KR101744803B1 - Active roll control system - Google Patents

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Abstract

액티브 롤 컨트롤 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 양측 로워암과 스테빌라이저 바 사이에 구성되어 차량의 주행 조건에 따라 스테빌라이저 바의 강성을 변화시켜 차량의 롤을 능동적으로 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서, 상기 각 로워암에 일단이 슬라이드 가능하게 설치되고, 타단은 상기 스테빌라이저 바의 단부에 연결되는 스테빌라이저 링크; 서브 프레임의 중앙 일측에 설치되며, 모터구동에 의해 양측 파워트랜스를 각각 전후진 구동하는 액추에이터; 상기 각 스테빌라이저 링크의 상기 로워암 측 연결부에 일단이 연결되고, 타단은 상기 각 파워트랜스에 연결되어 상기 파워트랜스의 전후력을 상기 스테빌라이저 링크에 전달하는 푸시 바를 포함한다.An active roll control device is disclosed. The active roll control device according to an embodiment of the present invention includes an active roll control device that is configured between both side arms and a stabilizer bar and changes the stiffness of the stabilizer bar according to driving conditions of the vehicle to actively control the roll of the vehicle. A stabilizer link, one end of which is slidably mounted to each lower arm and the other end is connected to an end of the stabilizer bar; An actuator installed at one side of the center of the subframe and driving the both side power transformers forward and backward by motor driving; And a push bar that is connected at one end to the low arm side connecting portion of each stabilizer link and at the other end to the respective power transformers to transmit the forward and backward forces of the power transformers to the stabilizer links.

Description

액티브 롤 컨트롤 장치{ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM}[0001] ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM [0002]

본 발명은 액티브 롤 컨트롤 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양측 로워암에 각각 스테빌라이저 링크를 통하여 양단이 장착되는 스테빌라이저 바의 능동적인 롤 제어를 가능하게 하는 액티브 롤 컨트롤 장치(ACRS: Active Roll Control System)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active roll control device, and more particularly, to an active roll control device (ACRS: Active Roll Control Device) that enables active roll control of a stabilizer bar on which both side arms are connected via a stirrer link, Control System).

일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.Generally, the suspension of a vehicle is a device that connects the axle and the vehicle body to prevent damage to the vehicle body and the cargo and to improve the ride quality by controlling the vibration or shock that the axle receives from the road surface while the vehicle is traveling.

이러한 현가장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링(101)과, 샤시 스프링(101)의 자유진동을 감쇄 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버(103) 및 차량의 롤링을 억제하는 스테빌라이저 바(105) 등으로 구성된다.1, the suspension includes a chassis spring 101 for relieving an impact from the road surface, a shock absorber 103 for attenuating the free vibration of the chassis spring 101 to improve ride comfort, A stirrer bar 105 for suppressing rolling, and the like.

여기서, 상기 스테빌라이저 바(105)는 직선부 양측이 차체(107)에 설치되고, 양단은 스테빌라이저 링크(115)를 통하여 로워암(109) 또는 스트럿 바(미도시)에 장착되어, 좌,우측 바퀴(111)가 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌,우측 바퀴(111)가 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체(107)의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.The stabilizer bar 105 is installed on the vehicle body 107 on both sides of the straight section and is mounted on the lower arm 109 or the strut bar (not shown) through the stabilizer link 115, Roll function that suppresses the roll of the vehicle body 107 by the torsional elastic force when the left and right wheels 111 are moved up and down relative to each other while the left and right wheels 111 do not move up and down simultaneously, .

즉, 상기 스테빌라이저 바(105)는 차량의 선회 주행 시에 차체(107)의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌,우측 바퀴(111)가 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀어지면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다. That is, the stirrer bar 105 is configured such that when the outside of the turn of the vehicle body 107 is inclined by a centrifugal force or when the left and right wheels 111 have a relative phase difference due to bump or rebound during running, And the posture of the vehicle body is stabilized by using the torsional elastic force.

그런데, 종래의 스테빌라이저 바(105)는 자체 비틀림 탄성력만으로 차량의 기울어짐을 억제하거나, 기울어진 차체(107)를 복귀시켜 안정시키는 데에는 신속하고 정확한 롤 제어에 미흡한 점이 있으며, 이를 해결하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이, 스테빌라이저 바(105)의 끝단에 유압 실린더(113)로 이루어지는 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어를 할 수 있도록 하는 액티브 롤 컨트롤 장치가 개발되었다.However, in the conventional stabilizer bar 105, it is difficult to control the tilting of the vehicle only by the self-torsional elastic force, or to restore the tilted body 107 to stabilize it. In order to solve this problem, An active roll control device has been developed which can perform an active roll control by connecting an actuator composed of a hydraulic cylinder 113 to an end of a stirrer bar 105 as shown in FIG.

상기와 같은 액티브 롤 컨트롤 장치는 일측 로워암(109)과 스테빌라이저 바(105)의 일단을 연결하는 스테빌라이저 링크(115) 대신에 상기한 유압 실린더(113)를 적용하여 스테빌라이저 바(105)의 일단과 상기 로워암(109) 사이의 연결 길이를 가변되도록 함으로써, 스테빌라이저 바(105)의 비틀림 강성을 변화시키는 메커니즘을 갖는다.The active roll control apparatus as described above may be applied to the stirrer bar 105 by applying the hydraulic cylinder 113 instead of the stabilizer link 115 connecting the one side arm 109 and the one end of the stabilizer bar 105. [ So that the torsional rigidity of the stabilizer bar 105 can be changed.

즉, 상기 액티브 롤 컨트롤 장치는 상기 유압 실린더(113)의 하단이 일측 로워암(109)에 연결되고, 상기 유압 실린더(113)의 피스톤 로드(117) 선단은 상기 스테빌라이저 바(105)의 일단과 볼 조인트(119))를 통하여 연결된다.That is, in the active roll control device, the lower end of the hydraulic cylinder 113 is connected to the arm 109 by one side, and the tip of the piston rod 117 of the hydraulic cylinder 113 is connected to the one end of the stabilizer bar 105 And ball joint 119).

따라서 상기한 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 가속도 센서, 차고 센서, 스티어링 센서에서 출력되는 신호를 기반으로 ECU가 밸브, 유압펌프 등을 포함하는 유압 시스템을 제어하여 차량의 롤을 개선한다. Therefore, the active roll control device described above controls the hydraulic system including the valve, the hydraulic pump, and the like based on the signals output from the acceleration sensor, the car height sensor, and the steering sensor of the vehicle to improve the roll of the vehicle.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 액티브 롤 컨트롤 장치는 유압 실린더(113)(즉, 액추에이터)의 작동 스트로크를 최대한 확보하기 위하여 그 하단이 별도 브라켓(121)을 통하여 로워암(109)의 아래 측에서 조립되어야 하며, 이와 같은 레이아웃은 가능하나 양산성을 고려하였을 경우, 설계기준에 맞지 않는 문제점이 있다.However, in the conventional active roll control apparatus as described above, the lower end of the hydraulic cylinder 113 (that is, the actuator) is assembled at the lower side of the lower arm 109 via the separate bracket 121 in order to maximize the operation stroke of the hydraulic cylinder 113 Such a layout is possible, but when mass production is considered, there is a problem that it does not meet the design standard.

또한, 액추에이터로 유압 실린더(113)를 적용함으로 인해 유압펌프와 유압라인 및 밸브 등의 유압 생성 및 공급제어에 필요한 부품들을 별도로 갖추어야 하는 문제점도 있다. Further, since the hydraulic cylinder 113 is used as an actuator, it is necessary to separately provide parts for controlling the hydraulic pressure generation and supply control of the hydraulic pump, the hydraulic line, and the valve.

본 발명의 실시 예는 차체의 서브 프레임 중앙에 구성되는 하나의 액추에이터 구동에 의해 스테빌라이저 바의 양단을 각 로워암에 연결하는 스테빌라이저 링크의 장착위치를 조정함으로써, 스테빌라이저 바의 롤 강성이 로워암의 거동이 더 큰 위치에 작용하도록 하여 능동적인 롤 제어를 가능하게 하며, 동시에 전동식 액추에이터로 구성하여 제어가 간단하고, 설치시에도 레이아웃의 이점을 갖도록 하는 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공하는 것이다.The embodiment of the present invention adjusts the mounting position of the stabilizer link connecting both ends of the stirrer bar to the respective lower arms by driving one actuator formed at the center of the subframe of the vehicle body so that the roll rigidity of the stirrer bar is reduced The present invention is to provide an active roll control device that enables active roll control by acting on a larger position of the arm and at the same time is constituted by an electric actuator so that control is simple and layout advantages are obtained even when installed.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 양측 로워암과 스테빌라이저 바 사이에 구성되어 차량의 주행 조건에 따라 스테빌라이저 바의 강성을 변화시켜 차량의 롤을 능동적으로 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서, 상기 각 로워암에 일단이 슬라이드 가능하게 설치되고, 타단은 상기 스테빌라이저 바의 단부에 연결되는 스테빌라이저 링크; 서브 프레임의 중앙 일측에 설치되며, 모터구동에 의해 양측 파워트랜스를 각각 전후진 구동하는 액추에이터; 상기 각 스테빌라이저 링크의 상기 로워암 측 연결부에 일단이 연결되고, 타단은 상기 각 파워트랜스에 연결되어 상기 파워트랜스의 전후력을 상기 스테빌라이저 링크에 전달하는 푸시 바를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, an active roll control device is provided between both side arms and a stabilizer bar to actively control the roll of the vehicle by changing the stiffness of the stabilizer bar according to driving conditions of the vehicle, A stirrer link having one end slidably installed at each of the lower arms and the other end connected to an end of the stabilizer bar; An actuator installed at one side of the center of the subframe and driving the both side power transformers forward and backward by motor driving; And a push bar connected to the lower arm side connecting portion of each of the stabilizer links and the other end connected to the respective power transformers to transmit the forward and backward forces of the power transformers to the stabilizer link can do.

또한, 상기 로워암은 양 측면에 슬라이딩 슬롯을 형성하고, 상기 슬라이딩 슬롯에 설치된 슬라이딩 핀을 통하여 상기 스테빌라이저 링크의 일단과 연결될 수 있다. The lower arm may have sliding slots formed on both sides thereof and may be connected to one end of the stabilizer link through a sliding pin provided in the sliding slot.

또한, 상기 스테빌라이저 링크의 일단은 상기 슬라이딩 핀을 통하여 상기 푸시 바의 일단에 연결될 수 있다. Further, one end of the stabilizer link may be connected to one end of the push bar through the sliding pin.

또한, 상기 슬라이딩 슬롯에는 상기 슬라이딩 핀을 안내하는 슬라이드 가이더가 설치될 수 있다. Further, a slide guider for guiding the sliding pin may be installed in the sliding slot.

또한, 상기 액추에이터는 정류자를 포함하는 구동모터; 상기 구동모터의 양측에 각각 엔드벨을 통하여 장착되는 스크루 하우징; 상기 각 스크루 하우징의 내측에 슬라이드 가능하게 설치된 상태로, 일단은 외부로 돌출되고, 타단부는 내측에 스크루 나사부를 갖는 스크루 홈이 형성되는 파워트랜스; 상기 각 스크루 하우징의 내부에 구성되어 일단부가 상기 파워트랜스의 스크루 홈 내부에서 스크루 나사부에 체결되며, 타단에는 스크루 회전축이 일체로 연결되며, 상기 스크루 회전축의 단부가 상기 구동모터의 회전축에 커플링을 통하여 연결되는 리드 스크루로 구성될 수 있다. Further, the actuator includes a drive motor including a commutator; A screw housing mounted on both sides of the drive motor through end bells; A power transformer slidably installed on the inside of each of the screw housings, the power transformer having one end projecting to the outside and the other end forming a screw groove having a screw thread portion inside; Wherein one end of each of the screw housings is coupled to a screw thread portion in a screw groove of the power transformer and the other end of the screw shaft is integrally connected to the other end of the screw rotation shaft, And a lead screw connected thereto.

또한, 상기 구동모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 양방향 서보모터로 구성될 수 있다. The driving motor may be a bi-directional servomotor capable of controlling the rotational speed and the rotational direction.

또한, 상기 양측 스크루 하우징의 내부에는 상기 파워트랜스의 타단에 대응하는 일면에 충격력을 흡수하는 댐퍼가 구성될 수 있다.In addition, a damper for absorbing an impact force may be formed in one side of the side wall of the side wall corresponding to the other end of the power transformer.

또한, 상기 양측 스크루 하우징의 각 외측단에는 상기 파워트랜스의 외주면에 접촉되어 슬라이드 안내하는 가이드 부시와 오일의 누유를 방지하는 오일시일을 내장하는 부시 하우징이 장착될 수 있다. Each of the outer side ends of the two side screw housings may be equipped with a guide bush that contacts the outer circumferential surface of the power transformer to guide the slide, and a bushing housing that incorporates an oil seal for preventing leakage of oil.

또한, 상기 각 스크루 회전축 상에는 상기 각 스크루 하우징의 내부에서 메탈부시와 트러스트 디스크가 끼워져 설치되며, 상기 트러스트 디스크의 양면에는 트러스트 베어링이 설치되며, 상기 각 트러스트 베어링의 외면에는 베어링 플레이트가 설치될 수 있다. In addition, a metal bush and a thrust disc are inserted into the screw housing, and thrust bearings are installed on both sides of the thrust disc, and a bearing plate may be installed on the outer surface of each thrust bearing. .

또한, 상기 푸시 바는 일단과 타단이 상기 스테빌라이저 링크의 로워암 측 연결부와 상기 파워트랜스의 선단에 각각 힌지 연결될 있다. The push bar has one end and the other end hingedly connected to the low-arm-side connecting portion of the stabilizer link and the distal end of the power transformer, respectively.

본 발명의 실시 예는 차체의 서브 프레임 중앙에 구성되는 하나의 액추에이터 구동에 의해 스테빌라이저 바의 양단을 각 로워암에 연결하는 스테빌라이저 링크의 장착위치를 조정함으로써 스테빌라이저 바의 롤 강성이 로워암의 거동이 더 큰 위치에 작용하도록 하여 능동적인 롤 제어를 가능하게 할 수 있다. In the embodiment of the present invention, by adjusting the mounting position of the stabilizer link connecting both ends of the stirrer bar to the respective lower arms by driving one actuator constituted in the center of the subframe of the vehicle body, the roll rigidity of the stirrer bar is reduced, So that the active roll control can be performed.

또한, 전동식 액추에이터로 구성되어 액추에이터의 제어가 유압식에 비하여 간단하게 구현되며, 차체에 장착 시에도 종전의 유압공급제어를 위한 유압펌프, 유압밸브, 유압배관 등 복잡한 유압공급 시스템을 적용하지 않게 됨으로 레이아웃 상의 이점이 있다. In addition, since the actuator is constituted by an electric actuator, the control of the actuator is simple compared to that of the hydraulic type, and a complex hydraulic pressure supply system such as a hydraulic pump, a hydraulic valve, .

도 1은 일반적인 차량용 현가장치의 구성도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용된 차량용 현가장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 정면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 로워암의 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 액추에이터의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 작동 상태도이다.1 is a configuration diagram of a general vehicular suspension device.
2 is a configuration diagram of a vehicle suspension device to which an active roll control device according to the related art is applied.
3 is a front view of an active roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged perspective view of a lower arm applied to an active roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of an actuator applied to an active roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an operational state diagram of an active roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 정면 구성도이다. 3 is a front view of an active roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행 조건에 따라 스테빌라이저 바(1)의 강성을 변화시켜 차량의 롤을 능동적으로 개선한다.Referring to FIG. 3, the active roll control apparatus according to the embodiment of the present invention changes the rigidity of the stabilizer bar 1 in accordance with the driving conditions of the vehicle, thereby actively improving the roll of the vehicle.

즉, 상기한 액티브 롤 컨트롤 장치는 스테빌라이저 바(1), 스테빌라이저 링크(3), 액추에이터(5), 및 푸시 바(7)로 구성된다. That is, the above-described active roll control device comprises a stabilizer bar 1, a stabilizer link 3, an actuator 5, and a push bar 7.

상기 스테빌라이저 바(1)는 양측이 차체측 서브 프레임(11)에 설치되고, 양단은 양측 로워암(9)에 각각 연결된다. Both sides of the stabilizer bar 1 are provided in the vehicle body side sub-frame 11, and both ends thereof are connected to the both side arms 9, respectively.

상기 스테빌라이저 링크(3)는 상기 각 로워암(9)에 일단이 슬라이드 가능하게 설치되고, 타단은 상기 스테빌라이저 바(1)의 단부에 볼 조인트(BJ) 등을 통하여 연결된다. The stirrer link 3 is slidably provided at one end of the lower arm 9 and the other end of the stabilizer link 3 is connected to the end of the stirrer bar 1 through a ball joint BJ.

즉, 도 4를 참조하면, 상기 각 로워암(9)은 양 측면에 슬라이딩 슬롯(13)이 형성되고, 상기 슬라이딩 슬롯(13)에는 슬라이딩 핀(15)이 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. Referring to FIG. 4, each of the lower arms 9 has a sliding slot 13 on both sides thereof, and a sliding pin 15 is slidably installed in the sliding slot 13.

또한, 상기 각 로워암(9)의 상부에는 개구부(17)를 형성하여 상기 개구부(17)를 통하여 상기 스테빌라이저 링크(3)의 일단이 상기 슬라이딩 핀(15)에 연결된다.An opening 17 is formed in an upper portion of each of the lower arms 9 and one end of the stabilizer link 3 is connected to the sliding pin 15 through the opening 17.

또한, 상기 스테빌라이저 링크(3)의 일단은 상기 로워암(9)의 외측에서 상기 슬라이딩 핀(15)을 통하여 상기 푸시 바(7)의 일단과도 연결된다. One end of the stabilizer link 3 is connected to one end of the push bar 7 via the sliding pin 15 from the outside of the lower arm 9. [

여기서, 상기 슬라이딩 슬롯(13)에는 상기 슬라이딩 핀(15)을 안내하는 슬라이드 가이더(19)가 일체로 설치되어 슬라이딩 핀(15)의 이동을 안내한다.A slide guider 19 for guiding the sliding pin 15 is integrally provided in the sliding slot 13 to guide the movement of the sliding pin 15.

그리고 상기 액추에이터(5)는 상기 서브 프레임(11)의 중앙 일측에 설치되며, 모터구동에 의해 양측 파워트랜스(30)를 각각 전후진 구동하도록 구성된다. The actuator 5 is installed at one side of the center of the sub-frame 11 and drives the both side power transformers 30 forward and backward by motor driving.

상기 액추에이터(5)의 구체적인 구성을 도 5를 통하여 설명한다.A specific configuration of the actuator 5 will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 액추에이터의 단면도이다. 5 is a cross-sectional view of an actuator applied to an active roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 액추에이터(5)는 모터 하우징(21) 내부에 정류자(23)를 포함하는 구동모터(25)가 구성된다. Referring to FIG. 5, the actuator 5 includes a drive motor 25 including a commutator 23 inside a motor housing 21.

이때, 상기 구동모터(25)는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 양방향 서보모터로 구성될 수 있다. At this time, the driving motor 25 may be a bidirectional servo motor capable of controlling the rotation speed and the rotation direction.

즉, 상기 구동모터(25)는 모터 하우징(21) 내부에 자석으로 이루어지는 고정자(27)와 코일을 감아 형성되는 회전자(29)로 이루어진다.That is, the driving motor 25 includes a stator 27 made of a magnet and a rotor 29 wound around the motor in the motor housing 21.

그리고 상기 정류자(23)는 상기 모터 하우징(21)의 내부 일측에 구성되어 전류의 방향을 주기적으로 바꿔주며, 그 외측으로는 브러시(31)가 설치된다. The commutator 23 is disposed at one side of the inside of the motor housing 21 to periodically change the direction of the current, and a brush 31 is installed outside the commutator 23.

상기 구동모터(25)의 양측에는 각각 엔드벨(33)을 통하여 스크루 하우징(35)이 연결되고, 상기 각 스크루 하우징(35)의 내측에는 파워트랜스(30)가 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 파워트랜스(30)는 일단이 외부로 돌출되고, 타단부는 내측에 스크루 나사부(N)가 형성된 스크루 홈(G)을 갖는다. A screw housing 35 is connected to both sides of the drive motor 25 via an end bell 33. A power transformer 30 is slidably installed inside the screw housing 35, The transformer 30 has one end projecting to the outside and the other end having a screw groove G in which a screw thread portion N is formed inside.

또한, 상기 각 스크루 하우징(35)의 내부에는 리드 스크루(37)가 구성되는데, 상기 리드 스크루(37)는 일단부가 상기 파워트랜스(30)의 스크루 홈(G) 내부에서 스크루 나사부(N)에 치합되어 체결되고, 상기 리드 스크루(37)의 타단에는 스크루 회전축(39)이 일체로 연결되어 스크루 회전축(39)의 단부가 상기 구동모터(25)의 회전축(41)에 커플링(43)을 통하여 연결된다. A lead screw 37 is formed in each of the screw housings 35 so that one end of the lead screw 37 is inserted into the screw thread N in the screw groove G of the power transformer 30, And a screw rotating shaft 39 is integrally connected to the other end of the lead screw 37 so that an end of the screw rotating shaft 39 is coupled to the rotating shaft 41 of the driving motor 25 Lt; / RTI >

이때, 상기 양측 파워트랜스(30)의 스크루 나사부(N)와 이에 치합되는 양측 리드 스크루(37)는 서로 다른 방향으로 나사산(N)이 형성되어 일측이 오른나사이면 타측은 왼나사로 형성된다. At this time, the screw threads N of the both side power transformers 30 and the side lead screws 37 engaged with the screw threads N are formed with threads N in different directions, and one side is a right screw and the other side is a left screw.

즉, 구동모터(25)의 회전 구동에 따라 양측 리드 스크루(37)는 동일방향으로 회전하나, 이에 치합된 양측 파워트랜스(30)는 구동모터(25)를 중심으로 서로 반대방향인 구동모터 중심방향 또는 외측방향으로 동시에 작동한다.That is, the two side lead screws 37 rotate in the same direction in accordance with the rotation drive of the drive motor 25, and the two side power transformers 30 coupled to the two side lead screws 37 are driven by the drive motor 25, Direction or outward.

또한, 상기 양측 스크루 하우징(35)의 내부에는 상기 파워트랜스(30)의 타단에 대응하는 일면에 댐퍼(45)가 구성되어 충격력을 흡수하게 되는데, 상기 댐퍼(45)는 링 형상으로 구성된다. A damper 45 is provided on one side of the both side screw housing 35 corresponding to the other end of the power transformer 30 to absorb impact force. The damper 45 has a ring shape.

또한, 상기 양측 스크루 하우징(35)의 각 외측단에는 부시 하우징(47)이 장착되는데, 상기 부시 하우징(47)의 내부에는 상기 파워트랜스(30)의 외주면에 접촉되어 슬라이드 안내하는 가이드 부시(49)와 오일의 누유를 방지하는 오일시일(51)이 내장된다.A bush housing 47 is mounted at each of the outer ends of the both side screw housings 35. The bush housing 47 is provided with a guide bush 49 for slidingly contacting the outer circumferential surface of the power transformer 30, And an oil seal 51 for preventing leakage of oil.

그리고 상기 각 스크루 회전축(39) 상에는 상기 각 스크루 하우징(35)의 내부에서 메탈부시(53)와 트러스트 디스크(55)가 끼워져 설치되고, 상기 트러스트 디스크(55)의 양면에는 트러스트 베어링(57)이 설치되며, 상기 각 트러스트 베어링(57)의 외면에는 베어링 플레이트(59)가 설치된다. A metal bush 53 and a thrust disc 55 are fitted in the respective screw housing 35 on the respective screw rotating shafts 39. A thrust bearing 57 is installed on both sides of the thrust disc 55 And a bearing plate 59 is installed on the outer surface of each of the thrust bearings 57.

즉, 상기 메탈부시(53)는 상기한 스크루 회전축(39) 상에 회전 가능하게 끼워져 설치된 상태로 스크루 하우징(35)에 장착되고, 상기 트러스트 디스크(55)는 상기 스크루 회전축(39) 상의 상기 메탈부시(53)에 이웃하여 끼워져 장착된 상태로, 상기한 각 트러스트 베어링(57)의 자리면을 형성한다.That is, the metal bushes 53 are mounted on the screw housing 35 so as to be rotatably fitted on the screw rotation shaft 39, and the thrust disks 55 are mounted on the screw rotation shaft 39, And forms a seat surface of each of the thrust bearings (57) in a state of being fitted and mounted adjacent to the bush (53).

상기한 트러스트 베어링(57)은 상기 스크루 회전축(39) 상의 상기 트러스트 디스크(55)의 일면과 타면에 각각 대응하게 설치된다.The thrust bearing 57 is provided on one side and the other side of the thrust disk 55 on the screw rotating shaft 39, respectively.

그리고 상기한 푸시 바(7)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 로워암(9)의 외측에서 각 스테빌라이저 링크(3)의 로워암(9) 측 연결부에 상기 슬라이딩 핀(15)을 통하여 연결된다.4, one end of the push bar 7 is connected to the connecting portion on the lower arm 9 side of each stabilizer link 3 from the outside of the lower arm 9, Lt; / RTI >

또한, 상기 푸시 바(7)의 타단은 상기 파워트랜스(30)에 연결되어 상기 파워트랜스(30)의 전후력을 상기 스테빌라이저 링크(3)에 전달한다. The other end of the push bar 7 is connected to the power transformer 30 to transmit the forward and backward force of the power transformer 30 to the stabilizer link 3.

이때, 상기 푸시 바(7)는 일단과 타단이 상기 스테빌라이저 링크(3)의 로워암(9) 측 연결부와 상기 파워트랜스(30)의 선단에 각각 힌지부로 연결된다.At this time, one end and the other end of the push bar 7 are connected to the connecting portion on the lower arm 9 side of the stabilizer link 3 and the tip end of the power transformer 30, respectively, by a hinge.

따라서 상기한 액티브 롤 컨트롤 장치는 서브 프레임(11) 중앙에 설치되는 액추에이터(5)의 구동에 의해 스테빌라이저 링크(3)의 로워암(9)측 장착위치를 조정하여 스테빌라이저 바(1)의 롤 강성이 로워암(9)의 거동이 더 큰 위치에 작용하도록 하여 능동적인 롤 제어를 이룬다. Therefore, the active roll control apparatus described above is configured such that the actuators 5 provided at the center of the subframe 11 are driven to adjust the mounting position of the stabilizer link 3 on the lower arm 9 side, The roll stiffness lowers the behavior of the arm 9 to a larger position, thereby achieving active roll control.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 액티브 롤 컨트롤 장치의 작동을, 도 6을 참조하여 구체적으로 설명한다.The operation of the active roll control device having the above-described configuration will be described in detail with reference to Fig.

먼저, 도 6의 S1에서와 같이, 평상시에는 액추에이터(5)의 양측 파워트랜스(30)가 스크루 하우징(35)의 내부에 위치된 상태로, 양측 푸시 바(7)가 각 스테빌라이저 링크(3)의 로워암(9)측 장착위치를 로워암(9) 상의 슬라이딩 슬롯(13)의 내측에 위치시켜 스테빌라이저 바(1)의 롤 강성이 평소대로 작용하도록 한다. First, as in S1 in Fig. 6, when the both side push bars 7 are connected to the respective stabilizer links 3 (see Fig. 6) in a state in which the both side power transformers 30 of the actuators 5 are positioned inside the screw housing 35 Of the stabilizer bar 1 is positioned inside the sliding slot 13 on the lower arm 9 so that the roll stiffness of the stirrer bar 1 normally acts.

이러한 상태에서, 도 6의 S2에서와 같이, 차량이 좌우 선회 주행하는 경우, 가속도 센서, 차고 센서, 스티어링 센서에서 출력되는 신호를 기반으로 제어기가 액추에이터(5)의 구동모터(25)를 일 방향으로 회전 제어한다.6, when the vehicle is turning left and right, the controller controls the driving motor 25 of the actuator 5 in one direction (the direction of the arrow), based on the signals output from the acceleration sensor, the height sensor and the steering sensor, .

그러면, 각 파워트랜스(30)에 연결된 양측 푸시 바(7)는 양측 로워암(9)에 스테빌라이저 바(1)의 선단을 연결하는 각 스테빌라이저 링크(3)의 로워암(9)측 장착위치를 외측으로 밀어 로워암(9) 상의 슬라이딩 슬롯(13)의 외측에 위치시킨다. Both side push bars 7 connected to the power transformers 30 are mounted on the lower arm 9 of each stabilizer link 3 connecting the ends of the stabilizer bars 1 to the lower side arms 9 The position is pushed outward and positioned outside the sliding slot 13 on the lower arm 9. [

이에 따라, 스테빌라이저 바(1)의 롤 강성은 로워암(9)의 거동이 더 큰 위치에 작용하게 된다.As a result, the roll stiffness of the stabilizer bar 1 acts on a position where the behavior of the lower arm 9 is greater.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 차체의 거동조건에 따라 스테빌라이저 바(1)의 양측 선단에 연결되는 스테빌라이저 링크(3)의 로워암(9) 측 연결부의 장착위치를 제어하여 스테빌라이저 바(1)의 롤 강성이 로워암의 거동이 더 큰 위치에 작용하도록 하여 더 큰 롤 억제력으로 작용되도록 함으로써 능동적인 롤 제어를 이룬다.As described above, the active roll control apparatus according to the embodiment of the present invention is configured such that the mounting position of the connecting portion on the lower arm 9 side of the stabilizer link 3 connected to both ends of the stabilizer bar 1, So that the roll stiffness of the stirrer bar 1 is lowered so that the action of the arm acts on a larger position and acts as a larger roll restraining force, thereby achieving active roll control.

또한, 구동원으로 하나의 액추에이터(5)만을 적용하며, 전동식 액추에이터를 적용하여 제어가 유압식에 비하여 간단하게 되며, 차체에 장착 시에도 종전의 복잡한 유압공급 시스템을 적용하지 않게 됨으로 레이아웃 상의 이점이 있다. In addition, since only one actuator 5 is used as the driving source, the electric actuator is applied to simplify the control compared to the hydraulic type, and the conventional complicated hydraulic pressure supply system is not applied even when mounted on the vehicle body.

또한, 상기 액추에이터(5)와 스테빌라이저 바(1)의 연결 위치조정이 가능하여 차종별 액추에이터의 공용화가 가능하다.Further, the connection position of the actuator 5 and the stabilizer bar 1 can be adjusted, and the actuator for each vehicle type can be shared.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1: 스테빌라이저 바 3: 스테빌라이저 링크
5: 액추에이터 7: 푸시 바
9: 로워암 11: 서브 프레임
13: 슬라이딩 슬롯 15: 슬라이딩 핀
17: 개구부 19: 슬라이드 가이더
21: 모터 하우징 23: 정류자
25: 구동모터 30: 파워트랜스1: Stabilizer bar 3: Stabilizer link
5: Actuator 7: Push bar
9: lower arm 11: subframe
13: Sliding slot 15: Sliding pin
17: opening 19: slide guider
21: motor housing 23: commutator
25: drive motor 30: power transformer

Claims (11)

양측 로워암과 스테빌라이저 바 사이에 구성되어 차량의 주행 조건에 따라 스테빌라이저 바의 강성을 변화시켜 차량의 롤을 능동적으로 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서,
상기 양측 로워암에 각 일단이 슬라이드 가능하게 설치되고, 각 타단은 상기 스테빌라이저 바의 양 단부에 각각 연결되는 양측 스테빌라이저 링크;
서브 프레임의 중앙 일측에 설치되며, 모터구동에 의해 양측 파워트랜스를 각각 전후진 직선 구동하는 액추에이터;
상기 양측 스테빌라이저 링크의 상기 양측 로워암 측 연결부에 각 일단이 연결되고, 각 타단은 상기 양측 파워트랜스에 각각 연결되어 상기 양측 파워트랜스의 전후력을 상기 양측 스테빌라이저 링크에 전달하는 양측 푸시 바를 포함하며,
상기 액추에이터는 정류자를 포함하는 구동모터와, 상기 구동모터의 양측에 각각 엔드벨을 통하여 장착되는 양측 스크루 하우징과, 상기 양측 스크루 하우징의 내측에 각각 슬라이드 가능하게 설치된 상태로, 각 일단은 외부로 돌출되고, 각 타단부는 내측에 스크루 나사부를 갖는 스크루 홈이 형성되는 양측 파워트랜스와, 상기 양측 스크루 하우징의 내부에 구성되어 일단부가 상기 양측 파워트랜스의 각 스크루 홈 내부에서 스크루 나사부에 체결되고 각 타단에 스크루 회전축이 일체로 연결되어 각 스크루 회전축의 단부가 상기 구동모터의 회전축 양단에 각각 커플링을 통하여 연결되는 양측 리드 스크루로 구성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.An active roll control apparatus for controlling actuation of a roll of a vehicle by varying a rigidity of a stirrer bar according to a driving condition of a vehicle, the active roll control apparatus being provided between a bilateral lower arm and a stabilizer bar,
Side stabilizer links each having one end slidably mounted on the side lower arm and the other end connected to both ends of the stabilizer bar;
An actuator installed at one side of the center of the subframe and driving the both side power transformers by forward and backward linear motion by motor driving;
Side pusher bars, one end of each of which is connected to the lower-side arm connection portion of the side stabilizer link, and the other end of which is connected to the both side power transformers to transmit forward and backward forces of the both side stabilizer links to the both stabilizer links In addition,
The actuator includes a driving motor including a commutator, a side screw housing mounted on both sides of the driving motor through an end bell, and a pair of projecting portions, each of which is slidably mounted on the inside of the side screw housing, Side powertransformer having a screw groove having a screw thread portion on an inner side of each of the other end portions, and a pair of side powertransformers formed inside the side screw housings, one end portion of which is fastened to a screw thread portion in each screw groove of the both- Wherein the screw rotating shaft is integrally connected and the end portions of the respective screw rotating shafts are connected to both ends of the rotating shaft of the driving motor through respective couplings. 제1항에 있어서,
상기 로워암은 양 측면에 슬라이딩 슬롯을 형성하고, 상기 슬라이딩 슬롯에 설치된 슬라이딩 핀을 통하여 상기 스테빌라이저 링크의 일단과 연결되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lower arm is formed with sliding slots on both sides thereof and is connected to one end of the stabilizer link through a sliding pin provided in the sliding slot. 제2항에 있어서,
상기 스테빌라이저 링크의 일단은 상기 슬라이딩 핀을 통하여 상기 로워암의 외측에서 상기 푸시 바의 일단에 연결되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.3. The method of claim 2,
And one end of the stirrer link is connected to one end of the push bar on the outside of the lower arm through the sliding pin. 제2항에 있어서,
상기 슬라이딩 슬롯에는 상기 슬라이딩 핀을 안내하는 슬라이드 가이더가 설치되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.3. The method of claim 2,
And a slide guider for guiding the sliding pin is installed in the sliding slot. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 양방향 서보모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.The method according to claim 1,
Wherein the drive motor comprises a bidirectional servo motor capable of controlling the number of revolutions and the direction of rotation. 제1항에 있어서,
상기 양측 스크루 하우징의 내부에는 각 파워트랜스의 타단에 대응하는 일면에 충격력을 흡수하는 댐퍼가 구성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.The method according to claim 1,
And a damper for absorbing an impact force is formed in one side of the both side screw housings corresponding to the other end of each power transformer. 제1항에 있어서,
상기 양측 스크루 하우징의 각 외측단에는
각 파워트랜스의 외주면에 접촉되어 슬라이드 안내하는 가이드 부시와 오일의 누유를 방지하는 오일시일을 내장하는 부시 하우징이 장착되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.The method according to claim 1,
At the outer ends of the two side screw housings
And a bushing housing having an oil seal for preventing leakage of oil and a guide bush for slidingly contacting the outer circumferential surface of each power transformer are mounted. 제1항에 있어서,
상기 각 스크루 회전축 상에는 각 스크루 하우징의 내부에서 메탈부시와 트러스트 디스크가 끼워져 설치되며, 각 트러스트 디스크의 양면에는 트러스트 베어링이 설치되며, 각 트러스트 베어링의 외면에는 베어링 플레이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.The method according to claim 1,
Wherein a thrust bearing is installed on both sides of each of the thrust disks, and a bearing plate is installed on an outer surface of each of the thrust bearings. Control device. 제1항에 있어서,
상기 양측 푸시 바는 각 일단과 각 타단이 각 스테빌라이저 링크의 로워암 측 연결부와 각 파워트랜스의 선단에 각각 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.The method according to claim 1,
Wherein one end and the other end of each of the pushbars are hingedly connected to a lower arm connection portion of each stabilizer link and a distal end of each power transformer, respectively. 양측 로워암과 스테빌라이저 바 사이에 구성되어 차량의 주행 조건에 따라 스테빌라이저 바의 강성을 변화시켜 차량의 롤을 능동적으로 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서,
상기 양측 로워암에 각 일단이 슬라이드 가능하게 설치되고, 각 타단은 상기 스테빌라이저 바의 단부에 연결되는 양측 스테빌라이저 링크;
서브 프레임의 중앙 일측에 설치되며, 중앙의 구동모터 양측에 각각 엔드벨을 통하여 양측 스크루 하우징이 장착되고, 상기 양측 스크루 하우징의 각 내부에 슬라이드 가능하게 양측 파워트랜스가 각각 설치되며, 상기 양측 스크루 하우징의 내부에서 각 내측 선단이 각 스크루 회전축을 개재하여 상기 구동모터의 회전축 양단에 커플링을 통하여 양측 리드 스크루가 각각 연결된 상태로, 양측 리드 스크루의 각 외측 단부에 서로 다른 방향으로 형성된 나사산을 통하여 상기 양측 파워 트랜스의 내측에 서로 다른 방향으로 형성된 스크루 나사부를 갖는 스크루 홈에 치합되어 상기 구동모터의 구동에 의해 양측 파워트랜스가 각각 다른 방향으로 전후진 직선 구동하는 액추에이터;
상기 양측 스테빌라이저 링크의 상기 양측 로워암 측 연결부에 각 일단이 연결되고, 각 타단은 상기 양측 파워트랜스에 각각 연결되어 상기 양측 파워트랜스의 전후력을 상기 스테빌라이저 링크에 전달하는 양측 푸시 바를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치.An active roll control apparatus for controlling actuation of a roll of a vehicle by varying a rigidity of a stirrer bar according to a driving condition of a vehicle, the active roll control apparatus being provided between a bilateral lower arm and a stabilizer bar,
Side stabilizer links each having one end slidably mounted on the side lower arm and the other end connected to an end of the stabilizer bar;
Side screw housings are mounted on both sides of a central drive motor through end bells, respectively, and both side power transformers are slidably installed inside the respective side screw housings, The inner side ends of each of the inner side lead screws are connected to the opposite ends of the rotary shaft of the drive motor through the coupling through the coupling shafts, An actuator coupled to a screw groove having a screw thread portion formed in a direction different from the inside of the both side power transformers to drive the both side power transformers in forward and backward linear directions by driving the drive motor;
Side pusher bars each having one end connected to the low-side arm side connecting portion of the side stabilizer link and the other end connected to the both side power transformers to transmit the forward and backward forces of the both side power transformers to the stabilizer link Active roll control device.
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