KR101744096B1 - Grinding process and accordingly grinding device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치에 관련되며, 이때 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치는 CNC선반을 이용하여, 척에 내경 연삭숫돌을 설치하고, 스윙바디에 복수의 롤러클램프가 구비되어 피가공물 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 롤러클램프를 기준으로 연삭량을 보정하여 외경에 대한 내경 동심도가 정밀하게 유지됨은 물론 피가공물 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되도록 하기 위해 준비단계(S1), 피가공물(A) 터닝방식으로 교체하는 단계(S2), 외경 회전 반경(R)을 기준으로 내경을 연삭가공하는 단계(S3)를 포함하여 이루어지는바, 먼저 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정을 설명하고, 그에 따른 연삭장치는 이어서 상세하게 설명한다.The present invention relates to a centerless inner circumference grinding process using a CNC lathe and a grinding apparatus therefor. In this case, a centerless inner circumference grinding process using a CNC lathe and a grinding apparatus using the CNC lathe are performed by using a CNC lathe, And a plurality of roller clamps are provided on the swing body to support the outer diameter of the workpiece in a centerless manner while correcting the amount of grinding on the basis of the roller clamp to precisely maintain the inner diameter concentricity with respect to the outer diameter, (S1), replacing the workpiece (A) with the turning method (S2), and grinding the inner diameter based on the outer diameter turning radius (R) First, a centerless inner diameter grinding process using a CNC lathe will be described, and the grinding apparatus will be described in detail below.

Description

CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치{Grinding process and accordingly grinding device}Technical Field [0001] The present invention relates to a centerless inner diameter grinding process using a CNC lathe, and a grinding process and accordingly grinding device,

본 발명은 롤러 클램프를 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CNC선반을 이용하여, 척에 내경 연삭숫돌을 설치하고, 스윙바디에 복수의 롤러클램프가 구비되어 피가공물 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 피가공물 외경 회전반경을 기준으로 연삭량을 보정하여 외경에 대한 내경 동심도가 정밀하게 유지됨은 물론 피가공물 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a centerless inner circumference grinding process using a roller clamp, and more particularly to a grinding process using a CNC lathe, in which an inner diameter grinding wheel is provided on a chuck, and a plurality of roller clamps are provided on the swing body The center of the outer diameter of the workpiece is rotated and supported while the grinding amount is corrected on the basis of the outer diameter of the workpiece to maintain the inner diameter concentricity with respect to the outer diameter of the workpiece. Centerless inner circumference grinding process using a lathe and a grinding apparatus accordingly.

일반적으로 피가공물 내경을 절삭가공하는 내경 연삭기는 숫돌이 장착되는 스핀들과, 스핀들을 회전시키는 모터와, 모터 및 상기 스핀들의 위치를 이동시키는 이동부, 피가공물이 클램핑되어 회전되는 척으로 구성되어 스핀들에 장착된 숫돌이 가공물 내경을 연삭하도록 구비되나, 일일이 피가공물의 연삭가공 기준점을 영점셋팅해야 함과 더불어 영점셋팅 숙련도에 따라 연사가공 정밀도 편차가 심하게 발생되는 실정이다.In general, an inner diameter grinding machine for cutting an inner diameter of a workpiece includes a spindle on which a grindstone is mounted, a motor for rotating the spindle, a moving part for moving the position of the motor and the spindle, The grinding wheel mounted on the grinding wheel is required to grind the inner diameter of the workpiece. However, the grinding processing reference point of the workpiece must be set to zero at all times, and the accuracy of the zigzag machining accuracy is seriously deviated according to the zero point setting proficiency.

이에 종래에 등록특허 10-1020105호에서, 실린더 내경을 1,2차로 나누어 연삭가공할 때 한 번의 실린더 고정으로 실린더의 좌측에서 정해진 위치만큼 실린더가 횡방향의 좌우로 이송을 반복하여 실린더 내경의 좌측방향을 1차로 연삭가공한 후 연속적으로 실린더의 우측에서 정해진 위치만큼 실린더가 횡방향의 좌우로 이송을 반복하여 실린더 내경의 우측방향을 2차로 연삭가공을 수행하여 실린더 내경에 대한 연삭작업을 완료함으로써, 실린더 내경의 둘레면을 균일하게 연삭가공할 수 있는 기술이 선공개된바 있다.Conventionally, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-1020105, when the inner diameter of the cylinder is divided into first and second chambers, the cylinder is repeatedly moved laterally to the left and right by a predetermined position from the left side of the cylinder, After the first grinding process, the cylinder is repeatedly fed to the right and left sides in the lateral direction by a predetermined position on the right side of the cylinder to perform the second grinding process on the right side of the inside diameter of the cylinder to complete the grinding work on the cylinder inner diameter , And a technology capable of uniformly grinding the circumferential surface of the inner diameter of the cylinder has been prevailing.

그러나, 상기 종래기술은 클램프 상에 슬린더가 고정되고, 연삭숫돌이 고주파스핀들에 의해 회전 및 실린더 길이방향으로 이동하면서 내경 연삭가공이 이루어지는 복잡한 구조이면서, 이러한 기능을 수행하기 위해서는 전용 장비로 구성되어야 하므로 설비투자비용이 증가되고, 특히 실린더 외경에 대한 외경 동심도를 기대하기 어려운 폐단이 따랐다.However, in the conventional technique, the saddle is fixed on the clamp, the grindstone is rotated by the high-frequency spindle and moved in the longitudinal direction of the cylinder while the inner-diameter grinding is performed. In order to perform this function, And the cost of equipment investment has increased, and in particular, it has been difficult to expect the outer diameter concentricity with respect to the cylinder outer diameter.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서,CNC선반을 이용하여, 척에 내경 연삭숫돌을 설치하고, 스윙바디에 복수의 롤러클램프가 구비되어 피가공물 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 피가공물 외경 회전반경을 기준으로 연삭량이 보정되어 외경에 대한 내경 동심도가 정밀하게 유지됨은 물론 피가공물 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a chucking grindstone for a chuck using a CNC lathe and a plurality of roller clamps on a swinging body, A centerless inner circumference grinding process using a CNC lathe in which the grinding amount is corrected based on the outer diameter rotation radius of the workpiece to maintain the inner diameter concentricity precisely with respect to the outer diameter, And an object of the present invention is to provide an abrasive apparatus according to the present invention.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 정렬 준비되는 피가공물(A)을 각개 공급하는 준비단계(S1); 상기 각개 준비되는 피가공물(A)을 CNC선반 내부로 이송하여 가공 완료된 피가공물(A)과 터닝방식으로 교체하는 단계(S2); 상기 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전되도록 지지하고, 외경 회전 반경(R)을 기준으로 내경을 연삭가공하는 단계(S3);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is to provide a method of manufacturing a workpiece, (S2) of transferring the separately prepared workpiece (A) into the CNC lathe and replacing the processed workpiece (A) with a turning method; (S3) supporting the outer diameter of the work (A) so as to be rotated in a centerless manner and grinding the inner diameter with reference to the outer diameter turning radius (R).

그리고, 본 발명에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치는, CNC선반의 척(1)에 설치되어 피가공물(A) 내경을 연삭하도록 구비되는 숫돌(10); 상기 CNC선반의 스윙바디(2)에 설치되어 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하는 롤러 클램프(20); 상기 피가공물(A)의 외경 회전 반경을 기준으로 스윙바디(2)의 이동에 의해 연삭량이 보정되도록 구비되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The centerless inner diameter grinding apparatus using the CNC lathe according to the present invention comprises a grindstone 10 provided on a chuck 1 of a CNC lathe and provided to grind the inner diameter of the work A; A roller clamp 20 installed on the swing body 2 of the CNC lathe and rotatably supporting the outer diameter of the work A in a centerless manner; And that the grinding amount is corrected by the movement of the swing body (2) based on the outer diameter turning radius of the work (A).

이때, 상기 롤러 클램프(20)는 피가공물(A) 회전반경(R)에 접하면서 동력원(M1)에 의해 구동되는 한 쌍의 주롤러(22)와, 피가공물(A) 회전반경에 접하면서 피가공물(A)을 주롤러(22) 측으로 가압력이 작용되는 피동롤러(24)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The roller clamp 20 includes a pair of main rollers 22 that are driven by the power source M1 while being in contact with the turning radius R of the work A, And a driven roller (24) to which a pressing force acts on the work (A) toward the main roller (22).

또한, 상기 피동롤러(24)는 일단이 지지축(32)에 연결되면서 타단이 동력원(M2)에 의해 선회작동되는 작동바(30)에 연결되어, 작동바(30)의 선회작동력에 의해 피가공물(A)을 클램핑, 언클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The driven roller 24 is connected to the operating bar 30 whose one end is connected to the supporting shaft 32 and the other end is turned by the power source M2, And clamping and unclamping the workpiece (A).

또한, 상기 롤러 클램프(20)에 회전 지지되는 피가공물(A)의 중심축과 대응하는 위치에서 레버(42)에 의해 길이조절가능하게 설치되어, 피가공물(A)의 축방향 클램핑 위치를 조절하는 위치결정바(40)가 구비되는 것을 특징으로 한다.A lever 42 is provided at a position corresponding to the central axis of the work A to be rotatably supported by the roller clamp 20 so as to adjust the axial clamping position of the work A, And a positioning bar (40) is provided.

또한, 상기 피가공물(A)은 피딩부(50)에 의해 정렬되어 이송클램프(52)의 종, 횡이송력에 의해 터닝셔틀(60) 측으로 각개 공급되고, 터닝셔틀(60)은 적어도 2개의 터닝클램프(62)가 구비되어, 어느 일측 터닝 클램프(62)는 신규 투입 피가공물(A)이 클램핑되고, 다른 일측 터닝 클램프(62)는 롤러 클램프(20)상에 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The workpiece A is individually fed to the turning shuttle 60 side by the longitudinal and transverse feed forces of the feed clamps 52 arranged by the feeding portion 50 and the turning shuttle 60 is fed to at least two A turning clamp 62 is provided so that one of the turning clamps 62 is clamped to the newly inserted workpiece A and the other one of the turning clamps 62 is clamped to the workpiece A And a clamping unit for clamping the clamping member.

또한, 상기 터닝셔틀(60)은 종방향으로 위치된 터닝 클램프(62)상에 신규 피가공물(A)이 클램핑된 상태로 CNC선반 내부로 이송되어, 횡방향으로 위치된 터닝 클램프(62)가 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하여 언로딩한 상태로 터닝셔틀(60)이 90 °회전하여 신규 피가공물(A)을 롤러 클램프(20) 상으로 로딩작동하며, 터닝셔틀(60)은 제자리로 복귀하여 터닝클램프(62)의 언클램핑작동으로 가공 완료된 피가공물(A)이 배출부(70)로 수거되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the turning shuttle 60 is transferred to the CNC lathe with the new workpiece A clamped on the turning clamp 62 positioned in the longitudinal direction, so that the turning clamp 62 positioned in the lateral direction The turning shuttle 60 is rotated by 90 degrees to load the new workpiece A onto the roller clamp 20 while the workpiece A that has been machined is clamped and unloaded, So that the workpiece (A), which has been machined by the unclamping operation of the turning clamp (62), is collected by the discharge portion (70).

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 CNC선반을 이용하여, 척에 내경 연삭숫돌을 설치하고, 스윙바디에 복수의 롤러클램프가 구비되어 피가공물 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 피가공물 외경 회전반경을 기준으로 연삭량을 보정하여 외경에 대한 내경 동심도가 정밀하게 유지됨은 물론 피가공물 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되는 효과가 있다.According to the above construction and operation, according to the present invention, an inner diameter grinding wheel is provided on a chuck using a CNC lathe, and a plurality of roller clamps are provided on the swing body to rotate the outer diameter of the workpiece in a center- The inner diameter concentricity with respect to the outer diameter can be precisely maintained by correcting the grinding amount based on the radius, and the workpiece is automatically processed from the input of the workpiece to the machining and discharge.

도 1 내지 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 롤러 클랭프를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치를 정면에서 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 피딩부 및 터닝셔틀을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 작동상태를 나타내는 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 are views showing a centerless inner diameter grinding process using a CNC lathe according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a roller clamp of a centerless inner diameter grinding apparatus using a CNC lathe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front view of a centerless inner diameter grinding apparatus using a CNC lathe according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a view showing a feeding part and a turning shuttle of a centerless inner diameter grinding machine using a CNC lathe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating an operating state of a centerless inner diameter grinding apparatus using a CNC lathe according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치에 관련되며, 이때 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치는 CNC선반을 이용하여, 척에 내경 연삭숫돌을 설치하고, 스윙바디에 복수의 롤러클램프가 구비되어 피가공물 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 롤러클램프를 기준으로 연삭량을 보정하여 외경에 대한 내경 동심도가 정밀하게 유지됨은 물론 피가공물 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되도록 하기 위해 준비단계(S1), 피가공물(A) 터닝방식으로 교체하는 단계(S2), 외경 회전 반경(R)을 기준으로 내경을 연삭가공하는 단계(S3)를 포함하여 이루어지는바, 먼저 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정을 설명하고, 그에 따른 연삭장치는 이어서 상세하게 설명한다.The present invention relates to a centerless inner circumference grinding process using a CNC lathe and a grinding apparatus therefor. In this case, a centerless inner circumference grinding process using a CNC lathe and a grinding apparatus using the CNC lathe are performed by using a CNC lathe, And a plurality of roller clamps are provided on the swing body to support the outer diameter of the workpiece in a centerless manner while correcting the amount of grinding on the basis of the roller clamp to precisely maintain the inner diameter concentricity with respect to the outer diameter, (S1), replacing the workpiece (A) with the turning method (S2), and grinding the inner diameter based on the outer diameter turning radius (R) First, a centerless inner diameter grinding process using a CNC lathe will be described, and the grinding apparatus will be described in detail below.

도 1 내지 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정을 나타내는 구성도이다.FIGS. 1 and 2 are views showing a centerless inner diameter grinding process using a CNC lathe according to an embodiment of the present invention.

1. 준비단계(S1)1. Preparation step (S1)

본 발명에 따른 준비단계(S1)는 정렬 준비되는 피가공물(A)을 각개 공급하는단계로서, 피딩부(50)를 이용하여 피가공물을 종방향으로 일렬로 정렬대기하고, 이때 피가공물(A)은 근접센서에 의해 지정된 대기 위치에 존재하는지 여부를 검출하여, 미검출시에는 제어부로 신호를 송출하여 피딩부(50) 작동이 연속적으로 이루어지도록 하고, 센서에 피가공물(A)이 감지되면 피딩부(50) 작동이 일시정지되도록 정지지령이 송출된다. The preparation step S1 according to the present invention is a step of separately supplying the workpieces A to be aligned, in which the workpieces are aligned in the longitudinal direction in a line by using the feeding part 50, Detects whether or not the workpiece A is present in the waiting position specified by the proximity sensor, and transmits a signal to the control unit when not detected, thereby continuously operating the feeding unit 50. When the workpiece A is detected A stop command is sent so that the operation of the feeding unit 50 is temporarily stopped.

2. 피가공물(A) 교체단계(S2)2. Replacing the workpiece (A) (S2)

본 발명에 따른 피가공물(A) 교체단계(S2)는 상기 각개 준비되는 피가공물(A)을 CNC선반 내부로 이송하여 가공 완료된 피가공물(A)과 터닝방식으로 교체하는 단계이다. 이때 피가공물(A)은 터닝셔틀(60)의 x, y축 직선 이송 및 터닝 클램프(62)의 회전운동에 의해 신규 피가공물(A) 투입공정과 가공완료된 피가공물(A) 배출공정이 단일 터닝셔틀(60)의 1사이클 공정에 의해 복합적으로 이루어진다. 즉 터닝셔틀(60)이 신규 피가공물(A)을 클램핑한 상태로 CNC 내부로 투입되어 가공 완료된 피가공물(A)을 언로딩한 직후 신규 피가공물(A)을 투입하는 방식으로 피가공물(A) 교체작업이 신속하게 이루어진다. In the replacing step (S2) of the workpiece (A) according to the present invention, each of the prepared workpiece (A) is transferred to the inside of the CNC lathe and is replaced with the machining finished workpiece (A). At this time, the work A is rotated by the x and y straight lines of rotation of the turning shuttle 60 and the turning motion of the turning clamp 62, so that the process of injecting the new work A and the work A And the turning shuttle 60 in one cycle. The turning shuttle 60 is inserted into the CNC with the new workpiece A clamped and the new workpiece A is inserted immediately after unloading the machined workpiece A, ) Replacement work is done quickly.

3. 피가공물(A) 내경 연삭 단계(S3)3. Inner diameter grinding step (S3) of the work (A)

본 발명에 따른 피가공물(A) 내경 연삭 단계(S3)는 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전되도록 지지하고, 외경 회전 반경(R)을 기준으로 내경을 연삭가공하는 단계이다. CNC선반을 이용하여, 척(1)에 내경 숫돌(10)을 설치하고, 스윙바디(2)에 복수의 롤러클램프(20)가 구비되어 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 피가공물(A) 회전반경을 기준으로 연삭량이 보정되도록 구비된다.The inner diameter grinding step (S3) of the work (A) according to the present invention is a step of supporting the outer diameter of the work (A) to be rotated in a centerless manner and grinding the inner diameter with reference to the outer diameter turning radius (R). The inner diameter grinding wheel 10 is provided on the chuck 1 using the CNC lathe and a plurality of roller clamps 20 are provided on the swing body 2 to rotate and support the outer diameter of the workpiece A in a centerless manner So that the grinding amount is corrected based on the turning radius of the work (A).

즉, 상기 피가공물(A)의 내경과 대응하는 외경이 주롤러 및 피동롤러에 의해 복수개소에서 선접촉 지지되어 회전됨에 따라 종래 특정 부분에 과도한 클램핑 압력이 작용함으로 인한 피가공물(A)의 변형 및 표면 손상이 방지되고, 특히 숫돌(10)이 주롤러와 이격되어 피가공물(A)이 롤러와 숫돌사이를 이동하면서 내경이 연삭가공됨에 따라 피가공물(A) 외경에 대한 내경 동심도가 0.001mm까지 정밀하게 유지되는 이점이 있다.That is, as the outer diameter corresponding to the inner diameter of the workpiece A is linearly supported and rotated at a plurality of places by the main roller and the driven roller, a deformation of the workpiece A due to excessive clamping pressure The inner diameter concentricity with respect to the outer diameter of the work (A) is 0.001 mm or less as the inner diameter is grinded while the work (A) is moved between the roller and the abrasive, There is an advantage that it is precisely maintained.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 롤러 클랭프를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치를 정면에서 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 피딩부 및 터닝셔틀을 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 작동상태를 나타내는 구성도이다.FIG. 3 is a view illustrating a roller clamp of a centerless inner circumferential grinding apparatus using a CNC lathe according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view of a centerless inner circumferential grinding apparatus using a CNC lathe according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a feeding unit and a turning shuttle of a centerless inner diameter grinding apparatus using a CNC lathe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross- Fig. 3 is a view showing the operating state of the centerless inner diameter grinding apparatus using the CNC lathe.

그리고, 본 발명에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치는, CNC선반의 척(1)에 설치되어 피가공물(A) 내경을 연삭하도록 구비되는 숫돌(10)과, 상기 CNC선반의 스윙바디(2)에 설치되어 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하는 롤러 클램프(20)와, 상기 피가공물(A)의 외경 회전 반경을 기준으로 스윙바디(2)의 이동에 의해 연삭량이 보정되도록 구비된다. 숫돌(10)은 피가공물(A) 내경 깊이에 대응하는 길이로 형성되거나, 내경 깊이 대비 짧게 형성되어 스윙바디(2)의 전후 이송력에 의해 피가공물(A)이 축방향으로 이동하면서 연삭가공된다.The centerless inner diameter grinding apparatus using the CNC lathe according to the present invention comprises a grindstone 10 provided on a chuck 1 of a CNC lathe and adapted to grind the inner diameter of the work A, A roller clamp 20 installed on the workpiece 2 for rotatably supporting the outer diameter of the workpiece A in a centerless manner and a grinding wheel 20 for grinding the workpiece A by the movement of the swing body 2, Amount is corrected. The grinding wheel 10 may be formed to have a length corresponding to the inner diameter of the work A or may be formed to be shorter than the inner diameter so that the work A is moved in the axial direction by the forward and backward feed forces of the swing body 2, do.

이때, 상기 롤러 클램프(20)는 피가공물(A) 회전반경(R)에 접하면서 동력원(M1)에 의해 구동되는 한 쌍의 주롤러(22)와, 피가공물(A) 회전반경에 접하면서 피가공물(A)을 주롤러(22) 측으로 가압력이 작용되는 피동롤러(24)를 포함하여 구성된다. 한 쌍의 주롤러(22)는 서로 대향하게 배치되어 외경 사이 이격 간격은 피가공물(A) 외경 보다 좁게 유지되고, 서로 동일한 방향으로 회전되면서 외주면에 선접촉된 피가공물(A)이 함께 회전되며, 피가공물(A)은 피동롤러(24)에 의해 주롤러(22)측으로 밀착상태를 유지하게 된다. The roller clamp 20 includes a pair of main rollers 22 that are driven by the power source M1 while being in contact with the turning radius R of the work A, And a driven roller 24 to which the pressing force is applied to the main roller 22 side. The pair of main rollers 22 are arranged so as to face each other so that the distance between the outer diameters is kept narrower than the outer diameter of the work A and the work A that is linearly in contact with the outer periphery while being rotated in the same direction is rotated together , The work A is held in close contact with the main roller 22 side by the driven roller 24.

여기서, 상기 피동롤러(24)는 일단이 지지축(32)에 연결되면서 타단이 동력원(M2)에 의해 선회작동되는 작동바(30)에 연결되어, 작동바(30)의 선회작동력에 의해 피가공물(A)을 클램핑, 언클램핑하도록 구비된다. 이때 동력원(M2)은 에어실린더를 적용하여 공압조절을 통하여 피가공물(A) 가압력이 조절됨은 물론 공압에 의한 완충작용으로 과도한 가압력에 의한 피가공물(A) 외경 손상 및 변형이 방지된다.The driven roller 24 is connected to the actuating bar 30 whose one end is connected to the support shaft 32 and the other end is turned by the power source M2, To clamp and unclamp the work (A). At this time, the force of the workpiece (A) is controlled by adjusting the pneumatic pressure by applying the air cylinder to the power source (M2), and the workpiece (A) is prevented from being damaged or deformed due to excessive pressing force due to pneumatic pressure.

그리고, 상기 피동롤러(24)는 도 3처럼 작동바(30) 중앙부에서 지지축(32)측으로 가깝게 위치되어 저출력의 동력원을 이용하여 강한 힘으로 피가공물(A)을 가압하게 된다. 3, the driven roller 24 is positioned near the support shaft 32 at the central portion of the operation bar 30 and presses the work A with a strong force using a power source of low output.

또한, 상기 롤러 클램프(20)에 회전 지지되는 피가공물(A)의 중심축과 대응하는 위치에서 레버(42)에 의해 길이조절가능하게 설치되어, 피가공물(A)의 축방향 클램핑 위치를 조절하는 위치결정바(40)가 구비된다. 위치결정바(40)는 피가공물(A) 축선방향으로 위치조절되고, 레버(42)에 의해 위치고정된다. 이때 위치결정바(40)는 터닝셔틀(60)에 의해 롤러 클램프(20) 내측으로 진입된 피가공물(A)이 주롤러(22)와 피동롤러(24)에 의해 지지되어 센터리스방식으로 회전되는 중에 축선방향으로의 이동을 제한하는 스톱퍼역할을 수행하게 된다.A lever 42 is provided at a position corresponding to the central axis of the work A to be rotatably supported by the roller clamp 20 so as to adjust the axial clamping position of the work A, A positioning bar 40 is provided. The positioning bar 40 is positioned in the axial direction of the work A and is fixed in position by the lever 42. [ At this time, in the positioning bar 40, the work A which has entered the roller clamp 20 by the turning shuttle 60 is supported by the main roller 22 and the driven roller 24, And serves as a stopper for restricting the movement in the axial direction.

또한, 상기 피가공물(A)은 피딩부(50)에 의해 정렬되어 이송클램프(52)의 종, 횡이송력에 의해 터닝셔틀(60) 측으로 각개 공급되고, 터닝셔틀(60)은 적어도 2개의 터닝클램프(62)가 구비되어, 어느 일측 터닝 클램프(62)는 신규 투입 피가공물(A)이 클램핑되고, 다른 일측 터닝 클램프(62)는 롤러 클램프(20)상에 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하도록 구비된다. 도 5에서 터닝클램프(62)는 종, 횡방향으로 2개소에 90°로 설치되어, 종방향 터닝클램프(62)에 신규 피가공물이 클램핑되고, 횡방향 터닝클램프(62)에 가공이 완료된 피가공물(A)이 클램핑되도록 구비된다.The workpiece A is individually fed to the turning shuttle 60 side by the longitudinal and transverse feed forces of the feed clamps 52 aligned by the feeding portion 50 and the turning shuttle 60 is fed to at least two A turning clamp 62 is provided so that one of the turning clamps 62 is clamped to the newly inserted workpiece A and the other one of the turning clamps 62 is clamped to the workpiece A . 5, the turning clamp 62 is installed at 90 degrees at two positions in the longitudinal and transverse directions, so that the new workpiece is clamped to the longitudinal turning clamp 62 and the processed workpiece is clamped to the lateral turning clamp 62 So that the workpiece A is clamped.

작동상에 있어서, 도 6 (a)처럼 상기 터닝셔틀(60)은 종방향으로 위치된 터닝 클램프(62)상에 신규 피가공물(A)이 클램핑된 상태로 CNC선반 내부로 이송되고, 이어서 도 6 (b) 내지 (c)와 같이 횡방향으로 위치된 터닝 클램프(62)가 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하여 언로딩한 상태로 터닝셔틀(60)이 90 °회전하여 신규 피가공물(A)을 롤러 클램프(20) 상으로 투입하며, 이후 6 (d)처럼 터닝셔틀(60)은 제자리로 복귀하여 터닝클램프(62)의 언클램핑작동으로 가공 완료된 피가공물(A)이 배출부(70)로 수거되도록 구비된다. 이처럼 피가공물(A) 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되어 무인자동화가 가능하고, 피가공물(A) 투입 및 배출 시간 단축으로 생산성이 향상된다.In operation, as shown in Fig. 6 (a), the turning shuttle 60 is transferred into the CNC lathe with the new workpiece A clamped on the longitudinally positioned turning clamp 62, The turning shuttle 60 is rotated 90 degrees in a state where the turning clamp 62 that is positioned in the lateral direction as shown in Figs. 6 (b) to 6 (c) clamps and unloads the machined workpiece A, The turning shuttle 60 returns to its original position and the unclamping operation of the turning clamp 62 causes the processed workpiece A to move to the discharge position (70). As described above, the entire process from the input of the work (A) to the machining and the discharge is automatically performed to enable unattended automation, and the productivity is improved by shortening the input and discharge time of the work (A).

이처럼, 기존에 CNC선반을 이용하여, 척(1)에 내경 연삭숫돌(10)을 설치하고, 스윙바디(2)에 롤러클램프(20)를 장착하는 간단한 구성으로 내경 정밀 연삭이 가능한 연삭장치로 구조변경 가능한 이점이 있다.As described above, in the conventional grinding machine capable of performing the inner diameter precision grinding with a simple structure in which the inner diameter grinding stone 10 is provided on the chuck 1 and the roller clamp 20 is mounted on the swing body 2, There is an advantage that the structure can be changed.

10: 숫돌 20: 롤러 클램프
30: 작동바 40: 위치결정바
50: 피딩부 60: 터닝셔틀
70: 배출부10: Wheel 20: Roller clamp
30: Operation bar 40: Positioning bar
50: Feeding section 60: Turning shuttle
70:

Claims (7)

정렬 준비되는 피가공물(A)을 각개 공급하는 준비단계(S1);
상기 각개 준비되는 피가공물(A)을 CNC선반 내부로 이송하여 가공 완료된 피가공물(A)과 터닝방식으로 교체하는 단계(S2);
상기 CNC선반 스윙바디(2)에 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전되도록 지지하고, 척(1)에 설치되는 숫돌을 이용하여 피가공물(A)의 외경 회전 반경(R)을 기준으로 내경을 연삭가공하는 단계(S3);를 포함하여 이루어지고,
상기 내경을 연삭가공하는 단계(S3)는 CNC선반의 척(1)에 설치되어 피가공물(A) 내경을 연삭하도록 구비되는 숫돌(10)과, 상기 CNC선반의 스윙바디(2)에 설치되어 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하는 롤러 클램프(20)와, 상기 피가공물(A)의 외경 회전 반경을 기준으로 스윙바디(2)의 이동에 의해 연삭량이 보정되도록 구비되고,
상기 롤러 클램프(20)는 피가공물(A) 회전반경(R)에 접하면서 동력원(M1)에 의해 구동되는 한 쌍의 주롤러(22)와, 피가공물(A) 회전반경에 접하면서 피가공물(A)을 주롤러(22) 측으로 가압력이 작용되는 피동롤러(24)를 포함하여 구성되며,
상기 피동롤러(24)는 작동바(30)에 설치되고, 작동바(30)는 일단이 지지축(32)에 연결되면서 타단에 구비되는 동력원(M2)에 의해 지지축(32)을 중심으로 선회작동되며, 작동바(30)의 선회작동력에 의해 피가공물(A)이 클램핑, 언클램핑되도록 구비되며,
상기 동력원(M2)은 에어실린더를 적용하여 공압조절에 의해 피가공물(A) 가압력이 조절되면서 공압에 의한 완충작용으로 과도한 가압력에 의한 피가공물(A) 외경 손상 및 변형이 방지되며,
상기 피동롤러(24)는 작동바(30) 중앙부에서 지지축(32)측으로 가깝게 위치되어 저출력의 동력원을 이용하여 강한 힘으로 피가공물(A)을 가압하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정.A preparation step (S1) for separately supplying a workpiece (A) to be aligned;
(S2) of transferring the separately prepared workpiece (A) into the CNC lathe and replacing the processed workpiece (A) with a turning method;
The outer diameter of the work A is rotatably supported by the CNC lathe swing body 2 in a centerless manner and the radius of rotation R of the outer diameter of the work A is measured using a grindstone provided on the chuck 1, (S3) of grinding the inner diameter with the grinding wheel,
The step S3 of grinding the inner diameter includes a grindstone 10 provided on the chuck 1 of the CNC lathe and provided to grind the inner diameter of the work A and a grindstone 10 provided on the swing body 2 of the CNC lathe A roller clamp 20 for rotatably supporting the outer diameter of the workpiece A in a centerless manner and a roller clamp 20 for correcting the amount of grinding by the movement of the swing body 2 based on the outer diameter of the workpiece A,
The roller clamp 20 includes a pair of main rollers 22 driven by a power source M1 while being in contact with a turning radius R of the work A, And a driven roller 24 to which a pressing force is applied toward the main roller 22 side,
The driven roller 24 is installed on the actuating bar 30 and one end of the actuating bar 30 is connected to the support shaft 32 and is driven by the power source M2 provided at the other end about the support shaft 32 And the work A is clamped and unclamped by the pivotal operating force of the operating bar 30,
The force of the power source (M2) is controlled by adjusting the air pressure by applying an air cylinder, and the workpiece (A) is prevented from being damaged and deformed due to an excessive pressing force due to pneumatic pressure by controlling the pressing force of the workpiece
Wherein the driven roller is positioned so as to be closer to the support shaft at the central portion of the operating bar so as to press the workpiece A with a strong force using a low power source. Leased Inner Grinding Process. CNC선반의 척(1)에 설치되어 피가공물(A) 내경을 연삭하도록 구비되는 숫돌(10);
상기 CNC선반의 스윙바디(2)에 설치되어 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하는 롤러 클램프(20);
상기 피가공물(A)의 외경 회전 반경을 기준으로 스윙바디(2)의 이동에 의해 연삭량이 보정되도록 구비되고,
상기 롤러 클램프(20)는 피가공물(A) 회전반경(R)에 접하면서 동력원(M1)에 의해 구동되는 한 쌍의 주롤러(22)와, 피가공물(A) 회전반경에 접하면서 피가공물(A)을 주롤러(22) 측으로 가압력이 작용되는 피동롤러(24)를 포함하여 구성되며,
상기 피동롤러(24)는 작동바(30)에 설치되고, 작동바(30)는 일단이 지지축(32)에 연결되면서 타단에 구비되는 동력원(M2)에 의해 지지축(32)을 중심으로 선회작동되며, 작동바(30)의 선회작동력에 의해 피가공물(A)이 클램핑, 언클램핑되도록 구비되며,
상기 동력원(M2)은 에어실린더를 적용하여 공압조절에 의해 피가공물(A) 가압력이 조절되면서 공압에 의한 완충작용으로 과도한 가압력에 의한 피가공물(A) 외경 손상 및 변형이 방지되며,
상기 피동롤러(24)는 작동바(30) 중앙부에서 지지축(32)측으로 가깝게 위치되어 저출력의 동력원을 이용하여 강한 힘으로 피가공물(A)을 가압하도록 구비되는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치.A grindstone 10 installed on the chuck 1 of the CNC lathe and provided to grind the inner diameter of the work A;
A roller clamp 20 installed on the swing body 2 of the CNC lathe and rotatably supporting the outer diameter of the workpiece A in a centerless manner;
The grinding amount is corrected by the movement of the swing body 2 based on the outer diameter turning radius of the work A,
The roller clamp 20 includes a pair of main rollers 22 driven by a power source M1 while being in contact with a turning radius R of the work A, And a driven roller 24 to which a pressing force is applied toward the main roller 22 side,
The driven roller 24 is installed on the actuating bar 30 and one end of the actuating bar 30 is connected to the support shaft 32 and is driven by the power source M2 provided at the other end about the support shaft 32 And the work A is clamped and unclamped by the pivotal operating force of the operating bar 30,
The force of the power source (M2) is controlled by adjusting the air pressure by applying an air cylinder, and the workpiece (A) is prevented from being damaged and deformed due to an excessive pressing force due to pneumatic pressure by controlling the pressing force of the workpiece
Characterized in that the driven roller (24) is arranged so as to be located near the support shaft (32) side in the central portion of the operating bar (30) and to press the work (A) with a strong force using a low power power source Centerless inner diameter grinding machine using CNC lathe. 삭제delete 삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 롤러 클램프(20)에 회전 지지되는 피가공물(A)의 중심축과 대응하는 위치에서 레버(42)에 의해 길이조절가능하게 설치되어, 피가공물(A)의 축방향 클램핑 위치를 조절하는 위치결정바(40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치.3. The method of claim 2,
A position adjustable by the lever 42 at a position corresponding to the central axis of the workpiece A which is rotatably supported by the roller clamp 20 so as to adjust the axial clamping position of the workpiece A And a crystal bar (40) is provided on the inner circumferential surface of the CNC lathe. 제 2항에 있어서,
상기 피가공물(A)은 피딩부(50)에 의해 정렬되어 이송클램프(52)의 종, 횡이송력에 의해 터닝셔틀(60) 측으로 각개 공급되고, 터닝셔틀(60)은 적어도 2개의 터닝클램프(62)가 구비되어, 어느 일측 터닝 클램프(62)는 신규 투입 피가공물(A)이 클램핑되고, 다른 일측 터닝 클램프(62)는 롤러 클램프(20)상에 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치.3. The method of claim 2,
The workpiece A is individually fed to the turning shuttle 60 side by the longitudinal and transverse feed forces of the feed clamp 52 while being aligned by the feeding section 50. The turning shuttle 60 is provided with at least two turning clamps And the other one of the turning clamps 62 clamps the workpiece A that has been machined on the roller clamp 20 A centerless inner diameter grinding apparatus using the CNC lathe. 제 6항에 있어서,
상기 터닝셔틀(60)은 종방향으로 위치된 터닝 클램프(62)상에 신규 피가공물(A)이 클램핑된 상태로 CNC선반 내부로 이송되어, 횡방향으로 위치된 터닝 클램프(62)가 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하여 언로딩한 상태로 터닝셔틀(60)이 90 °회전하여 신규 피가공물(A)을 롤러 클램프(20) 상으로 로딩작동하며, 터닝셔틀(60)은 제자리로 복귀하여 터닝클램프(62)의 언클램핑작동으로 가공 완료된 피가공물(A)이 배출부(70)로 수거되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치.The method according to claim 6,
The turning shuttle 60 is transferred into the CNC lathe with the new workpiece A clamped on the longitudinally positioned turning clamp 62 so that the laterally located turning clamp 62 is moved The turning shuttle 60 is rotated 90 degrees with the completed workpiece A clamped and unloaded to load the new workpiece A onto the roller clamp 20 and the turning shuttle 60 is moved And a workpiece (A) that has been machined by the unclamping operation of the turning clamp (62) is collected to the discharge portion (70).
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