected from this voltage value.
Specifically, the voltage of each filter circuit unit when energizing the CAN communication circuit in a normal state is measured in advance, and the normal value is compared with the voltage value of each filter circuit unit measured at the time of inspection. If the inspection measurement value is out of the required range from the normal value, it can be detected that an abnormality has occurred. Moreover, the kind of abnormality, such as a power fault, a ground fault, and a short circuit, can also be specified from the magnitude | size of a test | inspection measured value.

前記のようにして各フィルタ回路部の電圧値を測定する際に、Ｈ／Ｌ切替スイッチと分岐回路切替スイッチを用いて、測定するフィルタ回路部を特定しているため、測定した電圧値が正常値でなかった場合には、そのフィルタ回路部に接続された通信線あるいは該通信線に接続された電子制御ユニットに異常が発生していることがわかり、いずれの通信線あるいは電子制御ユニットに異常が発生しているのかを特定することができる。
詳細には、前記Ｈ／Ｌ切替スイッチで前記電圧測定手段と前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段を前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部のいずれか一方に接続する一方、前記分岐回路切替スイッチで前記電圧測定手段と前記分岐回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段をいずれか１つの分岐回路部に接続している。これにより、電圧測定手段とジョイント回路部との接続点と、電圧測定手段と分岐回路部との接続点との間に１つのフィルタ回路部が介設された状態となり、測定対象のフィルタ回路部を特定している。
このとき、Ｈ／Ｌ切替スイッチにより、電圧測定手段の一方をＨ側ジョイント回路部と接続した場合には、分岐回路切替スイッチにより、電圧測定手段の他方をＨ側ジョイント回路部から分岐した分岐回路部に接続している。同様に、Ｈ／Ｌ切替スイッチにより、電圧測定手段の一方をＬ側ジョイント回路部と接続した場合には、分岐回路切替スイッチにより、電圧測定手段の他方をＬ側ジョイント回路部から分岐した分岐回路部に接続している。
なお、各スイッチを制御する制御手段は、ゲートウェイ装置に予め設けられているマイコン等を用いれば新たにマイコン等を設ける必要がない。 When the voltage value of each filter circuit unit is measured as described above, the measured voltage value is normal because the filter circuit unit to be measured is specified using the H / L switch and the branch circuit switch. If it is not a value, it can be seen that an abnormality has occurred in the communication line connected to the filter circuit unit or the electronic control unit connected to the communication line, and there is an abnormality in any communication line or electronic control unit. Can be identified.
Specifically, the connection between the voltage measuring means and the H-side and L-side joint circuit section is switched by the H / L changeover switch, and the voltage measuring means is set to either one of the H-side or L-side joint circuit section. On the other hand, the voltage measuring means is connected to any one of the branch circuit sections by switching the connection between the voltage measuring means and the branch circuit section with the branch circuit changeover switch. As a result, one filter circuit unit is interposed between the connection point between the voltage measurement unit and the joint circuit unit, and the connection point between the voltage measurement unit and the branch circuit unit, and the filter circuit unit to be measured Has been identified.
At this time, when one of the voltage measuring means is connected to the H-side joint circuit portion by the H / L changeover switch, the branch circuit is obtained by branching the other of the voltage measuring means from the H-side joint circuit portion by the branch circuit changeover switch. Connected to the department. Similarly, when one of the voltage measuring means is connected to the L-side joint circuit section by the H / L changeover switch, the branch circuit in which the other of the voltage measuring means is branched from the L-side joint circuit section by the branch circuit changeover switch. Connected to the department.
The control means for controlling each switch does not need to newly provide a microcomputer or the like if a microcomputer or the like provided in advance in the gateway device is used.

前記ＣＡＮ通信回路の正常時に前記電圧測定手段により予め測定された前記フィルタ回路の電圧値から正常電圧値の閾値を設定する演算手段と、
前記演算手段により設定された正常電圧値の閾値を記憶する記憶手段と、
異常検査時に前記電圧測定手段により測定された前記フィルタ回路部の電圧値と前記記憶手段に記憶された正常電圧値の閾値とを比較して異常を検知する異常検知手段とを備え、
異常検査時に前記電圧測定手段により測定されたフィルタ回路部の電圧値が前記閾値から外れると、前記異常検知手段により異常が検知される構成としている。 Calculating means for setting a threshold value of a normal voltage value from the voltage value of the filter circuit measured in advance by the voltage measuring means when the CAN communication circuit is normal;
Storage means for storing a threshold value of a normal voltage value set by the calculation means;
An abnormality detecting means for detecting an abnormality by comparing a voltage value of the filter circuit unit measured by the voltage measuring means at the time of abnormality inspection with a threshold value of a normal voltage value stored in the storage means;
When the voltage value of the filter circuit unit measured by the voltage measuring means at the time of abnormality inspection deviates from the threshold value, an abnormality is detected by the abnormality detecting means.

前記構成によれば、異常検査時にフィルタ回路部の電圧を測定すると、該測定値と前記記憶手段に記憶された正常電圧値の閾値とが異常検知手段によって比較され、即座に異常の有無を検出することができる。
前記異常検査の結果は、センタークラスターの表示部、メータ表示部もしくは外部ツールであるダイアグに表示されることが好ましい。 According to the above configuration, when the voltage of the filter circuit unit is measured at the time of abnormality inspection, the measured value is compared with the threshold value of the normal voltage value stored in the storage unit, and the presence or absence of abnormality is immediately detected. can do.
The result of the abnormality inspection is preferably displayed on a display which is a center cluster display unit, a meter display unit or an external tool.

異常検査時に前記ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路が接続される電源は、自動車に搭載されたバッテリであり、該バッテリから供給される直流電流を発振子により交流電流に変換して、該交流電流を前記ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路に供給する構成としてもよい。   The power supply to which the CAN-H circuit and the CAN-L circuit are connected at the time of abnormality inspection is a battery mounted on an automobile, and a direct current supplied from the battery is converted into an alternating current by an oscillator, and the alternating current is supplied. A configuration may be adopted in which current is supplied to the CAN-H circuit and the CAN-L circuit.

前述したように、本発明によれば、ゲートウェイ装置に分岐回路部を設けて、１つのネットワークのうちの複数の通信線をゲートウェイ装置に接続できるようにしているため、１つのネットワークの複数の通信線をゲートウェイ装置内で分岐接続でき、分岐コネクタの個数を低減することができる。   As described above, according to the present invention, a branch circuit unit is provided in the gateway device so that a plurality of communication lines in one network can be connected to the gateway device. Lines can be branched and connected in the gateway device, and the number of branch connectors can be reduced.

また、前記分岐回路部に抵抗とコイルを並列接続したフィルタ回路部を介設すると、該フィルタ回路部により分岐部で生じる伝送波形歪みを緩和することができる。
さらに、前記ネットワークがＣＡＮ通信回路からなる場合には、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を導通させると共に電流を供給した状態で、前記フィルタ回路部の電圧を測定することにより、ＣＡＮ通信回路の異常を検知することもできる。 If a filter circuit unit in which a resistor and a coil are connected in parallel is provided in the branch circuit unit, transmission waveform distortion generated in the branch unit by the filter circuit unit can be reduced.
Further, when the network is composed of a CAN communication circuit, the CAN-H circuit and the CAN-L circuit are made conductive and current is supplied, and the voltage of the filter circuit unit is measured, whereby the CAN communication circuit Abnormalities can also be detected.

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図３に、本発明の第１実施形態を示す。
本実施形態の車載用ゲートウェイ装置２０は、自動車１００に設けた２つのＣＡＮ通信ネットワークＮ１とＮ２を中継接続するものである。
なお、図２に示すように、ゲートウェイ装置２０の中継処理部２９を挟んだ一方の分岐接続回路２５Ａに接続される側のＣＡＮ通信回路を１つのネットワークＮ１、他方の分岐接続回路２５Ｂに接続される側のＣＡＮ通信回路を１つのネットワークＮ２としている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
The in-vehicle gateway device 20 of the present embodiment is a relay connection between two CAN communication networks N1 and N2 provided in the automobile 100.
As shown in FIG. 2, the CAN communication circuit connected to one branch connection circuit 25A across the relay processing unit 29 of the gateway device 20 is connected to one network N1 and the other branch connection circuit 25B. The CAN communication circuit on the other side is a single network N2.

前記ゲートウェイ装置２０には、図１に示すように、各ネットワークＮ１、Ｎ２の複数の通信線１２が接続されており、ゲートウェイ装置２０に接続されたネットワークＮ１の通信線１２同士がゲートウェイ装置２０により分岐接続され、同様に、ゲートウェイ装置２０に接続されたネットワークＮ２の通信線１２同士がゲートウェイ装置２０により分岐接続されている。
本実施形態では、図１に示すように、ゲートウェイ装置２０に接続された通信線１２のうちの通信線１２Ａに分岐コネクタ１１を接続し、該分岐コネクタ１１に分岐接続された通信線１２Ｂに電子制御ユニット１３（以下、ＥＣＵと称す）を接続している。また、ゲートウェイ装置に接続された通信線１２のうちの通信線１２Ｃには、分岐コネクタを介さずに直接ＥＣＵ１３を接続している。 As shown in FIG. 1, a plurality of communication lines 12 of the networks N1 and N2 are connected to the gateway device 20, and the communication lines 12 of the network N1 connected to the gateway device 20 are connected to each other by the gateway device 20. Similarly, the communication lines 12 of the network N <b> 2 connected to the gateway device 20 are branched and connected by the gateway device 20.
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the branch connector 11 is connected to the communication line 12 </ b> A among the communication lines 12 connected to the gateway device 20, and the communication line 12 </ b> B connected to the branch connector 11 is electronically connected to the branch line 11. A control unit 13 (hereinafter referred to as ECU) is connected. Further, the ECU 13 is directly connected to the communication line 12C among the communication lines 12 connected to the gateway device without using a branch connector.

ゲートウェイ装置２０は、図３に示すように、樹脂成形品からなるハウジング２１内にプリント基板２２を収容しており、該プリント基板２２の回路パターンを構成する導体にピン状の雄端子２３を半田付け接続している。これら雄端子２３を、ハウジング２１に設けた複数のコネクタ嵌合部２１ａ内に突出させている。本実施形態では、ネットワークＮ１、Ｎ２用にそれぞれ４個ずつのコネクタ嵌合部２１ａを設けている。
前記通信線１２の端末に接続された相手方コネクタ１４をコネクタ嵌合部２１ａに嵌合すると、各通信線１２に接続した雌端子（図示せず）がゲートウェイ装置２０側の雄端子２３と接続されて、後述するゲートウェイ装置２０の内部回路を介して通信線１２が分岐接続される。 As shown in FIG. 3, the gateway device 20 houses a printed circuit board 22 in a housing 21 made of a resin molded product, and solders pin-shaped male terminals 23 to conductors constituting the circuit pattern of the printed circuit board 22. Connected. These male terminals 23 are projected into a plurality of connector fitting portions 21 a provided in the housing 21. In the present embodiment, four connector fitting portions 21a are provided for each of the networks N1 and N2.
When the mating connector 14 connected to the terminal of the communication line 12 is fitted into the connector fitting portion 21a, the female terminal (not shown) connected to each communication line 12 is connected to the male terminal 23 on the gateway device 20 side. Thus, the communication line 12 is branched and connected via an internal circuit of the gateway device 20 described later.

前記ゲートウェイ装置２０のプリント基板２２には、図２に示すように、一方のネットワークＮ１の通信線１２が接続される分岐接続回路２５Ａと、他方のネットワークＮ２の通信線１２が接続される分岐接続回路２５Ｂと、これら分岐接続回路２５Ａと２５Ｂを中継接続する中継処理部２９を設けている。
前記分岐接続回路２５Ａ、２５Ｂは、それぞれＣＡＮ通信回路の複数のＣＡＮ−Ｈ（Ｈｉｇｈ）回路同士を接続するＨ側ジョイント回路部２４Ｈと、ＣＡＮ通信回路の複数のＣＡＮ−Ｌ（Ｌｏｗ）回路同士を接続するＬ側ジョイント回路部２４Ｌと、これらＨ側、Ｌ側ジョイント回路部２４Ｈ、２４Ｌからそれぞれ分岐するＨ側分岐回路部２６Ｈ、Ｌ側分岐回路部２６Ｌからなり、前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部２４Ｈ、２４Ｌを中継処理部２９と接続している。 As shown in FIG. 2, a branch connection circuit 25A to which the communication line 12 of one network N1 is connected to the printed circuit board 22 of the gateway device 20 and a branch connection to which the communication line 12 of the other network N2 is connected. A circuit 25B and a relay processing unit 29 that relay-connects the branch connection circuits 25A and 25B are provided.
The branch connection circuits 25A and 25B include an H-side joint circuit unit 24H that connects a plurality of CAN-H (High) circuits of a CAN communication circuit, and a plurality of CAN-L (Low) circuits of a CAN communication circuit. The L side joint circuit unit 24L to be connected and the H side branch circuit unit 26H and the L side branch circuit unit 26L branch from the H side and L side joint circuit units 24H and 24L, respectively. The units 24H and 24L are connected to the relay processing unit 29.

前記ジョイント回路部２４Ｈ、２４Ｌおよび分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌはプリント基板２２の導体からなり、中継処理部２９は、プリント基板２２に実装されたマイクロコンピュータ（マイコン）５０に設けられている。
また、前記分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌに前記雄端子２３を半田付け接続しており、該雄端子２３と相手方雌端子との雌雄嵌合接続を介して各Ｈ側分岐回路部２６ＨにＣＡＮ−Ｈ回路を構成する通信線１２Ｈが接続され、各Ｌ側分岐回路部２６ＬにＣＡＮ−Ｌ回路を構成する通信線１２Ｌが接続される。通信線１２は、ＣＡＮ−Ｈ回路を構成する通信線１２ＨとＣＡＮ−Ｌ回路を構成する通信線１２Ｌのツイストペア電線からなる。
なお、図２では、Ｈ側ジョイント回路部２４ＨとＨ側分岐回路部２６Ｈを太実線で、Ｌ側ジョイント回路部２４ＬとＬ側分岐回路部２６Ｌを細実線で示している。 The joint circuit units 24H and 24L and the branch circuit units 26H and 26L are made of conductors of the printed circuit board 22, and the relay processing unit 29 is provided in a microcomputer 50 mounted on the printed circuit board 22.
The male terminals 23 are soldered and connected to the branch circuit portions 26H and 26L, and each H-side branch circuit portion 26H is connected to CAN-H via a male-female fitting connection between the male terminals 23 and the counterpart female terminals. The communication line 12H constituting the circuit is connected, and the communication line 12L constituting the CAN-L circuit is connected to each L-side branch circuit unit 26L. The communication line 12 is composed of a twisted pair electric wire of a communication line 12H constituting a CAN-H circuit and a communication line 12L constituting a CAN-L circuit.
In FIG. 2, the H-side joint circuit portion 24H and the H-side branch circuit portion 26H are indicated by thick solid lines, and the L-side joint circuit portion 24L and the L-side branch circuit portion 26L are indicated by thin solid lines.

前記のように、ネットワークＮ１と接続される分岐接続回路２５ＡとネットワークＮ２と接続される分岐接続回路２５Ｂは中継処理部２９を介して接続されている。
よって、ネットワークＮ１のＥＣＵ１３から送信された信号は分岐接続回路２５Ａを介してネットワークＮ１の他のＥＣＵ１３に送信されると共に、該信号がネットワークＮ２に送信する必要がある信号であれば、中継処理部２９によって中継され、さらに分岐接続回路２５Ｂを介してネットワークＮ２のＥＣＵ１３に送信される。
同様に、ネットワークＮ２のＥＣＵ１３から送信された信号は分岐接続回路２５Ｂを介してネットワークＮ２の他のＥＣＵ１３に送信されると共に、該信号がネットワークＮ１に送信する必要がある信号であれば、中継処理部２９によって中継され、さらに分岐接続回路２５Ａを介してネットワークＮ１のＥＣＵ１３に送信される。 As described above, the branch connection circuit 25A connected to the network N1 and the branch connection circuit 25B connected to the network N2 are connected via the relay processing unit 29.
Therefore, the signal transmitted from the ECU 13 of the network N1 is transmitted to the other ECU 13 of the network N1 via the branch connection circuit 25A, and if the signal needs to be transmitted to the network N2, the relay processing unit 29, and further transmitted to the ECU 13 of the network N2 via the branch connection circuit 25B.
Similarly, a signal transmitted from the ECU 13 of the network N2 is transmitted to another ECU 13 of the network N2 via the branch connection circuit 25B, and if the signal needs to be transmitted to the network N1, a relay process is performed. Relayed by the unit 29, and further transmitted to the ECU 13 of the network N1 via the branch connection circuit 25A.

前記構成によれば、ゲートウェイ装置２０に分岐接続回路２５Ａ、２５Ｂを設けているため、１つのネットワークのうちの複数の通信線１２をゲートウェイ装置２０に接続することができる。即ち、１つのネットワークの複数の通信線１２がゲートウェイ装置２０内で分岐接続されるため、ゲートウェイ装置２０外での分岐接続部を減らすことができ、分岐コネクタ１１の個数を低減することができる。
なお、本実施形態では、ゲートウェイ装置２０に２つのネットワークＮ１、Ｎ２を接続しているが、ゲートウェイ装置２０に３つ以上のネットワークを接続してもよい。 According to the above configuration, the branch connection circuits 25 </ b> A and 25 </ b> B are provided in the gateway device 20, so that a plurality of communication lines 12 in one network can be connected to the gateway device 20. That is, since a plurality of communication lines 12 of one network are branched and connected within the gateway device 20, branch connection portions outside the gateway device 20 can be reduced, and the number of branch connectors 11 can be reduced.
In the present embodiment, two networks N1 and N2 are connected to the gateway device 20, but three or more networks may be connected to the gateway device 20.

図４に、本発明の第２実施形態を示す。
本実施形態では、ゲートウェイ装置２０の分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌに、抵抗２８ａとコイル２８ｂの並列回路からなるフィルタ回路部２８を介設している。抵抗２８ａとコイル２８ｂは分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌの導体に実装された電子部品からなる。
前記構成によれば、フィルタ回路部２８により分岐部で生じる伝送波形歪みを緩和することができる。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。 FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the branch circuit units 26H and 26L of the gateway device 20 are provided with a filter circuit unit 28 composed of a parallel circuit of a resistor 28a and a coil 28b. The resistor 28a and the coil 28b are composed of electronic components mounted on the conductors of the branch circuit portions 26H and 26L.
According to the said structure, the transmission waveform distortion which arises in a branch part by the filter circuit part 28 can be relieved.
In addition, since another structure and an effect are the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図５乃至図７に、本発明の第３実施形態を示す。
本実施形態のゲートウェイ装置２０は、各分岐接続回路２５Ａ、２５ＢごとにＣＡＮ通信回路の異常を検知するための構成を備え、前記フィルタ回路部２８の電圧を測定することにより、ＣＡＮ通信回路の通信線１２および該通信線１２に接続されたＥＣＵ１３の異常を検知できるようにしている。 5 to 7 show a third embodiment of the present invention.
The gateway device 20 of the present embodiment has a configuration for detecting an abnormality of the CAN communication circuit for each branch connection circuit 25A, 25B, and measures the voltage of the filter circuit unit 28, thereby communicating the CAN communication circuit. An abnormality of the ECU 12 connected to the line 12 and the communication line 12 can be detected.

ゲートウェイ装置２０のプリント基板２２には、図５に示すように、通電スイッチ３０と、電圧測定手段３１と、Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２と、分岐回路切替スイッチ３３を実装して設けている。
前記通電スイッチ３０は、プリント基板２２の導体３４Ａ、３４Ｂを介してＨ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌに接続点２４ａ、２４ｂで接続すると共に、電源線３５を介してバッテリＢ（電源）と接続している。また、通電スイッチ３０は、導体３６を介してマイコン５０内の制御手段３７と接続している。
また、Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部２４Ｈ、２４Ｌと中継処理部２９の間に開閉スイッチ５１を設けており、該スイッチ５１も導体５２を介してマイコン５０内の制御手段３７と接続している。 As shown in FIG. 5, the printed circuit board 22 of the gateway device 20 is provided with an energization switch 30, a voltage measurement unit 31, an H / L changeover switch 32, and a branch circuit changeover switch 33.
The energization switch 30 is connected to the H-side joint circuit portion 24H and the L-side joint circuit portion 24L via the conductors 34A and 34B of the printed circuit board 22 at connection points 24a and 24b, and is connected to the battery B ( Power). The energizing switch 30 is connected to the control means 37 in the microcomputer 50 through the conductor 36.
An open / close switch 51 is provided between the H-side and L-side joint circuit units 24H and 24L and the relay processing unit 29, and the switch 51 is also connected to the control means 37 in the microcomputer 50 through a conductor 52. .

異常検査以外の通常時は、図５に示すように、通電スイッチ３０を開いた状態として、Ｈ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４ＬをバッテリＢと接続していない。また、開閉スイッチ５１を閉じて分岐接続回路２５Ａと２５Ｂを中継処理部２９を介して接続している。
一方、ＣＡＮ通信回路の異常検査時には、図６に示すように、制御手段３７の制御により通電スイッチ３０を閉じて、Ｈ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌを導体３４Ａ、３４Ｂおよび通電スイッチ３０を介して接続して、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を導通させると共に、これらＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路をバッテリＢに接続している。また、制御手段３７により開閉スイッチ５１を開いてバッテリＢからの電流がマイコン５０へ供給されないようにしている。
このように、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路の一端を接続すると、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路の他端はＥＣＵ１３内に設けた終端抵抗３８で接続されているため、バッテリＢから供給された電流はＣＡＮ−Ｈ回路、ＣＡＮ−Ｌ回路を順に流れ、各回路に設けたフィルタ回路部２８に電圧が発生する。 In normal times other than abnormality inspection, as shown in FIG. 5, the H-side joint circuit portion 24H and the L-side joint circuit portion 24L are not connected to the battery B with the energization switch 30 opened. The open / close switch 51 is closed and the branch connection circuits 25A and 25B are connected via the relay processing unit 29.
On the other hand, when the CAN communication circuit is inspected for abnormality, as shown in FIG. 6, the energization switch 30 is closed under the control of the control means 37 to connect the H side joint circuit portion 24H and the L side joint circuit portion 24L with the conductors 34A and 34B The CAN-H circuit and the CAN-L circuit are connected to each other through the switch 30, and the CAN-H circuit and the CAN-L circuit are connected to the battery B. Further, the opening / closing switch 51 is opened by the control means 37 so that the current from the battery B is not supplied to the microcomputer 50.
As described above, when one end of the CAN-H circuit and the CAN-L circuit is connected, the other end of the CAN-H circuit and the CAN-L circuit is connected to the terminal resistor 38 provided in the ECU 13. The supplied current sequentially flows through the CAN-H circuit and the CAN-L circuit, and a voltage is generated in the filter circuit unit 28 provided in each circuit.

前記電圧測定手段３１は差動増幅器からなり、該電圧測定手段３１は、Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２を介してＨ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌのいずれか一方と接続点２４ａ、２４ｂで接続されると共に、分岐回路切替スイッチ３３を介して分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌのうちのいずれか１つと接続点２６ａで接続されるものである。
前記Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２と分岐回路切替スイッチ３３はそれぞれ導体３９、４０を介してマイコン５０内の制御手段３７と接続している。 The voltage measuring means 31 comprises a differential amplifier, and the voltage measuring means 31 is connected to one of the H side joint circuit part 24H and the L side joint circuit part 24L via a H / L changeover switch 32 and a connection point 24a. In addition to being connected at 24b, it is connected to one of the branch circuit units 26H and 26L via the branch circuit changeover switch 33 at the connection point 26a.
The H / L changeover switch 32 and the branch circuit changeover switch 33 are connected to the control means 37 in the microcomputer 50 through conductors 39 and 40, respectively.

異常検査以外の通常時は、Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２および分岐回路切替スイッチ３３を開いた状態として、電圧測定手段３１とＨ側、Ｌ側ジョイント回路部２４Ｈ、２４Ｌおよび分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌとの接続を遮断している。
一方、異常検査時には、図６に示すように、制御手段３７によりＨ／Ｌ切替スイッチ３２と分岐回路切替スイッチ３３を制御して、電圧測定手段３１をＨ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌのいずれか一方と接続すると共に、分岐回路切替スイッチ３３を介して分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌのうちのいずれか１つと接続し、これら２つの接続点２４ａと２６ａ（２４ｂと２６ａ）間に設けられたフィルタ回路部２８の電圧を測定している。 During normal times other than abnormality inspection, the H / L changeover switch 32 and the branch circuit changeover switch 33 are opened, and the voltage measuring means 31 and the H side, L side joint circuit portions 24H and 24L, and branch circuit portions 26H and 26L Is interrupted.
On the other hand, at the time of abnormality inspection, as shown in FIG. 6, the control means 37 controls the H / L changeover switch 32 and the branch circuit changeover switch 33 to change the voltage measurement means 31 into the H side joint circuit section 24H and the L side joint circuit. Connected to any one of the parts 24L, and connected to any one of the branch circuit parts 26H and 26L via the branch circuit changeover switch 33, between these two connection points 24a and 26a (24b and 26a). The voltage of the provided filter circuit unit 28 is measured.

前記電圧測定手段３１の出力側は、導体４１を介してマイコン５０内の演算手段４２および異常検知手段４４と接続している。該演算手段４２は、正常なＣＡＮ通信回路に通電した状態で電圧測定手段３１により予め測定されたフィルタ回路部２８の電圧値から正常電圧値の閾値を設定している。
前記演算手段４２により設定された正常電圧値の閾値はマイコン５０内の記憶手段４３に記憶されている。
また、マイコン５０内の異常検知手段４４により、異常検査時に電圧測定手段３１で測定されたフィルタ回路部２８の電圧値と前記記憶手段４３に記憶された正常電圧値の閾値とを比較し、異常検査時に測定された電圧値が前記閾値から外れると、前記異常検知手段４４により異常が検知され、異常が発生したことがメータ表示部、センタークラスターの表示部もしくは外部ツールであるダイアグに表示される構成としている。 The output side of the voltage measuring means 31 is connected to a calculating means 42 and an abnormality detecting means 44 in the microcomputer 50 through a conductor 41. The calculation means 42 sets a threshold value of a normal voltage value from the voltage value of the filter circuit unit 28 measured in advance by the voltage measurement means 31 in a state where the normal CAN communication circuit is energized.
The threshold value of the normal voltage value set by the calculation means 42 is stored in the storage means 43 in the microcomputer 50.
Further, the abnormality detection means 44 in the microcomputer 50 compares the voltage value of the filter circuit unit 28 measured by the voltage measurement means 31 at the time of abnormality inspection with the threshold value of the normal voltage value stored in the storage means 43, and the abnormality is detected. When the voltage value measured at the time of inspection deviates from the threshold value, an abnormality is detected by the abnormality detecting means 44, and the fact that the abnormality has occurred is displayed on a meter display unit, a center cluster display unit or an external tool diagnosis. It is configured.

本実施形態のゲートウェイ装置２０には、図７に示すように、異常検査用のコネクタ嵌合部２１ｂを設けており、バッテリＢと接続された電源線３５や異常検査結果を出力するための通信線の端末に接続されたコネクタ１５をコネクタ嵌合部２１ｂに嵌合接続している。これにより、異常検査時の電力供給および異常検査結果の外部への出力を可能としている。   As shown in FIG. 7, the gateway device 20 of this embodiment is provided with a connector fitting portion 21b for abnormality inspection, and communication for outputting a power supply line 35 connected to the battery B and abnormality inspection results. The connector 15 connected to the end of the wire is fitted and connected to the connector fitting portion 21b. Thereby, the power supply at the time of abnormality inspection and the output of the abnormality inspection result to the outside are enabled.

次に、前記ゲートウェイ装置２０によるＣＡＮ通信回路および該ＣＡＮ通信回路の通信線に接続されたＥＣＵの異常検知方法について説明する。
まず、図６に示すように、制御手段３７の制御により通電スイッチ３０を閉じて、Ｈ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌを接続して、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を導通させると共に、これらＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路をバッテリＢに接続する。また、制御手段３７の制御により開閉スイッチ５１を開いて分岐接続回路２５Ａ、２５Ｂと中継処理部２９を遮断する。
これにより、バッテリＢから供給された直流電流は通電スイッチ３０を通って、導体３４Ａ→Ｈ側ジョイント回路部２４Ｈ→Ｈ側分岐回路部２６Ｈ（フィルタ回路部２８）→通信線１２Ｈ→終端抵抗３８→通信線１２Ｌ→Ｌ側分岐回路部２６Ｌ（フィルタ回路部２８）→Ｌ側ジョイント回路部２４Ｌ→導体３４Ｂの順で流れ、各回路に設けたフィルタ回路部２８に電圧が発生する。 Next, a CAN communication circuit by the gateway device 20 and an abnormality detection method for the ECU connected to the communication line of the CAN communication circuit will be described.
First, as shown in FIG. 6, the energizing switch 30 is closed under the control of the control means 37, the H-side joint circuit portion 24H and the L-side joint circuit portion 24L are connected, and the CAN-H circuit and the CAN-L circuit are connected. The CAN-H circuit and the CAN-L circuit are connected to the battery B while conducting. Further, the open / close switch 51 is opened under the control of the control means 37 to shut off the branch connection circuits 25A and 25B and the relay processing unit 29.
As a result, the direct current supplied from the battery B passes through the energizing switch 30 and the conductor 34A → H side joint circuit section 24H → H side branch circuit section 26H (filter circuit section 28) → communication line 12H → termination resistor 38 → It flows in the order of the communication line 12L → L side branch circuit section 26L (filter circuit section 28) → L side joint circuit section 24L → conductor 34B, and a voltage is generated in the filter circuit section 28 provided in each circuit.

次いで、制御手段３７の制御によりＨ／Ｌ切替スイッチ３２と分岐回路切替スイッチ３３を制御して、電圧測定手段３１をＨ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌのいずれか一方と接続すると共に、分岐回路切替スイッチ３３を介して分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌのうちのいずれか１つと接続する。
例えば、図６では、Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２を介して電圧測定手段３１をＨ側ジョイント回路部２４Ｈと接続点２４ａで接続すると共に、分岐回路切替スイッチ３３を介して、ＥＣＵ１３Ａに接続された通信線１２Ｈと接続される分岐回路部２６Ｈと接続点２６ａで接続している。これら２つの接続点２４ａと２６ａの間に設けられたフィルタ回路部２８Ａの電圧を電圧測定手段３１で測定している。 Next, the control means 37 controls the H / L changeover switch 32 and the branch circuit changeover switch 33 to connect the voltage measurement means 31 to either the H side joint circuit portion 24H or the L side joint circuit portion 24L. At the same time, one of the branch circuit units 26H and 26L is connected via the branch circuit changeover switch 33.
For example, in FIG. 6, the voltage measuring means 31 is connected to the H-side joint circuit portion 24H at the connection point 24a via the H / L changeover switch 32, and the communication is connected to the ECU 13A via the branch circuit changeover switch 33. The branch circuit unit 26H connected to the line 12H is connected to the connection point 26a. The voltage measuring means 31 measures the voltage of the filter circuit section 28A provided between these two connection points 24a and 26a.

最後に、前記電圧測定手段３１によって測定された電圧値と、記憶手段４３に予め記憶された正常電圧値の閾値とを、異常検知手段４４により比較して、測定された電圧値が前記閾値から外れていると、異常検知手段４４により異常が検知され、異常が発生したことがメータ表示部、センタークラスターの表示部もしくは外部ツールであるダイアグに表示される。   Finally, the voltage value measured by the voltage measuring unit 31 and the threshold value of the normal voltage value stored in advance in the storage unit 43 are compared by the abnormality detecting unit 44, and the measured voltage value is compared with the threshold value. If it is off, an abnormality is detected by the abnormality detection means 44, and the occurrence of the abnormality is displayed on the meter display unit, the center cluster display unit, or a diagnosis that is an external tool.

このように、Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２と分岐回路切替スイッチ３３を用いて、測定するフィルタ回路部２８を特定しているため、測定した電圧値が正常値でなかった場合には、そのフィルタ回路部２８に接続された通信線１２あるいは該通信線１２に接続されたＥＣＵ１３に異常が発生していることがわかり、いずれの通信線１２あるいはＥＣＵ１３に異常が発生しているのかを容易に特定することができ、異常検知作業を効率良く行うことができる。
また、検査測定値の大きさから天絡、地絡、短絡といった異常の種類を特定することもできる。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。 Thus, since the filter circuit unit 28 to be measured is specified using the H / L changeover switch 32 and the branch circuit changeover switch 33, when the measured voltage value is not normal, the filter circuit It can be seen that an abnormality has occurred in the communication line 12 connected to the unit 28 or the ECU 13 connected to the communication line 12, and it is easy to identify which communication line 12 or ECU 13 has an abnormality. Therefore, the abnormality detection work can be performed efficiently.
Moreover, the kind of abnormality, such as a power fault, a ground fault, and a short circuit, can also be specified from the magnitude | size of a test | inspection measured value.
In addition, since another structure and an effect are the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図８に、本発明の第４実施形態を示す。
本実施形態では、ゲートウェイ装置２０に分岐コネクタを接続せず、分岐接続回路を備えた２つのゲートウェイ装置２０を通信線１２Ｄを介して接続し、全てのＥＣＵ１３を分岐コネクタを介さずにゲートウェイ装置２０に接続している。
ゲートウェイ装置２０は第１〜第３実施形態のいずれのゲートウェイ装置であってもよい。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。 FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the gateway device 20 is not connected to the branch connector, but the two gateway devices 20 having the branch connection circuit are connected via the communication line 12D, and all the ECUs 13 are not connected to the gateway device 20 via the branch connector. Connected to.
The gateway device 20 may be any gateway device of the first to third embodiments.
In addition, since another structure and an effect are the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本発明の第１実施形態の車載用ゲートウェイ装置にＣＡＮ通信回路を接続した状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which connected the CAN communication circuit to the vehicle-mounted gateway apparatus of 1st Embodiment of this invention. 車載用ゲートウェイ装置に通信線を接続した状態を示す図面である。It is drawing which shows the state which connected the communication line to the vehicle-mounted gateway apparatus. 車載用ゲートウェイ装置の斜視図である。It is a perspective view of a vehicle-mounted gateway device. 本発明の第２実施形態を示す図面である。It is drawing which shows 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態を示す図面である。It is drawing which shows 3rd Embodiment of this invention. 車載用ゲートウェイ装置において通信回路の異常を検知する方法を示す図面である。It is drawing which shows the method of detecting the abnormality of a communication circuit in a vehicle-mounted gateway apparatus. 車載用ゲートウェイ装置の斜視図である。It is a perspective view of a vehicle-mounted gateway device. 本発明の第４実施形態を示す図面である。It is drawing which shows 4th Embodiment of this invention. 従来例を示す図面である。It is drawing which shows a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 分岐コネクタ
１３ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２０ 車載用ゲートウェイ装置
２４Ｈ Ｈ側ジョイント回路部
２４Ｌ Ｌ側ジョイント回路部
２５Ａ、２５Ｂ 分岐接続回路
２６Ｈ Ｈ側分岐回路部
２６Ｌ Ｌ側分岐回路部
２８ フィルタ回路部
２８ａ 抵抗
２８ｂ コイル
２９ 中継処理部
３０ 通電スイッチ
３１ 電圧測定手段
３２ Ｈ／Ｌ切替スイッチ
３３ 分岐回路切替スイッチ
３７ 制御手段
４２ 演算手段
４３ 記憶手段
４４ 異常検知手段
Ｂ バッテリ 11 Branch connector 13 Electronic control unit (ECU)
20 On-vehicle gateway device 24H H side joint circuit unit 24L L side joint circuit unit 25A, 25B Branch connection circuit 26H H side branch circuit unit 26L L side branch circuit unit 28 Filter circuit unit 28a Resistance 28b Coil 29 Relay processing unit 30 Power switch 31 Voltage measurement means 32 H / L changeover switch 33 Branch circuit changeover switch 37 Control means 42 Calculation means 43 Storage means 44 Abnormality detection means B Battery

Claims (5)

複数のネットワークを中継接続する車載用ゲートウェイ装置であって、
前記複数のネットワークの一のネットワークから受信した信号を他のネットワークへ送信する中継処理部と、
前記ネットワークの通信回路を構成する通信線とそれぞれ接続される複数の分岐回路部と、
複数の前記分岐回路部同士を接続すると共に、前記中継処理部と接続されたジョイント回路部とを備えていることを特徴とする車載用ゲートウェイ装置。 An in-vehicle gateway device that relay-connects multiple networks,
A relay processing unit for transmitting a signal received from one network of the plurality of networks to another network;
A plurality of branch circuit portions respectively connected to communication lines constituting the communication circuit of the network;
A vehicle-mounted gateway device comprising: a plurality of branch circuit units connected to each other, and a joint circuit unit connected to the relay processing unit. 前記分岐回路部に、抵抗とコイルを並列接続したフィルタ回路部を介設している請求項１に記載の車載用ゲートウェイ装置。   The in-vehicle gateway device according to claim 1, wherein a filter circuit unit in which a resistor and a coil are connected in parallel is interposed in the branch circuit unit. 前記通信回路がＣＡＮ通信回路からなり、前記ジョイント回路部が、ＣＡＮ−Ｈ（Ｈｉｇｈ）回路の通信線と接続される分岐回路部同士を接続するＨ側ジョイント回路部と、ＣＡＮ−Ｌ（Ｌｏｗ）回路の通信線と接続される分岐回路部同士を接続するＬ側ジョイント回路部とからなる請求項１または請求項２に記載の車載用ゲートウェイ装置。   The communication circuit includes a CAN communication circuit, and the joint circuit unit connects an H side joint circuit unit that connects branch circuit units connected to a communication line of a CAN-H (High) circuit, and CAN-L (Low). The in-vehicle gateway device according to claim 1 or 2, comprising an L-side joint circuit unit that connects branch circuit units connected to a communication line of the circuit. 前記Ｈ側ジョイント回路部とＬ側ジョイント回路部に接続されており、異常検査時に前記ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を導通させると共に、これらＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を電源に接続する通電スイッチと、
前記Ｈ側ジョイント回路部とＬ側ジョイント回路部のいずれか一方と選択的に接続されると共に、前記分岐回路部のうちのいずれか１つと選択的に接続され、これら２つの接続点間に設けられた前記フィルタ回路部の電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電圧測定手段と前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段を前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部のいずれか一方に接続するＨ／Ｌ切替スイッチと、
前記電圧測定手段と前記分岐回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段をいずれか１つの分岐回路部に接続する分岐回路切替スイッチと、
前記通電スイッチ、Ｈ／Ｌ切替スイッチおよび分岐回路切替スイッチを制御する制御手段とを備え、
前記分岐回路部に前記ＣＡＮ通信回路の通信線を接続すると共に、前記通電スイッチを前記制御手段により閉じて、導通させたＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路に電流を供給した状態で、前記Ｈ／Ｌ切替スイッチと分岐回路切替スイッチにより測定対象となるフィルタ回路部を特定して、該フィルタ回路部の電圧を前記電圧測定手段により測定し、該電圧値より異常を検知する構成としている請求項３に記載の車載用ゲートウェイ装置。 Connected to the H-side joint circuit and the L-side joint circuit, and conducts the CAN-H circuit and the CAN-L circuit at the time of abnormality inspection, and connects the CAN-H circuit and the CAN-L circuit to a power source. An energizing switch to
It is selectively connected to any one of the H side joint circuit part and the L side joint circuit part, and is selectively connected to any one of the branch circuit parts, and is provided between these two connection points. Voltage measuring means for measuring the voltage of the filter circuit unit,
An H / L selector switch for switching the connection between the voltage measuring means and the H-side and L-side joint circuit section, and connecting the voltage measuring means to either the H-side or L-side joint circuit section;
A branch circuit changeover switch for switching the connection between the voltage measuring unit and the branch circuit unit and connecting the voltage measuring unit to any one of the branch circuit units;
Control means for controlling the energization switch, the H / L changeover switch and the branch circuit changeover switch,
While connecting the communication line of the CAN communication circuit to the branch circuit unit, the energization switch is closed by the control means, and current is supplied to the conducted CAN-H circuit and CAN-L circuit. A filter circuit unit to be measured is specified by a / L changeover switch and a branch circuit changeover switch, a voltage of the filter circuit unit is measured by the voltage measuring means, and an abnormality is detected from the voltage value. The in-vehicle gateway device according to 3. 前記ＣＡＮ通信回路の正常時に前記電圧測定手段により予め測定された前記フィルタ回路の電圧値から正常電圧値の閾値を設定する演算手段と、
前記演算手段により設定された正常電圧値の閾値を記憶する記憶手段と、
異常検査時に前記電圧測定手段により測定された前記フィルタ回路部の電圧値と前記記憶手段に記憶された正常電圧値の閾値とを比較して異常を検知する異常検知手段とを備え、
異常検査時に前記電圧測定手段により測定されたフィルタ回路部の電圧値が前記閾値から外れると、前記異常検知手段により異常が検知される構成としている請求項４に記載の車載用ゲートウェイ装置。 Calculating means for setting a threshold value of a normal voltage value from the voltage value of the filter circuit measured in advance by the voltage measuring means when the CAN communication circuit is normal;
Storage means for storing a threshold value of a normal voltage value set by the calculation means;
An abnormality detecting means for detecting an abnormality by comparing a voltage value of the filter circuit unit measured by the voltage measuring means at the time of abnormality inspection with a threshold value of a normal voltage value stored in the storage means;
The in-vehicle gateway device according to claim 4, wherein an abnormality is detected by the abnormality detection unit when a voltage value of the filter circuit unit measured by the voltage measurement unit at the time of abnormality inspection deviates from the threshold value.
JP2007305472A 2007-11-27 2007-11-27 In-vehicle gateway device Expired - Fee Related JP4937889B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007305472A JP4937889B2 (en) 2007-11-27 2007-11-27 In-vehicle gateway device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007305472A JP4937889B2 (en) 2007-11-27 2007-11-27 In-vehicle gateway device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009130772A JP2009130772A (en) 2009-06-11
JP4937889B2 true JP4937889B2 (en) 2012-05-23

Family

ID=40821225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007305472A Expired - Fee Related JP4937889B2 (en) 2007-11-27 2007-11-27 In-vehicle gateway device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4937889B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101596763B1 (en) 2015-01-13 2016-02-24 현대자동차주식회사 A method for controling controller area network circuit and a device therefore

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101572940B1 (en) 2014-12-08 2015-11-30 현대자동차주식회사 Method and system for restoring communication disruption using gateway

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4942261B2 (en) * 2001-07-31 2012-05-30 株式会社デンソー Vehicle relay device and in-vehicle communication system
JP4583897B2 (en) * 2004-07-28 2010-11-17 株式会社オートネットワーク技術研究所 In-vehicle bus branch wiring harness
JP2006333438A (en) * 2005-04-28 2006-12-07 Fujitsu Ten Ltd Gateway apparatus and routing method
JP4754940B2 (en) * 2005-11-02 2011-08-24 株式会社オートネットワーク技術研究所 Relay connection unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101596763B1 (en) 2015-01-13 2016-02-24 현대자동차주식회사 A method for controling controller area network circuit and a device therefore
US9461694B2 (en) 2015-01-13 2016-10-04 Hyundai Motor Company Method for controlling controller area network transceiver circuit and device therefor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009130772A (en) 2009-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102388576B (en) Communication address detection apparatus, connector with built-in control circuit, and communication address detection method
EP3623825A1 (en) Electronic control device
US8736280B2 (en) High speed data bus tester
DE19526809A1 (en) On-board electrical supply network for automobile - has branch line, coupled to each switch or load, via plug connector incorporating multiplex control element, intercommunication circuit and load monitoring device
JP4937889B2 (en) In-vehicle gateway device
DE19526806A1 (en) Vehicle electrical system with multiplex control for motor vehicles
JP3211159B2 (en) Inspection method and circuit device for conductor failure in two-wire bus system
JP6140465B2 (en) Relay connector unit and electronic device control system including the same
JP2009130774A (en) Abnormality detection system
JP5248089B2 (en) Abnormality detection device for communication circuit
JP6927412B2 (en) Wire harness, connector and communication relay method
KR102026296B1 (en) Wire simulation system for checking the performance of a circuit tester
JP2010081420A (en) Failure mode specifying apparatus for on-vehicle communication line
JP5986710B2 (en) Continuity inspection device and wire harness structure
JP2010111295A (en) Abnormality diagnostic device for on-vehicle communication line
JP2009103465A (en) Device and method for monitoring connection of connector
JP2012074761A (en) Communication device and communication unit
US6493393B1 (en) Digital communication bus for connecting electronic modules
CN216851939U (en) Pin signal processing device and pin signal processing circuit
JP2007274115A (en) Branch unit of transmission line and monitor device employing it
CN216848541U (en) Pin signal processing circuit and vehicle fault detection device
KR20190029031A (en) Apparatus for locking monitoring of connector
US8653377B2 (en) Microelectronic assemblies
KR20110001654A (en) Ecu module including connectors structure and ecu moudle using the same
KR101292639B1 (en) Resistance measurement system for vehicle wiring harness

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101006

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120131

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120222

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees