KR101745420B1 - Touch sensing apparatus and method - Google Patents

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Abstract

터치 감지 장치 및 터치 감지 방법이 제공된다. 터치 감지 방법은 터치 이미지의 무게중심을 계산하는 단계, 터치 이미지의 무게중심에 기초하여 터치 이미지를 복수의 서브 터치 이미지로 분할하는 단계, 복수의 서브 터치 이미지를 이동시켜 복수의 중간 이미지를 생성하는 단계, 복수의 중간 이미지 각각의 무게중심을 계산하는 단계, 터치 이미지의 무게중심으로부터 복수의 중간 이미지 각각의 무게중심으로의 복수의 벡터를 생성하는 단계 및 복수의 벡터에 기초하여 터치 이미지의 각도를 계산하는 단계를 포함한다.A touch sensing device and a touch sensing method are provided. The touch sensing method includes calculating a center of gravity of a touch image, dividing the touch image into a plurality of sub-touch images based on the center of gravity of the touch image, moving a plurality of sub-touch images to generate a plurality of intermediate images Calculating a center of gravity of each of the plurality of intermediate images, generating a plurality of vectors from a center of gravity of the touch image to a center of gravity of each of the plurality of intermediate images, .

Description

터치 감지 장치 및 터치 감지 방법{TOUCH SENSING APPARATUS AND METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a touch sensing device and a touch sensing method.

터치 감지 장치 및 터치 감지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력된 터치 이미지의 터치 각도를 계산할 수 있는 터치 감지 장치 및 터치 감지 방법에 관한 것이다.And more particularly, to a touch sensing apparatus and a touch sensing method capable of calculating a touch angle of an input touch image.

터치 감지 장치는 터치 패널을 구비하고, 그로부터 사용자의 화면 터치나 제스쳐(gesture)를 입력 정보로 인식하는 장치이다. 터치 감지 장치는 주로 표시 패널과 같이 화상을 디스플레이하는 장치에 인접하게 배치되어 사용되고, 사용자는 표시 패널에 디스플레이되는 화상에 대해 터치 입력을 하게 되는 경우가 일반적이다.The touch sensing apparatus includes a touch panel, and recognizes a touch of the screen or a gesture of the user as input information. The touch sensing apparatus is mainly disposed adjacent to a device for displaying an image, such as a display panel, and the user generally makes a touch input with respect to an image displayed on the display panel.

스마트폰, 태블릿 PC 등의 개인용 휴대 전자 장치들이 널리 보급되었고, 사용자는 휴대 전자 장치의 표시 패널을 통해 화상을 시인하고, 휴대 전자 장치의 터치 패널을 통해 화상에 대한 터치 입력을 가한다. 이러한 사용자의 터치 입력은 단순한 화상 객체의 선택 등과 같은 터치 입력일 수도 있으나, 휴대 전자 장치를 통해 제공되는 컨텐츠가 다양해짐에 따라, 사용자는 디스플레이되는 화상 객체에 대한 확대, 축소, 회전 등을 위한 다양한 터치 입력을 가하고 있고, 화상 객체에 대한 확대, 축소, 회전 등과 같은 다양한 동작을 수행하기 위해 사용자의 터치 입력에 대한 정확한 분석이 요구된다.Personal portable electronic devices such as smart phones and tablet PCs have become widespread and users view images through a display panel of a portable electronic device and apply touch input to an image through a touch panel of the portable electronic device. Such a user's touch input may be a touch input such as a selection of a simple image object or the like. However, as the contents provided through the portable electronic device become diverse, a user may make various touches for zooming, And an accurate analysis of the user's touch input is required to perform various operations such as enlarging, reducing, rotating, and the like with respect to the image object.

이에, 본 발명이 해결하려는 과제는 사용자의 터치 입력에 의한 터치 이미지의 각도를 계산할 수 있는 터치 감지 장치 및 터치 감지 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a touch sensing device and a touch sensing method capable of calculating an angle of a touch image by a user's touch input.

본 발명이 해결하려고 하는 다른 과제는 사용자의 1개의 터치 입력에 의한 터치 이미지의 각도를 계산하여, 1개의 터치 입력으로도 화상 객체에 다양한 동작을 수행할 수 있는 터치 감지 장치 및 터치 감지 방법을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a touch sensing device and a touch sensing method capable of calculating an angle of a touch image by one touch input of a user and performing various operations on the image object with one touch input .

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing the same.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법은 터치 이미지가 생성되는 좌표 평면에서 터치 이미지의 무게중심을 계산하는 단계, 터치 이미지의 무게중심을 원점으로 터치 이미지를 분할하여 복수의 서브 터치 이미지로 생성하는 단계, 복수의 서브 터치 이미지를 특정 분할영역으로 이동시켜 중첩된 중간 이미지를 생성하는 단계, 중첩된 중간 이미지의 무게중심을 계산하는 단계, 터치 이미지의 무게중심으로부터 중첩된 중간 이미지의 무게중심으로의 벡터를 생성하는 단계 및 벡터에 기초하여 터치 이미지의 각도를 계산하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing method including calculating a center of gravity of a touch image in a coordinate plane in which a touch image is generated, dividing a touch image into a plurality of Creating a sub-touch image of a sub-touch image, moving a plurality of sub-touch images to a specific sub-area to generate a superimposed intermediate image, calculating a center of gravity of the superimposed intermediate image, Generating a vector to the center of gravity of the intermediate image, and calculating an angle of the touch image based on the vector.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 방법은 터치 이미지의 무게중심을 계산하는 단계, 터치 이미지의 무게중심에 기초하여 터치 이미지를 복수의 서브 터치 이미지로 분할하는 단계, 복수의 서브 터치 이미지를 이동시켜 복수의 중간 이미지를 생성하는 단계, 복수의 중간 이미지 각각의 무게중심을 계산하는 단계, 터치 이미지의 무게중심으로부터 복수의 중간 이미지 각각의 무게중심으로의 복수의 벡터를 생성하는 단계 및 복수의 벡터에 기초하여 터치 이미지의 각도를 계산하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing method including calculating a center of gravity of a touch image, dividing a touch image into a plurality of sub-touch images based on a center of gravity of the touch image, Generating a plurality of intermediate images by moving a sub-touch image of the touch image, computing a center of gravity of each of the plurality of intermediate images, generating a plurality of vectors from the center of gravity of the touch image to the center of gravity of each of the plurality of intermediate images And calculating an angle of the touch image based on the plurality of vectors.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 방법은 터치 이미지의 무게중심을 계산하는 단계, 터치 이미지의 무게중심을 원점으로 하는 좌표 평면을 정의하는 단계, 터치 이미지의 무게중심에 기초하여 터치 이미지를 제1 내지 제4 서브 터치 이미지로 분할하는 단계, 제1 내지 제4 서브 터치 이미지를 이동시켜 제1 내지 제3 중간 이미지를 생성하는 단계, 제1 내지 제3 중간 이미지 각각의 무게중심을 계산하는 단계, 터치 이미지의 무게중심으로부터 제1 내지 제3 중간 이미지 각각의 무게중심으로의 제1 내지 제3 벡터를 생성하는 단계 및 제1 내지 제3 벡터에 기초하여 터치 이미지의 각도를 계산하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing method including: calculating a center of gravity of a touch image; defining a coordinate plane having a center of gravity of the touch image as an origin; The method comprising the steps of: dividing a touch image into first to fourth sub-touch images based on the first to fourth sub-touch images; moving first to fourth sub-touch images to generate first to third intermediate images; Calculating a center of gravity, generating first through third vectors from a center of gravity of the touch image to a center of gravity of each of the first through third intermediate images, and calculating an angle of the touch image based on the first through third vectors .

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 장치는 사용자의 터치 이미지를 입력받는 터치 패널 및 터치 이미지의 각도를 계산하는 터치 패널 제어부를 포함하되, 터치 패널 제어부는, 터치 이미지의 무게중심을 계산하고, 터치 이미지의 무게중심을 원점으로 하는 좌표 평면을 정의하고, 터치 이미지의 무게중심에 기초하여 터치 이미지를 제1 내지 제4 서브 터치 이미지로 분할하고, 제1 내지 제4 서브 터치 이미지를 이동시켜 제1 내지 제3 중간 이미지를 생성하고, 제1 내지 제3 중간 이미지 각각의 무게중심을 계산하고, 터치 이미지의 무게중심으로부터 제1 내지 제3 중간 이미지 각각의 무게중심으로의 제1 내지 제3 벡터를 생성하며, 제1 내지 제3 벡터에 기초하여 상기 터치 이미지의 각도를 계산한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a touch sensing apparatus including a touch panel for receiving a touch image of a user and a touch panel controller for calculating an angle of a touch image, Calculates a center of gravity, defines a coordinate plane having the center of gravity of the touch image as its origin, divides the touch image into first to fourth sub-touch images based on the center of gravity of the touch image, The first to third intermediate images are generated by moving the touch image, the center of gravity of each of the first to third intermediate images is calculated, and the center of gravity of each of the first to third intermediate images from the center of gravity of the touch image Generates first to third vectors, and calculates an angle of the touch image based on the first to third vectors.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.The embodiments of the present invention have at least the following effects.

즉, 사용자의 터치 입력에 의한 터치 이미지의 각도를 계산할 수 있는 터치 감지 장치 및 터치 감지 방법을 제공할 수 있다.That is, it is possible to provide a touch sensing device and a touch sensing method capable of calculating an angle of a touch image by a user's touch input.

또, 사용자의 1개의 터치 입력에 의한 터치 이미지의 각도를 계산하여, 1개의 터치 입력으로도 화상 객체에 다양한 동작을 수행할 수 있는 터치 감지 장치 및 터치 감지 방법을 제공할 수 있다.Further, it is possible to provide a touch sensing device and a touch sensing method that can calculate the angle of the touch image by one touch input of the user and perform various operations on the image object with one touch input.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 다른 터치 감지 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법의 순서도이다.
도 3 내지 도 19는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 터치 감지 방법을 설명하기 위한 그래프들이다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 방법의 순서도이다.
도 21 및 도 22는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 터치 감지 방법을 설명하기 위한 그래프들이다.1 is a plan view of a touch sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a touch sensing method according to an embodiment of the present invention.
3 to 19 are graphs for explaining a touch sensing method according to various embodiments of the present invention.
20 is a flowchart of a touch sensing method according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 21 and 22 are graphs for explaining a touch sensing method according to various embodiments of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.It is to be understood that elements or layers are referred to as being "on " other elements or layers, including both intervening layers or other elements directly on or in between. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 다른 터치 감지 장치의 평면도이다. 도 1을 참조하면, 터치 감지 장치(100)는 터치 패널(10) 및 터치 패널 제어부(20)를 포함한다.1 is a plan view of a touch sensing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the touch sensing apparatus 100 includes a touch panel 10 and a touch panel control unit 20.

터치 패널(10)은 사용자의 터치 이미지를 입력받는 패널로서, 컬럼 전극(11), 패치 전극(12) 및 배선 패턴(13)을 포함한다. 컬럼 전극(11)은 제1 축 방향의 바(bar) 같은 형상의 전극으로서, 사용자의 터치 이미지를 입력받는 센싱 전극일 수 있고, 패치 전극(12)은 제2 축 방향의 분할된 형상의 전극으로서, 구동 신호가 입력되는 드라이브 전극일 수 있다. 제1 축 방향의 각각의 바 같은 형상의 컬럼 전극(11)은 각각 배선 패턴(13)에 연결되어 센싱 신호를 전달하고, 제2 축 방향의 다수의 분할된 패치 전극(12) 중 동일한 제1 축 상에 형성된 컬럼 전극(11)들은 배선 패턴(13)의 배선들 중 동일한 배선을 통해 함께 연결될 수 있다. 이는 2011년 10월 5일 출원된 “터치 감지 장치 및 방법”이라는 표제의 한국 특허 출원번호 제10-2011-0101432호에 기술되어 있고, 해당 출원 발명의 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.The touch panel 10 is a panel for receiving a touch image of a user and includes a column electrode 11, a patch electrode 12, and a wiring pattern 13. The column electrode 11 may be a sensing electrode having the shape of a bar in the first axial direction and receiving a touch image of the user. The patch electrode 12 may be a divided electrode of the second axial direction And may be a drive electrode to which a drive signal is input. Each of the column electrodes 11 having the same shape in the first axis direction is connected to the wiring pattern 13 to transmit a sensing signal and is connected to the same one of the plurality of divided patch electrodes 12 in the second axial direction The column electrodes 11 formed on the shaft can be connected together through the same wiring among the wirings of the wiring pattern 13. [ This is described in Korean Patent Application No. 10-2011-0101432 titled " Touch Sensing Apparatus and Method ", filed on October 5, 2011, the contents of which are incorporated herein by reference.

터치 패널(10)의 컬럼 전극(11)과 패치 전극(12)의 형상 및 배치는 도 1에 배치된 터치 패널(10)의 컬럼 전극(11)과 패치 전극(12)의 형상 및 배치에 제한되지 않고, 다양한 방식으로 설정될 수 있다. 이는 2011년 11월 21일 출원된 “접촉 감지 장치 및 접촉 감지 장치 제조 방법”이라는 표제의 한국 특허 출원번호 제10-2011-0121807호에 기술되어 있고, 해당 출원 발명의 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.The shapes and arrangement of the column electrodes 11 and the patch electrodes 12 of the touch panel 10 are limited to the shapes and arrangement of the column electrodes 11 and the patch electrodes 12 of the touch panel 10 disposed in Fig. And can be set in various ways. This is described in Korean Patent Application No. 10-2011-0121807 entitled " Method of Manufacturing Contact Detection Device and Contact Detection Device " filed on November 21, 2011, the contents of which are incorporated herein by reference .

터치 패널 제어부(20)는 터치 패널(10)에 구동 신호를 인가하고, 터치 패널(10)로부터 터치 신호를 입력받아, 사용자의 터치 입력에 대한 처리를 수행할 수 있다. 터치 패널 제어부(20)는 터치 패널(10)의 배선 패턴(13)을 통해 컬럼 전극(11)에 구동 신호를 인가하고, 터치 패널(10)의 컬럼 전극(11)에 입력된 터치 신호를 배선 패턴(13)을 통해 입력받을 수 있다. 터치 패널 제어부(20)는 배선 패턴(13)을 통해 입력받은 터치 신호를 처리하여 다양한 연산을 수행할 수 있다.The touch panel control unit 20 may apply a driving signal to the touch panel 10, receive a touch signal from the touch panel 10, and process the touch input of the user. The touch panel control unit 20 applies a driving signal to the column electrodes 11 through the wiring pattern 13 of the touch panel 10 and outputs the touch signals input to the column electrodes 11 of the touch panel 10 Can be input through the pattern (13). The touch panel control unit 20 may process the touch signal input through the wiring pattern 13 to perform various calculations.

도 1을 참조하면, 터치 패널 제어부(20)는 터치 패널(10)의 일면 상에 배치되는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않고, 터치 패널 제어부(20)는 별도의 회로 기판에 실장되어 터치 패널(10)의 배선 패턴(13)과 연결될 수 있고, 다양한 방식으로 배치되어 터치 패널(10)의 배선 패턴(13)과 연결될 수도 있다.1, the touch panel control unit 20 is disposed on one side of the touch panel 10, but the present invention is not limited thereto. The touch panel control unit 20 may be mounted on a separate circuit board, 10 and may be connected to the wiring pattern 13 of the touch panel 10 in various manners.

터치 패널 제어부(20)는 입력받은 터치 신호를 이미지 프로세싱 등의 방법을 사용하여 3차원 이미지로 형상화할 수 있다. 이미지 프로세싱 방법으로는 일반적으로 터치 패널에 포함되는 복수의 전극의 정전용량 변화를 스캔하여 근접 이미지(proximity image)를 산출하고, 상기 근접 이미지를 하나 이상의 픽셀 그룹으로 그룹핑하여 단일 터치 이미지로 산출할 수 있다. The touch panel controller 20 can shape the input touch signal into a three-dimensional image using a method such as image processing. As an image processing method, generally, a proximity image is calculated by scanning a capacitance change of a plurality of electrodes included in a touch panel, and the proximity image is grouped into one or more pixel groups, and can be calculated as a single touch image have.

터치 패널 제어부(20)는 단일 터치 이미지의 형상 변화의 정도를 계산할 수 있다. 터치 이미지는 터치 패널(10)에 입력된 사용자의 터치 입력 형상을 의미한다. 터치 패널 제어부(20)는 사용자의 터치 신호를 분석하여 터치 패널(10)에 입력된 사용자의 터치 입력이 어떠한 형상을 갖는지 분석할 수 있고, 이러한 분석 결과가 터치 이미지를 의미할 수 있다. The touch panel control unit 20 can calculate the degree of the shape change of the single touch image. The touch image refers to a touch input shape of a user input in the touch panel 10. [ The touch panel control unit 20 analyzes a user's touch signal to analyze the shape of the touch input of the user input to the touch panel 10, and the result of the analysis may mean a touch image.

터치 이미지는 원형, 타원형, 다각형 등을 포함하는 다양한 형상일 수 있다. 일반적으로, 사용자의 터치는 손가락을 통해 이루어지고, 사용자의 손가락을 터치 패널(10)에 터치하는 경우의 터치 형상은 보통 타원형일 가능성이 높을 것이다. 이하, 본 명세서에서는 터치 이미지가 타원형인 것을 가정하여 설명하였으나, 터치 이미지의 형상은 이에 제한되지 않고, 원형, 다각형 등 다양한 형상일 수 있다. 또한, 이하, 본 명세서에서는 터치 이미지의 형상을 타원형인 것을 가정하여 설명하면서 ‘장축’, ‘단축’, ‘장변’, ‘단변’ 등의 용어를 사용하고 있으나, 이는 터치 이미지의 형상이 다각형 등의 다양한 형상일 경우에도 적용되는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 단일 터치 이미지에서 ‘장축’은 해당 이미지 내에서 가능한 가장 긴 축을 의미하고, ‘장변’은 장축의 길이를 의미하며, ‘단축’은 해당 이미지 내에서 가능한 가장 짧은 축을 의미하고, ‘단변’은 단축의 길이를 의미하는 것으로 이해되어야 한다.The touch image may be of various shapes including circular, elliptical, polygonal, and the like. Generally, the user's touch is made through the finger, and the touch shape when the user's finger is touched to the touch panel 10 is likely to be generally elliptical. In the following description, it is assumed that the touch image is an ellipse. However, the shape of the touch image is not limited thereto, and may be various shapes such as a circle and a polygon. In the following description, the terms 'major axis', 'short axis', 'long side', 'short side', etc. are used in describing the shape of the touch image in the present specification assuming that the shape of the touch image is an ellipse. But it is to be understood that the present invention is also applied to various shapes. That is, in a single touch image, 'long axis' means the longest axis possible in the image, 'long side' means the length of the long axis, 'short axis' means the shortest axis possible in the image, Should be understood to mean the length of the short axis.

터치 이미지의 형상은 특정 기준 축을 설정하고 상기 기준 축을 근거로 일정 연산을 수행함으로써 터치 이미지의 각도 정보를 제공할 수 있다. 터치 이미지의 각도는 터치 이미지의 장축과 특정 기준 축이 이루는 각도를 의미할 수 있다. 여기서, 특정 기준 축은 좌표 평면의 x축을 의미할 수 있다. 따라서, 터치 이미지의 각도는 터치 이미지의 장축과 좌표 평면의 x축이 이루는 각도를 의미할 수 있다.The shape of the touch image can provide angle information of the touch image by setting a specific reference axis and performing a certain calculation based on the reference axis. The angle of the touch image may mean the angle formed by the long axis of the touch image and a specific reference axis. Here, the specific reference axis may mean the x-axis of the coordinate plane. Accordingly, the angle of the touch image may mean the angle formed by the long axis of the touch image and the x-axis of the coordinate plane.

터치 패널 제어부(20)가 터치 이미지의 각도를 계산하는 방법에 대한 보다 상세한 설명을 위해 이하, 도 2 내지 도 11을 참조한다.For a more detailed description of how the touch panel control unit 20 calculates the angle of the touch image, reference is made to Figs. 2 to 11 below.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법의 순서도이다. 도 3 내지 도 11은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 터치 감지 방법을 설명하기 위한 그래프들이다.2 is a flowchart of a touch sensing method according to an embodiment of the present invention. 3 to 11 are graphs for explaining a touch sensing method according to various embodiments of the present invention.

먼저, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 계산한다(S20). 터치 이미지(T)의 무게중심(A)은 사용자의 터치 입력에 따른 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 의미하는 것으로서, 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)은 다양한 이미지 프로세싱 방식으로 계산될 수 있다.First, the touch panel controller 20 calculates the center of gravity A of the touch image T1 (S20). The center of gravity A of the touch image T refers to the center of gravity A of the touch image T1 according to the touch input of the user and the center of gravity A of the touch image T1 corresponds to the center of gravity A of the touch image T1, . ≪ / RTI >

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 원점으로 하는 좌표 평면을 정의할 수 있다. 도 3의 좌측에 도시된 그래프에 도시된 바와 같이, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 계산한 후, 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 원점으로 하는 좌표 평면을 정의할 수 있다. 도 3 내지 도 11은 정의된 좌표 평면에서 터치 이미지(T1)의 장축 방향이 0도 내지 90도인 경우를 가정하여 설명하고, 터치 이미지(T2)의 장축 방향이 90도 내지 180도인 경우는 도 12 내지 도 19를 참조하여 후술한다. 여기서, ‘장축 방향’은 장축과 좌표 평면의 x축이 이루는 각도를 의미할 수 있다.Then, the touch panel controller 20 can define a coordinate plane having the center of gravity A of the touch image T1 as an origin. 3, the touch panel controller 20 calculates the center of gravity A of the touch image T1 and then calculates the center of gravity A of the touch image T1 as the origin Can be defined. Figs. 3 to 11 illustrate the case where the long axis direction of the touch image T1 is 0 to 90 degrees in the defined coordinate plane. When the long axis direction of the touch image T2 is 90 to 180 degrees, Will be described later with reference to FIG. Here, the 'major axis direction' may mean an angle formed by the long axis and the x axis of the coordinate plane.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T2)의 무게중심(A)에 기초하여 터치 이미지(T1)를 복수의 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)로 분할한다(S21).Subsequently, the touch panel controller 20 divides the touch image T1 into a plurality of sub-touch images T11, T12, T13, and T14 based on the center of gravity A of the touch image T2 (S21).

도 3을 참조하면, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)를 좌표 평면에 기초하여 제1 내지 제4 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)로 분할할 수 있다. 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)를 각각의 사분면에 대응하는 부분으로 분할하고, 이를 제1 내지 제4 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)로 분할할 수 있다. 구체적으로, 제1 서브 터치 이미지(T11)는 터치 이미지(T1) 중 좌표 평면의 제1 사분면에 대응하는 부분으로 정의되고, 제2 서브 터치 이미지(T12)는 터치 이미지(T1) 중 좌표 평면의 제2 사분면에 대응하는 부분으로 정의되고, 제3 서브 터치 이미지(T13)는 터치 이미지(T1) 중 좌표 평면의 제3 사분면에 대응하는 부분으로 정의되며, 제4 서브 터치 이미지(T14)는 터치 이미지(T1) 중 좌표 평면의 제4 사분면에 대응하는 부분으로 정의될 수 있다. Referring to FIG. 3, the touch panel controller 20 may divide the touch image T1 into first through fourth sub-touch images T11, T12, T13, and T14 based on the coordinate plane. The touch panel controller 20 may divide the touch image T1 into portions corresponding to the respective quadrants and divide the touch image T1 into first to fourth sub-touch images T11, T12, T13 and T14. Specifically, the first sub-touch image T11 is defined as a portion corresponding to the first quadrant of the coordinate plane of the touch image T1, and the second sub-touch image T12 is defined as a portion corresponding to the first quadrant of the coordinate plane The third sub-touch image T13 is defined as a portion corresponding to the second quadrant, the third sub-touch image T13 is defined as a portion corresponding to the third quadrant of the coordinate plane of the touch image T1, Can be defined as a portion corresponding to the fourth quadrant of the coordinate plane of the image T1.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 복수의 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)를 이동시켜 복수의 중간 이미지(M11, M12, M13)를 생성한다(S22). 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제4 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)를 대칭이동시켜 제1 내지 제3 중간 이미지(M11, M12, M13)를 생성할 수 있다.Subsequently, the touch panel controller 20 moves the plurality of sub-touch images T11, T12, T13, and T14 to generate a plurality of intermediate images M11, M12, and M13 (S22). The touch panel control unit 20 may generate the first to third intermediate images M11, M12 and M13 by symmetrically moving the first to fourth sub-touch images T11, T12, T13 and T14.

먼저, 도 4 및 도 5를 참조하면, 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제4 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)를 사용하여 제1 중간 이미지(M11)를 생성할 수 있다. 제1 중간 이미지(M11)는 터치 이미지(T1)의 각도가 45도 근처인 경우를 최적화하기 위해 사용되는 이미지일 수 있다. 4 and 5, the touch panel controller 20 may generate the first intermediate image M11 using the first through fourth sub-touch images T11, T12, T13, and T14 . The first intermediate image M11 may be an image used to optimize when the angle of the touch image T1 is near 45 degrees.

터치 패널 제어부(20)는 제1 중간 이미지(M11)를 생성하기 위해, 제2 서브 터치 이미지(T12)를 y축을 기준으로 대칭이동시키고, 제3 서브 터치 이미지(T13)를 원점을 기준으로 대칭이동시키고, 제4 서브 터치 이미지(T14)를 x축을 기준으로 대칭이동시킬 수 있다. 그 결과, 제1 중간 이미지(M11)는 제1 서브 터치 이미지(T11), 제2 서브 터치 이미지(T12)를 y축을 기준으로 대칭이동시킨 이미지(T12’), 제3 서브 터치 이미지(T13)를 원점을 기준으로 대칭이동시킨 이미지(T13’) 및 제4 서브 터치 이미지(T14)를 x축을 기준으로 대칭이동시킨 이미지(T14’)가 중첩된 이미지일 수 있다.The touch panel control unit 20 symmetrically moves the second sub-touch image T12 with respect to the y-axis in order to generate the first intermediate image M11, and symmetrically moves the third sub-touch image T13 with respect to the origin And the fourth sub-touch image T14 may be shifted with respect to the x axis. As a result, the first intermediate image M11 includes an image T12 'obtained by symmetrically moving the first sub-touch image T11, the second sub-touch image T12 with respect to the y axis, a third sub-touch image T13, The image T13 'obtained by symmetrically moving the fourth sub-touch image T14 about the origin and the image T14' obtained by symmetrically moving the fourth sub-touch image T14 about the x axis may be superposed images.

다음으로, 도 6 및 도 7을 참조하면, 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제4 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)를 사용하여 제2 중간 이미지(M12)를 생성할 수 있다. 제2 중간 이미지(M12)는 터치 이미지(T1)의 각도가 90도 근처인 경우를 최적화하기 위해 사용되는 이미지일 수 있다. 6 and 7, the touch panel control unit 20 may generate the second intermediate image M12 using the first through fourth sub-touch images T11, T12, T13, and T14. have. The second intermediate image M12 may be an image used to optimize when the angle of the touch image T1 is near 90 degrees.

터치 패널 제어부(20)는 제2 중간 이미지(M12)를 생성하기 위해, 제3 서브 터치 이미지(T13)를 원점을 기준으로 대칭이동시키고, 제4 서브 터치 이미지(T14)를 원점을 기준으로 대칭이동시킬 수 있다. 그 결과, 제2 중간 이미지(M12)는 제1 서브 터치 이미지(T11), 제2 서브 터치 이미지(T12), 제3 서브 터치 이미지(T13)를 원점을 기준으로 대칭이동시킨 이미지(T13’) 및 제4 서브 터치 이미지(T14)를 원점을 기준으로 대칭이동시킨 이미지(T14’)가 중첩된 이미지일 수 있다.The touch panel control unit 20 symmetrically moves the third sub-touch image T13 with respect to the origin in order to generate the second intermediate image M12, while symmetrically moving the fourth sub-touch image T14 with respect to the origin Can be moved. As a result, the second intermediate image M12 includes an image T13 'obtained by symmetrically moving the first sub-touch image T11, the second sub-touch image T12, and the third sub-touch image T13 with respect to the origin, And the image T14 'obtained by symmetrically moving the fourth sub-touch image T14 with respect to the origin may be superposed images.

다음으로, 도 8 및 도 9를 참조하면, 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제4 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)를 사용하여 제3 중간 이미지(M13)를 생성할 수 있다. 제3 중간 이미지(M13)는 터치 이미지(T1)의 각도가 0도 근처인 경우를 최적화하기 위해 사용되는 이미지일 수 있다. 8 and 9, the touch panel control unit 20 may generate the third intermediate image M13 using the first through fourth sub-touch images T11, T12, T13, and T14. have. The third intermediate image M13 may be an image used to optimize when the angle of the touch image T1 is near zero degrees.

터치 패널 제어부(20)는 제3 중간 이미지(M13)를 생성하기 위해, 제2 서브 터치 이미지(T12)를 원점을 기준으로 대칭이동시키고, 제3 서브 터치 이미지(T13)를 원점을 기준으로 대칭이동시킬 수 있다. 그 결과, 제3 중간 이미지(M13)는 제1 서브 터치 이미지(T11), 제2 서브 터치 이미지(T12)를 원점을 기준으로 대칭이동시킨 이미지(T12’), 제3 서브 터치 이미지(T13)를 좌표 평면의 원점을 기준으로 대칭이동시킨 이미지(T13’) 및 제4 서브 터치 이미지(T14)가 중첩된 이미지일 수 있다.The touch panel control unit 20 symmetrically moves the second sub-touch image T12 with respect to the origin in order to generate the third intermediate image M13, and symmetrically moves the third sub-touch image T13 with respect to the origin Can be moved. As a result, the third intermediate image M13 includes an image T12 'obtained by symmetrically moving the first sub-touch image T11, the second sub-touch image T12 with respect to the origin, a third sub-touch image T13, The image T13 'and the fourth sub-touch image T14 which are symmetrically moved with respect to the origin of the coordinate plane may be superimposed.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 복수의 중간 이미지(M11, M12, M13) 각각의 무게중심(A1, A2, A3)을 계산한다(S23). 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제3 중간 이미지(M11, M12, M13)의 무게중심(A1, A2, A3)을 계산하고, 제1 내지 제3 중간 이미지(M11, M12, M13)의 무게중심(A1, A2, A3)은 다양한 이미지 프로세싱 방식으로 계산될 수 있다.Next, the touch panel control unit 20 calculates the center of gravity A1, A2, and A3 of each of the plurality of intermediate images M11, M12, and M13 (S23). The touch panel control unit 20 calculates the center of gravity A1, A2 and A3 of the first to third intermediate images M11, M12 and M13 and calculates the center of gravity of the first to third intermediate images M11, The center of gravity A1, A2, A3 can be calculated by various image processing methods.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)으로부터 복수의 중간 이미지(M11, M12, M13) 각각의 무게중심(A1, A2, A3)으로의 복수의 벡터(V1, V2, V3)를 생성한다(S24). 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)이 위치하는 좌표 평면의 원점을 시점으로 하여, 복수의 중간 이미지(M11, M12, M13) 각각의 무게중심(A1, A2, A3)을 향하는 복수의 벡터(V1, V2, V3)를 생성할 수 있다.Subsequently, the touch panel controller 20 calculates a plurality of vectors V1 (A1, A2, A3) from the center of gravity A of the touch image T1 to the center of gravity A1, A2, A3 of the plurality of intermediate images M11, , V2, and V3 (S24). The touch panel control unit 20 determines the center of gravity A1, A2, and M3 of the plurality of intermediate images M11, M12, and M13 as the starting point of the coordinate plane where the center of gravity A of the touch image T1 is located, V2, and V3 directed to the first and second output terminals A3 and A3.

도 5, 도 7 및 도 9를 참조하면, 터치 패널 제어부(20)는 좌표 평면의 원점을 시점으로 하여 제1 중간 이미지(M11)의 무게중심(A1)을 향하는 제1 벡터(V1)를 생성하고, 좌표 평면의 원점을 시점으로 하여 제2 중간 이미지(M12)의 무게중심(A2)을 향하는 제2 벡터(V2)를 생성하며, 좌표 평면의 원점을 시점으로 하여 제3 중간 이미지(M13)의 무게중심(A3)을 향하는 제3 벡터(V3)를 생성할 수 있다. 본 발명에서는 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)의 각도를 사용하고, 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)의 크기는 사용하지 않으므로, 도 5, 도 7 및 도 9에 도시된 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)의 크기는 다양하게 설정될 수 있다.5, 7, and 9, the touch panel controller 20 generates a first vector V1 toward the center of gravity A1 of the first intermediate image M11 with the origin of the coordinate plane as a starting point A second vector V2 toward the center of gravity A2 of the second intermediate image M12 with the origin of the coordinate plane as the starting point and a third intermediate image M13 with the origin of the coordinate plane as the starting point, The third vector V3 can be generated which is directed to the center of gravity A3. Since the angles of the first to third vectors V1, V2 and V3 are used and the sizes of the first to third vectors V1, V2 and V3 are not used in the present invention, The sizes of the first to third vectors V1, V2 and V3 shown in FIG.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 복수의 벡터(V1, V2, V3)에 기초하여 터치 이미지(T1)의 각도를 계산한다(S25). Subsequently, the touch panel control unit 20 calculates the angle of the touch image T1 based on the plurality of vectors V1, V2 and V3 (S25).

도 10을 참조하면, 먼저, 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)와 벡터(1, 0)가 이루는 각도를 구하고, 이를 각각 제1 내지 제3 각도(θ1, θ2, θ3)로 정의할 수 있다. 즉, 제1 각도(θ1)는 제1 벡터(V1)가 x축과 이루는 각도이고, 제2 각도(θ2)는 제2 벡터(V2)가 x축과 이루는 각도이며, 제3 각도(θ3)는 제3 벡터(V3)가 x축과 이루는 각도일 수 있다.10, first, the touch panel controller 20 obtains angles formed by the first to third vectors V1, V2, and V3 and the vectors 1 and 0, ? 1,? 2,? 3). That is, the first angle? 1 is an angle formed by the first vector V1 with the x axis, the second angle? 2 is an angle formed by the second vector V2 with the x axis, and the third angle? May be an angle formed by the third vector (V3) with the x-axis.

도 11에서는, 다양한 형태의 터치 이미지(T1)에 따른 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)를 도시한다. 도 3 내지 도 10에서는 설명의 편의를 위해 터치 이미지(T1)의 각도가 약 45도 근처인 경우를 예로 하여 도시하였으며, 이는 도 11의 (c)와 유사하다. 도 11의 (a)는 터치 이미지(T1)의 각도가 약 0도 인경우의 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)를 도시하고, (b)는 터치 이미지(T1)의 각도가 약 5도 인경우의 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)를 도시하고, (d)는 터치 이미지(T1)의 각도가 약 85도 인경우의 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)를 도시하고, (e)는 터치 이미지(T1)의 각도가 약 90도 인경우의 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)를 도시한다.In Fig. 11, first to third vectors V1, V2 and V3 according to various types of touch images T1 are shown. 3 to 10 illustrate the case where the angle of the touch image T1 is about 45 degrees for convenience of explanation, which is similar to FIG. 11 (c). 11A shows the first through third vectors V1, V2 and V3 when the angle of the touch image T1 is about 0 degrees, FIG. 11B shows a case where the angle of the touch image T1 is about (V1, V2, V3) in the case where the angle of the touch image (T1) is about 85 degrees, and (d) shows the first to third vectors (E) shows the first to third vectors (V1, V2, V3) when the angle of the touch image T1 is about 90 degrees.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 제2 각도(θ2) 및 제3 각도(θ3)에 대한 분석을 할 수 있다. 터치 패널 제어부(20)는 제2 각도(θ2)가 90도를 초과하고, 제3 각도(θ3)가 270도를 초과하는지에 대해 판단할 수 있다. 도 10 및 도 11에 도시된 다양한 실시예들에서는 제2 각도(θ2)가 90도를 초과하지 않고, 제3 각도(θ3)가 270도를 초과하지 않으므로, 제2 각도(θ2) 및 제3 각도(θ3)에 대한 추가적인 연산을 수행하지 않을 수 있다. 제2 각도(θ2)가 90도를 초과하고, 제3 각도(θ3)가 270도를 초과하는 실시예들에 대해서는 도 12 내지 도 19를 참조하여 후술한다.Then, the touch panel controller 20 can analyze the second angle? 2 and the third angle? 3. The touch panel control section 20 can judge whether the second angle? 2 exceeds 90 degrees and the third angle? 3 exceeds 270 degrees. In the various embodiments shown in Figs. 10 and 11, since the second angle 2 does not exceed 90 degrees and the third angle 3 does not exceed 270 degrees, the second angle? 2 and the third angle? An additional operation on the angle [theta] 3 may not be performed. Embodiments in which the second angle [theta] 2 exceeds 90 degrees and the third angle [theta] 3 exceeds 270 degrees will be described later with reference to FIG. 12 to FIG.

이어서, 제1 내지 제3 각도(θ1, θ2, θ3)가 정의되면, 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제3 각도(θ1, θ2, θ3)에 기초하여 터치 이미지(T1)의 각도를 계산할 수 있다.
Then, when the first to third angles? 1,? 2,? 3 are defined, the touch panel controller 20 calculates the angle of the touch image T1 based on the first to third angles? 1,? 2, Can be calculated.

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도 12 내지 도 19는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 터치 감지 방법을 설명하기 위한 그래프들이다. 도 12 내지 도 19는 정의된 좌표 평면에서 터치 이미지(T2)의 장축 방향이 90도 내지 180도인 경우를 도시한다.12 to 19 are graphs for explaining a touch sensing method according to various embodiments of the present invention. Figs. 12 to 19 show the case where the major axis direction of the touch image T2 in the defined coordinate plane is 90 degrees to 180 degrees.

먼저, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T2)의 무게중심(B)을 계산하고(S20), 터치 이미지(T2)의 무게중심(B)에 기초하여 터치 이미지(T2)를 복수의 서브 터치 이미지(T21, T22, T23, T24)로 분할하고(S21), 복수의 서브 터치 이미지(T21, T22, T23, T24)를 이동시켜 복수의 중간 이미지(M21, M22, M23)를 생성하고(S22), 복수의 중간 이미지(M21, M22, M23) 각각의 무게중심(B1, B2, B3)을 계산하고(S23), 터치 이미지(T2)의 무게중심(B2)으로부터 복수의 중간 이미지(M21, M22, M23) 각각의 무게중심(B1, B2, B3)으로의 복수의 벡터(V1, V2, V3)를 생성한다(S24). 단계 S20 내지 단계 S24는 터치 이미지(T2)의 장축 방향이 90도 내지 180도인 것을 제외하면 도 3 내지 도 10에 도시된 단계 S20 내지 단계 S24와 실질적으로 동일하므로, 중복 설명을 생략한다.The touch panel controller 20 calculates the center of gravity B of the touch image T2 and calculates the touch image T2 based on the center of gravity B of the touch image T2, T22, T23, and T24 (S21) and moves the plurality of sub-touch images T21, T22, T23, and T24 to generate a plurality of intermediate images M21, M22, and M23 B2 and B3 of the plurality of intermediate images M21, M22 and M23 are calculated S23 and a plurality of intermediate images M21 to M23 are calculated from the center of gravity B2 of the touch image T2 , V2, and V3 to the centers of gravity B1, B2, and B3 of the respective centers A, M22, and M23 (S24). Steps S20 to S24 are substantially the same as steps S20 to S24 shown in Figs. 3 to 10 except that the long axis direction of the touch image T2 is 90 degrees to 180 degrees, and redundant description will be omitted.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 복수의 벡터(V1, V2, V3)에 기초하여 터치 이미지(T2)의 각도를 계산한다(S25). Next, the touch panel control unit 20 calculates the angle of the touch image T2 based on the plurality of vectors V1, V2, and V3 (S25).

도 19를 참조하면, 먼저, 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제3 벡터((V1, V2, V3))와 벡터(1, 0)가 이루는 각도를 구하고, 이를 각각 제1 내지 제3 각도(θ1, θ2, θ3)로 정의할 수 있다. 즉, 제1 각도(θ1)는 제1 벡터(V1)가 x축과 이루는 각도이고, 제2 각도(θ2)는 제2 벡터(V2)가 x축과 이루는 각도이며, 제3 각도(θ3)는 제3 벡터(V3)가 x축과 이루는 각도일 수 있다.19, first, the touch panel controller 20 obtains the angles between the first to third vectors (V1, V2, V3) and the vectors (1, 0) Can be defined by angles? 1,? 2,? 3. That is, the first angle? 1 is an angle formed by the first vector V1 with the x axis, the second angle? 2 is an angle formed by the second vector V2 with the x axis, and the third angle? May be an angle formed by the third vector (V3) with the x-axis.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 제2 각도(θ2) 및 제3 각도(θ3)에 대한 분석을 할 수 있다. 터치 패널 제어부(20)는 제2 각도(θ2)가 90도를 초과하고, 제3 각도(θ3)가 270도를 초과하는지에 대해 판단할 수 있다. 도 19를 참조하면, 제2 벡터(V2)는 제2 사분면에 위치하고, 제3 벡터(V3)는 제4 사분면에 위치하므로, 제2 각도(θ2)는 90도를 초과하고, 제3 각도(θ3)는 270도를 초과하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T2)의 각도를 계산하기에 앞서, 추가적인 연산을 수행할 수 있다. 즉, 터치 이미지(T2)의 장축 방향이 90도 내지 180도인 경우에는, 터치 이미지(T1)의 장축 방향이 0도 내지 90도인 경우에 비해, 추가적인 연산을 수행할 수 있다.Then, the touch panel controller 20 can analyze the second angle? 2 and the third angle? 3. The touch panel control section 20 can judge whether the second angle? 2 exceeds 90 degrees and the third angle? 3 exceeds 270 degrees. 19, the second vector V2 is located in the second quadrant, and the third vector V3 is located in the fourth quadrant, so that the second angle 2 is greater than 90 degrees, 3) can be determined to exceed 270 degrees. In this case, the touch panel control unit 20 may perform an additional operation before calculating the angle of the touch image T2. That is, when the long axis direction of the touch image T2 is 90 degrees to 180 degrees, an additional operation can be performed as compared with the case where the long axis direction of the touch image T1 is 0 degrees to 90 degrees.

터치 패널 제어부(20)는 제2 각도(θ2)가 90도를 초과하는 경우, 제2 벡터(V2)를 y축을 기준으로 대칭이동시키고, 대칭이동된 제2 벡터(V2’)와 벡터(1, 0)가 이루는 각도를 제2 각도(θ2)로 재정의할 수 있다. 또한, 터치 패널 제어부(20)는 제3 각도(θ3)가 270도를 초과하는 경우, 제3 벡터(V3)를 x축을 기준으로 대칭이동시키고, 대칭이동된 제3 벡터(V3’)와 벡터(1, 0)가 이루는 각도를 제3 각도(θ3)로 재정의할 수 있다.When the second angle? 2 exceeds 90 degrees, the touch panel controller 20 symmetrically moves the second vector V2 with respect to the y-axis, and the second vector V2 ' , 0) can be redefined as the second angle? 2. When the third angle? 3 exceeds 270 degrees, the touch panel control unit 20 symmetrically moves the third vector V3 with respect to the x-axis, and converts the symmetrically shifted third vector V3 ' (1, 0) can be redefined as the third angle (? 3).

이어서, 제1 내지 제3 각도(θ1, θ2, θ3)가 정의되면, 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제3 각도(θ1, θ2, θ3)에 기초하여 터치 이미지(T2)의 각도를 계산할 수 있다.Then, when the first to third angles? 1,? 2,? 3 are defined, the touch panel controller 20 calculates the angle of the touch image T2 based on the first to third angles? 1,? 2, Can be calculated.

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이어서, 제2 각도(θ2)가 90도를 초과하고, 제3 각도(θ3)가 270도를 초과하는 경우, 계산된 터치 이미지(T2)의 각도를 재정의할 필요가 있다. 상술한 바와 같이, 제2 각도(θ2)가 90도를 초과하고, 제3 각도(θ3)가 270도를 초과하는 경우에는 제2 각도(θ2) 및 제3 각도(θ3)를 재정의하였으며, 재정의된 제2 각도(θ2) 및 제3 각도(θ3)에 기초하여 터치 이미지(T2)의 각도를 계산하였다. 따라서, 계산된 터치 이미지(T2)의 각도는 도 12에 도시된 터치 이미지(T2)의 각도가 아니므로, 터치 이미지(T2)의 각도에 대한 재정의가 필요하다.Then, if the second angle [theta] 2 exceeds 90 degrees and the third angle [theta] 3 exceeds 270 degrees, it is necessary to redefine the angle of the calculated touch image T2. As described above, the second angle? 2 and the third angle? 3 are redefined when the second angle? 2 exceeds 90 degrees and the third angle? 3 exceeds 270 degrees, The angle of the touch image T2 is calculated based on the second angle? 2 and the third angle? 3. Therefore, since the calculated angle of the touch image T2 is not the angle of the touch image T2 shown in Fig. 12, it is necessary to redefine the angle of the touch image T2.

터치 패널 제어부(20)는 제2 각도(θ2)가 90도를 초과하고, 제3 각도(θ3)가 270도를 초과하는 경우, 180도와 계산된 터치 이미지(T2)의 각도의 차를 터치 이미지(T2)의 각도로 재정의할 수 있다. 예를 들어, 계산된 터치 이미지(T2)의 각도가 45도라면, 180도와 45도의 차인 135도를 터치 이미지(T2)의 각도로 재정의할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 터치 이미지(T2)의 각도를 재정의하는 것은 계산된 터치 이미지(T2)의 각도를 갖는 벡터를 좌표 평면의 y축을 기준으로 대칭이동시키고, 대칭이동된 벡터의 각도를 터치 이미지 T2)의 각도로 재정의할 수도 있다.When the second angle 2 exceeds 90 degrees and the third angle 3 exceeds 270 degrees, the touch panel control unit 20 calculates the difference between the angle of 180 degrees and the calculated touch image T2, (T2). ≪ / RTI > For example, if the calculated touch image T2 has an angle of 45 degrees, it is possible to redefine 135 degrees, which is a difference of 180 degrees and 45 degrees, to the angle of the touch image T2. In some embodiments, redefining the angle of the touch image T2 translates a vector having an angle of the computed touch image T2 with respect to the y-axis of the coordinate plane, and converts the angle of the symmetrically translated vector to the touch image T2 ). ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법에 따르면, 1개의 터치 입력에 의한 터치 이미지의 각도를 계산할 수 있다. 또한, 1개의 터치 입력에 의한 터치 이미지의 각도를 계산할 수 있으므로, 1개의 터치 입력으로도 화상 객체에 대한 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이된 화상 객체를 회전시키려고 하는 경우, 사용자는 해당 화상 객체에 1개의 손가락을 터치하고, 이 경우, 터치 감지 장치는 해당 터치에 의한 터치 이미지의 각도를 계산할 수 있다. 이어서, 사용자는 터치한 1개의 손가락을 회전시킬 수 있으며, 이 경우, 터치 감지 장치는 회전되는 손가락에 의한 터치 이미지의 각도를 실시간으로 계산할 수 있고, 터치 이미지의 각도의 변화에 따라 터치된 해당 화상 객체를 동일한 각도로 회전시킬 수 있다.According to the touch sensing method of the embodiment of the present invention, the angle of the touch image by one touch input can be calculated. In addition, since the angle of the touch image can be calculated by one touch input, various operations can be performed on the image object with one touch input. For example, when the user tries to rotate the displayed image object, the user touches the image object with one finger. In this case, the touch sensing device can calculate the angle of the touch image by the corresponding touch. In this case, the touch sensing apparatus can calculate the angle of the touch image by the rotated finger in real time, and can calculate the angle of the touch image corresponding to the change of the angle of the touch image You can rotate the object at the same angle.

도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 방법의 순서도이다.20 is a flowchart of a touch sensing method according to another embodiment of the present invention.

먼저, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T)의 무게중심(A)을 계산한다(S200). 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 계산하는 것은 도 2 내지 도 19의 터치 이미지의 무게중심을 계산하는 것과 실질적으로 동일하므로 중복 설명은 생략한다.First, the touch panel control unit 20 calculates the center of gravity A of the touch image T (S200). The calculation of the center of gravity A of the touch image T1 is substantially the same as the calculation of the center of gravity of the touch image of Figs. 2 to 19, and thus redundant description is omitted.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 원점으로 하는 좌표 평면을 정의한다(S210). 좌표 평면을 정의하는 것은 도 2 내지 도 19의 좌표 평면을 정의하는 것과 실질적으로 동일하므로 중복 설명은 생략한다.Next, the touch panel controller 20 defines a coordinate plane having the center of gravity A of the touch image T1 as its origin (S210). Defining the coordinate plane is substantially the same as that of defining the coordinate plane of Figs. 2 to 19, so redundant description is omitted.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)에 기초하여 터치 이미지(T1)를 제1 내지 제4 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)로 분할한다(S220). 터치 이미지(T1)를 제1 내지 제4 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)로 분할하는 것은 도 2 내지 도 19의 터치 이미지를 제1 내지 제4 서브 터치 이미지로 분할하는 것과 실질적으로 동일하므로 중복 설명은 생략한다.Subsequently, the touch panel controller 20 divides the touch image T1 into first through fourth sub-touch images T11, T12, T13, and T14 based on the center of gravity A of the touch image T1 S220). Splitting the touch image T1 into the first to fourth sub-touch images T11, T12, T13, and T14 is equivalent to dividing the touch image of Figs. 2 to 19 into the first to fourth sub- So duplicate explanation is omitted.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제4 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)를 이동시켜 제1 내지 제3 중간 이미지(M11, M12, M13)를 생성한다(S230). 제1 내지 제4 서브 터치 이미지(T11, T12, T13, T14)를 이동시켜 제1 내지 제3 중간 이미지(M11, M12, M13)를 생성하는 것은 도 2 내지 도 19의 제1 내지 제4 서브 터치 이미지를 이동시켜 제1 내지 제3 중간 이미지를 생성하는 것과 실질적으로 동일하므로 중복 설명은 생략한다.Subsequently, the touch panel controller 20 moves the first through fourth sub-touch images T11, T12, T13 and T14 to generate first through third intermediate images M11, M12 and M13 at step S230. The generation of the first through third intermediate images M11, M12 and M13 by moving the first through fourth sub-touch images T11, T12, T13 and T14 corresponds to the first through fourth sub- Is substantially the same as generating the first to third intermediate images by moving the touch image, so redundant description is omitted.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제3 중간 이미지(M11, M12, M13) 각각의 무게중심(A1, A2, A3)을 계산한다(S240). 제1 내지 제3 중간 이미지(M11, M12, M13) 각각의 무게중심(A1, A2, A3)을 계산하는 것은 도 2 내지 도 19의 제1 내지 제3 중간 이미지 각각의 무게중심을 계산하는 것과 실질적으로 동일하므로 중복 설명은 생략한다.Subsequently, the touch panel controller 20 calculates the center of gravity A1, A2, and A3 of each of the first to third intermediate images M11, M12, and M13 (S240). The calculation of the center of gravity A1, A2, A3 of each of the first to third intermediate images M11, M12, M13 is performed by calculating the center of gravity of each of the first to third intermediate images in Figs. 2 to 19 They are substantially the same, so redundant explanations are omitted.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)으로부터 제1 내지 제3 중간 이미지(M11, M12, M13) 각각의 무게중심(A1, A2, A3)으로의 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)를 생성한다(S250). 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)를 생성하는 것은 도 2 내지 도 19의 제1 내지 제3 벡터를 생성하는 것과 실질적으로 동일하므로 중복 설명은 생략한다.Next, the touch panel control unit 20 controls the touch panel controller 20 to display the first to third center images A1, A2, and A3 of the first to third intermediate images M11, M12, and M13 from the center of gravity A of the touch image T1, To the third vector (V1, V2, V3) (S250). Generating the first to third vectors V1, V2, and V3 is substantially the same as generating the first to third vectors of FIGS. 2 to 19, so redundant description is omitted.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 제1 내지 제3 벡터(V1, V2, V3)에 기초하여 터치 이미지(T1)의 각도를 계산한다(S260). 터치 이미지(T1)의 각도를 계산하는 것은 도 2 내지 도 19의 터치 이미지의 각도를 계산하는 것과 실질적으로 동일하므로 중복 설명은 생략한다.Next, the touch panel control unit 20 calculates the angle of the touch image T1 based on the first to third vectors V1, V2, and V3 (S260). The calculation of the angle of the touch image T1 is substantially the same as that of calculating the angles of the touch images in Figs. 2 to 19, so that redundant description is omitted.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 각도에 기초하여 터치 이미지(T1)의 장변의 길이를 계산하고, 단변의 길이를 계산할 수 있다(S270). 터치 이미지(T1)의 장변의 길이 및 단변의 길이를 계산하는 것에 대한 보다 상세한 설명을 위해 도 21 및 도 22를 참조한다.Subsequently, the touch panel controller 20 calculates the length of the long side of the touch image T1 based on the angle of the touch image T1 and calculates the length of the short side (S270). Reference is made to Figs. 21 and 22 for a more detailed description of calculating the length of the long side and the length of the short side of the touch image T1.

도 21 및 도 22는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 터치 감지 방법을 설명하기 위한 그래프들이다. 구체적으로, 도 21은 터치 이미지(T1)의 단변(L1)의 길이를 계산하는 과정을 설명하기 위한 그래프이고, 도 22는 터치 이미지(T1)의 장변(L2)의 길이를 계산하는 과정을 설명하기 위한 그래프이다.FIGS. 21 and 22 are graphs for explaining a touch sensing method according to various embodiments of the present invention. 21 is a graph for explaining the process of calculating the length of the short side L1 of the touch image T1 and FIG. 22 is a view for explaining the process of calculating the length L2 of the long side L2 of the touch image T1 FIG.

먼저, 단변(L1)의 길이를 계산하는 과정에 대한 도 21을 참조하면, 터치 패널 제어부(20)는 계산된 터치 이미지(T1)의 각도를 갖고, 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 지나는 중간 벡터(VM)를 정의한다. 21, the touch panel controller 20 calculates the length L1 of the short side L1 by using the calculated angle of the touch image T1 and calculates the center of gravity A of the touch image T1, Lt; RTI ID = 0.0 > (VM) < / RTI >

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)를 중간 벡터(VM)를 기준으로 제1 영역(P1) 및 제2 영역(P2)으로 분할할 수 있다. 도 21에서는 설명의 편의를 위해 제1 영역(P1)을 중간 벡터(VM)를 기준으로 좌측으로 정의하고, 제2 영역(P2)을 중간 벡터(VM)를 기준으로 우측으로 정의하였으나, 반대로 정의할 수도 있다. The touch panel controller 20 may divide the touch image T1 into a first area P1 and a second area P2 based on the intermediate vector VM. 21, the first region P1 is defined as the left side with respect to the intermediate vector VM and the second region P2 is defined as the right side with respect to the intermediate vector VM for convenience of explanation. You may.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 제2 영역(P2)을 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 기준으로 대칭이동시킬 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 터치 이미지(T1)가 타원인 것으로 설명하므로, 도 21의 하측에 도시된 바와 같이 제1 영역(P1)과 제2 영역(P2)은 완전히 중첩될 수 있으나, 터치 이미지(T1, T2)가 다른 형상을 갖는 경우, 제1 영역(P1)과 제2 영역(P2)은 완전히 중첩되지 않을 수 있다.The touch panel controller 20 may then move the second area P2 of the touch image T1 symmetrically with respect to the center of gravity A of the touch image T1. The first region P1 and the second region P2 can be completely overlapped with each other as shown in the lower part of FIG. 21. However, since the touch image T1 is an ellipse, If the images T1 and T2 have different shapes, the first area P1 and the second area P2 may not be completely overlapped.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 제1 영역(P1) 및 대칭이동된 제2 영역(P2)이 중첩된 이미지의 무게중심(A’)과 터치 이미지(T1)의 무게중심(A) 사이의 거리를 계산할 수 있고, 이를 터치 이미지(T1)의 단변(L1)의 길이로 정의할 수 있다.The touch panel controller 20 controls the touch panel controller 20 to adjust the weight of the touch image T1 based on the center of gravity A 'of the overlapping image of the first area P1 and the symmetrically moved second area P2 of the touch image T1, The distance between the center A can be calculated and can be defined as the length of the short side L1 of the touch image T1.

다음으로, 장변(L2)의 길이를 계산하는 과정에 대한 도 22를 참조하면, 터치 패널 제어부(20)는 중간 벡터(VM)와 수직한 벡터(VM’)를 계산할 수 있다. 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 각도를 갖고 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 지나는 중간 벡터(VM)를 먼저 정의하고, 이 후, 중간 벡터(VM)와 수직한 벡터(VM’)를 계산할 수 있다. 몇몇 실시에에서, 터치 패널 제어부(20)는 중간 벡터(VM)를 먼저 정의함이 없이, 터치 이미지(T1)의 각도와 수직한 각도를 갖고 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 지나는 벡터(VM’)를 바로 정의할 수도 있다.22, the touch panel controller 20 may calculate a vector VM 'perpendicular to the intermediate vector VM. Referring to FIG. The touch panel control unit 20 first defines an intermediate vector VM having the angle of the touch image T1 and passing through the center of gravity A of the touch image T1 and then, The vector VM 'can be calculated. In some implementations, the touch panel control 20 may be configured to move the center of gravity A of the touch image Tl at an angle perpendicular to the angle of the touch image T1 without first defining the intermediate vector VM It is also possible to directly define the vector VM '.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)를 중간 벡터(VM)와 수직한 벡터(VM’)를 기준으로 제3 영역(P3) 및 제4 영역(P4)으로 분할할 수 있다. 도 22에서는 설명의 편의를 위해 제3 영역(P3)을 중간 벡터(VM)를 기준으로 우측으로 정의하고, 제4 영역(P4)을 중간 벡터(VM)를 기준으로 좌측으로 정의하였으나, 반대로 정의할 수도 있다. The touch panel controller 20 may divide the touch image T1 into a third area P3 and a fourth area P4 on the basis of a vector VM 'perpendicular to the intermediate vector VM. In FIG. 22, the third region P3 is defined to the right with respect to the intermediate vector VM and the fourth region P4 is defined to the left with respect to the intermediate vector VM for convenience of explanation. You may.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 제4 영역(P4)을 터치 이미지(T1)의 무게중심(A)을 기준으로 대칭이동시킬 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 터치 이미지(T1)가 타원인 것으로 설명하므로, 도 22의 하측에 도시된 바와 같이 제3 영역(P3)과 제4 영역(P4)은 완전히 중첩될 수 있으나, 터치 이미지(T1)가 다른 형상을 갖는 경우, 제3 영역(P3)과 제4 영역(P4)은 완전히 중첩되지 않을 수 있다.The touch panel controller 20 may then move the fourth area P4 of the touch image T1 to the center of gravity A of the touch image T1. In this specification, since the touch image T1 is an ellipse for convenience of explanation, the third region P3 and the fourth region P4 can be completely overlapped as shown in the lower side of FIG. 22, When the image T1 has a different shape, the third area P3 and the fourth area P4 may not be completely overlapped.

이어서, 터치 패널 제어부(20)는 터치 이미지(T1)의 제3 영역(P3) 및 대칭이동된 제4 영역(P4)이 중첩된 이미지의 무게중심(A’’)과 터치 이미지(T1)의 무게중심(A) 사이의 거리를 계산할 수 있고, 이를 터치 이미지(T1)의 장변(L2)의 길이로 정의할 수 있다.Next, the touch panel control unit 20 determines whether or not the center of gravity A '' of the image in which the third area P3 of the touch image T1 and the symmetrically moved fourth area P4 are overlapped with the center of the touch image T1 The distance between the center of gravity A can be calculated and can be defined as the length of the long side L2 of the touch image T1.

본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 방법에 따르면, 1개의 터치 입력에 의한 터치 이미지의 각도를 계산할 수 있다. 또한, 1개의 터치 입력에 의한 터치 이미지의 각도를 계산할 수 있으므로, 1개의 터치 입력으로도 화상 객체에 대한 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이된 화상 객체를 회전시키려고 하는 경우, 사용자는 해당 화상 객체에 1개의 손가락을 터치하고, 이 경우, 터치 감지 장치는 해당 터치에 의한 터치 이미지의 각도를 계산할 수 있다. 이어서, 사용자는 터치한 1개의 손가락을 회전시킬 수 있으며, 이 경우, 터치 감지 장치는 회전되는 손가락에 의한 터치 이미지의 각도를 실시간으로 계산할 수 있고, 터치 이미지의 각도의 변화에 따라 터치된 해당 화상 객체를 동일한 각도로 회전시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the angle of the touch image by one touch input can be calculated. In addition, since the angle of the touch image can be calculated by one touch input, various operations can be performed on the image object with one touch input. For example, when the user tries to rotate the displayed image object, the user touches the image object with one finger. In this case, the touch sensing device can calculate the angle of the touch image by the corresponding touch. In this case, the touch sensing apparatus can calculate the angle of the touch image by the rotated finger in real time, and can calculate the angle of the touch image corresponding to the change of the angle of the touch image You can rotate the object at the same angle.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 방법에 따르면, 터치 이미지의 장변의 길이 및 단변의 길이를 계산할 수 있다. 터치 이미지의 장변의 길이 및 단변의 길이는 사용자의 터치 입력이 유효한 터치인지 여부를 판단하고, 터치 이미지에 대한 각도 계산의 정확도 여부를 판단하며, 사용자의 터치 입력의 세기 등을 판단하기 위해 사용될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the length of the long side and the length of the short side of the touch image can be calculated. The length of the long side of the touch image and the length of the short side may be used to determine whether the touch input of the user is a valid touch, determine whether the angle of the touch image is accurate or not, have.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 터치 패널 11: 컬럼 전극
12: 패치 전극 13; 배선 패턴
20: 터치 패널 제어부 100: 터치 감지 장치
T1, T2: 터치 이미지
T11, T21: 제1 서브 터치 이미지
T12, T22: 제2 서브 터치 이미지
T13, T23: 제3 서브 터치 이미지
T14, T24: 제4 서브 터치 이미지
M11, M21: 제1 중간 이미지
M12, M22: 제2 중간 이미지
M13, M23: 제3 중간 이미지
A, B: 터치 이미지의 무게중심
A1, B1: 제1 중간 이미지의 무게중심
A2, B2: 제2 중간 이미지의 무게중심
A3, B3: 제3 중간 이미지의 무게중심
V1: 제1 벡터 V2: 제2 벡터
V3: 제3 벡터 VM: 중간 벡터
P1: 터치 이미지의 제1 영역
P2: 터치 이미지의 제2 영역
P3: 터치 이미지의 제3 영역
P4: 터치 이미지의 제4 영역
L1: 터치 이미지의 단변 L2: 터치 이미지의 장변
θ1: 제1 각도 θ2: 제2 각도
θ3: 제3 각도10: touch panel 11: column electrode
12: patch electrode 13; Wiring pattern
20: touch panel control unit 100: touch sensing device
T1, T2: Touch image
T11, T21: First sub-touch image
T12, T22: Second sub-touch image
T13, T23: Third sub-touch image
T14, T24: Fourth sub-touch image
M11, M21: First intermediate image
M12, M22: Second intermediate image
M13, M23: Third intermediate image
A, B: Center of gravity of the touch image
A1, B1: center of gravity of the first intermediate image
A2, B2: Center of gravity of the second intermediate image
A3, B3: center of gravity of the third intermediate image
V1: first vector V2: second vector
V3: third vector VM: intermediate vector
P1: first area of the touch image
P2: second area of the touch image
P3: Third area of the touch image
P4: fourth area of the touch image
L1: short side of touch image L2: long side of touch image
? 1: first angle? 2: second angle
3: third angle

Claims (17)

터치 이미지가 생성되는 좌표 평면에서 터치 이미지의 무게중심을 계산하는 단계;
상기 터치 이미지의 무게중심을 원점으로 상기 터치 이미지를 분할하여 복수의 서브 터치 이미지로 생성하는 단계;
상기 복수의 서브 터치 이미지를 특정 분할영역으로 이동시켜 중첩된 중간 이미지를 생성하는 단계;
상기 중첩된 중간 이미지의 무게중심을 계산하는 단계;
상기 터치 이미지의 무게중심으로부터 상기 중첩된 중간 이미지의 무게중심으로의 벡터를 생성하는 단계; 및
상기 벡터에 기초하여 상기 터치 이미지의 각도를 계산하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법.Calculating a center of gravity of the touch image in a coordinate plane in which the touch image is generated;
Generating a plurality of sub-touch images by dividing the touch image with the center of gravity of the touch image as an origin;
Moving the plurality of sub-touch images to a specific divided area to generate a superimposed intermediate image;
Calculating a center of gravity of the superimposed intermediate image;
Generating a vector from a center of gravity of the touch image to a center of gravity of the overlapping intermediate image; And
And calculating an angle of the touch image based on the vector. 제1항에 있어서,
상기 복수의 서브 터치 이미지를 특정 분할영역으로 이동시키는 단계는, 각각의 서브 터치 이미지를 상기 좌표 평면에서 x축, y축 및 원점 중 하나를 기준으로 대칭이동시켜 특정 분할영역으로 이동시키는 것을 포함하는 터치 감지 방법.The method according to claim 1,
The step of moving the plurality of sub-touch images to a specific sub-area includes moving each sub-touch image to a specific sub-area by symmetrically moving the sub-touch image with respect to one of x-axis, y- Touch sensing method. 터치 이미지가 생성되는 좌표 평면에서 터치 이미지의 무게중심을 계산하는 단계;
상기 터치 이미지의 무게중심에 기초하여 상기 터치 이미지를 복수의 서브 터치 이미지로 분할하는 단계;
상기 복수의 서브 터치 이미지를 이동시켜 복수의 중간 이미지를 생성하는 단계;
상기 복수의 중간 이미지 각각의 무게중심을 계산하는 단계;
상기 터치 이미지의 무게중심으로부터 상기 복수의 중간 이미지 각각의 무게중심으로의 복수의 벡터를 생성하는 단계; 및
상기 복수의 벡터에 기초하여 상기 터치 이미지의 각도를 계산하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법.Calculating a center of gravity of the touch image in a coordinate plane in which the touch image is generated;
Dividing the touch image into a plurality of sub-touch images based on a center of gravity of the touch image;
Moving the plurality of sub-touch images to generate a plurality of intermediate images;
Calculating a center of gravity of each of the plurality of intermediate images;
Generating a plurality of vectors from a center of gravity of the touch image to a center of gravity of each of the plurality of intermediate images; And
And calculating an angle of the touch image based on the plurality of vectors. 제3항에 있어서,
상기 분할하는 단계는 상기 좌표 평면에 기초하여 상기 터치 이미지를 제1 내지 제4 서브 터치 이미지로 분할하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법The method of claim 3,
Wherein the dividing step includes dividing the touch image into first to fourth sub-touch images based on the coordinate plane 제4항에 있어서,
상기 제1 서브 터치 이미지는 상기 터치 이미지 중 상기 좌표 평면의 제1 사분면에 대응하는 부분이고,
상기 제2 서브 터치 이미지는 상기 터치 이미지 중 상기 좌표 평면의 제2 사분면에 대응하는 부분이고,
상기 제3 서브 터치 이미지는 상기 터치 이미지 중 상기 좌표 평면의 제3 사분면에 대응하는 부분이고,
상기 제4 서브 터치 이미지는 상기 터치 이미지 중 상기 좌표 평면의 제4 사분면에 대응하는 부분인 터치 감지 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the first sub-touch image is a portion corresponding to a first quadrant of the coordinate plane of the touch image,
The second sub-touch image is a portion corresponding to a second quadrant of the coordinate plane of the touch image,
The third sub-touch image is a portion corresponding to a third quadrant of the coordinate plane of the touch image,
Wherein the fourth sub-touch image is a portion of the touch image corresponding to a fourth quadrant of the coordinate plane. 제4항에 있어서,
상기 복수의 중간 이미지를 생성하는 단계는 상기 제1 내지 제4 서브 터치 이미지를 대칭이동시켜 제1 내지 제3 중간 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 중간 이미지 각각의 무게중심을 계산하는 단계는 상기 제1 내지 제3 중간 이미지의 무게중심을 계산하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the generating of the plurality of intermediate images comprises generating first through third intermediate images by symmetrically moving the first through fourth sub-touch images,
Wherein calculating the center of gravity of each of the plurality of intermediate images comprises calculating a center of gravity of the first through third intermediate images. 제6항에 있어서,
상기 제1 중간 이미지는 상기 제1 서브 터치 이미지, 상기 제2 서브 터치 이미지를 상기 좌표 평면의 y축을 기준으로 대칭이동시킨 이미지, 상기 제3 서브 터치 이미지를 상기 좌표 평면의 원점을 기준으로 대칭이동시킨 이미지 및 상기 제4 서브 터치 이미지를 상기 좌표 평면의 x축을 기준으로 대칭이동시킨 이미지가 중첩된 이미지이고,
상기 제2 중간 이미지는 상기 제1 서브 터치 이미지, 상기 제2 서브 터치 이미지, 상기 제3 서브 터치 이미지를 상기 좌표 평면의 원점을 기준으로 대칭이동시킨 이미지 및 상기 제4 서브 터치 이미지를 상기 좌표 평면의 원점을 기준으로 대칭이동시킨 이미지가 중첩된 이미지이며,
상기 제3 중간 이미지는 상기 제1 서브 터치 이미지, 상기 제2 서브 터치 이미지를 상기 좌표 평면의 원점을 기준으로 대칭이동시킨 이미지, 상기 제3 서브 터치 이미지를 상기 좌표 평면의 원점을 기준으로 대칭이동시킨 이미지 및 상기 제4 서브 터치 이미지가 중첩된 이미지인 터치 감지 방법.The method according to claim 6,
The first intermediate image may include an image obtained by symmetrically moving the first sub-touch image, the second sub-touch image with respect to the y-axis of the coordinate plane, the third sub-touch image with respect to the origin of the coordinate plane And an image obtained by symmetrically moving the fourth sub-touch image with respect to the x-axis of the coordinate plane is an overlapped image,
The second intermediate image may include an image obtained by symmetrically moving the first sub-touch image, the second sub-touch image, the third sub-touch image with respect to the origin of the coordinate plane, and the fourth sub- Is an image in which images superimposed on each other are superimposed on each other,
The third intermediate image may include an image obtained by symmetrically moving the first sub-touch image, the second sub-touch image with respect to the origin of the coordinate plane, and an image obtained by symmetrically moving the third sub-touch image with respect to the origin of the coordinate plane And the fourth sub-touch image is an overlapping image. 제6항에 있어서,
상기 복수의 벡터를 생성하는 단계는 상기 좌표 평면의 원점으로부터 상기 제1 내지 제3 중간 이미지의 무게중심으로의 제1 내지 제3 벡터를 생성하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법.The method according to claim 6,
Wherein generating the plurality of vectors comprises generating first through third vectors from the origin of the coordinate plane to a center of gravity of the first through third intermediate images. 제8항에 있어서,
상기 터치 이미지의 각도를 계산하는 단계는 제1 내지 제3 벡터와 벡터(1, 0)가 이루는 각도 각각을 제1 내지 제3 각도로 정의하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of calculating the angle of the touch image includes defining the angles formed by the first to third vectors and the vector (1, 0) as first to third angles. 제9항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 각도를 정의하는 단계는,
상기 제2 각도가 90도를 초과하고, 상기 제3 각도가 270도를 초과하는 경우, 상기 제2 벡터를 상기 좌표 평면의 y축을 기준으로 대칭이동시키고, 대칭이동된 상기 제2 벡터와 벡터(1, 0)가 이루는 각도를 상기 제2 각도로 재정의하고, 상기 제3 벡터를 상기 좌표 평면의 x축을 기준으로 대칭이동시키고, 대칭이동된 상기 제3 벡터와 벡터(1, 0)가 이루는 각도를 상기 제3 각도로 재정의하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법.10. The method of claim 9,
Wherein defining the first through third angles comprises:
Wherein when the second angle exceeds 90 degrees and the third angle exceeds 270 degrees, the second vector is symmetric with respect to the y axis of the coordinate plane, and the second vector and the vector 1, 0) is refracted by the second angle, the third vector is symmetrically moved with respect to the x-axis of the coordinate plane, and an angle formed by the symmetrically shifted third vector and the vector (1, 0) To the third angle. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 터치 이미지의 각도에 기초하여 상기 터치 이미지의 장변의 길이를 계산하고, 단변의 길이를 계산하는 단계를 더 포함하는 터치 감지 방법.The method of claim 3,
Calculating a length of the long side of the touch image based on the angle of the touch image, and calculating a length of the short side. 제13항에 있어서,
상기 단변의 길이를 계산하는 단계는,
상기 터치 이미지의 각도를 갖고 상기 터치 이미지의 무게중심을 지나는 중간 벡터를 정의하는 단계;
상기 터치 이미지를 상기 중간 벡터를 기준으로 제1 영역 및 제2 영역으로 분할하는 단계;
상기 제2 영역을 상기 터치 이미지의 무게중심을 기준으로 대칭이동시키는 단계; 및
상기 제1 영역 및 상기 대칭이동된 제2 영역이 중첩된 이미지의 무게중심과 상기 터치 이미지의 무게중심 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법.14. The method of claim 13,
The step of calculating the length of the short side comprises:
Defining an intermediate vector having an angle of the touch image and passing through the center of gravity of the touch image;
Dividing the touch image into a first area and a second area based on the intermediate vector;
Symmetrically moving the second region with respect to a center of gravity of the touch image; And
And calculating a distance between a center of gravity of an image in which the first area and the symmetrically moved second area are overlapped and a center of gravity of the touch image. 제13항에 있어서,
상기 장변의 길이를 계산하는 단계는,
상기 터치 이미지의 각도를 갖고 상기 터치 이미지의 무게중심을 지나는 중간 벡터를 정의하는 단계;
상기 터치 이미지를 상기 중간 벡터와 수직한 벡터를 기준으로 제3 영역 및 제4 영역으로 분할하는 단계;
상기 제4 영역을 상기 터치 이미지의 무게중심을 기준으로 대칭이동시키는 단계; 및
상기 제3 영역 및 상기 대칭이동된 제4 영역이 중첩된 이미지의 무게중심과 상기 터치 이미지의 무게중심 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법.14. The method of claim 13,
The step of calculating the length of the long side includes:
Defining an intermediate vector having an angle of the touch image and passing through the center of gravity of the touch image;
Dividing the touch image into a third area and a fourth area based on a vector perpendicular to the intermediate vector;
Symmetrically moving the fourth region with respect to a center of gravity of the touch image; And
And calculating a distance between a center of gravity of an image in which the third region and the symmetrically moved fourth region are overlapped and a center of gravity of the touch image. 사용자의 터치 이미지를 입력받는 터치 패널; 및
상기 터치 이미지의 각도를 계산하는 터치 패널 제어부를 포함하되,
상기 터치 패널 제어부는,
상기 터치 이미지의 무게중심을 계산하고,
상기 터치 이미지의 무게중심을 원점으로 하는 좌표 평면을 정의하고,
상기 터치 이미지의 무게중심에 기초하여 상기 터치 이미지를 제1 내지 제4 서브 터치 이미지로 분할하고,
상기 제1 내지 제4 서브 터치 이미지를 이동시켜 제1 내지 제3 중간 이미지를 생성하고,
상기 제1 내지 제3 중간 이미지 각각의 무게중심을 계산하고,
상기 터치 이미지의 무게중심으로부터 상기 제1 내지 제3 중간 이미지 각각의 무게중심으로의 제1 내지 제3 벡터를 생성하며,
상기 제1 내지 제3 벡터에 기초하여 상기 터치 이미지의 각도를 계산하는 터치 감지 장치.A touch panel for receiving a touch image of a user; And
And a touch panel controller for calculating an angle of the touch image,
Wherein the touch panel control unit comprises:
Calculating a center of gravity of the touch image,
Defining a coordinate plane having a center of gravity of the touch image as an origin,
The touch image is divided into first to fourth sub-touch images based on the center of gravity of the touch image,
Moving the first through fourth sub-touch images to generate first through third intermediate images,
Calculating a center of gravity of each of the first through third intermediate images,
Generating first through third vectors from a center of gravity of the touch image to a center of gravity of each of the first through third intermediate images,
And calculates an angle of the touch image based on the first to third vectors. 제16항에 있어서,
상기 터치 패널 제어부는 상기 터치 이미지의 각도에 기초하여 상기 터치 이미지의 장변의 길이 및 단변의 길이를 계산하는 터치 감지 장치.17. The method of claim 16,
Wherein the touch panel control unit calculates the length of the long side and the length of the short side of the touch image based on the angle of the touch image.
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