KR101731325B1 - 링크 타입의 클램핑 척유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 링크 타입의 클램핑 척유닛은 공작물이나 공구를 다수의 조로 고정하는 것으로 이루어지는 링크 타입의 클램핑 척유닛에 있어서, 본체의 내부에서 회전체가 회전 가능하게 설치되어 상기 회전체의 일측이 상기 본체의 일측으로 노출되고, 상기 본체의 내부에 배치되는 다수의 링크의 한쪽 단부가 상기 회전체에 각각 힌지 결합됨과 아울러 다수의 링크의 다른쪽 단부가 다수의 직진이동체에 각각 힌지 결합되고, 다수의 직진이동체의 상부에 형성되는 돌출부의 이동을 안내하는 가이드구멍을 구비한 다수의 가이드부재가 상기 본체의 타측에 설치되고, 다수의 직진이동체의 돌출부에 다수의 조가 각각 설치되는 것으로 이루어지며,또한 상기 조는 제1조와 제2조로 분리되며, 상기 제1조는 상기 직진이동체의 돌출부에 고정되고, 상기 제2조는 소직경고정부와 대직경고정부를 구비하여 상기 제1조에 위치 조정 가능하게 설치되는 것으로 이루어진다.
따라서 본 발명은 회전체의 노출부위의 형태를 다양하게 변경하여 유압실린더와 모터, 기어열, 랙피니언 등과 같은 다양한 방식으로 척유닛을 작동할 수 있기 때문에, 회전체와 링크를 결합하여 다수의 조를 방사상으로 이동할 수 있어 척유닛을 작동하는 구조적인 다양화를 용이하게 실현할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.

Description

링크 타입의 클램핑 척유닛{LINK TYPE CLAMPING CHUCK UNIT}

본 발명은 링크 타입의 클램핑 척유닛에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 링크 타입으로 조를 용이하게 이동할 수 있도록 하는 링크 타입의 클램핑 척유닛에 관한 것이다.

일반적으로 척유닛은 공작물이나 공구를 물어서 고정하는 클램핑 장치이며, 방사형 대칭 형태의 단면을 가진 공작물을 고정하거나 드릴링 등에 사용되는 공구를 고정하며, 통상 공작기계의 스핀들에 장착되어 스핀들과 함께 회전시키기 위한 공구 또는 공작물을 다수의 조로 물어서 고정하게 된다.

예컨대 종래에는 특허출원 제10-2012-0084831호와 실용신안등록출원 제20-2013-0010640호 등으로 출원된 기술이 개발되었는 바, 이들은 모두 선단부에 경사면을 구비한 척킹바를 이용하여 공작물 또는 공구를 고정하기 위한 다수의 록킹핑거 등의 상호 거리를 축소 또는 확대하여 공구 등을 고정하는 구조를 이루고 있다.

따라서 종래에는 회전체와 링크를 이용하여 다수의 조 사이를 거리를 축소 또는 확대하여 공구 또는 파이프 등을 고정하는 구조가 없기 때문에, 척킹바를 길이 방향으로 이동하는 구조 이외에는 구조적인 한계가 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전하는 회전체와 링크를 결합하여 다수의 조를 방사상으로 이동함으로써, 회전체를 회전시키는 방식을 채택하여 척유닛을 작동하는 구조적인 한계를 용이하게 극복할 수 있는 링크 타입의 클램핑 척유닛을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 공작물이나 공구를 다수의 조로 고정하는 것으로 이루어지는 링크 타입의 클램핑 척유닛에 있어서, 본체의 내부에서 회전체가 회전 가능하게 설치되어 상기 회전체의 일측이 상기 본체의 일측으로 노출되고, 상기 본체의 내부에 배치되는 다수의 링크의 한쪽 단부가 상기 회전체에 각각 힌지 결합됨과 아울러 다수의 링크의 다른쪽 단부가 다수의 직진이동체에 각각 힌지 결합되고, 다수의 직진이동체의 상부에 형성되는 돌출부의 이동을 안내하는 가이드구멍을 구비한 다수의 가이드부재가 상기 본체의 타측에 설치되고, 다수의 직진이동체의 돌출부에 다수의 조가 각각 설치되는 것으로 이루어지는 링크 타입의 클램핑 척유닛을 제공한다.

또한 상기 조는 제1조와 제2조로 분리되며, 상기 제1조는 상기 직진이동체의 돌출부에 고정되고, 상기 제2조는 소직경고정부와 대직경고정부를 구비하여 상기 제1조에 위치 조정 가능하게 설치되는 것으로 이루어진다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 링크 타입의 클램핑 척유닛은 회전체의 노출부위의 형태를 다양하게 변경하여 유압실린더와 모터, 기어열, 랙피니언 등과 같은 다양한 방식으로 척유닛을 작동할 수 있기 때문에, 회전체와 링크를 결합하여 다수의 조를 방사상으로 이동할 수 있어 척유닛을 작동하는 구조적인 다양화를 용이하게 실현할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 링크 타입의 클램핑 척유닛의 상부를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 A - A선 단면도이다.
도 3은 도 2의 B - B선 단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 링크 타입의 클램핑 척유닛의 하부를 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 링크 타입의 클램핑 척유닛의 작동하기 위한 클램핑유닛의 일 예를 나타내는 단면도이다.
도 6은 도 5의 클램핑유닛에 적용되는 이동로드를 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 5의 클램핑유닛에 적용되는 척회전체를 나타내는 사시도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 링크 타입의 클램핑 척유닛을 나타내는 도면으로서, 본 발명의 척유닛은 도 5와 같은 클램핑유닛에 결합하여 공구 또는 공작물을 고정할 수 있으며, 도시하지 않았지만 도 5의 유압실리더 방식 이외에도 모터, 기어열, 랙피니언 등과 같은 다양한 기계기구를 이용할 수 있다.

아무튼 본 발명에 의한 링크 타입의 클램핑 척유닛은 본체(1)의 내부에서 회전체(2)가 회전 가능하게 설치되며, 외부에서 작용하는 힘으로 회전체(2)를 회전시키기 위하여 상기 회전체(2)의 일측이 상기 본체(1)의 일측면으로 노출된다.

그리고 링크(3)을 이용하여 상기 회전체(2)와 연동하여 직진이동체(4)를 직진 이동하기 위하여, 상기 본체(1)의 내부에 다수의 링크(3)와 직진이동체(4)를 배치하되, 다수의 링크(3)의 한쪽 단부가 상기 회전체(2)에 각각 힌지 결합됨과 아울러 상기 링크(3)의 다른쪽 단부가 다수의 직진이동체(4)에 각각 힌지 결합된다.

상기 직진이동체(4)을 직진성을 높이기 위하여, 다수의 직진이동체(4)의 상부에 돌출부(4a)를 형성하고, 상기 직진이동체(4)의 돌출부(4a)의 이동을 안내하는 가이드구멍(5a)을 구비한 다수의 가이드부재(5)가 상기 본체(1)의 타측으로 설치된다.

상기와 같은 다수의 직진이동체(4)의 돌출부(4a)에 조(6)가 각각 설치됨과 아울러 다수의 조(6)가 방사상으로 배치되어 상기 회전체(2)의 회전에 따라 다수의 조(6) 상호간에 이격 또는 근접하여 공작물이나 공구를 고정하게 된다.

더우기 소직경의 공구 등을 고정하거나 대직경의 파이프 형태의 공작물을 고정하거나 각 공구의 직경에 따라 조의 고정 범위를 조정할 필요가 있으므로, 이러한 경우를 대비하여 상기 조(6)는 제1조(6a)와 제2조(6b)로 분리되며, 상기 제1조(6a)는 상기 직진이동체(5)의 돌출부(5a)에 고정되고, 상기 제2조(6b)는 소직경고정부(6ba)와 대직경고정부(6bb)를 구비하여 상기 제1조(6a)에 위치 조정 가능하게 설치되는 구조를 포함한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 링크 타입의 클램핑 척유닛은 본 실시예와 같이 유압실린더에 의해 작동할 수 있으며, 도시하지 않았지만 이러한 실시예 이외에도 다양한 방식으로 작동할 수도 있는 것이다.

물론 본 발명에 의한 링크 타입의 클램핑 척유닛을 작동하기 위한 클램핑유닛은 일 예로서, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이 클램핑본체(11)의 내부에 중공의 스핀들(12)이 회전 가능하게 설치되어 있으며, 상기 스핀들(12)의 일측에는 타이밍휠(13)이 설치됨과 아울러 상기 스핀들(12)의 타측에는 본 발명에 의한 척유닛이 설치되는 설치부(12a)가 형성되고, 상기 스핀들(12)의 일측에는 유압실린더(14)가 설치되고, 상기 유압실린더(14)의 로드에는 이동로드(15)가 연결되고, 상기 이동로드(15)의 선단부 둘레면에는 외부스크류부(15a)가 구비되어 이동로드(15)의 길이 방향의 직선 이동에 따라 척구동체(16)를 회전하게 된다.

그리고 상기 척구동체(16)는 상기 스핀들(12) 타측의 중공부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 척구동체(16)의 내부에는 상기 이동로드(15)의 외부스크류부(15a)에 결합되는 내부스크류부(16a)가 구비되어 있으며, 상기 척구동체(16)에 형성된 다수의 돌부(16b)가 상기 스핀들(12)의 타측으로 돌출된다.

이러한 척구동체(16)의 회전에 따라 본 발명의 구성요소인 회전체(2)를 회전시키기 위하여, 상기 회전체(2)에도 상기 척구동체(16)의 돌부(16b)와 결합되는 돌부(2a)가 형성되는 것이다.

그러면 클램핑유닛에 본 발명에 의한 척유닛을 결합할 때, 척유닛의 본체(1)를 스핀들(12)의 설치부(12a)에 고정하면서 회전체(2)와 척구동체(16)의 돌부(2a,16a)를 결합시킨다.

그리고 다수의 조(6) 사이에 공구 등을 위치시킨 뒤, 유압실린더(14)를 작동하면, 이동로드(15)가 이동되면서 척구동체(16)가 회전되면서 회전체(2)가 회전되어 링크(3)와 직진이동체(4)를 통하여 다수의 조(6) 사이의 간격이 좁혀지면서 공구를 고정하게 된다.

물론 소직경고정부를 이용하여 소직경 파이프 형태의 공작물을 고정하거나, 대직경고정부를 이용하여 대직경 파이프 형태의 공작물의 내경 또는 외경을 고정할 수 있다.

이렇게 본 발명에서는 회전체를 회전시켜서 공구를 고정할 수 있어, 상술한 바와 같은 유압실린더 방식의 클램프유닛 이외에도 모터, 기어열, 랙피니언 등과 같은 다양한 방식으로 회전체를 회전시켜서 다양한 공구를 원활하게 고정할 수 있는 것이다.

1 : 본체 2 :회전체
3 : 링크 4 : 직진이동체
4a : 돌출부 5 : 가이드부재
5a : 가이드구멍 6 : 조
6a,6b : 제1,제2조 6ba : 소직경고정부
6bb : 대직경고정부

Claims (2)

1. 공작물이나 공구를 다수의 조로 고정하는 것으로 이루어지는 링크 타입의 클램핑 척유닛에 있어서,
   본체의 내부에서 회전체가 회전 가능하게 설치되어 상기 회전체의 일측이 상기 본체의 일측으로 노출되고, 상기 본체의 내부에 배치되는 다수의 링크의 한쪽 단부가 상기 회전체에 각각 힌지 결합됨과 아울러 다수의 링크의 다른쪽 단부가 다수의 직진이동체에 각각 힌지 결합되고, 다수의 직진이동체의 상부에 형성되는 돌출부의 이동을 안내하는 가이드구멍을 구비한 다수의 가이드부재가 상기 본체의 타측에 설치되며, 다수의 직진이동체의 돌출부에 다수의 조가 각각 설치되는 것으로 이루어지며,
   클램핑본체의 내부에는 중공의 스핀들이 회전 가능하게 설치되고, 상기 스핀들의 내부에는 유압실린더에 의해 이동하는 이동로드가 설치될 뿐만 아니라 상기 회전체를 회전하는 척구동체가 설치되고, 상기 이동로드의 선단부 둘레면에는 외부스크류부가 구비됨과 아울러 상기 척구동체의 내부에는 상기 이동로드의 외부스크류부에 결합되는 내부스크류부가 구비되어 이동로드의 직선 이동에 따라 척구동체가 회전되며, 상기 척구동체에 형성되는 다수의 돌부와 상기 회전체에 형성되는 다수의 돌부가 상호 결합되어 상기 척구동체의 회전에 따라 상기 회전체가 회전되는 것을 포함하여 이루어지는 링크 타입의 클램핑 척유닛.
2. 제1항에 있어서,
   상기 조는 제1조와 제2조로 분리되며, 상기 제1조는 상기 직진이동체의 돌출부에 고정되고, 상기 제2조는 소직경고정부와 대직경고정부를 구비하여 상기 제1조에 위치 조정 가능하게 설치되는 것으로 이루어지는 링크 타입의 클램핑 척유닛.

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