KR101735080B1 - System and method for warning danger in driving section - Google Patents

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KR101735080B1 KR1020140191858A KR20140191858A KR101735080B1 KR 101735080 B1 KR101735080 B1 KR 101735080B1 KR 1020140191858 A KR1020140191858 A KR 1020140191858A KR 20140191858 A KR20140191858 A KR 20140191858A KR 101735080 B1 KR101735080 B1 KR 101735080B1
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Abstract

본 발명은 차량 주행 구간이 위험 구간에 해당하는지 여부를 인식하고, 획득한 위험 구간에 대한 영상을 분석하여 위험 정보를 운전자에게 알려주는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일면에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템은 주행 중인 차량의 위치 정보를 인식하여 차량의 위치가 데이터베이스에 저장된 위험 구간 내에 있는 것으로 판단한 경우 구동 명령 신호를 전송하는 위험구간 인식부 및 구동 명령 신호를 전송 받고, 이에 따라 차량의 주행 구간 영상을 획득하고, 획득한 영상 내의 위험 정보에 대한 알람 명령 신호를 전송하는 영상 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a system and a method for recognizing whether or not a vehicle travel section corresponds to a dangerous section and analyzing an image of the obtained danger section to inform the driver of the dangerous information.
A danger information alarm system in a traveling section according to an aspect of the present invention includes a danger zone recognition unit for recognizing a location information of a driving vehicle and transmitting a driving command signal when the position of the vehicle is determined to be within a dangerous period stored in a database, And an image recognition unit for receiving the signal, acquiring the traveling region image of the vehicle, and transmitting an alarm command signal for the danger information in the acquired image.

Description

주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR WARNING DANGER IN DRIVING SECTION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an alarm system,

본 발명은 차량 주행 구간이 위험 구간에 해당하는지 여부를 인식하고, 획득한 위험 구간에 대한 영상을 분석하여 위험 정보를 운전자에게 알려주는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and a method for recognizing whether or not a vehicle travel section corresponds to a dangerous section and analyzing an image of the obtained danger section to inform the driver of the dangerous information.

차량용 내비게이션 시스템은 운전자에게 목적지까지의 최적 경로 정보, 교통 상황 정보, 사고다발 지역 정보, 교통 단속 정보를 제공하는 시스템으로서, 운전자의 주행보조 수단으로 널리 이용되고 있다. The navigation system for the vehicle provides the driver with the optimal route information to the destination, the traffic situation information, the accident bundle area information, and the traffic interception information, and is widely used as a driving assistance means of the driver.

이러한 차량용 내비게이션 시스템은 도로운행 환경에 대한 정보를 저장한 지도데이터베이스와, 최적 경로 탐색부와, 그래픽 처리부 등이 임베디드 시스템에 통합된 것이다. Such a navigation system for a vehicle includes a map database storing information on the road operating environment, an optimal path search unit, and a graphic processing unit integrated in the embedded system.

최근에는 내비게이션의 지도 정보를 보다 섬세하게 표현하고자 2D 그래픽 처리에서 3D 그래픽 처리 기술로 진화하는 추세이며, 내비게이션 시스템의 발전에 따라 영상 획득을 통한 차선 이탈 방지 기술 등이 제공되고 있다. 2. Description of the Related Art [0002] In recent years, there has been a tendency to evolve from 2D graphics processing to 3D graphics processing technology in order to express map information of navigation more finely, and a lane departure avoidance technique through image acquisition according to the development of a navigation system is provided.

그러나, 종래 기술에 따른 차량용 내비게이션 시스템은 일반화된 정보로서 사고 다발 지역 정보를 운전자에게 제공할 뿐, 해당 운전자에 개인화된 위험 구간 알림은 제공하지 못하는 문제점이 있으며, 이로 인하여 위험 구간에 대하여 운전자로 하여금 이를 정확히 인지하고 대비하도록 하여 사고를 예방하도록 보조하지는 못하는 한계점을 가지고 있다.
However, the navigation system for a vehicle according to the related art has a problem in that it provides generalized information of accident bundle area to the driver and can not provide personalized danger zone notification to the driver, It has a limitation that it can not help to prevent accidents by accurately recognizing and preparing them.

본 발명의 목적은 주행 중인 차량이 위험 구간 내로 진입하는지 여부를 인식하고, 위험 구간 내에서 차량과의 충돌이 예상되는 위험 객체에 대하여 운전자에게 경보를 제공함으로써, 안전한 주행을 보조하는 시스템 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a system and method for assisting safe driving by recognizing whether or not a traveling vehicle enters a danger zone and providing an alarm to a dangerous object that is expected to collide with the vehicle in a danger zone The purpose is to provide.

본 발명의 일면에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템은 주행 중인 차량의 위치 정보를 인식하여 차량의 위치가 데이터베이스에 저장된 위험 구간 내에 있는 것으로 판단한 경우 구동 명령 신호를 전송하는 위험구간 인식부 및 구동 명령 신호를 전송받고, 이에 따라 차량의 주행 구간 영상을 획득하고, 획득한 영상 내의 위험 정보에 대한 알람 명령 신호를 전송하는 영상 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A danger information alarm system in a traveling section according to an aspect of the present invention includes a danger zone recognition unit for recognizing a location information of a driving vehicle and transmitting a driving command signal when the position of the vehicle is determined to be within a dangerous period stored in a database, And an image recognition unit for receiving the signal, acquiring the traveling region image of the vehicle, and transmitting an alarm command signal for the danger information in the acquired image.

본 발명의 다른 면에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 방법은 차량의 주행 구간에 대한 교통 정보를 제공하는 단계와, 차량이 데이터베이스에 저장된 위험 구간 내에 진입하는지 여부를 판단하는 단계와, 차량이 위험 구간 내에 진입하는 경우 구동되어, 주행 구간에 대한 영상을 획득하는 단계 및 획득한 영상을 분석하여 위험 객체가 검출된 경우 이에 대한 경보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a risk information alarm method in a running section, comprising: providing traffic information on a running section of a vehicle; determining whether the vehicle enters a danger section stored in a database; The method comprising the steps of: acquiring an image of a running zone, and analyzing the acquired image to provide an alert when a dangerous object is detected.

본 발명에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템 및 방법은 차량의 주행 구간이 위험 구간에 해당하는지 여부를 인식하고, 해당 위험 구간에 대한 정보 및 획득된 영상을 분석하여 검출한 위험 객체 정보를 차량 운전자에게 제공함으로써, 주행 차량의 안전 운행을 보조하는 효과가 있다. The risk information alarm system and method in a traveling section according to the present invention recognizes whether a traveling section of a vehicle corresponds to a dangerous section, analyzes information on the dangerous section and the obtained image, Thereby assisting safe driving of the traveling vehicle.

본 발명에 따르면 주행 중인 차량이 위험 구간에 진입한 경우 구동되어 주변 영상을 획득하고, 영상을 분석하여 획득한 위험 객체에 대한 정보를 운전자에게 제공하므로, 주행 구간 내 위험요소에 대한 경보 제공의 신뢰성을 높이는 것이 가능하며, 저전력화에 대한 니즈를 충족하는 것이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, when the vehicle is in a danger zone, the vehicle is driven to acquire a peripheral image, and the information about the dangerous object acquired by analyzing the image is provided to the driver. Therefore, And it is possible to satisfy the need for low power consumption.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위험 구간 인식부 및 영상 인식부를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating a risk information alarm system in a travel section according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a dangerous section recognition unit and an image recognition unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a risk information alarm method in a driving section according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, And advantages of the present invention are defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited component, step, operation, and / Or added.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위험 구간 인식부 및 영상 인식부를 나타내는 블록도이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a risk information alarm system in a driving section according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a dangerous section recognition unit and an image recognition unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템은 주행 중인 차량의 위치 정보를 인식하여 차량의 위치가 데이터베이스(100)에 저장된 위험 구간 내에 있는 것으로 판단한 경우 구동 명령 신호를 전송하는 위험구간 인식부(400) 및 구동 명령 신호를 전송 받고, 이에 따라 차량의 주행 구간 영상을 획득하고, 획득한 영상 내의 위험 정보에 대한 알람 명령 신호를 전송하는 영상 획득부(500)를 포함한다. The risk information alarm system in the traveling section according to the embodiment of the present invention recognizes the location information of the vehicle in operation and recognizes the danger zone in which the driving command signal is transmitted when the position of the vehicle is determined to be within the danger zone stored in the database 100 And an image acquisition unit 500 receiving the driving command signal and acquiring the driving section image of the vehicle according to the driving command signal and transmitting an alarm command signal for the danger information in the acquired image.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템은 위험구간 인식부(400) 및 영상 획득부(500) 중 적어도 어느 하나로부터 알람 명령 신호를 전송 받아, 알람 소리, 알람 메시지 등으로 차량 탑승자에게 알람을 제공하는 경보부(600)를 포함한다.
The risk information alarm system in the traveling section according to the embodiment of the present invention receives an alarm command signal from at least one of the danger zone recognition unit 400 and the image acquisition unit 500, And an alarm unit 600 for providing an alarm to the vehicle occupant.

본 발명의 실시예에 따른 경로탐색 및 안내부(200)는 사용자 입력 신호로부터 목적지에 대한 경로를 탐색하고, 탐색한 경로를 안내한다. 이 때, 경로탐색 및 안내부(200)는 데이터베이스(100)로부터 도로 환경 정보를 입력받고, 이를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색 및 안내한다. The path search and guidance unit 200 according to the embodiment of the present invention searches for a path to a destination from a user input signal and guides the search path. At this time, the route search and guidance unit 200 receives the road environment information from the database 100 and searches for and guides the route to the destination using the road environment information.

본 발명의 실시예에 따른 경로탐색 및 안내부(200)는 위치정보 획득부(300)가 획득한 차량의 위치를 입력받고, 이에 따라 실시간 차량 위치에 따른 경로탐색 및 안내를 수행한다. The route search and guidance unit 200 according to the embodiment of the present invention receives the location of the vehicle acquired by the location information acquisition unit 300 and performs route search and guidance according to the real time vehicle location.

이 때, 위치정보 획득부(300)는 GPS 및 INS 중 적어도 어느 하나를 이용하여 주행 중인 차량의 위치 정보를 실시간으로 획득한다.
At this time, the position information obtaining unit 300 obtains the position information of the vehicle in operation in real time using at least one of GPS and INS.

본 발명의 실시예에 따른 위험구간 인식부(400)는 차량의 주행 경로 정보를 입력 받고, 이에 따라 차량이 데이터베이스(100)에 저장된 위험 구간 내에 있는 것으로 판단한 경우, 위험 구간에 대한 알람 명령 신호를 전송한다. When the danger zone recognition unit 400 according to the embodiment of the present invention receives the travel route information of the vehicle and accordingly determines that the vehicle is within the danger zone stored in the database 100, send.

본 발명의 실시예에 따른 위험구간 인식부(400)는 데이터베이스(100)에 업데이트된 사고 다발 지역 정보, 차량의 운전자로부터 입력받은 위험구간 설정 정보 및 차량의 주행 히스토리를 분석하여 획득한 위험구간 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량이 위험 구간 내에 있는지 여부를 판단한다.
The danger zone recognizing unit 400 according to the embodiment of the present invention includes the risk zone information updated in the database 100, the danger zone setting information input from the driver of the vehicle, and the danger zone information obtained by analyzing the driving history of the vehicle And determines whether the vehicle is within a danger zone.

본 발명의 실시예에 따른 데이터베이스(100)는 기 구축된 맵 정보로부터 교통 환경상 사고가 다발하는 구간, 예를 들어 큰 커브각을 가지는 도로, 학교 앞 도로, 교차로, 진입로, 진출로 등에 대한 정보를 획득하여, 위험구간을 설정한다. The database 100 according to the embodiment of the present invention can extract information on a section where accidents occur frequently in the traffic environment, for example, a road having a large curve angle, a road ahead of a school, an intersection, an entrance road, And sets a danger zone.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 데이터베이스(100)는 맵 정보로부터 획득되는 위험구간 정보 외에, 차량 운전자가 이동한 경로지역에서 위험구간으로 인지하여 입력한 구간을 포함하는 것이 가능하다. In addition to the danger zone information obtained from the map information, the database 100 according to the embodiment of the present invention may include a zone detected as a danger zone in a route area where the vehicle driver moved.

예를 들어, 특정구간에서 보행자가 빈번한 경우 및 특정시간대에 갓길차선에 혼잡한 주, 정차가 이루어지는 경우에, 차량 운전자의 설정 신호에 의하여 설정된 위험구간 정보가 데이터베이스(100)에 업데이트 되는 것이 가능하다. For example, in a case where pedestrians are frequent in a specific section, and when a busy road or a stoppage occurs in a lane in a certain time zone, the danger zone information set by the vehicle driver's setting signal can be updated in the database 100 .

또한, 데이터베이스(100)는 차량의 주행 정보(긴급 제동 정보, 긴급 차선 변경 정보)를 업데이트하여, 차량 주행 히스토리에 입각하여 개인화된 위험 구간 정보를 업데이트하는 것이 가능하다. In addition, the database 100 can update the driving information (emergency braking information, emergency lane change information) of the vehicle, and update the personalized danger section information based on the vehicle driving history.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 위험구간 인식부(400)는 조향, 제동, 방향등 점멸에 따른 차량 제어 정보(110)와, G센서로부터 획득한 값(120)과, 운행 정보 데이터베이스로부터 획득한 주행 히스토리 정보(130), 교통환경상 사고가 다발하는 취약 구간에 대한 정보(140)를 입력받아, 주행 중인 차량이 위험 구간 내에 있는지 여부를 판단한다.
2, the danger zone recognizing unit 400 receives the vehicle control information 110, the value 120 obtained from the G sensor, and the driving information database 120, which are obtained by blinking steering, braking, The acquired driving history information 130 and the information 140 about the fragile incidents in the traffic environment are input to determine whether the vehicle being driven is within the danger zone.

본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부(500)는 영상 내의 객체를 검출하고, 기설정 기준에 따라 검출된 객체와의 충돌 위험이 예상되는 경우 위험 정보에 대한 알람 명령 신호를 경보부(600)로 전송한다. The image acquisition unit 500 according to an embodiment of the present invention detects an object in an image and outputs an alarm command signal for the danger information to the alert unit 600 when a risk of collision with the detected object is expected according to a predetermined reference send.

이 때, 영상 획득부(500)는 객체 검출 알고리즘을 이용하여 영상 내의 객체를 분류(예: 차량, 오토바이, 보행자)하고, 해당 객체의 위치 정보, 해당 객체의 움직임 정보를 포함하는 위험 정보에 대한 알람 명령 신호를 전송하며, 영상 획득부(500)가 수행하는 객체 검출 알고리즘의 예로는 대표적으로 HOG(Histogram of Oriented Gradient), SVM(Support Vector Machine)이 적용된다. At this time, the image obtaining unit 500 classifies the objects in the image (for example, a vehicle, a motorcycle, a pedestrian) using the object detection algorithm, and detects the position information of the object, The HOG (Histogram of Oriented Gradient) and the SVM (Support Vector Machine) are applied as an example of the object detection algorithm that the image acquisition unit 500 carries out.

즉, 영상 획득부(500)는 획득한 영상 내의 객체가 차량인지, 보행자인지 여부를 구분하여 검출하고, 검출한 객체가 주행 중인 차량과의 충돌 위험성이 있는지 여부를 판단한다. That is, the image acquisition unit 500 discriminates whether the object in the acquired image is a vehicle or a pedestrian, and determines whether there is a risk of collision with the vehicle in which the detected object is traveling.

일례로서, 기설정된 기준이 주행 중인 차량과 거리가 30m 이내인 상대 차량, 주행 중인 차량과 거리가 10m 이내인 보행자 또는 장애물이 감지된 경우, 영상 획득부(500)는 이러한 위험 정보에 대한 알람 명령 신호를 경보부(600)에 전송하고, 이를 전달 받은 경보부(600)는 소리, 메시지 현출을 통하여 운전자에게 알람을 제공한다. For example, when a pedestrian or an obstacle having a distance of 10 m or less from a vehicle in a traveling distance range of 30 m or less, or a vehicle in a traveling distance is detected, the image acquisition unit 500 generates an alarm command The alarm unit 600 transmits a signal to the alarm unit 600 and provides an alarm to the driver through sound and message detection.

추가적인 예로서, 본 발명의 실시예에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람시스템은 제어부를 포함하여, 알람 명령 신호 전송 시점으로부터 기설정 시간 내(예: 5초) 이내에, 해당 알람의 원인이 되는 객체와 주행 중인 차량 간의 거리가 멀어지지 아니하거나, 주행 중인 차량의 속도가 줄어들지 아니하는 경우, 추가적인 알람을 제공하거나 차량의 속도를 강제적으로 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 가능하다. As a further example, the danger information alarm system in the running section according to the embodiment of the present invention may include a control section, which detects an object that causes the alarm to occur within a predetermined time (for example, 5 seconds) It is possible to further include a control unit for providing an additional alarm or forcibly controlling the speed of the vehicle when the distance between the vehicles under travel is not shortened or the speed of the vehicle under running does not decrease.

본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부(500)는 획득한 영상에 대하여 객체 검출 알고리즘을 수행하여, 영상 내의 객체가 보행자인 경우, 보행자의 위치 정보 및 보행자의 움직임 정보를 포함하는 위험 정보에 대한 알람 명령 신호를 전송하고, 이를 전송 받은 경보부(600)는 “1시 방향에서 차량을 향해 접근하는 보행자를 주의하십시오”라는 경고 메시지를 소리, 디스플레이 등의 수단을 통하여 차량 운전자에게 제공함으로써, 안전 운행을 보조한다.
The image acquisition unit 500 according to an embodiment of the present invention performs an object detection algorithm on the acquired image to determine whether or not the object in the image is a pedestrian based on the position information of the pedestrian and the motion information of the pedestrian The alarm unit 600 that transmits the alarm command signal transmits the alarm command signal to the driver of the vehicle through sound or display means such as a warning message " Please pay attention to the pedestrian approaching the vehicle from the 1 o'clock direction " .

본 발명의 실시예에 따른 경보부(600)는 주변 장애물에 의하여 전방 위험 요소가 촬영되지 않는 경우에 대비하여, 위험구간 인식부(400)로부터 전송받은 알람 명령 신호에 따라, 맵 정보로부터 획득한 사고 다발 지역에 대한 주의를 알리는 알람, 차량 운전자로부터 설정된 위험 구간에 대한 주의를 알리는 알람, 주행 히스토리에 따라 급제동 또는 급작스러운 차선 변경이 발생한 구간이었음을 알리는 알람을 운전자에게 제공한다.
The alarm unit 600 according to an embodiment of the present invention may be configured such that an alarm signal generated from the map information in accordance with an alarm command signal transmitted from the danger zone recognition unit 400, An alarm informing the attention of the bunch area, an alarm informing the attention of the danger zone set by the vehicle driver, and an alarm informing the driver that sudden braking or sudden lane change has occurred in accordance with the driving history.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 방법을 나타내는 순서도이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a risk information alarm method in a driving section according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 방법은 차량의 주행 구간에 대한 경로 정보를 제공하는 단계(S100)와, 차량이 데이터베이스에 저장된 위험 구간 내에 진입하는지 여부를 판단하는 단계(S200)와, 차량이 위험 구간 내에 진입하는 경우 구동되어, 주행 구간에 대한 영상을 획득하는 단계(S300) 및획득한 영상을 분석하여 위험 객체가 검출된 경우 이에 대한 경보를 제공하는 단계(S400)를 포함한다. The risk information alarming method according to an embodiment of the present invention includes the step of providing path information on a traveling section of a vehicle (S100), determining whether the vehicle enters a danger section stored in a database (S200) A step S300 of driving the vehicle when the vehicle enters a danger zone and acquiring an image of a driving zone in operation S300; and analyzing the acquired image to provide an alarm when the dangerous object is detected do.

S100 단계는 차량의 목적지까지의 경로 정보를 포함하는 일반적인 교통 정보를 제공한다. Step S100 provides general traffic information including route information to the destination of the vehicle.

S200 단계는 S100 단계에서 제공된 경로 정보에 따라 주행하는 차량이 위험 구간 내에 진입하는지 여부를 판단하는 단계로서, 데이터베이스에 업데이트된 사고 다발 지역 정보, 차량의 운전자로부터 입력 받은 위험구간 설정 정보 및 차량의 주행 히스토리를 분석하여 획득한 위험구간 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량이 위험 구간 내에 진입하는지 여부를 판단한다. In step S200, it is determined whether or not the vehicle traveling in accordance with the route information provided in step S100 enters the danger zone. The database includes updated accident bundle area information, danger zone setting information input from the driver of the vehicle, And determines whether or not the vehicle enters the danger zone using at least one of the danger zone information obtained by analyzing the history.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 데이터베이스는 사고 다발 지역 정보를 수신하여 업데이트하는 것이 가능하며, 이 외에 해당 차량의 운전자로부터 직접 입력 받은 위험 구간에 대한 정보와, 해당 차량의 주행 히스토리를 분석하여 급제동, 급격한 차선 변경 시에 해당되는 구간을 위험구간으로 설정한 정보를 포함하여, 일반적인 위험 구간 외에 개인화된 위험 구간 정보를 포함하는 것이 가능하다. In other words, the database according to the embodiment of the present invention can receive and update the accident bundle area information. In addition, it analyzes the information on the danger zone directly input from the driver of the vehicle and the driving history of the vehicle, , It is possible to include the personalized danger zone information in addition to the general danger zone including the information that sets the zone corresponding to the sudden change of the lane as the danger zone.

또한, S200 단계는 해당 차량이 위험 구간 내에 진입한 경우 영상획득 명령 신호를 전송한다.
Also, the step S200 transmits an image acquisition command signal when the vehicle enters the danger zone.

S300 단계는 영상 획득 명령 신호에 따라, 주행 구간에 대한 영상을 획득하며, S400 단계는 획득한 영상을 분석하여 객체를 검출하고, 검출한 객체가 기설정 기준에 따라 차량과의 충돌 위험이 예상되는 경우 이를 인식하여 경고 메세지를제공한다. In operation S300, an image of the driving section is acquired according to the image acquisition command signal. In operation S400, the object is detected by analyzing the acquired image. If the detected object is expected to have a risk of collision with the vehicle If this is the case, provide a warning message.

이 때, S400 단계는 객체 검출 알고리즘을 이용하여 획득한 영상 내의 객체를 분류(예: 차량, 보행자, 장애물)하고, 해당 객체의 위치 정보를 포함하는 경고 메시지를 제공한다. In operation S400, an object in the image acquired using the object detection algorithm is classified (e.g., a vehicle, a pedestrian, or an obstacle), and a warning message including location information of the object is provided.

즉, 운전자는 S400 단계에서 제공된 경고 메시지로서, “2시 방향에서 접근하는 차량을 주의하십시오. 상대 차량의 차선 변경으로 인하여 충돌 위험이 있습니다”라는 경고 메시지를 디스플레이를 통한 현출 또는 소리 알림의 방식으로 제공받게 된다. That is, the driver gives the warning message provided in step S400, " Please note the vehicle approaching from 2 o'clock. A risk of collision is caused by the lane change of the opponent vehicle ".

따라서, 운전자는 일반적인 위험 구간 외에 운전자에게 개인화된 위험 구간에 대한 정보를 제공 받는 것이 가능하며, 기설정된 위험 구간 내로 주행하는 차량의 주변 환경 정보 중, 차량과 충돌이 예상되는 위험 객체 정보를 제공 받되, 객체의 종류가 무엇인지, 객체의 위치는 어디에 있는지에 대한 정보를 정확히 제공 받음으로써, 안전 운행에 도움을 얻는 것이 가능하다.
Accordingly, the driver can receive information on the personalized danger zone in addition to the general danger zone, and is provided with the dangerous object information that is expected to collide with the vehicle among the surrounding environment information of the vehicle traveling within the predetermined danger zone , What kind of object it is, and where the object's location is located, it is possible to get help in safe driving.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100: 데이터베이스 200: 경로탐색 및 안내부
300: 위치정보 획득부 400: 위험구간 인식부
500: 영상획득부 600: 경보부100: database 200: path search and guidance unit
300: position information acquisition unit 400: danger zone recognition unit
500: image acquisition unit 600: alarm unit

Claims (12)

주행 중인 차량의 위치 정보를 인식하여, 데이터베이스에 저장된 사고 다발 지역 정보, 상기 차량의 운전자가 이동한 경로 상에서 위험구간으로 인지하여 입력된 개인화된 위험 구간 설정 정보 및 상기 차량의 주행 히스토리를 분석하여 긴급 제동 또는 긴급 차선 변경이 발생한 구간에 대한 정보를 획득한 위험 구간 정보에 따라 상기 차량이 위험 구간 내에 있는 것으로 판단한 경우, 영상 획득에 대한 구동 명령 신호를 전송하고, 상기 위험 구간에 대한 제1 알람 명령 신호를 전송하는 위험구간 인식부; 및
상기 구동 명령 신호를 전송 받아 상기 차량의 주행 구간 영상을 획득하고, 상기 차량의 주행 구간 영상 내의 객체를 분류하여, 상기 객체가 그 분류에 따라 상이하게 기설정된 상기 차량과의 거리 내에 위치하는 경우 충돌이 예상되는 위험 객체의 종류 및 충돌 위험의 유발 원인에 대한 제2알람 명령 신호를 전송하는 영상 획득부; 및
상기 위험구간 인식부 및 영상 획득부 중 적어도 어느 하나로부터 알람 명령 신호를 전송 받아, 상기 차량의 탑승자에게 알람을 제공하되, 상기 위험구간 인식부로부터 전송 받은 알람 명령 신호에 따라, 주행 히스토리에 따라 과거에 급제동 또는 급작스러운 차선 변경이 발생한 구간에 해당함을 알리는 알람을 제공하는 경보부
를 포함하는 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템.
Recognizes the location information of the vehicle being driven, analyzes the accident history information stored in the database, the personalized danger zone setting information inputted as a danger zone on the route of the driver of the vehicle, and the driving history of the vehicle, If it is determined that the vehicle is within the danger zone according to the danger zone information obtained from the information about the zone where the braking or the emergency lane change has occurred, a driving command signal for image acquisition is transmitted, and a first alarm command A danger zone recognition unit for transmitting a signal; And
A driving section that receives the driving command signal to obtain a traveling section image of the vehicle, classifies objects in the traveling section image of the vehicle, and if the object is located within a predetermined distance from the vehicle, An image acquiring unit for transmitting a second alarm command signal indicating a type of the expected dangerous object and a cause of the collision risk; And
Wherein the danger period recognition unit receives an alarm command signal from at least one of the danger zone recognition unit and the image acquisition unit and provides an alarm to the occupant of the vehicle, And an alarm for informing that an emergency occurs or a sudden lane change has occurred
The risk information alarm system comprising:
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 영상 획득부는 객체 검출 알고리즘을 이용하여 상기 영상 내의 객체를 분류하고, 해당 객체의 위치를 포함하는 위험 정보에 대한 알람 명령 신호를 전송하는 것
인 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템. The method according to claim 1,
The image acquisition unit classifies objects in the image using an object detection algorithm and transmits an alarm command signal for the danger information including the position of the object
In-the-run risk information alarm system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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