KR101729297B1 - Electric bicycle and method to control the same - Google Patents

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KR101729297B1 KR1020150041025A KR20150041025A KR101729297B1 KR 101729297 B1 KR101729297 B1 KR 101729297B1 KR 1020150041025 A KR1020150041025 A KR 1020150041025A KR 20150041025 A KR20150041025 A KR 20150041025A KR 101729297 B1 KR101729297 B1 KR 101729297B1
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Abstract

본 발명은 구동모터와 페달로 구동하는 전기자전거에 적용되며, 브레이크를 작동할 때 구동모터가 자동으로 정지되도록 하여 안전성을 증대시키는 전기자전거를 개시한다.
본 발명의 전기자전거는 프레임에 결합되는 전륜과 후륜, 전륜과 프레임에 결합되는 조향부, 프레임에 제공되는 페달, 페달의 구동력을 후륜에 전달하는 동력전달부, 후륜의 축에 설치되어 후륜을 구동하는 구동모터, 조향부에 제공되며 구동모터를 구동하기 위한 구동레버, 프레임에 설치되어 구동레버의 조작신호를 받아 구동모터를 제어하는 제어부, 조향부에 설치되어 구동레버가 작동하는 것을 감지하여 그 신호를 제어부에 전송하는 브레이크 센서, 그리고 후륜의 축에 제공되어 후륜의 축에 작용하는 토크를 센싱하여 제어부에 전송하는 토크 센서를 포함하며, 제어부는 토크 센서 기준값이 저장된 데이터 베이스에 연결되어 토크 센서 기준값을 로딩하고, 토크 센서를 통해 입력받은 토크 센서 측정값과 토크 센서 기준값을 비교하여 토크 센서 측정값이 토크 센서 기준값을 만족하는 경우에 구동모터를 정지시키는 신호를 전송한다.The present invention is applied to an electric bicycle driven by a drive motor and a pedal, and discloses an electric bicycle that increases the safety by automatically stopping the drive motor when the brake is operated.
The electric bicycle of the present invention includes a front wheel and a rear wheel coupled to the frame, a steering unit coupled to the front wheel and the frame, a pedal provided in the frame, a power transmitting unit transmitting the driving force of the pedal to the rear wheel, A control unit provided in the frame and controlling the driving motor in response to an operation signal of the driving lever, a control unit installed in the steering unit to detect the operation of the driving lever, A brake sensor for transmitting a signal to a control unit, and a torque sensor provided on an axis of the rear wheel for sensing a torque acting on an axis of the rear wheel and transmitting the sensed torque to a control unit, wherein the control unit is connected to a database storing a torque sensor reference value, The reference value is loaded, the torque sensor measured value inputted through the torque sensor is compared with the torque sensor reference value, And transmits a signal to stop the drive motor when the measured value satisfies the torque sensor reference value.

Description

전기자전거 및 이의 제어방법{Electric bicycle and method to control the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric bicycle,

본 발명은 구동모터와 페달로 구동하는 전기자전거에 적용되며, 브레이크를 작동할 때 구동모터가 자동으로 정지되도록 하여 안전성을 증대시키는 전기자전거에 관한 것이다.The present invention relates to an electric bicycle which is applied to a driving motor and an electric bicycle driven by a pedal and which increases the safety by automatically stopping the driving motor when the brake is operated.

일반적으로 전기자전거는 탑승자가 페달을 구동하여 구동력을 얻거나 또는 모터와 같은 구동원에 의해 구동력을 얻을 수 있다.Generally, an electric bicycle can obtain a driving force by a passenger by driving a pedal, or a driving force by a driving source such as a motor.

이러한 전기자전거는 차체를 이루는 프레임, 프레임에 결합되는 전륜과 후륜, 조향부, 페달, 페달의 구동력을 후륜에 전달하는 동력전달부, 그리고 후륜을 구동하는 구동모터를 포함한다.The electric bicycle includes a frame constituting a vehicle body, front and rear wheels coupled to the frame, a steering unit, a pedal, a power transmitting portion transmitting the driving force of the pedal to the rear wheel, and a driving motor driving the rear wheel.

또한, 전기자전거의 조향부에는 구동모터를 구동하기 위한 구동레버가 제공된다. 그리고 구동레버는 제어부와 전기적으로 연결되고, 구동레버의 조작 상태에 따라 제어부가 구동모터를 제어할 수 있다. 이러한 전기자전거는 탑승자가 구동레버를 조작하여 제어부에 그 조작신호를 전송하면, 제어부가 구동모터를 제어하여 구동력을 발생시킨다. In addition, a driving lever for driving the driving motor is provided in the steering portion of the electric bicycle. The drive lever is electrically connected to the control unit, and the control unit can control the drive motor according to the operation state of the drive lever. When the passenger operates the drive lever to transmit the operation signal to the control unit, the control unit controls the drive motor to generate the driving force.

한편, 전기자전거의 조향부에는 브레이크 레버가 배치될 수 있다. 브레이크 레버는 전륜 또는 후륜에 설치되는 제동장치와 기구적으로 연결된다. 따라서 브레이크 레버를 작동하면 제동장치가 작동하여 전기자전거의 제동이 이루어진다.On the other hand, a brake lever may be disposed on the steering portion of the electric bicycle. The brake lever is mechanically connected to a braking device installed on the front wheel or the rear wheel. Therefore, when the brake lever is operated, the braking device is actuated to brake the electric bicycle.

또한, 조향부에는 브레이크 레버를 작동할 때 이를 감지하는 브레이크 센서가 설치된다. 브레이크 센서는 브레이크 레버가 작동되는 것을 감지하여 제어부에 그 신호를 전송한다. 그러면 제어부는 브레이크 레버가 작동 중임을 인식하고 구동모터를 정지시킨다. 따라서 탑승자가 브레이크 레버를 작동시켜 전기자전거를 정지시키면 구동모터도 함께 정지된다. The steering unit is provided with a brake sensor for sensing the brake lever when the brake lever is operated. The brake sensor senses the operation of the brake lever and transmits the signal to the control unit. Then, the control unit recognizes that the brake lever is operating and stops the drive motor. Therefore, when the occupant stops the electric bicycle by operating the brake lever, the drive motor is also stopped.

그러나 브레이크 센서가 고장이나 오작동이 발생하는 경우, 탑승자가 브레이크 레버를 작동시켜 전기자전거를 정지시키는 경우에도 구동모터가 계속 구동될 수 있어 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, when the brake sensor malfunctions or malfunctions, even if the occupant stops the electric bicycle by operating the brake lever, the driving motor can be driven continuously, thereby causing a safety accident.

한국공개특허공보 제10-2011-0019298호(2011. 02. 25 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0019298 (published on Mar. 25, 2011)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 탑승자가 브레이크 레버를 작동시킬 때, 브레이크 레버가 작동되는지를 감지하는 브레이크 센서가 고장나거나 오작동 하는 경우에도 구동모터를 정지시키는 2중의 안전장치를 마련하여 안전사고를 예방하고 상품성을 향상시키는 전기자전거를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a brake system for a vehicle, And to provide an electric bicycle which prevents safety accidents and improves the commerciality.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차체를 이루는 프레임, 상기 프레임에 결합되는 전륜과 후륜, 상기 전륜과 상기 프레임에 결합되는 조향부, 상기 프레임에 제공되는 페달, 상기 페달의 구동력을 상기 후륜에 전달하는 동력전달부, 상기 후륜의 축에 설치되어 상기 후륜을 구동하는 구동모터, 상기 조향부에 제공되며 상기 구동모터를 구동하기 위한 구동레버, 상기 프레임에 설치되어 상기 구동레버의 조작신호를 받아 상기 구동모터를 제어하는 제어부, 상기 조향부에 설치되어 구동레버가 작동하는 것을 감지하여 그 신호를 상기 제어부에 전송하는 브레이크 센서, 그리고 상기 후륜의 축에 제공되어 상기 후륜의 축에 작용하는 토크를 센싱하여 상기 제어부에 전송하는 토크 센서를 포함하며,In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention provides a vehicle comprising a body frame, front and rear wheels coupled to the frame, a steering unit coupled to the front wheel and the frame, a pedal provided on the frame, A driving lever provided on a shaft of the rear wheel to drive the rear wheel, a driving lever provided to the steering unit for driving the driving motor, a driving lever provided on the frame, A brake sensor installed on the steering unit to sense the operation of the drive lever and transmit the signal to the control unit, and a brake sensor provided on the shaft of the rear wheel, And a torque sensor that senses a torque acting on the motor and transmits the sensed torque to the control unit,

상기 제어부는 토크 센서 기준값이 저장된 데이터 베이스에 연결되어 상기 토크 센서 기준값을 로딩하고, 상기 토크 센서를 통해 입력받은 토크 센서 측정값과 상기 토크 센서 기준값을 비교하여 상기 토크 센서 측정값이 상기 토크 센서 기준값을 만족하는 경우에 상기 구동모터를 정지시키는 신호를 전송하는 전기자전거를 제공한다.Wherein the controller is connected to a database storing a torque sensor reference value to load the torque sensor reference value, compares the torque sensor measurement value received through the torque sensor with the torque sensor reference value, And transmits a signal for stopping the drive motor when it is satisfied.

상기 토크센서 기준값은 상기 후륜의 축에 작용하는 힘의 방향이 주행 방향과 반대로 작용하는 힘의 크기를 정해서 이를 기준값하는 것이 바람직하다.It is preferable that the torque sensor reference value determines a magnitude of a force acting on the axis of the rear wheel in opposition to the running direction so as to be a reference value.

상기 토크 센서 측정값이 상기 토크 센서 기준값을 만족하는 경우에 상기 구동모터를 정지시키는 신호를 전송하는 과정은 상기 브레이크 센서 입력 신호가 없는 경우에 수행하는 것이 바람직하다.The process of transmitting a signal for stopping the drive motor when the torque sensor measurement value satisfies the torque sensor reference value is preferably performed when the brake sensor input signal is absent.

또한, 본 발명은 차체를 이루는 프레임, 상기 프레임에 결합되는 전륜과 후륜, 상기 전륜과 상기 프레임에 결합되는 조향부, 상기 프레임에 제공되는 페달, 상기 페달의 구동력을 상기 후륜에 전달하는 동력전달부, 상기 후륜의 축에 설치되어 상기 후륜을 구동하는 구동모터, 상기 조향부에 제공되며 상기 구동모터를 구동하기 위한 구동레버, 상기 프레임에 설치되어 상기 구동레버의 조작신호를 받아 상기 구동모터를 제어하는 제어부, 상기 조향부에 설치되어 구동레버가 작동하는 것을 감지하여 그 신호를 상기 제어부에 전송하는 브레이크 센서, 그리고 상기 후륜의 축에 제공되어 상기 후륜의 축에 작용하는 토크를 센싱하여 상기 제어부에 전송하는 토크 센서를 포함하며,The present invention also provides a vehicle comprising: a frame constituting a vehicle body; front and rear wheels coupled to the frame; a steering unit coupled to the front wheel and the frame; a pedal provided in the frame; A driving lever provided on the shaft of the rear wheel for driving the rear wheel, a driving lever provided on the steering unit for driving the driving motor, a control lever installed on the frame, A brake sensor installed on the steering unit to sense the operation of the drive lever and transmit the signal to the control unit, and a torque sensor provided on the shaft of the rear wheel to sense a torque acting on the shaft of the rear wheel, And a torque sensor for transmitting torque,

상기 제어부는 토크 센서 기준값이 저장된 데이터 베이스에 연결되어 상기 토크 센서 기준값을 로딩하고, 상기 토크 센서를 통해 입력받은 토크 센서 측정값과 상기 토크 센서 기준값을 비교하여 상기 토크 센서 측정값이 상기 토크 센서 기준값을 만족하는 경우에 상기 구동모터를 정지시키는 신호를 전송하는 전기자전거의 제어방법에 있어서,Wherein the controller is connected to a database storing a torque sensor reference value to load the torque sensor reference value, compares the torque sensor measurement value received through the torque sensor with the torque sensor reference value, And a signal for stopping the drive motor is transmitted when the step

상기 제어부는 토크 센서 기준값을 로딩하는 단계, 상기 토크센서 기준값을 로딩하는 단계 후에 브레이크 센서의 신호가 입력되는지를 판단하는 단계, 상기 브레이크 센서의 신호가 입력되는 경우 구동모터를 정지하고, 상기 브레이크 센서의 신호가 입력되지 않는 경우, 토크 센서 출력 신호가 토크센서 기준값을 만족하는가를 판단하는 단계, 그리고 상기 토크 센서 출력신호가 토크 센서 기준값을 만족하는 경우 구동모터를 정지시키는 단계를 포함하는 전기자전거의 제어방법을 제공한다.The control unit may include a step of loading a torque sensor reference value, determining whether a signal of a brake sensor is input after loading the reference value of the torque sensor, stopping the drive motor when a signal of the brake sensor is inputted, Determining whether the torque sensor output signal satisfies a torque sensor reference value when the signal of the torque sensor output signal is not input and stopping the drive motor when the torque sensor output signal satisfies the torque sensor reference value, Control method.

이와 같은 본 발명의 실시예는 브레이크 센서가 고장나거나 오작동이 있는 경우에도 브레이크 레버의 작동이 이루어져 전기자전거의 실질적인 제동이 이루어지는 경우, 토크 센서를 이용하여 구동모터를 정지시키는 2중의 안전장치를 마련하여 탑승자의 안전사고를 예방할 수 있으며 전기자전거의 상품성을 향상시킬 수 있다.In this embodiment of the present invention, when the brake lever is actuated even when the brake sensor is malfunctioning or malfunctioning, when the actual braking of the electric bicycle is performed, a dual safety device for stopping the driving motor using the torque sensor is provided It is possible to prevent the safety accident of the passenger and to improve the commerciality of the electric bicycle.

도 1은 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 전기자전거를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 토크 센서의 기준값을 정하는 기준을 설명하기 위해 전기자전거의 후륜 축을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 브레이크 레버의 작동시에 구동모터를 정지시키는 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 브레이크 레버의 작동시에 구동모터를 정지시키는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an electric bicycle applicable to an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a diagram showing a rear wheel axis of an electric bicycle for explaining a reference for determining a reference value of a torque sensor for explaining an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram for explaining a method of stopping the drive motor in operation of the brake lever in the embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a method of stopping the drive motor in operation of the brake lever in the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 구성도로, 전기자전거를 도시하고 있다.1 shows an electric bicycle as a constitution for explaining an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예의 전기자전거는, 프레임(1), 전륜(3) 및 후륜(5), 조향부(7), 페달(9), 동력전달부(11), 구동모터(13), 구동레버(도시생략), 제어부(17), 그리고 토크 센서(19)를 포함한다. 또한 본 발명의 전기자전거는 후륜(5)에 설치되는 브레이크 장치(21)를 더 포함한다.The electric bicycle of the embodiment of the present invention includes a frame 1, a front wheel 3 and a rear wheel 5, a steering unit 7, a pedal 9, a power transmitting unit 11, a driving motor 13, (Not shown), a control unit 17, and a torque sensor 19. Further, the electric bicycle of the present invention further includes a brake device (21) installed on the rear wheel (5).

프레임(1)은 전기자전거의 몸체를 이루며, 프론트 측에는 전륜(3)이 결합되고, 리어 측에는 후륜(5)이 축에 의해 결합된다. The frame 1 constitutes the body of the electric bicycle, the front wheel 3 is coupled to the front side, and the rear wheel 5 is coupled to the rear side by a shaft.

그리고 조향부(7)는 프레임(1)에 회전할 수 있도록 결합되며 전륜(3)과 연결된다. 조향부(7)는 전륜(3)의 방향을 바꾸어 전기자전거를 조향하는데 사용된다.The steering portion 7 is coupled to the frame 1 so as to be rotatable and connected to the front wheel 3. The steering portion 7 is used to steer the electric bicycle by changing the direction of the front wheel 3.

페달(9)은 전륜(3)과 후륜(5) 사이의 프레임 가운데 부분에 결합될 수 있다. 페달(9)은 동력전달부(11)와 연결되어 탑승자가 페달을 밟아 회전시켜 동력을 발생시키는 것으로 일반적인 자전거의 페달 장치와 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다.The pedal 9 can be coupled to the middle portion of the frame between the front wheel 3 and the rear wheel 5. [ The pedal 9 is connected to the power transmitting portion 11 so that the occupant rotates the pedal to generate power. The pedal 9 may have the same or similar structure as the pedal device of a general bicycle.

동력전달부(11)는 페달(9)에 의해 회전하는 구동기어(23), 후륜(5)의 축에 결합되는 피동기어(25), 그리고 구동기어(23)와 피동기어(25)를 연결하는 체인(27)을 포함할 수 있다.The power transmitting portion 11 includes a driving gear 23 rotated by a pedal 9, a driven gear 25 coupled to the shaft of the rear wheel 5, and a driven gear 25 connected to the driving gear 23 and the driven gear 25 And a chain (27).

그리고 후륜(5)의 축에는 구동모터(13)가 결합될 수 있다. 구동모터(13)는 배터리(도시생략)의 전원을 공급받아 구동할 수 있다. A driving motor 13 may be coupled to the shaft of the rear wheel 5. The drive motor 13 can be driven by receiving power from a battery (not shown).

구동모터(13)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 제어부(17)에 전기적으로 연결되어 제어부(17)의 제어에 의해 작동되거나 작동이 해제될 수 있다.3, the drive motor 13 is electrically connected to the control unit 17 and can be activated or deactivated under the control of the control unit 17. [

구동레버(도시생략)는 조향부(7)에 설치될 수 있다. 구동레버는 제어부(17)에 전기적으로 연결되어 구동레버의 조작에 따라 구동모터(13)를 구동시킬 수 있다.A drive lever (not shown) may be provided in the steering section 7. [ The drive lever is electrically connected to the control unit 17 and can drive the drive motor 13 according to the operation of the drive lever.

구동레버는 레버 형태로 이루어질 수도 있으며 조향부(7)의 손잡이 측에 회전식으로 제공될 수도 있다. 구동레버는 전기자전거를 구동모터(13)로 구동하여 주행할 때 사용할 수 있다.The drive lever may be in the form of a lever or may be provided rotationally on the handle side of the steering portion 7. [ The drive lever can be used when driving the electric bicycle by the drive motor (13).

상술한 제어부(17)는 프레임(1)에 설치될 수 있으며, 상술한 바와 같이 구동레버의 조작에 의해 발생하는 조작신호를 입력받아 구동모터(13)를 구동시킬 수 있다.The control unit 17 described above can be installed in the frame 1 and can drive the drive motor 13 by receiving an operation signal generated by the operation of the drive lever as described above.

또한, 제어부(17)에는 토크 센서 기준값 저장 데이터 베이스(29)가 연결된다(도 3 참조). In addition, the control unit 17 is connected to a torque sensor reference value storage database 29 (see Fig. 3).

토크 센서 기준값 저장 데이터 베이스(29)는 제작자가 미리 비교 기준이 되는 토크 센서 기준값을 저장하거나 세팅할 수 있다. 토크 센서 기준값 저장 데이터 베이스(29)에 저장되는 토크 센서 기준값은 전기자전거가 주행하는 방향과 반대 방향으로 후륜(5)의 축에 힘(F, 도 2 참조)이 작용할 때 이 힘의 방향과 크기를 정해서 수치화하여 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 전기자전거의 후륜(5)의 축의 가운데 부분에서 전기자전거의 주행방향과 반대방향으로 힘이 작용한다는 의미는 전기자전거가 주행하고 있는 상태에서 브레이크 장치(21)의 작동으로 주행을 멈추려고 하는 것을 의미할 수 있다. 따라서 토크 센서 기준값은 후륜의 축에 주행 방향과 반대로 작용하는 힘(F)의 크기를 정해서 수치화하여 정할 수 있다.The torque sensor reference value storage database 29 can store or set the torque sensor reference value which is a comparison reference in advance by the manufacturer. The torque sensor reference value stored in the torque sensor reference value storage database 29 is the torque sensor reference value stored in the torque sensor reference value storage database 29 when the force F (see FIG. 2) acts on the axis of the rear wheel 5 in the direction opposite to the direction in which the electric bicycle travels, And numerical values are determined. That is, in the middle portion of the axis of the rear wheel 5 of the electric bicycle, a force acts in a direction opposite to the running direction of the electric bicycle, i.e., when the electric bike is running, It can mean something. Accordingly, the reference value of the torque sensor can be determined by determining the magnitude of the force F acting on the axis of the rear wheel in the direction opposite to the running direction.

제어부(17)는 토크 센서 기준값 저장 데이터 베이스(29)에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다. The control unit 17 may load the data stored in the torque sensor reference value storage database 29. [

토크 센서(19)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 후륜(5)의 축에 설치될 수 있다. 토크 센서(19)는 전기자전거가 주행하는 중에 후륜(5)의 축에 주행방향과 반대방향으로 걸리는 힘(F)의 크기를 측정하여 제어부(17)에 전송할 수 있다. 즉, 브레이크 장치(21)가 작동되는 경우 후륜(5)의 회전은 멈추지만 전기자전거의 몸체는 주행방향으로 이동하려는 힘에 의해 후륜(5)의 축의 변형이 발생하고 이러한 후륜(5)의 축이 변형되는 정도를 토크 센서(19)가 검출한다. 그리고 토크 센서(19)는 검출된 측정값을 제어부(17)에 전송할 수 있다. The torque sensor 19 may be installed on the axis of the rear wheel 5, as shown in Fig. The torque sensor 19 can measure the magnitude of the force F applied to the axis of the rear wheel 5 in the direction opposite to the running direction while the electric bicycle is traveling and transmit the measured force to the control unit 17. [ That is, when the braking device 21 is operated, the rotation of the rear wheel 5 is stopped, but the body of the electric bicycle is deformed due to the force to move in the running direction and the shaft of the rear wheel 5 is deformed, The torque sensor 19 detects the degree of the deformation. And the torque sensor 19 can transmit the detected measured value to the control unit 17. [

한편, 상술한 제어부(17)는 토크 센서(19)에서 측정된 토크 센서 측정값과 이미 설정된 토크 센서 기준값을 비교하여 토크 센서 측정값이 토크 센서 기준값을 만족하는 경우(토크 센서 측정값이 토크 센서 기준값 보다 큰 경우)에 구동모터(13)를 정지시키는 신호를 전송할 수 있다.The control unit 17 compares the torque sensor measured value measured by the torque sensor 19 with the preset reference value of the torque sensor, and when the measured value of the torque sensor satisfies the reference value of the torque sensor Is larger than the reference value), the signal for stopping the drive motor 13 can be transmitted.

브레이크 장치(21)는 후륜(5)에 설치되고, 브레이크 레버(31)에 의해 기구적으로 작동할 수 있다. 브레이크 레버(31)는 조향부(7)에 설치되어 탑승자가 손으로 조작할 수 있다. 그리고 조향부(7)에는 브레이크 레버(31)의 작동여부를 감지하여 제어부(17)에 전송하는 브레이크 센서(33)가 제공될 수 있다. The brake device 21 is installed in the rear wheel 5 and can be mechanically operated by the brake lever 31. [ The brake lever 31 is provided in the steering portion 7 so that the passenger can operate the steering wheel by hand. The steering unit 7 may be provided with a brake sensor 33 for detecting the operation of the brake lever 31 and transmitting the brake lever 31 to the control unit 17.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 작용에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

먼저, 제어부(17)는 토크 센서 기준값 저장 데이터 베이스(29)에서 설정된 토크 기준값을 로딩한다(S1).First, the control unit 17 loads the torque reference value set in the torque sensor reference value storage database 29 (S1).

그리고 제어부(17)는 브레이크 센서(33)의 신호값이 입력되는지를 판단한다(S3). 브레이크 센서(33)의 신호값이 입력되는 것은 탑승자가 전기자전거의 주행 중에 브레이크 레버(31)를 작동시킨 것을 의미한다. 즉, 탑승자가 전기 자전거의 주행 중에 브레이크 레버(31)를 작동시키면 기구적인 연결에 의해 브레이크 장치(21)가 작동한다. 그러면 제어부(17)는 구동모터(13)가 작동 중인가를 판단(S5)하여 구동모터(13)가 작동 중인 경우 구동모터(13)를 정지시키는 제어를 수행한다(S7).Then, the control unit 17 determines whether the signal value of the brake sensor 33 is input (S3). The input of the signal value of the brake sensor 33 means that the occupant operates the brake lever 31 while the electric bicycle is running. That is, when the occupant operates the brake lever 31 while the electric bicycle is running, the brake device 21 is operated by the mechanical connection. The control unit 17 then determines whether the drive motor 13 is in operation (S5) and performs control to stop the drive motor 13 when the drive motor 13 is in operation (S7).

만일, 브레이크 센서(33)의 입력신호가 없는 경우에 토크 센서(19)의 출력 신호가 토크 센서 기준값을 만족하는 경우(S9)에는 구동모터(13)가 작동 중인 가를 판단(S5)하여 구동모터(13)가 작동 중인 경우에는 구동모터(13)를 정지시키는 제어를 수행한다(S7). 후륜(5)을 지지하는 축에는 토크센서(19)가 제공되므로 토크 센서(19)에 의해 후륜(5)의 축이 변형되는 정도를 센싱할 수 있다.If there is no input signal from the brake sensor 33 and the output signal of the torque sensor 19 satisfies the torque sensor reference value (S9), it is determined whether the drive motor 13 is in operation (S5) (S7) when the drive motor 13 is in operation. The shaft supporting the rear wheel 5 is provided with the torque sensor 19 so that the degree of deformation of the shaft of the rear wheel 5 by the torque sensor 19 can be sensed.

즉, 이러한 경우는 브레이크 센서(33)가 고장이나 오작동으로 실질적으로 브레이크 장치(21)가 작동하여 전기자전거가 멈추려는 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있으므로 구동모터(13)를 즉시 정지시켜 탑승자의 안전사고를 예방하고 2중의 안전장치를 설치하여 전기자전거의 상품성을 더욱 향상시킬 수 있다.That is, in this case, it can be determined that the brake device (33) actually operates the braking device (21) due to a failure or a malfunction, so that the electric motorcycle is stopped. Therefore, the drive motor (13) The safety of electric bicycles can be further improved by preventing safety accidents and installing a safety device for two.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1. 프레임,
3. 전륜,
5. 후륜,
7. 조향부,
9. 페달,
11. 동력전달부,
13. 구동모터,
17. 제어부,
19. 토크 센서,
21. 브레이크 장치,
23. 구동기어,
25. 피동기어,
27. 체인,
29. 토크 센서 기준값 저장 데이터 베이스,
31. 브레이크 레버,
33. 브레이크 센서1. Frame,
3. Front wheel,
5. Rear wheel,
7. Steering part,
9. Pedal,
11. Power transmission part,
13. Drive motor,
17. The control unit,
19. Torque sensor,
21. Brake device,
23. Driving gear,
25. The driven gear,
27. Chain,
29. Torque sensor reference value storage database,
31. Brake lever,
33. Brake sensor

Claims (4)

차체를 이루는 프레임,
상기 프레임에 결합되는 전륜과 후륜,
상기 전륜과 상기 프레임에 결합되는 조향부,
상기 프레임에 제공되는 페달,
상기 페달의 구동력을 상기 후륜에 전달하는 동력전달부,
상기 후륜의 축에 설치되어 상기 후륜을 구동하는 구동모터,
상기 조향부에 제공되며 상기 구동모터를 구동하기 위한 구동레버,
상기 프레임에 설치되어 상기 구동레버의 조작신호를 받아 상기 구동모터를 제어하는 제어부,
상기 조향부에 설치되어 구동레버가 작동하는 것을 감지하여 그 신호를 상기 제어부에 전송하는 브레이크 센서, 그리고
상기 후륜의 축에 제공되어 상기 후륜의 축에 작용하는 토크를 센싱하여 상기 제어부에 전송하는 토크 센서를 포함하며,
상기 제어부는
토크 센서 기준값이 저장된 데이터 베이스에 연결되어 상기 토크 센서 기준값을 로딩하고,
상기 토크 센서를 통해 입력받은 토크 센서 측정값과 상기 토크 센서 기준값을 비교하여 상기 토크 센서 측정값이 상기 토크 센서 기준값을 만족하는 경우에 상기 구동모터를 정지시키는 신호를 전송하며,
상기 토크 센서 측정값이 상기 토크 센서 기준값을 만족하는 경우에 상기 구동모터를 정지시키는 신호를 전송하는 과정은 상기 브레이크 센서 입력 신호가 없는 경우에 수행하는 전기자전거.A frame constituting the body,
A front wheel and a rear wheel coupled to the frame,
A steering unit coupled to the front wheel and the frame,
A pedal provided in the frame,
A power transmitting portion for transmitting the driving force of the pedal to the rear wheel,
A driving motor installed on an axis of the rear wheel to drive the rear wheel,
A drive lever provided on the steering unit and driving the drive motor,
A control unit installed in the frame and controlling the drive motor in response to an operation signal of the drive lever,
A brake sensor installed at the steering unit to sense the operation of the drive lever and transmit the signal to the control unit, and
And a torque sensor provided on an axis of the rear wheel to sense a torque acting on an axis of the rear wheel and transmit the sensed torque to the control unit,
The control unit
The torque sensor reference value is connected to a database in which the torque sensor reference value is stored,
A torque sensor measurement value input through the torque sensor is compared with the torque sensor reference value to transmit a signal for stopping the drive motor when the torque sensor measurement value satisfies the torque sensor reference value,
Wherein the step of transmitting a signal for stopping the drive motor when the torque sensor measurement value satisfies the torque sensor reference value is performed when the brake sensor input signal is absent. 청구항 1에 있어서,
상기 토크센서 기준값은
상기 후륜의 축에 작용하는 힘의 방향이 주행 방향과 반대로 작용하는 힘의 크기를 정해서 이를 기준값하는 전기자전거.The method according to claim 1,
The torque sensor reference value
Wherein the direction of the force acting on the axis of the rear wheel determines the magnitude of the force acting in opposition to the running direction, and the reference value. 삭제delete 차체를 이루는 프레임,
상기 프레임에 결합되는 전륜과 후륜,
상기 전륜과 상기 프레임에 결합되는 조향부,
상기 프레임에 제공되는 페달,
상기 페달의 구동력을 상기 후륜에 전달하는 동력전달부,
상기 후륜의 축에 설치되어 상기 후륜을 구동하는 구동모터,
상기 조향부에 제공되며 상기 구동모터를 구동하기 위한 구동레버,
상기 프레임에 설치되어 상기 구동레버의 조작신호를 받아 상기 구동모터를 제어하는 제어부,
상기 조향부에 설치되어 구동레버가 작동하는 것을 감지하여 그 신호를 상기 제어부에 전송하는 브레이크 센서, 그리고
상기 후륜의 축에 제공되어 상기 후륜의 축에 작용하는 토크를 센싱하여 상기 제어부에 전송하는 토크 센서를 포함하며,
상기 제어부는
토크 센서 기준값이 저장된 데이터 베이스에 연결되어 상기 토크 센서 기준값을 로딩하고,
상기 토크 센서를 통해 입력받은 토크 센서 측정값과 상기 토크 센서 기준값을 비교하여 상기 토크 센서 측정값이 상기 토크 센서 기준값을 만족하는 경우에 상기 구동모터를 정지시키는 신호를 전송하는 전기자전거의 제어방법에 있어서,
상기 제어부는
토크 센서 기준값을 로딩하는 단계,
상기 토크센서 기준값을 로딩하는 단계 후에 브레이크 센서의 신호가 입력되는지를 판단하는 단계,
상기 브레이크 센서의 신호가 입력되는 경우 구동모터를 정지하고, 상기 브레이크 센서의 신호가 입력되지 않는 경우, 토크 센서 출력 신호가 토크센서 기준값을 만족하는가를 판단하는 단계, 그리고
상기 토크 센서 출력신호가 토크 센서 기준값을 만족하는 경우 구동모터를 정지시키는 단계를 포함하는 전기자전거의 제어방법.A frame constituting the body,
A front wheel and a rear wheel coupled to the frame,
A steering unit coupled to the front wheel and the frame,
A pedal provided in the frame,
A power transmitting portion for transmitting the driving force of the pedal to the rear wheel,
A driving motor installed on an axis of the rear wheel to drive the rear wheel,
A drive lever provided on the steering unit and driving the drive motor,
A control unit installed in the frame and controlling the drive motor in response to an operation signal of the drive lever,
A brake sensor installed at the steering unit to sense the operation of the drive lever and transmit the signal to the control unit, and
And a torque sensor provided on an axis of the rear wheel to sense a torque acting on an axis of the rear wheel and transmit the sensed torque to the control unit,
The control unit
The torque sensor reference value is connected to a database in which the torque sensor reference value is stored,
And a signal for stopping the drive motor when the torque sensor measurement value satisfies the torque sensor reference value is transmitted by comparing the torque sensor measurement value inputted through the torque sensor with the torque sensor reference value As a result,
The control unit
Loading a torque sensor reference value,
Determining whether a signal of the brake sensor is input after the step of loading the torque sensor reference value,
Stopping the drive motor when a signal of the brake sensor is inputted and determining whether the torque sensor output signal satisfies the torque sensor reference value when no signal of the brake sensor is inputted,
And stopping the drive motor when the torque sensor output signal satisfies the torque sensor reference value.
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