KR101729035B1 - 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터 및 페이즈 쉬프터를 위한 멀티 구동 장치 - Google Patents

멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터 및 페이즈 쉬프터를 위한 멀티 구동 장치 Download PDF

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  • Waveguide Switches, Polarizers, And Phase Shifters (AREA)
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Abstract

멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터 및 페이즈 쉬프터를 위한 멀티 구동 장치가 개시된다. 개시된 페이즈 쉬프터는 고정부재; 상기 고정부재에 고정되어 회전 가능한 회전볼트; 상기 회전볼트의 회전에 의해 병진운동이 가능한 이송부재; 암부의 회전으로 인해 경사각이 조절되는 적어도 하나의 페이즈 쉬프터 유닛; 및 상기 페이즈 쉬프터 유닛의 암부에 각각 고정되어 상기 암부와 함께 움직이는 가이드부재를 포함하되, 상기 가이드부재는 상기 가이드부재의 일단이 상기 이송부재와 결합되어 상기 이송부재의 병진운동에 의해 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전이 가능한 것을 특징으로 한다. 개시된 페이즈 쉬프터에 따르면, 간단한 부품들로 이루어지고 중심축을 회전시키기 위한 회전 부재를 사용하지 않으며, 하나의 구동장치로 다수의 페이즈 쉬프터의 암부를 회전시키므로, 부품 수가 줄어들 뿐만 아니라 제조가 용이할 수 있다. 또한, 이송 부재와 암부가 반사판의 동일면 위에 위치하므로, 반사판에 관통홀이 형성되지 않아서 안테나의 특성(격리도 특성 및 PIMD 특성 등)이 저하되지 않을 수 있는 장점이 있다.

Description

멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터 및 페이즈 쉬프터를 위한 멀티 구동 장치{Phase Shifter including Multi-Driven Apparatus and Multi-Driven Apparatus for Phase Shifter}
본 발명은 페이즈 쉬프터 및 멀티 구동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터 및 페이즈 쉬프터를 위한 멀티 구동 장치에 관한 것이다.
페이즈 쉬프터는 안테나 소자와 연결되어 안테나 소자로 전송되는 신호의 위상을 가변시키는 소자로서, 일반적으로 아래의 도 1에 도시된 바와 같은 구조를 가진다.
도 1은 종래 기술의 페이즈 쉬프터를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 안테나는 반사판(100), 페이즈 쉬프터(102), 경사각 조정 장치(104) 및 샤프트(Shaft, 106)를 포함한다.
페이즈 쉬프터(102)는 복수의 복사 소자들과 전기적으로 연결되어 상기 복사 소자들로 전력을 분배하는 소자로서, 반사판(100)의 일면 위에 형성된다.
이러한 페이즈 쉬프터(102)는 회전 부재(108), 유전체 기판(110), 선로(112), 중심축(114) 및 암부(116)로 이루어진다.
경사각 조정 장치(104)는 샤프트(106)를 통하여 페이즈 쉬프터(102)의 회전 부재(108)와 연결되며, 상기 안테나의 경사각 조정시 특정 회전력을 샤프트(106)를 통하여 회전 부재(108)에 제공하여 회전 부재(108)를 회전시킨다. 여기서, 회전 부재(108)는 중심축(114)을 통하여 암부(116)와 연결되어 있으며, 따라서 회전 부재(108)의 회전에 응답하여 암부(116)가 회전한다. 결과적으로, 선로(112)의 양 종단들에 연결된 복사 소자들로 전달되는 전력의 크기(RF 신호의 위상)가 가변되어 상기 복사 소자들로부터 발생되는 빔의 방향이 변화된다.
이러한 안테나를 구조적으로 살펴보면, 회전 부재(108)는 도 1에 도시된 바와 같이 반사판(100)의 하단부에 형성되는 반면에, 암부(116) 등은 반사판(100)의 상단부에 형성된다. 따라서, 회전 부재(108)와 암부(116)를 연결하기 위해서는 중심축(114)이 반사판(100)을 관통하여야 하나, 관통시 상기 안테나의 특성(격리도 특성, PIMD 특성 등)이 저하될 수 있는 문제점이 있다.
또한, 회전 부재(108)를 반사판(100)에 고정시키고 안정적으로 동작시키기 위해서는 회전 부재(108) 외에 반사판(100)의 하단부에 많은 부품들이 사용되어야 했다.
게다가, 사용자가 상기 안테나를 타용도(예를 들어 타주파수 대역)로 사용하거나 단위 경사각 조정 비율을 달리하고자 할 경우, 암부(116)의 이동 비율(경사각 조정 장치(104)가 일회전할 동안의 암부(116)의 이동 정도)이 가변되어야 한다. 그러나, 상기 안테나에서 암부(116)의 이동 비율은 고정되어 있으므로, 다른 안테나를 사용하거나 상기 안테나의 내부 구성 요소, 예를 들어 경사각 조정 장치(104) 또는 페이즈 쉬프터(102) 등을 교체하여야 했다. 결과적으로, 상기 안테나의 활용도가 낮아지고, 교체 비용 등이 증가할 수밖에 없었다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 반사판을 관통하지 않고 경사각을 조정할 수 있는 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터 및 페이즈 쉬프터를 위한 멀티 구동 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 다수의 페이즈 쉬프터 유닛의 경사각 조절이 가능한 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터 및 페이즈 쉬프터를 위한 멀티 구동 장치를 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 고정부재; 상기 고정부재에 고정되어 회전 가능한 회전볼트; 상기 회전볼트의 회전에 의해 병진운동이 가능한 이송부재; 암부의 회전으로 인해 경사각이 조절되는 적어도 하나의 페이즈 쉬프터 유닛; 및 상기 페이즈 쉬프터 유닛의 암부에 각각 고정되어 상기 암부와 함께 움직이는 가이드부재를 포함하되, 상기 가이드부재는 상기 가이드부재의 일단이 상기 이송부재와 결합되어 상기 이송부재의 병진운동에 의해 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 페이즈 쉬프터가 제공된다.
상기 페이즈 쉬프터는 상기 이송부재에 고정되며 고정 지점을 중심으로 회전 가능한 결합링을 더 포함하되, 상기 가이드부재의 일단은 상기 결합링에 삽입된 상태로 병진운동이 가능하도록 상기 이송부재와 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 페이즈 쉬프터는 상기 가이드부재들에 고정되는 적어도 하나의 연결부재를 더 포함하되, 상기 가이드부재들 중 적어도 하나는 결합링에 삽입되지 않으며, 상기 결합링에 삽입되지 않은 상기 가이드부재들 중 적어도 하나는 상기 결합링에 삽입된 가이드부재와 상기 연결부재를 통하여 연결되어 상기 이송부재의 병진운동에 의해 상기 결합링에 삽입되지 않은 상기 가이드부재들 중 적어도 하나가 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결부재는 각 가이드부재에 고정되며, 고정지점을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 병진운동이 가능한 이송부재; 암부의 회전으로 인해 경사각이 조절되는 적어도 하나의 페이즈 쉬프터 유닛; 상기 페이즈 쉬프터 유닛의 암부에 각각 고정되어 상기 암부와 함께 움직이는 가이드부재; 및 상기 이송부재에 고정되며 고정 지점을 중심으로 회전 가능한 결합링을 포함하되, 상기 가이드부재의 일단은 상기 결합링에 삽입된 상태로 병진운동이 가능하며, 상기 가이드부재는 상기 이송부재의 이동에 의해 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 페이즈 쉬프터가 제공된다.
상기 페이즈 쉬프터는 상기 가이드부재들에 고정되는 적어도 하나의 연결부재를 더 포함하되, 상기 가이드부재들 중 적어도 하나는 결합링에 삽입되지 않으며, 상기 결합링에 삽입되지 않은 상기 가이드부재들 중 적어도 하나는 상기 결합링에 삽입된 가이드부재와 상기 연결부재를 통하여 연결되어 상기 이송부재의 병진운동에 의해 상기 결합링에 삽입되지 않은 상기 가이드부재들 중 적어도 하나가 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결부재는 각 가이드부재와 고정지점을 중심으로 회전 가능하도록 고정되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 암부의 회전으로 경사각이 조절되는 적어도 하나의 페이즈 쉬프터 유닛을 위한 멀티 구동 장치로서, 병진운동이 가능한 이송부재; 상기 페이즈 쉬프터 유닛의 암부에 각각 고정되어 상기 암부와 함께 움직이는 가이드부재; 및 상기 이송부재에 고정되며 고정 지점을 중심으로 회전 가능한 결합링을 포함하되, 상기 가이드부재의 일단은 상기 결합링에 삽입된 상태로 병진운동이 가능하며, 상기 가이드부재는 상기 이송부재의 이동에 의해 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 멀티 구동 장치가 제공된다.
본 발명은 간단한 부품들로 이루어지고 중심축을 회전시키기 위한 회전 부재를 사용하지 않으며, 하나의 구동장치로 다수의 페이즈 쉬프터 유닛의 암부를 회전시키므로, 부품 수가 줄어들 뿐만 아니라 제조가 용이할 수 있다.
또한, 본 발명은 이송 부재와 암부가 반사판의 동일면 위에 위치하므로, 반사판에 관통홀이 형성되지 않아서 안테나의 특성(격리도 특성 및 PIMD 특성 등)이 저하되지 않을 수 있다.
게다가, 본 발명은 직선 운동하는 이송 부재를 사용하므로, 암부로 힘이 전달될 때 힘의 손실이 감소할 수 있다.
더욱이, 본 발명은 하나의 멀티 구동장치만을 교체하여 원하는 암부의 이동 비율을 조정하므로, 안테나의 활용도가 증가되고 조립 공정이 간단하여질 수 있다. 물론, 안테나 전체를 교환하지 않아도 되므로 안테나의 설치 비용 또한 절감될 수 있다.
도 1은 종래 기술의 페이즈 쉬프터를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터의 분해 사시도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터의 구조를 도시한 또다른 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터의 구조를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터는 페이즈 쉬프터 유닛(201~204), 고정부재(300), 회전볼트(310), 이송부재(320), 결합링(331, 332), 가이드부재(221~224) 및 연결부재(401~402)를 포함한다.
페이즈 쉬프터 유닛(201~204)은 케이블을 통해 전송되는 신호들의 위상을 변화시키는 소자로서, 회전축(231~234)을 중심으로 암부(211~214)를 회전시킴으로 그 회전 정도에 따라 신호들의 위상을 다르게 변화시켜 안테나의 경사각을 조절할 수 있는 장치이다.
페이즈 쉬프터 유닛(201~204)의 암부(211~214)를 회전축(231~234)을 중심으로 회전시키기 위해서는 일반적으로 회전축(231~234)이 반사판을 관통하여 페이즈 쉬프터 유닛(201~204) 하단의 회전부재에 연결되어 회전 부재를 통하여 암부(211~214)가 회전하게 되는데, 이러한 방식은 회전축(231~234)이 반사판을 관통하므로, 관통시 안테나의 특성(격리도 특성, PIMD 특성 등)이 저하되는 문제점이 있다. 본 발명의 페이즈 쉬프터 유닛(201~204)의 회전축(231~234)은 반사판을 관통하지 않는 구조로 안테나의 특성을 저하시키지 않는 장점이 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터의 페이즈 쉬프터 유닛(201~204)은 암부(211~214)와 가이드부재(221~224)가 견고히 고정되어 함꼐 회전하므로, 가이드부재(221~224)의 일단을 움직이게 하여 암부(211~214)를 회전시키는 것이 가능하다.
고정부재(300)는 페이즈 쉬프터 유닛(201~204)과 함께 하우징에 단단히 고정될 수 있다. 회전볼트(310)는 고정부재(300)에 단단히 고정되며, 위치의 이동없이 회전이 가능하도록 고정될 수 있다. 회전볼트(310)에는 이송부재(320)가 결합되는데, 회전볼트(310)의 외주면에는 일방향을 따라 나사산이 형성되고, 이송부재(320)의 회전볼트(310)와의 결합면에는 회전볼트(310)의 나사산과 대응하는 홈이 형성된다. 따라서 회전볼트(310)가 고정부재(300)에 고정된 상태로 회전함으로써, 이송부재(320)는 회전볼트(310)의 회전에 대응하여 병진운동이 가능하게 된다.
이송부재(320)에는 결합링(331,332)이 결합될 수 있는데, 결합링(331,332)은 이송부재(320)에 회전이 가능하게 고정될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터의 분해 사시도를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 회전나사(510) 및 결합부재(500)와 같은 부재를 이용하여 결합링(331,332)을 이송부재(320)에 결합함으로, 결합지점을 중심으로 회전 가능하도록 결합되어질 수 있다.
결합링(331,332)에는 슬롯이 형성되어, 상기 슬롯으로 가이드부재(221, 222)의 일단이 삽입된다. 가이드부재(221, 222)는 결합링(331,332)에 고정되지 않고 삽입되므로, 슬롯에 삽입된 상태로 병진운동이 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터의 구조를 도시한 또다른 도면이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 이송부재(320)의 움직임에 따라 가이드부재(221, 222)는 회전축(231, 232)을 중심으로 회전하며, 가이드부재(221, 222)와 이송부재(320)의 결합각도가 변하므로 결합링(331,332)이 회전하여 가이드부재(221, 222)와의 결합을 유지한다. 또한 회전축(231, 232)과 결합링(331,332) 사이의 거리가 변하므로, 가이드부재(221, 222)의 결합링(331,332)과의 결합 위치 또한 변하게 된다. 가이드부재(221, 222)는 결합링(331,332)에 고정되지 않고 삽입되므로, 이러한 길이변화에 영향을 받지 않고 가이드부재(221, 222)와 결합링(331,332)의 결합은 유지된다.
이러한 방법으로 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터의 페이즈 쉬프터 유닛(201, 202)은 이송부재(320)의 결합링(331, 332)에 직접 연결되어 회전볼트(310)의 움직임에 의해 안테나의 경사각을 조절할 수 있게 된다. 이송부재(320)의 사이즈를 조절한다면, 이러한 방법으로 연결되는 페이즈 쉬프터 유닛의 개수는 한정되지 않을 것이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터의 페이즈 쉬프터 유닛은 일부 페이즈 쉬프터 유닛(201, 202)만 결합링(331, 332)에 직접 연결되고, 나머지 페이즈 쉬프터 유닛(203, 204)은 결합링(331, 332)에 직접 연결되지 않아도 구현 가능할 것이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 페이즈 쉬프터 유닛(203, 204)의 가이드부재(223, 224)는 각각 연결부재(401, 402)를 통해 페이즈 쉬프터 유닛(201, 202)의 가이드부재(221, 222)와 연결될 수 있을 것이다. 연결부재(401, 402)는 각 가이드부재(221~224)와 연결될 때 도 3의 회전나사(510) 및 결합부재(500)와 같은 부재를 이용하여 연결되므로, 연결지점을 중심으로 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 따라서 각 가이드부재(221~224)는 동일한 방향으로 회전하되, 각각의 회전축(231~234)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터는 4개의 페이즈 쉬프터 유닛(201~204)이 사용되었지만, 본 발명은 페이즈 쉬프터 유닛의 개수에 한정되지 않고 구현 가능할 것이다. 이송부재(320)의 사이즈를 다양하게 할 뿐 아니라, 연결부재(401, 402)의 개수 및 사이즈를 다양하게 하여, 하나의 회전볼트(310)만으로 다수의 페이즈 쉬프터 유닛의 암부를 회전시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 구동 장치를 포함하는 페이즈 쉬프터는 이러한 방법으로 하나의 회전볼트(310)를 구동시켜 다수의 페이즈 쉬프터 유닛의 암부를 회전시키므로, 부품 수가 줄어들 뿐만 아니라 제조가 용이할 수 있다. 또한, 이송 부재와 암부가 반사판의 동일면 위에 위치하므로, 반사판에 관통홀이 형성되지 않아서 안테나의 특성(격리도 특성 및 PIMD 특성 등)이 저하되지 않을 수 있다. 게다가, 직선 운동하는 이송 부재를 사용하므로, 암부로 힘이 전달될 때 힘의 손실이 감소할 수 있다. 더욱이, 하나의 멀티 구동장치만을 교체하여 원하는 암부의 이동 비율을 조정하므로, 안테나의 활용도가 증가되고 조립 공정이 간단하여질 수 있다. 물론, 안테나 전체를 교환하지 않아도 되므로 안테나의 설치 비용 또한 절감될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
201~204: 페이즈 쉬프터 유닛
211~214: 암부
221~224: 가이드부재
231~234: 회전축
300: 고정부재
310: 회전볼트
320: 이송부재
331~332: 결합링
401~402: 연결부재
500: 결합부재
510: 회전나사

Claims (8)

  1. 고정부재;
    상기 고정부재에 고정되어 회전 가능한 회전볼트;
    상기 회전볼트의 회전에 의해 병진운동이 가능한 이송부재;
    암부의 회전으로 인해 경사각이 조절되는 적어도 하나의 페이즈 쉬프터 유닛; 및
    상기 페이즈 쉬프터 유닛의 암부에 각각 고정되어 상기 암부와 함께 움직이는 가이드부재를 포함하되,
    상기 가이드부재는 상기 가이드부재의 일단이 상기 이송부재와 결합되어 상기 이송부재의 병진운동에 의해 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 페이즈 쉬프터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 페이즈 쉬프터는 상기 이송부재에 고정되며 고정 지점을 중심으로 회전 가능한 결합링을 더 포함하되,
    상기 가이드부재의 일단은 상기 결합링에 삽입된 상태로 병진운동이 가능하도록 상기 이송부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 페이즈 쉬프터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 페이즈 쉬프터는 상기 가이드부재들에 고정되는 적어도 하나의 연결부재를 더 포함하되,
    상기 가이드부재들 중 적어도 하나는 결합링에 삽입되지 않으며,
    상기 결합링에 삽입되지 않은 상기 가이드부재들 중 적어도 하나는 상기 결합링에 삽입된 가이드부재와 상기 연결부재를 통하여 연결되어 상기 이송부재의 병진운동에 의해 상기 결합링에 삽입되지 않은 상기 가이드부재들 중 적어도 하나가 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전하는 것을 특징으로 하는 페이즈 쉬프터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연결부재는 각 가이드부재에 고정되며, 고정지점을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 페이즈 쉬프터.
  5. 병진운동이 가능한 이송부재;
    암부의 회전으로 인해 경사각이 조절되는 적어도 하나의 페이즈 쉬프터 유닛;
    상기 페이즈 쉬프터 유닛의 암부에 각각 고정되어 상기 암부와 함께 움직이는 가이드부재; 및
    상기 이송부재에 고정되며 고정 지점을 중심으로 회전 가능한 결합링을 포함하되,
    상기 가이드부재의 일단은 상기 결합링에 삽입된 상태로 병진운동이 가능하며, 상기 가이드부재는 상기 이송부재의 이동에 의해 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 페이즈 쉬프터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 페이즈 쉬프터는 상기 가이드부재들에 고정되는 적어도 하나의 연결부재를 더 포함하되,
    상기 가이드부재들 중 적어도 하나는 결합링에 삽입되지 않으며,
    상기 결합링에 삽입되지 않은 상기 가이드부재들 중 적어도 하나는 상기 결합링에 삽입된 가이드부재와 상기 연결부재를 통하여 연결되어 상기 이송부재의 병진운동에 의해 상기 결합링에 삽입되지 않은 상기 가이드부재들 중 적어도 하나가 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전하는 것을 특징으로 하는 페이즈 쉬프터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 연결부재는 각 가이드부재와 고정지점을 중심으로 회전 가능하도록 고정되는 것을 특징으로 하는 페이즈 쉬프터.
  8. 암부의 회전으로 경사각이 조절되는 적어도 하나의 페이즈 쉬프터 유닛을 위한 멀티 구동 장치로서,
    병진운동이 가능한 이송부재;
    상기 페이즈 쉬프터 유닛의 암부에 각각 고정되어 상기 암부와 함께 움직이는 가이드부재; 및
    상기 이송부재에 고정되며 고정 지점을 중심으로 회전 가능한 결합링을 포함하되,
    상기 가이드부재의 일단은 상기 결합링에 삽입된 상태로 병진운동이 가능하며, 상기 가이드부재는 상기 이송부재의 이동에 의해 상기 암부의 회전축을 기준으로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 멀티 구동 장치.
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