KR101744525B1 - Location Tracking and State Information Providing System for Safety Management of Guns - Google Patents

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KR101744525B1
KR101744525B1 KR1020160112938A KR20160112938A KR101744525B1 KR 101744525 B1 KR101744525 B1 KR 101744525B1 KR 1020160112938 A KR1020160112938 A KR 1020160112938A KR 20160112938 A KR20160112938 A KR 20160112938A KR 101744525 B1 KR101744525 B1 KR 101744525B1
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김민수
김기우
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주식회사비엠테크
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Abstract

본 발명은 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템에 관한 것으로서, 총기(1)에 부착이 용이하도록 구성하되, 복합측위모듈을 기반으로 총기(1)의 위치를 실시간으로 추적함과 더불어 복합센서모듈을 기반으로 총기(1)의 격발 상태를 감지하고 이를 판정 및 격발수를 계산하도록 구비되며, 이러한 총기의 위치추적 및 격발 상태정보를 사용자 단말(200) 측으로 전송하기 위한 총기 부착용 단말(100); 상기 총기 부착용 단말(100)과 연동하여 총기 부착용 단말(100)로부터 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 송수신하기 위한 사용자용 어플리케이션이 탑재되며, 상기 총기 부착용 단말(100)과의 통신을 통해 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 수신 및 저장함과 더불어 이를 관제서버(300) 측으로 송신하기 위한 사용자용 단말(200); 상기 총기 부착용 단말(100) 측에 총기 ID 입력과 수정 및 통신 설정을 비롯한 동작 환경설정을 수행 가능하게 함과 더불어 상기 총기 부착용 단말(100)과 사용자용 단말(200) 간의 통신 연결상태를 감지하기 위한 관리자용 어플리케이션이 탑재되며, 상기 사용자용 단말(200)로부터 전송되는 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 수신 및 데이터베이스화하기 위한 관제서버(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a firearm position tracking and state information providing system for firearm safety management, which is configured to be easily attached to a firearm (1), in which the position of a firearm (1) In addition, it is possible to detect the trigger state of the firearm 1 based on the complex sensor module and calculate the determination and the number of triggering events. The firearm terminal 200 is provided with a firearm attachment terminal (100); A user application for transmitting and receiving location tracking and triggering status information of the firearm 1 from the firearm attaching terminal 100 in cooperation with the firearm attaching terminal 100 is mounted and communication with the firearm attaching terminal 100 is carried out A user terminal (200) for receiving and storing location tracking and triggering status information of the firearm (1) and transmitting the information to the control server (300) side; The user can set an operation environment including a firearm ID input, correction and communication settings on the side of the firearm attaching terminal 100, and detects the communication connection state between the firearm attaching terminal 100 and the user terminal 200 And a control server 300 for receiving and databaseing the location tracking and triggering status information of the firearm 1 transmitted from the user terminal 200.

Figure R1020160112938
Figure R1020160112938

Description

총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템{Location Tracking and State Information Providing System for Safety Management of Guns}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a position tracking system and a status information providing system,

본 발명은 총기류의 안전관리를 위한 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 총기의 사고를 예방함과 더불어 신속한 대응을 위해 총기의 위치를 추적 및 격발 상태를 분석하고 판단하여 그 정보를 제공 및 관리할 수 있도록 한 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for safety management of firearms, and more particularly, to a fire fighting system for firearms, and more particularly, The present invention relates to a firearm position tracking system and a state information providing system for firearm safety management.

일반적으로 총기는 소총이나 권총 또는 공기총 등의 무기를 통틀어 이르는 것으로서, 이러한 총기는 잘못 사용시 인명사고와 직결되는 무기이므로 그 관리가 매우 중요하다.Generally, a gun is a weapon such as a rifle, a pistol, or an air rifle. Such a gun is very important because it is a weapon that is directly connected to human accidents.

최근 해외는 물론 국내에서도 민간인 총기 난사 사고가 빈번하게 발생되고 있고 그 피해 또한 커지고 있어 국민들의 불안감을 커지게 하고 있으며, 사회적 관심이 증대되고 있다.In recent years, civilian casualties have been frequent in the country as well as overseas, and the damage has also increased, making people feel anxious and increasing social interest.

또한, 공기총은 수렵 후 사용한 총기 및 실탄을 반납하는 과정에서 반납되는 실탄의 수가 실 사용량을 차감한 수량과 정확히 일치하는지 확인할 수 있는 근거가 없는 실정에 있고, 실제 지급받은 실탄에서 얼마만큼 사격에 사용되었고 잔량은 얼마인지 판단하기 어려우며 실탄을 은닉하더라도 이에 대해 제재할 방법이 없는 실정에 있으며, 총기조작오발로 동료 엽사 사망 등 크고 작은 안전사고가 발생되고 있다.In addition, the air gun has no basis to confirm whether the number of rounds returned in the course of returning the guns and bullets used after hunting exactly matches the quantity obtained by subtracting the actual usage amount. It is difficult to judge the residual amount. There is no way to sanction even if the pilot is concealed. There are large and small safety accidents such as firefighting with firearms.

이로 인해 총기에 대한 체계적인 관리가 더욱 요구되고 있고 총기류의 안전관리를 강화할 필요성이 제기되고 있다.As a result, systematic management of firearms is required more and there is a need to strengthen the safety management of firearms.

한편, 종래 총기류의 안전관리와 관련한 선행기술문헌들을 살펴보면, 국내공개특허 제10-2007-0081465호에서는 사제 병기류나 경찰시설 또는 군부대의 병기에 의무적으로 RFID용 Tag를 장착하여 인증되지 않은 병기류 판별 및 병기의 위치 이탈에 대한 방지와 이탈된 병기의 추적을 통해 사제병기 관리 미흡으로 인한 사고 및 기존 군부대에서 밀반출된 병기류에 의한 안전사고를 미연에 예방하기 위한 병기 관리 통합 안전시스템을 제안 및 개시하고 있다.In the prior art literature related to the safety management of firearms, Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0081465 discloses a method for identifying firearms that are not authenticated by attaching an RFID tag to a military weapon, a police facility, Proposes and launches an integrated safety system for weapon management to prevent accidents caused by insufficient management of pri- mary weapon management and safety accidents due to armaments that have been smuggled from existing military units through the prevention of displacement of arms and tracking of missed weapons. .

또한, 국내등록실용신안 제20-0475339호에서는 기 설정된 시건장치를 이용하여 적어도 하나의 총기 또는 탄약을 보관하는 보관수단; 상기 총기 또는 탄약의 일면에 부착되는 RFID태그; 상기 보관수단에 보관되어 있는 상기 총기 또는 탄약에 부착되어 있는 RFID태그를 인식하여 그 인식한 결과로 식별번호를 판독하고 판단한 상기 식별번호를 유선 또는 무선으로 전송하는 휴대용 리더기; 및 상기 휴대용 리더기로부터 전송받은 상기 식별번호를 기반으로 재고현황을 관리하는 관리서버를 포함하는 RFID 기술을 이용하여 총기를 관리하기 위한 시스템을 제안 및 개시하고 있다.
In addition, Korean Registered Utility Model No. 20-0475339 discloses a storage means for storing at least one gun or ammunition using a predetermined locking device; An RFID tag attached to one side of the gun or the ammunition; A portable reader for recognizing an RFID tag attached to the gun or ammunition stored in the storage means, reading the identification number as a result of recognition, and transmitting the determined identification number by wire or wireless; And a management server for managing the inventory status based on the identification number received from the portable reader, and proposes and discloses a system for managing firearms using the RFID technology.

대한민국 공개특허공보 제10-2007-0081465호Korean Patent Publication No. 10-2007-0081465 대한민국 등록실용신안공보 제20-0475339호Korean Utility Model Registration No. 20-0475339

본 발명은 상술한 문제점 등을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 총기의 사고를 예방함과 더불어 신속한 대응을 위해 총기의 위치를 실시간으로 추적 및 격발 상태 등을 분석하고 판단하여 그 정보를 제공 및 관리할 수 있도록 한 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in order to solve the above-mentioned problems and the like, and it is an object of the present invention to prevent the accident of a firearm, analyze and determine the position of the firearm in real time in order to promptly respond, The present invention provides a system for providing firearm position tracking and status information for firearm safety management.

본 발명은 총기에 총기부착용 단말기를 부착하는 구성을 갖도록 하되 총기에 용이하게 부착 및 내구성을 구비할 수 있도록 하면서 복합센서를 기반으로 총기의 격발 상태와 격발수 등을 정확하게 분석 및 판단할 수 있도록 하며, 총기를 실시간으로 위치추적 및 총기의 상태정보를 수집하여 관제서버로 실시간 전송 및 관리할 수 있도록 한 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has a structure for attaching a firearm-attaching terminal to a firearm so that it can be easily attached and durable to a firearm, while accurately analyzing and judging a firearm state and an explosion number of a firearm based on a composite sensor The present invention provides a system for providing firearm position tracking and status information for firearm safety management, which enables real time transmission and management of firearms by collecting status information of firearms in real time and collecting status information of firearms.

본 발명은 총기의 위치추적에 따른 감시기능뿐만 아니라 실제 격발에 사용된 실탄의 수량까지 확인이 가능토록 구성함으로써 총기 사용 후 실탄 반납 시 정확한 수량 파악으로 실탄 은닉 여부의 판단을 용이하게 하며, 총기 소지자의 경각심을 고취시키고 불의의 사고를 예방하는 등 치안을 유지할 수 있도록 하며, 총기에 대한 체계적인 관리 및 안전관리를 실시할 수 있도록 한 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention makes it possible to check the quantity of the bullet used in the actual explosion as well as the surveillance function according to the position tracking of the bullet, And to provide the state information tracking system and state information providing system for firearm safety management that enables systematic management and safety management of firearms. There is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템은, 총기(1)에 탈부착이 용이하도록 웨어러블(wearable) 타입으로 구성하되, 복합측위모듈을 기반으로 총기(1)의 위치를 실시간으로 추적함과 더불어 복합센서모듈을 기반으로 총기(1)의 격발 상태를 감지하고 이를 판정 및 격발수를 계산하도록 구비되며, 이러한 총기의 위치추적 및 격발 상태정보를 사용자 단말(200) 측으로 전송하기 위한 총기 부착용 단말(100); 상기 총기 부착용 단말(100)과 연동하여 총기 부착용 단말(100)로부터 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 송수신하기 위한 사용자용 어플리케이션이 탑재되며, 상기 총기 부착용 단말(100)과의 통신을 통해 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 수신 및 저장함과 더불어 이를 관제서버(300) 측으로 송신하기 위한 사용자용 단말(200); 상기 총기 부착용 단말(100) 측에 총기 ID 입력과 수정 및 통신 설정을 비롯한 동작 환경설정을 수행 가능하게 함과 더불어 상기 총기 부착용 단말(100)과 사용자용 단말(200) 간의 통신 연결상태를 감지하기 위한 관리자용 어플리케이션이 탑재되며, 상기 사용자용 단말(200)로부터 전송되는 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 수신 및 데이터베이스화하기 위한 관제서버(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a firearm location tracking and state information providing system for firearm safety management, comprising a wearable type firearm for easy detachment of firearms, The position of the firearm 1 is monitored in real time, the triggering state of the firearm 1 is detected based on the complex sensor module, and the determination and the number of triggering of the firearm 1 are calculated. A firearm attaching terminal (100) for transferring a firearm to a user terminal (200) side; A user application for transmitting and receiving location tracking and triggering status information of the firearm 1 from the firearm attaching terminal 100 in cooperation with the firearm attaching terminal 100 is mounted and communication with the firearm attaching terminal 100 is carried out A user terminal (200) for receiving and storing location tracking and triggering status information of the firearm (1) and transmitting the information to the control server (300) side; The user can set an operation environment including a firearm ID input, correction and communication settings on the side of the firearm attaching terminal 100, and detects the communication connection state between the firearm attaching terminal 100 and the user terminal 200 And a control server 300 for receiving and databaseing the location tracking and triggering status information of the firearm 1 transmitted from the user terminal 200.

여기에서, 상기 총기 부착용 단말(100)은, 하우징 구조의 케이스(110)와 상기 케이스(110)의 하부에 커버(120)가 조립되는 구성의 본체; 상기 케이스(110)와 커버(120)가 조립된 구성의 일측에 일단부가 연결 구비되고 타단부가 타측에 끼워져 잠금 고정되게 구비되는 스트랩타이(130); 상기 본체의 내부에 PCB어셈블리의 구성으로 배치되는 메인보드(140); 상기 메인보드(140)의 하부에 연결 구비되는 배터리(150); 상기 배터리(150)의 하측에 배치되고, 내충격 및 방수 방진 기능을 위한 받침플레이트(160); 상기 케이스(110)의 내부에 배치되고, 상기 메인보드(140) 및 배터리(150)의 외곽 둘레를 보호함과 더불어 내충격 및 방수 방진 기능을 위한 사각테두리 구조의 개스킷(170);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the firearm-attaching terminal 100 includes: a body having a structure in which a cover 120 is assembled to a case 110 of a housing structure and a lower portion of the case 110; A strap tie 130 having one end connected to one side of the case 110 and the cover 120 and having the other end inserted and locked; A main board 140 disposed inside the body in a configuration of a PCB assembly; A battery 150 connected to a lower portion of the main board 140; A support plate 160 disposed below the battery 150 for providing an impact resistance and a waterproof and dustproof function; And a gasket 170 disposed inside the case 110 and having a rectangular rim structure for protecting the outer periphery of the main board 140 and the battery 150 and having an impact resistance and a waterproof and dustproof function .

여기에서, 상기 메인보드(140)에는, 상기 총기(1)의 위치를 실시간으로 추적하기 위한 것으로서, GPS(Global Positioning System)모듈(141)과 WPS(Wi-fi based Positioning System)모듈(142)로 구비되는 복합측위모듈; 상기 총기(1)의 격발 상태를 감지하기 위한 센서로서, 총기(1)의 격발시 발생되는 반동 모션을 감지하기 위한 가속도-자이로센서(143)와 총기(1)의 격발시 발생되는 음원을 감지하기 위한 소리센서(144)로 구비되는 복합센서모듈; 상기 스트랩타이(130)가 절단이나 훼손에 의해 분리되는 것을 탐지하기 위한 스트랩분리 탐지센서(145); 상기 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 사용자 단말(200) 측으로 무선 전송하기 위한 와이파이모듈(146) 및 모바일통신모듈(147)로 구비되는 무선통신모듈; 상기 총기 부착용 단말(100)의 동작을 전체적으로 제어 및 관리하는 구성이며, 가속도-자이로센서(143)를 통해 감지되는 격발상태 모션 측정값과 기 저장된 총기 모델별 격발상태 모션 샘플링값을 비교 분석함과 더불어 소리센서(144)를 통해 감지되는 격발상태 음원 측정값과 기 저장된 총기 모델별 격발상태 음원 샘플링값을 비교 분석하여 총기(1)의 격발상태를 판정 및 격발수를 계산하는 중앙처리모듈(148);이 탑재되는 것을 특징으로 한다.A GPS (Global Positioning System) module 141 and a Wi-Fi based positioning system (WPS) module 142 are provided on the main board 140 to track the position of the firearm 1 in real time. A complex positioning module; A sensor for detecting the trigger state of the firearm 1 is provided with an acceleration-gyro sensor 143 for detecting a reaction motion generated when the firearm 1 is triggered, and a sound source generated when the firearm 1 is triggered A composite sensor module provided with a sound sensor 144 for performing a sound recognition; A strap separation detection sensor 145 for detecting that the strap ties 130 are separated by cutting or breaking; A wireless communication module including a WiFi module 146 and a mobile communication module 147 for wirelessly transmitting position tracking and triggering status information of the firearm 1 to the user terminal 200; The overall operation and control of the operation of the firearm-attaching terminal 100 is performed by comparing and analyzing the percussion state motion measurement value sensed through the acceleration-gyro sensor 143 and the percussion state motion sampling value per pre-stored firearm model, A central processing module 148 for calculating the triggering state of the firearm 1 by comparing and analyzing the measured state of the percussion state sound source sensed through the sound sensor 144 and the pre- ) Is mounted.

여기에서, 상기 스트랩타이(130)는, 상하에 위치하여 상호간 결합 구조를 갖는 밴드형 타입의 상부스트랩(131) 및 하부스트랩(132); 상기 상부스트랩(131)과 하부스트랩(132)의 사이에 배치되고, 절단이나 훼손시 분리되는 것을 탐지하기 위한 분리탐지용 와이어(133); 상기 상부스트랩(131)과 하부스트랩(132)의 사이에 배치되는 밴드형 타입의 구성이고, 쉽게 절단되어 분리되는 것을 방지하기 위한 절단방지용 보강코어(134);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the strap ties 130 include upper and lower straps 131 and 132 having upper and lower band-type coupling structures. A separation detecting wire 133 disposed between the upper strap 131 and the lower strap 132 for detecting that the upper strap 131 and the lower strap 132 are separated when cut or damaged; The upper strap 131 and the lower strap 132 are arranged in a band-type configuration. The reinforcing core 134 prevents breakage of the upper strap 131 and the lower strap 132.

여기에서, 상기 중앙처리모듈(148)은, 총기의 각 모델별로 격발시 발생되는 반동 모션의 방향성과 크기 및 그 임계치를 각각 수치화한 모션메모리맵이 저장되어 있으며, 가속도-자이로센서(143)를 통해 총기(1)의 격발상태 모션 측정값을 수집시 기 저장된 모션메모리맵으로부터 해당 총기의 모델에 대한 격발상태 모션 샘플링값을 불러와 비교 분석하여 총기(1)의 격발상태를 판정하는 총기격발상태 판정엔진(148a); 총기의 각 모델별로 격발시 발생되는 음원의 크기와 주파수 및 그 임계치를 각각 수치화한 음원메모리맵이 저장되어 있으며, 소리센서(144)를 통해 총기(1)의 격발상태 음원 측정값을 수집시 기 저장된 음원메모리맵으로부터 해당 총기의 모델에 대한 격발상태 음원 샘플링값을 불러와 비교 분석하여 총기(1)의 격발수를 계산하는 총기격발음원 분석엔진(148b); 총기 부착용 단말(100)의 동작을 전체적으로 제어 및 관리하며, 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 사용자 단말(200) 측으로 전송하도록 제어하는 마이컴(148c);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Here, the central processing module 148 stores a motion memory map obtained by digitizing the directionality and magnitude of the recoil motion generated during each trigger of each model of the firearm, and a threshold value thereof, and the acceleration-gyro sensor 143 (1) is collected from the stored motion memory map by collecting the trigger state of the firearm (1), and the trigger state of the firearm Decision engine 148a; The sound source memory map storing the sound source size, frequency, and the threshold value generated during the triggering of each firearm model is stored, and the sound sensor 144 collects the pulsation state sound source measurement value of the firearm 1 through the sound sensor 144 A gun trigger sound source analysis engine 148b for calculating a trigger number of the firearm 1 by comparing and analyzing the trigger sound source sampling value for the model of the gun from the stored sound source memory map; And a microcomputer 148c that controls and manages the operation of the firearm attaching terminal 100 as a whole and controls the position of the firearm 1 and the triggering state information to be transmitted to the user terminal 200 side.

본 발명에 따르면, 총기류의 체계적인 안전관리로 사고 위험 요소를 저감시킬 수 있고, 사고를 예방하는 유용한 효과를 제공하며, 사고 저감 및 신속한 대응을 통하여 인명의 보호 및 손실 비용을 절감하는 효과를 기대할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.According to the present invention, systematic safety management of firearms can reduce accident risk factors, provide a useful effect of preventing accidents, and can reduce the loss of lives and protection of lives through accident reduction and rapid response The usefulness of which can be achieved.

본 발명은 복합측위 및 복합센서를 기반으로 총기의 위치추적과 더불어 총기의 격발상태 및 격발수 등을 정확하게 분석 및 판단할 수 있어 신뢰성을 높일 수 있는 유용함을 제공할 수 있다.The present invention can accurately analyze and determine the trigger state of the firearm and the number of firearms, as well as the location of the firearm on the basis of the combined positioning and compound sensor, thereby providing usefulness for enhancing reliability.

본 발명은 총기의 위치추적에 따른 감시기능뿐만 아니라 실제 격발상태를 판정 및 격발에 사용된 실탄의 수량까지 확인이 가능한 구성이므로 총기 사용 후 실탄 반납 시 정확한 수량을 파악할 수 있고 실탄 은닉 여부의 판단을 용이하게 수행할 수 있으며, 총기 소지자의 경각심을 고취시키고 불의의 사고를 예방하는 등 치안을 유지할 수 있으며, 총기에 대한 체계적인 관리 및 안전관리를 실시할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
Since the present invention is capable of checking not only the surveillance function following the position of the firearm, but also the quantity of the bullet used for judging and triggering the actual explosion state, it is possible to grasp the exact quantity when returning the bullet after use of the firearm, It can be easily carried out, and it is possible to maintain security such as raising the awareness of the gun owner and preventing unexpected accident, and it is possible to achieve usefulness in systematic management and safety management of firearms.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템을 나타낸 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템에 있어 동작기능을 설명하기 위해 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템에 있어 총기 부착용 단말을 나타낸 분해 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템에 있어 총기 부착용 단말이 갖는 메인보드를 나타낸 상세 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템에 있어 총기 부착용 단말이 갖는 스트랩타이를 나타낸 분해 구성도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a system for providing firearm position tracking and status information for firearm safety management according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an operational function in a firearm location tracking and status information providing system for firearm safety management according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is an exploded view showing a firearm attachment terminal in a firearm position tracking and state information providing system for firearm safety management according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed block diagram of a main board of a firearm attaching terminal in a firearm position tracking and state information providing system for firearm safety management according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exploded view showing a strap tie of a firearm attachment terminal in a firearm position tracking and state information providing system for firearm safety management according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템은 도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 총기 부착용 단말(100)과 사용자용 단말(200) 및 관제서버(300)를 포함하는 구성으로 이루어진다.1 to 5, the firearm location tracking and status information providing system for firearm safety management according to an embodiment of the present invention includes a firearm attaching terminal 100, a user terminal 200 and a control server 300, .

상기 총기 부착용 단말(100)은 총기(1)에 탈부착이 용이하도록 스트랩(strap) 구조를 갖는 웨어러블(wearable) 타입으로 구성하되, 복합측위모듈을 기반으로 총기(1)의 위치를 실시간으로 추적함과 더불어 복합센서모듈을 기반으로 총기(1)의 격발 상태를 감지하고 이를 판정 및 격발수를 계산할 수 있도록 구비되며, 이러한 총기의 위치추적 및 격발 등의 총기에 대한 상태정보를 사용자 단말(200) 측으로 전송하기 위한 구성요소이다.The firearm-attaching terminal 100 is of a wearable type having a strap structure to facilitate detachment and attachment to the firearm 1, and real-time tracks the position of the firearm 1 based on the compound positioning module And the state of the firearm such as the location of the firearm and the triggering of the firearm can be detected by the user terminal 200. [ Side.

상기 총기 부착용 단말(100)은 총기(1)의 각종 모델별로 용이한 부착을 가능하게 하되 부착 후 인위적으로 분리하는 것이 불가능하도록 구성함이 바람직하다.It is preferable that the firearm attaching terminal 100 can be easily attached to various models of the firearm 1, but it is not possible to artificially separate the firearm attaching terminal 100 after attachment.

이때, 상기 총기 부착용 단말(100)은 하부 개방형 하우징 구조의 케이스(110) 및 상기 케이스(110)의 하부에 커버(120)가 조립되는 구성의 본체와, 상기 케이스(110) 및 커버(120)가 조립된 구성을 갖는 본체의 일측에 일단부가 연결 구비되고 타단부가 타측에 끼워져 잠금 고정되게 구비되는 스트랩타이(130)와, 상기 본체의 내부에 PCB어셈블리의 구성으로 배치되는 메인보드(140)와, 상기 메인보드(140)의 하부에 연결 구비되는 배터리(150)와, 상기 배터리(150)의 하측에 배치되고 내충격 및 방수 방진 기능을 위한 받침플레이트(160)와, 상기 케이스(110)의 내부에 배치되고 상기 메인보드(140) 및 배터리(150)의 외곽 둘레를 보호함과 더불어 내충격 및 방수 방진 기능을 위한 사각테두리 구조의 개스킷(170)을 포함하는 구성으로 이루어지게 할 수 있다.The firearm attaching terminal 100 includes a case 110 having a lower open housing structure and a cover 120 assembled to the lower portion of the case 110. The case 110 and the cover 120 are fixed to each other, A strap tie 130 having one end connected to one side of the main body and the other end connected to the other side and being locked and fixed; a main board 140 disposed in the main body of the PCB assembly, A battery 150 connected to a lower portion of the main board 140, a support plate 160 disposed below the battery 150 for providing an impact and waterproof and dustproof function, And a gasket 170 having a rectangular rim structure for protecting the outer periphery of the main board 140 and the battery 150 and having an impact resistance and a waterproof and dustproof function.

또한, 상기 총기 부착용 단말(100)은 배터리(150)의 충전에 사용하기 위한 충전용 단자와, 전원 및 동작상태 등을 표시하기 위한 LED 등을 더 포함할 수 있다 할 것이다.In addition, the firearm-attaching terminal 100 may further include a charging terminal for charging the battery 150, and an LED for indicating a power source, an operation state, and the like.

여기에서, 상기 케이스(110)와 커버(120)는 체결볼트(180)의 체결을 통해 조립 결합 및 내부에 구비되는 구성요소들을 지지 보호하도록 구성함이 바람직하며, 미 설명부호 101은 충전용 단자의 커버용 고무이다.Here, it is preferable that the case 110 and the cover 120 are constructed so as to support and protect the constituent elements included in the assembled coupling and the inside by fastening the fastening bolts 180, .

여기에서, 상기 스트랩타이(130)는 상하에 위치하여 상호간 결합 구조를 갖는 밴드형 타입의 상부스트랩(131) 및 하부스트랩(132)와, 상기 상부스트랩(131)과 하부스트랩(132)의 사이에 배치되고 절단이나 훼손시 분리되는 것을 탐지하기 위한 분리탐지용 와이어(133)와, 상기 상부스트랩(131)과 하부스트랩(132)의 사이에 배치되는 밴드형 타입의 구성이고 쉽게 절단되어 분리되는 것을 방지하기 위한 절단방지용 보강코어(134)를 포함하도록 구성함이 바람직하다.The strap tie 130 includes upper and lower band straps 131 and 132 having upper and lower band and upper and lower strap coupling structures and an upper strap 131 and a lower strap 132 between the upper strap 131 and the lower strap 132, A wire 133 for separation detection for detecting that it is disassembled when it is cut or damaged and a band type structure arranged between the upper strap 131 and the lower strap 132 and is easily cut and separated It is preferable to include a reinforcing core 134 for preventing cutting.

여기에서, 상기 메인보드(140)에는 상기 총기(1)의 위치를 실시간으로 추적하기 위한 것으로서 GPS(Global Positioning System)모듈(141) 및 WPS(Wi-fi based Positioning System)모듈(142)이 구비되는 복합측위모듈과, 상기 총기(1)의 격발 상태를 감지하기 위한 센서로서 총기(1)의 격발시 발생되는 반동 모션을 감지하기 위한 가속도-자이로센서(143) 및 총기(1)의 격발시 발생되는 음원을 감지하기 위한 소리센서(144)가 구비되는 복합센서모듈과, 상기 스트랩타이(130)가 절단이나 훼손에 의해 분리되는 것을 탐지하기 위한 스트랩분리 탐지센서(145)와, 상기 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 사용자 단말(200) 측으로 무선 전송하기 위한 와이파이모듈(146) 및 모바일통신모듈(147)이 구비되는 무선통신모듈과, 상기 총기 부착용 단말(100)의 동작을 전체적으로 제어 및 관리하는 구성이며 가속도-자이로센서(143)를 통해 감지되는 격발상태 모션 측정값과 기 저장된 총기 모델별 격발상태 모션 샘플링값을 비교 분석함과 더불어 소리센서(144)를 통해 감지되는 격발상태 음원 측정값과 기 저장된 총기 모델별 격발상태 음원 샘플링값을 비교 분석하여 총기(1)의 격발상태를 판정 및 격발수를 계산하는 중앙처리모듈(148)이 탑재되도록 구성함이 바람직하다.Here, the main board 140 is provided with a Global Positioning System (GPS) module 141 and a Wi-Fi based positioning system (WPS) module 142 for tracking the position of the firearm 1 in real time An acceleration-gyroscopic sensor 143 for detecting a reactionary motion generated when the firearm 1 is triggered, and an acceleration-gyro sensor 143 for sensing the trigger state of the firearm 1, A strap separation detection sensor 145 for detecting that the strap tie 130 is separated by cutting or breaking, and a sensor 145 for detecting a separation of the strap tie 130 by cutting or damaging, A wireless communication module including a WiFi module 146 and a mobile communication module 147 for wirelessly transmitting position tracking and triggering status information of the user terminal 200 to the user terminal 200, Overall control and management The gyro sensor 143, and the triggered state motion sampling value for each of the previously stored gun models, as well as comparing the percussion state sound source measurement values sensed through the sound sensor 144 with the percussion state motion measurement values sensed through the acceleration- It is preferable that the central processing module 148 for comparing and analyzing the percussion state sound source sampling values for each of the pre-stored firearm models to determine the trigger state of the firearm 1 and calculating the triggering number is mounted.

이때, 총기(1)의 위치추적을 위한 구성요소로서 GPS모듈(141)과 WPS모듈(142)의 복합측위모듈로 구비하는 이유는 도심의 GPS 음영지역에서 GPS를 이용한 위치정보 취득에 어려움이 발생되므로 와이파이 기반 WPS모듈을 이용하여 GPS 음영지역에서도 위치정보를 용이하게 취득할 수 있도록 하여 신뢰성을 높일 수 있도록 하기 위함이다.At this time, the GPS module 141 and the WPS module 142 are provided as a composite positioning module for tracking the position of the firearm 1 because it is difficult to acquire position information using the GPS in the shaded area of the city center Therefore, the location information can be easily acquired even in the shadow area of the GPS using the Wi-Fi-based WPS module, thereby enhancing the reliability.

또한, 상기 중앙처리모듈(148)은 총기의 각 모델별로 격발시 발생되는 반동 모션의 방향성과 크기 및 그 임계치를 각각 수치화한 모션메모리맵이 저장되어 있으며 가속도-자이로센서(143)를 통해 총기(1)의 격발상태 모션 측정값을 수집시 기 저장된 모션메모리맵으로부터 해당 총기의 모델에 대한 격발상태 모션 샘플링값을 불러와 이들을 비교 분석하여 총기(1)의 격발상태를 판정하기 위한 총기격발상태 판정엔진(148a)과, 총기의 각 모델별로 격발시 발생되는 음원의 크기와 주파수 및 그 임계치를 각각 수치화한 음원메모리맵이 저장되어 있으며 소리센서(144)를 통해 총기(1)의 격발상태 음원 측정값을 수집시 기 저장된 음원메모리맵으로부터 해당 총기의 모델에 대한 격발상태 음원 샘플링값을 불러와 이들을 비교 분석하여 총기(1)의 격발수를 계산하기 위한 총기격발음원 분석엔진(148b)과, 총기 부착용 단말(100)의 동작을 전체적으로 제어 및 관리하며 상기 GPS모듈(141) 및 WPS모듈(142)의 복합측위모듈과 상기 총기격발상태 판정엔진(148a) 및 상기 총기격발음원 분석엔진(148b) 등으로부터 데이터를 받아 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 사용자 단말(200) 측으로 전송하도록 제어하는 마이컴(148c)을 포함하도록 구성할 수 있다.In addition, the central processing module 148 stores a motion memory map in which the directionality and magnitude of the recoil motion generated during each triggering of the firearm, and the threshold value thereof are numerically expressed, and the acceleration / gyro sensor 143 1), the trigger state motion sampling value for the model of the gun is retrieved from the stored motion memory map, and the gun trigger state determination for determining the trigger state of the gun (1) A sound source memory map in which the size and frequency of a sound source generated when a trigger occurs and the threshold value thereof are numerically stored are stored in the engine 148a and the model of the firearm, (1) is calculated from the stored sound source memory map by comparing the sound source sampling value of the trigger state with that of the corresponding gun model and comparing them with each other. And controls the overall operation of the gun attachment terminal 100 and controls the combined positioning module of the GPS module 141 and the WPS module 142 and the gun triggering state determination engine 148a And a microcomputer 148c for receiving data from the gun triggering analysis engine 148b or the like and controlling the position tracking and triggering state information of the firearm 1 to be transmitted to the user terminal 200 side.

상기 사용자용 단말(200)은 스마트폰과 같은 모바일기기로 구성함이 바람직한데, 총기(1)를 소지하는 사용자가 휴대하는 구성요소이다.The user terminal 200 is preferably a mobile device such as a smart phone, and is a component carried by a user carrying the firearm 1.

이때, 상기 사용자용 단말(200)은 상기 총기 부착용 단말(100)과 연동하여 총기 부착용 단말(100)로부터 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 송수신할 수 있도록 하기 위한 사용자용 어플리케이션이 탑재되며, 상기 총기 부착용 단말(100)과의 통신을 통해 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 수신 및 저장함과 더불어 이를 관제서버(300) 측으로 무선 송신하는 역할을 담당하도록 구성된다.At this time, the user terminal 200 is provided with a user application for interlocking with the firearm attaching terminal 100 so as to enable the firearm state information of the firearm 1 to be transmitted and received from the firearm attaching terminal 100 And receives and stores position tracking and triggering status information of the firearm 1 through communication with the firearm attaching terminal 100 and wirelessly transmits the information to the control server 300 side.

상기 관제서버(300)는 중앙관리서버라 할 수 있는 구성인데, 상기 총기 부착용 단말(100) 측에 총기 ID 입력과 수정 및 통신 설정을 비롯한 동작 환경설정을 수행 가능하게 함과 더불어 상기 총기 부착용 단말(100)과 사용자용 단말(200) 간의 통신 연결상태를 감지하기 위한 관리자용 어플리케이션이 탑재되며, 상기 사용자용 단말(200)로부터 전송되는 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 수신 및 데이터베이스화하는 역할을 담당하도록 구성된다.The control server 300 is a central management server. The control server 300 is capable of setting an operation environment including a firearm ID input, correction and communication settings on the firearm attaching terminal 100, An application for monitoring communication between the user terminal 200 and the user terminal 200 is installed and the location tracking and triggering state information of the firearm 1 transmitted from the user terminal 200 is received and stored in the database 200. [ And the like.

이때, 상기 관제서버(300)는 사용자용 단말(200)을 통해 총기 부착용 단말(100) 측에 총기 ID 입력과 수정 및 통신 설정을 비롯한 동작 환경설정을 수행하도록 구성할 수 있고, 때로는 관제서버(300)에서 직접 총기 부착용 단말(100) 측과 데이터통신하여 총기 ID 입력과 수정 및 통신 설정을 비롯한 동작 환경설정을 수행할 수 있도록 구성할 수도 있다 할 것이다.At this time, the control server 300 can be configured to perform an operation environment setting including a gun ID input, correction and communication setting on the firearm attaching terminal 100 side through the user terminal 200, 300 may be configured to perform data communication with the firearm attaching terminal 100 side to perform an operation environment setting including firearm ID input, correction and communication setting.

여기에서, 상기 총기 부착용 단말(100)과 사용자용 단말(200)은 와이파이 네트워크를 통해 서로 통신하도록 구성함이 바람직하나, 블루투스 네트워크를 통해 통신하도록 구성할 수도 있다 할 것이다.Here, it is preferable that the firearm-attaching terminal 100 and the user terminal 200 are configured to communicate with each other via a Wi-Fi network, but they may be configured to communicate via a Bluetooth network.

여기에서, 상기 사용자용 단말(200)과 관제서버(300)는 와이브로나 LTE 등의 모바일통신 네트워크를 통해 서로 통신하도록 구성할 수 있다.Here, the user terminal 200 and the control server 300 may be configured to communicate with each other through a mobile communication network such as a WiBro or LTE.

이와 같은 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명의 실시예에 따른 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템은 총기(1)에 부착 고정되는 웨어러블 타입의 총기 부착용 단말(100)에서 GPS모듈(141) 및 WPS모듈(142)의 복합측위모듈을 통해 해당 총기(1)의 위치를 실시간으로 추적하며, 이와 더불어 가속도-자이로센서(143) 및 소리센서(144)의 복합센서모듈을 통해 총기(1)의 격발시 반동 모션 및 음원을 감지하고 이를 중앙처리모듈(148)의 총기격발상태 판정엔진(148a) 및 총기격발음원 분석엔진(148b)으로 보내 분석하여 해당 총기(1)의 격발상태를 최종 판정 및 격발수를 계산한다.The system for providing firearm status and status information for firearm safety management according to an embodiment of the present invention having the above-described structure is provided with a GPS module 141 (FIG. 1) in a wearable type firearm attaching terminal 100 fixedly attached to a firearm 1, Gyroscope 143 and the sound sensor 144 through the hybrid positioning module of the WPS module 142 and the combined positioning module of the WPS module 142 And transmits it to the gun triggering state determination engine 148a and the gun triggering sound source analysis engine 148b of the central processing module 148 to analyze the trigger state of the firearm 1 The determination and the number of triggering are calculated.

이에, 중앙처리모듈(148)의 마이컴(148c)은 복합측위모듈로부터 출력되는 총기의 실시간 위치추적정보를 입력받음과 함께 총기격발상태 판정엔진(148a) 및 총기격발음원 분석엔진(148b)에서 출력되는 해당 총기(1)의 격발상태 판정 및 계산된 격발수에 대한 상태정보를 입력받아 이러한 총기(1) 관련 위치 및 격발 상태정보를 사용자용 단말(200) 측으로 무선 송신한다.The microcomputer 148c of the central processing module 148 receives the real time position tracking information of the firearm outputted from the compound positioning module and outputs the real time position tracking information of the firearm from the firearm state determination engine 148a and the firearm sound source analysis engine 148b (1) related status and triggering state information to the user terminal (200) by receiving the triggering state determination of the corresponding firearm (1) and the calculated state information on the triggering state.

사용자용 단말(200)에서는 총기 부착용 단말(100)로부터 무선 송신된 총기 관련 위치 및 격발 등의 상태정보를 수신하여 저장하고, 관제서버(300) 측으로 무선 송신한다.The user terminal 200 receives and stores the state information such as the gun related position and the triggered fire transmitted from the firearm attaching terminal 100, and wirelessly transmits the state information to the control server 300 side.

관제서버(300)에서는 사용자용 단말(200)로부터 무선 송신된 총기 관련 위치 및 격발 등의 상태정보를 수신하여 해당 총기(1)의 모델별로 데이터베이스화하고, 필요시 신속하게 대응 처리할 수 있다.In the control server 300, status information such as a gun-related position and an attack triggered by wireless transmission from the user terminal 200 is received and stored in a database for each model of the firearm 1, and can be quickly dealt with if necessary.

이에 따라, 본 발명은 총기 부착용 단말(100)을 통해 해당 총기(1)의 위치추적에 따른 감시기능뿐만 아니라 실제 격발상태를 판정 및 격발에 사용된 실탄의 수량까지 확인할 수 있는 장점을 제공할 수 있으며, 총기 소지자의 경각심을 고취시키고 불의의 사고를 예방하는 등 치안을 유지할 수 있으면서 사고 위험 요소를 저감시킬 수 있고 사고 저감 및 신속한 대응을 통하여 인명의 보호 및 손실 비용을 절감할 수 있는 등 총기류의 체계적인 관리 및 안전관리를 실시할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
Accordingly, the present invention can provide not only a surveillance function for tracking the position of the firearm 1 through the firearm attaching terminal 100, but also an advantage of confirming the actual triggering state and the quantity of the bullets used in the detonation It is possible to maintain security such as raising the awareness of gun owners and preventing injurious accidents while reducing the risk factors of accidents and reducing the cost of protection of human life and reduction of losses through accident reduction and rapid response. It can provide the advantages of systematic management and safety management.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과한 것으로서, 이러한 실시예에 특별히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 기술분야의 당업자에 의하여 수정과 변형 또는 치환이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative, Substitution can be made, which will be within the technical scope of the present invention.

1: 총기 100: 총기 부착용 단말
110: 케이스 120: 커버
130: 스트랩타이 140: 메인보드
141: GPS모듈 142: WPS모듈
143: 가속도-자이로센서 144: 소리센서
145: 스트랩분리 탐지센서 146: 와이파이모듈
147: 모바일통신모듈 148: 중앙처리모듈
148a: 총기격발상태 판정엔진 148b: 총기격발음원 분석엔진
148c: 마이컴 150: 배터리
160: 받침플레이트 170: 개스킷
200: 사용자용 단말 300: 관제서버
1: firearm 100: firearm attachment terminal
110: Case 120: Cover
130: strap tie 140: main board
141: GPS module 142: WPS module
143: acceleration-gyro sensor 144: sound sensor
145: Strap separation detection sensor 146: WiFi module
147: mobile communication module 148: central processing module
148a: firearm state determination engine 148b: firearm sound source analysis engine
148c: Micom 150: Battery
160: receiving plate 170: gasket
200: user terminal 300: control server

Claims (5)

삭제delete 총기(1)에 탈부착이 용이하도록 웨어러블(wearable) 타입으로 구성하되, 복합측위모듈을 기반으로 총기(1)의 위치를 실시간으로 추적함과 더불어 복합센서모듈을 기반으로 총기(1)의 격발 상태를 감지하고 이를 판정 및 격발수를 계산하도록 구비되며, 이러한 총기의 위치추적 및 격발 상태정보를 사용자 단말(200) 측으로 전송하기 위한 총기 부착용 단말(100); 상기 총기 부착용 단말(100)과 연동하여 총기 부착용 단말(100)로부터 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 송수신하기 위한 사용자용 어플리케이션이 탑재되며, 상기 총기 부착용 단말(100)과의 통신을 통해 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 수신 및 저장함과 더불어 이를 관제서버(300) 측으로 송신하기 위한 사용자용 단말(200); 상기 총기 부착용 단말(100) 측에 총기 ID 입력과 수정 및 통신 설정을 비롯한 동작 환경설정을 수행 가능하게 함과 더불어 상기 총기 부착용 단말(100)과 사용자용 단말(200) 간의 통신 연결상태를 감지하기 위한 관리자용 어플리케이션이 탑재되며, 상기 사용자용 단말(200)로부터 전송되는 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 수신 및 데이터베이스화하기 위한 관제서버(300); 를 포함하는 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템에 있어서,
상기 총기 부착용 단말(100)은,
하우징 구조의 케이스(110)와 상기 케이스(110)의 하부에 커버(120)가 조립되는 구성의 본체;
상기 케이스(110)와 커버(120)가 조립된 구성의 일측에 일단부가 연결 구비되고 타단부가 타측에 끼워져 잠금 고정되게 구비되는 스트랩타이(130);
상기 본체의 내부에 PCB어셈블리의 구성으로 배치되는 메인보드(140);
상기 메인보드(140)의 하부에 연결 구비되는 배터리(150);
상기 배터리(150)의 하측에 배치되고, 내충격 및 방수 방진 기능을 위한 받침플레이트(160);
상기 케이스(110)의 내부에 배치되고, 상기 메인보드(140) 및 배터리(150)의 외곽 둘레를 보호함과 더불어 내충격 및 방수 방진 기능을 위한 사각테두리 구조의 개스킷(170); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템.
The position of the firearm 1 is monitored in real time on the basis of the composite positioning module in addition to the real time tracking of the position of the firearm 1 based on the composite positioning module, A firearm attaching terminal 100 for detecting the firearm and calculating the number of judgments and the number of firearms, and for transmitting the positional tracking and triggering state information of the firearm to the user terminal 200 side; A user application for transmitting and receiving location tracking and triggering status information of the firearm 1 from the firearm attaching terminal 100 in cooperation with the firearm attaching terminal 100 is mounted and communication with the firearm attaching terminal 100 is carried out A user terminal (200) for receiving and storing location tracking and triggering status information of the firearm (1) and transmitting the information to the control server (300) side; The user can set an operation environment including a firearm ID input, correction and communication settings on the side of the firearm attaching terminal 100, and detects the communication connection state between the firearm attaching terminal 100 and the user terminal 200 A control server 300 for receiving and databaseing the location tracking and triggering status information of the firearm 1 transmitted from the user terminal 200, A system for providing firearm position tracking and status information for firearm safety management,
The firearm attaching terminal (100)
A body having a structure in which a cover (120) is assembled to a case (110) of a housing structure and a lower portion of the case (110);
A strap tie 130 having one end connected to one side of the case 110 and the cover 120 and having the other end inserted and locked;
A main board 140 disposed inside the body in a configuration of a PCB assembly;
A battery 150 connected to a lower portion of the main board 140;
A support plate 160 disposed below the battery 150 for providing an impact resistance and a waterproof and dustproof function;
A gasket 170 disposed inside the case 110 for protecting the outer periphery of the main board 140 and the battery 150 and having a rectangular rim structure for impact and waterproof and dustproof functions; And a status information providing unit for acquiring status information of the firearm.
제2항에 있어서,
상기 메인보드(140)에는,
상기 총기(1)의 위치를 실시간으로 추적하기 위한 것으로서, GPS(Global Positioning System)모듈(141)과 WPS(Wi-fi based Positioning System)모듈(142)로 구비되는 복합측위모듈;
상기 총기(1)의 격발 상태를 감지하기 위한 센서로서, 총기(1)의 격발시 발생되는 반동 모션을 감지하기 위한 가속도-자이로센서(143)와 총기(1)의 격발시 발생되는 음원을 감지하기 위한 소리센서(144)로 구비되는 복합센서모듈;
상기 스트랩타이(130)가 절단이나 훼손에 의해 분리되는 것을 탐지하기 위한 스트랩분리 탐지센서(145);
상기 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 사용자 단말(200) 측으로 무선 전송하기 위한 와이파이모듈(146) 및 모바일통신모듈(147)로 구비되는 무선통신모듈;
상기 총기 부착용 단말(100)의 동작을 전체적으로 제어 및 관리하는 구성이며, 가속도-자이로센서(143)를 통해 감지되는 격발상태 모션 측정값과 기 저장된 총기 모델별 격발상태 모션 샘플링값을 비교 분석함과 더불어 소리센서(144)를 통해 감지되는 격발상태 음원 측정값과 기 저장된 총기 모델별 격발상태 음원 샘플링값을 비교 분석하여 총기(1)의 격발상태를 판정 및 격발수를 계산하는 중앙처리모듈(148); 이 탑재되는 것을 특징으로 하는 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템.
3. The method of claim 2,
In the main board 140,
A hybrid positioning module for tracking the position of the firearm 1 in real time and comprising a Global Positioning System (GPS) module 141 and a Wi-Fi based Positioning System (WPS) module 142;
A sensor for detecting the trigger state of the firearm 1 is provided with an acceleration-gyro sensor 143 for detecting a reaction motion generated when the firearm 1 is triggered, and a sound source generated when the firearm 1 is triggered A composite sensor module provided with a sound sensor 144 for performing a sound recognition;
A strap separation detection sensor 145 for detecting that the strap ties 130 are separated by cutting or breaking;
A wireless communication module including a WiFi module 146 and a mobile communication module 147 for wirelessly transmitting position tracking and triggering status information of the firearm 1 to the user terminal 200;
The overall operation and control of the operation of the firearm-attaching terminal 100 is performed by comparing and analyzing the percussion state motion measurement value sensed through the acceleration-gyro sensor 143 and the percussion state motion sampling value per pre-stored firearm model, A central processing module 148 for calculating the triggering state of the firearm 1 by comparing and analyzing the measured state of the percussion state sound source sensed through the sound sensor 144 and the pre- ); Wherein the information on the status of the firearm is provided to the firearm.
제2항에 있어서,
상기 스트랩타이(130)는,
상하에 위치하여 상호간 결합 구조를 갖는 밴드형 타입의 상부스트랩(131) 및 하부스트랩(132);
상기 상부스트랩(131)과 하부스트랩(132)의 사이에 배치되고, 절단이나 훼손시 분리되는 것을 탐지하기 위한 분리탐지용 와이어(133);
상기 상부스트랩(131)과 하부스트랩(132)의 사이에 배치되는 밴드형 타입의 구성이고, 쉽게 절단되어 분리되는 것을 방지하기 위한 절단방지용 보강코어(134); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템.
3. The method of claim 2,
The strap tie (130)
An upper strap 131 and a lower strap 132 of a band-type type having upper and lower coupling structures;
A separation detecting wire 133 disposed between the upper strap 131 and the lower strap 132 for detecting that the upper strap 131 and the lower strap 132 are separated when cut or damaged;
A reinforcing core 134 for preventing breakage, which is a band-type configuration disposed between the upper strap 131 and the lower strap 132, for preventing easy separation and separation; And a status information providing system for providing firearm information to the firearm.
제3항에 있어서,
상기 중앙처리모듈(148)은,
총기의 각 모델별로 격발시 발생되는 반동 모션의 방향성과 크기 및 그 임계치를 각각 수치화한 모션메모리맵이 저장되어 있으며, 가속도-자이로센서(143)를 통해 총기(1)의 격발상태 모션 측정값을 수집시 기 저장된 모션메모리맵으로부터 해당 총기의 모델에 대한 격발상태 모션 샘플링값을 불러와 비교 분석하여 총기(1)의 격발상태를 판정하는 총기격발상태 판정엔진(148a);
총기의 각 모델별로 격발시 발생되는 음원의 크기와 주파수 및 그 임계치를 각각 수치화한 음원메모리맵이 저장되어 있으며, 소리센서(144)를 통해 총기(1)의 격발상태 음원 측정값을 수집시 기 저장된 음원메모리맵으로부터 해당 총기의 모델에 대한 격발상태 음원 샘플링값을 불러와 비교 분석하여 총기(1)의 격발수를 계산하는 총기격발음원 분석엔진(148b);
총기 부착용 단말(100)의 동작을 전체적으로 제어 및 관리하며, 총기(1)의 위치추적 및 격발 상태정보를 사용자 단말(200) 측으로 전송하도록 제어하는 마이컴(148c); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 총기류 안전관리를 위한 총기 위치추적 및 상태정보 제공시스템.
The method of claim 3,
The central processing module (148)
A motion memory map in which the directionality and magnitude of the recoil motion generated during each triggering of the firearm and the threshold value thereof are stored is stored. The acceleration-gyro sensor 143 measures the pulsation state motion value of the firearm 1 A gun trigger state determination engine 148a for comparing the trigger state motion sampling value for the model of the gun with the stored motion memory map at the time of collection to determine the trigger state of the gun 1;
The sound source memory map storing the sound source size, frequency, and the threshold value generated during the triggering of each firearm model is stored, and the sound sensor 144 collects the pulsation state sound source measurement value of the firearm 1 through the sound sensor 144 A gun trigger sound source analysis engine 148b for calculating a trigger number of the firearm 1 by comparing and analyzing the trigger sound source sampling value for the model of the gun from the stored sound source memory map;
A microcomputer 148c for controlling and managing the operation of the firearm attaching terminal 100 as a whole and controlling the position tracking and triggering state information of the firearm 1 to be transmitted to the user terminal 200 side; And a status information providing unit for acquiring status information of the firearm.
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