KR101731403B1

KR101731403B1 - Inspection system of transmission and distribution line

Info

Publication number: KR101731403B1
Application number: KR1020160174495A
Authority: KR
Inventors: 이순자
Original assignee: (주)정엔지니어링
Priority date: 2016-12-20
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2017-05-11

Abstract

The present invention relates to an inspection system of a transmission and distribution line, which can effectively detect a defective part of a transmission and distribution line, detect both an ultrasonic wave in a predetermined area including a plurality of electric power facilities and an ultrasonic wave generated in a specific electric power facility by using one ultrasonic wave detection device, and easily aiming and adjusting the target area to be inspected.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission system,

본 발명은 송배전기술 분야 중 송배전선로의 점검 장치 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 송배전선로에서 애자 불량, 기기 불량, 접속재 불량 등과 같은 송배전선로의 설비 불량을 지상에서 효과적으로 탐지하여 사고 발생을 미연에 방지할 수 있도록 개선된 송배전선로의 점검 장치 시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a check device system for a transmission and distribution line in a transmission and distribution field, and more particularly, to a check device system for a transmission and distribution line that effectively detects a faulty facility of a transmission line and a transmission line such as an insulator defect, The present invention relates to a system for inspecting a transmission line and a transmission line.

일반적으로, 송배전선로는 선로 주변의 환경 변화 또는 설비 불량에 따른 파손 등에 의해 안정성이 훼손될 수 있으므로, 지속적인 점검과 안전위해요소의 제거 및 설비 교체 등의 관리를 필요로 한다. 송배전에는 154 KV급 이상의 변압기 등이 사용된다. In general, transmission and distribution lines may be damaged due to changes in the environment around the line or damage due to equipment failure. Therefore, it is necessary to continuously check and remove safety factors and to manage the equipment replacement. For transmission and distribution, transformers of 154 KV class or higher are used.

우리나라의 경우에도 송배전선로와 관련된 전력설비의 고장을 예방하기 위하여 다양한 방법의 순시 점검 방식이 이용되고 있는데, 선로 순시원을 통해 육안으로 점검하는 선로 순시 방법, 활선 상태에서 활선 버켓 트럭을 타고 활선 전력설비에 접근하여 육안 및 포크형 현수 애자 분담 전압 측정기를 사용하여 분담전압을 측정하는 활선 기별 점검 방법, 전력설비에서 열화가 진행될 때 발생되는 열을 측정하여 선로의 고장을 예방하기 위한 열화상 카메라 측정 방법, RFI(RADIO FREQUENCY INTERFERENCE)를 이용한 순시 방법이 이용되고 있다.In Korea, various methods of instantaneous inspection are used in order to prevent the failure of electric power facilities related to transmission and distribution lines. The method is to visually inspect the line through the line station. In the live condition, A method of inspecting the live wire to measure the sharing voltage by using a visual and fork type suspenders sharing voltage meter approaching to the equipment and measuring the heat generated when the deterioration progresses in the electric power facilities to measure the thermal camera to prevent the failure of the line Method, an instantaneous method using an RFI (Radio Frequency Interface) is used.

그러나 현실적으로 육안에 의한 방법은 전력설비가 가공에 존재하며 지상으로부터 10m 이상의 거리를 두고 있기 때문에 육안으로 설비의 이상을 측정하는 것은 불가능하다.However, in reality, it is impossible to visually measure the abnormality of the equipment because the electric power equipment exists in the processing and the distance from the ground is 10 m or more.

또한, 활선 기별점검 방법은 활선 작업자가 활선 버켓 트럭을 타고 점검을 하기 때문에 가까운 거리의 설비는 육안으로 보는 것은 가능하지만 애자와 애자 사이의 좁은 지역이나 점검자로부터 반대편에 존재하는 미세한 균열 등의 경우에는 점검하는 것이 매우 어렵다. In addition, since the live wire operator inspects live wire bucket trucks for inspection, it is possible to see the equipment at a close distance by the naked eye, but in the case of a small area between the insulator and insulator, or a minute crack existing on the opposite side from the inspector It is very difficult to check.

때문에, 부실 점검으로 인해 활선 기별 점검을 한 구역에서도 전력 사고가 일어나는 것이 현실이며, 또한 활선 기별점검은 점검에 많은 시간이 소요되며 상대적으로 더 많은 비용이 소모되므로 비효율적인 측면이 있다.Therefore, it is a reality that an electric power accident occurs in the area where the live wire is checked due to the insufficient inspection. Also, the live wire inspection is inefficient because it takes much time to check and relatively more cost.

한편, 열화상 카메라 측정 방법은 송배전선로 설비에서 열화가 진행될 때 발생되는 열을 측정하여 고장을 예방하는 것이기 때문에 열이 발생되지 않는 설비의 경우에는 적출이 불가능하다. On the other hand, since the thermal camera measurement method measures the heat generated when the deterioration progresses in the transmission and distribution line equipment to prevent the failure, it can not be extracted in the case of the equipment which does not generate heat.

실제로 전력설비의 고압 선로에서는 대부분의 경우에 애자류의 균열에서 열이 발생되지 않는다. In practice, in high-voltage lines of power plants, heat is not generated in the cracks of the agitator in most cases.

또한, 이물의 접촉이나 볼트의 풀림의 경우에도 열이 발생되지 않으므로 효과적인 검출 방안이라고 말할 수 없다.In addition, even in the case of contact of foreign objects or loosening of bolts, heat is not generated, so it can not be said to be an effective detection method.

그리고, RFI를 이용한 순시 방법은 도심지나 공장이 밀집된 지역 등의 경우에는 주변의 주파수 잡음이 너무나 심하기 때문에 전력설비에서 나오는 노이즈와 구별이 어렵고 구별한다 하여도 고장 가능성이 있는 설비를 정확하게 구별하는 것이 불가능하다. In addition, the instantaneous method using the RFI can not accurately distinguish a facility that may fail even if it is difficult to distinguish it from the noise coming from the power facility because the frequency noise around the center is too much in the case of the densely populated area or the factory. Do.

뿐만 아니라, 파형의 분석이 불가능하기 때문에 고장의 유형의 파악이나 정도의 파악도 어렵다. In addition, since it is impossible to analyze the waveform, it is difficult to grasp the type of the fault and to grasp the degree of the fault.

이를 해결하기 위해, 등록특허 제1144213호(2012.05.02)가 개시된 바 있다. In order to solve this problem, Patent Registration No. 1144213 (Feb.

그런데, 상기 등록특허의 경우에는 초음파 검출장치를 파지한 상태로 각도 조절해야 하므로 흔들림이 발생하여 정확한 측정작업이 어렵고, 방향을 설정할 때에도 작업자가 일일이 몸을 돌려 방향을 맞춰야 하므로 검출작업이 매우 번거롭고 힘들다는 단점이 내포되어 있다. However, in the case of the above-mentioned patent, since the angle must be adjusted in a state holding the ultrasonic wave detecting device, it is difficult to perform an accurate measuring operation due to the swinging and the operator has to rotate his or her body every time when setting the direction, Has a disadvantage.

특히, 각도가 정확하게 맞지 않을 경우에는 측정오차가 크게 발생하므로 노이즈에 따른 고장 여부 판단이 어려운 경우도 발생된다. Particularly, when the angle is not precisely matched, the measurement error is large, so it may be difficult to determine whether or not the failure is caused by the noise.

송배전 선로는 소방용으로도 사용될 수도 있다. Transmission and distribution lines may also be used for fire fighting.

대한민국 특허 등록번호 제1144213호(2012.05.02) '가공송배전선로 전력설비의 불량 점검을 위한 초음파 검출장치'Korea Patent Registration No. 1144213 (2012.05.02) 'Ultrasonic Detection Device for Inspection of Failure of Power Transmission Line Power Equipment'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 송배전선로의 불량 개소를 지상에서 효과적으로 검출할 수 있으면서 하나의 초음파 검출장치를 이용하여 다수의 전력설비를 포함하는 소정의 영역에서의 초음파 검출과 하나의 특정된 전력설비에서 발생하는 초음파 검출이 모두 가능하고 점검 대상 영역의 조준 및 조정이 용이한 송배전선로의 점검 장치 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for efficiently detecting a defective portion of a transmission / distribution line on the ground and using a single ultrasonic wave detection device, A main object of the present invention is to provide a system for inspecting a transmission / distribution line in which ultrasonic detection in a predetermined area and ultrasonic wave detection in one specified electric power facility are all possible, and the inspection target area is easily sighted and adjusted.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 지상에서 이격된 위치에 있는 전력설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수신하여 송배전선로의 점검 장치 시스템에 있어서;The present invention provides a system for inspecting a transmission and distribution line by receiving an ultrasonic signal generated from a power facility at a position spaced apart from the ground,

경사진 내측면(122)을 구비하며 바닥면을 향하여 단면이 점차로 작아지는 형태로 형성된 원뿔 형태의 신호 수집관(120)과, 상기 신호 수집관(120)의 바닥면에 설치되어 상기 신호 수집관(120)을 통과하여 도달된 초음파 신호를 센싱하는 초음파센서(130)를 포함하는 본체(110); 및 상기 신호 수집관(120)을 통해 수신될 수 있는 초음파 발생 영역에 해당하는 초음파 신호 수집 영역을 조준 및 확인할 수 있도록 상기 본체(110)에 설치되며, 상기 신호 수집관(120)에 의한 초음파 신호 수집 영역을 확인 가능한 관찰 시야를 가진 조준 망원경 형태의 조준 장치(150)를 포함하고; 상기 본체(110)는 상기 신호 수집관(120)을 내장하는 하우징(140)과, 상기 하우징(140)의 외면에는 레이저 포인터(145)가 설치되며; 상기 초음파 검출수단으로부터 센싱된 초음파 신호를 증폭하는 증폭수단, 상기 증폭수단으로부터 증폭된 초음파 신호의 피크 값을 검출하는 피크검출수단, 및 상기 피크검출수단으로부터 검출된 피크 값이 소정 범위 내에 포함되도록 입력 신호를 N-배 증폭/감쇄하여 출력하는 자동이득 제어수단을 더 포함하되; 상기 피크검출수단은 미리 설정된 초기치 주파수 대역을 저장하는 초기치 설정부, 상기 증폭수단으로부터 증폭된 초음파 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)변환하여 출력하는 FFT 변환부, 상기 FFT 변환부로부터 출력된 주파수 신호의 피크 값을 검출하는 피크 주파수 검출부, 및 상기 FFT 변환부에서 최초 FFT 연산 시 상기 초기치 설정부를 통해 미리 설정된 초기치 주파수 대역을 적용하여 상기 초기치 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터로 이루어지고; 상기 자동이득 제어수단은 상기 피크검출수단으로부터 검출된 피크 값에 따라 신호를 증폭하여 출력하는 이득제어증폭기, 상기 이득제어증폭기로부터 증폭된 신호에서 특정의 진폭성분을 검출하여 출력하는 검파기, 및 상기 검파기로부터 출력된 신호를 루프 필터링하여 상기 이득제어증폭기의 진폭 왜곡을 제어하는 루프 필터로 이루어지며; A signal collecting tube 120 having a tapered inner side surface 122 and formed in a shape such that a cross section gradually decreases toward the bottom surface; (110) including an ultrasonic sensor (130) for sensing an ultrasound signal that has passed through the ultrasonic probe (120); And an ultrasound signal acquisition unit 120 installed in the main body 110 so as to aim and confirm an ultrasound signal acquisition region corresponding to an ultrasound generation region that can be received through the signal collection tube 120, Comprising a sighting device (150) in the form of a collimating telescope having an observable field of view capable of viewing the collection area; The main body 110 includes a housing 140 housing the signal collecting tube 120 and a laser pointer 145 disposed on the outer surface of the housing 140. A peak detecting means for detecting a peak value of the ultrasonic signal amplified by the amplifying means, and a peak detecting means for detecting the peak value detected by the peak detecting means, Further comprising automatic gain control means for N-fold amplifying / attenuating the signal and outputting it; Wherein the peak detecting means comprises: an initial value setting unit for storing a preset initial frequency band; an FFT transforming unit for performing an FFT (Fast Fourier Transform) transformation on the ultrasonic signal amplified by the amplifying unit; A peak frequency detector for detecting a peak value and a band pass filter for passing the initial frequency band by applying a preset initial frequency band through the initial value setting unit in the first FFT operation in the FFT transform unit; The automatic gain control means includes a gain control amplifier for amplifying and outputting a signal according to the peak value detected by the peak detection means, a detector for detecting and outputting a specific amplitude component from the amplified signal from the gain control amplifier, And a loop filter for loop-filtering the signal output from the gain control amplifier to control amplitude distortion of the gain control amplifier;

상기 하우징(140)은 회전안내유닛(200)에 의해 각도조절 가능하게 설치되는데, 상기 회전안내유닛(200)은 차량(1)에 탑재하되, 차량(1)의 운전석(DRV)에는 주제어기인 컨트롤 모듈(150)과 통신하여 제어되는 제어패널(CTR)이 설치되고, 상기 차량(1) 내부에는 천정이 개방된 수납챔버(CHM)가 형성되며, 상기 수납챔버(CHM)에는 승하강 가능하게 받침플레이트(210)가 설치되고, 상기 수납챔버(CHM)의 양측면에는 슬롯(SL)이 형성되며, 상기 슬롯(SL)에는 받침플레이트(210)의 양측면에서 돌출된 조인트편(JNT)이 끼워져 상기 조인트편(JNT)이 상기 슬롯(SL)을 타고 상하방향으로 움직일 수 있도록 구성되고, 상기 조인트편(JNT) 각각에는 스크류샤프트(BSC)가 상하로 관통되어 스크류 결합되며, 스크류샤프트(BSC)의 각 상,하단부는 베어링(BR)에 의해 자회전가능하게 고정되고, 상기 스크류샤프트(BSC)의 각 하단에는 종동베벨기어(BBV)가 일체로 고정되며, 상기 종동베벨기어(BBV) 각각은 모터회전축(MRT)에 키 고정된 한 쌍의 구동베벨기어(DBV)와 기어 결합하고, 상기 모터회전축(MRT)은 상기 차량(1)의 내부에 고정된 회동모터(MOT)에 연결되며, 상기 받침플레이트(210)의 상면 중앙에는 고정축(220)이 수직하게 고정되고, 상기 고정축(220)의 상단에는 지지판(230)이 상기 받침플레이트(210)와 평행하게 설치되며, 상기 지지판(230)의 상면에는 하부베이스(240)가 분리가능하게 볼트체결되고, 상기 하부베이스(240)의 상면에는 원통형상의 축지지통(250)이 고정되어 일체를 이루며, 상기 축지지통(250)에는 원통형상의 회전축(260)이 끼워지고, 상기 회전축(260)과 축지지통(250) 사이에는 원통형상의 윤활부재(300)가 개재되며, 상기 축지지통(250)의 외주면 일부에는 일정크기의 슬릿(252)이 관통형성되고, 상기 슬릿(252)과 대응되는 위치의 윤활부재(300)에는 대응되는 형상으로 통공(310)이 형성되며, 대응되는 위치의 회전축(260) 외주면에는 일정반경에만 형성되는 형태로 상기 윤활부재(300)의 두께만큼 돌출된 래크기어(262)가 형성되고, 상기 래크기어(262)에는 구동피니언기어(272)가 치결합되며, 상기 구동피니언기어(272)는 상기 하부베이스(240)에 고정된 구동피니언모터(270)에 의해 회전가능하게 구성되고, 상기 구동피니언모터(270)는 상기 제어패널(CTR)에 의해 구동 제어되며, 상기 회전축(260)의 상단부에는 직경방향으로 관통공(264)이 관통형성되고, 상기 관통공(264)에는 고정핀(320)이 끼워지며, 상기 회전축(260)의 상부에는 상부베이스(280)가 배치되고, 상기 상부베이스(280)의 하단면에는 상기 회전축(260)의 직경보다 큰 간격을 두고 한 쌍의 힌지브라켓(282)이 일체로 돌출되며, 상기 힌지브라켓(282)에는 힌지공(284)이 천공형성되어 있어 상기 고정핀(320)은 상기 힌지브라켓(282)의 힌지공(284)과 상기 회전축(260)의 관통공(264)을 관통하여 끼워져 상기 상부베이스(280)가 상기 회전축(260)에 대해 회전가능하게 조립되고, 상기 고정핀(320)은 길이 일부가 절삭된 상태에서 고정편(322)이 형성되며, 고정편(322)에는 끼움구멍(324)가 상하로 관통형성되고, 상기 회전축(260)의 내부에는 소형 각도조절실린더(290)가 내장되며, 각도조절실린더(290)는 제어패널(CTR)에 연결되어 구동제어되고, 상기 각도조절실린더(290)의 상단에 연결된 실린더로드(292)의 상단은 자유롭게 구부러질 수 있도록 링크(LK)를 포함한 채 상단이 상기 끼움구멍(324)에 끼워진 후 체결구(294)로 체결되며, 상기 고정핀(320)의 양단은 와셔(286)가 키 결합되어 한 몸을 이루고, 와셔(286)의 일측면에는 상기 힌지브라켓(282)에 끼워 고정되는 고정돌기(RT)가 돌출되어 힌지브라켓(282)에 형성된 돌기홈(RG)에 끼움 고정되며;The housing 140 is installed to be adjustable in angle by a rotation guide unit 200. The rotation guide unit 200 is installed on the vehicle 1 and controls the main drive unit DRV A control panel CTR controlled in communication with the module 150 is installed and a storage chamber CHM in which a ceiling is opened is formed in the vehicle 1, A slot 210 is formed on both sides of the housing chamber CHM and a slot SL protruding from both sides of the receiving plate 210 is inserted into the slot SL, And a screw shaft BSC is vertically passed through and screwed to each of the joint pieces JNT so that a screw shaft BSC is screwed into each of the screw shafts BSC, The upper and lower ends are rotatably fixed by bearings BR, A driven bevel gear BBV is integrally fixed to each lower end of a crown shaft BSC. Each of the driven bevel gears BBV includes a pair of drive bevel gears DBV and DBV, The motor rotation shaft MRT is connected to a rotation motor MOT fixed to the inside of the vehicle 1. A fixed shaft 220 is vertically fixed to the center of the upper surface of the support plate 210, A support plate 230 is installed on the upper end of the fixed shaft 220 in parallel to the support plate 210. A lower base 240 is detachably bolted to the upper surface of the support plate 230, A cylindrical axial bore 250 is fixed to the upper surface of the swing arm 240 and a cylindrical rotary shaft 260 is fitted to the axial bore 250. Between the rotary shaft 260 and the axial bore 250, A cylindrical lubrication member 300 is interposed, and a portion of the outer circumferential surface of the axle feed cylinder 250 A through hole 310 is formed in the lubrication member 300 corresponding to the slit 252 at a position corresponding to the slit 252, And a driving pinion gear 272 is coupled to the rack gear 262. The driving pinion gear 272 is engaged with the driving gear 272, The pinion gear 272 is rotatable by a drive pinion motor 270 fixed to the lower base 240. The drive pinion motor 270 is driven and controlled by the control panel CTR, A through hole 264 is formed in the upper end of the rotating shaft 260 in a radial direction and a fixing pin 320 is inserted into the through hole 264. An upper base 280 is provided on the rotating shaft 260 And the upper base 280 has a lower end surface on which the diameter of the rotating shaft 260 A pair of hinge brackets 282 are integrally projected with a large gap and a hinge hole 284 is formed in the hinge bracket 282 to fix the hinge bracket 282 to the hinge bracket 282, The upper base 280 is assembled to be rotatable with respect to the rotation shaft 260 through a hole 284 and a through hole 264 of the rotation shaft 260, A fixing member 322 is formed in the cut state and a fitting hole 324 is formed in the fixing member 322 so as to be vertically passed through the fixing member 322. A small angle adjusting cylinder 290 is built in the rotating shaft 260, The upper end of the cylinder rod 292 connected to the upper end of the angle regulating cylinder 290 is connected to the control panel CTR and is connected to the control panel CTR so that the upper end of the cylinder rod 292 can be freely bent. The upper end is fitted in the fitting hole 324 and then is fastened by a fastening hole 294, A fixing protrusion RT protrudes from one side of the washer 286 to be fixed to the hinge bracket 282 and is inserted into the hinge bracket 282 Is fitted in the formed projection groove (RG);

상기 차량(1)의 천정에 형성된 개방부(OPEN)를 사이에 두고 폭방향 양측에는 'ㄱ' 형상을 갖는 커버가이드(540)가 설치되고, 상기 커버가이드(540) 중 어느 하나는 일정길이 절단된 상태로 구성되며, 상기 커버가이드(540) 중 일정길이 절단된 부분에는 구동피니언(550)이 설치되고, 상기 구동피니언(550)은 구동피니언모터(560)에 연결되며, 상기 구동피니언모터(560)는 상기 차량(1)의 상면에 고정되고, 상기 커버가이드(540)에는 판형상의 커버(600)가 끼워져 슬라이딩 가능하게 구성되며, 상기 커버(600)의 폭방향 양측에는 길이방향으로 일정간격을 두고 다수의 종동래크홈(610)이 천공 형성되고, 상기 종동래크홈(610)은 상기 구동피니언(550)과 맞물리도록 구성된 것을 특징으로 하는 송배전선로의 점검 장치 시스템을 제공한다.A cover guide 540 having a shape of 'a' is provided on both sides in the width direction with an opening OPEN formed in the ceiling of the vehicle 1 interposed therebetween. One of the cover guides 540 is cut And a drive pinion 550 is installed on a portion of the cover guide 540 cut to a predetermined length and the drive pinion 550 is connected to a drive pinion motor 560, 560 are fixed to the upper surface of the vehicle 1 and a plate-like cover 600 is fitted to the cover guide 540 so as to be slidable. At both sides in the width direction of the cover 600, And a plurality of longitudinal pinion grooves 610 are formed in the pinion 610 and the longitudinal pinion grooves 610 are engaged with the driving pinion 550.

본 발명에 따르면, 송배전선로의 불량 개소를 지상에서 효과적으로 검출할 수 있으면서 하나의 초음파 검출장치를 이용하여 다수의 전력설비를 포함하는 소정의 영역에서의 초음파 검출과 하나의 특정된 전력설비에서 발생하는 초음파 검출이 모두 가능하고 점검 대상 영역의 조준 및 조정이 용이한 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to effectively detect a defective portion of a transmission / distribution line on the ground, and to detect ultrasonic waves in a predetermined area including a plurality of power facilities using one ultrasonic wave detection device, It is possible to detect both the ultrasonic wave and the effect of facilitating the aiming and adjustment of the inspection target region.

도 1은 송배전선로에서 불량이 발생하지 않은 상태의 초음파 신호의 정상 파형을 보여주는 예시도.
도 2는 송배전선로에서 아크(Arc) 방전이 발생되고 있을 때의 초음파 신호의 파형을 보여주는 예시도.
도 3은 송배전선로에서 코로나(corona) 방전시의 초음파 신호파형을 보여주는 예시도.
도 4는 송배전선로에서 트래킹(Tracking) 발생 시의 초음파 신호의 파형을 보여주는 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 송배전선로의 불량 점검을 위한 초음파 검출장치의 사시도.
도 6은 본 발명에 따라 도 5에 도시된 초음파 검출장치의 절단 사시도.
도 7은 초음파 검출장치를 이용하여 지상에서 전주 상의 전력설비로부터 오는 초음파 신호를 검출할 때, 점검대상 전력설비까지의 거리 ℓ 과, 점검 대상 영역의 크기를 결정하는 반경 R 의 관계를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 송배전선로의 불량 검출을 위한 초음파 검출장치와 연결되어 사용되는 초음파 분석장치의 구성도.
도 9은 도 8에 도시된 초음파 분석장치의 외관 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출장치 및 분석장치를 구체적으로 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도.
도 11은 도 10의 피크검출모듈을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도.
도 12는 도 10의 자동이득 제어모듈을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도.
도 13은 본 발명에 따른 회전안내유닛이 설치된 차량의 예시도.
도 14는 본 발명에 따른 회전안내유닛의 예시적인 사시도.
도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 회전안내유닛을 구성하는 요부 단면도 및 분해단면도.
도 17은 본 발명에 따른 차량의 개방부를 개폐하는 커버 수단의 예시도이다.Fig. 1 is an exemplary diagram showing a normal waveform of an ultrasonic signal in a state in which no fault occurs in a transmission / distribution line; Fig.
FIG. 2 is an exemplary diagram showing waveforms of an ultrasonic signal when an arc discharge is generated in a transmission / distribution line; FIG.
3 is an exemplary diagram showing an ultrasonic signal waveform at the time of corona discharge in a transmission and distribution line;
4 is an exemplary diagram showing a waveform of an ultrasonic signal at the time of occurrence of tracking in a transmission / distribution line;
5 is a perspective view of an ultrasonic wave detecting apparatus for checking a failure of a transmission / distribution line according to the present invention.
6 is a cut-away perspective view of the ultrasonic wave detecting apparatus shown in Fig. 5 according to the present invention. Fig.
7 is a view showing a relationship between a distance l to an electric power facility to be inspected and a radius R that determines the size of an inspection target area when an ultrasonic signal from an electric power facility on the ground is detected on the ground using an ultrasonic wave detecting device.
FIG. 8 is a configuration diagram of an ultrasonic analyzer used in connection with an ultrasonic wave detecting apparatus for detecting defects in a transmission / distribution line according to the present invention. FIG.
9 is an external perspective view of the ultrasonic analyzer shown in Fig.
FIG. 10 is an overall block diagram of an ultrasonic wave detecting apparatus and an analyzing apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram for specifically explaining the peak detection module of FIG.
FIG. 12 is a block diagram specifically illustrating the automatic gain control module of FIG. 10; FIG.
13 is an exemplary view of a vehicle provided with a rotation guide unit according to the present invention;
14 is an exemplary perspective view of a rotation guide unit according to the present invention;
15 and 16 are a cross-sectional view and a partially exploded cross-sectional view of the main part constituting the rotation guide unit according to the present invention.
17 is an exemplary view of cover means for opening and closing an opening portion of a vehicle according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 따른 송배전선로 전력 설비의 불량 점검을 위한 초음파 검출장치는 송배전선로에 설치된 전력설비의 불량 여부 즉, 현수 애자, LP 애자, 내오손용 결합 애자 불량과 같은 애자 불량, 개폐기, 리클로져, 변압기 불량 등과 같은 기기 불량, 조류 둥지, 접속 부위를 덮는 커버 내부의 습기 등과 같은 이물질 접촉에 의한 불량을 지상에서 그리고, 보다 신속하게 점검할 수 있도록 하기 위한 것이다.The ultrasonic wave detecting apparatus for inspecting faulty transmission line power equipment according to the present invention can detect a faulty electric power facility installed in a transmission / distribution line, that is, a faulty insulator such as a suspension insulator, a LP insulator, Such as defective equipment such as transformer failure, bird nest, moisture inside the cover covering the connection area, etc., on the ground and more quickly.

본 발명은 전력설비에서 균열 등과 같은 불량이 발생하는 경우, 정상 상태와 다른 초음파 신호 파형이 발생하며, 이상 유형에 따라 그 파형이 상이하다는 것을 발견, 이를 이용한다. In the present invention, when a fault such as a crack occurs in a power facility, it is found that an ultrasonic signal waveform different from a steady state occurs, and that the waveform is different according to an abnormal type.

먼저, 초음파 신호와 이상 유형의 관계를 살펴보면, 도 1은 전력설비에서 불량이 발생하지 않은 상태의 정상 파형을 보여주고 있으며, 도 2는 아크(Arc) 방전이 발생되고 있을 때의 파형을 보여주며, 도 3은 코로나(corona) 방전시의 파형을 보여주며, 도 4는 트래킹(Tracking) 발생 시의 파형을 보여주고 있다.First, the relation between the ultrasonic signal and the abnormal type will be described. FIG. 1 shows a normal waveform in a state in which no fault occurs in the power plant, FIG. 2 shows a waveform when an arc discharge is occurring FIG. 3 shows waveforms at the time of corona discharge, and FIG. 4 shows waveforms at the time of occurrence of tracking.

정상 파형의 도 1을 참조하면, 시간의 경과에 일정한 유형의 파형이 검출되며, 진폭의 변화가 거의 없다. Referring to FIG. 1 of the normal waveform, a certain type of waveform is detected over time and there is little change in amplitude.

초음파 검출 장치를 통해 수신 분석된 초음파 신호의 파형이 도 1과 같은 경우, 점검 대상 영역 즉, 초음파 검출 장치에 의해 수신된 초음파를 제공한 영역에서의 전력 설비는 모두 정상 상태로서, 불량이 발생하지 않은 것을 확인할 수 있다.In the case where the waveform of the ultrasonic signal received and analyzed through the ultrasonic wave detecting device is as shown in FIG. 1, all the electric power facilities in the inspection target area, that is, the area provided with the ultrasonic wave received by the ultrasonic wave detecting device are all in a normal state, .

도 2를 참조하면, 정상파형을 나타내는 도 1과 비교할 때, 아크가 발생할 때마다 파형의 진폭이 커지고, 아크가 발생되지 않을 때는 코로나 방전시와 유사한 파형이 나타난다. Referring to FIG. 2, when the arc is generated, the amplitude of the waveform increases when the arc is generated. When the arc is not generated, a waveform similar to that at the time of the corona discharge appears.

도 3을 참조하면, 코로나 방전의 경우에는 애자의 표면에 전로가 형성되어 표면 방전이 일어나는 경우로서 도 2의 아크 방전시의 파형보다 작은 진폭의 파형이 연속적으로 나타나는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 3, in the case of the corona discharge, a waveform having a smaller amplitude than the waveform at the time of the arc discharge in FIG. 2 appears continuously when a surface discharge is generated on the surface of the insulator.

도 4를 참조하면, 트래킹은 이미 코로나가 상당기간 진행되면서 애자의 균열이 진행되므로 코로나 방전시의 파형보다 큰 진폭의 파형이 연속적으로 나타나는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, it can be seen that since the cracking of the insulator proceeds while tracking of the corona has already progressed for a considerable period of time, a waveform having a larger amplitude than the corona discharge waveform appears continuously.

초음파 검출장치를 통해 수신된 초음파가 도 2 내지 도 4의 유형을 가지는 경우, 초음파를 제공한 전력 설비를 불량이 발생한 불량 개소에 해당한다. When the ultrasonic wave received through the ultrasonic wave detecting device has the type shown in FIG. 2 to FIG. 4, it corresponds to a defective place where a fault has occurred in the electric power equipment providing the ultrasonic wave.

본 발명은 이와 같이 전력 설비에서 발생하는 초음파 신호를 검출, 파형을 분석함으로써 전수 상의 전력 설비들 중에서 불량 개소의 발생 여부, 불량 개소의 이상 유형 및 진행 정도를 판단할 수 있게 하며, 차량 이동 중 및 이격된 위치에서 전력 설비에서 발생하는 초음파를 효과적으로 검출할 수 있는 초음파 검출장치를 제공함으로써 초음파를 이용한 송배전선로 전력설비의 불량 점검이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.The present invention can detect the occurrence of a defective spot, determine an abnormal pattern of a defective spot, and determine the progress of the defective spot by analyzing an ultrasonic signal generated from a power facility and analyzing the waveform. The present invention provides an ultrasonic wave detecting apparatus capable of effectively detecting ultrasonic waves generated in a power facility at a spaced apart position, thereby facilitating the inspection of defects in the transmission line power facility using ultrasonic waves.

도면을 참조하면, 도 5는 본 발명에 따른 송배전선로 전력설비의 불량 점검을 위한 초음파 검출장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따라 도 5에 도시된 초음파 검출장치의 절단 사시도로서, 본 발명에 따른 송배전선로의 불량 점검을 위한 초음파 검출장치를 설명하기 위한 도면들이다.5 is a perspective view of an ultrasonic wave detecting apparatus for checking a failure of a transmission and distribution line power facility according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view of the ultrasonic wave detecting apparatus shown in FIG. 5 according to the present invention, Fig. 2 is a view for explaining an ultrasonic wave detecting apparatus for checking a failure of a transmission / distribution line according to the present invention.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 검출장치(100)는 본체(110)와 조준장치(150)를 포함한다.5 and 6, the ultrasonic wave detecting apparatus 100 according to the present invention includes a main body 110 and a sighting device 150. As shown in FIG.

본 발명에 따르면, 본체(110)는 원뿔 형태의 신호 수집관(120)과 초음파 센서(130) 및 하우징(140)을 포함한다.According to the present invention, the main body 110 includes a cone-shaped signal collecting tube 120, an ultrasonic sensor 130, and a housing 140.

그리고, 원뿔 형태의 신호 수집관(120)은 경사진 내측면(122)을 구비하여 원뿔 형상과 같이 직경이 점차로 축소되는 형태로 구성된다. The cone-shaped signal collecting tube 120 has an inclined inner surface 122 and is formed in a shape such that the diameter gradually decreases as in a conical shape.

본 발명에 따른 신호 수집관(120)은 초음파 신호가 수신되는 점검 대상 영역이 아닌 외부로부터 유입되는 잡음 신호를 차단하고, 점검 대상과의 거리에 따라 초음파 신호가 수집되는 점검 대상 영역을 크기를 조절할 수 있도록 제안되었다.The signal collecting tube 120 according to the present invention blocks noise signals flowing from the outside rather than the inspection object area where the ultrasonic signals are received and adjusts the size of the inspection object area where the ultrasonic signals are collected according to the distance to the inspection object .

이때, 초음파 신호는 파장이 짧아 회절이 잘 안되며 직진성이 강하다. At this time, the ultrasound signal has a short wavelength and is difficult to diffract and has strong linearity.

따라서, 본 발명과 같이 신호 수집관(120)이 경사진 내측면(122)을 구비하여 원뿔 형상과 같이 직경이 점차로 축소되는 형태로 구성되는 경우, 경사진 내측면(122)이 연장되어 형성되는 점검 대상 영역 내에서 발생하는 초음파는 직진하여 신호 수집관(120) 내부로 유입되지만 점검 대상 영역 외에서 발생하는 잡음 신호 예컨대, 차량 이동시 차량 속도에 따른 바람소리, 도심지 내의 차량 소음, 주변 공장 및 초음파를 발생시키는 곤충 등이 만들어 내는 잡음 신호는 차단되어 신호 수집관(120)의 내부로 진행하지 못한다.Therefore, when the signal collecting tube 120 has the inclined inner surface 122 and the diameter is gradually reduced as in a conical shape as in the present invention, the inclined inner surface 122 is formed to be extended Ultrasonic waves generated in the inspection target area go straight into the signal collecting pipe 120. However, noise signals generated outside the inspection target area, for example, wind noise due to the vehicle speed when moving the vehicle, vehicle noise in the urban area, The noise signal generated by an insect or the like that is generated is blocked and can not proceed to the interior of the signal collection tube 120.

또한, 본 발명에 따른 신호 수집관(120)에 의하면, 신호 수집관(120)에 의해 초음파 신호가 수신되는 점검 대상영역의 크기를 신호 수집관(120)과 점검 대상 영역 사이의 거리에 따라 조절하는 것이 가능하다. According to the signal collecting tube 120 of the present invention, the size of the inspection object area where the ultrasonic signal is received by the signal collecting tube 120 is adjusted according to the distance between the signal collecting tube 120 and the inspection object area. It is possible to do.

예컨대 도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 검출장치를 이용하여 지상에서 전력설비로부터 오는 초음파 신호를 검출할 때, 신호 수집관(120)의 중심축으로부터 경사 측면이 연장되는 각도가 d 이고, 점검 대상의 전력설비까지의 거리가 ℓ이라고 하면, 초음파 수신의 대상이 되는 점검 대상 영역의 크기를 결정하는 반경 R 은 R≒ℓ* tan d 에 의해 결정된다. 7, when detecting an ultrasonic signal from the electric power facility on the ground by using the ultrasonic wave detecting device, the angle at which the oblique side extends from the central axis of the signal collecting tube 120 is d, , The radius R that determines the size of the inspection subject area to be subjected to ultrasonic reception is determined by R? L * tan d.

즉, 점검 대상과의 거리 ℓ 을 조절함으로써 점검 대상 영역을 크기가 조절될 수 있게 된다.That is, by adjusting the distance l to the object to be inspected, the size of the inspection object area can be adjusted.

따라서, 작업자는 점검 대상 영역과의 거리를 조절함으로써, 점검 대상 영역이 전력설비 전체를 포함하도록 하거나, 혹은 구체적인 하나의 전력설비만을 포함하도록 할 수 있다. Therefore, the operator can adjust the distance to the inspection target area so that the inspection target area includes the entire electric power facility, or can include only a specific electric power facility.

즉, 불량 개소가 있는 영역을 검출하는 것과, 불량 개소가 있는 영역 중에서 구체적으로 어떠한 전력설비에 불량이 나타났는지를, 하나의 초음파 검출장치를 이용하여 측정할 수 있게 되는 것이다.That is, it is possible to detect by using one ultrasonic wave detecting device whether or not an area having a defective spot is detected and a defective area of a specific electric power facility in the defective spot area.

본 발명에 따르면 신호 수집관(120)의 하면에는 신호 수집관(120)을 통과하여 진행되어 온 초음파 신호를 수신하기 위한 초음파 센서(130)가 설치된다. According to the present invention, an ultrasonic sensor 130 is installed on the lower surface of the signal collecting tube 120 to receive ultrasonic signals transmitted through the signal collecting tube 120.

센싱된 초음파 신호는 초음파 분석장치(10)의 입력단자(28)를 통해 초음파 분석장치(10)로 전달되며, 초음파 분석장치(10)를 통해, 수신된 초음파 신호 중에 불량 개소에서 발생하는 초음파 신호가 포함되어 있는지 여부를 작업자는 확인할 수 있다.The sensed ultrasonic signal is transmitted to the ultrasonic analyzer 10 via the input terminal 28 of the ultrasonic analyzer 10 and is transmitted to the ultrasonic analyzer 10 through the ultrasonic wave analyzer 10, The operator can confirm whether or not it is included.

본 발명에 따르면, 하우징(140)은 신호 수집관(120)을 내장하여 본체(110)의 외형을 이루며 외측면에는 조준장치(150)가 설치된다. According to the present invention, the housing 140 incorporates a signal collecting tube 120 to form an outer shape of the main body 110, and a sighting device 150 is installed on the outer side.

하우징(140) 내부에는 초음파 센서(130)를 통해 수신된 초음파 신호를 필터링 및 증폭하는 회로가 설치되어 있으며, 하면으로 손잡이부(146)가 구비되며, 손잡이부(146)의 하면으로 초음파 분석장치(10)와 연결되는 라인이 연결되는 연결단자(147)가 구비된다.A circuit for filtering and amplifying the ultrasound signal received through the ultrasonic sensor 130 is installed in the housing 140 and a knob 146 is provided on the lower surface of the housing 140. The lower surface of the knob 146 is connected to an ultrasonic analyzer And a connection terminal 147 to which a line connected to the terminal 10 is connected.

본 발명에 따르면 초음파 검출장치에는 수신된 초음파 신호를 디스플레이하는 디스플레이 장치가 설치될 수 있다.According to the present invention, a display device for displaying received ultrasonic signals may be installed in the ultrasonic wave detecting apparatus.

초음파 검출장치가 본체(110)에 수신된 초음파 신호를 분석하여 관심 대역의 신호를 디스플레이하는 디스플레이장치가 설치되는 경우, 후술하는 초음파 분석장치(10) 없이 사용하는 것이 가능하며, 이 경우 초음파 분석장치(10)가 일체화된 형태로 초음파 검출장치(100)가 형성된 것으로 볼 수 있다.In the case where a display device for analyzing an ultrasound signal received by the main body 110 and displaying a signal of a target band is provided, the ultrasound detection device can be used without the ultrasound analysis device 10 described later. In this case, The ultrasonic wave detecting device 100 may be formed as a single body.

본 발명에 따르면 하우징(140)의 외측면에는 레이저 포인트(145)가 설치되며, 레이저 포인트(145)는 야간 등과 같이 어두운 시간에도 초음파 검출장치에 의해 조준되는 점검 대상 영역을 확인가능하게 하여, 야간 작업을 가능하게 한다.According to the present invention, a laser point 145 is provided on the outer surface of the housing 140, and the laser point 145 enables an area to be inspected to be checked by the ultrasonic wave detecting device to be identified even in the dark time such as at night, It enables work.

본 발명에 따르면 초음파 검출장치(100)는 조준장치(150)를 포함한다. 조준장치(150)는 총 등에서 사용되는 조준 망원경과 같은 형태의 것이 사용되며, 하우징(140)에 설치된다. According to the present invention, the ultrasonic detecting apparatus 100 includes the aiming apparatus 150. [ The aiming device 150 is of the same type as a sighting telescope used in a gun or the like, and is installed in the housing 140.

초음파 검출장치(100)가 별도의 하우징(140) 없이 신호 수집관(120)이 외형을 이루는 경우 신호 수집관(120)의 측면에 부착된다. 조준 망원경은 초음파 검출장치(100)의 신호 수집관(120)이 조준되는 영역, 즉, 초음파 신호가 수신되는 영역을 육안으로 확인 정확히 조준하는 것을 가능하게 하며, 조준 장치를 통해 신호 수집관(120)에 의한 초음파 수신 영역을 정확히 하는 것이 가능하다. The ultrasonic wave detecting apparatus 100 is attached to the side surface of the signal collecting tube 120 when the signal collecting tube 120 is contoured without a separate housing 140. The aiming telescope enables the sighting of the signal collection tube 120 of the ultrasonic detecting apparatus 100 to be accurately sighted by the naked eye, that is, the area where the ultrasonic signal is received, and the signal collecting tube 120 It is possible to accurately obtain the ultrasonic reception area by the ultrasonic wave receiving area.

즉, 조준장치에 통한 시야가 신호 수집관(120)에 의한 초음파 수신 영역에 대응되거나 확인 가능하므로 개별 전력설비를 특정하여 초음파 신호를 수신하는 것이 가능하게 된다.That is, since the visual field through the aiming device corresponds to or can be confirmed with the ultrasonic receiving area by the signal collecting tube 120, it becomes possible to specify the individual electric power equipment and receive the ultrasonic signal.

그리고, 각각의 전력설비로부터 오는 초음파 신호를 주변의 신호와 분리하여 수신하기 위해서는 신호 수집관(120)이 점검 대상이 되는 전력 설비만으로부터 오는 초음파 신호를 수신하도록 정확히 조준되어야 하며, 반경 R 이 설정되어야 한다. In order to separate the ultrasound signals from the respective power equipment and receive them, the signal collecting pipe 120 must be accurately aimed to receive ultrasonic signals from only the electric power facility to be inspected, .

특히, 본 발명에 따르면 지상에서 전력설비로부터 오는 초음파 신호를 수신하므로, 전력설비 사이의 거리가 상대적으로 가깝게 관찰된다. In particular, according to the present invention, the distance between the electric power facilities is relatively close to that of the electric power facilities because the ultrasonic signals from the electric power facilities are received from the ground.

그러나, 조준장치를 이용하면 초음파 신호를 수신할 전력설비를 향해 정확히 신호 수집관(120)을 조준하는 것이 가능하고, 조준장치를 통해 신호 수집관(120)에 의한 초음파 수신 영역이 육안으로 확인되므로, 이동하면서 초음파 수신의 대상이 되는 영역에 정확하게 점검 대상 전력설비만이 위치하도록 할 수 있다.However, when the aiming device is used, it is possible to accurately aim the signal collecting tube 120 toward the electric power equipment to receive the ultrasonic signal, and the ultrasonic receiving area by the signal collecting tube 120 is visually confirmed through the aiming device , So that only the electric power facility to be inspected can be accurately located in the area to be subjected to ultrasonic wave reception while moving.

이에 더하여, 본 발명에 따른 초음파 검출장치(100)를 보다 정교하게 제어하고, 제어의 편의성을 증대시키기 위해 도 13 및 도 14에서와 같은 회전안내유닛(200)을 포함할 수 있다.In addition, the ultrasonic wave detecting apparatus 100 according to the present invention may include the rotation guide unit 200 as shown in FIGS. 13 and 14 to more precisely control the ultrasonic wave detecting apparatus 100 and increase the control convenience.

이때, 상기 회전안내유닛(200)은 상기 초음파 검출장치(100)를 착탈 가능하게 장착하여 휴대 보관이 용이성도 확보하도록 한 것으로, 회전안내유닛(200)이 차량(1)에 구현할 수 있으며, 특히 차량(1) 내부로 인출입가능하게 구성하여 유지 보수 및 관리상 편리성을 확보하도록 구성된다.At this time, the rotation guide unit 200 detachably mounts the ultrasonic wave detecting apparatus 100 to ensure easy storage of the portable ultrasonic wave detecting apparatus 100. The rotation guide unit 200 can be implemented in the vehicle 1, And is configured to be capable of being drawn out into the vehicle 1, thereby ensuring convenience in maintenance and management.

이를 위해, 차량(1)의 운전석(DRV)에는 제어패널(CTR)이 설치되고, 차량(1)의 전기를 이용하여 구동제어하도록 설계된다.To this end, a control panel CTR is provided on the driver's seat DRV of the vehicle 1, and is designed to drive and control the vehicle 1 using electricity.

그리고, 상기 차량(1)에는 천정면 일부가 일정크기로 개방되고, 개방된 부분과 연통되고 차량(1) 내부에는 수납챔버(CHM)가 구비된다.In the vehicle 1, a part of the ceiling surface is opened to a predetermined size, communicated with the opened part, and a storage chamber CHM is provided in the vehicle 1. [

아울러, 상기 수납챔버(CHM)의 양측면에는 슬롯(SL)이 형성되고, 상기 슬롯(SL)에는 받침플레이트(210)의 양측면에서 돌출된 조인트편(JNT)이 끼워져 상기 조인트편(JNT)이 상기 슬롯(SL)을 타고 상하방향으로 움직일 수 있도록 구성된다.A slot SL is formed on both sides of the housing chamber CHM and a joint piece JNT protruding from both sides of the receiving plate 210 is inserted into the slot SL, And is configured so as to be able to move up and down in the slot SL.

이때, 상기 조인트편(JNT) 각각에는 스크류샤프트(BSC)가 상하로 관통되어 스크류 결합되고, 스크류샤프트(BSC)의 각 상,하단부는 베어링(BR)에 의해 자회전가능하게 고정된다.At this time, a screw shaft (BSC) penetrates through the joint pieces JNT vertically and is screwed, and the upper and lower ends of the screw shaft BSC are fixed to be rotatable by bearings BR.

또한, 상기 스크류샤프트(BSC)의 각 하단에는 종동베벨기어(BBV)가 일체로 고정되고, 상기 종동베벨기어(BBV) 각각은 모터회전축(MRT)에 키 고정된 한 쌍의 구동베벨기어(DBV)와 기어 결합하며, 상기 모터회전축(MRT)은 상기 차량(1)의 내부에 고정된 회동모터(MOT)에 연결된다.A driven bevel gear BBV is integrally fixed to each lower end of the screw shaft BSC and each of the driven bevel gears BBV is coupled to a pair of drive bevel gears DBV , And the motor rotation shaft (MRT) is connected to a rotation motor (MOT) fixed inside the vehicle (1).

따라서, 상기 회동모터(MOT)의 회전방향에 따라 상기 받침플레이트(210)는 상승 또는 하강하게 되므로 사용시에는 상기 받침플레이트(210)를 상승시키고, 사용하지 않을 때는 하강시켜 수납시킴으로써 안전하게 유지 보관할 수 있다.Therefore, the support plate 210 is lifted or lowered according to the rotation direction of the rotation motor MOT, so that the support plate 210 is lifted at the time of use, and when the support plate 210 is not used, .

이 경우, 도시하지 않았지만 별도로 커버를 구비하여 구동유닛(10)이 수납되었을 때 개방된 차량(1)의 상면을 덮어 줌으로써 우천시, 혹은 눈이 올 때 차량(1)의 개방된 상부를 밀폐하도록 구성되면 더욱 좋다.In this case, although not shown, a separate cover is provided so as to cover the upper surface of the opened vehicle 1 when the drive unit 10 is housed, thereby sealing the opened top of the vehicle 1 It is even better.

아울러, 초음파 분석장치(10)는 상기 차량(1) 내부 임의의 위치에 탑재할 수 있으나, 상술한 운전석(DRV)에 탑재하여 제어패널(CTR)과 일체화시킴이 특히 바람직하다.In addition, although the ultrasonic analyzer 10 can be mounted at any position within the vehicle 1, it is particularly preferable that the ultrasonic analyzer 10 is mounted on the driver's seat DRV and integrated with the control panel CTR.

그리고, 도 14에서와 같이, 상기 받침플레이트(210)의 상면 중앙에는 고정축(220)이 수직하게 고정된다.As shown in FIG. 14, the fixing shaft 220 is vertically fixed to the center of the upper surface of the receiving plate 210.

또한, 상기 고정축(220)의 상단에는 지지판(230)이 상기 받침플레이트(210)와 평행하게 설치된다.A support plate 230 is installed on the upper end of the fixed shaft 220 in parallel with the support plate 210.

이때, 상기 받침플레이트(210)와 지지판(230)은 상하 유동시 수납챔버(CHM) 내에서 흔들림없이 원활하게 움직일 수 있도록 하기 위해 상,하 양측에 구비되며, 특히, 상기 지지판(230)은 초음파 검출장치(100)를 안정적으로 고정 지지하기 위한 수단으로 활용된다.The support plate 230 and the support plate 230 are provided on both sides in order to smoothly move in the accommodating chamber CHM during up-down movement, And is utilized as a means for stably holding and supporting the detecting apparatus 100.

뿐만 아니라, 상기 지지판(230)의 상면에는 하부베이스(240)가 분리가능하게 볼트체결된다.In addition, the lower base 240 is detachably bolted to the upper surface of the support plate 230.

그리고, 상기 하부베이스(240)의 상면, 바람직하게는 상면 중앙부에는 원통형상의 축지지통(250)이 고정되어 일체를 이룬다.A cylindrical swivel base 250 is fixed to the upper surface of the lower base 240, preferably at the center of the upper surface.

이 경우, 상기 축지지통(250)의 수직도를 유지하면서 고정안정성을 높이기 위해 상기 축지지통(250)의 둘레에 상기 축지지통(250)의 외주면과 상기 하부베이스(240)를 연결 고정하도록 용접되는 직각삼각형상의 보강비드(미도시)가 더 구비될 수 있다.In this case, in order to increase the fixing stability while maintaining the vertical position of the axle feed cylinder 250, the outer circumferential face of the axle feed cylinder 250 and the lower base 240 are welded and fixed around the axle feed cylinder 250 A reinforcing bead (not shown) on a right triangle may be further provided.

아울러, 상기 축지지통(250)에는 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같은 원통형상의 회전축(260)이 끼워진다.In addition, a cylindrical rotary shaft 260 as shown in FIGS. 14 to 16 is fitted in the axial barrel 250.

여기에서, 상기 회전축(260)은 상기 축지지통(250)에 약간의 유격을 갖고 끼워지도록 함이 바람직하다.Here, it is preferable that the rotary shaft 260 is fitted to the axle barrel 250 with a slight clearance.

이때, 상기 유격은 윤활부재(300)에 의해 없어지도록 구성된다.At this time, the clearance is configured to disappear by the lubrication member (300).

즉, 상기 윤활부재(300)를 통해 상기 회전축(260)이 다소 빡빡하게 축 고정되게 함으로써 일반적인 베어링에 의한 가벼운 회전유동 구조가 아니라, 빡빡함을 가진 상태로 다소 무겁게 회전유동하는 구조를 갖춘 것이 본 발명의 특징 중 하나이다.That is, the rotating shaft 260 is tightly fixed to the rotating shaft 260 through the lubrication member 300 so that the rotating shaft 260 is not slightly rotated by a general bearing, but rather is heavily rotated in a tight state. .

때문에, 상술한 요건을 충족시킬 윤활부재(300)로는 MC 나일론이 바람직하며, 상기 윤활부재(300)는 상기 회전축(260)이 끼워질 수 있도록 상부만 개방된 원통형상으로 형성되고, 상기 회전축(260)이 끼워지기 전에 상기 축지지통(250)에 먼저 끼워진다. 그런 다음, 회전축(260)이 끼워져 빡빡한 조립 관계를 구성하게 된다.Therefore, MC nylon is preferably used as the lubrication member 300 to satisfy the above-mentioned requirements. The lubrication member 300 is formed in a cylindrical shape that is opened only at an upper portion so that the rotation shaft 260 can be fitted, 260 are fitted into the axle barrel 250 before being inserted. Then, the rotary shaft 260 is fitted to form a tight assembly relationship.

특히, 상기 윤활부재(300)인 MC 나일론은 주원료인 나일론 모노머를 대기압하에서 중합, 성형하는 것으로 사출, 압출 성형이 가능하고, 금속, 목재류의 대체 소재로도 활용되고 있다.In particular, MC nylon as the lubrication member 300 can be injection molded or extruded by polymerizing and molding a nylon monomer as a main raw material under atmospheric pressure, and is also utilized as a substitute material for metal and wood.

이러한 MC 나일론의 특징으로는 유기 용제, 유지, 알카리성 약품에 침범되기 어려운 내약품성을 가지고 있고, 종래 나일론 수지에 비해 기계적 강도, 내구성이 현저히 뛰어나며, 자기 윤활성이 있어 미끄럼짐 성능이 우수한 특징을 가진 소재이다.MC nylon is characterized by its chemical resistance which is difficult to penetrate into organic solvent, oil, and alkaline chemicals. It has superior mechanical strength and durability compared to conventional nylon resin, and has a property of self-lubricating and excellent sliding performance to be.

따라서, 상기 회전축(260)과 축지지통(250) 사이에 개재시키되, 반드시 상기 회전축(260)을 완전히 감싸도록 상부만 개방되고 하부는 밀봉된 원통형상을 갖도록 윤활부재(300)를 구현함으로써 회전축(260)이 다소 빡빡한 상태로 360°회전가능하도록 구성할 수 있게 된다.The lubrication member 300 is interposed between the rotary shaft 260 and the axial barrel 250 so as to completely surround the rotary shaft 260 so that the upper portion of the lubrication member 300 is opened. 260 can be rotated 360 degrees in a somewhat tight state.

여기에서, 상기 축지지통(250)의 외주면 일부에는 일정크기의 슬릿(252)이 관통형성되고, 상기 슬릿(252)과 대응되는 위치의 윤활부재(300)에는 대응되는 형상으로 통공(310)이 형성되며, 또한 대응되는 위치의 회전축(260) 외주면에는 일정반경에만 형성되는 형태로 상기 윤활부재(300)의 두께만큼 돌출된 래크기어(262)가 형성된다.A slit 252 of a predetermined size is formed in a part of the outer circumferential surface of the shaft main body 250 and a through hole 310 is formed in a shape corresponding to the lubrication member 300 at a position corresponding to the slit 252 And a ridge size protrusion 262 protruding by a thickness of the lubrication member 300 is formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 260 at a corresponding position only in a predetermined radius.

또한, 상기 래크기어(262)에는 구동피니언기어(272)가 치결합되고, 상기 구동피니언기어(272)는 상기 하부베이스(240)에 고정된 구동피니언모터(270)에 의해 회전가능하게 구성되며, 상기 구동피니언모터(270)는 상기 제어패널(CTR)에 의해 구동 제어된다.The driving pinion gear 272 is coupled to the rack gear 262 and the driving pinion gear 272 is rotatably supported by a driving pinion motor 270 fixed to the lower base 240. [ And the drive pinion motor 270 is driven and controlled by the control panel CTR.

그리고, 상기 회전축(260)의 상단부, 즉 상기 축지지통(250)에 끼워지고 남은 부분, 다시 말해 축지지통(250)에 대해 상부로 돌출된 노출부분에는 직경방향으로 관통공(264)이 관통형성되고, 상기 관통공(264)에는 고정핀(320)이 끼워진다.A through hole 264 is formed in the upper end portion of the rotation shaft 260, that is, a portion of the upper portion protruding upward from the shaft main body 250, And the fixing pin 320 is inserted into the through hole 264. [

이때, 상기 윤활부재(300)는 상기 축지지통(250)에 삽입되는 높이를 갖기 때문에 상기 고정핀(320)이 관통공(264)에 끼워질 때 간섭 등 전혀 영향을 미치지 않으며, 상기 회전축(260)의 상부에는 상부베이스(280)가 배치되고, 상기 상부베이스(280)의 하단면에는 상기 회전축(260)의 직경보다 큰 간격을 두고 한 쌍의 힌지브라켓(282)이 일체로 돌출되며, 상기 힌지브라켓(282)에는 힌지공(284)이 천공형성되어 있어 상기 고정핀(320)은 상기 힌지브라켓(282)의 힌지공(284)과 상기 회전축(260)의 관통공(264)을 관통하여 끼워짐으로써 상기 상부베이스(280)가 상기 회전축(260)에 대해 회전가능하게 조립되는 구조를 갖추게 된다.Since the lubrication member 300 has a height to be inserted into the axle barrel 250, interference does not occur when the fixing pin 320 is inserted into the through hole 264, and the rotation shaft 260 A pair of hinge brackets 282 are integrally projected from a lower end surface of the upper base 280 at an interval larger than the diameter of the rotary shaft 260, A hinge hole 284 is formed in the hinge bracket 282 so that the fixing pin 320 passes through the hinge hole 284 of the hinge bracket 282 and the through hole 264 of the rotation shaft 260 So that the upper base 280 is rotatably assembled with respect to the rotation shaft 260.

다만, 상기 상부베이스(280)의 회전방향은 상기 힌지브라켓(282)에 핀고정되는 고정핀(320)이 끼워지는 방향과 직교되는 방향으로만 회전유동할 수 있다.However, the rotation direction of the upper base 280 may be rotated only in a direction orthogonal to a direction in which the fixing pin 320, which is fixed to the hinge bracket 282, is inserted.

하지만, 상기 회전축(260)은 상기 축지지통(250)에 대해 360°자유롭게 회전가능한 구조이므로 결국 상기 상부베이스(280)는 상기 회전축(260)에 대해서는 정해진 방향으로만 회전유동할 수 있지만, 상기 하부베이스(240)에 대해서는 360°자유롭게 회전가능하다.However, since the rotation shaft 260 is rotatable 360 degrees with respect to the shaft main body 250, the upper base 280 can rotate and rotate only in a predetermined direction with respect to the rotation shaft 260, The base 240 is freely rotatable about 360 degrees.

아울러, 상기 상부베이스(280)를 회전시킬 수 있는 구조를 갖기 위해 상기 고정핀(320)은 길이 일부가 절삭된 상태에서 고정편(322)이 형성되고, 고정편(322)에는 끼움구멍(324)가 상하로 관통형성된다.The fixing pin 322 is formed in a state where a part of the fixing pin 320 is cut to have a structure capable of rotating the upper base 280. The fixing pin 322 is provided with a fitting hole 324 Are vertically formed.

이때, 상기 고정편(322)의 돌출높이는 상기 고정핀(320)의 외주면을 벗어나지 않도록 반경내로 한정되어야 하는데, 그래야 상기 힌지공(284)에 끼울 수 있다.At this time, the protrusion height of the fixing piece 322 should be limited within a radius so as not to deviate from the outer circumferential surface of the fixing pin 320, so that the protrusion height can be inserted into the hinge hole 284.

그리고, 상기 회전축(260), 즉 원통형 회전축(260)의 내부에는 소형 각도조절실린더(290)가 내장되고, 각도조절실린더(290)는 제어패널(CTR)에 연결되어 구동제어되며, 또한 상기 각도조절실린더(290)의 상단에 연결된 실린더로드(292)의 상단은 자유롭게 구부러질 수 있도록 링크(LK)를 포함한 채 상단이 상기 끼움구멍(324)에 끼워진 후 체결구(294)로 체결된다.A small angle adjusting cylinder 290 is incorporated in the rotary shaft 260, that is, the cylindrical rotary shaft 260. The angle adjusting cylinder 290 is connected to the control panel CTR to be driven and controlled, The upper end of the cylinder rod 292 connected to the upper end of the regulating cylinder 290 is inserted into the fitting hole 324 with the link LK including the link LK so that the upper end of the cylinder rod 292 can be bent freely and then fastened with the fastening member 294.

또한, 상기 고정핀(320)의 양단은 와셔(286)가 키 결합되어 한 몸을 이루고, 와셔(286)의 일측면에는 상기 힌지브라켓(282)에 끼워 고정되는 고정돌기(RT)가 돌출되어 있고, 힌지브라켓(282)에는 돌기홈(RG)이 형성되어 있어 상기 고정핀(320)이 일정각도 범위 내에서 회전하게 되면 자연스럽게 힌지브라켓(282)을 회전시키게 되고 결국 상부베이스(280)가 회전하게 되도록 구성된다.A fixing protrusion RT protrudes from one side of the washer 286 to be fixed to the hinge bracket 282 by being fastened to both ends of the fixing pin 320 And the hinge bracket 282 is formed with a protrusion groove RG. When the fixing pin 320 rotates within a predetermined angle range, the hinge bracket 282 rotates naturally and the upper base 280 rotates .

특히, 이러한 구조를 갖게 되면 이중 회전유동방식에 의한 외력 흡수, 분산 효과가 매우 뛰어나기 때문에 고정장치가 받은 힘이 줄어 들어 피로강도가 낮아지고, 응력 집중이 최소화되므로 안정한 회전유동이 가능하게 된다.Particularly, when such a structure is provided, the double-rotating flow system excellently exerts an excellent effect of absorbing and dispersing the external force, so that the force received by the fastening device is reduced, the fatigue strength is lowered, and the stress concentration is minimized.

그리고, 상기 상부베이스(280)의 상면에는 초음파 검출장치(100)가 안착 고정된다.An ultrasonic wave detecting apparatus 100 is seated and fixed on the upper surface of the upper base 280.

따라서, 구동피니언모터(270)에 의한 회전제어 및 각도조절실린더(290)를 통한 각도조절이 가능하여 원활하고 용이하며 정확한 계측작업이 가능하게 된다.Accordingly, rotation control by the drive pinion motor 270 and angle adjustment through the angle adjusting cylinder 290 are possible, which makes smooth, easy and accurate measurement work possible.

이와 같이, 본 발명은 초음파 검출작업이 수행되면 작업자가 초음파 검출장치(100)를 일일이 정렬하지 않아도 자동으로 회전 및 각도 조절이 가능하므로 작업의 편의성이 증대되고, 하우징(140)이 흔들리지 않기 때문에 정확한 측정이 가능하게 된다.As described above, according to the present invention, when the ultrasonic wave detecting operation is performed, the operator can rotate and adjust the angle automatically without aligning the ultrasonic wave detecting device 100 individually. Therefore, the convenience of the operation is increased and the housing 140 is not shaken Measurement becomes possible.

덧붙여, 상기 상부베이스(280) 및 하부베이스(240), 그리고 지지판(230)은 금속으로 제조될 경우 부식때문에 장수명화가 어렵다. 때문에, 본 발명에서는 내구성이 우수한 성형조성물을 통해 합성수지로 성형하여 제조함으로써 제조단가도 낮추면서 장수명화도 달성하도록 구성될 수 있다.In addition, when the upper base 280, the lower base 240, and the support plate 230 are made of metal, it is difficult to extend the life time due to corrosion. Therefore, in the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost and achieve the longevity by molding the synthetic resin with a molding composition having excellent durability.

이에 더하여, 이물부착방지성, 내습성 및 정전기방지성, 전자기 차폐성도 갖추면 계측작업의 정확도를 더욱 높일 수 있다. 이를 위한 성형조성물은 폴리에틸렌수지 70중량%와 실리카 30중량%로 혼합된 혼합물로 이루어지되, 상기 혼합물에는 상기 폴리에틸렌수지 100중량부에 대해, 30㎛의 입도를 갖는 입자상 흑연 4중량부, 모노네오알콕시 티타네이트 3중량부, 폴리락트산 10중량부, 1-2㎛의 입도를 갖는 알루미나 분말 2중량부, CZ(N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide) 2중량부, 몬모릴로나이트 3중량부, Ds(Dichlorodimethylsilane) 7중량부, 스테아린산칼슘 3중량부, 에틸렌글리콜모노메틸에테르 4중량부, 폴리소르베이트 80(Polysorbate 80) 5중량부, 규산소다(Sodium Silicates) 5중량부, 에르소르빈산나트륨 5중량부, 살리실산에스테르 3중량부, 테르븀 2중량부, 0.1-0.2㎛의 입도를 갖는 보크사이트 크링커 분말 5중량부, γ-아미노프로필트리에톡시실란 2중량부, 방향족 폴리아민 2중량부, 산화나트륨(Na₂O) 1중량부, 이산화규소(SiO₂) 2중량부, 삼산화이철(Fe₂O₃) 1중량부, 알킬렌 아마이드 2중량부를 포함하여 이루어진다.In addition, accuracy of the measurement work can be further improved by providing foreign matter adhesion prevention, moisture resistance, antistatic property, and electromagnetic shielding property. The molding composition for this purpose is composed of a mixture of 70% by weight of a polyethylene resin and 30% by weight of silica, wherein 4 parts by weight of particulate graphite having a particle size of 30 탆, 100 parts by weight of monoenoalkoxy 2 parts by weight of alumina powder having a particle size of 1-2 mu m, 2 parts by weight of CZ (N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide), 3 parts by weight of montmorillonite, Dichlorodimethylsilane 7 , 3 parts by weight of calcium stearate, 4 parts by weight of ethylene glycol monomethyl ether, 5 parts by weight of Polysorbate 80, 5 parts by weight of sodium silicates, 5 parts by weight of sodium erosorbate, 3 parts by weight of salicylic acid ester 3 , 2 parts by weight of terbium, 5 parts by weight of bauxite clinker powder having a particle size of 0.1-0.2 μm, 2 parts by weight of γ-aminopropyltriethoxysilane, 2 parts by weight of aromatic polyamine, sodium oxide (Na ₂ O) 1 2 parts by weight of silicon dioxide (SiO ₂ ), 1 part by weight of ferric trioxide (Fe ₂ O ₃ ), and 2 parts by weight of alkylene amide.

이때, 폴리에스테르수지는 베이스 수지이며, 상기 30㎛의 입도를 갖는 입자상 흑연은 전자파 차폐를 위해 첨가되고, 모노네오알콕시 티타네이트는 블루밍(blooming) 현상없이 전자이동회로를 형성케 하여 대기중의 습기에 관계없이 정전기 방지성능을 얻기 위해 첨가된다.At this time, the polyester resin is a base resin, and the particulate graphite having a particle size of 30 mu m is added for shielding electromagnetic waves, and mononeoalkoxy titanate forms electromagnetic transfer circuit without blooming phenomenon, Is added to obtain antistatic performance regardless of the thickness of the film.

또한, 폴리락트산은 합성고분자 타입의 수지로서 내습성, 가공성이 우수한 물성이 있으며, 용융온도는 150-200℃이고, 연성에 의한 연질화, 인장강도, 신장율을 향상시키는 특성이 있다.Polylactic acid is a synthetic polymer type resin having excellent moisture resistance and processability. The polylactic acid has a melting temperature of 150-200 占 폚 and has properties of improving softness, tensile strength and elongation by ductility.

그리고, 알루미나는 알루미늄과 산소의 화합물로서, 내구성 향상을 위해 첨가된다.And, alumina is a compound of aluminum and oxygen and added for improving durability.

뿐만 아니라, CZ(N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide)는 표면 슬립성을 증대시켜 이물부착방지성을 극대화시키기 위해 첨가된다.In addition, CZ (N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide) is added to increase surface slip property and to maximize prevention of foreign matter adhesion.

아울러, 몬모닐로나이트는 일종의 무기필러로서 기계적 물성을 증대시키기 위해 첨가되며, Ds(Dichlorodimethylsilane)는 강한 소수성을 가진 물질로서 방습성을 극대화시키기 위해 첨가된다.In addition, montmorillonite is added as an inorganic filler to increase mechanical properties, and Ds (Dichlorodimethylsilane) is added as a strong hydrophobic substance to maximize moisture resistance.

그리고, 스테아린산칼슘은 분산제로서 윤활기능을 촉진하여 첨가물들의 균질한 분산성을 유도하기 위해 첨가된다.And, calcium stearate is added as a dispersant to promote the lubricating function and induce homogeneous dispersibility of the additives.

또한, 에틸렌글리콜모노메틸에테르는 접착성을 강화시키기 위해 첨가되며, 부착력을 강하게 하여 내구성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, ethylene glycol monomethyl ether is added to enhance the adhesiveness, and it is added to increase the durability by strengthening the adhesion force.

뿐만 아니라, 폴리소르베이트 80(Polysorbate 80)는 소르비톨에서 파생된 비이온성 계면 활성제중 하나로서 수분의 번짐을 막기 위해 첨가되고, 규산소다(Sodium Silicates)는 표면 접착력을 높이면서 점결성을 강화하기 위해 첨가되며, 에르소르빈산나트륨은 산화 방지를 위해 첨가된다.In addition, Polysorbate 80 (Polysorbate 80) is one of the nonionic surfactants derived from sorbitol, which is added to prevent moisture from spreading. Sodium silicates are added to enhance the surface adhesion and enhance the cohesiveness. And sodium erosorbate is added to prevent oxidation.

또한, 살리실산에스테르는 자외선을 흡수하여 자외선에 의해 수지가 변형되는 것을 방지하는 기능을 담당하게 된다.In addition, the salicylic acid ester has a function of absorbing ultraviolet rays to prevent the resin from being deformed by ultraviolet rays.

아울러, 테르븀은 란탄족에 속하는 희토류 금속으로서 전성과 연성이 커 코팅층의 완충 및 내마모도 향상에 기여하게 된다.In addition, terbium is a rare earth metal belonging to lanthanum family, and it has a good ductility and ductility, which contributes to improvement of buffering and wear resistance of the coating layer.

또한, 0.1-0.2㎛의 입도를 갖는 보크사이트 크링커 분말은 결합력을 증대시켜 압축강도를 높이기 위해 첨가된다.In addition, a bauxite clinker powder having a particle size of 0.1-0.2 mu m is added to increase the binding force to increase the compressive strength.

그리고, 상기 γ-아미노프로필트리에톡시실란은 멜라민수지 등의 열경화성수지와 무기재료와의 커플링을 위한 실란커플링제로서 결합성, 접착성, 표면강도를 높이기 위해 첨가된다.The? -Aminopropyltriethoxysilane is added as a silane coupling agent for coupling between a thermosetting resin such as a melamine resin and an inorganic material in order to increase the bonding property, the adhesion property, and the surface strength.

아울러, 상기 방향족 폴리아민은 경화를 촉진하기 위한 것이다.In addition, the aromatic polyamines are intended to promote curing.

또한, 상기 산화나트륨은 이산화규소와 반응하여 규산염을 형성함으로써 내화도를 높이는 기능을 수행하는데, 특히 산화나트륨은 산화방지기능도 수행하며, 이산화규소는 유리화반응을 통해 쇄상격자를 이루면서 난연성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, the sodium oxide performs a function of enhancing the refractivity by reacting with silicon dioxide to form a silicate. Particularly, sodium oxide also functions as an antioxidant. Silicon dioxide is added through a vitrification reaction to form a chain lattice, do.

때문에, 상기 산화나트륨과 이산화규소는 1:2의 중량비 범위 내에서 혼합 사용됨이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the above-mentioned sodium oxide and silicon dioxide are mixed in a weight ratio of 1: 2.

그리고, 상기 삼산화이철은 방청기능을 위해 주로 사용되지만, 본 발명에서는 계면 분리를 억제하기 위해 첨가되며 산화철이라는 특성상 미량 첨가되어야 한다.The iron diiron trioxide is mainly used for anti-corrosive function, but it is added in order to suppress interfacial separation in the present invention, and it should be added in a small amount due to the characteristic of iron oxide.

아울러, 상기 알킬렌 아마이드는 윤활성 및 안정성을 유지하기 위해 첨가되는 것으로, 혼합을 원활하게 하고, 혼합 후 부서짐이 발생하지 않도록 하기 위해 첨가된다.In addition, the alkylene amide is added to maintain lubricity and stability, and is added in order to smoothly mix and prevent crushing after mixing.

이러한 조성에 따른 이물방지성 및 내습성을 확인하기 위해 10cm × 5cm × 0.5cm 크기의 철판 표면에 코팅액을 도포한 후 표면에 물을 스프레이 한 후 철판을 90도까지 세웠을 때 물이 흘러내리는 것을 확인하였다. 실험결과, 15도를 넘어서자 마자 물이 흘러내려 내습성이 우수한 것으로 확인되었다. 이것은 이물방지성이 높다는 것도 의미하며, 정전방지성은 물론 전자파 차폐능력이 있음을 확인하였다.In order to confirm the foreign matter resistance and moisture resistance according to these compositions, a coating solution was applied on the surface of a steel plate having a size of 10 cm × 5 cm × 0.5 cm, and then water was sprayed on the surface, and it was confirmed that water flowed down when the steel plate was raised up to 90 ° Respectively. As a result of the experiment, it was confirmed that the water flowed down after 15 degrees and the humidity was excellent. This means that the foreign matter resistance is high, and it is confirmed that there is electromagnetic wave shielding ability as well as antistatic property.

또한, 본 발명에서는 도 17에서와 같은 커버(600)를 더 구비하여 차량(1)의 상면에 형성된 개방부(OPEN)을 개폐하도록 함으로써 눈, 비로부터 장비를 보호할 수 있도록 더 구성할 수 있다.In addition, the present invention can further comprise a cover 600 as shown in FIG. 17 to further protect the equipment from snow and rain by opening and closing an opening OPEN formed on the top surface of the vehicle 1 .

예컨대, 상기 개방부(OPEN)를 사이에 두고 폭방향 양측에는 대략 'ㄱ' 형상을 갖는 커버가이드(540)가 설치되는데, 상기 커버가이드(540) 중 어느 하나는 일정길이 절단된 상태로 구성된다.For example, a cover guide 540 having a substantially "a" shape is provided on both sides in the width direction with the opening OPEN interposed therebetween. One of the cover guides 540 is cut in a predetermined length .

그리고, 상기 커버가이드(540) 중 일정길이 절단된 부분에는 구동피니언(550)이 설치되고, 상기 구동피니언(550)은 구동피니언모터(560)에 연결되며, 상기 구동피니언모터(560)는 상기 차량(1)의 상면에 고정된다.The drive pinion 550 is connected to the drive pinion motor 560 and the drive pinion motor 560 is connected to the drive pinion motor 560. [ And is fixed to the upper surface of the vehicle 1. [

아울러, 상기 커버가이드(540)에는 판형상의 커버(600)가 끼워져 슬라이딩 가능하게 구성되며, 상기 커버(600)의 폭방향 양측에는 길이방향으로 일정간격을 두고 다수의 종동래크홈(610)이 천공 형성되고, 상기 종동래크홈(610)은 상기 구동피니언(550)과 맞물리도록 구성된다.The cover 600 is slidably fitted in the cover guide 540. A plurality of longitudinal hooks 610 are formed at both sides of the cover 600 in the width direction at regular intervals in the longitudinal direction, And the driven pinion (610) is configured to engage with the drive pinion (550).

때문에, 상기 구동피니언(550)이 회전되는 방향에 따라 상기 커버(600)가 좌측 혹은 우측으로 슬라이딩 가능하게 되며, 도시상 우측으로 이동하면 개방부(OPEN)를 밀폐할 수 있고, 반대방향인 좌측으로 이동하면 개방부(OPEN)를 개방할 수 있다.Therefore, the cover 600 is slidable to the left or right according to the direction in which the driving pinion 550 is rotated. When the cover 600 is moved to the right side in the drawing, the opening portion OPEN can be sealed, The opening OPEN can be opened.

따라서, 초음파 검출장치(100)를 차량(1) 내부로 인입시켜 보관할 때 개방부(OPEN)를 커버(600)로 덮을 수 있어 우천시 빗물이 차량(1) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the ultrasonic wave detecting apparatus 100 is retracted into the vehicle 1 and stored, the opening OPEN can be covered with the cover 600, so that rainwater can be prevented from flowing into the vehicle 1 at the time of rainstorming.

아울러, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 송배전선로 전력설비의 불량 검출을 위한 초음파 검출장치(100)와 연결되어 사용되는 초음파 분석장치(10)를 도시하고 있다.8 and 9 illustrate an ultrasonic analysis apparatus 10 used in connection with an ultrasonic wave detecting apparatus 100 for detecting a fault in a power transmission line and power line according to the present invention.

초음파 분석장치(10)는 그 내부에 수신 회로(12), 증폭회로(14), 필터회로(16), 연산장치(18) 및 배터리등을 포함한다. The ultrasonic analyzer 10 includes a receiving circuit 12, an amplifying circuit 14, a filter circuit 16, a calculating device 18, a battery, and the like.

그리고, 기능의 조정 및 다른 장치들과의 연결을 위해, 전면으로 디스플레이(20), 장치의 온/오프 동작을 제어하는 전원 스위치(22), 주변 밝기를 감지하여 디스플레이의 밝기를 자동으로 조절하기 위한 CDS(24), 컴퓨터 장치(25)와의 데이터 전송을 위한 단자(26), 초음파 검출장치(100)와 연결되어 신호입력을 받기 위한 입력 단자(28), 메모리 카드 등과 같은 기억 장치(29)를 끼울 수 있는 슬롯(30), 스피커(31) 음량을 조절하기 위한 음량 조절 스위치(32), 헤드셋(33) 연결을 위한 이어폰 연결단자(34), 초음파 수신 장치 내부의 배터리 충전을 위한 충전 단자(36), 외부 입력 단자(AUX)(38), 메뉴 및 세부 설정을 선택할 수 있는 회전식 스위치(40), 선택된 메뉴 및 세부 설정 상태를 저장하기 확인 스위치(42)를 포함한다.In order to adjust the functions and to connect with other devices, a display 20 is provided on the front side, a power switch 22 for controlling on / off operation of the device, A terminal 26 for data transmission with the computer device 25, an input terminal 28 connected to the ultrasonic detecting device 100 for receiving a signal input, a memory device 29 such as a memory card, A volume control switch 32 for controlling the volume of the speaker 31, an earphone connection terminal 34 for connection to the headset 33, a charging terminal for charging the battery inside the ultrasonic receiving apparatus, An external input terminal (AUX) 38, a rotary switch 40 for selecting a menu and a detailed setting, and a confirmation switch 42 for storing the selected menu and detailed setting state.

초음파 분석장치(10)는 초음파 검출장치(100)로부터 제공되는 초음파 신호를 수신하여 증폭하고 선택된 대역에 해당하는 신호로 필터링하여, 선택된 대역에 해당하는 초음파 신호의 수신 여부를 점검자가 알 수 있게 디스플레이(20), 스피커(미도시) 등을 통해 표시한다. The ultrasonic analyzer 10 receives an ultrasonic signal from the ultrasonic wave detecting apparatus 100, amplifies the ultrasonic signal, filters the signal to a signal corresponding to the selected band, and displays the ultrasonic signal, (20), a speaker (not shown), and the like.

초음파 분석장치(10)의 연산 장치(18)는 장치의 제반 적인 동작을 조절하며 수신된 초음파 신호를 외장 또는 내장 기억장치에 저장하고, 연결된 컴퓨터 장치에 해당 신호를 제공할 수 있다.The arithmetic unit 18 of the ultrasonic analyzer 10 adjusts various operations of the apparatus, stores the received ultrasonic signals in an external or internal memory, and provides the signals to the connected computer apparatus.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출장치 및 분석장치를 구체적으로 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이고, 도 11은 도 10의 피크검출모듈을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 12는 도 10의 자동이득 제어모듈을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.FIG. 10 is a block diagram of an overall structure for explaining an ultrasonic wave detecting apparatus and an analyzing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a block diagram for specifically explaining the peak detecting module of FIG. 10 is a block diagram specifically illustrating the automatic gain control module of FIG.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출장치(100)는, 크게 초음파 검출모듈(100-1), 증폭모듈(100-2), 피크검출모듈(100-3) 및 자동이득 제어모듈(Automatic Gain Control Module)(100-4) 등으로 구성되어 있다.10 to 12, an ultrasonic wave detecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic wave detecting module 100-1, an amplifying module 100-2, a peak detecting module 100-3, And an automatic gain control module (Automatic Gain Control Module) 100-4.

여기서, 초음파 검출모듈(100-1)은 전술한 신호 수집관(120)을 통과하여 진행되어 온 초음파(Ultrasonic) 신호(약 35KHz～40KHz)를 수신하는 기능을 수행하는 것으로서, 이를 구현하기 위하여 전술한 초음파 센서(130)로 이루어질 수 있다.Here, the ultrasonic detecting module 100-1 performs a function of receiving an ultrasonic signal (about 35 KHz to 40 KHz) that has been passed through the signal collecting tube 120 described above. In order to realize this, And an ultrasonic sensor 130.

증폭모듈(100-2)은 초음파 검출모듈(100-1)로부터 수신된 미세한 초음파 신호를 제공받아 소정의 진폭레벨(약 350배)로 증폭하는 기능을 수행하는 것으로서, 이를 구현하기 위하여 통상의 연속적인 전치 증폭기(preamplifier) 등으로 이루어질 수 있다.The amplification module 100-2 performs a function of amplifying a fine ultrasonic signal received from the ultrasonic detection module 100-1 to a predetermined amplitude level (about 350 times), and in order to realize this, A preamplifier or the like may be used.

피크검출모듈(100-3)은 증폭모듈(100-2)로부터 증폭된 초음파 신호의 피크(Peak) 값을 검출하는 기능을 수행하는 피크 대역 통과 필터(Peak Band Pass Filter)로서, 간헐적으로 발생되는 외부 노이즈로부터 초음파 신호를 보다 정확하게 검출할 수 있다.The peak detection module 100-3 is a peak band pass filter that detects a peak value of the ultrasound signal amplified from the amplification module 100-2, The ultrasonic signal can be detected more accurately from the external noise.

이러한 피크검출모듈(100-3)은 도 11에 도시된 바와 같이, 초기치 설정부(100-3a), 프로그래머블 대역통과필터(Programmable Band Pass Filter, PBPF)(100-3b), 피크 주파수 검출부(100-3c) 및 FFT(Fast Fourier Transform) 변환부(100-3d)로 구성되어 있다.11, the peak detection module 100-3 includes an initial value setting unit 100-3a, a programmable band pass filter (PBPF) 100-3b, a peak frequency detecting unit 100 -3c) and an FFT (Fast Fourier Transform) conversion unit 100-3d.

즉, 증폭모듈(100-2)로부터 증폭된 초음파 신호는 FFT 변환부(100-3d) 및 피크 주파수 검출부(100-3c)를 거쳐 최고치(Peak)의 주파수(약 35KHz～40KHz) 성분을 검출하게 되고, FFT 변환부(100-3d)에서의 FFT 연산이 처음 연산될 때는 초기치 설정부(100-3a)에서 미리 설정된 초기치 주파수 대역(약 39KHz～40KHz)을 프로그래머블 대역통과필터(PBPF)(100-3b)에 적용하여 상기 초기치 주파수 대역을 통과시키게 된다.That is, the ultrasound signal amplified from the amplification module 100-2 detects a peak frequency (approximately 35 KHz to 40 KHz) component through the FFT transformer 100-3d and the peak frequency detector 100-3c (About 39 KHz to 40 KHz) preset in the initial value setting unit 100-3a to the programmable band-pass filter (PBPF) 100-A when the FFT operation in the FFT transforming unit 100-3d is calculated for the first time, 3b to pass the initial frequency band.

한편, FFT 변환부(100-3d)는 서로 다른 주파수의 정현파의 중복으로 표현할 수 있는 시간 함수에 포함되는 각 주파수 성분의 크기를 나타내는 푸리에 변환함수를 구현할 수 있는 것으로서, 일반적인 신호 해석, 화상 처리, 제어 등의 분야에 널리 쓰이는 것이다.On the other hand, the FFT transforming unit 100-3d can implement a Fourier transform function indicating the magnitude of each frequency component included in a time function that can be represented by overlapping sine waves of different frequencies. Control and so on.

그리고, 자동이득 제어모듈(100-4)은 피크검출모듈(100-3)로부터 검출된 피크 값이 소정 범위 내에 포함되도록 입력 신호를 N-배 증폭/감쇄하여 출력하는 기능을 수행하는 바, 핀 포인트(Pin Point)를 찾을 때 효율적으로 사용된다. The automatic gain control module 100-4 performs a function of amplifying / attenuating the input signal by N-fold so that the peak value detected from the peak detection module 100-3 is within a predetermined range, It is used effectively when searching for a point (Pin Point).

또한, 핀 포인트를 검출하기 위해 출력 데이벨(dB)값을 설정한 다음 이 자동이득 제어 기능을 동작시키면, 보다 정확한 핀 포인트를 검출할 수 있다.In addition, by setting the output level (dB) value to detect the pin point and operating this automatic gain control function, more accurate pin point can be detected.

이러한 자동이득 제어모듈(100-4)은 도 12에 도시된 바와 같이, 피크검출모듈(100-3)로부터 검출된 피크 값에 따라 신호를 증폭하는 이득제어증폭기(Gain Controlled Amplifier, GCA)(100-4a)와, 특정의 진폭성분을 검출하여 출력하는 검파기(Detector)(100-4b)와, 검파기(100-4b)의 출력을 루프 필터링하여 진폭 왜곡을 제어하는 루프 필터(Loop Filter)(100-4c)로 구성되어 있다.12, the automatic gain control module 100-4 includes a Gain Controlled Amplifier (GCA) 100 for amplifying a signal according to a peak value detected from the peak detection module 100-3 A detector 100-4b for detecting and outputting a specific amplitude component and a loop filter 100 for controlling the amplitude distortion by loop-filtering the output of the detector 100-4b -4c).

상기와 같이 구성된 이득제어 증폭기(GCA)(100-4a)의 동작을 살펴 보면, 입력 신호 U(t)를 이득제어증폭기(GCA)(100-4a)의 이득에 비례하여 증폭하여 출력 Y(t)를 얻은 후, 출력 Y(t)를 검파기(100-4b)에 입력하여 출력Y(t)의 진폭성분 Vd(t)를 얻는다. The operation of the gain control amplifier (GCA) 100-4a configured as described above will be described. The input signal U (t) is amplified in proportion to the gain of the gain control amplifier (GCA) 100-4a, , The output Y (t) is input to the detector 100-4b to obtain the amplitude component Vd (t) of the output Y (t).

그리고, Vd(t) 신호를 루프 필터(100-4c)에 통과시켜 이득제어증폭기(GCA)(100-4a)의 제어 신호 Vo(t)를 구한다. Then, the Vd (t) signal is passed through the loop filter 100-4c to obtain the control signal Vo (t) of the gain control amplifier (GCA) 100-4a.

이 제어 신호 Vo(t)에 따라 이득제어 증폭기(GCA)(100-4a)의 이득이 변화되고 이에 따라 출력 Y(t)의 크기는 원하는 신호의 크기(Vr)에 접근하게 된다.The gain of the gain control amplifier (GCA) 100-4a is changed in accordance with the control signal Vo (t), and the magnitude of the output Y (t) approaches the magnitude Vr of the desired signal.

한편, 종래의 기술에서는 초음파 센서에서 포집한 신호를 단순 증폭하는 방식으로 신호를 무작정 증폭하면 노이즈(Noise)도 같이 증폭되기 때문에, 신호 대 노이즈 비에 대한 효율성을 극대화 시키는데 한계가 있었다.On the other hand, in the conventional art, if the signal is amplified by a simple amplification method of the signal captured by the ultrasonic sensor, noise is amplified as well, so there is a limit to maximizing the efficiency of the signal to noise ratio.

그러나, 상기와 같이 구성된 본 발명의 초음파 검출장치(100)는 피크검출모듈(100-3) 및 자동이득 제어모듈(100-4)을 이용하여 신호 대 잡음비를 효율적으로 제어할 수 있고, 주변 노이즈와 분리 및 정확한 핀 포인트를 검출함에 따라 타 장비보다 증폭비를 증가시킬 수 있으며, 이로 인해 획기적인 DOV(Detecting On Vehicle) 방식을 가능하게 할 수 있다.However, the ultrasonic detecting apparatus 100 of the present invention configured as described above can efficiently control the signal-to-noise ratio using the peak detecting module 100-3 and the automatic gain control module 100-4, Detecting on-vehicle (DOV) method can be achieved by detecting the pinpoint and the separation.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 분석장치(10)는, 초음파 검출장치(100)의 자동이득 제어모듈(100-4)로부터 출력된 전압 값에 따라 수신신호의 이득을 조절하여 증폭(약 -100dB ～ 40dB) 출력하는 전압제어증폭기(Voltage Controlled Amplifier, VCA)(10-1)와, 전압제어증폭기(VCA)(10-1)로부터 출력된 신호의 소정 저역 성분만을 통과 및 증폭하여 출력하는 제1 저역통과필터 및 증폭부(10-2)와, 제1 저역통과필터 및 증폭부(10-2)로부터 출력된 신호를 소정 레벨(약 10배)로 증폭하여 출력하는 제2 증폭부(10-3)와, 제2 증폭부(10-3)로부터 출력된 신호를 디지털 함수발생기(10-4)에 의해 생성된 주파수를 가지는 캐리어 발진 위에서 주파수 변조하여 출력하는 주파수 변조기(10-5)와, 주파수 변조기(10-5)로부터 출력된 신호의 소정 저역 성분만을 통과하여 출력하는 제2 저역통과필터(10-6)와, 제2 저역통과필터(10-6)로부터 출력된 신호를 소정 레벨(약 25배)로 증폭한 후, 소정 저역 성분만을 통과하여 출력하는 제3 저역통과필터 및 증폭부(10-7)와, 제3 저역통과필터 및 증폭부(10-7)로부터 출력된 신호를 제공받아 특정의 신호 파형에 따라 이상 유형(예컨대, 아크 방전, 코로나 방전, 트래킹 발생 등)을 분석하는 파형분석부(10-8)와, 제3 저역통과필터 및 증폭부(10-7)로부터 출력된 신호를 제공받아 통상의 스피커(Speaker)를 통해 사용자가 청취할 수 있도록 증폭하는 오디오앰프(10-9)와, 제3 저역통과필터 및 증폭부(10-7)로부터 출력된 신호의 소정 대역 성분만을 통과하여 출력하는 대역통과필터(10-10)와, 대역통과필터(10-10)로부터 출력된 신호 스펙트럼을 데시벨(dB) 스케일로 로그 변환하는 dB변환기(10-11) 등으로 구성되어 있다.Meanwhile, the ultrasonic analyzer 10 according to the embodiment of the present invention adjusts the gain of the received signal according to the voltage value output from the automatic gain control module 100-4 of the ultrasonic wave detecting device 100, A voltage control amplifier (VCA) 10-1 for outputting a predetermined low frequency component of -100dB to 40dB, and a voltage control amplifier (VCA) 10-1, A first low pass filter and an amplifying unit 10-2 and a second amplifying unit for amplifying and outputting a signal output from the first low pass filter and the amplifying unit 10-2 at a predetermined level (about 10 times) A frequency modulator 10-5 for frequency modulating the signal output from the second amplifying unit 10-3 on the carrier oscillation having a frequency generated by the digital function generator 10-4, And a second low-pass filter (hereinafter, referred to as " LPF ") for passing only a predetermined low-frequency component of the signal output from the frequency modulator 10-5 A third low-pass filter for amplifying the signal output from the second low-pass filter 10-6 to a predetermined level (about 25 times), passing through only a predetermined low-frequency component, (For example, arc discharge, corona discharge, tracking occurrence, etc.) according to a specific signal waveform by receiving the signal output from the first low pass filter 10-7 and the third low pass filter and the amplifier 10-7 A waveform analyzer 10-8 and an audio amplifier 10 for receiving a signal output from the third low-pass filter and the amplifier 10-7 and amplifying the received signal through a normal speaker A band-pass filter 10-10 for passing only a predetermined band component of the signal output from the third low-pass filter and the amplification unit 10-7, And a dB converter 10-11 for logarithmically converting the output signal spectrum to a decibel (dB) scale.

추가적으로, 전압제어증폭기(VCA)(10-1) 및 dB변환기(10-11)의 동작온도를 검출하여 그 전압제어증폭기(VCA)(10-1) 및 dB변환기(10-11)의 출력 신호를 온도 오차만큼 각각 보상하는 제1 및 제2 온도보상기(10-12 및 10-13)가 더 구비될 수 있다.In addition, the operating temperature of the voltage control amplifier (VCA) 10-1 and the dB converter 10-11 is detected and the output signal of the voltage control amplifier (VCA) 10-1 and the dB converter 10-11 The first and second temperature compensators 10 - 12 and 10 - 13 may compensate for the temperature error.

더욱이, 감도에 따라 제2 증폭부(10-3)의 증폭을 제어할 수 있는 증폭 제어기(10-14)가 더 구비될 수도 있다.Furthermore, an amplification controller 10-14 capable of controlling the amplification of the second amplification unit 10-3 according to the sensitivity may be further provided.

즉, 상기와 같이 구성된 초음파 분석장치(10)는 온도에 민감한 증폭 회로에 각각 온도보상을 해주어 외부에 급격한 온도 변화에도 측정 데이터 손실을 최소화 할 수 있으며, 다단에 걸친 필터는 신호 대 잡음 비인 SN비를 증가함으로써 원 신호를 보다 깨끗하게 복원할 수 있다.In other words, the ultrasonic analyzer 10 configured as described above can minimize the measurement data loss even when the temperature is rapidly changed due to the temperature compensation to the temperature-sensitive amplification circuit, and the multi-stage filter has the SN ratio The original signal can be restored more cleanly.

한편, 초음파 분석장치(10)는 전술한 바와 같이, 초음파 검출장치(100)에 일체화된 형태로 형성되거나, 별도의 형태로 분리하여 형성될 수도 있다.As described above, the ultrasonic wave analyzer 10 may be formed integrally with the ultrasonic wave detecting apparatus 100, or may be separately formed in a separate form.

이하, 본 발명에 따른 송배전선로 전력설비의 초음파 검출장치를 이용하여 송배전선로상에 배치된 전력설비의 불량 개소 검출 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of detecting a faulty location of a power plant disposed on a transmission / distribution line using an ultrasonic wave detecting apparatus of a transmission / distribution line power plant according to the present invention will be described.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 초음파 검출장치는 신호 수집관(120)이 경사진 내측면(122)을 가지는 원뿔 형태로 형성됨에 따라, 점검 대상 영역과의 거리에 따라 점검 대상 영역의 크기를 변경하는 것이 가능하다. As described above, in the ultrasonic wave detecting apparatus according to the present invention, since the signal collecting tube 120 is formed in a conical shape having an inclined inner surface 122, the size of the inspection target area is changed according to the distance from the inspection target area It is possible to do.

따라서 작업자는 초음파 검출장치와 전력설비의 거리에 따라 전력설비 전체를 점검 대상영역으로 할 수 있으며, 또한 전력설비 각각을 점검 대상 영역으로 할 수 있다.Therefore, the operator can make the entire electric power facility as the inspection target area according to the distance between the ultrasonic wave detection device and the electric power facility, and each of the electric power facilities can be the inspection target area.

본 발명에 따른 초음파 검출장치를 이용하면 위에서 상술한 바와 같이 하나의 개별 전력설비뿐만 아니라 다수의 전력설비를 포함하는 소정의 영역의 초음파 검출이 가능하므로, 차량을 통해 이동하면서 송배전선로 전력설비의 불량 점검을 가능하게 한다.The ultrasonic wave detecting apparatus according to the present invention can detect ultrasonic waves in a predetermined area including a plurality of electric power facilities as well as one individual electric power facility as described above, It enables inspection.

작업자는 모든 전력설비를 점검 대상 영역으로 할 수 있는 거리에서 차량을 통해 이동하면서 초음파 검출장치를 조준 초음파 신호를 수신하고, 초음파 분석장치를 통해 분석하면서 먼저 불량 개소에서 발생하는 초음파 신호를 발견할 수 있다.The operator receives the aimed ultrasonic signal from the ultrasonic detecting device while moving through the vehicle at a distance where all electric power equipments can be the inspection target area and analyzes the ultrasonic signal through the ultrasonic wave analyzing device to find the ultrasonic signal generated in the defective spot have.

만약, 이상 신호가 수신되지 않는다면 점검 대상 영역이 된 전력설비 각각은 모두 정상으로서, 불량개소가 없는 것으로 판단할 수 있다. If an abnormality signal is not received, it is judged that all of the electric power facilities constituting the inspection target area are normal and there is no defective position.

따라서, 전력설비 각각을 조준하여 진단하는 작업을 생략할 수 있다.Therefore, it is possible to omit the operation of aiming each of the electric power facilities and diagnosing them.

한편, 불량 개소에서 발생하는 초음파 신호를 포함하는 이상개소가 발견된다면, 작업자는 점검 대상 영역을 이루는 전력설비 중 적어도 어느 하나는 불량 개소임을 확인할 수 있다.On the other hand, if an abnormal spot including an ultrasonic signal generated in a defective spot is found, the operator can confirm that at least one of the power equipment constituting the inspection target area is defective.

이 경우 전력설비들 중 구체적으로 어느 전력설비가 어떤 상태의 불량 개소인지를 판단하는 것이 필요하다. In this case, it is necessary to determine which of the power facilities, in particular, which power facility is defective in which state.

따라서, 작업자는 차량을 정지하고 조준장치를 이용하여 신호 수집관(120)에 의해 초음파 신호가 수신되는 점검 대상 영역을 구체적으로 하나의 전력설비로 한정하여 정확히 조준한다. Therefore, the operator stops the vehicle and uses the aiming device to precisely aim the inspection target area where the ultrasonic signal is received by the signal collecting tube 120, specifically to one electric power facility.

신호 수집관(120)에 의한 점검 대상 영역 즉, 초음파 신호 수집 영역이 구체적으로 하나의 전력설비가 되도록 되는 경우 신호 수집관(120)은 조준된 하나의 전력설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수신하게 되므로, 작업자는 대상을 변경하면서 수신되는 초음파 신호로부터, 각각의 전력설비 중 어느 것이 불량 개소인지 및 불량개소 유형을 판단할 수 있게 되는 것이다.In a case where the area to be inspected by the signal collecting pipe 120, that is, the ultrasound signal collecting area is specifically one power facility, the signal collecting pipe 120 receives ultrasonic signals generated from one power equipment , The operator can determine which of the electric power facilities is defective and the type of defective spot from the ultrasonic signal received while changing the object.

110: 하우징 120: 신호 수집관
130: 초음파센서 140: 하우징
150: 조준 장치110: housing 120: signal collecting tube
130: ultrasonic sensor 140: housing
150: Aiming device

Claims

A system for inspecting a transmission and distribution line by receiving an ultrasonic signal generated from a power facility at a position spaced from the ground;
A signal collecting tube 120 having a tapered inner side surface 122 and formed in a shape such that a cross section gradually decreases toward the bottom surface; (110) including an ultrasonic sensor (130) for sensing an ultrasound signal that has passed through the ultrasonic probe (120); And an ultrasound signal acquisition unit 120 installed in the main body 110 so as to aim and confirm an ultrasound signal acquisition region corresponding to an ultrasound generation region that can be received through the signal collection tube 120, Comprising a sighting device (150) in the form of a collimating telescope having an observable field of view capable of viewing the collection area; The main body 110 includes a housing 140 housing the signal collecting tube 120 and a laser pointer 145 disposed on the outer surface of the housing 140. An amplifying means for amplifying an ultrasonic signal sensed by the ultrasonic sensor, a peak detecting means for detecting a peak value of the ultrasonic signal amplified by the amplifying means, and a detecting means for detecting an input signal Amplifying / attenuating the amplified signal by N-fold and outputting it; Wherein the peak detecting means comprises: an initial value setting unit for storing a preset initial frequency band; an FFT transforming unit for performing an FFT (Fast Fourier Transform) transformation on the ultrasonic signal amplified by the amplifying unit; A peak frequency detector for detecting a peak value and a band pass filter for passing the initial frequency band by applying a preset initial frequency band through the initial value setting unit in the first FFT operation in the FFT transform unit; The automatic gain control means includes a gain control amplifier for amplifying and outputting a signal according to the peak value detected by the peak detection means, a detector for detecting and outputting a specific amplitude component from the amplified signal from the gain control amplifier, And a loop filter for loop-filtering the signal output from the gain control amplifier to control amplitude distortion of the gain control amplifier;
The housing 140 is installed to be adjustable in angle by a rotation guide unit 200. The rotation guide unit 200 is installed on the vehicle 1 and controls the main drive unit DRV A control panel CTR controlled in communication with the module 150 is installed and a storage chamber CHM in which a ceiling is opened is formed in the vehicle 1, A slot 210 is formed on both sides of the housing chamber CHM and a slot SL protruding from both sides of the receiving plate 210 is inserted into the slot SL, And a screw shaft BSC is vertically passed through and screwed to each of the joint pieces JNT so that a screw shaft BSC is screwed into each of the screw shafts BSC, The upper and lower ends are rotatably fixed by bearings BR, A driven bevel gear BBV is integrally fixed to each lower end of a crown shaft BSC. Each of the driven bevel gears BBV includes a pair of drive bevel gears DBV and DBV, The motor rotation shaft MRT is connected to a rotation motor MOT fixed to the inside of the vehicle 1. A fixed shaft 220 is vertically fixed to the center of the upper surface of the support plate 210, A support plate 230 is installed on the upper end of the fixed shaft 220 in parallel to the support plate 210. A lower base 240 is detachably bolted to the upper surface of the support plate 230, A cylindrical axial bore 250 is fixed to the upper surface of the swing arm 240 and a cylindrical rotary shaft 260 is fitted to the axial bore 250. Between the rotary shaft 260 and the axial bore 250, A cylindrical lubrication member 300 is interposed, and a portion of the outer circumferential surface of the axle feed cylinder 250 A through hole 310 is formed in the lubrication member 300 corresponding to the slit 252 at a position corresponding to the slit 252, And a driving pinion gear 272 is coupled to the rack gear 262. The driving pinion gear 272 is engaged with the driving gear 272, The pinion gear 272 is rotatable by a drive pinion motor 270 fixed to the lower base 240. The drive pinion motor 270 is driven and controlled by the control panel CTR, A through hole 264 is formed in the upper end of the rotating shaft 260 in a radial direction and a fixing pin 320 is inserted into the through hole 264. An upper base 280 is provided on the rotating shaft 260 And the upper base 280 has a lower end surface on which the diameter of the rotating shaft 260 A pair of hinge brackets 282 are integrally projected with a large gap and a hinge hole 284 is formed in the hinge bracket 282 to fix the hinge bracket 282 to the hinge bracket 282, The upper base 280 is assembled to be rotatable with respect to the rotation shaft 260 through a hole 284 and a through hole 264 of the rotation shaft 260, A fixing member 322 is formed in the cut state and a fitting hole 324 is formed in the fixing member 322 so as to be vertically passed through the fixing member 322. A small angle adjusting cylinder 290 is built in the rotating shaft 260, The upper end of the cylinder rod 292 connected to the upper end of the angle regulating cylinder 290 is connected to the control panel CTR and is connected to the control panel CTR so that the upper end of the cylinder rod 292 can be freely bent. The upper end is fitted in the fitting hole 324 and then is fastened by a fastening hole 294, A fixing protrusion RT protrudes from one side of the washer 286 to be fixed to the hinge bracket 282 and is inserted into the hinge bracket 282 Is fitted in the formed projection groove (RG);
A cover guide 540 having a shape of 'a' is provided on both sides in the width direction with an opening OPEN formed in the ceiling of the vehicle 1 interposed therebetween. One of the cover guides 540 is cut And a drive pinion 550 is installed on a portion of the cover guide 540 cut to a predetermined length and the drive pinion 550 is connected to a drive pinion motor 560, 560 are fixed to the upper surface of the vehicle 1 and a plate-like cover 600 is fitted to the cover guide 540 so as to be slidable. At both sides in the width direction of the cover 600, And a plurality of longitudinal link grooves (610) are formed in the guide grooves (610), and the longitudinal link grooves (610) are engaged with the drive pinions (550).