KR101743544B1 - Weighing device for ladle transfer bogie - Google Patents

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KR101743544B1
KR101743544B1 KR1020160179183A KR20160179183A KR101743544B1 KR 101743544 B1 KR101743544 B1 KR 101743544B1 KR 1020160179183 A KR1020160179183 A KR 1020160179183A KR 20160179183 A KR20160179183 A KR 20160179183A KR 101743544 B1 KR101743544 B1 KR 101743544B1
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displacement measuring
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정성헌
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주식회사 장원엔지니어링
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Abstract

본 발명은 주행차륜(20)의 상부에 설치하는 몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부에 길이방향을 따라서 안착하되 양측에 상부방향으로 돌출하도록 변위측정부(121)를 형성하는 변위축(120); 상기 변위측정부(121)의 일측 또는 변위측정부(121)와 변위축(120)의 사이에 형성하여 상기 변위측정부(121)의 상부에서 하부로 가해지는 무게에 따라서 변화하는 변위량을 측정하기 위한 센서(122); 상기 변위측정부(121)의 상부에 안착하여 새들(10)의 하부에 설치하는 고정구(130);를 포함하는 래들 이송대차의 무게측정장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 고온의 작업환경에서 발생하는 온도변화를 최소화하여 무게 측정작업의 효율성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 하중 및 무게중심 변화에 대해서 정확한 측정작업을 수행할 수 있으므로 측정효율 및 신뢰성을 향상할 수 있는 효과를 갖는다. 아울러 본 발명은 수평상태 및 지면과 거리를 측정하여 설치효율을 향상할 수 있음은 물론 설치과정에서 정확한 중심위치를 유도할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention relates to a vehicle comprising: a body (110) installed on an upper portion of a traveling wheel (20); A variable shaft 120 which is mounted on the upper part of the body 110 along the longitudinal direction and forms a displacement measurement part 121 so as to protrude upward at both sides; A displacement amount measuring unit 121 is provided between the displacement measuring unit 121 and the displacement measuring unit 121 so as to measure the amount of displacement that varies depending on the weight applied to the lower portion of the displacement measuring unit 121 A sensor 122; And a fixture 130 mounted on the upper portion of the displacement measuring unit 121 and installed on the lower portion of the saddle 10. The present invention provides a weight measuring apparatus for a ladle conveyance truck, It is possible to minimize the temperature change and ensure the efficiency of the weight measurement operation. Particularly, the present invention has an effect of improving measurement efficiency and reliability since an accurate measurement operation can be performed with respect to changes in load and center of gravity. In addition, the present invention can improve the installation efficiency by measuring the horizontal state and the distance from the ground, and also has an effect of inducing an accurate center position in the installation process.

Description

래들 이송대차의 무게측정장치{Weighing device for ladle transfer bogie}[0001] The present invention relates to a weighing device for ladle transfer bogie,

본 발명은 래들 이송대차의 무게측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 래들 또는 포트의 무게를 측정할 수 있음은 물론 고온의 작업환경에서 발생하는 열손상 및 오작동을 최소화할 수 있도록 하는 래들 이송대차의 무게측정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for measuring the weight of a ladle conveyance bogie, and more particularly, to a ladle conveyance bogie which is capable of measuring the weight of a ladle or a port, as well as minimizing heat damage and malfunction occurring in a high- And a weight measuring device for measuring the weight of the object.

일반적으로 제강공정에서 용강 또는 지금을 래들 또는 포트에 담아서 운반하는 래들 이송대차의 일측에 무게측정장치(로드셀)를 설치하여 무게(하중)을 측정한다.Generally, weighing (load) is measured by installing a weighing device (load cell) at one side of a ladle transfer bogie carrying molten steel or now in a ladle or a port in a steelmaking process.

그러나 종래의 무게측정장치는 고온의 작업환경에서 발생하는 온도변화에 대응할 수 없는 구조상의 한계를 갖게 되었다.However, the conventional weight measuring apparatus has a structural limitation that can not cope with a temperature change occurring in a high temperature working environment.

특히 종래의 무게측정장치는 하중 및 무게중심 변화에 대해서 정확한 측정작업을 수행할 수 없으므로 측정효율 및 신뢰성을 제한하는 문제를 갖게 되었다.In particular, the conventional weight measuring apparatus can not perform an accurate measurement operation with respect to changes in the load and the center of gravity, and thus has a problem of limiting measurement efficiency and reliability.

아울러 종래의 무게측정장치는 일정기간이 지날수록 변형이 발생하여 정밀한 변위량을 측정할 수 없는 구조적인 문제를 갖게 되었다.
In addition, the conventional weight measuring apparatus has a structural problem in that it can not measure a precise amount of displacement due to deformation as a period passes.

일본공개실용신안 제07021250호(1995.04.18.)Japanese Utility Model No. 07021250 (April 18, 1995) 일본공개특허 제10296426호(1998.11.10.)Japanese Patent Laid-Open No. 10296426 (Nov. 10, 1998) 일본공개특허 제13259826호(2001.09.25.)Japanese Patent Laid-Open No. 13259826 (Sep. 25, 2001) 한국등록특허 제10-2002-0004456호(2002.01.16.)Korean Patent No. 10-2002-0004456 (2002.01.16.) 한국등록특허 제20-0395953(2005.09.16.)Korean Patent No. 20-0395953 (September 16, 2005) 한국등록특허 제10-2016-0142374호(2016.12.12.)Korean Patent No. 10-2016-0142374 (Dec. 12, 2016)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명은 상부에서 하부로 가해지는 무게를 양측으로 집중시켜 변위량을 측정할 수 있는 래들 이송대차의 무게측정장치를 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a weighing device for a ladle conveyance truck which can measure a displacement amount by concentrating the weight applied from the upper part to the lower part to both sides.

또한, 본 발명은 변위축의 수평상태 및 지면과 거리를 측정하여 설치효율을 향상할 수 있는 래들 이송대차의 무게측정장치를 제공함에 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a weighing apparatus for a ladle conveyance truck which can improve the installation efficiency by measuring the horizontal state of the variable shaft and the distance from the ground.

특히 본 발명은 변위축의 정확한 중심위치를 유도할 수 있는 래들 이송대차의 무게측정장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
It is a further object of the present invention to provide a weighing device for a ladle conveying carriage capable of inducing an accurate center position of a variable shaft.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 래들 이송대차의 무게측정장치(100)는,In order to achieve the above-mentioned object, a ladle conveying truck weighing apparatus (100)

주행차륜(20)의 상부에 설치하는 몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부에 길이방향을 따라서 안착하되 양측에 상부방향으로 돌출하도록 변위측정부(121)를 형성하는 변위축(120); 상기 변위측정부(121)의 일측 또는 변위측정부(121)와 변위축(120)의 사이에 형성하여 상기 변위측정부(121)의 상부에서 하부로 가해지는 무게에 따라서 변화하는 변위량을 측정하기 위한 센서(122); 상기 변위측정부(121)의 상부에 안착하여 새들(10)의 하부에 설치하는 고정구(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A body 110 installed on the upper portion of the traveling wheel 20; A variable shaft 120 which is mounted on the upper part of the body 110 along the longitudinal direction and forms a displacement measurement part 121 so as to protrude upward at both sides; A displacement amount measuring unit 121 is provided between the displacement measuring unit 121 and the displacement measuring unit 121 so as to measure the amount of displacement that varies depending on the weight applied to the lower portion of the displacement measuring unit 121 A sensor 122; And a fixture 130 mounted on the upper portion of the displacement measuring unit 121 and installed on the lower portion of the saddle 10. [

여기서 상기 몸체(110)의 상부 중앙에 삽입홈(111)을 형성하고 상기 변위축(120)이 하부 중앙에 상기 삽입홈(111)의 내부에 삽입할 수 있도록 삽입돌기(125)를 형성하는 것을 특징으로 한다.An insertion groove 111 is formed in the upper center of the body 110 and an insertion protrusion 125 is formed in the lower center of the variable shaft 120 so that the insertion shaft can be inserted into the insertion groove 111 .

또한, 상기 변위축(120) 또는 변위측정부(121)의 일측에 수평상태를 측정하기 위한 수평계(123)와 지면과의 거리를 측정하기 위한 거리측정계(124)를 설치하는 것을 특징으로 한다.
A horizontal scale 123 for measuring the horizontal state and a distance meter 124 for measuring the distance between the horizontal scale and the ground are installed at one side of the displacement shaft 120 or the displacement measuring unit 121.

본 발명은 고온의 작업환경에서 발생하는 온도변화를 최소화하여 무게 측정작업의 효율성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of ensuring the efficiency of the weight measurement operation by minimizing the temperature change occurring in a high temperature working environment.

특히 본 발명은 하중 및 무게중심 변화에 대해서 정확한 측정작업을 수행할 수 있으므로 측정효율 및 신뢰성을 향상할 수 있는 효과를 갖는다.Particularly, the present invention has an effect of improving measurement efficiency and reliability since an accurate measurement operation can be performed with respect to changes in load and center of gravity.

아울러 본 발명은 수평상태 및 지면과 거리를 측정하여 설치효율을 향상할 수 있음은 물론 설치과정에서 정확한 중심위치를 유도할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention can improve the installation efficiency by measuring the horizontal state and the distance from the ground, and also has an effect of inducing an accurate center position in the installation process.

도 1은 본 발명 래들 이송대차의 무게측정장치에 대한 구성을 나타내기 위한 분리 사시도.
도 2는 본 발명 래들 이송대차의 무게측정장치에 대한 구성을 나타내기 위한 결합 사시도.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도.
도 4는 본 발명 래들 이송대차의 무게측정장치에 대한 설치상태를 나타내기 위한 참고도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a weighing apparatus of a ladle conveying truck according to the present invention. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a weight measuring apparatus for a ladle conveying truck.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
4 is a reference view for showing an installation state of the ladle conveyance truck according to the present invention.

상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. As described above, the construction of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 래들 이송대차의 무게측정장치에 대한 구성을 나타내기 위한 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명 래들 이송대차의 무게측정장치에 대한 구성을 나타내기 위한 결합 사시도이며, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이고, 도 4는 본 발명 래들 이송대차의 무게측정장치에 대한 설치상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a ladle conveyance truck weighing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an assembled perspective view showing a configuration of a weighing apparatus for a ladle conveyance truck according to the present invention, 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 4 is a reference view for showing an installation state of the ladle conveyance truck according to the present invention.

본 발명은 주행차륜(20)의 상부에 설치하는 몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부에 길이방향을 따라서 안착하되 양측에 상부방향으로 돌출하도록 변위측정부(121)를 형성하는 변위축(120); 상기 변위측정부(121)의 일측 또는 변위측정부(121)와 변위축(120)의 사이에 형성하여 상기 변위측정부(121)의 상부에서 하부로 가해지는 무게에 따라서 변화하는 변위량을 측정하기 위한 센서(122); 상기 변위측정부(121)의 상부에 안착하여 새들(10)의 하부에 설치하는 고정구(130);를 포함한다.The present invention relates to a vehicle comprising: a body (110) installed on an upper portion of a traveling wheel (20); A variable shaft 120 which is mounted on the upper part of the body 110 along the longitudinal direction and forms a displacement measurement part 121 so as to protrude upward at both sides; A displacement amount measuring unit 121 is provided between the displacement measuring unit 121 and the displacement measuring unit 121 so as to measure the amount of displacement that varies depending on the weight applied to the lower portion of the displacement measuring unit 121 A sensor 122; And a fixture 130 seated on the displacement measurement unit 121 and installed on the lower portion of the saddle 10. [

본 발명에서 상기 변위축(120)은 고온의 용강 또는 지금을 담아서 운반하기 위한 래들에서 멀리 떨어진 새들(10)과 주행차륜(20)의 사이에 변위축(120)을 마련함으로써, 래들의 열전도를 최소화하고, 래들의 하부로 떨어지는 용강 또는 지금으로 인한 오작동 및 열변형을 방지할 수 있다.In the present invention, the variable shaft 120 is provided with a variable shaft 120 between the saddle 10 and the traveling wheel 20, which is far away from the hot molten steel or the ladle for carrying it, And can prevent malfunction and thermal deformation due to molten steel or now falling to the bottom of the ladle.

한편, 상기 몸체(110)의 상부는 상기 변위축(120)의 내부에 삽입할 수 있도록 길이방향을 따라서 반원형상의 삽입공간을 형성한다.An upper portion of the body 110 forms a semi-circular insertion space along the longitudinal direction so as to be inserted into the variable shaft 120.

이때 상기 몸체(110)의 상부 중앙에 삽입홈(111)을 형성하고 상기 변위축(120)이 하부 중앙에 상기 삽입홈(111)의 내부에 삽입할 수 있도록 삽입돌기(125)를 형성하여 상기 변위축(120)을 상기 몸체(110)의 상부에 안착하는 과정에서 정확한 중심위치를 유도하여 설치효율을 향상할 수 있다.An insertion groove 111 is formed in the upper center of the body 110 and an insertion protrusion 125 is formed in the lower center of the lower shaft 120 so that the insertion shaft can be inserted into the insertion groove 111, The installation efficiency can be improved by inducing an accurate center position in the process of seating the variable shaft 120 on the upper part of the body 110.

여기서 상기 삽입돌기(125)는 원형 형태로 형성하여 상기 삽입홈(111)의 내부에 쉽게 삽입할 수 있다.Here, the insertion protrusions 125 are formed in a circular shape and can be easily inserted into the insertion grooves 111.

그리고 상기 변위측정부(121)는 상기 변위축(120)의 양측에서 상부방향으로 돌출하도록 형성하여 상기 고정구(130)가 래들 및 용강의 무게에 따라서 하부방향으로 가해지는 부하(변형)를 집중시켜 상기 센서(122)가 무게에 따라서 변화하는 변위량을 측정할 수 있도록 유도하는 매우 중요한 구성이다.The displacement measuring unit 121 is formed to protrude upward from both sides of the variable shaft 120 so that the fixture 130 concentrates the load (deformation) applied in the downward direction according to the weight of the ladle and the molten steel And the sensor 122 is a very important constitution to guide the displacement amount varying with the weight.

또한, 상기 센서(122)는 상기 변위측정부(121)를 통해서 발생하여 변위량을 측정할 수 있도록 로드셀과 같은 다양한 종류를 사용할 수 있으며, 본 발명에서 상기 센서(122)는 당업계에서 널리 사용하는 기술이므로 상세한 구조 및 작동원리는 생략하기로 한다.The sensor 122 may be of various types such as a load cell so as to measure the amount of displacement generated through the displacement measuring unit 121. In the present invention, The detailed structure and operation principle will be omitted.

이때 상기 센서(122)는 상기 변위측정부(121)의 일측 또는 변위측정부(121)와 변위축(120)의 사이에 설치할 수 있다.At this time, the sensor 122 may be installed between one side of the displacement measuring unit 121 or between the displacement measuring unit 121 and the variable shaft 120.

특히 상기 센서(122)는 외부 노출로 인한 파손 및 손상을 최소화할 수 있도록 상기 변위측정부(121)의 일측 내부 또는 변위측정부(121)와 변위축(120)의 사이 내측에 형성할 수 있다.Particularly, the sensor 122 may be formed on one side of the displacement measuring unit 121 or on the inner side between the displacement measuring unit 121 and the counter shaft 120 so as to minimize breakage and damage due to external exposure .

또한, 상기 변위축(120) 또는 변위측정부(121)의 일측에 수평상태를 측정하기 위한 수평계(123)와 지면과의 거리를 측정하기 위한 거리측정계(124)를 설치할 수 있다.A horizontal scale 123 for measuring the horizontal state and a distance meter 124 for measuring the distance between the horizontal scale and the ground may be installed at one side of the displacement shaft 120 or the displacement measuring unit 121.

이때 상기 수평계(123)는 상기 센서(122)의 좌우 및 상하방향의 수평상태를 확인하여 상기 변위축(120) 또는 변위측정부(121)가 일측으로 기울이는 현상을 최소화하여 정확한 무게의 변위량을 측정할 수 있도록 유도한다.At this time, the leveling system 123 confirms the horizontal state of the sensor 122 in the left and right direction and the vertical direction, minimizes the tilting of the side of the side shaft 120 or the displacement measuring unit 121, .

특히 상기 거리측정계(124)는 지면과의 거리(높이)를 측정하여 지면의 융기상태 및 상기 변위축(120) 또는 변위측정부(121)의 수평상태를 확인할 수 있다.Particularly, the distance measuring unit 124 can measure the height of the ground and the horizontal state of the displacement shaft 120 or the displacement measuring unit 121 by measuring the distance (height) from the ground.

여기서 상기 거리측정계(124)는 적외선 센서 또는 초음파 센서와 같은 비접촉식 센서를 이용하여 지면과의 거리를 측정할 수 있다.The distance measuring unit 124 may measure the distance to the ground using a non-contact type sensor such as an infrared ray sensor or an ultrasonic sensor.

따라서 상기 수평계(123)와 거리측정계(124)를 이용하여 수평상태가 변할 경우 발생하는 상기 센서(122)의 측정오차를 최소화할 수 있다.Therefore, the measurement error of the sensor 122, which is generated when the horizontal state is changed by using the level meter 123 and the distance meter 124, can be minimized.

아울러 상기 센서(122), 수평계(123), 거리측정계(124)의 측정데이터는 운전실로 전달하여 저장 및 활용하여 래들 또는 포트의 무게를 측정하여 래들 이송대차의 운반효율을 향상할 수 있다.In addition, the measurement data of the sensor 122, the level meter 123, and the distance measurement meter 124 are transferred to the cab and stored and utilized to measure the weight of the ladle or the port, thereby improving the transportation efficiency of the ladle conveyance bogie.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
Although the embodiments of the present invention have been described above in detail, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the above embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Of course.

10: 새들 20: 주행차륜
100: 본 발명 래들 이송대차의 무게측정장치
110: 몸체 111: 삽입홈
120: 변위축 121: 변위측정부
122: 센서 123: 수평계
124: 거리측정계 125: 삽입돌기
130: 고정구10: Birds 20: Driving wheel
100: Weight measuring device of ladle conveying truck of the present invention
110: body 111: insertion groove
120: Variation axis 121: Displacement measurement section
122: sensor 123:
124: Distance measuring instrument 125: Insertion projection
130: Fixture

Claims (3)

주행차륜(20)의 상부에 설치하되 상부에 변위축(120)의 내부에 삽입할 수 있도록 길이방향을 따라서 반원형상의 삽입공간을 형성하는 몸체(110); 상기 몸체(110)의 상부에 길이방향을 따라서 안착하되 양측에 상부방향으로 돌출하도록 변위측정부(121)를 형성하여 고정구(130)가 래들 및 용강의 무게에 따라서 하부방향으로 가해지는 부하를 집중시켜 센서(122)가 무게에 따라서 변화하는 변위량을 측정할 수 있도록 유도하는 변위축(120); 상기 변위측정부(121)의 일측 또는 변위측정부(121)와 변위축(120)의 사이에 형성하여 상기 변위측정부(121)의 상부에서 하부로 가해지는 무게에 따라서 변화하는 변위량을 측정하기 위한 센서(122); 상기 변위측정부(121)의 상부에 안착하여 새들(10)의 하부에 설치하는 고정구(130);를 포함하되, 상기 몸체(110)의 상부 중앙에 삽입홈(111)을 형성하고 상기 변위축(120)이 하부 중앙에 상기 삽입홈(111)의 내부에 삽입할 수 있도록 원형 형태의 삽입돌기(125)를 형성하여 상기 변위축(120)을 상기 몸체(110)의 상부에 안착하는 과정에서 정확한 중심위치를 유도하여 설치효율을 향상할 수 있으며, 상기 변위축(120) 또는 변위측정부(121)의 일측에 상기 센서(122)의 좌우 및 상하방향의 수평상태를 확인하여 상기 변위축(120) 또는 변위측정부(121)가 일측으로 기울이는 현상을 최소화하여 정확한 무게의 변위량을 측정하기 위한 수평계(123)와, 지면과의 거리를 측정하여 지면의 융기상태 및 상기 변위축(120) 또는 변위측정부(121)의 수평상태 측정하기 위한 거리측정계(124)를 설치하여 상기 수평계(123)와 거리측정계(124)를 이용하여 수평상태가 변할 경우 발생하는 상기 센서(122)의 측정오차를 최소화할 수 있는 것을 특징으로 하는 래들 이송대차의 무게측정장치.A body 110 installed at an upper portion of the running wheel 20 and forming an insertion space of a semicircular shape along the longitudinal direction so as to be inserted into the variable shaft 120 at an upper portion thereof; A displacement measuring part 121 is formed on the upper part of the body 110 so as to protrude upward on both sides of the body 110 so that the load applied to the lower part of the fixture 130 in the downward direction (120) for guiding the sensor (122) to measure the amount of displacement varying with the weight; A displacement amount measuring unit 121 is provided between the displacement measuring unit 121 and the displacement measuring unit 121 so as to measure the amount of displacement that varies depending on the weight applied to the lower portion of the displacement measuring unit 121 A sensor 122; And a fixture 130 mounted on the upper portion of the displacement measurement unit 121 and installed on the lower portion of the saddle 10. The insertion hole 111 is formed at the center of the upper portion of the body 110, A circular insertion protrusion 125 is formed at the lower center of the insertion slot 120 so that the insertion slot 120 can be inserted into the insertion slot 111 and the variable shaft 120 is seated on the upper portion of the body 110 It is possible to improve the installation efficiency by guiding the accurate center position and to check the horizontal state of the sensor 122 in the right and left direction and the up and down direction on one side of the displacement shaft 120 or the displacement measuring unit 121, 120 or the displacement measuring unit 121 is minimized to measure a displacement amount of the accurate weight and a distance between the level measurement unit 121 and the displacement measurement unit 121 is measured to determine the elevation state of the ground, The distance measuring unit 124 for measuring the horizontal state of the displacement measuring unit 121 And the measurement error of the sensor 122 generated when the horizontal state is changed can be minimized by using the level meter 123 and the distance meter 124. 삭제delete 삭제delete
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