JP4937889B2 - In-vehicle gateway device - Google Patents
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Description
本発明は、車載用ゲートウェイ装置に関し、詳しくは、1つのネットワーク内の通信線を分岐接続する機能を備えたものである。 The present invention relates to an in-vehicle gateway device, and more specifically, has a function of branching and connecting communication lines in one network.
従来、自動車に搭載された電装品等を電子制御するための通信システムでは、同一車両内において、複数の通信方式を併用したり、異なる通信速度で信号の送受信を行っている場合がある。この場合、通信方式や通信速度毎に複数のネットワークを形成し、これらネットワークを車載用ゲートウェイ装置を介して接続して、該車載用ゲートウェイ装置でネットワーク間の中継をすることにより、異なるネットワーク間でも互いに通信可能としている。
例えば、本出願人は、特開2007−81484号公報(特許文献1)において、この種のゲートウェイ装置を提供している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a communication system for electronically controlling electrical components and the like mounted on an automobile, a plurality of communication methods may be used together or signals may be transmitted and received at different communication speeds in the same vehicle. In this case, by forming a plurality of networks for each communication method and communication speed, connecting these networks via the in-vehicle gateway device, and relaying between the networks by the in-vehicle gateway device, even between different networks They can communicate with each other.
For example, the present applicant provides this type of gateway device in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-81484 (Patent Document 1).
前記のように、ゲートウェイ装置には複数のネットワークが接続されるが、図9に示すように、ゲートウェイ装置1に接続される通信線2Aは、各ネットワークN1、N2ごとに1本(通信線がツイストペア電線の場合には1対の通信線)ずつであり、ゲートウェイ装置1に接続された通信線2Aを分岐コネクタ3を用いて他の通信線2Bと分岐接続し、これら通信線2Bの端末に電子制御ユニット4をそれぞれ接続している。よって、ゲートウェイ装置1の外部で全ての分岐部を形成しなければならず、分岐コネクタ3の個数が増加してしまう問題がある。
As described above, a plurality of networks are connected to the gateway device. As shown in FIG. 9, the
本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、ゲートウェイ装置に分岐接続回路を設けることにより、分岐コネクタの個数を低減することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the number of branch connectors by providing a branch connection circuit in the gateway device.
前記課題を解決するため、本発明は、複数のネットワークを中継接続する車載用ゲートウェイ装置であって、
前記複数のネットワークの一のネットワークから受信した信号を他のネットワークへ送信する中継処理部と、
前記ネットワークの通信回路を構成する通信線とそれぞれ接続される複数の分岐回路部と、
複数の前記分岐回路部同士を接続すると共に、前記中継処理部と接続されたジョイント回路部とを備えていることを特徴とする車載用ゲートウェイ装置を提供している。
In order to solve the above problems, the present invention is an in-vehicle gateway device that relay-connects a plurality of networks,
A relay processing unit for transmitting a signal received from one network of the plurality of networks to another network;
A plurality of branch circuit portions respectively connected to communication lines constituting the communication circuit of the network;
An in-vehicle gateway device is provided, wherein the plurality of branch circuit units are connected to each other, and the joint circuit unit is connected to the relay processing unit.
前記構成からなる本発明の車載用ゲートウェイ装置では、各ネットワークとゲートウェイ装置とを1対1で接続するのではなく、ゲートウェイ装置に分岐回路部を設けて、1つのネットワークのうちの複数の通信線をゲートウェイ装置に接続できるようにしている。即ち、1つのネットワークの複数の通信線がゲートウェイ装置内で分岐接続されるため、ゲートウェイ装置外での分岐接続部を減らすことができ、分岐コネクタの個数を低減することができる。 In the in-vehicle gateway device of the present invention configured as described above, each network and the gateway device are not connected one-to-one, but a branch circuit unit is provided in the gateway device, and a plurality of communication lines in one network is provided. Can be connected to the gateway device. That is, since a plurality of communication lines of one network are branched and connected within the gateway device, the number of branch connection portions outside the gateway device can be reduced, and the number of branch connectors can be reduced.
前記分岐回路部に、抵抗とコイルを並列接続したフィルタ回路部を介設していることが好ましい。
前記構成によれば、フィルタ回路部により分岐接続部に生じる伝送波形歪みを緩和することができる。
It is preferable that a filter circuit unit in which a resistor and a coil are connected in parallel is interposed in the branch circuit unit.
According to the said structure, the transmission waveform distortion which arises in a branch connection part by a filter circuit part can be relieved.
前記通信回路がCAN通信回路からなる場合には、前記ジョイント回路部が、CAN−H(High)回路の通信線と接続される分岐回路部同士を接続するH側ジョイント回路部と、CAN−L(Low)回路の通信線と接続される分岐回路部同士を接続するL側ジョイント回路部とからなる。 When the communication circuit is composed of a CAN communication circuit, the joint circuit unit connects the branch circuit units connected to the CAN-H (High) circuit communication line to each other, and CAN-L (Low) It consists of the L side joint circuit part which connects the branch circuit parts connected with the communication line of a circuit.
また、前記フィルタ回路部を利用して、通信回路の異常を検知する構造を設けてもよい。
即ち、車載用ゲートウェイ装置が、前記H側ジョイント回路部とL側ジョイント回路部に接続されており、異常検査時に前記CAN−H回路とCAN−L回路を導通させると共に、これらCAN−H回路とCAN−L回路を電源に接続する通電スイッチと、
前記H側ジョイント回路部とL側ジョイント回路部のいずれか一方と選択的に接続されると共に、前記分岐回路部のうちのいずれか1つと選択的に接続され、これら2つの接続点間に設けられた前記フィルタ回路部の電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電圧測定手段と前記H側、L側ジョイント回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段を前記H側、L側ジョイント回路部のいずれか一方に接続するH/L切替スイッチと、
前記電圧測定手段と前記分岐回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段をいずれか1つの分岐回路部に接続する分岐回路切替スイッチと、
前記通電スイッチ、H/L切替スイッチおよび分岐回路切替スイッチを制御する制御手段とを備え、
前記分岐回路部に前記CAN通信回路の通信線を接続すると共に、前記通電スイッチを前記制御手段により閉じて、導通させたCAN−H回路とCAN−L回路に電流を供給した状態で、前記H/L切替スイッチと分岐回路切替スイッチにより測定対象となるフィルタ回路部を特定して、該フィルタ回路部の電圧を前記電圧測定手段により測定し、該電圧値より異常を検知する構成としている。
Moreover, you may provide the structure which detects abnormality of a communication circuit using the said filter circuit part.
That is, the in-vehicle gateway device is connected to the H-side joint circuit unit and the L-side joint circuit unit, and conducts the CAN-H circuit and the CAN-L circuit at the time of abnormality inspection, and the CAN-H circuit An energizing switch for connecting the CAN-L circuit to a power source;
It is selectively connected to any one of the H side joint circuit part and the L side joint circuit part, and is selectively connected to any one of the branch circuit parts, and is provided between these two connection points. Voltage measuring means for measuring the voltage of the filter circuit unit,
An H / L selector switch for switching the connection between the voltage measuring means and the H-side and L-side joint circuit section, and connecting the voltage measuring means to either the H-side or L-side joint circuit section;
A branch circuit changeover switch for switching the connection between the voltage measuring unit and the branch circuit unit and connecting the voltage measuring unit to any one of the branch circuit units;
Control means for controlling the energization switch, the H / L changeover switch and the branch circuit changeover switch,
While connecting the communication line of the CAN communication circuit to the branch circuit unit, the energization switch is closed by the control means, and current is supplied to the conducted CAN-H circuit and CAN-L circuit. The filter circuit unit to be measured is specified by the / L selector switch and the branch circuit selector switch, the voltage of the filter circuit unit is measured by the voltage measuring means, and an abnormality is detected from the voltage value.
前記構成によれば、異常検査時に前記通電スイッチによりCAN通信回路のCAN−H(High)回路とCAN−L(Low)回路とを導通させると共に、CAN−H回路とCAN−L回路が導通したCAN通信回路に電流を通電し、この状態で各CAN通信回路の分岐回路部に設けたフィルタ回路部の電圧を測定して、この電圧値より異常の有無および異常の種類を検知している。
具体的には、正常な状態のCAN通信回路に通電したときの各フィルタ回路部の電圧を予め測定しておき、この正常値と検査時に測定した各フィルタ回路部の電圧値とを比較し、検査測定値が正常値から所要範囲以上外れていれば異常が発生していることを検知することができる。また、検査測定値の大きさから天絡、地絡、短絡といった異常の種類を特定することもできる。
According to the above configuration, the CAN-H (High) circuit and the CAN-L (Low) circuit of the CAN communication circuit are made conductive by the energization switch at the time of abnormality inspection, and the CAN-H circuit and the CAN-L circuit are made conductive. A current is applied to the CAN communication circuit, and in this state, the voltage of the filter circuit section provided in the branch circuit section of each CAN communication circuit is measured, and the presence or absence of abnormality and the type of abnormality are detected from this voltage value.
Specifically, the voltage of each filter circuit unit when energizing the CAN communication circuit in a normal state is measured in advance, and the normal value is compared with the voltage value of each filter circuit unit measured at the time of inspection. If the inspection measurement value is out of the required range from the normal value, it can be detected that an abnormality has occurred. Moreover, the kind of abnormality, such as a power fault, a ground fault, and a short circuit, can also be specified from the magnitude | size of a test | inspection measured value.
前記のようにして各フィルタ回路部の電圧値を測定する際に、H/L切替スイッチと分岐回路切替スイッチを用いて、測定するフィルタ回路部を特定しているため、測定した電圧値が正常値でなかった場合には、そのフィルタ回路部に接続された通信線あるいは該通信線に接続された電子制御ユニットに異常が発生していることがわかり、いずれの通信線あるいは電子制御ユニットに異常が発生しているのかを特定することができる。
詳細には、前記H/L切替スイッチで前記電圧測定手段と前記H側、L側ジョイント回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段を前記H側、L側ジョイント回路部のいずれか一方に接続する一方、前記分岐回路切替スイッチで前記電圧測定手段と前記分岐回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段をいずれか1つの分岐回路部に接続している。これにより、電圧測定手段とジョイント回路部との接続点と、電圧測定手段と分岐回路部との接続点との間に1つのフィルタ回路部が介設された状態となり、測定対象のフィルタ回路部を特定している。
このとき、H/L切替スイッチにより、電圧測定手段の一方をH側ジョイント回路部と接続した場合には、分岐回路切替スイッチにより、電圧測定手段の他方をH側ジョイント回路部から分岐した分岐回路部に接続している。同様に、H/L切替スイッチにより、電圧測定手段の一方をL側ジョイント回路部と接続した場合には、分岐回路切替スイッチにより、電圧測定手段の他方をL側ジョイント回路部から分岐した分岐回路部に接続している。
なお、各スイッチを制御する制御手段は、ゲートウェイ装置に予め設けられているマイコン等を用いれば新たにマイコン等を設ける必要がない。
When the voltage value of each filter circuit unit is measured as described above, the measured voltage value is normal because the filter circuit unit to be measured is specified using the H / L switch and the branch circuit switch. If it is not a value, it can be seen that an abnormality has occurred in the communication line connected to the filter circuit unit or the electronic control unit connected to the communication line, and there is an abnormality in any communication line or electronic control unit. Can be identified.
Specifically, the connection between the voltage measuring means and the H-side and L-side joint circuit section is switched by the H / L changeover switch, and the voltage measuring means is set to either one of the H-side or L-side joint circuit section. On the other hand, the voltage measuring means is connected to any one of the branch circuit sections by switching the connection between the voltage measuring means and the branch circuit section with the branch circuit changeover switch. As a result, one filter circuit unit is interposed between the connection point between the voltage measurement unit and the joint circuit unit, and the connection point between the voltage measurement unit and the branch circuit unit, and the filter circuit unit to be measured Has been identified.
At this time, when one of the voltage measuring means is connected to the H-side joint circuit portion by the H / L changeover switch, the branch circuit is obtained by branching the other of the voltage measuring means from the H-side joint circuit portion by the branch circuit changeover switch. Connected to the department. Similarly, when one of the voltage measuring means is connected to the L-side joint circuit section by the H / L changeover switch, the branch circuit in which the other of the voltage measuring means is branched from the L-side joint circuit section by the branch circuit changeover switch. Connected to the department.
The control means for controlling each switch does not need to newly provide a microcomputer or the like if a microcomputer or the like provided in advance in the gateway device is used.
前記CAN通信回路の正常時に前記電圧測定手段により予め測定された前記フィルタ回路の電圧値から正常電圧値の閾値を設定する演算手段と、
前記演算手段により設定された正常電圧値の閾値を記憶する記憶手段と、
異常検査時に前記電圧測定手段により測定された前記フィルタ回路部の電圧値と前記記憶手段に記憶された正常電圧値の閾値とを比較して異常を検知する異常検知手段とを備え、
異常検査時に前記電圧測定手段により測定されたフィルタ回路部の電圧値が前記閾値から外れると、前記異常検知手段により異常が検知される構成としている。
Calculating means for setting a threshold value of a normal voltage value from the voltage value of the filter circuit measured in advance by the voltage measuring means when the CAN communication circuit is normal;
Storage means for storing a threshold value of a normal voltage value set by the calculation means;
An abnormality detecting means for detecting an abnormality by comparing a voltage value of the filter circuit unit measured by the voltage measuring means at the time of abnormality inspection with a threshold value of a normal voltage value stored in the storage means;
When the voltage value of the filter circuit unit measured by the voltage measuring means at the time of abnormality inspection deviates from the threshold value, an abnormality is detected by the abnormality detecting means.
前記構成によれば、異常検査時にフィルタ回路部の電圧を測定すると、該測定値と前記記憶手段に記憶された正常電圧値の閾値とが異常検知手段によって比較され、即座に異常の有無を検出することができる。
前記異常検査の結果は、センタークラスターの表示部、メータ表示部もしくは外部ツールであるダイアグに表示されることが好ましい。
According to the above configuration, when the voltage of the filter circuit unit is measured at the time of abnormality inspection, the measured value is compared with the threshold value of the normal voltage value stored in the storage unit, and the presence or absence of abnormality is immediately detected. can do.
The result of the abnormality inspection is preferably displayed on a display which is a center cluster display unit, a meter display unit or an external tool.
異常検査時に前記CAN−H回路とCAN−L回路が接続される電源は、自動車に搭載されたバッテリであり、該バッテリから供給される直流電流を発振子により交流電流に変換して、該交流電流を前記CAN−H回路とCAN−L回路に供給する構成としてもよい。 The power supply to which the CAN-H circuit and the CAN-L circuit are connected at the time of abnormality inspection is a battery mounted on an automobile, and a direct current supplied from the battery is converted into an alternating current by an oscillator, and the alternating current is supplied. A configuration may be adopted in which current is supplied to the CAN-H circuit and the CAN-L circuit.
前述したように、本発明によれば、ゲートウェイ装置に分岐回路部を設けて、1つのネットワークのうちの複数の通信線をゲートウェイ装置に接続できるようにしているため、1つのネットワークの複数の通信線をゲートウェイ装置内で分岐接続でき、分岐コネクタの個数を低減することができる。 As described above, according to the present invention, a branch circuit unit is provided in the gateway device so that a plurality of communication lines in one network can be connected to the gateway device. Lines can be branched and connected in the gateway device, and the number of branch connectors can be reduced.
また、前記分岐回路部に抵抗とコイルを並列接続したフィルタ回路部を介設すると、該フィルタ回路部により分岐部で生じる伝送波形歪みを緩和することができる。
さらに、前記ネットワークがCAN通信回路からなる場合には、CAN−H回路とCAN−L回路を導通させると共に電流を供給した状態で、前記フィルタ回路部の電圧を測定することにより、CAN通信回路の異常を検知することもできる。
If a filter circuit unit in which a resistor and a coil are connected in parallel is provided in the branch circuit unit, transmission waveform distortion generated in the branch unit by the filter circuit unit can be reduced.
Further, when the network is composed of a CAN communication circuit, the CAN-H circuit and the CAN-L circuit are made conductive and current is supplied, and the voltage of the filter circuit unit is measured, whereby the CAN communication circuit Abnormalities can also be detected.
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図1乃至図3に、本発明の第1実施形態を示す。
本実施形態の車載用ゲートウェイ装置20は、自動車100に設けた2つのCAN通信ネットワークN1とN2を中継接続するものである。
なお、図2に示すように、ゲートウェイ装置20の中継処理部29を挟んだ一方の分岐接続回路25Aに接続される側のCAN通信回路を1つのネットワークN1、他方の分岐接続回路25Bに接続される側のCAN通信回路を1つのネットワークN2としている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
The in-
As shown in FIG. 2, the CAN communication circuit connected to one
前記ゲートウェイ装置20には、図1に示すように、各ネットワークN1、N2の複数の通信線12が接続されており、ゲートウェイ装置20に接続されたネットワークN1の通信線12同士がゲートウェイ装置20により分岐接続され、同様に、ゲートウェイ装置20に接続されたネットワークN2の通信線12同士がゲートウェイ装置20により分岐接続されている。
本実施形態では、図1に示すように、ゲートウェイ装置20に接続された通信線12のうちの通信線12Aに分岐コネクタ11を接続し、該分岐コネクタ11に分岐接続された通信線12Bに電子制御ユニット13(以下、ECUと称す)を接続している。また、ゲートウェイ装置に接続された通信線12のうちの通信線12Cには、分岐コネクタを介さずに直接ECU13を接続している。
As shown in FIG. 1, a plurality of
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the
ゲートウェイ装置20は、図3に示すように、樹脂成形品からなるハウジング21内にプリント基板22を収容しており、該プリント基板22の回路パターンを構成する導体にピン状の雄端子23を半田付け接続している。これら雄端子23を、ハウジング21に設けた複数のコネクタ嵌合部21a内に突出させている。本実施形態では、ネットワークN1、N2用にそれぞれ4個ずつのコネクタ嵌合部21aを設けている。
前記通信線12の端末に接続された相手方コネクタ14をコネクタ嵌合部21aに嵌合すると、各通信線12に接続した雌端子(図示せず)がゲートウェイ装置20側の雄端子23と接続されて、後述するゲートウェイ装置20の内部回路を介して通信線12が分岐接続される。
As shown in FIG. 3, the
When the
前記ゲートウェイ装置20のプリント基板22には、図2に示すように、一方のネットワークN1の通信線12が接続される分岐接続回路25Aと、他方のネットワークN2の通信線12が接続される分岐接続回路25Bと、これら分岐接続回路25Aと25Bを中継接続する中継処理部29を設けている。
前記分岐接続回路25A、25Bは、それぞれCAN通信回路の複数のCAN−H(High)回路同士を接続するH側ジョイント回路部24Hと、CAN通信回路の複数のCAN−L(Low)回路同士を接続するL側ジョイント回路部24Lと、これらH側、L側ジョイント回路部24H、24Lからそれぞれ分岐するH側分岐回路部26H、L側分岐回路部26Lからなり、前記H側、L側ジョイント回路部24H、24Lを中継処理部29と接続している。
As shown in FIG. 2, a
The
前記ジョイント回路部24H、24Lおよび分岐回路部26H、26Lはプリント基板22の導体からなり、中継処理部29は、プリント基板22に実装されたマイクロコンピュータ(マイコン)50に設けられている。
また、前記分岐回路部26H、26Lに前記雄端子23を半田付け接続しており、該雄端子23と相手方雌端子との雌雄嵌合接続を介して各H側分岐回路部26HにCAN−H回路を構成する通信線12Hが接続され、各L側分岐回路部26LにCAN−L回路を構成する通信線12Lが接続される。通信線12は、CAN−H回路を構成する通信線12HとCAN−L回路を構成する通信線12Lのツイストペア電線からなる。
なお、図2では、H側ジョイント回路部24HとH側分岐回路部26Hを太実線で、L側ジョイント回路部24LとL側分岐回路部26Lを細実線で示している。
The
The
In FIG. 2, the H-side
前記のように、ネットワークN1と接続される分岐接続回路25AとネットワークN2と接続される分岐接続回路25Bは中継処理部29を介して接続されている。
よって、ネットワークN1のECU13から送信された信号は分岐接続回路25Aを介してネットワークN1の他のECU13に送信されると共に、該信号がネットワークN2に送信する必要がある信号であれば、中継処理部29によって中継され、さらに分岐接続回路25Bを介してネットワークN2のECU13に送信される。
同様に、ネットワークN2のECU13から送信された信号は分岐接続回路25Bを介してネットワークN2の他のECU13に送信されると共に、該信号がネットワークN1に送信する必要がある信号であれば、中継処理部29によって中継され、さらに分岐接続回路25Aを介してネットワークN1のECU13に送信される。
As described above, the
Therefore, the signal transmitted from the
Similarly, a signal transmitted from the
前記構成によれば、ゲートウェイ装置20に分岐接続回路25A、25Bを設けているため、1つのネットワークのうちの複数の通信線12をゲートウェイ装置20に接続することができる。即ち、1つのネットワークの複数の通信線12がゲートウェイ装置20内で分岐接続されるため、ゲートウェイ装置20外での分岐接続部を減らすことができ、分岐コネクタ11の個数を低減することができる。
なお、本実施形態では、ゲートウェイ装置20に2つのネットワークN1、N2を接続しているが、ゲートウェイ装置20に3つ以上のネットワークを接続してもよい。
According to the above configuration, the branch connection circuits 25 </ b> A and 25 </ b> B are provided in the
In the present embodiment, two networks N1 and N2 are connected to the
図4に、本発明の第2実施形態を示す。
本実施形態では、ゲートウェイ装置20の分岐回路部26H、26Lに、抵抗28aとコイル28bの並列回路からなるフィルタ回路部28を介設している。抵抗28aとコイル28bは分岐回路部26H、26Lの導体に実装された電子部品からなる。
前記構成によれば、フィルタ回路部28により分岐部で生じる伝送波形歪みを緩和することができる。
なお、他の構成及び作用効果は第1実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the
According to the said structure, the transmission waveform distortion which arises in a branch part by the
In addition, since another structure and an effect are the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図5乃至図7に、本発明の第3実施形態を示す。
本実施形態のゲートウェイ装置20は、各分岐接続回路25A、25BごとにCAN通信回路の異常を検知するための構成を備え、前記フィルタ回路部28の電圧を測定することにより、CAN通信回路の通信線12および該通信線12に接続されたECU13の異常を検知できるようにしている。
5 to 7 show a third embodiment of the present invention.
The
ゲートウェイ装置20のプリント基板22には、図5に示すように、通電スイッチ30と、電圧測定手段31と、H/L切替スイッチ32と、分岐回路切替スイッチ33を実装して設けている。
前記通電スイッチ30は、プリント基板22の導体34A、34Bを介してH側ジョイント回路部24HとL側ジョイント回路部24Lに接続点24a、24bで接続すると共に、電源線35を介してバッテリB(電源)と接続している。また、通電スイッチ30は、導体36を介してマイコン50内の制御手段37と接続している。
また、H側、L側ジョイント回路部24H、24Lと中継処理部29の間に開閉スイッチ51を設けており、該スイッチ51も導体52を介してマイコン50内の制御手段37と接続している。
As shown in FIG. 5, the printed
The
An open /
異常検査以外の通常時は、図5に示すように、通電スイッチ30を開いた状態として、H側ジョイント回路部24HとL側ジョイント回路部24LをバッテリBと接続していない。また、開閉スイッチ51を閉じて分岐接続回路25Aと25Bを中継処理部29を介して接続している。
一方、CAN通信回路の異常検査時には、図6に示すように、制御手段37の制御により通電スイッチ30を閉じて、H側ジョイント回路部24HとL側ジョイント回路部24Lを導体34A、34Bおよび通電スイッチ30を介して接続して、CAN−H回路とCAN−L回路を導通させると共に、これらCAN−H回路とCAN−L回路をバッテリBに接続している。また、制御手段37により開閉スイッチ51を開いてバッテリBからの電流がマイコン50へ供給されないようにしている。
このように、CAN−H回路とCAN−L回路の一端を接続すると、CAN−H回路とCAN−L回路の他端はECU13内に設けた終端抵抗38で接続されているため、バッテリBから供給された電流はCAN−H回路、CAN−L回路を順に流れ、各回路に設けたフィルタ回路部28に電圧が発生する。
In normal times other than abnormality inspection, as shown in FIG. 5, the H-side
On the other hand, when the CAN communication circuit is inspected for abnormality, as shown in FIG. 6, the
As described above, when one end of the CAN-H circuit and the CAN-L circuit is connected, the other end of the CAN-H circuit and the CAN-L circuit is connected to the
前記電圧測定手段31は差動増幅器からなり、該電圧測定手段31は、H/L切替スイッチ32を介してH側ジョイント回路部24HとL側ジョイント回路部24Lのいずれか一方と接続点24a、24bで接続されると共に、分岐回路切替スイッチ33を介して分岐回路部26H、26Lのうちのいずれか1つと接続点26aで接続されるものである。
前記H/L切替スイッチ32と分岐回路切替スイッチ33はそれぞれ導体39、40を介してマイコン50内の制御手段37と接続している。
The voltage measuring means 31 comprises a differential amplifier, and the voltage measuring means 31 is connected to one of the H side
The H /
異常検査以外の通常時は、H/L切替スイッチ32および分岐回路切替スイッチ33を開いた状態として、電圧測定手段31とH側、L側ジョイント回路部24H、24Lおよび分岐回路部26H、26Lとの接続を遮断している。
一方、異常検査時には、図6に示すように、制御手段37によりH/L切替スイッチ32と分岐回路切替スイッチ33を制御して、電圧測定手段31をH側ジョイント回路部24HとL側ジョイント回路部24Lのいずれか一方と接続すると共に、分岐回路切替スイッチ33を介して分岐回路部26H、26Lのうちのいずれか1つと接続し、これら2つの接続点24aと26a(24bと26a)間に設けられたフィルタ回路部28の電圧を測定している。
During normal times other than abnormality inspection, the H /
On the other hand, at the time of abnormality inspection, as shown in FIG. 6, the control means 37 controls the H /
前記電圧測定手段31の出力側は、導体41を介してマイコン50内の演算手段42および異常検知手段44と接続している。該演算手段42は、正常なCAN通信回路に通電した状態で電圧測定手段31により予め測定されたフィルタ回路部28の電圧値から正常電圧値の閾値を設定している。
前記演算手段42により設定された正常電圧値の閾値はマイコン50内の記憶手段43に記憶されている。
また、マイコン50内の異常検知手段44により、異常検査時に電圧測定手段31で測定されたフィルタ回路部28の電圧値と前記記憶手段43に記憶された正常電圧値の閾値とを比較し、異常検査時に測定された電圧値が前記閾値から外れると、前記異常検知手段44により異常が検知され、異常が発生したことがメータ表示部、センタークラスターの表示部もしくは外部ツールであるダイアグに表示される構成としている。
The output side of the voltage measuring means 31 is connected to a calculating means 42 and an abnormality detecting means 44 in the
The threshold value of the normal voltage value set by the calculation means 42 is stored in the storage means 43 in the
Further, the abnormality detection means 44 in the
本実施形態のゲートウェイ装置20には、図7に示すように、異常検査用のコネクタ嵌合部21bを設けており、バッテリBと接続された電源線35や異常検査結果を出力するための通信線の端末に接続されたコネクタ15をコネクタ嵌合部21bに嵌合接続している。これにより、異常検査時の電力供給および異常検査結果の外部への出力を可能としている。
As shown in FIG. 7, the
次に、前記ゲートウェイ装置20によるCAN通信回路および該CAN通信回路の通信線に接続されたECUの異常検知方法について説明する。
まず、図6に示すように、制御手段37の制御により通電スイッチ30を閉じて、H側ジョイント回路部24HとL側ジョイント回路部24Lを接続して、CAN−H回路とCAN−L回路を導通させると共に、これらCAN−H回路とCAN−L回路をバッテリBに接続する。また、制御手段37の制御により開閉スイッチ51を開いて分岐接続回路25A、25Bと中継処理部29を遮断する。
これにより、バッテリBから供給された直流電流は通電スイッチ30を通って、導体34A→H側ジョイント回路部24H→H側分岐回路部26H(フィルタ回路部28)→通信線12H→終端抵抗38→通信線12L→L側分岐回路部26L(フィルタ回路部28)→L側ジョイント回路部24L→導体34Bの順で流れ、各回路に設けたフィルタ回路部28に電圧が発生する。
Next, a CAN communication circuit by the
First, as shown in FIG. 6, the energizing
As a result, the direct current supplied from the battery B passes through the energizing
次いで、制御手段37の制御によりH/L切替スイッチ32と分岐回路切替スイッチ33を制御して、電圧測定手段31をH側ジョイント回路部24HとL側ジョイント回路部24Lのいずれか一方と接続すると共に、分岐回路切替スイッチ33を介して分岐回路部26H、26Lのうちのいずれか1つと接続する。
例えば、図6では、H/L切替スイッチ32を介して電圧測定手段31をH側ジョイント回路部24Hと接続点24aで接続すると共に、分岐回路切替スイッチ33を介して、ECU13Aに接続された通信線12Hと接続される分岐回路部26Hと接続点26aで接続している。これら2つの接続点24aと26aの間に設けられたフィルタ回路部28Aの電圧を電圧測定手段31で測定している。
Next, the control means 37 controls the H /
For example, in FIG. 6, the voltage measuring means 31 is connected to the H-side
最後に、前記電圧測定手段31によって測定された電圧値と、記憶手段43に予め記憶された正常電圧値の閾値とを、異常検知手段44により比較して、測定された電圧値が前記閾値から外れていると、異常検知手段44により異常が検知され、異常が発生したことがメータ表示部、センタークラスターの表示部もしくは外部ツールであるダイアグに表示される。
Finally, the voltage value measured by the
このように、H/L切替スイッチ32と分岐回路切替スイッチ33を用いて、測定するフィルタ回路部28を特定しているため、測定した電圧値が正常値でなかった場合には、そのフィルタ回路部28に接続された通信線12あるいは該通信線12に接続されたECU13に異常が発生していることがわかり、いずれの通信線12あるいはECU13に異常が発生しているのかを容易に特定することができ、異常検知作業を効率良く行うことができる。
また、検査測定値の大きさから天絡、地絡、短絡といった異常の種類を特定することもできる。
なお、他の構成及び作用効果は第1実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
Thus, since the
Moreover, the kind of abnormality, such as a power fault, a ground fault, and a short circuit, can also be specified from the magnitude | size of a test | inspection measured value.
In addition, since another structure and an effect are the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図8に、本発明の第4実施形態を示す。
本実施形態では、ゲートウェイ装置20に分岐コネクタを接続せず、分岐接続回路を備えた2つのゲートウェイ装置20を通信線12Dを介して接続し、全てのECU13を分岐コネクタを介さずにゲートウェイ装置20に接続している。
ゲートウェイ装置20は第1〜第3実施形態のいずれのゲートウェイ装置であってもよい。
なお、他の構成及び作用効果は第1実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the
The
In addition, since another structure and an effect are the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
11 分岐コネクタ
13 電子制御ユニット(ECU)
20 車載用ゲートウェイ装置
24H H側ジョイント回路部
24L L側ジョイント回路部
25A、25B 分岐接続回路
26H H側分岐回路部
26L L側分岐回路部
28 フィルタ回路部
28a 抵抗
28b コイル
29 中継処理部
30 通電スイッチ
31 電圧測定手段
32 H/L切替スイッチ
33 分岐回路切替スイッチ
37 制御手段
42 演算手段
43 記憶手段
44 異常検知手段
B バッテリ
11
20 On-
Claims (5)
前記複数のネットワークの一のネットワークから受信した信号を他のネットワークへ送信する中継処理部と、
前記ネットワークの通信回路を構成する通信線とそれぞれ接続される複数の分岐回路部と、
複数の前記分岐回路部同士を接続すると共に、前記中継処理部と接続されたジョイント回路部とを備えていることを特徴とする車載用ゲートウェイ装置。 An in-vehicle gateway device that relay-connects multiple networks,
A relay processing unit for transmitting a signal received from one network of the plurality of networks to another network;
A plurality of branch circuit portions respectively connected to communication lines constituting the communication circuit of the network;
A vehicle-mounted gateway device comprising: a plurality of branch circuit units connected to each other, and a joint circuit unit connected to the relay processing unit.
前記H側ジョイント回路部とL側ジョイント回路部のいずれか一方と選択的に接続されると共に、前記分岐回路部のうちのいずれか1つと選択的に接続され、これら2つの接続点間に設けられた前記フィルタ回路部の電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電圧測定手段と前記H側、L側ジョイント回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段を前記H側、L側ジョイント回路部のいずれか一方に接続するH/L切替スイッチと、
前記電圧測定手段と前記分岐回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段をいずれか1つの分岐回路部に接続する分岐回路切替スイッチと、
前記通電スイッチ、H/L切替スイッチおよび分岐回路切替スイッチを制御する制御手段とを備え、
前記分岐回路部に前記CAN通信回路の通信線を接続すると共に、前記通電スイッチを前記制御手段により閉じて、導通させたCAN−H回路とCAN−L回路に電流を供給した状態で、前記H/L切替スイッチと分岐回路切替スイッチにより測定対象となるフィルタ回路部を特定して、該フィルタ回路部の電圧を前記電圧測定手段により測定し、該電圧値より異常を検知する構成としている請求項3に記載の車載用ゲートウェイ装置。 Connected to the H-side joint circuit and the L-side joint circuit, and conducts the CAN-H circuit and the CAN-L circuit at the time of abnormality inspection, and connects the CAN-H circuit and the CAN-L circuit to a power source. An energizing switch to
It is selectively connected to any one of the H side joint circuit part and the L side joint circuit part, and is selectively connected to any one of the branch circuit parts, and is provided between these two connection points. Voltage measuring means for measuring the voltage of the filter circuit unit,
An H / L selector switch for switching the connection between the voltage measuring means and the H-side and L-side joint circuit section, and connecting the voltage measuring means to either the H-side or L-side joint circuit section;
A branch circuit changeover switch for switching the connection between the voltage measuring unit and the branch circuit unit and connecting the voltage measuring unit to any one of the branch circuit units;
Control means for controlling the energization switch, the H / L changeover switch and the branch circuit changeover switch,
While connecting the communication line of the CAN communication circuit to the branch circuit unit, the energization switch is closed by the control means, and current is supplied to the conducted CAN-H circuit and CAN-L circuit. A filter circuit unit to be measured is specified by a / L changeover switch and a branch circuit changeover switch, a voltage of the filter circuit unit is measured by the voltage measuring means, and an abnormality is detected from the voltage value. The in-vehicle gateway device according to 3.
前記演算手段により設定された正常電圧値の閾値を記憶する記憶手段と、
異常検査時に前記電圧測定手段により測定された前記フィルタ回路部の電圧値と前記記憶手段に記憶された正常電圧値の閾値とを比較して異常を検知する異常検知手段とを備え、
異常検査時に前記電圧測定手段により測定されたフィルタ回路部の電圧値が前記閾値から外れると、前記異常検知手段により異常が検知される構成としている請求項4に記載の車載用ゲートウェイ装置。 Calculating means for setting a threshold value of a normal voltage value from the voltage value of the filter circuit measured in advance by the voltage measuring means when the CAN communication circuit is normal;
Storage means for storing a threshold value of a normal voltage value set by the calculation means;
An abnormality detecting means for detecting an abnormality by comparing a voltage value of the filter circuit unit measured by the voltage measuring means at the time of abnormality inspection with a threshold value of a normal voltage value stored in the storage means;
The in-vehicle gateway device according to claim 4, wherein an abnormality is detected by the abnormality detection unit when a voltage value of the filter circuit unit measured by the voltage measurement unit at the time of abnormality inspection deviates from the threshold value.
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