KR101745102B1 - Apparatus and method for controlling output of power converter in eco-friendly vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 친환경차량용 전력변환기의 출력제어장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 내 주배터리로부터 공급되는 고전압의 직류전압을 저전압의 직류전압으로 변환하는 출력하는 전력변환기, 상기 전력변환기로부터 출력되는 출력전압을 측정하는 전압센서, 상기 출력전압과 목표전압을 비교하는 비교기, 상기 전압센서의 고장을 검출하는 고장검출기, 및 상기 고장검출기를 통해 상기 전압센서의 고장을 검출하면, 상기 전력변환기의 입력전압 및 전압조정비율, 상기 목표전압을 이용하여 듀티를 산출하고 그 산출한 듀티에 근거하여 상기 전력변환기의 스위칭 동작을 제어하는 제어기를 포함한다The present invention relates to an apparatus and method for controlling an output of a power converter for an eco-friendly vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for controlling an output of a power converter for an environmentally friendly vehicle, which comprises an electric power converter for converting a high voltage DC voltage supplied from a main battery in a vehicle into a low voltage DC voltage, And a failure detector for detecting a failure of the voltage sensor, and detecting a failure of the voltage sensor through the failure detector, the input voltage of the power converter and the voltage An adjustment ratio, a duty using the target voltage, and a controller for controlling the switching operation of the power converter based on the calculated duty

Description

친환경차량용 전력변환기의 출력제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OUTPUT OF POWER CONVERTER IN ECO-FRIENDLY VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an output control apparatus for an electric vehicle,

본 발명은 친환경차량용 전력변환기 출력제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 친환경차량용 전력변환기의 출력전압을 측정하는 센서 고장 시 전력변환기의 출력전압을 일정하게 제어할 수 있는 친환경차량용 전력변환기 출력제어장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling an output of a power converter for an eco-friendly vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for controlling an output of an eco-friendly vehicle power converter that can control the output voltage of the power converter constantly To a control apparatus and method.

일반적으로, 하이브리드 차량, 연료전지 차량, 전기자동차 등과 같은 친환경차량에는 12V 배터리(보조 배터리)의 충전 및 12V 전장부하에 전력을 공급하는 저전압 직류-직류 컨버터(Low Voltage DC/DC Converter, LDC)가 설치되어 있다.In general, eco-friendly vehicles such as hybrid vehicles, fuel cell vehicles and electric vehicles are equipped with a low voltage DC / DC converter (LDC), which supplies 12V battery (auxiliary battery) Is installed.

이러한 LDC의 출력전압을 일정하게 제어하기 위해, LDC의 출력제어장치는 LDC의 출력전압을 측정하고, 그 측정한 출력전압과 목표전압을 비교하여 그 비교결과에 따라 LDC의 스위치칭 소자의 듀티(duty)를 조절한다.In order to control the output voltage of the LDC constantly, the output control device of the LDC measures the output voltage of the LDC, compares the measured output voltage with the target voltage, and adjusts the duty of the switching device of the LDC duty.

그러나, 종래의 LDC의 출력제어장치는 센서 고장으로 LDC의 출력전압을 측정할 수 없는 경우 차량 내 제동장치, 조향장치, 에어백 등의 장치에 전원을 공급할 수 없게 차량과 운전자에게 위험을 초래할 수 있다.
However, the conventional LDC output control device can not supply power to devices such as a braking device, a steering device, an airbag, and the like in the case where the output voltage of the LDC can not be measured due to a sensor failure, .

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 친환경차량용 전력변환기의 출력전압을 측정하는 센서 고장 시 전력변환기의 출력전압을 일정하게 제어할 수 있는 친환경차량용 전력변환기 출력제어장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
An object of the present invention is to provide an eco-friendly vehicle power converter output control apparatus capable of constantly controlling an output voltage of a power converter when a sensor for measuring an output voltage of an eco- Method.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경차량용 전력변환기의 출력제어장치는 차량 내 주배터리로부터 공급되는 고전압의 직류전압을 저전압의 직류전압으로 변환하는 출력하는 전력변환기, 상기 전력변환기로부터 출력되는 출력전압을 측정하는 전압센서, 상기 출력전압과 목표전압을 비교하는 비교기, 상기 전압센서의 고장을 검출하는 고장검출기, 및 상기 고장검출기를 통해 상기 전압센서의 고장을 검출하면, 상기 전력변환기의 입력전압 및 전압조정비율, 상기 목표전압을 이용하여 듀티를 산출하고 그 산출한 듀티에 근거하여 상기 전력변환기의 스위칭 동작을 제어하는 제어기를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an output of a power converter for an environmentally friendly vehicle, comprising: a power converter for converting a high voltage DC voltage supplied from a main battery in a vehicle into a low voltage DC voltage; A voltage sensor for measuring an output voltage from the converter; a comparator for comparing the output voltage with a target voltage; a failure detector for detecting a failure of the voltage sensor; and a failure detector for detecting a failure of the voltage sensor through the failure detector, An input voltage and a voltage adjustment ratio of the power converter, a duty using the target voltage, and a controller controlling the switching operation of the power converter based on the calculated duty.

상기 전력변환기는 상기 고전압의 직류전압을 입력받아 교류전압으로 변환하는 스위칭부, 상기 교류전압을 권선비에 따라 일정 비율로 변압하는 변압기, 상기 변압기에 의해 변압된 교류전압을 정류하는 정류기, 및 상기 정류기에 의해 정류된 전압을 평활화하는 평활회로를 포함한다.Wherein the power converter includes a switching unit that receives the high voltage DC voltage and converts the DC voltage into an AC voltage, a transformer that transforms the AC voltage at a certain ratio according to the winding ratio, a rectifier that rectifies the AC voltage transformed by the transformer, And a smoothing circuit for smoothing the voltage rectified by the smoothing circuit.

상기 전압조정비율은 상기 변압기의 권선비이다.The voltage regulation ratio is the winding ratio of the transformer.

상기 제어기는 상기 전압센서가 정상이면 상기 비교기의 비교결과에 따라 상기 전력변환기의 스위칭 동작제어를 위한 듀티를 제어한다.The controller controls the duty for controlling the switching operation of the power converter according to the comparison result of the comparator if the voltage sensor is normal.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경차량용 전력변환기의 출력제어방법은 차량 내 구비된 전력변환기의 정상동작 중 상기 전력변환기의 출력전압을 측정하는 전압센서의 고장을 진단하는 단계, 상기 전압센서 고장 시 상기 전력변환기의 입력전압 및 전압조정비율, 목표전압을 이용하여 듀티를 산출하는 단계, 및 상기 산출한 듀티에 근거하여 상기 전력변환기의 스위칭 동작을 제어하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method of controlling an output of a power converter for an environmentally friendly vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes diagnosing a failure of a voltage sensor that measures an output voltage of the power converter during normal operation of the power converter, Calculating a duty using an input voltage and a voltage adjustment ratio of the power converter and a target voltage at the time of failure, and controlling a switching operation of the power converter based on the calculated duty.

상기 전력변환기의 스위칭 동작 제어 단계는 상기 전압센서가 정상인 경우, 상기 전력변환기의 출력전압과 상기 목표전압의 비교결과에 따라 상기 스위칭 동작을 제어하기 위한 듀티를 조절하는 단계를 더 포함한다.
The step of controlling the switching operation of the power converter further includes adjusting a duty for controlling the switching operation according to a result of comparison between the output voltage of the power converter and the target voltage when the voltage sensor is normal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 친환경차량용 전력변환기의 출력전압을 측정하는 센서 고장 시 전력변환기의 입력전압, 변압기의 권선비, 목표출력전압을 이용하여 전력변환기의 스위칭 소자의 듀티를 조절함으로, 전력변환기의 출력전압을 일정하게 제어할 수 있다.
As described above, according to the present invention, by controlling the duty of the switching device of the power converter using the input voltage of the power converter, the winding ratio of the transformer, and the target output voltage when the sensor for measuring the output voltage of the power converter for the environment- The output voltage of the converter can be controlled to be constant.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력변환기의 출력제어장치를 도시한 블록구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력변환기의 출력제어방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing an output control apparatus of a power converter according to an embodiment of the present invention;
2 is a flow chart illustrating a method of controlling an output of a power converter according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 친환경차량에 구비된 저전압 전력변환기(Low voltage DC-DC converter, LDC)의 출력전압을 측정하는 센서의 고장으로 전력변환기의 출력전압을 센싱할 수 없는 경우에도 출력전압을 일정하게 제어할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention can control the output voltage constantly even when the output voltage of the power converter can not be sensed due to a failure of a sensor for measuring an output voltage of a low voltage DC-DC converter (LDC) provided in an environment- .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력변환기의 출력제어장치를 도시한 블록구성도이다.1 is a block diagram showing an output control apparatus of a power converter according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 출력제어장치는 전력변환기(10), 전압센서(20), 비교기(30), 고장검출기(40), 제어기(50)를 포함한다.1, the output control apparatus includes a power converter 10, a voltage sensor 20, a comparator 30, a fault detector 40, and a controller 50. [

전력변환기(10)는 친환경차량의 고전압의 주배터리(HVBatt)로부터 출력되는 직류전압을 입력전압(Vi)으로 받아 저전압(예: 12V)의 직류전압으로 변환하여 출력한다. 전력변환기(10)는 변환한 저전압 직류전압으로 출력단에 연결된 저전압의 보조 배터리(LVBatt)를 충전한다. 여기서, 전력변환기(100)는 저전압 직류-직류 컨버터(LDC)로 구현될 수 있다.The power converter 10 receives the DC voltage output from the high voltage main battery HVBatt of the environmentally friendly vehicle as an input voltage Vi and converts it into a DC voltage of a low voltage (e.g., 12V) and outputs the DC voltage. The power converter 10 charges the low voltage auxiliary battery LVBatt connected to the output terminal with the converted low voltage DC voltage. Here, the power converter 100 may be implemented with a low-voltage DC-DC converter (LDC).

이러한 전력변환기(10)는 스위칭부(101), 변압기(103), 정류기(105), 평활회로(107)를 포함한다.The power converter 10 includes a switching unit 101, a transformer 103, a rectifier 105, and a smoothing circuit 107. [

스위칭부(101)는 전력변환기(10)로 입력되는 직류전압을 교류전압으로 변환한다. 스위칭부(101)는 하나 이상의 스위칭 소자로 구성되며, 풀 브리지(full bridge) 구조를 가진다. 여기서, 스위칭 소자는 FET(Field Effect transistor) 및 MOSFET(Metal Oxide Silicon Field Effect transistor) 등과 같은 반도체 소자로 구현될 수 있다.The switching unit 101 converts the DC voltage input to the power converter 10 into an AC voltage. The switching unit 101 is composed of one or more switching elements and has a full bridge structure. Here, the switching device may be implemented as a semiconductor device such as a field effect transistor (FET) and a metal oxide silicon field effect transistor (MOSFET).

스위칭부(101)의 스위칭 동작을 위해 각 스위칭 소자는 게이트(gate)로 인가되는 펄스폭변조(Pulse Width Modulation, PWM) 신호에 의해 온/오프 동작한다.For the switching operation of the switching unit 101, each switching element is turned on / off by a pulse width modulation (PWM) signal applied to a gate.

변압기(103)는 스위칭부(101)의 온/오프(on/off) 제어를 통해 절달되는 전력(교류전압)을 변압(감압 또는 가압)한다. 변압기(103)는 입력전력을 권선비에 따라 일정 비율로 변압한다. 이때, 권선비는 전압조정비율로, 설계 시 상수로 고정된다.The transformer 103 transforms (decompresses or pressurizes) the electric power (alternating voltage) to be delivered through the on / off control of the switching unit 101. The transformer 103 transforms the input power at a certain ratio according to the winding ratio. At this time, the turns ratio is a voltage adjustment ratio, and is fixed to a constant at design time.

정류기(105)는 변압기(103)에 의해 변압된 전력을 정류한다. 정류기(105)는 하나 이상의 다이오드를 포함한다. 정류기(105)는 변압기(103)로부터 출력되는 교류전압을 직류전압으로 변환한다.The rectifier (105) rectifies the power transformed by the transformer (103). The rectifier 105 includes one or more diodes. The rectifier 105 converts the AC voltage output from the transformer 103 into a DC voltage.

평활회로(107)는 정류기(105)로부터 출력되는 직류전압에 포함되는 리플을 제거하여 평활화한다. 평활회로(107)는 인덕터(L)와 커패시터(C)를 포함하는 LC 필터로 구현될 수 있다.The smoothing circuit 107 removes the ripple included in the DC voltage output from the rectifier 105 and smoothens it. The smoothing circuit 107 may be implemented with an LC filter including an inductor L and a capacitor C.

전압센서(20)는 전력변환기(10)의 출력전압을 측정한다.The voltage sensor 20 measures the output voltage of the power converter 10.

비교기(30)는 전압센서(20)를 통해 측정된 출력전압과 기설정된 목표전압을 비교한다. 비교기(30)는 측정된 출력전압과 목표전압의 차이를 제어기(50)에 전달한다.The comparator 30 compares the output voltage measured through the voltage sensor 20 with a predetermined target voltage. The comparator 30 transfers the difference between the measured output voltage and the target voltage to the controller 50.

고장검출기(40)는 전압센서(20)의 고장여부를 검출한다.The failure detector 40 detects the failure of the voltage sensor 20.

제어기(50)는 측정된 출력전압과 목표전압의 차이에 따라 스위칭부(101)의 스위치 소자의 듀티(duty, 스위칭 소자의 온/오프 비율)를 제어한다.The controller 50 controls the duty of the switching element of the switching part 101 (on / off ratio of the switching element) according to the difference between the measured output voltage and the target voltage.

제어기(50)는 전압센서(20)의 고장으로 전력변환기(10)의 출력전압을 측정할 수 없는 경우, 전력변환기(10)의 입력전압(Vin), 변압기(103)의 권선비(N), 목표전압(Vo,target)을 이용하여 스위칭부(101)의 듀티를 산출한다. 듀티 산출식은 다음 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다.When the controller 50 can not measure the output voltage of the power converter 10 due to a failure of the voltage sensor 20, the input voltage V in of the power converter 10, the winding ratio N of the transformer 103, , The duty of the switching unit 101 is calculated using the target voltage (V o, target ). The duty calculation equation can be expressed by the following equation (1).

Figure 112015062226479-pat00001
Figure 112015062226479-pat00001

제어기(50)는 별도의 전압센서를 이용하여 전력변환기(10)의 입력전압(Vin)을 측정하거나 또는 주배터리(HVBatt)로부터 제공받을 수도 있다.The controller 50 may measure the input voltage V in of the power converter 10 using a separate voltage sensor or may be provided from the main battery HVBatt.

제어기(50)는 산출된 듀티에 근거하여 각 스위칭 소자에 대응하는 PWM 신호를 생성하여 해당 스위칭 소자로 인가한다. 다시 말해서, 제어기(50)는 전압센서(20)가 정상인 경우 비교기(30)로부터 출력되는 비교결과에 근거하여 듀티를 조정하여 스위칭부(101)의 스위칭 동작을 제어한다. 한편, 제어기(50)는 전압센서(20) 고장 시 전력변환기(10)의 입력전압, 변압기(103)의 권선비, 목표전압을 이용하여 듀티를 산출하여 스위칭부(101)의 스위칭 동작을 제어한다.
The controller 50 generates a PWM signal corresponding to each switching element based on the calculated duty and applies the generated PWM signal to the corresponding switching element. In other words, the controller 50 controls the switching operation of the switching unit 101 by adjusting the duty based on the comparison result output from the comparator 30 when the voltage sensor 20 is normal. Meanwhile, the controller 50 calculates the duty using the input voltage of the power converter 10, the winding ratio of the transformer 103, and the target voltage when the voltage sensor 20 fails, and controls the switching operation of the switching unit 101 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력변환기의 출력제어방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an output control method of a power converter according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 전력변환기의 출력제어장치의 제어기(50)는 전력변환기(10)의 출력전압을 센싱하여 피드백 제어로 출력전압을 일정하게 제어한다(S110).As shown in FIG. 2, the controller 50 of the output controller of the power converter senses the output voltage of the power converter 10 and controls the output voltage to be constant by feedback control (S110).

제어기(50)는 고장 검출기(40)를 통해 전압센서(20)의 고장여부를 확인(진단)한다(S120). 여기서, 고장 검출기(40)는 전압센서(20)의 단락 또는 쇼트 등으로 인해 고장이 발생했는지를 확인한다.The controller 50 confirms (diagnoses) the failure of the voltage sensor 20 through the failure detector 40 (S120). Here, the failure detector 40 confirms whether a failure has occurred due to a short circuit or a short circuit of the voltage sensor 20 or the like.

제어기(50)는 전압센서(20)가 고장인 경우 전력변환기(10)의 입력전압 및 목표전압, 변압기(103)의 권선비를 이용하여 스위칭 듀티를 산출한다(S130).The controller 50 calculates the switching duty using the input voltage and the target voltage of the power converter 10 and the turns ratio of the transformer 103 when the voltage sensor 20 is failed (S130).

제어기(50)는 산출된 듀티에 근거하여 전력변환기(10)의 스위칭부(101)를 제어하여 전력변환기(10)의 출력전압을 제어한다(S140). 이때, 제어기(50)는 스위칭부(101)에 포함된 각 스위칭 소자의 게이트(gate) 온/오프를 제어한다.The controller 50 controls the switching unit 101 of the power converter 10 based on the calculated duty to control the output voltage of the power converter 10 (S140). At this time, the controller 50 controls the gate on / off of each switching element included in the switching unit 101.

한편, 제어기(50)는 전압센서(20)가 정상이면 전압센서(20)를 통해 전력변환기(10)의 출력전압을 측정하고 그 측정된 출력전압에 근거하여 전력변환기(10)의 듀티를 제어한다(S150).On the other hand, if the voltage sensor 20 is normal, the controller 50 measures the output voltage of the power converter 10 through the voltage sensor 20 and controls the duty of the power converter 10 based on the measured output voltage (S150).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 응용 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예 및 응용 예에 한정되지 않고, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 다양한 변형 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상에 해당한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 전력변환기
20: 전압센서
30: 비교기
40: 고장검출기
50: 제어기10: Power converter
20: Voltage sensor
30: comparator
40: Fault detector
50:

Claims (6)

차량 내 주배터리로부터 공급되는 고전압의 직류전압을 저전압의 직류전압으로 변환하는 출력하는 전력변환기,
상기 전력변환기로부터 출력되는 출력전압을 측정하는 전압센서,
상기 출력전압과 목표전압을 비교하는 비교기,
상기 전압센서의 고장을 검출하는 고장검출기, 및
상기 고장검출기를 통해 상기 전압센서의 고장을 검출하면, 상기 전력변환기의 입력전압 및 전압조정비율, 상기 목표전압을 이용하여 듀티를 산출하고 그 산출한 듀티에 근거하여 상기 전력변환기의 스위칭 동작을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 친환경차량용 전력변환기의 출력제어장치.
A power converter for converting a DC voltage of a high voltage supplied from the main battery in the vehicle into a DC voltage of a low voltage,
A voltage sensor for measuring an output voltage output from the power converter,
A comparator for comparing the output voltage with a target voltage,
A failure detector for detecting a failure of the voltage sensor, and
Wherein the control unit calculates a duty using an input voltage and a voltage adjustment ratio of the power converter and the target voltage when a failure of the voltage sensor is detected through the failure detector and controls the switching operation of the power converter based on the calculated duty And a controller for controlling the output of the power converter.
제1항에 있어서,
상기 전력변환기는,
상기 고전압의 직류전압을 입력받아 교류전압으로 변환하는 스위칭부,
상기 교류전압을 권선비에 따라 일정 비율로 변압하는 변압기,
상기 변압기에 의해 변압된 교류전압을 정류하는 정류기, 및
상기 정류기에 의해 정류된 전압을 평활화하는 평활회로를 포함하는 것을 특징을 하는 친환경차량용 전력변환기의 출력제어장치.
The method according to claim 1,
The power converter includes:
A switching unit for receiving the high-voltage direct-current voltage and converting it into an alternating-
A transformer for transforming the AC voltage at a predetermined ratio according to the winding ratio,
A rectifier for rectifying the alternating voltage transformed by the transformer, and
And a smoothing circuit for smoothing the voltage rectified by the rectifier.
제2항에 있어서,
상기 전압조정비율은
상기 변압기의 권선비인 것을 특징으로 하는 친환경차량용 전력변환기의 출력제어장치.
3. The method of claim 2,
The voltage adjustment ratio
Wherein the output voltage of the transformer is a turn ratio of the transformer.
제1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 전압센서가 정상이면 상기 비교기의 비교결과에 따라 상기 전력변환기의 스위칭 동작제어를 위한 듀티를 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 전력변환기의 출력제어장치.
The method according to claim 1,
The controller comprising:
Wherein the control unit controls the duty for controlling the switching operation of the power converter according to the comparison result of the comparator if the voltage sensor is normal.
차량 내 구비된 전력변환기의 정상동작 중 상기 전력변환기의 출력전압을 측정하는 전압센서의 고장을 진단하는 단계,
상기 전압센서 고장 시 상기 전력변환기의 입력전압 및 전압조정비율, 목표전압을 이용하여 듀티를 산출하는 단계, 및
상기 산출한 듀티에 근거하여 상기 전력변환기의 스위칭 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 전력변환기의 출력제어방법.
Diagnosing a failure of a voltage sensor that measures an output voltage of the power converter during normal operation of the power converter provided in the vehicle,
Calculating a duty using the input voltage and the voltage adjustment ratio of the power converter and the target voltage when the voltage sensor fails, and
And controlling the switching operation of the power converter based on the calculated duty ratio.
제5항에 있어서,
상기 전력변환기의 스위칭 동작 제어 단계는
상기 전압센서가 정상인 경우, 상기 전력변환기의 출력전압과 상기 목표전압의 비교결과에 따라 상기 스위칭 동작을 제어하기 위한 듀티를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 전력변환기의 출력제어방법.6. The method of claim 5,
The step of controlling the switching operation of the power converter
Further comprising the step of controlling the duty for controlling the switching operation according to a result of the comparison between the output voltage of the power converter and the target voltage when the voltage sensor is normal, .
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