KR101733104B1

KR101733104B1 - 치료용 뇌 자극 장치

Info

Publication number: KR101733104B1
Application number: KR1020150141571A
Authority: KR
Inventors: 박진영; 박재섭
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2015-10-08
Filing date: 2015-10-08
Publication date: 2017-05-08
Also published as: KR20170042084A

Abstract

본 발명은 뇌 자극 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 사용자의 머리의 양 귀에 장착되는 귀 장착부, 상기 귀 장착부와 연결되어 상기 머리의 상두부 위를 회전하는 곡선의 프레임을 포함하는 회전 프레임부, 상기 회전 프레임부가 상기 귀 장착부의 일 지점을 기준으로 회전하도록 상기 귀 장착부와 상기 회전 프레임부를 연결하는 연결부, 상기 귀 장착부와 연결되고, 상기 머리의 양 눈 및 코 부분에 장착되어 상기 귀 장착부의 상기 귀에 대한 회전각 위치를 고정시키는 안경부, 및 상기 회전 프레임부에 구비되어 상기 머리에 전기 또는 자기적 자극을 가하는 전극부를 포함할 수 있다.

Description

치료용 뇌 자극 장치{Brain Stimulation Device for Treatment}

본 발명은 뇌 자극 장치에 관한 것이다.

정신과 영역에서 치료 목적으로 뇌에 전기적인 자극을 주는 뇌 자극 장치가 사용되고 있다. 이와 같은 뇌 자극 장치의 일 예로는 rTMS(repetitive Transcranial magnetic stimulation) 장치가 있다. TMS는 비침습적으로 뇌의 일정 영역을 자극하는 방법으로, 코일등과 같은 장치를 사람의 머리 가까이 위치시키고 자기장을 발생시켜 유도되는 전류를 이용하여 뇌의 일부 영역을 자극하는 방식으로 동작한다. rTMS는 예를 들어 우울증, 조현증을 치료하기 위한 수단으로 활용될 수 있고, 미국 식품의약국(FDA)로부터 승인을 받기도 하였다.

뇌 자극 장치의 또 다른 예로는 tDCS(Transcranial direct-current stimulation)가 있다. tDCS는 두피에 전극을 부착하여 뇌의 특정 부분에 일정한 전류를 흘림으로써 뇌신경에 자극을 주는 장치이다. tDCS 역시 우울증의 치료에 효과적이며, 집중력을 증가시키는 효과가 있다고 보고되고 있다.

이와 같은 뇌 자극 장치를 동작시키기 위하여는 먼저 사람의 두피 중 해부학적으로 특정된 영역에 전극을 부착시켜 해당 영역에서 전기적 자극을 발생시킬 필요가 있다. 그리고 이때 전극은 국제 규격에 따라 EEG(Electro Encephalo Graphy) 전극을 부착할 영역으로 지정된 영역에 부착한다. 여기서 기준이 되는 선은 Nasion, Prearical Point, Inion을 잇는 선이며, 병원에서 뇌 자극 장치를 이용한 시술을 할 때는 환자의 두피에서 상기 선을 재고, 미리 정해진 규칙에 따라 정해지는 F3, F4 영역에 보통 전극을 부착하게 된다.

이와 같이 뇌 자극 장치를 사용하여 환자의 정신적 장애를 치료하기 위하여는 전극을 부착할 위치를 선정하는 작업이 매우 중요한데, 기존에 병원 시술에서 뇌 자극 장치를 사용하기 위하여는 전문 치료자가 환자의 두피를 측정하고 기준을 설정한 후 상술한 미리 정해진 규칙에 따라 전극을 부착할 위치를 특정하는 작업이 필수적으로 선행되어야 하는 한계점이 있다.

또한 기존에 뇌 자극 장치들은 고정된 위치에 전극을 위치시켜 실제 환자의 치료를 위하여 전극을 부착하여야 하는 위치에 전자기적인 자극을 가하지 못하는 한계점이 있었다.

(특허문헌 0001) 대한민국 공개특허공보 10-2014-0080299

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 일반인이 전문 치료자의 도움 없이 가정에서도 치료용 뇌 자극 장치를 손쉽게 사용할 수 있도록 하기 위하여, 사용자 스스로가 전기적 자극을 인가할 두피상의 위치를 설정할 수 있는 구성을 포함하는 치료용 뇌 자극 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 유형에 따른 뇌 자극 장치는 사용자의 머리의 양 귀에 장착되는 귀 장착부; 상기 귀 장착부와 연결되어 상기 머리의 상두부 위를 회전하는 곡선의 프레임을 포함하는 회전 프레임부; 상기 회전 프레임부가 상기 귀 장착부의 일 지점을 기준으로 회전하도록 상기 귀 장착부와 상기 회전 프레임부를 연결하는 연결부; 및 상기 회전 프레임부에 구비되어 상기 머리에 전기 또는 자기적 자극을 가하는 전극부를 포함할 수 있다.

여기서 상기 뇌 자극 장치는 상기 귀 장착부와 연결되고, 상기 머리의 양 눈 및 코 부분에 장착되어 상기 귀 장착부의 회전각 기준 위치를 고정시키는 안경부를 더 포함할 수 있다.

여기서 상기 안경부는, 상기 안경부가 상기 코에 지지되도록 하는 코 지지부; 및 시야 기준 선이 표시된 안경 프레임부를 포함할 수 있다.

여기서 상기 귀 장착부는, 한쪽 면이 개방되고, 상기 개방된 면에서 내측으로 일정한 공간이 형성되고, 상기 개방된 면의 일 부분에 상기 귀의 주변 부위와 밀착할 수 있도록 하는 일 면을 구비하는 귀 지지부; 및 상기 귀 지지부와 결합하여 상기 공간 측에서 돌출된 이어 플러그부를 포함할 수 있다.

여기서 상기 연결부는, 상기 귀 장착부에 대하여 미리 설정된 기준 선과 상기 회전 프레임부에 대하여 미리 설정된 기준 선 간의 회전 각도를 조절하고, 상기 조절된 회전 각도를 표시하는 수단을 구비하는 회전 각도 조절부를 포함할 수 있다.

여기서 상기 회전 프레임부는, 상기 프레임의 길이를 조절하고, 상기 조절된 프레임의 길이를 표시하는 수단을 구비하는 길이 조절부를 포함할 수 있다.

여기서 상기 회전 프레임부는, 상기 프레임의 일 면을 따라 위치 이동이 가능하고, 상기 프레임에서 미리 설정된 기준 지점으로부터의 위치 길이를 표시하는 수단을 구비하는 자극 포인트 설정부를 포함하고, 상기 전극부는 상기 자극 포인트 설정부와 결합하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서 상기 전극부는, 절연체로 이루어진 적어도 하나 이상의 셀; 및 상기 셀의 일 부분에 결합된 전극을 포함할 수 있다.

여기서 상기 셀은 육각체를 포함하는 다면체나 또는 원형체 중 어느 하나이고, 상기 뇌 자극 장치는 상기 전극부에 포함된 복수개의 상기 전극 중 일부에 선택적으로 신호를 인가하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서 상기 뇌 자극 장치는 상기 전극부에 구비된 전극에 신호를 인가하는 구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는, 상기 전극부와 연결하여 상기 전극에 전기적 또는 자기적 신호를 인가하는 자극 인가부; 상기 전극부와 연결하여 상기 전극으로부터 상기 머리의 뇌파에 따른 전기 신호를 감지하는 뇌파 감지부; 및 상기 뇌파 감지부에서 감지한 상기 전기 신호를 입력받고 분석하여 그 결과에 따라 상기 자극 인가부에 자극 활성화 신호를 송신하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서 상기 분석부는 상기 뇌파 감지부에서 감지한 상기 전기 신호를 분석하고 미리 저장된 프로파일과 비교하여 상기 전극부의 상기 머리 상에서의 위치가 올바르게 설정되었는지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 자극 인가부에 상기 자극 활성화 신호를 송신하고, 상기 자극 인가부는 상기 자극 활성화 신호를 수신하고, 그에 따라 상기 전극에 전기적 또는 자기적 신호를 인가하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서 상기 연결부는 상기 회전 프레임부을 회전시키는 제1 모터를 포함하고, 상기 자극 포인트 설정부는 상기 회전 프레임부 상에서 상기 자극 포인트 설정부를 이동시키는 제2 모터를 포함할 수 있다. 이때 상기 뇌 자극 장치는 상기 전극부가 상기 머리 상에서 위치할 좌표를 입력받고 상기 입력받은 좌표에 따라 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 구동시키는 전기 신호를 생성하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터에 송신하는 모터 제어부를 더 포함할 수 있다.

여기서 본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 상기 전극부의 상기 회전 프레임부 상에서의 위치와 상기 연결부에서의 상기 회전 프레임부의 회전 각도를 측정하는 센서를 더 포함할 수 있다.

여기서 상기 연결부는 상기 회전 프레임부의 상기 회전 각도를 측정하는 센서를 포함하고, 상기 회전 프레임부는 상기 전극부의 상기 프레임에서의 위치 또는 상기 프레임에서 상기 전극부와 결합하여 상기 전극부의 위치를 조절하는 자극 포인트 설정부의 상기 프레임에서의 위치를 측정하는 센서를 포함할 수 있다.

여기서 본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 상기 전극부에 구비된 전극에 신호를 인가하는 구동부를 더 포함할 수 있고, 상기 구동부는 상기 센서의 측정 값을 미리 저장된 프로파일과 비교하여 오차를 측정하고, 상기 측정한 오차에 따라 상기 전극부에 포함된 복수개의 상기 전극 중 일부를 선택하여 상기 신호를 인가하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 치료용 뇌 자극 장치에 의하면, 사용자가 치료에 필요한 위치에 전극의 위치를 설정하고 사용자의 뇌에 전자기적인 자극을 인가할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명에 따른 치료용 뇌 자극 장치를 이용하면 사용자가 전문 치료자와 같은 타인의 도움을 받지 아니하고도, 스스로 장치를 이용하여 가정이나 원하는 장소에서 치료를 위하여 필요한 위치에 전극을 위치시키고 뇌 자극을 인가할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 치료용 뇌 자극 장치에 따르면 사용자가 치료에 가장 적합한 위치에 전자기적 자극을 인가할 수 있음으로 인하여, 우울증이나 기타 정신적 장애를 보다 효과적으로 치료할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌 자극 장치의 도이다.
도 2는 귀 장착부(100)를 나타내는 참고도이다.
도 3은 길이 조절부(210)를 나타내는 참고도이다.
도 4는 귀 장착부(100), 회전 프레임부(200), 연결부(300)를 나타내는 참고도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌 자극 장치의 측면도이다.
도 6은 안경부(400)를 나타내는 참고도이다.
도 7은 자극 포인트 설정부(220), 전극 연결부(230)를 나타내는 참고도이다.
도 8은 전극부(500)를 나타내는 참고도이다.
도 9는 전극부(500)와 연동하여 동작하는 구동부(20)의 세부 블록도이다.
도 10은 구동부(20)의 동작을 설명하기 위한 참고도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

뇌 자극 장치를 동작시키기 위하여는 먼저 사람의 두피 중 해부학적으로 특정된 영역에 전극을 부착시켜 해당 영역에서 전기적 자극을 발생시킬 필요가 있다. 그리고 이때 전극은 국제 규격에 따라 EEG(Electro Encephalo Graphy) 전극을 부착할 영역으로 지정된 영역에 부착한다. 여기서 기준이 되는 선은 Nasion, Prearical Point, Inion을 잇는 선이며, 병원에서 뇌 자극 장치를 이용한 시술을 할 때는 환자의 두피에서 상기 선을 재고, 미리 정해진 규칙에 따라 정해지는 영역에 전극을 부착하게 된다. 예를 들면 우울증의 경우 F3, F4 영역에 전극을 부착할 수 있고, 또한 기타 질환에 따라 정해지는 부분에 전극을 부착할 수 있다.

그런데 기존에 뇌 자극 장치들은 고정된 위치에 전극을 위치시켜 실제 환자의 치료를 위하여 전극을 부착하여야 하는 위치에 전자기적인 자극을 가하지 못하는 한계점이 있었다. 또한 전극의 위치가 고정되어 있지 않은 경우라고 할지라도, 정확한 전극 위치를 찾기 위해서는 매번 자극시마다 동일한 측정 방법을 반복해야하는 문제점이 있었고, 보다 간략화된 방법을 사용하거나 위치를 설정하는 시행자가 달라지면 위치가 달라지는 문제점이 존재하였다.

이에 본 발명은 사용자가 치료에 필요한 위치에 전극의 위치를 설정하여 사용자의 뇌에 전자기적인 자극을 인가할 수 있도록 하는 뇌 자극 장치를 제공한다.

이를 위하여 본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 사용자의 머리와 뇌에 전기적 또는 자기적 자극을 가하기 위한 전극의 위치를 정밀하게 설정하여 전극을 위치시키기 위한 구성을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 다음과 같이 이용할 수 있다. 먼저 사용자는 의료 기관에 내방하여 치료를 위하여 자극을 가할 두피 상의 위치를 특정 받은 후, 본 발명에 따른 뇌 자극 장치를 착용한 상태에서 해당 위치에 따른 뇌 자극 장치의 좌표를 기록할 수 있다. 그리고 사용자는 가정이나 기타 다양한 장소에서 미리 기록하여 놓은 뇌 자극 장치의 좌표에 따라 뇌 자극 장치의 전극의 위치를 설정하여 사용자의 머리와 뇌에 전기적 또는 자기적 자극을 인가할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 뇌 자극 장치를 이용하면 사용자가 전문 치료자와 같은 타인의 도움을 매번 받지 아니하고도, 스스로 장치를 이용하여 가정이나 원하는 장소에서 치료를 위하여 필요한 위치에 전극을 위치시키고 뇌 자극을 인가할 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 뇌 자극 장치에 대하여 보다 상세히 설명한다.

도 1 a 내지 도 1 c는 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌 자극 장치의 측면도, 평면도, 정면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 뇌 자극 장치는 귀 장착부(100), 회전 프레임부(200), 연결부(300), 전극부(500)를 포함할 수 있고, 필요에 따라 안경부(400)를 더 포함할 수 있다.

귀 장착부(100)는 사용자의 머리의 양 귀에 장착되어 뇌 자극 장치를 머리에 결합시킨다.

회전 프레임부(200)는 귀 장착부(100)와 연결되어 상기 머리의 상두부 위를 회전하는 곡선의 프레임을 포함한다.

연결부(300)는 회전 프레임부(200)가 귀 장착부(100)의 일 지점을 기준으로 회전하도록 귀 장착부(100)와 회전 프레임부(200)를 연결한다.

안경부(400)는 귀 장착부(100)와 연결되고, 상기 머리의 양 눈 및 코 부분에 장착되어 귀 장착부(100)의 회전각 기준 위치를 고정시킨다.

전극부(500)는 회전 프레임부(200)에 구비되어 상기 머리에 전기 또는 자기적 자극을 가한다.

다음으로는 상기 본 발명에 따른 뇌 자극 장치의 각 구성 요소에 대하여 보다 상세히 설명한다.

먼저 상술한 바와 같이 귀 장착부(100)는 사용자의 머리의 양 귀에 장착되어 뇌 자극 장치를 사용자의 머리에 결합시킨다.

여기서 귀 장착부(100)는 귀를 덮을 수 있도록 한쪽 면이 개방되고 개방된 부위에서 귀가 들어가도록 일정한 공간을 가지도록 형성되며, 개방된 면의 테두리부에 귀의 주변 부위와 밀착되어 머리에 착용되도록 하는 일 면을 가질 수 있다. 예를 들면 귀 장착부(100)는 통상의 해드폰에서의 귀 장착부에 해당하는 구조를 가질 수 있다.

여기서 귀 장착부(100)는 귀 지지부(110) 및 이어 플러그부(120)를 포함할 수 있다.

도 2는 귀 장착부(100)를 나타내는 참고도이다.

귀 지지부(110)는 상기 귀의 주변 부위와 밀착할 수 있도록 하는 일 면을 구비하고, 상기 귀를 덮는 내실 공간을 가진다. 다시 말하면 귀 지지부(110)는 한쪽 면이 개방되고, 상기 개방된 면에서 내측으로 일정한 공간이 형성되고, 상기 개방된 면의 일 부분에 상기 귀의 주변 부위와 밀착할 수 있도록 하는 일 면을 구비할 수 있다. 이와 같은 귀 지지부(110)는 사용자의 귀와 결합하여 사용자의 머리에서 회전 프레임부가 이동하는 기준점으로써의 역할을 한다.

이어 플러그부(120)는 귀 지지부(110)와 결합하여 상기 공간 측에서 돌출된 구조물이다. 이어 플러그부(120)는 귀 지지부(110)만을 이용하였을 때 사용자의 착용 방법에 따라 귀 장착부(100)가 머리에 착용되는 위치가 변경될 수 있는 문제점을 보완하기 위한 것으로, 사용자의 귓구멍에 들어가 귀 장착부(100)가 사용자의 머리에 착용되는 지점을 보다 정확하게 고정시킬 수 있는 효과가 있다.

다음으로 회전 프레임부(200)는 귀 장착부(100)와 연결되어 상기 머리의 상두부 위를 회전하는 곡선의 프레임을 포함한다.

여기서 회전 프레임부(200)는 사용자의 머리에 전기적 또는 자기적 자극을 가할 전극부(500)를 결합시키기 위한 수단으로 기능한다. 본 발명에 따른 뇌 자극 장치에서는 전극부(500)의 위치를 사용자의 머리에서 특정한 지점에 위치시키는 것이 목적이므로, 회전 프레임부(200)는 사용자의 머리 상두부 위를 회전 이동할 수 있도록 귀 장착부(100)와 결합한다. 또한 전극부(500)를 회전 프레임부(200)의 프레임 방향을 따라 이동시키기 위한 수단을 포함한다.

여기서 필요에 따라 회전 프레임부(200)는 복수개의 프레임을 포함할 수도 있다.

사용자의 머리에 자극을 가할 전극을 미리 정해놓은 위치에 위치시키기 위해서는 먼저 회전 프레임부(200)의 길이가 사용자의 머리에 대응하도록 조절할 필요가 있고, 또한 회전 프레임부(200)에서의 전극부(500)의 위치를 설정할 필요가 있다.

이를 위하여 회전 프레임부(200)는 길이 조절부(210)와 자극 포인트 설정부(220)를 포함할 수 있다.

길이 조절부(210)는 상기 프레임의 길이를 조절하고, 상기 조절된 프레임의 길이를 표시하는 수단을 구비할 수 있다. 이와 같이 프레임의 길이를 조절하기 위하여 프레임은 서로 구별되는 제1 프레임과 제2 프레임을 포함할 수 있고, 길이 조절부(210)는 상기 제1 프레임과 제2 프레임을 연결하고, 상기 제1 프레임과 제2 프레임이 중첩되어 슬라이딩 이동할 수 있도록 양 프레임을 결합할 수 있다.

도 3은 길이 조절부(210)의 동작을 나타내기 위한 참고도이다. 도 3과 같이 제1 프레임(200a)와 제2 프레임(200b)은 길이 조절부(210)와 결합하여 이동할 수 있다.

또한 이때 길이 조절부(210)는 길이 조절에 따른 프레임의 길이를 표시하는 수단을 구비할 수 있고, 예를 들면 일정한 기준 눈금을 구비할 수 있다. 그리고 길이 조절부(210)의 기준 눈금과 대응하도록 상기 프레임에도 길이 측정을 위한 눈금이 표시될 수 있다.

이와 같은 길이 조절부(210)의 동작에 따라 사용자는 프레임의 길이 β를 설정할 수 있다.

다음으로 자극 포인트 설정부(220)는 상기 프레임의 일 면을 따라 위치 이동이 가능하고, 상기 프레임에서 미리 설정된 기준 지점으로부터의 위치 길이를 표시하는 수단을 구비할 수 있다.

자극 포인트 설정부(220)는 전극부(500)가 결합되는 포인트를 설정하는 역할을 수행하며, 이를 위하여 회전 프레임부(200)의 프레임을 따라 위치 이동할 수 있다. 그리고 이때 자극 포인트 설정부(220)의 위치를 확인하기 위하여 프레임 상에서 미리 설정된 기준 지점으로부터의 위치를 표시하는 수단이 구비될 수 있다. 이를 위하여 자극 포인트 설정부(220)는 기준 눈금을 구비할 수 있고, 프레임에도 자극 포인트 설정부(220)의 기준 지점으로부터의 위치를 가늠하기 위한 눈금이 표시될 수 있다. 여기서 기준 지점은 예를 들면 프레임의 좌측 또는 우측 끝 지점이 될 수 있고, 또는 정 중앙 지점이 될 수도 있다.

이와 같은 자극 포인트 설정부(220)의 동작에 따라 사용자는 프레임에서의 자극 포인트 설정부(220)의 위치 γ를 설정할 수 있다.

여기서 자극 포인트 설정부(220)는 전극부(500)와 결합될 수 있다. 이때 전극부(500)와 자극 포인트 설정부(220)는 필요에 따라 전극 연결부(230)를 통하여 상호 결합할 수 있다. 다만 전극부(500)와 자극 포인트 설정부(220)가 직접 결합하는 경우 전극 연결부(230)는 생략될 수도 있다.

본 발명에 따른 뇌 자극 장치에서는 상술한 자극 포인트 설정부(220)를 이용하여, 국제 규격에 따른 EEG 전극 부착 영역을 자극 포인트로 설정할 수 있다. 또한 필요에 따라 본 발명에 따른 뇌 자극 장치에서는 자극 포인트 즉 전극의 위치를 상기 국제 규격의 EEG 전극 위치가 아닌 다른 독자적인 방법으로 정한 위치로 설정할 수도 있다. 예를 들어 MRI　등을 이용하여 촬영하여 획득한 영상을 분석하여 그 결과에 따라 자극의 위치를 설정하는 것도 가능하다. 예를 들면 MRI 영상에서 미리 정의된 특정 패턴을 가지는 영역을 자극 포인트로 설정하는 것이 가능하다.

예를 들어 본 발명에 따른 뇌 자극 장치를 장착하는 사용자가 우울증에 해당하는 경우에는, 자극 포인트 설정부(200)를 이용하여 EEG 전극 부착 영역 중 F3, F4 영역에 자극 위치를 설정할 수 있다. 여기서 사용자가 다른 질환에 해당하는 경우 그에 맞는 영역을 자극할 수 있음은 물론이다.

도 7은 이와 같은 전극 연결부(230)의 결합을 나타내는 참고도이다.

다음으로 연결부(300)는 회전 프레임부(200)가 귀 장착부(100)의 일 지점을 기준으로 회전하도록 귀 장착부(100)와 회전 프레임부(200)를 연결한다. 전극부(500)가 사용자의 머리 상에서 전방과 후방으로 이동할 수 있도록, 전극부(500)가 구비되는 회전 프레임부(200)는 귀 장착부(100)의 일 지점을 기준으로 회전할 수 있다.

또한 연결부(300)는 회전 각도 조절부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 전극부(500)의 사용자의 머리 상에서의 전후방 위치를 특정하기 위하여, 회전 프레임부(200)가 귀 장착부(100)에서 회전하는 각도를 설정할 수 있도록 연결부(300)에 상기 회전 각도 조절부를 포함할 수 있다.

여기서 회전 각도 조절부는 귀 장착부(100)에 대하여 미리 설정된 기준 선과 회전 프레임부(200)에 대하여 미리 설정된 기준 선 간의 회전 각도를 조절하고, 상기 조절된 회전 각도를 표시하는 수단을 구비할 수 있다.

이때 회전 각도를 설정하기 위하여 회전 프레임부(200)에 대하여 미리 설정된 기준 선은 프레임의 방향을 따라 설정된 선이 될 수 있고, 필요에 따라 프레임이나 귀 장착부(100)에 표시될 수도 있다.

또한 이때 귀 장착부(100)에 대하여 설정된 기준 선은 이하 설명할 바와 같이 안경부(400)에 따라 설정되는 선이 되는 것이 바람직하다. 회전 프레임부(200)의 회전 각도를 특정하기 위하여는, 귀 장착부(100)의 귀를 중심으로 하는 회전이 고정되고 고정된 위치에서 기준 선이 설정되어야 하는데, 이때 본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 이하 설명할 바와 같이 안경부(400)를 이용하여 귀 장착부(100)의 귀를 중심으로 하는 회전을 고정시킬 수 있다.

여기서 회전 각도 조절부는 위와 같이 설정된 회전 프레임부(200)의 기준 선과 귀 장착부(100)의 기준선 간의 각도를 회전 각도 α로 하여 설정할 수 있다.

도 4은 이와 같은 연결부(300)의 동작을 나타내기 위한 참고도이다.

다음으로 안경부(400)는 귀 장착부(100)와 연결되고, 상기 머리의 양 눈 및 코 부분에 장착되어 귀 장착부(100)의 상기 귀에 대한 회전각 위치를 고정시킨다. 즉 상술한 바와 같이 회전 프레임부(200)의 회전 각도를 특정하기 위하여 귀 장착부(100)의 귀를 중심으로 하는 회전 위치가 고정되어 특정될 필요가 있는데, 본 발명의 뇌 자극 장치는 안경부(400)를 이용하여 귀 장착부(100)의 회전 각도를 고정한다. 이를 위하여 안경부(400)는 귀 장착부(100)와 결합될 수 있고, 그와 같은 결합을 고정시킬 수 있는 수단을 구비할 수 있다.

여기서 안경부(400)는 안경 프레임부(410)와 코 지지부(420)를 포함할 수 있다.

코 지지부(410)는 안경부(400)가 상기 코에 지지되도록 한다.

안경 프레임부(420)는 코 지지부(410)와 연결되는 프레임으로 시야 기준 선이 표시될 수 있다.

도 5는 도 1과는 다른 형태의 안경부(400)를 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌 자극 장치의 측면도이다. 이와 같이 안경부(400)는 다양한 형태의 안경 프레임부(420)를 가질 수 있다.

도 6a 내지 도 6c는 안경부(400)를 나타내는 참고도이다.

도 6a와 같이 안경 프레임부(420)는 시야 기준선(401)이 표시될 수 있고, 이를 기준으로 사용자는 안경부(400)의 위치를 설정할 수 있다. 여기서 안경 프레임부(420)는 필요에 따라 투광체를 구비하여 시야 기준선(401)을 표시할 수 있고, 또는 디스플레이부를 구비하여 시야 기준선(401)을 디스플레이부에 표시하는 방식으로 동작할 수도 있다.

여기서 코 지지부(410)는 안경부(400)를 사용자의 코에 지지시키기 위한 수단으로 다양한 형태를 가질 수 있고, 필요에 따라 안경 프레임부(420)와 일체로 형성될 수도 있다. 도 6a와 도 6c는 코 지지부(410)가 별도로 형성된 경우를 나타내는 참고도이고, 도 6b는 코 지지부(410)가 안경 프레임부(420)와 일체로 형성된 경우를 나타내는 참고도이다.

다음으로 전극부(500)는 상기 회전 프레임부(200)에 구비되어 상기 머리에 전기 또는 자기적 자극을 가한다. 상술한 바와 같이 전극부(500)는 자극 포인트 설정부(220)에 결합할 수 있고, 이때 필요에 따라 전극 연결부(230)를 통해 결합될 수 있다.

여기서 전극부(500)는 셀(510)과 전극(520)을 포함할 수 있다.

셀(510)은 적어도 하나 이상 존재할 수 있고, 절연체로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 전극(520)은 상기 셀의 일 부분에 결합될 수 있다.

즉 전극부(500)는 하나 이상의 셀(510)들을 포함할 수 있고, 각 셀(510)에는 전극(520)이 결합될 수 있다. 도 8a는 이와 같은 셀 구조의 전극부(500)를 나타내는 참고도이다.

여기서 셀(510)은 육각체를 포함하는 다면체나 또는 원형체 중 어느 하나가 될 수 있다.

도 8b는 셀(510)의 형태가 사각체인 경우를 나타내는 참고도이다.

이와 같은 복수개의 셀 구조를 가짐으로써 전극부(500)는 보다 세부적인 위치에 선택적으로 자극을 가할 수 있는 효과가 있다.

또한 도 8a와 같은 육각체를 포함한 다면체 셀로 이루어진 전극부(500)는 압축하여 보관할 수 있는 구조를 가질 수 있다. 예를 들면 육각체의 고무 절연체로 셀(510)이 구성됨으로써, 양쪽에서 눌러서 일자 모양으로 압축되어 보관될 수 있는 효과가 있다.

여기서 본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 전극부(500)에 구비된 전극에 신호를 인가하는 구동부(20)를 더 포함할 수 있다.

이때 구동부(20)는 필요에 따라 전극부(500)에 포함된 복수개의 상기 전극 중 일부에 선택적으로 신호를 인가할 수 있다.

또한 구동부(20)는 사용자의 뇌파를 감지하고 그에 따라 전극부(500)의 전극에 자극을 위한 신호를 인가하도록 동작할 수 있다.

이를 위하여 구동부(20)는 자극 인가부(600), 뇌파 감지부(700), 분석부(800)를 포함할 수 있다.

도 9은 전극부(500)와 연동하여 동작하는 구동부(20)의 세부 블록도이다. 자극 인가부(600)는 상기 전극부(500)와 연결하여 상기 전극에 전기적 또는 자기적 신호를 인가한다.

뇌파 감지부(700)는 전극부(500)와 연결하여 상기 전극으로부터 상기 머리의 뇌파에 따른 전기 신호를 감지한다. 이때 필요에 따라 전극은 뇌파 감지용 전극을 포함할 수 있다.

분석부(800)는 뇌파 감지부(700)에서 감지한 상기 전기 신호를 입력받고 분석하여 그 결과에 따라 상기 자극 인가부(600)에 자극 활성화 신호를 송신한다.

이때 분석부(800)는 상기 뇌파 감지부(700)에서 감지한 상기 전기 신호를 분석하고 미리 저장된 프로파일과 비교하여 상기 전극부(500)의 상기 머리 상에서의 위치가 올바르게 설정되었는지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 자극 인가부(600)에 상기 자극 활성화 신호를 송신할 수 있다. 여기서 미리 저장된 프로파일은 의료 기관에서 치료를 위한 전극의 위치를 특정할 때 해당 위치에서 발생하는 뇌파에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이와 같이 뇌파에 따른 전기 신호를 미리 저장해 놓은 프로파일과 비교함으로써, 사용자가 잘못된 위치에 전극을 위치시키는 경우 전극에 신호를 인가하지 않도록 자극 활성화 신호를 디스에이블 시킬 수 있다. 이와 같은 구성을 통하여 사용자의 오설정에 따른 잘못된 자극 치료를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

다음으로 자극 인가부(600)는 상기 자극 활성화 신호를 수신하고, 그에 따라 상기 전극에 전기적 또는 자기적 신호를 인가할 수 있다. 즉 자극 인가부(600)는 자극 활성화 신호가 인에이블된 경우 전극에 신호를 인가하고, 디스에이블된 경우 전극에 신호 인가를 중단할 수 있다.

자극 인가부(600)는 또한 전극부(500)에 포함된 복수개의 전극(520) 중 일부를 선택하여 선택한 전극에 신호를 인가할 수 있다.

본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 보다 정확하게 사용자의 머리에 자극을 인가하기 위하여 다음과 같이 동작할 수 있다.

본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 전극부(500)의 회전 프레임부(200) 상에서의 위치와 연결부(300)의 회전 각도를 측정하는 센서를 더 포함할 수 있다.

여기서 연결부(300)는 회전 프레임부(200)의 회전 각도 α를 측정하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서 상기 센서는 귀 장착부(100)에 대하여 미리 설정된 기준 선과 회전 프레임부(300)에 대하여 미리 설정된 기준 선 간의 회전 각도 α를 측정할 수 있다.

또한 회전 프레임부(200)는 전극부(500)의 상기 프레임에서의 위치 또는 상기 프레임에서 전극부(500)와 결합하여 전극부(500)의 위치를 조절하는 자극 포인트 설정부(220)의 상기 프레임에서의 위치를 측정하는 센서를 포함할 수 있다.

보다 상세하게 설명하면 연결부(300)은 회전 프레임부(200)과의 회전 각도 α를 측정 할 수 있는 센서를 포함할 수 있고, 또는 상기 각도를 표시하는 수단을 측정하는 장치를 포함할 수 있다. 여기서 연결부(300)는 상기 회전 각도 α를 나타내는 전기 신호를 생성하여 구동부(20)로 송신하는 수단을 포함 할 수 있다.

이때 길이 조절부(210)는 프레임의 길이 β를 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있고, 또는 상기 길이를 표시하는 수단을 측정하는 장치를 포함할 수 있으며, 상기 측정 길이 β를 나타내는 전기 신호를 생성하여 구동부(20)로 송신하는 수단을 포함 할 수 있다.

이때 자극 포인트 설정부(220)는 상기 프레임에서 미리 설정된 기준 지접으로부터의 자극 포인트 설정부(220)의 위치 γ 을 측정하는 센서를 포함할 수 있고, 또는 상기 위치를 표시하는 수단을 측정하는 장치를 포함할 수 있다. 여기서 자극 포인트 설정부(220)는 상기 위치 γ를 나타내는 전기 신호를 생성하여 구동부(20)로 송신하는 수단을 포함 할 수 있다.

여기서 구동부(20)는 상기 센서의 측정 값을 미리 저장된 프로파일과 비교하여 오차를 측정하고, 상기 측정한 오차에 따라 전극부(500)에 포함된 복수개의 상기 전극 중 일부를 선택하여 상기 신호를 인가할 수 있다.

여기서 구동부(20)는 전송 받은 α, β, γ 값과 미리 저장된 프로파일을 비교하여 상기 전극부(500)의 상기 머리 상에서의 위치가 올바르게 설정되었는지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 자극 인가부(600)에 상기 자극 활성화 신호를 입력할 수 있다. 여기서 미리 저장된 프로파일은 의료 기관에서 치료를 위한 전극의 위치를 특정할 때 α`, β`, γ`를 값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉 상기 프로파일은 미리 사용자의 머리에서 자극을 인가하기 위한 전극의 위치를 설정하기 위하여, 회전 각도 α`, 프레임의 길이 β` 및 자극 포인트 설정부(220)의 위치 γ`를 저장할 수 있다. 이와 같이 미리 저장해 놓은 프로파일과 비교함으로써, 사용자가 잘못된 위치에 전극을 위치시키는 경우 전극에 신호를 인가하지 않도록 자극 활성화 신호를 디스에이블 시킬 수 있다. 이와 같은 구성을 통하여 사용자의 오설정에 따른 잘못된 자극 치료를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

이때 구동부(20)는 전송 받은 α, β, γ과 미리 저장된 프로파일을 비교하여 그 오차를 전극부(500)에 포함된 복수개의 상기 전극 중 일부에 선택적으로 신호를 인가하는 데 사용할 수 있다. 이와 같이 착용시 오차를 복수개의 전극 중 일부를 선택하는 데 반영함으로서, 사용자가 전극부(500)가 자극할 수 있는 범위 내에서 잘못된 위치에 전극을 위치시키는 경우에도 자동으로 정해진 위치에 자극 치료를 할 수 있는 효과가 있다.

예를 들면 도 10과 같이 원래 입력된 프로파일 상 자극을 시키는 전극이 (a)의 세 개의 전극과 같았고, 실재로 대상자가 착용을 했을 때의 전극의 위치가 (b)의 세 개의 전극 위치와 같았다면, 측정된 α, β, γ 와 사전에 입력된 프로파일상의 α`, β`, γ` 값을 비교하여 오차를 추정하고 그 오차를 보정한 위치의 전극의 자극을 인가해 결과적으로 같은 위치에 자극이 인가되도록 할 수 있다. 위와 같은 구성을 통하여 본 발명에 따른 뇌 자극 장치에서 자동으로 보다 정확하게 전극의 위치가 설정될 수 있는 효과가 있다.

또는 이상과 같이 보다 정확하게 사용자의 머리에 자극을 인가하기 위하여 본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 뇌 자극 장치에 마커를 표시하고, 뇌 자극 장치에 연결된 단말기를 이용하여 전극의 위치가 미리 저장된 프로파일과 일치하는지 여부를 판단할 수도 있다.

여기서 상기 마커는 연결부(300), 길이 조절부(210), 자극 포인트 설정부(220) 중 적어도 어느 하나 이상에 표시될 수 있다. 단말기는 카메라를 구비하여 상기 마커가 표시된 뇌 자극 장치를 다양한 각도에서 촬영할 수 있다. 이때 단말기에 포함된 영상신호 처리부는 상기 촬영한 영상에서 상기 마커의 위치를 인식하고, 이를 기초로 본 발명에 따른 뇌 자극 장치에서의 현재 전극 위치를 측정할 수 있다. 그리고 상기 영상신호 처리부는 상기 측정한 현재 전극의 위치를 상술한 미리 저장된 프로파일과 비교하여 현재 전극의 위치와 프로파일 간의 오차를 측정할 수 있다.

상기 측정된 오차는 상기 단말기에 표시될 수 있다. 이에 사용자는 상기 표시된 오차를 관찰하고 뇌 자극 장치를 조작하여 전극의 위치를 재조정할 수 있다.

또는 상기 측정된 오차는 통신 모듈을 통하여 뇌 자극 장치에 전송될 수 있고, 그에 따라 뇌 자극 장치가 이하 설명할 모터 제어부의 동작을 통하여 자동으로 전극의 위치를 조정할 수도 있다.

이와 같은 경우 본 발명에 따른 뇌 자극 장치는 통신부를 더 포함할 수 있다. 그리고 이와 같이 통신부를 더 포함하는 경우 뇌 자극 장치는 마커를 이용하는 대신 연결부(300), 길이 조절부(210), 자극 포인트 설정부(220)에 포함된 각도 및 길이/위치 측정 센서의 측정 값을 상기 단말기에 전송할 수도 있다.

여기서 상기 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿, 노트북 등 다양한 종류의 단말기가 될 수 있음은 물론이다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌 자극 장치는 모터 제어부를 더 포함할 수 있고, 모터를 이용하여 전극부의 위치를 조정할 수 있다.

이때 연결부(300)는 회전 프레임부(200)를 회전시키는 제1 모터를 포함할 수 있다.

그리고 자극 포인트 설정부(220)는 회전 프레임부(200) 상에서 자극 포인트 설정부(220)를 이동시키는 제2 모터를 포함할 수 있다.

이때 모터 제어부는 전극부(500)가 상기 머리 상에서 위치할 좌표를 입력받고 상기 입력받은 좌표에 따라 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 구동시키는 전기 신호를 생성하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터에 송신할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 귀 장착부
200 : 회전 프레임부
300 : 연결부
400 : 안경부
500 : 전극부
600 : 자극 인가부
700 : 뇌파 감지부
800 : 분석부

Claims

사용자의 머리에 착용하는 뇌 자극 장치에 있어서,
상기 머리의 양 귀에 장착되는 귀 장착부;
상기 귀 장착부와 연결되어 상기 머리의 상두부 위를 회전하는 곡선의 프레임을 포함하는 회전 프레임부;
상기 회전 프레임부가 상기 귀 장착부의 일 지점을 기준으로 회전하도록 상기 귀 장착부와 상기 회전 프레임부를 연결하는 연결부; 및
상기 회전 프레임부에 구비되어 상기 머리에 전기 또는 자기적 자극을 가하는 전극부를 포함하며,
상기 회전 프레임부는 상기 프레임의 길이를 조절하고, 상기 조절된 프레임의 길이를 표시하는 수단을 구비하는 길이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 귀 장착부와 연결되고, 상기 머리의 양 눈 및 코 부분에 장착되어 상기 귀 장착부의 회전각 기준 위치를 고정시키는 안경부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제2항에 있어서, 상기 안경부는,
상기 안경부가 상기 코에 지지되도록 하는 코 지지부; 및
시야 기준 선이 표시된 안경 프레임부를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제1항에 있어서, 상기 귀 장착부는,
한쪽 면이 개방되고, 상기 개방된 면에서 내측으로 일정한 공간이 형성되고, 상기 개방된 면의 일 부분에 상기 귀의 주변 부위와 밀착할 수 있도록 하는 일 면을 구비하는 귀 지지부; 및
상기 귀 지지부와 결합하여 상기 공간 측에서 돌출된 이어 플러그부를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제1항에 있어서, 상기 연결부는,
상기 귀 장착부에 대하여 미리 설정된 기준 선과 상기 회전 프레임부에 대하여 미리 설정된 기준 선 간의 회전 각도를 조절하고, 상기 조절된 회전 각도를 표시하는 수단을 구비하는 회전 각도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 회전 프레임부는, 상기 프레임의 일 면을 따라 위치 이동이 가능하고, 상기 프레임에서 미리 설정된 기준 지점으로부터의 위치 길이를 표시하는 수단을 구비하는 자극 포인트 설정부를 포함하고,
상기 전극부는 상기 자극 포인트 설정부와 결합하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제1항에 있어서, 상기 전극부는,
절연체로 이루어진 적어도 하나 이상의 셀; 및
상기 셀의 일 부분에 결합된 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제8항에 있어서,
상기 셀은 육각체를 포함하는 다면체나 또는 원형체 중 어느 하나이고,
상기 전극부에 포함된 복수개의 상기 전극 중 일부에 선택적으로 신호를 인가하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 전극부에 구비된 전극에 신호를 인가하는 구동부를 더 포함하고,
상기 구동부는,
상기 전극부와 연결하여 상기 전극에 전기적 또는 자기적 신호를 인가하는 자극 인가부;
상기 전극부와 연결하여 상기 전극으로부터 상기 머리의 뇌파에 따른 전기 신호를 감지하는 뇌파 감지부; 및
상기 뇌파 감지부에서 감지한 상기 전기 신호를 입력받고 분석하여 그 결과에 따라 상기 자극 인가부에 자극 활성화 신호를 송신하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제10항에 있어서,
상기 분석부는 상기 뇌파 감지부에서 감지한 상기 전기 신호를 분석하고 미리 저장된 프로파일과 비교하여 상기 전극부의 상기 머리 상에서의 위치가 올바르게 설정되었는지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 자극 인가부에 상기 자극 활성화 신호를 송신하고,
상기 자극 인가부는 상기 자극 활성화 신호를 수신하고, 그에 따라 상기 전극에 전기적 또는 자기적 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제7항에 있어서,
상기 연결부는 상기 회전 프레임부을 회전시키는 제1 모터를 포함하고,
상기 자극 포인트 설정부는 상기 회전 프레임부 상에서 상기 자극 포인트 설정부를 이동시키는 제2 모터를 포함하고,
상기 전극부가 상기 머리 상에서 위치할 좌표를 입력받고 상기 입력받은 좌표에 따라 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 구동시키는 전기 신호를 생성하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터에 송신하는 모터 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 전극부의 상기 회전 프레임부 상에서의 위치와 상기 연결부에서의 상기 회전 프레임부의 회전 각도를 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제13항에 있어서,
상기 연결부는 상기 회전 프레임부의 상기 회전 각도를 측정하는 센서를 포함하고,
상기 회전 프레임부는 상기 전극부의 상기 프레임에서의 위치 또는 상기 프레임에서 상기 전극부와 결합하여 상기 전극부의 위치를 조절하는 자극 포인트 설정부의 상기 프레임에서의 위치를 측정하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제13항에 있어서,
상기 전극부에 구비된 전극에 신호를 인가하는 구동부를 더 포함하고,
상기 구동부는 상기 센서의 측정 값을 미리 저장된 프로파일과 비교하여 오차를 측정하고, 상기 측정한 오차에 따라 상기 전극부에 포함된 복수개의 상기 전극 중 일부를 선택하여 상기 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 회전 프레임부는 복수개의 상기 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 자극 장치.