KR101737789B1 - Parking guidance system with ststem of early warning earthquake and sensing quake - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주차장에 차량을 주차/출차하는 것을 관리하는 주차유도시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는, 차량 감지와 동시에 지진 및 진동 감지를 할 수 있는 주차유도 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
주차 유도 시스템은 차량의 주차 구역 진입/출차 여부를 센서로 감지하여 운전자에게 시각적으로 빈 주차구역을 도시하여, 빈 주차 공간을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 동시에 관리소에 주차상황을 알려 관리자로 하여금 주차현황을 한눈에 파악할 수 있게 해줌으로써 주차장 관리를 쉽게 할 수 있도록 하는 것으로, 차량감지 센서를 주차 구역마다 배치하여 차량의 진입과 출차를 감지하여 유선 또는 무선 네트워크를 통해 관제소에 차량의 진입이나 출차 정보를 송신한다. 관제소는 유인 또는 무인으로 운용되어 주차요금을 정산하게 되는 것이 일반적이다. The parking guidance system senses the presence / absence of a vehicle entering / leaving the parking space by visually showing the vacant parking area to the driver so that the user can easily find an empty parking space, while informing the parking lot of the parking lot. By detecting the entrance and departure of the vehicle by arranging the vehicle detection sensor in the parking area, it is possible to easily manage the parking lot by making it possible to grasp at a glance, and the entrance or departure information of the vehicle is transmitted to the control station through the wired or wireless network do. It is common for the control station to be operated by manned or unmanned and to pay the parking fee.
도 1에는 일반적인 주차 유도 시스템의 구성에 대한 블록도가 나와있다. 차량의 존재 여부를 감지할 수 있는 센서 모듈과 위치 안내 모듈이 센서제어모듈(SCM)에 유선 혹은 무선으로 연결되어 있고, 센서제어모듈은 중앙제어모듈(CCM)에 유선으로 연결되어 있고, 중앙제어모듈은 감시 모니터링 서버에 유선으로 연결되어 있고, 감시 모니터링 서버는 모니터와 서버 PC를 구비한다. 중앙제어모듈은 센서제어모듈(SCM) 및 LED 표시장치와 연계되며, 센서에서 차량의 존재를 감지하면 센서제어모듈에 통신선을 통해 신호를 전송하고, 센서제어모듈은 수신된 신호들을 취합하여 중앙제어모듈에 데이터를 전송한다. 이에 따라 중앙제어모듈은 LED 전광판을 이용하여 차량의 주차 가능 대수에 대한 정보를 표시하고, 모니터링 서버로Fig. 1 shows a block diagram of the construction of a general parking guidance system. The sensor module for detecting the presence of the vehicle is connected to the sensor control module (SCM) by wire or wireless. The sensor control module is connected to the central control module (CCM) by wire, The module is wired to the monitoring monitoring server, and the monitoring monitoring server has a monitor and a server PC. The central control module is connected with the sensor control module (SCM) and the LED display device. When the sensor detects the presence of the vehicle, it transmits a signal to the sensor control module through the communication line. The sensor control module collects the received signals, Transmits data to the module. Accordingly, the central control module displays the information on the number of parking spaces of the vehicle using the LED display panel,
전체 주차장 현황 데이터를 전송한다. 상기에서 센서제어모듈과 중앙제어모듈은 RS485 통신방식을, 중앙제어모듈과 모니터링 서버는 이더넷으로 통신할 수 있다. The entire parking lot status data is transmitted. In the above, the sensor control module and the central control module can communicate with RS485 communication method, and the central control module and the monitoring server can communicate with each other via Ethernet.
센서 모듈은 도 2에 도시된 바와 같다. 메인프로세서와 차량감지센서가 서로 연결되어 있고 LED를 포함하며, 메인프로세서는 센서제어모듈과 통신하기 위한 송수신 단자에 접속되며 이들은 데이터 버스를 통해 통신선과 접속된다. The sensor module is as shown in Fig. The main processor and the vehicle detection sensor are connected to each other and include an LED, and the main processor is connected to a transmission / reception terminal for communicating with the sensor control module, and they are connected to the communication line through a data bus.
센서제어모듈은 도 3에 도시된다. 메인프로세서와 메모리 그리고 상태표시용 LED를 구비한다. 센서모듈과의 통신을 위해 송수신 단자를 구비하고 데이터 버스를 통해 연결되고, 중앙제어모듈과 통신하는 송수신 단자도 구비된다. The sensor control module is shown in Fig. A main processor, a memory, and a status display LED. A transmission / reception terminal for communication with the sensor module, and a transmission / reception terminal connected to the central control module via a data bus.
이러한 주차유도시스템은 차량의 감지를 통해 주차 공간의 합리성과 편리성을 증진시킨다. 편리성을 위해 약간의 변형을 가한 기술로서 대한민국 등록특허 10-1394381호 등이 있다. Such a parking guidance system enhances the rationality and convenience of the parking space by sensing the vehicle. Korean Patent No. 10-1394381 discloses a technology in which a slight deformation is added for convenience.
한편, 최근 국내에서 발생 되는 지진에 대해 조기 감지 및 경보 시스템이 미비하여 국민의 안전 확보를 위해 좀 더 촘촘한 재난방지 시스템을 구축할 필요가 높아지고 있다. 생활공간에 지진 감지 센서가 거의 없는 상태라 지진 감지 센서 및 경보 시스템의 보급이 시급하다고 볼 수 있다. 미국에서는 지진 감지 앱이 개발되었다고 하지만, 평평한 테이블 위에 모바일 기기가 있을 때에만 지진이 감지될 수 있다는 점과 지진의 감지가 지면에서 더 빨리 이루어질 수 있다는 점에 비추어 볼 때 지진에 대한 조기 경보를 제공하기에는 미흡하다. On the other hand, there is an increasing need to build a more compact disaster prevention system in order to secure the safety of the public due to the lack of an early detection and alarm system in recent earthquakes in Korea. There is almost no earthquake detection sensor in living space, so it is urgent to supply earthquake sensor and alarm system. In the United States, an earthquake detection app was developed, but it provides an early warning of earthquakes in the sense that an earthquake can only be detected when there is a mobile device on a flat table and that the earthquake can be detected more quickly on the ground It is not enough to do.
따라서 본 발명의 목적은 주차장에 설치되는 주차 유도 시스템에 지진 및 진동 감지 센서를 결합시켜 차량의 주차 유도와 더불어 지진에 대한 조기 경보를 제공하고 평상시 진동을 감지, 기록 및 저장하여 주차장 및 주변의 진동 노출을 감시하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking guidance system installed in a parking lot by combining an earthquake and vibration detection sensor to provide an early warning of an earthquake along with parking guidance of a vehicle, To monitor exposure.
상기 목적에 따라 본 발명은 주차장에 설치되는 주차 유도 시스템에 차량감지 센서와 지진 및 진동 감지 센서를 모두 구비시켜 평소에는 차량 유무를 감지하여 센서제어모듈 및 중앙제어모듈과 통신하되, 지진 및 진동 감지 센서에서 지진이 감지되면 센서제어모듈에 지진감지정보를 송신하여 지진경보시스템이 동작하게 하며, 지진 및 진동 센서에서의 지진감지가 지속 되는 한 지속하여 지진경보시스템을 동작시키며, 지진 및 진동 감지센서에서 지진감지가 중단되면 센서제어모듈에 더이상 지진감지정보가 전송되지 않으므로 센서제어모듈은 지진경보시스템에 해제신호를 전송하여 차량감지기능만을 수행하게 하는 주차유도시스템을 제공한다.According to the above object, the present invention provides both a vehicle detection sensor and an earthquake and vibration detection sensor in a parking induction system installed in a parking lot, so as to normally communicate with a sensor control module and a central control module, When an earthquake is detected by the sensor, it transmits earthquake detection information to the sensor control module to operate the earthquake warning system. It operates the earthquake warning system continuously as long as the earthquake in the earthquake and vibration sensor continues. The earthquake detection information is not transmitted to the sensor control module. Therefore, the sensor control module provides a parking induction system that transmits a release signal to the earthquake warning system to perform only the vehicle detection function.
상기에서 센서제어모듈의 기능은, 센서 모듈로부터 들어오는 차량 감지신호를 모니터링 하며, 구역 데이터를 취합하고, 다수의 센서 모듈로부터 지진 알림 신호가 오면 지진 데이터 수신 모드로 전환 시켜 지진 알림 데이터를 취합하여 중앙 제어 모듈로 지진 경보 메시지를 전송하고, 센서 제어 모듈과 구역 표시기에 있는 LED로 지진 경보 알람 표시(예를 들면, 붉은색으로 깜빡임)를 발하게 하며, 주차장에 있는 비상경보 장치 작동 제어를 포함한다. In the above, the function of the sensor control module monitors the vehicle detection signal coming from the sensor module, collects the zone data, converts the seismic data reception mode into a seismic data reception mode when a plurality of sensor modules receives an earthquake notification signal, It transmits an earthquake warning message to the control module, displays an earthquake alarm (for example, flashing red) with the LEDs in the sensor control module and the zone indicator, and includes control of the operation of the emergency alarm in the parking lot.
중앙 제어 모듈은 센서 제어 모듈의 모든 데이터를 취합하여, 주차장 현황을 전체적으로 모니터링하여 모니터링 서버에 제공하고 모니터와 LED 전광판에 데이터를 표시하게 하고, 센서 제어 모률로부터 지진 경보 메시지를 전달받으면 모니터링 서버에 제공하고 모니터와 LED 전광판에 경보 메시지를 전송하며, 모니터링 서버로부터 지진 데이터 전송 메시지를 받으면 센서 제어 모듈로부터 저장된 데이터를 전송받아서 모니터링 서버 혹은 지진 경보 시스템으로 전달한다.The central control module collects all the data of the sensor control module, monitors the parking lot status, provides it to the monitoring server, displays the data on the monitor and LED display board, and when receiving the seismic alarm message from the sensor control module, Receives an alarm message from the monitoring server and receives the stored data from the sensor control module and transmits it to the monitoring server or the earthquake warning system.
모니터링 서버는 모니터에 주차현황을 표시하고, 실시간 지진 및 진동 감지 센서로부터 획득된 지진 및 진동 데이터를 표시하며, 지진 및 진동 데이터를 분석하고 모니터링한다.The monitoring server displays parking status on the monitor, displays earthquake and vibration data obtained from real-time earthquake and vibration sensors, and analyzes and monitors earthquake and vibration data.
지진 경보 시스템은 지진 및 진동 데이터를 분석하고 모니터링하며, 주차장과 건물에 지진 경보를 발하게 한다. An earthquake warning system analyzes and monitors earthquake and vibration data, and alerts earthquake warning to parking lots and buildings.
즉, 본 발명은, That is,
주차구역에 설치되는, 차량감지센서와 지진 및 진동 감지센서를 구비한 센서모듈;A sensor module installed in a parking zone, the sensor module including a vehicle detection sensor and an earthquake and vibration detection sensor;
상기 센서모듈로부터 차량감지 데이터와 지진 및 진동 감지 데이터를 수신하고 취합한 데이터를 중앙제어모듈로 전송하는 센서제어모듈;A sensor control module for receiving vehicle detection data and earthquake and vibration detection data from the sensor module and transmitting the collected data to a central control module;
상기 센서제어모듈로부터 수신된 데이터를 분석하여 주차장의 현황을 분석하고 지진감지신호가 수신된 경우에는 지진 경보를 발하게 하는 중앙제어모듈;A central control module for analyzing the data received from the sensor control module and analyzing the status of the parking lot and for issuing an earthquake warning when an earthquake detection signal is received;
상기 중앙제어모듈로부터 전송받은 주차장 현황 데이터 또는 지진 경보에 따라 모니터에 주차장 현황을 표시하게 하거나, 지진 경고 시스템을 동작시키는 모니터링 서버; 및 A monitoring server for displaying the parking lot status on the monitor according to the parking lot status data or the earthquake warning transmitted from the central control module or operating the earthquake warning system; And
상기 중앙제어모듈에 접속되어 주차장의 현황 표시 또는 지진 경보를 표시하는 표시 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지진감지센서를 구비한 주차 유도 시스템을 제공한다.And a display device connected to the central control module and displaying a current status of the parking lot or an earthquake warning.
상기에 있어서, 상기 센서모듈은 지진 경고 알람 모듈을 더 포함하여 지진발생시 상기 센서제어모듈에 의해 주차구역에 지진 알람을 발하는 것을 특징으로 하는 지진감지센서를 구비한 주차 유도 시스템을 제공한다.The sensor module may further include an earthquake warning alarm module, and when the earthquake occurs, an earthquake alarm is issued to the parking area by the sensor control module.
상기에 있어서, 상기 센서제어모듈은 센서모듈로부터 지진신호를 수신한 경우, 센서제어모듈이 지진 데이터 수신 모드로 전환되고, 지진 발생 상황이 지속 되는 동안 센서모듈은 지진신호를 지속적으로 센서제어모듈로 보내며, 그에 따라 센서제어모듈이 지진 데이터 수신 모드를 지속시키며, When the sensor control module receives the earthquake signal from the sensor module, the sensor control module is switched to the earthquake data reception mode. While the earthquake occurs, the sensor module continuously transmits the earthquake signal to the sensor control module The sensor control module continues the seismic data reception mode,
지진 감지 센서로부터 센서제어모듈로 지진신호의 전송이 중단된 경우, 센서제어모듈은 지진감지 센서로부터 받은 데이터가 지진상황이 아니라고 판단하게 되며, 그에 따라 지진데이터 수신 모드를 해제하도록 해제명령어를 발하고, 상기 해제명령어는 센서모듈에 전송되어 차량감지센서를 동작시키고 차량감지를 실시하게 되는 것을 특징으로 하는 지진감지센서를 구비한 주차 유도 시스템을 제공한다.When the transmission of the seismic signal from the seismic sensor to the sensor control module is interrupted, the sensor control module determines that the data received from the seismic sensor is not an earthquake, and issues a release command to release the seismic data reception mode And the release command is transmitted to the sensor module to operate the vehicle detection sensor and detect the vehicle. The parking guidance system includes the earthquake detection sensor.
상기에 있어서, 평상시 지진 및 진동 감지센서에 의한 감지신호를 검색하고자 할 때, 모니터링 서버를 통해 명령어를 입력하면, 명령어가 중앙제어모듈에 전송되고, 센서제어모듈에 전송되어, 센서제어모듈 메모리에 저장된 지진 및 진동 감지센서로부터 기록된 데이터가 중앙제어모듈로 전송되어 모니터링 서버로 전달되어 평상시 지진 및 진동에 대한 정보를 수시로 검출할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 지진감지센서를 구비한 주차 유도 시스템을 제공한다.When a command is input through the monitoring server, the command is transmitted to the central control module, transmitted to the sensor control module, and stored in the sensor control module memory The data recorded from the stored earthquake and vibration detection sensor is transmitted to the central control module and is transmitted to the monitoring server so that the earthquake and vibration information can be detected at any time in normal times. to provide.
본 발명에 따르면, 주차장에 차량 감지 센서가 설치되는 곳에 지진 및 진동 감지 센서가 설치됨으로써 주차유도 시스템을 위해 구성된 통신 제어 시스템을 활용하여 지진 경보를 조속히 발할 수 있다. According to the present invention, an earthquake and vibration detection sensor is installed in a parking lot where a vehicle detection sensor is installed, so that an earthquake warning can be issued promptly by utilizing a communication control system configured for a parking guidance system.
또한, 지진 및 진동 감지 센서는 지진이 발생하지 않아도 평상시 일어나는 진동을 감지하고 진동 데이터를 기록 및 저장하여 주차장 및 그 주변의 진동 노출 상태를 체크하여 안전 상태를 점검할 수 있게 한다. In addition, the earthquake and vibration sensor senses the usual vibration even when an earthquake does not occur, records and stores vibration data, and checks the safety state by checking the vibration exposure state of the parking lot and its surroundings.
도 1은 종래 주차 유도 시스템의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 2는 도 1에 포함된 센서 모듈의 구성도이다.
도 3은 도 1에 포함된 센서제어모듈의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차 유도 시스템의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 5는 도 4에 포함된 센서 모듈의 구성도이다.
도 6은 도 4에 포함된 센서제어모듈의 구성도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a conventional parking guidance system.
2 is a configuration diagram of the sensor module included in FIG.
3 is a configuration diagram of the sensor control module included in FIG.
4 is a block diagram showing a configuration of a parking guidance system according to the present invention.
5 is a configuration diagram of the sensor module included in FIG.
6 is a configuration diagram of the sensor control module included in FIG.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따라 지진 및 진동 감지 센서를 구비한 주차유도시스템의 구성을 보여준다. 4 shows a configuration of a parking induction system having an earthquake and vibration detection sensor according to the present invention.
주차장에 차량이 주차될 공간마다 차량감지 센서와 지진감지 센서를 모두 구비한 센서모듈과 위치안내모듈이 설치되며, 센서모듈에는 알람 모듈이 연결된다. 각 주차구역마다 설치된 상기 센서모듈과 위치안내모듈로부터 데이터를 취합하고 제어할 수 있도록 이들은 모두 관제시스템에 연결된다. A sensor module including both a vehicle sensor and an earthquake sensor and a position guidance module are installed in each parking space of the parking lot, and an alarm module is connected to the sensor module. Both are connected to the control system so that data can be collected and controlled from the sensor module and the location guidance module installed in each parking zone.
센서모듈과 위치안내모듈은 서로 전력 공급선을 통해 연결되고 관제시스템도 전력공급선을 통해 연결된다. 관제시스템에는 센서제어모듈(SCM), 중앙제어모듈(CCM), 모니터링 서버, 모니터 및 경고 시스템이 포함되며, LED 표시장치가 추가될 수 있다. LED 표시장치는 전광판 형태일 수 있으며, LED 전광판은 LCD 패널 등 다른 디스플레이 장치로 대체될 수도 있다. The sensor module and the position guidance module are connected to each other through a power supply line, and the control system is connected through a power supply line. The control system includes a sensor control module (SCM), a central control module (CCM), a monitoring server, a monitor and a warning system, and an LED display device may be added. The LED display device may be in the form of an electric panel, and the LED electric signboard may be replaced by another display device such as an LCD panel.
센서모듈과 위치안내모듈은 전력공급선을 통해 제1 데이터 인터페이스를 형성하며 센서제어모듈에 접속되며, 센서제어모듈과 중앙제어모듈은 제2 데이터 인터페이스를 형성한다. 데이터 인터페이스는 데이터를 송수신하는 기능을 갖는다. 제1 데이터 인터페이스는 전력공급선을 이용한 전기신호를 주고받는 통신방식이 적용될 수 있고, 제2 데이터 인터페이스는 유선 또는 무선 방식의 통신이 가능하다. 중앙제어모듈은 센서제어모듈로부터 차량감지센서의 데이터와 지진감지센서의 데이터를 모두 전송받아 이들을 취합하여 LED 표시장치와 모니터링 서버에 전송한다. 모니터링 서버는 모니터와 지진경고시스템에 연결되어 중앙제어모듈에서 전송받은 차량의 주차현황을 모니터에 표시하게 한다. 지진발생에 따른 경보 알림 명령이 있을 경우, 모니터링 서버는 지진경고시스템을 동작시켜 비상벨을 울리거나 경광등 점등 및/또는 음성 안내 등의 경고를 발하게 한다. The sensor module and the position guidance module form a first data interface through a power supply line and are connected to the sensor control module, and the sensor control module and the central control module form a second data interface. The data interface has a function of transmitting and receiving data. The first data interface may be a communication scheme for exchanging electric signals using a power supply line, and the second data interface may be a wired or wireless communication scheme. The central control module receives both the data of the vehicle sensor and the data of the earthquake sensor from the sensor control module, collects them, and transmits them to the LED display device and the monitoring server. The monitoring server is connected to the monitor and earthquake warning system, and displays the parking status of the vehicle received from the central control module on the monitor. If there is an alarm notification command in response to an earthquake, the monitoring server activates an earthquake warning system so that it emits an emergency bell or warnings such as a warning light and / or voice guidance.
또한, 지진 및 진동 감지센서가 항상 지진발생 여부를 감시하고 있다하여도 지진센서의 지진파 감지 여부를 관리자가 확인하고자 할 때, 모니터링 서버를 통해 지진데이터를 전송하라는 명령을 입력하면, 중앙제어모듈은 이러한 명령에 따라 센서제어모듈로부터 저장된 데이터를 전송받아 모니터링 서버 또는 지진경보 시스템으로 전송한다. 지진데이터는 P파, S파와 같은 지진파를 파형의 진동그래프로 기록/저장되고 디스플레이된다. 지진파는 지진발생시 나타나고 평상시에 있을 수 있는 진동에 따른 파형이 기록/저장된다. 그에 따라 지진 발생 외에 주변 공사에 의한 진동이나, 무거운 차량이 지나감에 따라 발생 되는 진동 등 각종 진동도 감지되어 기록/저장될 수 있다. 이러한 진동 감지 데이터는 지진 외에도 주차장 또는 건물의 진동 노출 현상과 안전 상태 점검 등에 사용될 수 있다. Also, even if an earthquake and vibration sensor always monitors whether or not an earthquake occurs, when an administrator intends to check whether or not a seismic wave is detected by an earthquake sensor, if the user inputs an instruction to transmit seismic data through a monitoring server, According to this command, the sensor control module receives the stored data and transmits it to the monitoring server or the earthquake warning system. The seismic data is recorded / stored and displayed as a vibration graph of the waveform of a seismic wave such as P wave and S wave. The seismic waves appear when an earthquake occurs and the waveforms according to the vibration that may be in the normal state are recorded / stored. Accordingly, in addition to the occurrence of an earthquake, various vibrations such as vibrations caused by surrounding construction and vibrations caused by passing a heavy vehicle can be detected and recorded / stored. Such vibration sensing data can be used for vibration exposure of a parking lot or a building, safety condition check, etc. in addition to an earthquake.
도 5는 센서모듈의 구체적인 구성을 보여준다.5 shows a specific configuration of the sensor module.
센서모듈은 메인 프로세서와 여기에 연결된 차량감지센서와 지진 및 진동 감지센서가 있으며, 차량유무와 같은 상황표시를 위한 LED가 구비된다. 메인 프로세서는 전력공급선을 통해 센서제어모듈과 데이터를 주고받으며, 이를 위해 송신단자와 수신단자를 구비하고 데이터버스를 통해 제1 데이터 인터페이스를 이룬다. The sensor module includes a main processor, a vehicle detection sensor connected thereto, an earthquake and vibration detection sensor, and an LED for indicating the presence or absence of a vehicle. The main processor transmits and receives data to and from the sensor control module through a power supply line. The main processor has a transmission terminal and a reception terminal and forms a first data interface through a data bus.
센서모듈의 차량감지센서는 차량의 유무를 감지하여 LED의 점등 여부로 차량의 유무 상태를 표시하고, 지진 및 진동 감지센서는 지속적으로 진동을 감지한다. 감시 구역에 차량이 있으면 적색, 비어있으면 녹색과 같이 LED를 점등할 수 있다.The vehicle sensor of the sensor module senses the presence of the vehicle, displays the presence or absence of the vehicle by turning on the LED, and the earthquake and vibration sensor continuously detects the vibration. If there is a vehicle in the surveillance area, it is possible to light up the LED like red and empty if it is green.
도 6은 센서제어모듈의 구성을 보여준다. 6 shows the configuration of the sensor control module.
센서제어모듈은 메인프로세서와 여기에 연결된 메모리, 보조 프로세서 그리고 상태표시용 LED를 구비한다. 메인 프로세서는 센서 모듈로과 데이터를 주고받기 위한 제1 데이터 인터페이스를 이루는 송신 단자와 수신 단자 그리고 이들이 접속되는 데이터 버스를 포함하며, 중앙제어모듈과 데이터를 주고받기 위한 제2 데이터 인터페이스를 이루는 별도의 송신 단자와 수신 단자 및 이들이 접속되는 데이터 버스를 포함한다. 또한, 센서제어모듈은 지진 및 진동을 지속 감지하는 센서 모듈에서 보내온 진동 및 지진 데이터를 기록 및 저장하는 메모리를 구비한다. 진동 및 지진 데이터는 파형의 형태로 기록되며, 관제소의 요청에 따라 중앙제어모듈을 통해 전송되며, 전송된 데이터는 모니터에 파형 그래프로 디스플레이될 수 있다. 상태표시용 LED는 사용상태, 즉, 고장 없이 작동중 또는 고장임을 나타내며, 통신상태의 원활함 또는 불통상태를 표시한다. The sensor control module has a main processor, a memory connected thereto, a coprocessor, and a status display LED. The main processor includes a transmission terminal and a reception terminal constituting a first data interface for exchanging data with the sensor module, and a data bus to which the data terminal and the reception terminal are connected, and a separate transmission Terminal and a receiving terminal and a data bus to which they are connected. In addition, the sensor control module has a memory for recording and storing vibration and seismic data sent from a sensor module that continuously detects earthquakes and vibrations. Vibration and seismic data are recorded in the form of waveforms, transmitted at the request of the controller through the central control module, and the transmitted data can be displayed as a waveform graph on the monitor. The LED for status indication indicates the use state, that is, during operation or failure without failure, and indicates the smoothness or non-communication state of the communication state.
이러한 본 발명의 주차 유도 시스템의 동작은 다음과 같다.The operation of the parking guidance system according to the present invention is as follows.
각 주차 구역마다 배치된 센서모듈에서 차량감지와 진동 및 지진 감지를 동시에 실시하며, 지진이 발생하지 않은 평상시에는 차량감지에 따른 데이터, 즉 감시구역에 차량 유무를 감지하여 데이터를 센서제어모듈로 보내고 센서제어모듈의 메인 프로세서는 각 센서모듈로부터 들어온 데이터를 취합하여 중앙제어모듈로 전송한다. 진동 및 지진 감지 센서는 지속적으로 진동을 감지하여 센서제어모듈로 전송하며, 센서제어모듈의 메모리에 시간 축에 대한 파형 그래프가 기록/저장된다. 따라서 필요 시, 진동 내지 지진 상태를 알아보고자 할 때, 진동 및 지진 감지 기록을 불러와 모니터에서 열람할 수 있다. Vehicle detection, vibration, and earthquake detection are simultaneously performed in the sensor modules arranged in each parking area. In normal times when an earthquake does not occur, data pertaining to vehicle detection, that is, presence or absence of vehicles in the monitoring area, is sent to the sensor control module The main processor of the sensor control module collects the data from each sensor module and transmits it to the central control module. The vibration and earthquake sensor continuously detects the vibration and sends it to the sensor control module, and the waveform graph about the time axis is recorded / stored in the memory of the sensor control module. Therefore, when necessary, vibration and seismic detection records can be retrieved and viewed on the monitor to detect vibration or seismic conditions.
중앙제어모듈은 센서제어모듈에서 받은 주차 데이터를 통해 주차장의 현황을 취합하여 모니터링 서버와 LED 표시장치에 주차현황을 표시하게 한다. 즉, 모니터링 서버에 연결된 모니터에 주차장 현황이 모식도 내지 테이블 또는 사진으로 표시되어 관제소에서 쉽게 현황을 판단할 수 있게 한다. LED 표시장치는 주차장 입구와 같은 곳에 모식도 내지 주차 가능 대수와 같이 간략한 형태의 사인을 표시하게 한다. 주차장이 여러 층일 경우, 층마다 입구에 표시장치를 설치하여 층별 주차 현황(만차, 주차 가능 대수, 주차 가능 구역에 대한 화살표 경로안내 등)을 표시해주거나 각 주차 구역 라인의 맨 앞 구역마다 표시장치를 설치하여 해당 라인의 현황을 표시할 수 있다. 그러나 LED 표시장치는 LCD와 같은 디스플레이 패널로 대체되어도 같은 기능을 수행할 수 있다. 센서제어모듈의 메모리는 차량감지센서와 지진감지센서의 신호를 저장하여 중앙제어모듈로부터 검색명령어가 입력전송되면 이를 검색하여 전송한다. The central control module collects the status of the parking lot through the parking data received from the sensor control module and displays the parking status on the monitoring server and the LED display device. That is, the parking lot status is displayed in the form of a diagram, a table or a photograph on the monitor connected to the monitoring server so that the status can easily be determined in the control station. The LED display allows a simple form of sign, such as a schematic or number of parking spaces, at the entrance of the parking lot. If the parking lot is several layers, the display device is installed at the entrance of each floor to display the floor parking status (fullness, the number of parking spaces, arrow route guidance to the parking zone, etc.) You can install and display the current status of the line. However, the LED display device can perform the same function even if it is replaced with a display panel such as an LCD. The memory of the sensor control module stores signals of the vehicle detection sensor and the earthquake detection sensor, and when the search command is inputted and transmitted from the central control module, the memory detects and transmits the search command.
한편, 센서모듈에서 지진이 감지되면, 지진 발생을 알리는 지진신호가 즉시, 센서제어모듈에 전송되고, 센서제어모듈은 지진신호를 수신하면 지진데이터수신 모드로 전환되어 각 센서모듈로부터 받은 지진신호를 취합하여 중앙제어모듈로 지진경보를 전송하며, 센서모듈에 포함된 지진 알람 모듈을 동작시켜 지진상황을 표시하게 한다. 센서모듈에 포함된 지진 알람 모듈은 지진발생 음성 안내를 발하여 각 주차공간에 있는 사람에게 지진 발생을 알리도록 구성될 수 있으며, 비상벨 소리 알람이나 조명표시로 비상상황을 표시하게 할 수도 있다. When an earthquake is detected in the sensor module, an earthquake signal indicating the occurrence of the earthquake is immediately transmitted to the sensor control module. When the sensor control module receives the earthquake signal, it switches to the earthquake data receiving mode, Collects and transmits an earthquake warning to the central control module, and operates the earthquake alarm module included in the sensor module to display an earthquake situation. The earthquake alarm module included in the sensor module can be configured to issue an earthquake voice announcement to notify people in each parking space of an earthquake occurrence, or to display an emergency situation with an emergency bell alarm or an illumination indicator.
중앙제어모듈은 지진경보를 받으면, 경보시스템을 동작시키고, 모니터링 서버와 LED 표시장치에 지진 경보 메시지를 표시하게 한다. 지진 경보는 모니터 화면 및 LED 표시장치에의 메시지 표시와 음성 알림을 포함할 수 있다. 즉, 벨소리, 음성 안내 등을 포함할 수 있고 경광등이 있는 경우 함께 동작시킬 수 있다. When the central control module receives an earthquake warning, it activates the alarm system and causes the monitoring server and the LED display to display an earthquake warning message. The seismic alert may include a message display on the monitor screen and the LED display and a voice alert. That is, it can include ring tones, voice guidance, etc., and can be operated together with a warning light.
또한, 상기 경보 시스템은 지진데이터를 분석하고 모니터링 하며, 주차장이 있는 건물에 경보를 발하는 기능을 한다. The alarm system also analyzes and monitors the seismic data and alerts the building where the parking lot is located.
모니터링 서버에서는 지진데이터를 분석하고 지속적으로 모니터링하여 The monitoring server analyzes and continually monitors the seismic data
지진 발생 상황이 지속 되는 동안 센서모듈은 지진신호를 지속적으로 센서제어모듈로 보내며, 그에 따라 센서제어모듈이 지진 데이터 수신 모드를 지속시키므로 그동안은 모니터와 LED 표시장치에 주차 현황은 표시되지 않고 지진 경보만 표시된다. While the earthquake occurrence situation continues, the sensor module continuously sends the earthquake signal to the sensor control module, and the sensor control module continues the earthquake data reception mode. Therefore, the parking status is not displayed on the monitor and LED display device, Only.
또한, 일반적으로 주차장에 설치되어 있는 기존의 비상벨도 지진경보시스템과 연동시켜 동작되게 한다. In addition, the existing emergency bell installed in the parking lot generally operates in conjunction with the earthquake warning system.
지진 감지 센서로부터 더 이상의 지진이 감지되지 않을 경우, 센서제어모듈은 지진감지 센서로부터 받은 데이터가 지진상황이 아니라고 판단하게 되며, 그에 따라 지진데이터 수신 모드를 해제하도록 해제명령어를 발하며, 이는 곧 센서모듈에 전송되어 차량감지센서를 동작시키고 차량감지를 실시하게 된다. When no further earthquake is detected from the earthquake sensor, the sensor control module determines that the data received from the earthquake sensor is not an earthquake, and accordingly issues an unlock command to release the earthquake data receiving mode, So that the vehicle detection sensor is activated and vehicle detection is performed.
지진감지센서는 가속도 센서로 구성될 수 있으며, 지진파 도달 여부에 대해 미리 임계 데이터를 설정하거나 지진파 샘플을 기록하여 놓을 수 있다. 그에 따라 지진 발생 상황을 기준 데이터와 대비 판단하여 지진경보시스템을 가동하게 한다. The earthquake detection sensor can be composed of an acceleration sensor, and it is possible to set threshold data beforehand or to record a seismic wave sample in case of reaching a seismic wave. Accordingly, the earthquake occurrence system is activated by judging the occurrence status of the earthquake against the reference data.
한편, 관제소에서 평상시 지진감지센서에 의한 감지신호를 검색하고자 할 때, 모니터링 서버를 통해 명령어를 입력하면 중앙제어모듈에 전송되어 센서제어모듈에 전달하고, 센서제어모듈 메모리에 저장된 지진감지센서로부터 기록된 데이터를 전송받아 모니터링 서버 또는 지진 경보 시스템으로 전달한다. 따라서 평상시 지진에 대한 정보를 수시로 검출할 수 있다. 이러한 지진데이터는 상술한 바와 같이 시간에 따라 파형으로 표시된다. When a command is input through the monitoring server, the center control module transmits the command to the sensor control module. When the command is input from the monitoring server to the sensor control module, And transmits the data to the monitoring server or the earthquake warning system. Therefore, information about an earthquake can be detected at any time. Such seismic data are displayed in waveform as time passes as described above.
이와 같이하여 지진을 조기에 감지하고 경보하여 신속한 대응을 할 수 있게 한다. In this way, the earthquake can be detected and alerted promptly.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.
도면부호 없음.No reference symbol.
Claims (4)
상기 센서모듈로부터 차량감지 데이터와 지진 및 진동 감지 데이터를 수신하고 취합한 데이터를 중앙제어모듈로 전송하는 센서제어모듈;
상기 센서제어모듈로부터 수신된 데이터를 분석하여 주차장의 현황을 분석하고 지진감지신호가 수신된 경우에는 지진 경보를 발하게 하는 중앙제어모듈;
상기 중앙제어모듈로부터 전송받은 주차장 현황 데이터 또는 지진 경보에 따라 모니터에 주차장 현황을 표시하게 하거나, 지진 경고 시스템을 동작시키는 모니터링 서버; 및
상기 중앙제어모듈에 접속되어 주차장의 현황 표시 또는 지진 경보를 표시하는 표시 장치;를 포함하고,
상기 센서제어모듈은 센서모듈로부터 지진신호를 수신한 경우, 센서제어모듈이 지진 데이터 수신 모드로 전환되고, 지진 발생 상황이 지속 되는 동안 센서모듈은 지진신호를 지속적으로 센서제어모듈로 보내며, 그에 따라 센서제어모듈이 지진 데이터 수신 모드를 지속시키며,
지진 감지 센서로부터 센서제어모듈로 지진신호의 전송이 중단된 경우, 센서제어모듈은 지진감지 센서로부터 받은 데이터가 지진상황이 아니라고 판단하게 되며, 그에 따라 지진데이터 수신 모드를 해제하도록 해제명령어를 발하고, 상기 해제명령어는 센서모듈에 전송되어 차량감지센서를 동작시키고 차량감지를 실시하게 되는 것을 특징으로 하는 지진감지센서를 구비한 주차 유도 시스템.A sensor module installed in a parking zone, the sensor module including a vehicle detection sensor and an earthquake and vibration detection sensor;
A sensor control module for receiving vehicle detection data and earthquake and vibration detection data from the sensor module and transmitting the collected data to a central control module;
A central control module for analyzing the data received from the sensor control module and analyzing the status of the parking lot and for issuing an earthquake warning when an earthquake detection signal is received;
A monitoring server for displaying the parking lot status on the monitor according to the parking lot status data or the earthquake warning transmitted from the central control module or operating the earthquake warning system; And
And a display device connected to the central control module for displaying a status of parking lot or an earthquake warning,
When the sensor control module receives an earthquake signal from the sensor module, the sensor control module is switched to an earthquake data reception mode. While the earthquake occurrence condition is continued, the sensor module continuously sends an earthquake signal to the sensor control module, The sensor control module continues the earthquake data reception mode,
When the transmission of the seismic signal from the seismic sensor to the sensor control module is interrupted, the sensor control module determines that the data received from the seismic sensor is not an earthquake, and issues a release command to release the seismic data reception mode And the release command is transmitted to the sensor module to operate the vehicle detection sensor and detect the vehicle.
상기 센서모듈로부터 차량감지 데이터와 지진 및 진동 감지 데이터를 수신하고 취합한 데이터를 중앙제어모듈로 전송하는 센서제어모듈;
상기 센서제어모듈로부터 수신된 데이터를 분석하여 주차장의 현황을 분석하고 지진감지신호가 수신된 경우에는 지진 경보를 발하게 하는 중앙제어모듈;
상기 중앙제어모듈로부터 전송받은 주차장 현황 데이터 또는 지진 경보에 따라 모니터에 주차장 현황을 표시하게 하거나, 지진 경고 시스템을 동작시키는 모니터링 서버; 및
상기 중앙제어모듈에 접속되어 주차장의 현황 표시 또는 지진 경보를 표시하는 표시 장치;를 포함하고,
평상시 지진 및 진동 감지센서에 의한 감지신호를 검색하고자 할 때, 모니터링 서버를 통해 명령어를 입력하면, 명령어가 중앙제어모듈에 전송되고, 센서제어모듈에 전송되어, 센서제어모듈 메모리에 저장된 지진 및 진동 감지센서로부터 기록된 데이터가 중앙제어모듈로 전송되어 모니터링 서버로 전달되어 평상시 지진 및 진동에 대한 정보를 수시로 검출할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 지진감지센서를 구비한 주차 유도 시스템.A sensor module installed in a parking zone, the sensor module including a vehicle detection sensor and an earthquake and vibration detection sensor;
A sensor control module for receiving vehicle detection data and earthquake and vibration detection data from the sensor module and transmitting the collected data to a central control module;
A central control module for analyzing the data received from the sensor control module and analyzing the status of the parking lot and for issuing an earthquake warning when an earthquake detection signal is received;
A monitoring server for displaying the parking lot status on the monitor according to the parking lot status data or the earthquake warning transmitted from the central control module or operating the earthquake warning system; And
And a display device connected to the central control module for displaying a status of parking lot or an earthquake warning,
When a command is input through the monitoring server, the command is transmitted to the central control module, transmitted to the sensor control module, and stored in the sensor control module memory, so that the earthquake and vibration The data recorded from the detection sensor is transmitted to the central control module and transmitted to the monitoring server so that information about the earthquake and vibration can be detected at any time.
The parking guidance system according to claim 3, wherein the sensor module further includes an earthquake warning alarm module, and when an earthquake occurs, an earthquake alarm is issued to the parking area by the sensor control module.
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|---|---|---|---|---|
| KR101909671B1 (en) * | 2018-03-15 | 2018-10-18 | 주식회사 대은계전 | Seismic Monitoring Field Control Panel |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100349266B1 (en) * | 2000-10-25 | 2002-08-19 | 삼성에버랜드 주식회사 | remote intergrated control system for a parking and an elevator |
| JP2007047894A (en) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Omron Corp | Signal control system and signal controller |
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