KR101744100B1 - After treatment mtthod for plating using robot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도금 공정이 완료된 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품에 대한 후처리 공정시 로봇을 이용한 자동화를 통해 크로메이트 공정과 코팅 공정이 상호 연계동작되어 순차적이고 연속적으로 이루어지도록 개선된 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법에 관한 것으로, 그 방법은 도금 공정이 완료된 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품을 바스켓에 수용하는 준비단계; 상기 바스켓을 로봇의 선단부에 장착된 그립퍼로 파지한 후 로봇의 일측에 배치된 크로메이트 처리부로 이송하는 제1 이송단계; 상기 제1 이송단계에 의해 이송된 바스켓을 로봇에 의해 크로메이트 처리부에 설치된 액 저장조 내로 일정각도로 경사지도록 침수시켜 회전시키는 제1 회전단계; 상기 제1 회전단계에 의해 도금 제품에 대한 크로메이트 처리가 완료된 바스켓을 로봇에 의해 이송하여 크로메이트 처리부와 인접하도록 설치된 제1 탈수부에 그립퍼와 분리되도록 장착하고 탈수하는 제1 탈수단계; 상기 제1 탈수단계가 완료된 바스켓을 로봇의 작동에 따라 그립퍼로 파지한 후 크로메이트 처리부와 대응되도록 로봇의 타측에 배치된 코팅 처리부로 이송하는 제2 이송단계; 상기 제2 이송단계에 의해 이송된 바스켓을 로봇에 의해 코팅 처리부에 설치된 액 저장조 내로 일정각도로 경사지도록 침수시켜 회전시키는 제2 회전단계; 상기 제2 회전단계에 의해 도금 제품에 대한 코팅 처리가 완료된 바스켓을 로봇에 의해 이송하여 코팅 처리부와 인접하도록 설치된 제2 탈수부에 그립퍼와 분리되도록 장착하고 탈수하는 제2 탈수단계; 및 상기 제2 탈수단계가 완료된 바스켓을 로봇의 작동에 따라 그립퍼로 파지한 후 포장위치로 이송하는 포장이송단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a plating method and a plating method using an improved robot to sequentially and successively perform a chromate process and a coating process through automation using a robot during a post-treatment process for various plating products including a bolt and a nut, The method comprising the steps of: preparing a basket for accommodating various plating products including a bolt and a nut, the plating process being completed; A first transfer step of holding the basket by a gripper mounted on a tip end of the robot and transferring the basket to a chromate treatment part disposed on one side of the robot; A first rotating step of submerging the basket transferred by the first transfer step so as to be inclined at a predetermined angle into the liquid storage tank provided in the chromate processing unit by the robot and rotating the basket; A first dehydrating step of transferring a basket having been chromate-treated by the first rotating step by the robot to the first dehydrating part installed adjacent to the chromate treating part so as to be separated from the gripper and dewatering; A second transfer step of grasping the basket having completed the first dewatering step by a gripper according to the operation of the robot and transferring the basket to the coating processing unit disposed on the other side of the robot so as to correspond to the chromate processing unit; A second rotating step of immersing the basket transferred by the second transfer step so as to be inclined at a predetermined angle into the liquid storage tank provided in the coating processing unit by the robot and rotating the basket; A second dewatering step of transferring a basket having been coated with the plating product by the second rotating step by a robot and attaching the basket to the second dewatering unit provided adjacent to the coating processing unit so as to be separated from the gripper and dewatering; And a package transfer step of gripping the basket after the second dehydration step is completed by the gripper according to the operation of the robot and transferring the basket to the packaging position.

Description

로봇을 이용한 도금의 후처리 방법{AFTER TREATMENT MTTHOD FOR PLATING USING ROBOT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for post-processing plating using a robot,

본 발명은 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법에 관한 것으로, 특히 도금 공정이 완료된 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품에 대한 후처리 공정시 로봇을 이용한 자동화를 통해 크로메이트 공정과 코팅 공정이 상호 연계동작되어 순차적이고 연속적으로 이루어지도록 그 구조가 개량된 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a post-treatment method of plating using a robot, and more particularly, to a method for post-treatment of a plated product including a bolt and a nut, And a method of post-processing the plating using a robot whose structure is improved so as to be sequentially and continuously formed.

일반적으로, 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품은 도금 공정 후에 제품의 내식성 및 내마모성을 증대시키거나 제품 표면에 다양한 색상과 광택을 형성하고 도금시 제품의 표면에 침착된 이물질을 제거하기 위한 목적으로 후처리 공정을 실시하고 있다. 후처리 공정으로는 화학약품이 첨가된 약액에 담가서 제품의 표면에 전착시켜 제품의 내식성 및 내마모성을 증대시키고 제품의 표면에 다양한 색상과 광택을 형성하며 제품에 침착된 이물질을 제거하는 방법이 있으며, 이러한 후처리 공정으로는 크로메이트 처리, 코팅 처리(방청액 침적), 수소취성 방지의 열처리(베이킹: Baking) 등의 공정이 있다.Generally, various plating products including bolts and nuts are used for the purpose of increasing corrosion resistance and abrasion resistance of a product after a plating process, forming various colors and gloss on a product surface, and removing foreign substances deposited on the surface of a product during plating A post-treatment process is carried out. In the post-treatment process, there is a method of immersing in a chemical solution in which a chemical is added to electrodeposit on the surface of the product to increase the corrosion resistance and abrasion resistance of the product, to form various colors and gloss on the surface of the product, Such a post-treatment process includes a chromate treatment, a coating treatment (rust-preventive solution deposition), and a heat treatment (baking) to prevent hydrogen embrittlement.

이러한 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품에 대한 후처리는 자동 후처리와, 수동 후처리로 분류될 수 있다.The post-treatment for various plating products including these bolts and nuts can be classified into automatic post-treatment and manual post-treatment.

자동 후처리 공정은 도금 공정이 완료된 볼트 및 너트를 포함하는 도금 제품을 바스켓에 수용한 후 크로메이트 공정과 코팅 공정에 각각 설치된 갠트리 로봇에 의해 이송하여 후처리 공정을 수행하고 있다.In the automatic post-treatment process, the plating product containing the bolts and the nuts that have been subjected to the plating process is accommodated in the basket, and then the post-treatment process is carried out by the gantry robot installed in the chromate process and the coating process respectively.

그런데, 이러한 자동 후처리 공정은 크로메이트 공정과 코팅 공정이 각각 독립된 공정 라인을 형성하고 있으므로, 각종 도금 제품의 크로메이트 공정과 코팅 공정이 상호 연계동작되어 순차적이고 연속적으로 이루어질 수 없고, 각각 독립된 크로메이트 공정과 코팅 공정의 설비를 위해 많은 공간을 필요로 함은 물론 설치 비용이 과다하게 들어가며, 작업속도가 느려짐에 따라 생산 효율이 저하되어 대량 생산에 기여할 수 없는 단점이 있었다.However, since the chromate process and the coating process form independent process lines, the chromate process and the coating process of the various plating products can not be operated sequentially and sequentially, There is a disadvantage in that it requires a lot of space for installation of the coating process, and the installation cost is excessively increased, and as the operation speed is slowed, the production efficiency is lowered and it can not contribute to mass production.

또한, 자동 후처리 공정에서 갠트리 로봇은 각종 도금 제품이 수용된 바스켓을 액 저장조에 수직 방향으로 침수시켜 회전시키는 구조를 채택하고 있기 때문에, 바스켓 내에 수용된 각종 도금 제품에 대해 전체적으로 균일하고 효율적인 크로메이트 처리와 코팅 처리를 할 수 없었다. 즉, 복잡한 형상이나 내부에 액물이 고여 다음 공정에 문제를 줄 수 있는 구조를 갖는 도금 제품에 대해 원활하고 균일한 크로메이트 처리와 코팅 처리가 어려웠고 이로 인하여 제품의 불량률을 높이게 되는 단점이 있었다.In addition, in the automatic post-treatment process, the gantry robot adopts a structure in which the basket containing various plating products is immersed in the liquid storage tank in the vertical direction and rotated. Therefore, the entire plating products accommodated in the basket are uniformly and efficiently subjected to the chromate treatment and coating The processing could not be performed. That is, it has been difficult to smoothly and uniformly perform the chromate treatment and the coating treatment on the plating product having a complicated shape or a structure which can cause troubles in the next process due to the accumulation of the liquid in the interior thereof, thereby increasing the defect rate of the product.

수동 후처리는 도금 공정이 완료된 각종 도금 제품을 작업자가 그물망에 용한 후 크로메이트 공정과 코팅 공정에 설치된 액 저장조에 침수시켜 후처리 공정을 수행하고 있다.Manual post-treatment is performed by post-treatment by immersing various plating products, which have been completed by plating, into a liquid storage tank installed in a chromate process and a coating process after a worker uses the net.

그런데, 이러한 수동 후처리 공정은 작은 설비 공간을 필요로 하여 설치 비용을 절감할 뿐만 아니라 복잡한 형상이나 내부에 액물이 고여 다음 공정에 문제를 줄 수 있는 구조를 갖는 도금 제품에 대한 작업이 가능한 이점이 있으나, 수작업으로 인해 작업속도가 느려짐에 따라 생산성이 저하되고, 오로지 작업자의 숙련도에 따라 제품의 품질이 결정되는 단점이 있었다.However, such a manual post-treatment process requires a small facility space, which not only reduces the installation cost but also has a merit that it is possible to work on a plated product having a structure which can cause complicated shapes or problems to the next process However, the productivity is lowered as the work speed is slowed down due to manual work, and the quality of the product is determined according to the skill level of the worker.

대한민국 등록특허공보 제10-2121220호(2012년 12월 05일, 등록)Korean Registered Patent No. 10-2121220 (registered on December 05, 2012)

본 발명의 기술적 과제는, 도금 공정이 완료된 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품에 대한 후처리 공정시 로봇을 이용한 자동화를 통해 크로메이트 공정과 코팅 공정이 상호 연계동작되어 순차적이고 연속적으로 이루어지도록 그 구조가 개량된 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법을 제공하는 것이다.The technical object of the present invention is to provide a plating method and a coating method for plating various plating products including a bolt and a nut which have been subjected to a plating process so that a chromate process and a coating process are operated in cooperation with each other through automation using a robot during a post- The present invention also provides a post-processing method of plating using a robot having an improved robot.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제는, 도금 공정이 완료된 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품을 바스켓에 수용하는 준비단계; 상기 바스켓을 로봇의 선단부에 장착된 그립퍼로 파지한 후 로봇의 일측에 배치된 크로메이트 처리부로 이송하는 제1 이송단계; 상기 제1 이송단계에 의해 이송된 바스켓을 로봇에 의해 크로메이트 처리부에 설치된 액 저장조 내로 일정각도로 경사지도록 침수시켜 회전시키는 제1 회전단계; 상기 제1 회전단계에 의해 도금 제품에 대한 크로메이트 처리가 완료된 바스켓을 로봇에 의해 이송하여 크로메이트 처리부와 인접하도록 설치된 제1 탈수부에 그립퍼와 분리되도록 장착하고 탈수하는 제1 탈수단계; 상기 제1 탈수단계가 완료된 바스켓을 로봇의 작동에 따라 그립퍼로 파지한 후 크로메이트 처리부와 대응되도록 로봇의 타측에 배치된 코팅 처리부로 이송하는 제2 이송단계; 상기 제2 이송단계에 의해 이송된 바스켓을 로봇에 의해 코팅 처리부에 설치된 액 저장조 내로 일정각도로 경사지도록 침수시켜 회전시키는 제2 회전단계; 상기 제2 회전단계에 의해 도금 제품에 대한 코팅 처리가 완료된 바스켓을 로봇에 의해 이송하여 코팅 처리부와 인접하도록 설치된 제2 탈수부에 그립퍼와 분리되도록 장착하고 탈수하는 제2 탈수단계; 및 상기 제2 탈수단계가 완료된 바스켓을 로봇의 작동에 따라 그립퍼로 파지한 후 포장위치로 이송하는 포장이송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법에 의해 달성된다.The present invention also provides a method of manufacturing a basket, comprising: preparing a basket for accommodating various plating products including a bolt and a nut, the plating process being completed; A first transfer step of holding the basket by a gripper mounted on a tip end of the robot and transferring the basket to a chromate treatment part disposed on one side of the robot; A first rotating step of submerging the basket transferred by the first transfer step so as to be inclined at a predetermined angle into the liquid storage tank provided in the chromate processing unit by the robot and rotating the basket; A first dehydrating step of transferring a basket having been chromate-treated by the first rotating step by the robot to the first dehydrating part installed adjacent to the chromate treating part so as to be separated from the gripper and dewatering; A second transfer step of grasping the basket having completed the first dewatering step by a gripper according to the operation of the robot and transferring the basket to the coating processing unit disposed on the other side of the robot so as to correspond to the chromate processing unit; A second rotating step of immersing the basket transferred by the second transfer step so as to be inclined at a predetermined angle into the liquid storage tank provided in the coating processing unit by the robot and rotating the basket; A second dewatering step of transferring a basket having been coated with the plating product by the second rotating step by a robot and attaching the basket to the second dewatering unit provided adjacent to the coating processing unit so as to be separated from the gripper and dewatering; And a package transfer step of grasping the basket having completed the second dehydration step with a gripper according to the operation of the robot and transferring the basket to a packaging position.

상기 크로메이트 처리부는, 상기 도금 제품에 대한 크로메이트 처리를 위해 크로메이트액 저장조, 제1 수세액 저장조 및 제2 수세액 저장조를 포함하며, 상기 제1 회전단계는 액의 혼합에 의한 각 저장조의 오염을 최소화하도록 로봇에 의해 바스켓을 각 저장조의 상부 측으로 들어올린 후 액을 제거하기 위해 수회 회전시키는 것을 특징으로 한다.The chromate treatment section includes a chromate solution reservoir, a first water solution reservoir and a second water solution reservoir for performing a chromate treatment on the plating product, and the first rotation step minimizes contamination of each reservoir by mixing the solution The basket is lifted up to the upper side of each reservoir by the robot and then rotated several times to remove the liquid.

상기 코팅 처리부는, 상기 도금 제품에 대한 코팅 처리를 위해 코팅액 저장조, 제1 수세액 저장조 및 제2 수세액 저장조를 포함하며, 상기 제2 회전단계는 액의 혼합에 의한 각 저장조의 오염을 최소화하도록 로봇에 의해 바스켓을 각 저장조의 상부 측으로 들어올린 후 액을 제거하기 위해 수회 회전시키는 것을 특징으로 한다.The coating processing unit includes a coating liquid reservoir, a first water liquid reservoir and a second water liquid reservoir for coating the plating product, and the second rotation step is performed to minimize contamination of each reservoir by mixing the liquid The basket is lifted up to the upper side of each reservoir by the robot and then rotated several times in order to remove the liquid.

상기 그립퍼는, 상기 바스켓을 파지하기 위해 걸림후크 작동부재 및 걸림후크를 포함하며, 상기 바스켓은, 상기 걸림후크 작동부재 및 걸림후크에 작동에 의해 상기 그립퍼에 연결되거나 분리되는 것을 특징으로 한다.The gripper includes a hooking hook operation member and a hooking hook for gripping the basket, and the basket is connected to or separated from the gripper by operation of the hooking hook operating member and the hooking hook.

상기 바스켓은, 상기 그립퍼에 탈착 가능하게 장착되도록 형성되고 상부가 개구되는 원판 형상의 플랜지 및 상기 플랜지의 하부에 도금 제품을 수용하도록 팔각 형상으로 형성되는 몸체를 포함하며, 상기 몸체의 바닥면에는, 상기 바스켓의 회전시 도금 제품이 섞여지도록 간섭하기 위한 간섭돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.The basket may include a disc-shaped flange that is detachably mounted on the gripper and opens at an upper portion thereof, and a body that is formed in an octagonal shape to receive a plated product at a lower portion of the flange, And an interference protrusion for interfering with the plating product when the basket is rotated.

상기 간섭돌기는, 상기 몸체의 바닥면에 상호 일정간격을 두고 배치되는 다수의 간섭돌기인 것을 특징으로 한다.The interference protrusions are a plurality of interference protrusions arranged on the bottom surface of the body at regular intervals.

상기 그립퍼는, 상기 바스켓이 연결되는 경우, 상기 바스켓의 플랜지를 상기 그립퍼의 하면 정위치로 유도하도록 형성되는 유도돌기를 포함하며, 상기 유도돌기는, 상기 플랜지가 상기 그립퍼의 하면 정위치로 유도되도록 연직 방향을 향해 외측으로 벌어지도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.The gripper may include an induction protrusion formed to guide the flange of the basket to a predetermined position on the lower surface of the gripper when the basket is connected to the basket, And is inclined to extend outward toward the vertical direction.

상기 로봇은, 상하좌우 회전이 가능한 다관절 로봇인 것을 특징으로 한다.The robot is a multi-joint robot capable of rotating up and down and right and left.

본 발명에 의하면, 도금 공정이 완료된 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품이 바스켓에 수용된 상태에서 로봇에 의해 크로메이트 처리부 및 제1 탈수부로 이송되어 크로메이트 처리됨과 아울러, 크로메이트 처리가 완료된 도금 제품이 로봇에 의해 이송되는 바스켓에 의해 코팅 처리부 및 제2 탈수부로 이송되어 코팅 처리되므로, 도금 제품에 대한 크로메이트 공정 및 코팅 공정이 연계되어 연속적으로 이루어지게 되어 생산성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.According to the present invention, in the state that the various plating products including the bolts and nuts that have been plated have been received in the basket, they are transferred to the chromate treatment unit and the first dehydration unit by the robot to perform chromate treatment, and the plated products, The basket is transported to the coating processing unit and the second dewatering unit to be coated, so that the chromate process and the coating process for the plated product are continuously performed in conjunction with each other, thereby achieving a useful effect of improving the productivity.

또한, 본 발명은 크로메이트 처리 및 코팅 처리시 도금 제품이 수용된 바스켓을 액 저장조 내로 일정각도로 경사지도록 침수시켜 회전시킴과 아울러, 바스켓의 회전과정에서 도금 제품을 간섭돌기에 의해 뒤섞이도록 간섭하여 크로메이트액 또는 코팅액이 도금 제품에 골고루 입혀지도록 함으로써, 제품의 불량률을 최소화하면서도 균일하고 일정한 제품을 생산할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.In addition, the present invention provides a method of manufacturing a chromate solution and a chromate solution by interposing a basket containing a plated product in a liquid storage tank so as to be inclined at an angle during a chromate treatment and a coating treatment, Or the coating liquid is uniformly applied to the plated product, so that it is possible to produce a uniform and uniform product while minimizing the defective rate of the product.

도 1은 본 발명에 따른 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법을 순차적으로 나타낸 플로우 챠트.
도 2는 본 발명에 따른 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법이 적용된 로봇을 이용한 도금의 후처리 장치의 평면을 개략적으로 보인 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명의 바스켓을 보인 도면.
도 5는 본 발명의 로봇을 개략적으로 보인 도면.
도 6은 본 발명의 그립퍼를 보인 도면.
도 7은 본 발명의 도금 제품에 대한 크로메이트 처리 및 코팅 처리과정을 개략적으로 보인 도면.
도 8은 본 발명의 도금 제품에 대한 크로메이트 처리 및 코팅 처리 후 탈수과정을 개략적으로 보인 도면.FIG. 1 is a flow chart sequentially showing a post-treatment method of plating using a robot according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a schematic view showing a plane of a plating post-treatment apparatus using a robot to which a plating post-treatment method using a robot according to the present invention is applied; FIG.
Figures 3 and 4 show the basket of the present invention.
Fig. 5 schematically shows a robot according to the present invention; Fig.
6 illustrates a gripper of the present invention.
7 is a schematic view illustrating a chromate treatment and a coating treatment process for the plating product of the present invention.
FIG. 8 is a schematic view showing a chromate treatment and a dehydration process after coating treatment of the plating product of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions will not be described in order to simplify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법을 순차적으로 나타낸 플로우 챠트이고, 도 2는 본 발명에 따른 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법이 적용된 로봇을 이용한 도금의 후처리 장치의 평면을 개략적으로 보인 도면이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 바스켓을 보인 도면이고, 도 5는 본 발명의 로봇을 개략적으로 보인 도면이며, 도 6은 본 발명의 그립퍼를 보인 도면이고, 도 7은 본 발명의 도금 제품에 대한 크로메이트 처리 및 코팅 처리과정을 개략적으로 보인 도면이며, 도 8은 본 발명의 도금 제품에 대한 크로메이트 처리 및 코팅 처리 후 탈수과정을 개략적으로 보인 도면이다.FIG. 1 is a flow chart sequentially showing a post-treatment method of plating using a robot according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a plating after-treatment apparatus using a robot to which a post- FIG. 5 is a schematic view of the robot of the present invention, FIG. 6 is a view showing the gripper of the present invention, and FIG. 7 FIG. 8 is a schematic view showing a chromate treatment and a coating treatment process of the plating product of the present invention, and FIG. 8 is a schematic view of a chromate treatment and a dehydration process of the plating product of the present invention.

본 발명에 따른 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법은, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 도금 공정이 완료된 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품을 바스켓(10)에 수용하는 준비단계(S1)와, 상기 바스켓(10)을 로봇(100)의 선단부에 장착된 그립퍼(200)로 파지한 후 로봇(100)의 일측에 배치된 크로메이트 처리부(300)로 이송하는 제1 이송단계(S2)와, 상기 제1 이송단계(S2)에 의해 이송된 바스켓(10)을 로봇(100)에 의해 크로메이트 처리부(300)에 설치된 액 저장조 내로 일정각도로 경사지도록 침수시켜 회전시키는 제1 회전단계(S3)와, 상기 제1 회전단계(S3)에 의해 도금 제품에 대한 크로메이트 처리가 완료된 바스켓(10)을 로봇(100)에 의해 이송하여 크로메이트 처리부(300)와 인접하도록 설치된 제1 탈수부(400)에 그립퍼(200)와 분리되도록 장착하고 탈수하는 제1 탈수단계(S4)와, 상기 제1 탈수단계(S4)가 완료된 바스켓(10)을 로봇(100)의 작동에 따라 그립퍼(200)로 파지한 후 크로메이트 처리부(300)와 대응되도록 로봇(100)의 타측에 배치된 코팅 처리부(500)로 이송하는 제2 이송단계(S5)와, 상기 제2 이송단계(S5)에 의해 이송된 바스켓(10)을 로봇(100)에 의해 코팅 처리부(500)에 설치된 액 저장조 내로 일정각도로 경사지도록 침수시켜 회전시키는 제2 회전단계(S6)와, 상기 제2 회전단계(S6)에 의해 도금 제품에 대한 코팅 처리가 완료된 바스켓(10)을 로봇(100)에 의해 이송하여 코팅 처리부(500)와 인접하도록 설치된 제2 탈수부(600)에 그립퍼(200)와 분리되도록 장착하고 탈수하는 제2 탈수단계(S7); 및 상기 제2 탈수단계(S7)가 완료된 바스켓(10)을 로봇(100)의 작동에 따라 그립퍼(200)로 파지한 후 포장위치로 이송하는 포장이송단계로 이루어진다.1 to 8, a method of post-processing a plating process using a robot according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. A preparation step (S1) of accommodating various plating products including a bolt and a nut, A first transporting step S2 for transporting the basket 10 to a chromate treatment unit 300 disposed on one side of the robot 100 after gripping the basket 10 with a gripper 200 attached to a distal end of the robot 100, And a first rotation step S3 (S3) of immersing the basket 10 transferred by the first transfer step S2 by immersing the basket 10 in the liquid storage tank installed in the chromate treatment part 300 at a predetermined angle by the robot 100, A first dewatering unit 400 installed to be adjacent to the chromate treatment unit 300 by transferring the basket 10 having undergone the chromate treatment to the plating product by the robot 100 in the first rotation step S3 by the robot 100, The first and second grippers 200, The basket 100 having the first dewatering step S4 is gripped by the gripper 200 according to the operation of the robot 100 and then the robot 100 is caused to correspond to the chromate processing unit 300. [ And the basket 10 transported by the second transporting step S5 is transported to the coating processing unit 500 by the robot 100. The transporting step S5 transports the basket 10 to the coating processing unit 500, A second rotating step S6 of immersing the basket 10 so as to be inclined at a predetermined angle into a liquid storage tank installed in the robot 100 and rotating the basket 100 having been coated with the plating product by the second rotating step S6, A second dewatering step (S7) in which the second dewatering unit (600) is installed so as to be separated from the gripper (200) and dewatered to the second dewatering unit (600) And a package transfer step of gripping the basket (10) having completed the second dehydration step (S7) with the gripper (200) according to the operation of the robot (100) and transferring the basket (10) to a packaging position.

여기서 본 발명은 로봇(100)에 의한 제1 이송단계(S2), 제1 회전단계(S3), 제2 이송단계(S5) 및 제2 회전단계(S6)와, 그리고 제1 탈수단계(S4), 제2 탈수단계(S7) 및 포장이송단계(S8)는 제어부(미도시)의 제어에 따라 수행되는 구조를 갖는다.The present invention is characterized in that the first transfer step S2, the first rotation step S3, the second transfer step S5 and the second rotation step S6 by the robot 100 and the first dehydration step S4 ), The second dewatering step (S7), and the package transfer step (S8) are performed under the control of a control unit (not shown).

또한, 도금 제품은 볼트 및 너트를 포함하는 공지된 다양한 제품일 수 있으며, 이하에서는 볼트 및 너트를 일례로 하여 설명한다.In addition, the plated product may be a variety of known products including bolts and nuts, and the following description will be made by way of example of bolts and nuts.

더 상세히 설명하면, 준비단계(S1)는 도금 공정이 완료된 다수의 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품을 바스켓(10) 내에 수용하는 과정을 갖는다.More specifically, the preparation step S1 has a process of accommodating various plating products including a plurality of bolts and nuts, which are completed in the plating process, in the basket 10. [

여기서 바스켓(10)은 그립퍼(200)에 탈착 가능하게 장착되도록 형성되고 상부가 개구되는 원판 형상의 플랜지(12)와, 플랜지(12)의 하부에 도금 제품을 수용하도록 팔각 형상으로 형성되는 몸체(14)를 포함한다. 몸체(14)의 바닥면에는 바스켓(10)의 회전시 도금 제품이 섞여지도록 간섭하기 위한 간섭돌기(16)가 돌출 형성된다.The basket 10 includes a circular flange 12 formed to be detachably mounted on the gripper 200 and having an upper opening and a body formed in an octagonal shape to accommodate the plating product in a lower portion of the flange 12 14). The bottom surface of the body 14 is formed with an interference protrusion 16 for interfering with the plating product when the basket 10 is rotated.

이때, 간섭돌기(16)는 몸체(14)의 바닥면에 상호 일정간격을 두고 배치됨으로써, 도금 제품이 바스켓(10)의 회전에 따라 골고루 뒤섞여지도록 간섭하며, 이에 따라 바스켓(10) 내에서 뒤섞이는 도금 제품에는 크로메이트액 또는 코팅액이 골고루 입혀질 수 있게 된다. 이는, 복잡한 형상의 구조를 갖는 도금 제품에 대해 균일한 크로메이트 처리와 코팅 처리가 가능할 수 있는 구조를 제공하게 된다.At this time, the interference protrusions 16 are disposed on the bottom surface of the body 14 at regular intervals to interfere so that the plated products are evenly mixed with the rotation of the basket 10, This allows the chromate liquid or coating liquid to be uniformly coated on the plated product. This provides a structure capable of uniform chromate treatment and coating treatment for a plating product having a complicated shape structure.

제1 이송단계(S2)는 도금 제품이 수용된 바스켓(10)을 로봇(100)의 선단부에 장착된 그립퍼(200)로 파지한 후 로봇(100)의 일측에 배치되는 크로메이트 처리부(300)로 이송하게 된다.The first transfer step S2 is a step of grasping the basket 10 containing the plating product by the gripper 200 mounted on the end of the robot 100 and then transporting the basket 10 to the chromate treatment part 300 disposed on one side of the robot 100 .

여기서 로봇(100)은 지면으로부터 일정간격 이격되도록 받침대(102) 위에 설치되고 상하좌우 방향으로 회전 가능한 통상적인 다관절 로봇으로 형성된다. 로봇(100)의 선단부에는 구동모터로부터 회전력을 전달받아 회전되는 회전축(110)이 결합되는 구조를 갖는다.Here, the robot 100 is formed as a conventional articulated robot that is installed on the pedestal 102 so as to be spaced apart from the ground by a predetermined distance and is rotatable in the up, down, left, and right directions. The robot 100 has a structure in which a rotary shaft 110, which is rotated by receiving a rotational force from a driving motor, is coupled to a distal end of the robot 100.

또한, 그립퍼(200)는 로봇(100)의 회전축(110)과 공지된 볼트 및 너트를 매개로 하여 연결되는 구조를 갖는다. 이러한 그립퍼(200)는 바스켓(10)을 파지하기 위해 걸림후크 작동부재(210) 및 걸림후크(220)를 포함한다. 걸림후크 작동부재(210)는 유압 또는 공압실린더로 형성되고, 걸림후크(220)는 걸림후크 작동부재(210)에 의해 직선운동을 하도록 안내된다. 이때, 걸림후크(220)의 내면에는 바스켓(10)에 형성된 플랜지(12)를 걸림할 수 있는 걸림홈(222)이 형성된다. 이에 따라, 바스켓(10)은 그립퍼(200)의 하면에 위치된 후 걸림후크 작동부재(210)와 연동되는 걸림후크(220)에 의해 그립퍼(200)에 의해 파지되도록 견고하게 연결되거나 혹은 그립퍼(200)로부터 분리될 수 있게 된다.The gripper 200 is connected to the rotary shaft 110 of the robot 100 via a known bolt and nut. The gripper 200 includes a catching hook actuating member 210 and a catching hook 220 for grasping the basket 10. The engaging hook operating member 210 is formed of a hydraulic or pneumatic cylinder, and the engaging hook 220 is guided by the engaging hook actuating member 210 to make linear motion. At this time, a hooking groove 222 is formed on the inner surface of the hook 220 so as to hook the flange 12 formed on the basket 10. The basket 10 is firmly connected to be gripped by the gripper 200 by the hooking hook 220 interlocked with the rear hooking operation member 210 located on the lower surface of the gripper 200, 200). ≪ / RTI >

상기 그립퍼(200)는 바스켓(10)이 연결되는 경우, 바스켓(10)의 플랜지(12)를 그립퍼(200)의 하면 정위치로 유도하도록 형성되는 유도돌기(230)를 포함한다. 이때, 유도돌기(230)는 플랜지(12)가 그립퍼(200)의 하면 정위치로 유도되도록 연직 방향을 향해 외측으로 벌어지도록 경사지게 형성되는 구조를 갖는다. 즉, 유도돌기(230)는 바스켓(10)이 그립퍼(200)의 하면 정위치에 위치되지 않는 경우에도 경사구조에 의해 바스켓(10)을 연결 방향으로 유도하며, 이에 따라 바스켓(10)은 그립퍼(200)의 하면 정위치로 유도되어 연결될 수 있게 된다.The gripper 200 includes an induction protrusion 230 formed to guide the flange 12 of the basket 10 to the lower surface of the gripper 200 when the basket 10 is connected thereto. At this time, the induction protrusion 230 has a structure in which the flange 12 is inclined so as to extend outward toward the vertical direction so as to be guided to the lower position of the gripper 200. That is, the guide protrusion 230 guides the basket 10 in the connecting direction by the inclined structure even when the basket 10 is not positioned at the bottom position of the gripper 200, So that it can be guided to the lower surface of the body 200 and connected thereto.

또한, 크로메이트 처리부(300)는 로봇(100)의 일측에 배치되고 도금 제품에 대한 크로메이트 처리를 위해 크로메이트액 저장조(310), 제1 수세액 저장조(320) 및 제2 수세액 저장조(330)를 포함한다.The chromate treatment unit 300 is disposed on one side of the robot 100 and includes a chromate solution reservoir 310, a first water solution reservoir 320 and a second water solution reservoir 330 for performing chromate treatment on a plated product .

제1 회전단계(S3)는 크로메이트 처리부(300)로 이송된 바스켓(10)을 크로메이트액 저장조(310), 제1 수세액 저장조(320) 및 제2 수세액 저장조(330)에 순차적이고 연속적으로 침수시켜 도금 제품에 대한 크로메이트 처리를 수행하게 된다.In the first rotation step S3, the basket 10 transferred to the chromate treatment unit 300 is sequentially and continuously supplied to the chromate solution reservoir 310, the first water solution reservoir 320, and the second water solution reservoir 330 So that the chromate treatment for the plating product is performed.

이때, 바스켓(10)은 크로메이트 처리부(300)의 각 저장조에 일정각도로 경사지도록 침수되어 회전되는 구조를 갖는다. 즉, 도금 제품은 바스켓(10)의 회전시 크로메이트액이 골고루 입혀지도록 간섭돌기(16)에 의해 원활하게 뒤섞일 수 있게 됨으로써, 바스켓(10) 내에 수용된 도금 제품에 대해 전체적으로 균일하고 효율적인 크로메이트 처리가 가능할 수 있게 된다. 이는, 복잡한 형상의 구조를 갖는 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품에 대해 균일한 크로메이트 처리가 가능할 수 있는 구조를 확보할 수 있게 된다.At this time, the basket (10) has a structure in which the basket (10) is submerged and rotated so as to be inclined at a certain angle in each storage tank of the chromate treatment unit (300). That is, the plated product can be smoothly intermixed by the interference protrusions 16 so that the chromate liquid is uniformly applied when the basket 10 rotates, so that a uniform and efficient overall chromate treatment is applied to the plated products contained in the basket 10 . This makes it possible to secure a structure capable of uniformly performing a chromate treatment on various plating products including bolts and nuts having a complicated structure.

또한, 제1 회전단계(S3)에서는 로봇(100)에 의해 바스켓(10)을 각 저장조의 상부 측으로 들어올린 후 수회 회전시키게 된다. 이는, 크로메이트 처리과정에서 내부에 액물이 고여 다음 공정에 문제를 줄 수 있는 구조를 갖는 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품으로부터 크로메이트액 및 수세액을 제거하여 액의 혼합에 의한 각 저장조의 오염을 최소화하기 위함이다.In addition, in the first rotation step S3, the basket 100 is lifted up to the upper side of each reservoir by the robot 100 and then rotated several times. This is because the chromate solution and the wash solution are removed from various plating products including bolts and nuts having a structure in which the liquid is accumulated in the inside of the chromate treatment process to cause a problem in the next process, It is to minimize.

상기한 제1 회전단계(S3)에서는 도금 제품이 수용된 바스켓(10)을 크로메이트액 저장조(310), 제1 수세액 저장조(320) 및 제2 수세액 저장조(330)에 순차적이고 연속적으로 침수시킴으로써, 도금 공정이 완료된 도금 제품에 대한 크로메이트 처리를 통해 제품의 내식성 및 내마모성을 증대시키고, 크로메이트 처리시 제품의 표면에 침착된 이물질을 제거하게 된다.In the first rotation step S3, the basket 10 containing the plating product is immersed successively and successively in the chromate solution reservoir 310, the first water solution reservoir 320, and the second water solution reservoir 330 , The corrosion resistance and the wear resistance of the product are increased through the chromate treatment of the plating product after the plating process is completed, and the foreign matter deposited on the product surface is removed during the chromate treatment.

제1 탈수단계(S4)는 도금 제품에 대한 크로메이트 처리가 완료된 바스켓(10)을 로봇에 의해 이송하여 크로메이트 처리부(300)와 인접하도록 설치된 제1 탈수부(400)에 그립퍼(200)와 분리되도록 장착하고 탈수를 수행하게 된다. 이를 위해서, 제1 탈수부(400)는 상부가 개구되는 탈수통(410)과 바스켓(10)이 탈착 가능하게 장착되어 회전되도록 탈수통(420)의 내부에 결합되는 회전드럼(420)을 포함한다. 한편, 제1 탈수부(400)는 회전드럼(420)에 의한 바스켓(10)의 회전과정에서 바스켓(10)이 탈수통(410)의 상부 측으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 덮개부(430)가 설치된다. 즉, 덮개부(430)는 회전드럼(420)의 회전시 바스켓(10)의 상부에 배치되고 바스켓(10)의 회전이 완료된 후에는 그립퍼(200)로 바스켓(10)을 파지할 수 있도록 탈수통(410)의 상부에서 벗어나는 구조를 갖는다. 이러한 제1 탈수단계(S4)에서는 제1 탈수부(400)에 의해 도금 제품에 잔재하는 크로메이트액 및 수세액을 완전히 제거하게 된다.The first dewatering step S4 is performed by transferring the basket 10 having been subjected to the chromate treatment to the plated product by the robot so as to be separated from the gripper 200 by the first dewatering unit 400 provided adjacent to the chromate treatment unit 300 And dehydration is performed. The first dewatering unit 400 includes a dewatering tank 410 having an upper opening and a rotating drum 420 coupled to the inside of the dewatering tank 420 so that the basket 10 is detachably mounted and rotated do. The first dewatering unit 400 includes a lid 430 to prevent the basket 10 from being released to the upper side of the dewatering container 410 during the rotation of the basket 10 by the rotary drum 420 Respectively. That is, the lid unit 430 is disposed at the upper part of the basket 10 when the rotary drum 420 rotates, and after the rotation of the basket 10 is completed, the lid unit 430 is dehydrated so as to grip the basket 10 with the gripper 200. [ And has a structure deviating from the upper portion of the cylinder 410. In this first dewatering step S4, the first dewatering unit 400 completely removes the chromate solution and the washing liquid remaining in the plating product.

제2 이송단계(S5)는 제1 탈수단계(S4)가 완료된 바스켓(10)을 로봇의 작동에 따라 그립퍼(200)로 파지한 후 크로메이트 처리부(300)와 대응되도록 로봇(100)의 타측에 배치된 코팅 처리부(500)로 이송하게 된다.In the second transfer step S5, the basket 10 having completed the first dewatering step S4 is gripped by the gripper 200 according to the operation of the robot, and then the basket 10 is held on the other side of the robot 100 so as to correspond to the chromate treatment part 300 And transferred to the disposed coating processing unit 500.

여기서 코팅 처리부(500)는 크로메이트 처리부(300)와 대응되도록 로봇(100)의 타측에 배치되고 도금 제품에 대한 코팅 처리를 위해 코팅액 저장조(510), 제1 수세액 저장조(520) 및 제2 수세액 저장조(530)를 포함한다.The coating processing unit 500 is disposed on the other side of the robot 100 so as to correspond to the chromate treatment unit 300 and includes a coating liquid reservoir 510, a first water liquid reservoir 520, And a liquid storage tank 530.

제2 회전단계(S6)는 코팅 처리부(500)로 이송된 바스켓(10)을 코팅액 저장조(510), 제1 수세액 저장조(520) 및 제2 수세액 저장조(530)에 순차적이고 연속적으로 침수시켜 도금 제품에 대한 코팅 처리를 수행하게 된다.The second rotation step S6 is a step of sequentially submerging the basket 10 transferred to the coating processing unit 500 into the coating solution reservoir 510, the first water solution reservoir 520 and the second water solution reservoir 530 sequentially and continuously Thereby performing a coating process on the plated product.

이때, 바스켓(10)은 코팅 처리부(500)의 각 저장조에 일정각도로 경사지도록 침수되어 회전되는 구조를 갖는다. 즉, 도금 제품은 바스켓(10)의 회전시 코팅액이 골고루 입혀지도록 간섭돌기(16)에 의해 원활하게 뒤섞일 수 있게 됨으로써, 바스켓(10) 내에 수용된 도금 제품에 대해 전체적으로 균일하고 효율적인 코팅 처리가 가능할 수 있게 된다. 이는, 복잡한 형상의 구조를 갖는 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품에 대해 균일한 코팅 처리가 가능할 수 있는 구조를 확보할 수 있게 된다.At this time, the basket 10 has a structure in which the basket 10 is submerged and rotated so as to be inclined at certain angles to the respective storage tanks of the coating processing unit 500. That is, the plated product can be smoothly mixed by the interference protrusions 16 so that the coating liquid is evenly applied when the basket 10 rotates, so that the plated product contained in the basket 10 can be entirely uniformly and efficiently coated . This makes it possible to secure a structure capable of uniform coating treatment for various plating products including bolts and nuts having a complicated shape structure.

또한, 제2 회전단계(S6)에서는 로봇(100)에 의해 바스켓(10)을 각 저장조의 상부 측으로 들어올린 후 수회 회전시키게 된다. 이는, 코팅 처리과정에서 내부에 액물이 고여 다음 공정에 문제를 줄 수 있는 구조를 갖는 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품으로부터 코팅액 및 수세액을 제거하여 액의 혼합에 의한 각 저장조의 오염을 최소화하기 위함이다.In the second rotation step S6, the basket 100 is raised by the robot 100 to the upper side of each storage tank and then rotated several times. This is because the coating liquid and the wash liquid are removed from various plating products including bolts and nuts having a structure in which the liquid is accumulated in the inside of the coating process and can cause a problem in the next process, .

상기한 제2 회전단계(S6)에서는 도금 제품이 수용된 바스켓(10)을 코팅액 저장조(510), 제1 수세액 저장조(520) 및 제2 수세액 저장조(530)에 순차적이고 연속적으로 침수시킴으로써, 크로메이트 공정이 완료된 도금 제품에 대한 코팅 처리를 통해 제품 표면에 다양한 색상과 광택을 형성하고 코팅시 제품의 표면에 침착된 이물질을 제거하게 된다.In the second rotating step S6, the basket 10 containing the plating product is successively and submerged in the coating solution reservoir 510, the first water solution reservoir 520, and the second water solution reservoir 530, The chromate process is applied to the plating product to form various colors and gloss on the surface of the product, and the foreign substance deposited on the surface of the product is removed during the coating process.

제2 탈수단계(S7)는 도금 제품에 대한 코팅 처리가 완료된 바스켓(10)을 로봇(100)에 의해 이송하여 코팅 처리부(500)와 인접하도록 설치된 제2 탈수부(600)에 그립퍼(200)와 분리되도록 장착하고 탈수를 수행하게 된다. 이를 위해서, 제2 탈수부(600)는 상부가 개구되는 탈수통(610)과 바스켓(10)이 탈착 가능하게 장착되어 회전되도록 탈수통(610)의 내부에 결합되는 회전드럼(620)을 포함한다. 한편, 제2 탈수부(600)는 회전드럼(620)에 의한 바스켓(10)의 회전과정에서 바스켓(10)이 탈수통(610)의 상부 측으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 덮개부(630)가 설치된다. 즉, 덮개부(630)는 회전드럼(620)의 회전시 바스켓(10)의 상부에 배치되고 바스켓(10)의 회전이 완료된 후에는 그립퍼(200)로 바스켓(10)을 파지할 수 있도록 탈수통(610)의 상부에서 벗어나는 구조를 갖는다. 이러한 제2 탈수단계(S7)에서는 제2 탈수부(600)에 의해 도금 제품에 잔재하는 코팅액 및 수세액을 완전히 제거하게 된다.The second dewatering step S7 is a step of transferring the basket 10 having been coated with the plated product by the robot 100 and attaching the gripper 200 to the second dewatering unit 600 installed adjacent to the coating unit 500, And dehydration is performed. The second dewatering unit 600 includes a dewatering tank 610 having an upper opening and a rotating drum 620 coupled to the inside of the dewatering tank 610 so that the basket 10 is detachably mounted and rotated do. The second dewatering unit 600 includes a lid unit 630 to prevent the basket 10 from being released to the upper side of the dewatering container 610 during the rotation of the basket 10 by the rotary drum 620 Respectively. That is, the lid part 630 is disposed on the basket 10 at the time of rotating the rotary drum 620, and after the rotation of the basket 10 is completed, the lid 630 is dehydrated so as to grip the basket 10 with the gripper 200. [ And has a structure deviating from the upper portion of the cylinder 610. In this second dewatering step (S7), the coating solution remaining in the plating product and the wash liquid are completely removed by the second dewatering unit (600).

포장이송단계(S8)는 제2 탈수부(600)에 의해 제2 탈수단계(S7)가 완료된 바스켓(10)을 로봇(100)의 작동에 따라 그립퍼(200)로 파지한 후 포장위치로 이송하게 된다.In the package transfer step S8, the basket 10 having the second dewatering step S7 completed by the second dewatering unit 600 is gripped by the gripper 200 according to the operation of the robot 100, .

이러한 포장이송단계(S8)에서는 제2 탈수부(600)에 의해 탈수가 완료된 바스켓(10)을 포장위치로 이송하고, 바스켓(10)을 그립퍼(200)로부터 분리한 후 바스켓(10)으로부터 도금 제품을 꺼내어 포장하게 된다.In this package transfer step S8, the dehydrated basket 10 is transferred to the packaging position by the second dehydrating unit 600, the basket 10 is separated from the gripper 200, The product is taken out and packed.

상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 도금 공정이 완료된 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품이 바스켓(10)에 수용된 상태에서 로봇(100)에 의해 크로메이트 처리부(300) 및 제1 탈수부(400)로 이송되어 크로메이트 처리됨과 아울러, 크로메이트 완료 후 도금 제품이 로봇(100)에 의해 이송되는 바스켓(10)에 의해 코팅 처리부(500) 및 제2 탈수부(600)로 이송되어 코팅 처리되므로, 도금 제품에 대한 크로메이트 공정 및 코팅 공정이 연계되어 연속적으로 이루어지게 되어 생산성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.In the present invention as described above, the chromate treatment unit 300 and the first dewatering unit 400 are connected to each other by the robot 100 in a state where various plating products including the bolts and the nuts having been subjected to the plating process are accommodated in the basket 10 The plated product is transferred to the coating processing unit 500 and the second dewatering unit 600 by the basket 10 transferred by the robot 100 to be subjected to the coating treatment after the completion of the chromate treatment, The chromate treatment and the coating process can be continuously performed in association with each other, thereby improving the productivity.

또한, 본 발명은 크로메이트 처리 및 코팅 처리시 도금 제품이 수용된 바스켓(10)을 액 저장조 내로 일정각도로 경사지도록 침수시켜 회전시킴과 아울러, 바스켓(10)의 회전과정에서 도금 제품을 간섭돌기(16)에 의해 뒤섞이도록 간섭하여 크로메이트액 또는 코팅액이 도금 제품에 골고루 입혀지도록 함으로써, 제품의 불량률을 최소화하면서도 균일하고 일정한 제품을 생산할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention is characterized in that, in the chromate treatment and coating treatment, the basket 10 containing the plated products is submerged and inclined so as to be inclined at a predetermined angle into the liquid storage tank, So that the chromate solution or the coating solution is evenly coated on the plated product, thereby making it possible to produce a uniform and uniform product while minimizing the defective rate of the product.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and modified embodiments should be included in the claims of the present invention.

10: 바스켓 12: 플랜지
14: 몸체 16: 간섭돌기
100: 로봇 200: 그립퍼
210: 걸림후크 작동부재 220: 걸림후크
222: 걸림홈 230: 유도돌기
300: 크로메이트 처리부 310: 크로메이트액 저장조
400: 제1 탈수부 500: 코팅 처리부 510: 코팅액 저장조 600: 제2 탈수부10: Basket 12: Flange
14: body 16: interference projection
100: robot 200: gripper
210: engaging hook operation member 220: engaging hook
222: engaging groove 230: guiding projection
300: chromate treatment part 310: chromate solution storage tank
400: first dehydrating part 500: coating part 510: coating liquid storage tank 600: second dehydrating part

Claims (8)

도금 공정이 완료된 볼트 및 너트를 포함하는 각종 도금 제품을 바스켓에 수용하는 준비단계; 상기 바스켓을 로봇의 선단부에 장착된 그립퍼로 파지한 후 로봇의 일측에 배치된 크로메이트 처리부로 이송하는 제1 이송단계; 상기 제1 이송단계에 의해 이송된 바스켓을 로봇에 의해 크로메이트 처리부에 설치된 액 저장조 내로 일정각도로 경사지도록 침수시켜 회전시키는 제1 회전단계; 상기 제1 회전단계에 의해 도금 제품에 대한 크로메이트 처리가 완료된 바스켓을 로봇에 의해 이송하여 크로메이트 처리부와 인접하도록 설치된 제1 탈수부에 그립퍼와 분리되도록 장착하고 탈수하는 제1 탈수단계; 상기 제1 탈수단계가 완료된 바스켓을 로봇의 작동에 따라 그립퍼로 파지한 후 크로메이트 처리부와 대응되도록 로봇의 타측에 배치된 코팅 처리부로 이송하는 제2 이송단계; 상기 제2 이송단계에 의해 이송된 바스켓을 로봇에 의해 코팅 처리부에 설치된 액 저장조 내로 일정각도로 경사지도록 침수시켜 회전시키는 제2 회전단계; 상기 제2 회전단계에 의해 도금 제품에 대한 코팅 처리가 완료된 바스켓을 로봇에 의해 이송하여 코팅 처리부와 인접하도록 설치된 제2 탈수부에 그립퍼와 분리되도록 장착하고 탈수하는 제2 탈수단계; 및 상기 제2 탈수단계가 완료된 바스켓을 로봇의 작동에 따라 그립퍼로 파지한 후 포장위치로 이송하는 포장이송단계를 포함하며,
상기 바스켓은 상기 그립퍼에 탈착 가능하게 장착되도록 형성되고 상부가 개구되는 원판 형상의 플랜지 및 상기 플랜지의 하부에 도금 제품을 수용하도록 팔각 형상으로 형성되는 몸체를 포함하며,
상기 몸체의 바닥면에는 상기 바스켓의 회전시 도금 제품이 섞여지도록 간섭하기 위한 간섭돌기가 형성되고,
상기 그립퍼는 상기 바스켓이 연결되는 경우, 상기 바스켓의 플랜지를 상기 그립퍼의 하면 정위치로 유도하도록 형성되는 유도돌기를 포함하며,
상기 유도돌기는 상기 플랜지가 상기 그립퍼의 하면 정위치로 유도되도록 연직 방향을 향해 외측으로 벌어지도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법.Preparing a basket for accommodating various plating products including a bolt and a nut, the plating process being completed; A first transfer step of holding the basket by a gripper mounted on a tip end of the robot and transferring the basket to a chromate treatment part disposed on one side of the robot; A first rotating step of submerging the basket transferred by the first transfer step so as to be inclined at a predetermined angle into the liquid storage tank provided in the chromate processing unit by the robot and rotating the basket; A first dehydrating step of transferring a basket having been chromate-treated by the first rotating step by the robot to the first dehydrating part installed adjacent to the chromate treating part so as to be separated from the gripper and dewatering; A second transfer step of grasping the basket having completed the first dewatering step by a gripper according to the operation of the robot and transferring the basket to the coating processing unit disposed on the other side of the robot so as to correspond to the chromate processing unit; A second rotating step of immersing the basket transferred by the second transfer step so as to be inclined at a predetermined angle into the liquid storage tank provided in the coating processing unit by the robot and rotating the basket; A second dewatering step of transferring a basket having been coated with the plating product by the second rotating step by a robot and attaching the basket to the second dewatering unit provided adjacent to the coating processing unit so as to be separated from the gripper and dewatering; And a package transfer step of grasping the basket having completed the second dehydration step with a gripper according to the operation of the robot and transferring the basket to a packaging position,
Wherein the basket includes a disc-shaped flange that is detachably mounted on the gripper and opens at an upper portion thereof, and a body that is formed in an octagonal shape to receive a plated product at a lower portion of the flange,
An interference protrusion for interfering with the plating product is formed on the bottom surface of the body when the basket is rotated,
Wherein the gripper includes an induction protrusion formed to guide the flange of the basket to a lower position of the gripper when the basket is connected,
Wherein the guide protrusion is inclined so that the flange extends outward toward the vertical direction so as to be guided to a lower position of the gripper. 제1항에 있어서,
상기 크로메이트 처리부는,
상기 도금 제품에 대한 크로메이트 처리를 위해 크로메이트액 저장조, 제1 수세액 저장조 및 제2 수세액 저장조를 포함하며,
상기 제1 회전단계는 액의 혼합에 의한 각 저장조의 오염을 최소화하도록 로봇에 의해 바스켓을 각 저장조의 상부 측으로 들어올린 후 액을 제거하기 위해 수회 회전시키는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법.The method according to claim 1,
The chromate treatment section
A chromate solution reservoir, a first water solution reservoir and a second water solution reservoir for chromate treatment for the plated product,
Wherein the first rotating step is to rotate the basket several times in order to lift the basket up to the upper side of each reservoir by the robot so as to minimize contamination of the reservoir by mixing the liquid and then remove the liquid. Way. 제1항에 있어서,
상기 코팅 처리부는,
상기 도금 제품에 대한 코팅 처리를 위해 코팅액 저장조, 제1 수세액 저장조 및 제2 수세액 저장조를 포함하며,
상기 제2 회전단계는 액의 혼합에 의한 각 저장조의 오염을 최소화하도록 로봇에 의해 바스켓을 각 저장조의 상부 측으로 들어올린 후 액을 제거하기 위해 수회 회전시키는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법.The method according to claim 1,
The coating processing unit includes:
A coating liquid reservoir, a first water liquid reservoir and a second liquid reservoir for coating the plating product,
Wherein the second rotating step includes rotating the basket several times in order to lift the basket up to the upper side of each reservoir by the robot so as to minimize contamination of the reservoir by mixing the liquid and then to remove the liquid. Way. 제1항에 있어서,
상기 그립퍼는,
상기 바스켓을 파지하기 위해 걸림후크 작동부재 및 걸림후크를 포함하며,
상기 바스켓은,
상기 걸림후크 작동부재 및 걸림후크에 작동에 의해 상기 그립퍼에 연결되거나 분리되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법.The method according to claim 1,
The gripper includes:
A catching hook operating member and a catching hook for holding the basket,
The basket
Wherein the gripping hook is connected to or separated from the gripper by operation of the hooking hook operating member and the hooking hook. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 간섭돌기는,
상기 몸체의 바닥면에 상호 일정간격을 두고 배치되는 다수의 간섭돌기인 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법.The method according to claim 1,
The interference projection
Wherein the plurality of interference protrusions are disposed on the bottom surface of the body at regular intervals. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로봇은, 상하좌우 회전이 가능한 다관절 로봇인 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 도금의 후처리 방법.The method according to claim 1,
Wherein the robot is a multi-joint robot capable of being rotated up and down and left and right.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006322061A (en) * 2005-05-20 2006-11-30 Murata Mfg Co Ltd Barrel device for plating
JP2008196055A (en) * 2008-05-16 2008-08-28 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Plating apparatus

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