KR100741425B1 - Emergency call system using sound and method thereof - Google Patents

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KR100741425B1
KR100741425B1 KR1020060015025A KR20060015025A KR100741425B1 KR 100741425 B1 KR100741425 B1 KR 100741425B1 KR 1020060015025 A KR1020060015025 A KR 1020060015025A KR 20060015025 A KR20060015025 A KR 20060015025A KR 100741425 B1 KR100741425 B1 KR 100741425B1
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sound signal
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박성하
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주식회사 투윈스컴
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Abstract

An emergency call system using a sound signal and a method therefor are provided to quickly implement emergency call by installing detection units for detecting sound signal in a lattice pattern and communicating with an emergency call managing unit. Plural detection units(10) are installed in a monitoring region in a lattice structure to detect sound signals. Plural relays(20) are connected to groups composed of the detection units to receive the detected sound signals. An emergency call managing unit(30) has a signal converting part connected to the relays, a central control part, an alarm output part outputting an alarm sound according to emergency call judgment of the central control part, and an external communication part transmitting the emergency signal to a server.

Description

음향신호를 이용한 비상호출 시스템 및 그 방법{Emergency call system using sound and method thereof} Emergency call system using sound signal and method thereof

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 음향신호를 이용한 비상호출 시스템의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an emergency call system using a sound signal according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음향신호를 이용한 비상호출 시스템의 설치예를 개략적으로 나타낸 도면.2 is a view schematically showing an installation example of an emergency call system using a sound signal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 1의 감지부의 세부 구성을 나타낸 블록도.3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a sensing unit of FIG. 1.

도 4는 도 1의 비상호출 관리부의 세부 구성을 나타낸 블록도.4 is a block diagram showing a detailed configuration of the emergency call management unit of FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 음향신호를 이용한 비상호출 방법을 나타낸 순서도.5 is a flow chart showing an emergency call method using an acoustic signal according to an embodiment of the present invention.

도 6은 도 5의 비상호출 위치 산출 방법을 나타낸 순서도.6 is a flowchart illustrating a method for calculating an emergency call position of FIG. 5.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 감지부 20 : 중계기10: detector 20: repeater

30 : 비상호출 관리부 110 : 센서부30: emergency call management unit 110: sensor unit

120 : 필터부 130 : 증폭부120 filter unit 130 amplification unit

140 : 신호변환부 310 : 신호변환부140: signal conversion unit 310: signal conversion unit

320 : 조작부 330 : 중앙제어부320: operation unit 330: central control unit

340 : 경보음출력부 350 : 모니터링부340: alarm sound output unit 350: monitoring unit

360 : 외부통신 수단360: external communication means

본 발명은 음향신호를 이용한 비상호출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 지하 주차장에서 차량의 경적 등의 음향신호를 이용하여 비상호출을 하면, 해당 위치를 신속히 감지하여 별도의 장치를 구비하지 않고도 비상호출 및 그에 따른 경보를 수행할 수 있는 음향신호를 이용한 비상호출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an emergency call system and a method using an acoustic signal, in particular, when making an emergency call using an acoustic signal such as a vehicle horn in an underground parking lot, it is possible to quickly detect the corresponding position without having a separate device The present invention relates to an emergency call system using a sound signal capable of performing an emergency call and an alarm, and a method thereof.

최근, 방범 및 방재를 위한 다양한 형태의 보안관리 시스템이 개발되고 있는데, 이러한 시스템은 대부분 인적이 드문 지역을 대상으로 설치되어 범죄를 예방하기 위한 비상호출 및 경보 기능을 구비하고 있다.Recently, various types of security management systems have been developed for crime prevention and disaster prevention, and most of these systems are installed in rare areas, and have emergency call and alarm functions to prevent crime.

한편, 차량의 사용이 보편화됨에 따라 아파트나 빌딩 등의 건축물에는 필수적으로 주차장을 구비하고 있으며, 대부분의 경우 지하에 주차장을 구비하고 있다. On the other hand, as the use of vehicles has become commonplace, parking lots are essentially provided for buildings such as apartments or buildings, and in most cases, parking lots are provided underground.

이러한 지하 주차장은 주차를 목적으로 하므로 대부분 인적이 드물고, 그 구조상 후미진 곳이 많기 때문에 최근 범죄의 대상이 되고 있으며, 더욱이 건물의 대형화에 따라 전체 지역에 대하여 사고나 범죄 등의 긴급상황을 관리하기가 곤란하기 때문에 상기와 같은 보안관리 시스템이 지하 주차장에 설치되는 추세이다. Since these underground parking lots are for parking purposes, most people are scarce, and because they have a lot of back places in their structure, they have recently become the target of crime. Moreover, as the size of the building increases, it is necessary to manage emergency situations such as accidents and crimes in the entire area. Because of the difficulty, such a security management system is a trend that is installed in the underground parking lot.

현재, 지하 주차장에 설치되는 보안관리 시스템은 CC카메라를 설치하여 원격 감시하는 방식이 주를 이루고 있으나, CC카메라에 의한 단순한 원격감시는 실시간으로 녹화하는 경우에도 대상을 정확하게 식별하기 어려운 경우가 종종 발생하며, 범죄와 같은 긴급상황에 대한 신속한 대응이 곤란한 실정이다.Currently, the security management system installed in the underground parking lot is mainly installed by remote monitoring of the CC camera, but the simple remote monitoring by the CC camera is often difficult to accurately identify the object even when recording in real time In addition, it is difficult to promptly respond to emergency situations such as crimes.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 기존의 감시 및 경보 시스템과 더불어 사용자에 의해 사용가능한 비상호출 시스템이 제공되고 있으며, 이러한 비상호출 시스템은 크게 리모콘 등을 사용한 무선방식과, 버튼 등을 이용한 유선 방식으로 구분될 수 있다.In order to solve this problem, an emergency call system that can be used by a user is provided along with an existing monitoring and alarm system. The emergency call system is classified into a wireless method using a remote control and a wire method using a button. Can be.

먼저, 무선 방식은 사용자가 무선송출 기능을 구비한 리모콘과 같은 송신기를 휴대하고, 지하 주차장과 같은 감시 대상지역에 다수의 무선수신기를 설치하며, 무선수신기는 사용자의 송신기로부터 수신한 신호를 무선중계기를 통하여 비상호출 제어부로 송출하는 방식으로, 특히, 비상호출 제어부는 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버와 연동하도록 구성할 수 있다. First of all, the wireless method involves a user carrying a transmitter such as a remote controller having a wireless transmission function, and installing a plurality of wireless receivers in a monitored area such as an underground parking lot, and the wireless receiver receives a signal received from the user's transmitter. In a manner of transmitting to the emergency call control unit through, in particular, the emergency call control unit may be configured to work with the server of the security management system or security management company.

이와 같은 구성에 의해 사용자가 긴급상황 발생시 자신이 휴대한 송신기를 사용하여 비상호출 버튼을 선택하면, 송신기는 해당 신호를 생성하여 송출하며, 이를 수신한 수신기는 무선중계기를 통하여 비상호출 제어부로 송출한다. 이때, 비상호출 제어부는 비상호출 신호를 수신한 수신기중에서 전계강도가 일정 세기 이상인 수신기의 위치를 비상호출 위치로 인식하여 그 위치를 디스플레이하고, 경보음을 출력하는 등의 비상경보를 수행하는 동시에, 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버와 연동하도록 이를 통지한다. When the user selects the emergency call button by using his or her transmitter in case of emergency, the transmitter generates and transmits the corresponding signal, and the receiver receives the signal to the emergency call controller through the wireless repeater. . At this time, the emergency call control unit recognizes the position of the receiver having the electric field strength of a certain intensity among the receivers receiving the emergency call signal as the emergency call position, displays the position, and outputs an alarm sound. Notify this to work with the security management system or the server of the security management company.

다음으로, 유선 방식은 일정 구역에 다수의 버튼부를 설치하고, 버튼부는 중 계기를 통하여 비상호출 제어부에 해당 신호를 송출하는 방식으로서, 무선방식과 마찬가지로, 비상호출 제어부는 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버와 연동하도록 구성할 수 있다. Next, the wired method is to install a plurality of button unit in a certain area, the button unit is a way to send the corresponding signal to the emergency call control unit through the middle instrument, like the wireless method, the emergency call control unit is a security management system or security management company It can be configured to work with the server.

이와 같은 구성에 의해 사용자가 긴급상황 발생시 버튼부의 버튼을 선택하면, 버튼부는 해당 신호를 생성하여 중계기를 통해 비상호출 제어부로 송출한다. 이때, 비상호출 제어부는 비상호출 신호가 송출된 버튼부의 위치를 비상호출 위치로 인식하여 그 위치를 디스플레이하고, 경보음을 출력하는 등의 비상경보를 수행하는 동시에, 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버와 연동하도록 이를 통지한다. When the user selects a button of the button unit in an emergency situation by such a configuration, the button unit generates a corresponding signal and sends the signal to the emergency call control unit through the repeater. At this time, the emergency call control unit recognizes the position of the button portion from which the emergency call signal is transmitted as the emergency call position, displays the position, outputs an alarm sound, and performs an emergency alarm such as a security management system or a security management company. Notify this to work with the server.

한편, 상술한 바와 같이 CC카메라를 이용하여 대상지역의 영상을 감시하는 방식에 부가하여 현장음을 녹화하거나, 긴급상황에 대한 내용을 통화하기 위하여 마이크를 설치하는 경우도 있다. On the other hand, as described above, in addition to the method of monitoring the image of the target area by using the CC camera, a microphone may be installed to record the scene sound or to talk about the emergency situation.

그러나, 이와 같은 종래의 비상호출 시스템은 무선방식의 경우에는 사용이 편리하고, 사용자가 긴급상황시 빠르게 대처할 수 있는데 반하여 ,리모콘과 같은 별도의 송신기를 항상 휴대해야만 하는 불편함과 송신기를 분실한 경우 사용할 수 없는 사용상의 제약이 있다.However, such a conventional emergency call system is convenient to use in the case of a wireless method, and the user can cope quickly in an emergency, whereas the inconvenience of having to carry a separate transmitter such as a remote control at all times and the transmitter are lost. There are usage restrictions that cannot be used.

또한, 유선방식의 경우에는 비상호출 위치를 정확하게 파악할 수 있는데 반하여 사용자가 긴급상황시 버튼부까지 이동해야하기 때문에 긴급상황시 빠르게 대처하지 못하는 문제점이 있고, 사고 등으로 몸이 불편한 경우에는 그 이용이 곤란한 문제점이 있다. In addition, in the case of the wired method, it is possible to accurately determine the location of the emergency call, while the user has to move to the button part in case of emergency, there is a problem that can not cope quickly in case of emergency, the use is inconvenient due to accidents, etc. There is a difficult problem.

또한, 마이크를 설치한 경우에는 현장음을 녹화하거나 사용자에게 긴급통화를 제공하지만, 마이크를 이용하여 비상호출 위치를 파악하거나 비상호출을 인지하는 기능을 제공하지 못하는 문제점이 있다. In addition, when the microphone is installed, the scene sound is recorded or an emergency call is provided to the user, but there is a problem in that it does not provide a function of identifying an emergency call position or recognizing an emergency call using a microphone.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 지하 주차장에서 차량의 경적 등의 음향신호를 이용하여 별도의 장치를 구비하지 않고도 신속한 비상호출 및 그에 따른 경보를 수행할 수 있는 음향신호를 이용한 비상호출 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, by using an acoustic signal, such as the horn of the vehicle in the underground parking lot to provide a sound signal that can perform a quick emergency call and the corresponding alarm without the need for a separate device An object of the present invention is to provide an emergency call system and a method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 감시구역 내에 일정간격의 격자구조로 설치되고, 그 주변의 음향신호를 감지하여 직렬통신에 적합한 형태로 신호변환하는 다수의 감지부와; 상기 다수의 감지부중에서 일정 그룹의 감지부와 각각 접속되고, 직렬통신에 의해 상기 감지된 신호를 수신하여 중계하는 다수의 중계기와; 상기 다수의 중계기와 접속되고, 직렬통신에 의해 상기 감지된 신호를 수신하여 제어에 적합한 형태로 신호변환하며, 상기 음향신호에 대한 감지부의 감지응답속도와 감지음량을 기초로 상기 격자구조에 따라 상기 음향신호의 발생위치를 산출하고, 상기 음향신호의 주파수를 분석하여 비상호출 신호인지를 판단하며, 비상호출 신호인 경우 비상경보를 작동하는 비상호출 관리부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided in a grid structure of a predetermined interval within the monitoring area, a plurality of sensing unit for detecting the signal around the signal conversion to a form suitable for serial communication; A plurality of repeaters each connected to a predetermined group of sensing units of the plurality of sensing units, for receiving and relaying the detected signals by serial communication; Connected to the plurality of repeaters, and receiving the sensed signal by serial communication to convert the signal into a form suitable for control, and according to the grating structure based on the sensing response speed and the sensing volume of the acoustic signal; Calculating the occurrence position of the sound signal, and analyzing the frequency of the sound signal to determine whether it is an emergency call signal, it is characterized in that it comprises an emergency call management unit for operating the emergency alarm in the case of an emergency call signal.

바람직하게는 상기 비상호출 관리부가 상기 음향신호를 감지한 해당 중계기 와 접속된 상기 다수의 감지부중에서 최우선으로 응답한 감지부 및 최대 음량을 감지한 감지부 중 어느 하나를 상기 음향신호의 발생위치로 산출하는 동시에, 상기 해당 중계기에 접속된 다른 감지부는 대기모드로 전환하도록 제어하고, 상기 감지된 신호가 일정한 주파수로 미리 설정된 시간동안 유지되는지에 따라 비상호출 여부를 판단하는 중앙제어부와; 상기 중앙제어부의 비상호출 판단에 따라 경보음을 출력하는 경보음출력부와, 상기 산출된 비상호출 위치를 디스플레이하는 모니터링부를 포함하는 경보 수단과; 상기 중앙제어부에 제어에 따라 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버로 해당 비상호출을 통지하는 외부통신 수단을 포함할 수 있다.Preferably, the emergency call manager selects one of a plurality of sensing units connected to the corresponding repeater that detects the sound signal, and a sensing unit which detects the highest volume as the generation position of the sound signal. At the same time, the central control unit for controlling the other detection unit connected to the repeater to switch to the standby mode, and determines whether or not an emergency call according to whether the detected signal is maintained at a predetermined frequency for a predetermined time; An alarm means including an alarm sound output unit for outputting an alarm sound according to an emergency call determination of the central controller and a monitoring unit for displaying the calculated emergency call position; The central control unit may include an external communication means for notifying the emergency call to the server of the security management system or security management company under control.

본 발명의 다른 양태에 따른 음향신호를 이용한 비상호출 방법은 일정간격의 격자구조로 배치된 감지부를 이용하여 음향신호를 감지하는 신호감지 단계와; 상기 음향신호에 대한 감지응답속도와 감지음량을 기초로 상기 격자구조에 따라 상기 음향신호의 발생위치를 산출하는 위치산출 단계와; 상기 감지된 신호의 주파수를 분석하여 일정한 주파수로 미리 설정된 시간동안 유지되는지에 따라 비상호출 여부를 판단하는 비상호출판단 단계와; 상기 판단결과 비상호출인 경우 경보음을 출력하고, 해당 비상호출 위치를 디스플레이하며, 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버로 해당 비상호출을 통지하는 비상경보 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, an emergency call method using an acoustic signal includes: a signal sensing step of sensing an acoustic signal using a sensing unit arranged in a grid structure at a predetermined interval; A position calculation step of calculating a generation position of the sound signal according to the lattice structure based on the detection response speed and the detection volume of the sound signal; An emergency call determination step of determining whether an emergency call is made based on analyzing the frequency of the detected signal and maintaining it for a predetermined time at a predetermined frequency; If the determination result is an emergency call, it outputs an alarm sound, displays the corresponding emergency call location, characterized in that it comprises an emergency alarm step of notifying the emergency call to the server of the security management system or security management company.

바람직하게는 상기 위치산출 단계가 상기 음향신호를 최우선으로 감지한 위치 및 최대 음량을 감지한 위치중 어느 하나를 상기 음향신호의 발생위치로 지정하 는 지정 단계와; 상기 지정된 위치 이외의 다른 위치에서는 상기 음향신호의 감지를 중지하고 대기하는 대기 단계를 포함할 수 있다. Preferably, the position calculating step designates any one of a position where the sound signal is first detected and a position where the maximum volume is detected as a generation position of the sound signal; At a location other than the designated location may include a waiting step of stopping the detection of the sound signal and waiting.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 음향신호를 이용한 비상호출 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음향신호를 이용한 비상호출 시스템의 설치예를 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram showing the configuration of an emergency call system using a sound signal according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing an installation example of an emergency call system using a sound signal according to an embodiment of the present invention. to be.

본 발명의 실시예에 따른 음향신호를 이용한 비상호출 시스템은 감시구역 내에 일정간격의 격자구조로 설치되어 그 주변의 음향신호를 감지하여 직렬통신에 적합한 형태로 신호변환하는 다수의 감지부(10)와, 다수의 감지부(10)중에서 일정 그룹의 감지부(10)와 각각 접속되어 직렬통신에 의해 감지된 신호를 수신 및 중계하는 다수의 중계기(20)와, 다수의 중계기(20)에 접속되어 비상호출 위치를 산출하여 비상경보를 수행하는 비상호출 관리부(30)로 구성된다. Emergency call system using a sound signal according to an embodiment of the present invention is installed in a grid structure of a predetermined interval within the monitoring area a plurality of sensing unit 10 for converting the signal to a form suitable for serial communication by detecting the sound signal around the periphery And a plurality of repeaters 20 connected to a plurality of sensing units 10 among the plurality of sensing units 10 to receive and relay signals sensed by serial communication, and a plurality of repeaters 20. It is composed of an emergency call management unit 30 to calculate the emergency call position to perform an emergency alarm.

감지부(10)는, 예를 들면, 지하 주차장의 층별로 일정간격의 격자구조로 설치되는데, 도 2에 도시된 바와 같이, S1 구역에 설치된 다수의 감지부(11)는 중계기1(21)에 접속되고, S2 구역에 설치된 다수의 감지부(12)는 중계기2(22)에 접속되며, S3 구역에 설치된 다수의 감지(13)는 중계기3(23)에 접속되어 직렬통신에 의해 감지신호를 전송한다.For example, the sensing unit 10 is installed in a grid structure with a predetermined interval for each floor of the underground parking lot, and as shown in FIG. 2, the plurality of sensing units 11 installed in the S1 zone are repeaters 1 (21). A plurality of sensing units 12 installed in the S2 zone are connected to the repeater 2 22, and a plurality of sensing units 13 installed in the S3 zone are connected to the repeater 3 23 and sensed by serial communication. Send it.

도 3은 도 1의 감지부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a sensing unit of FIG. 1.

감지부(10)는 마이크와 같은 장치로서 주변의 음향신호를 감지할 수 있는 센 서부(110)부와, 감지된 신호의 잡음을 제거하는 필터부(120)와, 신호전송을 위하여 그 세기를 증폭하는 증폭부(130)와, 직렬통신에 적합한 신호로 변환하는 신호변환부(140)로 구성된다. The sensing unit 10 is a device such as a microphone, the sensor unit 110 for sensing the surrounding sound signal, the filter unit 120 for removing the noise of the detected signal, and the strength of the signal for transmission And an amplifying unit 130 for amplifying and a signal converting unit 140 for converting the signal into a signal suitable for serial communication.

여기서, 직렬통신은, 예를 들면, RS-485 또는 RS-422와 같은 직렬통신 규격을 사용하는데, 이러한 통신 규격은 전송로 상에서 반전과 비반전의 두가지 신호를 생성하여 전송함으로써, 전송 과정에서 발생하는 신호의 왜곡이나 잡음의 간섭 등을 용이하게 제거할 수 있다. Here, the serial communication, for example, uses a serial communication standard such as RS-485 or RS-422, which is generated during the transmission process by generating and transmitting two signals, inverted and non-inverted, on the transmission line. The distortion of the signal, the interference of noise, and the like can be easily removed.

또한, RS-485 또는 RS-422 방식은 그 통신 규격에 따라 다수의 장치를 병렬 접속하면서도 안정적인 데이터 전송을 제공하기 때문에, 감시지역에 따른 감지부(10)의 증설이 용이하여 비상호출 시스템의 설치 및 운용에 적합한 방식이다. In addition, the RS-485 or RS-422 method provides stable data transmission while parallelly connecting a plurality of devices according to the communication standard, so that the expansion of the sensing unit 10 according to the monitoring area is easy and the emergency call system is installed. And suitable for operation.

중계기(20)는 각 구역별로 접속된 다수의 감지부(11~13)로부터 음향신호를 수신하여 직렬통신에 의해 비상호출 관리부(30)로 중계하는 기능을 수행한다.The repeater 20 receives a sound signal from the plurality of sensing units 11 to 13 connected to each zone and performs a function of relaying to the emergency call management unit 30 by serial communication.

도 4는 도 1의 비상호출 관리부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing a detailed configuration of the emergency call management unit of FIG.

비상호출 관리부(30)는 중계기(20)와의 직렬통신을 위하여 신호를 변환하는 신호변환부(310)와, 비상호출을 판단하기 위한 임계값을 설정하는 조작부(320)와, 음향신호 검지 위치를 산출하고 해당 음향신호가 비상호출 신호인지를 판단하는 중앙제어부(330)와, 비상호출시 경고음을 출력하는 경보음출력부(340)와, 산출된 비상호출 위치를 디스플레이하는 모니터링부(350)와, 해당 비상호출을 외부로 통지하는 외부통신 수단(360)으로 구성된다.Emergency call management unit 30 is a signal conversion unit 310 for converting a signal for serial communication with the repeater 20, the operation unit 320 for setting a threshold value for determining the emergency call, and the sound signal detection position A central control unit 330 for calculating and determining whether the corresponding sound signal is an emergency call signal, an alarm sound output unit 340 for outputting a warning sound when an emergency call is made, and a monitoring unit 350 for displaying the calculated emergency call position; It consists of an external communication means 360 for notifying the emergency call to the outside.

신호변환부(310)는 상술한 바와 같은 감지부(10)의 신호변환부(140)와 동일 한 기능을 수행하며, 중계기(20)와의 직렬통신을 수행하여, 중계기(20)로부터 수신한 음향신호를 제어에 적합한 형태로 신호변환하며, 중앙제어부(330)의 제어신호를 직렬통신에 적합한 신호로 변환한다. The signal converting unit 310 performs the same function as the signal converting unit 140 of the sensing unit 10 as described above, and performs serial communication with the repeater 20 to receive the sound received from the repeater 20. The signal is converted into a form suitable for control, and the control signal of the central controller 330 is converted into a signal suitable for serial communication.

조작부(320)는 감지된 음향신호를 비상호출 신호로 판단하기 위한 임계값으로서, 예를 들면, 감지된 음향신호의 주파수 대역, 음향신호의 유지시간 등을 입력하고, 후술하는 바와 같은 비상호출 위치를 판단하기 위한 응답속도 및 음량의 크기를 설정한다. The operation unit 320 is a threshold value for determining the detected sound signal as an emergency call signal. For example, the operation unit 320 inputs a frequency band of the detected sound signal, a holding time of the sound signal, and the like. Set the response speed and volume level to determine.

중앙제어부(330)는 음향신호에 대한 감지부(10)의 감지응답속도와 감지음량을 기초로 감지부(10)가 설치된 격자구조에 따라 음향신호의 발생위치를 산출하는데, 즉, 음향신호를 감지한 해당 중계기(20)와 접속된 다수의 감지부(10)중에서 최우선으로 응답한 감지부(10) 및 최대 음량을 감지한 감지부(10) 중 어느 하나를 음향신호의 발생위치로 산출한다.The central controller 330 calculates a position where the acoustic signal is generated according to the grid structure in which the sensing unit 10 is installed, based on the sensing response speed and the sensing volume of the sensing unit 10. Among the plurality of sensing units 10 connected to the corresponding repeater 20, any one of the sensing unit 10 responding with the highest priority and the sensing unit 10 sensing the maximum volume are calculated as the position of the sound signal. .

여기서, 최우선으로 응답하는 감지부(10)는 미리 설정된 시간 내에 음향신호를 수신하는 감지부(10)이고, 최대 음량을 감지한 감지부(10)는 미리 설정된 음량 이상의 음향신호를 수신한 감지부(10)이다. Here, the sensing unit 10 which responds with the highest priority is the sensing unit 10 that receives the sound signal within a preset time, and the sensing unit 10 that detects the maximum volume is the sensing unit that receives the sound signal of a predetermined volume or more. (10).

이때, 중앙제어부(330)는 음향감지 신호의 정확한 위치를 산출하기 위하여 해당 중계기(20)에 접속된 다른 감지부(10)는 대기모드로 전환하도록 제어한다. At this time, the central control unit 330 controls the other detection unit 10 connected to the repeater 20 to switch to the standby mode in order to calculate the exact position of the sound detection signal.

또한, 중앙제어부(330)는 수신된 음향신호의 주파수를 분석하여 해당 음향신호가 비상호출 신호인지를 판단하는데, 즉, 감지된 신호가 일정한 주파수로 미리 설정된 시간동안 유지되면, 이를 비상호출 신호로 판단한다. In addition, the central controller 330 analyzes the frequency of the received sound signal to determine whether the corresponding sound signal is an emergency call signal, that is, if the detected signal is maintained at a predetermined frequency for a predetermined time, it is an emergency call signal. To judge.

또한, 중앙제어부(330)는 감지된 음향신호를 상기와 같이 비상호출 신호로 판단하면, 비상경보를 작동하는 동시에, 보안관리 시스템(미도시) 또는 보안관리 업체(미도시)의 서버와 연동하도록 비상호출을 통보한다. In addition, when the central control unit 330 determines the detected sound signal as the emergency call signal as described above, to operate the emergency alarm, and to interlock with the server of the security management system (not shown) or the security management company (not shown). Notify of emergency calls.

여기서, 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버와의 연동은, 예를 들면, 보안관리 시스템의 CC카메라를 구동하여 비상호출 위치를 집중적으로 촬영 및 녹화하거나, 보안관리 업체의 관리요원이 신속하게 현장으로 출동할 수 있도록 해당 위치를 제공하는 것이다. Here, the interworking with the security management system or the server of the security management company, for example, by driving the CC camera of the security management system to intensively photograph and record the emergency call location, or the management personnel of the security management company quickly It is to provide the location to be dispatched to.

경보음출력부(340)는 비상호출시 중앙제어부(330)의 제어에 따라 미리 설정된 경보음을 출력하여 비상호출을 알린다. The alarm sound output unit 340 notifies the emergency call by outputting a preset alarm sound under the control of the central controller 330 during an emergency call.

모니터링부(350)는 중앙제어부(330)에서 산출된 비상호출 위치를 디스플레이하는데, 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 감시지역을 층별로 구분하고, 동일 층에 대해서는 감지부(10)의 위치별로 디스플레이할 수 있다. The monitoring unit 350 displays the emergency call position calculated by the central control unit 330. For example, the monitoring area is divided into floors as shown in FIG. You can display by position.

외부통신 수단(360)은 비상호출시 비상호출 시스템과 연동하도록 중앙제어부(330)의 제어에 따라 보안관리 시스템(미도시) 또는 보안관리 업체의 서버(미도시)로 해당 비상호출을 통지한다. The external communication means 360 notifies the emergency call to a security management system (not shown) or a server of a security management company (not shown) under the control of the central control unit 330 to interwork with the emergency call system during an emergency call.

이와 같이 구성된 음향신호를 이용한 비상호출 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, "A"의 위치에서 사용자가 긴급상황을 알리기 위하여 자신의 차량을 이용하여 경적을 울리면, "A" 지역에 인접한 다수의 감지부(11)는 경적의 음향신호를 감지하고, 이를 해당 중계기(21)를 통하여 비상호출 관리부(30)로 송출한다. In the emergency call system using the acoustic signal configured as described above, as shown in FIG. 2, when the user rings the horn using his vehicle to inform the emergency situation at the position of "A", a plurality of adjacent to the "A" area is shown. The detection unit 11 detects the sound signal of the horn, and transmits it to the emergency call management unit 30 through the repeater 21.

비상호출 관리부(30)는 음향신호를 수신한 다수의 감지부(11) 중에서 최우선 으로 응답하거나, 감지된 음량이 최대인 감지부(11)를 음향신호를 발생한 위치로 판단하고, 수신된 음향신호가 비상호출 신호인지를 판단하기 위하여 그 주파수를 분석하며, 수신된 음향신호가 일정한 주파수로 미리 설정된 시간 동안 유지되면, 해당 음향신호를 비상호출 신호로 판단한다. The emergency call management unit 30 responds with the highest priority among the plurality of detection units 11 that have received the sound signal, or determines the detection unit 11 having the maximum detected volume as the position where the sound signal is generated, and receives the received sound signal. The frequency is analyzed to determine whether is an emergency call signal, and if the received sound signal is maintained at a predetermined frequency for a predetermined time, the sound signal is determined as an emergency call signal.

여기서, 비상호출 관리부(30)가 해당 음향신호의 발생위치를 지정하면, 지정된 감지부(10) 외의 다른 감지부는 음향신호의 감지를 수행하지 않고 대기모드로 진행하지만, 해당 지역과 구분되는 다른 지역, 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 다른 층에 위치한 감지부(12~13)는 지속적으로 주변의 음향신호를 감지한다. Here, when the emergency call management unit 30 designates the occurrence position of the corresponding sound signal, other detection unit other than the designated detection unit 10 proceeds to the standby mode without performing the detection of the sound signal, but other areas separated from the corresponding area. For example, as shown in FIG. 2, the sensing units 12 to 13 located on different floors continuously sense the surrounding sound signals.

이때, 비상호출 관리부(30)가 수신된 음향신호를 비상호출 신호로 판단하면, 그 내부의 경보음출력부(340)를 통하여 비상호출에 대한 경보음을 출력하고, 모니터링부(350)를 통하여 산출된 비상호출 위치를 디스플레이한다. At this time, when the emergency call management unit 30 determines the received sound signal as an emergency call signal, the alarm sound for emergency call is output through the alarm sound output unit 340 therein, and through the monitoring unit 350. The calculated emergency call position is displayed.

또한, 비상호출 관리부(30)는 비상호출에 대한 신속한 대응을 위하여 외부통신 수단(360)을 통해 보안관리 시스템(미도시) 또는 보안관리 업체의 서버(미도시)와 연동하도록 비상호출을 통지한다. In addition, the emergency call management unit 30 notifies the emergency call to interwork with a security management system (not shown) or a server of a security management company (not shown) through an external communication means 360 in order to quickly respond to an emergency call. .

이와 같은 구성에 의해 별도의 장치를 구비하지 않고도 사용자가 긴급상황에 대하여 신속하게 비상호출을 수행할 수 있다. This configuration allows the user to quickly perform an emergency call for an emergency without having to provide a separate device.

이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 음향신호를 이용한 비상호출 방법을 설명한다.Hereinafter, an emergency call method using an acoustic signal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 음향신호를 이용한 비상호출 방법을 나타낸 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating an emergency call method using an acoustic signal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 단계 S501에서, 감시지역에 일정간격으로 배치된 감지부(10)가 음향신호를 감지하기 위한 대기모드(standby)로 설정되면, 음향신호를 이용한 비상호출 방법이 개시된다. First, in step S501, when the sensing unit 10 disposed at a predetermined interval in the monitoring area is set to a standby mode for detecting the sound signal, an emergency call method using the sound signal is started.

여기서, 각 감지부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 그룹별로 각 중계기(20)에 접속되며, 일정간격의 격자구조로 배치된다. Here, each sensing unit 10, as shown in Figure 2, is connected to each repeater 20 for each group, it is arranged in a grid structure of a predetermined interval.

단계 S502에서, 음향신호를 감지하였는지를 판단하여 음향신호를 감지한 경우, 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, "A"지역에서 사용자가 긴급상황을 알리기 위하여 차량의 경적 등을 울린 경우에는 단계 S503으로 진행하여 음향신호 발생 위치를 산출한다. In step S502, it is determined whether the acoustic signal has been detected, and when the acoustic signal is detected. For example, when the user sounds the horn of the vehicle to inform an emergency situation in the area "A", as shown in FIG. The flow advances to step S503 to calculate the sound signal generation position.

이때, 음향신호에 대한 감지응답속도와 감지음량을 기초로 감지부(10)의 격자구조에 따라 음향신호의 발생위치를 산출한다. At this time, the generation position of the acoustic signal is calculated according to the lattice structure of the sensing unit 10 based on the sensing response speed and the sensing volume of the acoustic signal.

즉, 후술하는 바와 같이, 음향신호를 감지한 위치중에서 음향신호를 최우선으로 감지한 위치 및 최대 음량을 감지한 위치중 어느 하나를 음향신호의 발생위치로 지정한다. That is, as will be described later, any one of the position where the sound signal is detected first and the position where the maximum volume is detected among the positions where the sound signal is detected is designated as the position where the sound signal is generated.

단계 S504에서, 지정된 위치 이외의 다른 위치에서는 음향신호의 감지를 중지하고 대기모드를 수행한다.In step S504, the detection of the sound signal is stopped and the standby mode is performed at a position other than the designated position.

즉, 감시지역에 대하여 일정간격으로 배치된 감지부(10)중에서 음향신호의 발생 위치에 가장 근접하여 그 감지응답이 빠르거나, 일정 크기 이상의 음량을 수신한 위치를 해당 음향신호의 발생위치로 지정하면, 그 위치를 정확하게 선별하기 위하여 그외의 다른 위치에서는 해당 음향신호를 감지하지 않고 대기모드를 수행한 다. That is, among the sensing units 10 arranged at regular intervals with respect to the monitoring area, the position where the response is quick to receive the sound or the volume is received is determined to be the position where the sound signal is received. In order to accurately select the position, other positions perform the standby mode without detecting the corresponding sound signal.

이때, 일정단위의 지역 이외 다른 지역, 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, S2 구역 또는 S3 구역은 음향신호가 발생한 "A"에 대응하는 S1 구역과는 구분되는 지역이므로 이에 대한 음향신호의 발생 여부를 지속적으로 감시한다. At this time, an area other than a region of a predetermined unit, for example, as shown in FIG. 2, the S2 zone or the S3 zone is an area distinct from the S1 zone corresponding to “A” where an acoustic signal is generated, and thus an acoustic signal for the same Continuous monitoring of the occurrence of

단계 S502의 판단결과, 음향신호를 감지하지 않은 경우에는 단계 S501로 복귀하여 대기모드를 지속적으로 유지하며 음향신호가 발생하는지를 감지한다.If it is determined in step S502 that the sound signal is not detected, the process returns to step S501 to continuously maintain the standby mode and detect whether the sound signal is generated.

단계 S505에서, 감지된 신호의 주파수를 분석한다.In step S505, the frequency of the sensed signal is analyzed.

즉, 감지된 음향신호가 비상호출 신호인지를 판단하기 위하여 그 주파수 특성을 분석하는데, 예를 들면, 차량의 경적은 일정한 주파수 대역을 가지므로 해당 음향신호임을 판단할 수 있다.That is, the frequency characteristics are analyzed to determine whether the detected sound signal is an emergency call signal. For example, the horn of the vehicle may determine that the sound signal is a corresponding sound signal.

본 실시예에서는 비상호출을 위한 음향신호를 차량의 경적을 예로 하였지만, 예를 들면, 호루라기와 같은 간단한 기구나, 비명과 같은 음성에 의한 고음을 이용하여 비상호출 여부를 판단할 수도 있다. 이 경우, 해당 음향신호의 주파수 특성에 따라 비상호출 여부를 판단할 수 있다. In the present embodiment, the sound signal for emergency call is taken as an example of the vehicle's horn. For example, it is also possible to determine whether the emergency call is made using a simple mechanism such as a whistle or a high pitched sound such as a scream. In this case, it may be determined whether an emergency call is made based on the frequency characteristic of the corresponding sound signal.

단계 S506에서, 감지된 음향신호가 일정한 주파수로 일정 시간 동안 유지되는지를 판단하여 일정 시간 동안 유지된 경우, 즉, 음향신호가 미리 설정된 시간 동안 지속적으로 발생한 경우에는 이를 비상호출 신호로 판단하고 단계 S507로 진행하여 비상경보를 작동한다.In step S506, it is determined whether the detected sound signal is maintained at a constant frequency for a predetermined time, and when it is maintained for a predetermined time, that is, when the sound signal is continuously generated for a predetermined time, it is determined as an emergency call signal and step S507. Proceed to activate the emergency alarm.

여기서, 비상경보의 작동은, 예를 들면, 비상호출을 알리기 위한 경보음을 발생하고, 비상호출 위치의 디스플레이를 수행한다. Here, the operation of the emergency alarm, for example, generates an alarm sound for informing an emergency call, and performs the display of the emergency call position.

또한, 비상호출에 대한 적절한 대응을 위하여, 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버와 연동하도록 해당 비상호출을 통지하는데, 예를 들면, 보안관리 시스템의 CC카메라를 이용하여 비상호출 위치에 대한 집중적인 촬영 및 녹화를 하거나, 해당 관리업체의 요원이 현장에 출동하는 등의 적절한 조치를 취한다. In addition, in order to properly respond to an emergency call, the corresponding emergency call is notified to be interlocked with a server of a security management system or a security management company. For example, the CC camera of the security management system is used to concentrate on an emergency call location. Take appropriate measures, such as filming and recording, or bringing in personnel from the management company.

단계 S506의 판단결과, 감지된 음향신호가 일정한 주파수로 일정 시간 동안 유지되지 않았다고 판단한 경우, 즉, 음향신호를 감지한 후 미리 설정된 시간이 경과하기 전에 음향신호의 감지가 중단된 경우에는 발생한 음향신호가 비상호출 신호가 아니라고 판단하고, 단계 S501로 복귀하여 음향신호의 발생을 지속적으로 감시하는 대기모드를 수행한다. As a result of the determination in step S506, when it is determined that the detected sound signal has not been maintained at a constant frequency for a predetermined time, that is, when the detection of the sound signal is stopped before the preset time elapses after detecting the sound signal, the sound signal generated Determines that it is not an emergency call signal, and returns to step S501 to perform a standby mode for continuously monitoring the generation of an acoustic signal.

단계 S508에서, 비상호출에 대한 조치에 따라 비상경보가 해제되었는지를 판단하여 비상경보가 해제되지 않은 경우, 즉, 비상호출에 대한 적절한 조치가 취해지지 않은 경우에는 단계 S507로 진행하여 지속적으로 비상경보 작동 및 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버와의 연동을 수행한다. In step S508, it is determined whether the emergency alarm has been released according to the action on the emergency call, and if the emergency alarm is not released, that is, when no proper action is taken on the emergency call, the process proceeds to step S507 to continuously carry out the emergency alarm. It performs interworking with operation and security management system or server of security management company.

단계 S508의 판단결과, 비상호출에 대한 조치에 따라 비상경보가 해제되었다고 판단한 경우, 즉, 비상호출에 대한 적절한 조치가 취해진 경우에는 단계 S501로 복귀하여 음향신호의 발생을 지속적으로 감시하는 대기모드를 수행한다. As a result of the determination in step S508, when it is determined that the emergency alarm has been canceled according to the action on the emergency call, that is, when appropriate action is taken on the emergency call, the process returns to step S501 to perform the standby mode for continuously monitoring the generation of the acoustic signal. Perform.

이와 같은 방법으로, 음향신호를 이용한 비상호출 방법이 종료된다. In this way, the emergency call method using the sound signal is terminated.

도 6은 도 5의 비상호출 위치 산출 방법을 나타낸 순서도이다. FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for calculating an emergency call position of FIG. 5.

먼저, 단계 S502에서와 같이 음향신호를 감지하면, 비상호출 위치 산출 방법이 개시된다. First, when the acoustic signal is detected as in step S502, the emergency call position calculation method is started.

단계 S601에서, 음향신호를 감지한 위치중에서 최우선으로 응답한 위치를 선정한다. In step S601, the position where the response is given the highest priority among the positions where the sound signal is detected is selected.

여기서, 최우선 응답 위치는, 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, "A" 위치에 음향신호가 발생하면, 그와 인접한 감지부(11)가 음향신호를 감지하는데, 이때, 음파의 진행속도에 의한 음향신호의 발생위치와의 거리에 따라 각 감지부(11)는 시차를 두고 해당 음향신호를 감지하기 때문에 미리 설정된 시간 이내에 응답한 위치를 가장 근접한 위치로 선정한다.Here, the highest response position, for example, as shown in Figure 2, when the sound signal is generated at the "A" position, the sensing unit 11 adjacent to it detects the sound signal, at this time, the progress of the sound wave According to the distance from the position where the sound signal is generated by the speed, the detection unit 11 detects the sound signal with a time difference, and selects the position that responds within the preset time as the closest position.

단계 S602에서, 선정된 위치가 하나인지를 판단하여 하나라고 판단한 경우, 즉, 미리 설정된 시간 내에 응답한 위치가 하나인 경우에는 단계 S603으로 진행하여 해당 위치를 비상호출 위치로 지정하고 단계 S504로 복귀한다. In step S602, if it is determined that there is one selected position, that is, that is, that is, if there is one position that has responded within a preset time, the process proceeds to step S603 to designate the position as an emergency call position and returns to step S504. do.

단계 S602의 판단결과, 선정된 위치가 하나가 아니라고 판단한 경우, 즉, 미리 설정된 시간 이내에 응답한 위치가 둘이상인 경우에는 단계 S604로 진행하여 최대 음량을 수신한 위치를 선정한다.If it is determined in step S602 that the selected position is not one, that is, if there are two or more positions that have responded within a predetermined time, the flow advances to step S604 to select a position where the maximum volume is received.

여기서, 최대 음량 위치는, 상술한 바와 같이 음향신호가 발생한 위치와 인접한 감지부(11)가 해당 신호를 감지하는데, 이때, 음향신호의 발생위치와의 거리에 따라 수신되는 음량이 달라지기 때문에 미리 설정된 음량 이상을 수신한 위치를 가장 근접한 위치로 선정한다.Here, the maximum volume position, as described above, the detection unit 11 adjacent to the position where the sound signal is generated detects the signal, at this time, since the received volume varies depending on the distance from the position where the sound signal is generated in advance Select the position that receives more than the set volume as the closest position.

단계 S605에서, 선정된 위치가 하나인지를 판단하여 하나라고 판단한 경우, 즉, 미리 설정한 음량 이상을 수신한 위치가 하나인 경우에는 단계 S603으로 진행하여 해당 위치를 비상호출 위치로 지정하고 단계 S504로 복귀한다. In step S605, if it is determined that one of the selected positions is one, that is, if there is one position that has received a preset volume or more, the process proceeds to step S603 to designate the position as an emergency call position and step S504. Return to.

단계 S605의 판단결과, 선정된 위치가 하나가 아니라고 판단한 경우, 즉, 미리 설정된 음량 이상을 수신한 위치가 둘이상인 경우에는 단계 S606으로 진행하여 선정된 위치중 임의의 하나를 비상호출 위치로 지정하고 단계 S504로 복귀한다. As a result of the determination in step S605, if it is determined that the selected position is not one, that is, if there are two or more positions that have received the preset volume or more, the flow proceeds to step S606 to designate any one of the selected positions as the emergency call position. Return to step S504.

이와 같은 방법으로, 비상호출 위치 산출 방법이 종료된다. In this way, the emergency call position calculation method is finished.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 음향신호를 이용한 비상호출 시스템 및 그 방법은 차량의 경적 등의 음향신호를 감지할 수 있는 감시부를 지하 주차장에 일정간격의 격자형태로 설치하고, 감시부가 각 층별 등과 같이 일정단위로 중계기를 통하여 비상호출 관리부와 직렬통신을 수행함으로써, 지하 주차장에서 차량의 경적 등의 음향신호를 이용하여 별도의 장치를 구비하지 않고도 신속한 비상호출 및 그에 따른 경보를 수행할 수 있는 효과가 있다. As described above, the emergency call system and the method using the sound signal according to the present invention, the monitoring unit for detecting the sound signal, such as the horn of the vehicle is installed in a grid spaced at a predetermined interval in the underground parking lot, each monitoring unit By performing serial communication with the emergency call manager through a repeater such as by floor, etc., it is possible to perform a quick emergency call and alarm accordingly without using a separate device by using an acoustic signal such as a vehicle horn in an underground parking lot. It has an effect.

Claims (4)

감시구역 내에 일정간격의 격자구조로 설치되고, 그 주변의 음향신호를 감지하여 직렬통신에 적합한 형태로 신호변환하는 다수의 감지부와;A plurality of sensing units installed in a grid structure at a predetermined interval in the monitoring area and detecting a sound signal around the signal and converting the signal into a form suitable for serial communication; 상기 다수의 감지부중에서 일정 그룹의 감지부와 각각 접속되고, 직렬통신에 의해 상기 감지된 신호를 수신하여 중계하는 다수의 중계기와;A plurality of repeaters each connected to a predetermined group of sensing units of the plurality of sensing units, for receiving and relaying the detected signals by serial communication; 상기 다수의 중계기와 접속되고, 직렬통신에 의해 상기 감지된 신호를 수신하여 제어에 적합한 형태로 신호변환하는 신호변환부와; 상기 음향신호를 감지한 해당 중계기와 접속된 상기 다수의 감지부중에서 최우선으로 응답한 감지부 및 최대 음량을 감지한 감지부 중 어느 하나를 상기 음향신호의 발생위치로 산출하는 동시에, 상기 해당 중계기에 접속된 다른 감지부는 대기모드로 전환하도록 제어하고, 상기 감지된 신호가 일정한 주파수로 미리 설정된 시간동안 유지되는지에 따라 비상호출 여부를 판단하는 중앙제어부와; 상기 중앙제어부의 비상호출 판단에 따라 경보음을 출력하는 경보음출력부와, 상기 산출된 비상호출 위치를 디스플레이하는 모니터링부를 포함하는 경보 수단과; 보안관리 시스템의 카메라로 상기 비상호출 위치를 녹화하도록 상기 중앙제어부에 제어에 따라 상기 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버로 해당 비상호출을 통지하는 외부통신 수단을 포함하는 비상호출 관리부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 음향신호를 이용한 비상호출 시스템.A signal conversion unit connected to the plurality of repeaters and converting the received signal by serial communication into a form suitable for control; The one of the plurality of sensing units connected to the corresponding repeater for detecting the sound signal and the sensing unit responding to the highest priority and the sensing unit for detecting the maximum volume is calculated as the generation position of the sound signal, A central control unit which controls to switch to the standby mode and determines whether an emergency call is made according to whether the detected signal is maintained at a predetermined frequency for a preset time; An alarm means including an alarm sound output unit for outputting an alarm sound according to an emergency call determination of the central controller and a monitoring unit for displaying the calculated emergency call position; It includes an emergency call management unit including an external communication means for notifying the emergency call to the server of the security management system or a security management company under the control of the central control unit to record the emergency call position by the camera of the security management system. Emergency call system using a sound signal, characterized in that. 삭제delete 일정간격의 격자구조로 배치된 감지부를 이용하여 음향신호를 감지하는 신호감지 단계와;A signal sensing step of sensing an acoustic signal using a sensing unit arranged in a grid structure at a predetermined interval; 상기 음향신호를 최우선으로 감지한 위치 및 최대 음량을 감지한 위치중 어느 하나를 상기 음향신호의 발생위치로 산출하는 위치산출 단계와;A position calculating step of calculating any one of a position where the sound signal is detected first and a position where the maximum volume is detected as a generation position of the sound signal; 상기 산출된 위치 이외의 다른 위치에서는 상기 음향신호의 감지를 중지하고 대기하는 대기 단계와;A waiting step of stopping the detection of the sound signal and waiting at a position other than the calculated position; 상기 감지된 신호의 주파수를 분석하여 일정한 주파수로 미리 설정된 시간동안 유지되는지에 따라 비상호출 여부를 판단하는 비상호출판단 단계와;An emergency call determination step of determining whether an emergency call is made based on analyzing the frequency of the detected signal and maintaining it for a predetermined time at a predetermined frequency; 상기 판단결과 비상호출인 경우 경보음을 출력하고, 해당 비상호출 위치를 디스플레이하며, 보안관리 시스템의 카메라로 상기 비상호출 위치를 녹화하도록 상기 보안관리 시스템 또는 보안관리 업체의 서버로 해당 비상호출을 통지하는 비상경보 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 음향신호를 이용한 비상호출 방법.If the determination result is an emergency call, an alarm sound is output, the corresponding emergency call position is displayed, and the emergency call is notified to the server of the security management system or the security management company to record the emergency call position with a camera of the security management system. Emergency call method using a sound signal characterized in that it comprises an emergency alarm step. 삭제delete
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