KR101728877B1 - Endoscopic clip manufacturing apparatus and manufacturing method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내시경에 장착되어 사용되는 일회용 클립을 연속적으로 생산할 수 있는 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
통상적으로 내시경은 신체의 내부를 검사하기 위해서는 관체에 신체 내부 영상을 볼 수 있도록 광학기기가 장착되어 검사자 또는 환자의 입이나 항문에 삽입시켜 검사가 이루어지고, 검사를 통해 용종 등의 생체 이상조직이 발견되면 클립을 이용하여 용종을 괴사시켜 제거하거나 출혈되는 부위를 클립으로 물려 지혈하는 시술을 진행하게 된다.In order to inspect the inside of the body, an endoscope is usually equipped with an optical device for viewing the internal body image of the body. The endoscope is inserted into the mouth of the examinee or the patient's mouth or anus, If it is found, the clip is used to remove the necrosis of the polyp, or the bleeding part is clipped to the hemostasis procedure.
한국특허 등록번호 제10-1667744호는 일체형 일회용 내시경용 클립 처치 장치에 관한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 클립조립체가 와이어에 일체형으로 형성되어 있고 일회용으로 위생적으로 사용할 수 있는 일체형 일회용 내시경용 클립처치 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일체형 일회용 내시경용 클립 처치(1)는, 삽입관(10), 와이어(20), 조작부(30), 클립(40), 연결부재(50), 및 가압관(60)을 포함하는 내시경용 클립 처치 장치로서, 클립(40), 연결부재(50) 및 가압관(60)의 클립조립체(2)는 삽입관(10)의 선단에 내장된 상태로 시술자에게 제공되고, 연결부재(50)의 타단에는 와이어(20)의 선단이 분리할 필요 없게 결합되고, 삽입관(10)은 클립조립체(2)가 전후 이동 자유롭게 삽입될 수 있게 전체가 동일 크기의 내경으로 형성되어 있으며, 와이어(20)의 외경은 삽입관(10) 내에서 전후 이동 자유로운 범위 내에서 가능한 한 큰 직경으로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Registration No. 10-1667744 is directed to an integrated disposable endoscope clip treatment device, as shown in FIG. 1, in which a clip assembly is integrally formed on a wire, and a single-use disposable endoscope clip And a treatment device. An integral
그러나 상기와 같은 종래기술에 사용되는 클립(40)의 X자 형상으로 교차되도록 형성되어 있기 때문에 제조 과정이 복잡하여 대량 생산이 어렵고 이로 인해 단가가 상승되는 문제점이 있었다.However, since the
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 금속 스트립이 프레스에 단계별로 이송시키고, 프레스가 금속 스트립을 단계별로 성형함으로써 클립의 제조공정을 단순화할 수 있는 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법을 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an endoscope clip manufacturing apparatus which can simplify a manufacturing process of a clip by transferring metal strips to a press step by step and pressing the metal strips in stages, Method.
또한 본 발명의 다른 목적은 금속 스트립을 공급하면 자동으로 이송 및 성형함으로써 연속 제조가 가능하여 생산성을 높일 수 있는 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an endoscope clip manufacturing apparatus and a manufacturing method using the same, which can increase productivity by enabling continuous production by automatically feeding and forming a metal strip when supplied.
또한 본 발명의 다른 목적은 하나의 프레스에 클립을 성형하기 위한 다수 개의 금형이 장착되어 있어 각각의 성형 공정이 동시에 진행되도록 하여 생산속도를 높일 수 있는 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an endoscopic clip manufacturing apparatus and a manufacturing method using the same, which can increase the production speed by allowing a plurality of molds for molding a clip to be formed in one press to be mounted, .
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 내시경용 클립의 제조 방법은 인입되는 금속 스트립을 타발하며 일측과 타측은 다수 개의 브릿지에 의해 상기 금속 스트립과 연결되는 일자형태의 제1가공체를 형성시키는 노칭단계와, 상기 제1가공체의 일단과 타단을 하부 방면으로 수직하게 절곡하여 제2가공체를 형성하는 제1벤딩단계와, 상기 제2가공체의 일단에 형성된 상기 브릿지를 제거하여 상기 제2가공체의 일단을 상기 금속 스트립으로부터 분리시키는 제1파팅단계와, 일단이 상기 금속 스트립으로부터 분리된 상기 제2가공체를 다단으로 절곡시켜 "ㅅ"자 형태의 제3가공체를 형성시키는 제2벤딩단계와, 상기 제3가공체의 타단에 형성된 상기 브릿지를 제거하여 상기 제3가공체의 타단을 상기 금속 스트립으로부터 분리시키는 제2파팅단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an endoscopic clip, comprising the steps of: forming a first processed body in a straight shape connected to the metal strip by a plurality of bridges on one side and the other side, A first bending step of bending one end and the other end of the first processed body perpendicularly to a lower side to form a second processed body; and a second bending step of removing the bridge formed at one end of the second processed body, A first parting step of separating one end of the body from the metal strip, a second bending step of bending the second processed body, one end of which is separated from the metal strip, in a multi- And a second parting step of removing the bridge formed at the other end of the third processed body to separate the other end of the third processed body from the metal strip .
또한 본 발명의 내시경용 클립의 제조 방법의 상기 노칭단계는 상기 금속 스트립의 중심축을 타발하여 일단에 제1슬롯과 타단에 제2슬롯을 형성시키는 슬롯형성단계와, 상기 슬롯형성단계에서 형성된 상기 제1슬롯의 일단과 상기 제2슬롯의 타단을 타발하여 돌출단과 삽입단을 형성하는 양단형성단계와, 상기 양단형성단계에서 형성된 상기 돌출단과 상기 삽입단 사이의 일측과 타측을 타발하여 몸체를 형성하는 몸체형성단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the method of manufacturing an endoscopic clip of the present invention, the notching step may include a slot forming step of forming a first slot at one end and a second slot at the other end by tapping a central axis of the metal strip, Forming a protruding end and an insertion end by punching one end of the first slot and the other end of the second slot to form a body by punching one side and the other side between the protruding end and the insertion end formed in the both end forming step And a body forming step.
또한 본 발명의 내시경용 클립의 제조 방법의 상기 노칭단계는 상기 제1가공체 형성하기 위해 상기 금속 스트립을 타발할 때 상기 브릿지를 제외한 부분만 타발하여 상기 제1가공체가 상기 금속 스트립과 연결된 상태가 되도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, in the method of manufacturing an endoscopic clip of the present invention, when the metal strip is punched to form the first processed body, only the portion excluding the bridge is punched out, so that the first processed body is connected to the metal strip .
또한 본 발명의 내시경용 클립의 제조 방법의 상기 제2벤딩단계는 상기 제2가공체의 타단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체의 일단을 상부 방향으로 가압시켜 제1절곡부를 형성시키는 제1가공단계와, 제1절곡부가 형성된 상기 제2가공체의 중단부분을 하부 방향으로 절곡하여 제3절곡부를 형성하면서, 상기 제1절곡부와 대칭되도록 제2가공체의 일단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체의 일단을 하부 방향으로 가압하여 제2절곡부를 형성시키는 제2가공단계와, 상기 제3절곡부를 다단으로 여러 번 절곡시켜 "U"자 형태로 가공함으로써 제3절곡부를 기준으로 제1절곡부와 제2절곡부가 동일한 방향에 배치되는 "ㅅ"형태의 제3가공체를 형성하는 제3가공단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, in the second bending step of the method for manufacturing an endoscopic clip of the present invention, one end of the second processed body is pressed upward in the upward direction about a portion spaced from the other end of the second processed body by a predetermined distance, A first processing step of forming a first bent part and a second processed part in which a first bent part is formed by bending the intermediate portion of the second processed body in a downward direction to form a third bent part, A second machining step of pressing one end of the second processed body downward about a part spaced by a predetermined distance to form a second bent part; and a second machining step of bending the third bent part several times in a multi- And a third machining step of forming a third machined body of a "g" shape in which the first bent portion and the second bent portion are arranged in the same direction with respect to the third bent portion.
또한 본 발명의 내시경용 클립의 제조 방법의 상기 제2벤딩단계의 상기 제2가공체를 절곡하기 위해 상기 제2가공체의 상부와 하부를 가압할 때, 상기 제2가공체에 변형이 발생하지 않도록 슬라이딩되거나 회전되면서 상기 제2가공체와 밀착된 후 절곡시키는 것을 특징으로 한다.Further, when the upper and lower portions of the second processed body are pressed to bend the second processed body in the second bending step of the method of manufacturing an endoscopic clip of the present invention, deformation does not occur in the second processed body So as to be brought into close contact with the second processed body, and then bent.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 내시경용 클립의 제조장치는 인입되는 금속 스트립을 타발하여 일측과 타측은 다수 개의 브릿지에 의해 상기 금속 스트립과 연결되는 일자형태의 제1가공체를 형성시키는 노칭부와, 상기 제1가공체의 일단과 타단을 하부 방면으로 수직하게 절곡하여 제2가공체를 형성하는 제1벤딩부와, 상기 제2가공체의 일단에 형성된 상기 브릿지를 제거하여 상기 제2가공체의 일단을 상기 금속 스트립으로부터 분리시키는 제1파팅부와, 일단이 상기 금속 스트립으로부터 분리된 상기 제2가공체를 다단으로 절곡시켜 "ㅅ"자 형태의 제3가공체를 형성시키는 제2벤딩부와, 상기 제3가공체의 타단에 형성된 상기 브릿지를 제거하여 상기 제3가공체의 타단을 상기 금속 스트립으로부터 분리시키는 제2파팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, an endoscopic clip manufacturing apparatus of the present invention comprises a plurality of bridges on one side and a plurality of bridges on opposite sides of a metal strip to form a first processed body of a straight shape connected to the metal strip, A first bending portion for bending one end and the other end of the first processed body vertically to a lower side to form a second processed body; and a second bending portion for removing the bridge formed at one end of the second processed body, A first parting part for separating one end of the body from the metal strip, a second bending part for bending the second processed body, one end of which is separated from the metal strip, in a multi- And a second parting part for removing the bridge formed at the other end of the third processed body to separate the other end of the third processed body from the metal strip. do.
또한 본 발명의 내시경용 클립의 제조장치의 상기 제2벤딩부는 상기 제2가공체의 타단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체의 일단을 상부 방향으로 가압시켜 제1절곡부를 형성시키는 제1가공금형과, 제1절곡부가 형성된 상기 제2가공체의 중단부분을 하부 방향으로 절곡하여 제3절곡부를 형성하면서, 상기 제1절곡부와 대칭되도록 제2가공체의 일단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체의 일단을 하부 방향으로 가압하여 제2절곡부를 형성시키는 제2가공금형과, 상기 제3절곡부를 다단으로 여러 번 절곡시켜 "U"자 형태로 가공함으로써 상기 제3절곡부를 기준으로 상기 제1절곡부와 상기 제2절곡부가 동일한 방향에 배치되는 "ㅅ"형태의 제3가공체를 형성하는 제3가공금형으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the second bending portion of the endoscope clip manufacturing apparatus of the present invention presses one end of the second processed body in the upward direction about a portion spaced from the other end of the second processed body by a predetermined distance, And a third bent portion formed by bending the intermediate portion of the second processed body in which the first bent portion is formed in a downward direction so as to be symmetrical with respect to the first bent portion, A second machining die which presses one end of the second processed body in the downward direction around a part spaced by a distance of a predetermined distance to form a second bent section; And a third machining die for forming a third machined body in the form of an "X" shape in which the first bent portion and the second bent portion are arranged in the same direction with respect to the third bent portion by machining .
또한 본 발명의 내시경용 클립의 제조장치의 상기 제2벤딩부의 상기 제2가공체를 절곡하는 가공금형은 상기 제2가공체의 상부와 하부를 가압하고, 상기 제2가공체에 변형이 발생하지 않도록 슬라이딩되거나 회전되면서 상기 제2가공체와 밀착된 후 절곡시키는 것을 특징으로 한다.Further, the processing die for bending the second processed body of the second bending portion of the manufacturing apparatus for endoscope clips of the present invention presses the upper and lower portions of the second processed body, so that deformation does not occur in the second processed body So as to be brought into close contact with the second processed body, and then bent.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 의하면 금속 스트립이 프레스에 단계별로 이송시키고, 프레스가 금속 스트립을 단계별로 성형함으로써 클립 제조 공정을 단순화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the endoscope clip manufacturing apparatus and the manufacturing method using the endoscope clip according to the present invention, it is possible to simplify the clip manufacturing process by transferring the metal strips to the press step by step, have.
또한 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 의하면 금속 스트립을 공급하면 자동으로 이송 및 성형함으로써 연속 제조가 가능하여 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.Further, according to the endoscope clip manufacturing apparatus and the manufacturing method using the endoscope clip manufacturing method according to the present invention, when the metal strip is supplied, the endoscope can be continuously manufactured by automatically transferring and forming the metal strip.
또한 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 의하면 하나의 프레스에 클립을 성형하기 위한 다수 개의 금형이 장착되어 있어 각각의 성형 공정이 동시에 진행되도록 하여 생산속도를 높일 수 있는 효과가 있다.Further, according to the endoscope clip manufacturing apparatus and the manufacturing method using the endoscope clip according to the present invention, since a plurality of molds for molding a clip are mounted on one press, the respective molding processes are simultaneously performed, have.
도 1은 종래기술인 일체형 일회용 내시경용 클립 처치 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조방법의 각 단계를 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법을 이용하여 금속 스트립을 성형하는 모습을 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치를 이용하여 클립이 형성되는 모습을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 펀칭부와 노칭부에 의해 성형되는 모습을 나타낸 금속 스트립의 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제1벤딩부를 통해 제1가공체를 성형하는 모습을 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제1파팅부를 통해 제2가공체의 일단을 분리시킨 모습을 나타낸 금속 스트립의 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부를 통해 제2가공체에 제1절곡부를 형성시킨 모습을 나타낸 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부를 통해 제2가공체에 제2절곡부와 제3절곡부가 형성된 모습을 나타낸 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부를 통해 제3절곡부를 2차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부를 통해 제3절곡부를 3차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도.
도 12는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부를 통해 제3절곡부를 4차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도.
도 13은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부를 통해 제3절곡부를 5차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도.
도 14는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부를 통해 제3절곡부를 6차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도.
도 15는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부를 통해 제3절곡부를 7차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도.
도 16은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2파팅부를 통해 성형이 완료된 제3가공체를 분리시키는 모습을 나타낸 금속 스트립의 평면도.1 is a perspective view of a conventional clip disposing device for an endoscope.
2 is a flow chart showing steps of a method for manufacturing an endoscope clip according to the present invention;
3 is a side view showing a state in which a metal strip is formed by using the endoscope clip manufacturing apparatus and the manufacturing method using the same according to the present invention.
4 is a view showing a state where a clip is formed using the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention.
5 is a plan view of a metal strip, which is formed by a punching portion and a notching portion of an endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention.
6 is a side view showing a state in which a first processed body is molded through a first bending portion of an endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a plan view of a metal strip showing a state in which one end of a second processed body is separated through a first parting portion of an endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention. FIG.
8 is a side view showing a state in which a first bent portion is formed in a second processed body through a second bending portion of the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a side view showing a state in which a second bending portion and a third bending portion are formed in a second processed body through a second bending portion of the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention.
10 is a side view showing a state in which the third bending portion is secondarily bent through the second bending portion of the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is a side view showing a state where the third bending portion is thirdly bent through the second bending portion of the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 12 is a side view showing a fourth bend of the third bending portion through the second bending portion of the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 13 is a side view showing a fifth bend of the third bending portion through the second bending portion of the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 14 is a side view showing a sixth bend of the third bending portion through the second bending portion of the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention. FIG.
15 is a side view showing a state where the third bending portion is bent for a seventh time through the second bending portion of the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention.
16 is a plan view of a metal strip showing a state in which a third processed body, which has been formed through a second parting portion of the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention, is separated.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The detailed description of the functions and configurations of the present invention will be omitted if it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.
본 발명은 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내시경에 장착되어 사용되는 일회용 클립을 연속적으로 생산할 수 있는 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조방법의 각 단계를 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법을 이용하여 금속 스트립(1)을 성형하는 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 2 is a flowchart showing each step of the endoscope clip manufacturing method according to the present invention. FIG. 3 is a view showing a state in which the
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조방법은 인입되는 금속 스트립(1)을 타발하며 일측과 타측은 다수 개의 브릿지(2)에 의해 금속 스트립(1)과 연결되는 일자형태의 제1가공체(10)를 형성시키는 노칭단계(S20)와, 제1가공체(10)의 일단과 타단을 하부 방면으로 수직하게 절곡하여 제2가공체(20)를 형성하는 제1벤딩단계(S30)와, 제2가공체(20)의 일단에 형성된 브릿지(2)를 제거하여 제2가공체(20)의 일단을 금속 스트립(1)으로부터 분리시키는 제1파팅단계(S40)와, 일단이 금속 스트립(1)으로부터 분리된 제2가공체(20)를 다단으로 절곡시켜 "ㅅ"자 형태의 제3가공체(30)를 형성시키는 제2벤딩단계(S50)와, 제3가공체(30)의 타단에 형성된 브릿지(2)를 제거하여 제3가공체(30)의 타단을 금속 스트립(1)으로부터 분리시키는 제2파팅단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.2, the method for manufacturing an endoscope clip according to the present invention is a method for manufacturing an endoscope clip according to the present invention, in which a
또한 노칭단계(S20) 이전에 형성되어 금속 스트립(1)이 각 단계에서 가공될 때 금속 스트립(1)의 위치를 보정하기 위해 금속 스트립(1)의 일측과 타측 가장자리에 가이드홀(110)을 형성하는 펀칭단계(S10)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A
금속 스트립(1)은 두께는 얇고 폭에 대해서 길이가 매우 긴 띠 형상의 박판으로 구성되어 있으며, 별도의 이송장치(도시되지 않음)에 의해 금속 스트립(1)은 각각의 단계별로 설정된 간격만큼 이송될 수 있도록 형성된다.The
펀칭단계(S10)는 이송된 금속 스트립(1)의 일측과 타측 가장자리에 가이드홀(110)을 형성시키는 단계로, 각 단계에 형성된 지지돌기(도시되지 않음)가 가이드홀(110)에 삽입되면서 금속 스트립(1)의 위치를 고정시킬 수 있게 된다.The punching step S10 is a step of forming
노칭단계(S20)는 절곡되지 않은 제1가공체(10)가 평면상의 금속 스트립(1)에 형성되도록 프레스로 타발하는 단계로, 금속 스트립(1)의 중앙을 기준으로 일측과 타측, 일단과 타단을 프레스의 고압으로 제거하여 제1가공체(10)를 형성시키게 된다.The notching step S20 is a step of pressing with the press so that the unfolded first processed
제1가공체(10)는 제2가공체(20) 또는 제3가공체(30)와 같이 절곡되지 않은 상태로 금속 스트립(1)의 상부에서 바라보았을 때 2차원 형상을 가지고 두께는 금속 스트립(1)과 동일한 상태가 된다.The first processed
또한 노칭단계(S20)는 금속 스트립(1)의 중심축을 타발하여 일단에 제1슬롯(11)과 타단에 제2슬롯(12)을 형성시키는 슬롯형성단계(S21)와, 슬롯형성단계(S21)에서 형성된 제1슬롯(11)의 일단과 제2슬롯(12)의 타단을 타발하여 돌출단(13)과 삽입단(14)을 형성하는 양단형성단계(S22)와, 양단형성단계(S22)에서 형성된 돌출단(13)과 삽입단(14) 사이의 일측과 타측을 타발하여 몸체(15)를 형성하는 몸체형성단계(S23)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The notching step S20 includes a slot forming step S21 for forming a
또한 노칭단계(S20)는 제1가공체(10) 형성하기 위해 금속 스트립(1)을 타발할 때 브릿지(2)를 제외한 부분만 타발하여 제1가공체(10)가 금속 스트립(1)과 연결된 상태가 되도록 하는 것을 특징으로 한다.In the notching step S20, when the
제1가공체(10)의 몸체(15)는 금속 스트립(1)의 중앙 부분에 길이 방향을 따라 형성되어 있으며, 일단에는 중앙이 돌출된 돌출단(13)이 형성되고 타단에는 "U"자 형태로 일단 방향으로 파여진 삽입단(14)이 형성되어 있다.The
이때 제1가공체(10)의 일단과 타단은 몸체(15)의 폭보다 크게 형성되어 있으며, 돌출단(13)과 몸체(15) 사이에는 제1슬롯(11)이 형성되고, 삽입단(14)과 몸체(15) 사이에는 제2슬롯(12)이 형성되게 된다.One end and the other end of the first processed
노칭단계(S20)에 금속 스트립(1)이 인입되면 금속 스트립(1)의 중앙 부분을 타발하여 제1슬롯(11)과 제2슬롯(12)을 각각 형성시키고, 이후 제1슬롯(11)의 좌측에는 돌출단(13)이 형성되도록 타발하고, 제2슬롯(12)의 우측에는 삽입단(14)이 형성되도록 타발하게 된다.When the
이후 제1슬롯(11)과 제2슬롯(12) 사이에 몸체(15)가 형성되도록 금속 스트립(1)의 일측과 타측을 프레스로 타발함으로써 금속 스트립(1)의 중앙에 설정된 크기의 폭을 가진 몸체(15)를 형성시키게 된다.The first and second sides of the
노칭단계(S20)에서 제1가공체(10)가 형성하기 위해 타발할 때 제1가공체(10)의 제1슬롯(11)의 일측과 타측, 제2슬롯(12)의 일측과 타측은 각각 금속 스트립(1)과 연결되는 브릿지(2)가 남겨지도록 함으로써 제1가공체(10)가 금속스트립에 고정되어 움직이지 않도록 한다.One side and the other side of the
즉, 프레스로 타발할 때 브릿지(2)를 제외한 부위만 타발하여 제1가공체(10)의 형상을 금속 스트립(1)에 형성하고 금속 스트립(1)과 제1가공체(10)가 연결되어 제1벤딩단계(S30)에서 제1가공체(10)의 양단을 절곡될 때 움직이지 않도록 할 수 있게 된다.That is, when the
제1벤딩단계(S30)는 금속 스트립(1)의 평면상에 형성된 제1가공체(10)의 일단과 타단 즉, 돌출단(13)과 삽입단(14)이 몸체(15)로부터 직각이 되도록 절곡시켜 제2가공체(20)를 형성하는 단계이다.The first bending step S30 is performed in such a manner that one end and the other end, that is, the protruding
제2가공체(20)는 금속 스트립(1)의 하부 방향으로 돌출단(13)과 삽입단(14)을 프레스로 가압함으로써 양단이 수직으로 절곡되게 되며, 이로 인해 돌출단(13)과 삽입단(14)은 금속 스트립(1)의 하부 방면으로 돌출되게 된다.The second processed
이때 양단이 절곡되는 제1가공체(10)는 일단과 타단에 금속 스트립(1)과 연결되는 브릿지(2)가 형성되어 있어 위치가 고정되므로 돌출된 양단만 가압력이 작용되어 돌출단(13)과 삽입단(14)을 수직으로 절곡시킬 수 있게 된다.Since the first processed
제1파팅단계(S40)는 제2가공체(20)를 제3가공체(30)로 절곡시킬 수 있도록 일단의 일측과 타측에 금속 스트립(1)과 연결된 브릿지(2)를 타발하여 제거하는 단계이며, 일단에 형성된 브릿지(2)를 제거된 제2가공체(20)는 브릿지(2)에 의해 고정된 타단을 기준으로 일단이 금속 스트립(1)의 상부와 하부 방향으로 자유롭게 움직일 수 있게 된다.The first parting step S40 is a step of cutting and removing the
제2벤딩단계(S50)는 제2가공체(20)에 제1절곡부(31), 제2절곡부(32), 제3절곡부(33)가 발생하도록 제2가공체(20)를 프레스로 절곡시켜 가공하는 단계이며, 최종적으로 클립의 형상으로 만들어 용종이나 출혈부위를 집을 수 있도록 양단이 서로 밀착될 수 있도록 한다.The second bending step S50 is to bend the second processed
이때 제2벤딩단계(S50)는 제2가공체(20)의 타단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체(20)의 일단을 상부 방향으로 가압시켜 제1절곡부(31)를 형성시키는 제1가공단계(S51)와, 제1절곡부(31)가 형성된 제2가공체(20)의 중단부분을 하부 방향으로 절곡하여 제3절곡부(33)를 형성하면서, 제1절곡부(31)와 대칭되도록 제2가공체(20)의 일단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체(20)의 일단을 하부 방향으로 가압하여 제2절곡부(32)를 형성시키는 제2가공단계(S52)와, 제3절곡부(33)를 다단으로 복수 횟수 절곡시켜 "U"자 형태로 가공함으로써 제3절곡부(33)를 기준으로 제1절곡부(31)와 제2절곡부(32)가 동일한 방향에 배치되는 "ㅅ"형태의 제3가공체(30)를 형성하는 제3가공단계(S53)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the second bending step (S50) presses one end of the second processed body (20) in the upward direction about a portion spaced a predetermined distance from the other end of the second processed body (20) And a third
또한 제2벤딩단계(S50)의 제2가공체(20)를 절곡하기 위해 제2가공체(20)의 상부와 하부를 가압할 때, 제2가공체(20)에 변형이 발생하지 않도록 슬라이딩되거나 회전되면서 제2가공체(20)와 밀착된 후 절곡시키는 것을 특징으로 한다.When the upper and lower portions of the second processed
제2벤딩단계(S50)는 금속 스트립(1)과 연결된 제2가공체(20)의 타단을 기준으로 브릿지(2)가 제거되어 자유롭게 움직일 수 있는 제2가공체(20)의 일단을 프레스로 가압함으로써 제1가공단계(S51)를 통해 제1절곡부(31)를 형성하고, 제2가공단계(S52)를 통해 제2절곡부(32)를 형성하고, 제3가공단계(S53)를 통해 제3절곡부(33)를 형성함으로써 클립 형상의 제3가공체(30)를 제조하게 된다.The second bending step S50 is performed by pressing one end of the second processed
제1가공단계(S51)에서는 제2가공체(20)의 타단에서 중단을 향해 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 일단이 금속 스트립(1)의 상부 방향으로 회동시켜 제1절곡부(31)를 형성하게 된다.In the first machining step S51, one end of the second processed
이때 소정의 거리는 제3가공체(30)의 형상에 따라 달라질 수 있으며, 중단과 타단 사이의 어느 위치에 관계없이 형성될 수 있다.At this time, the predetermined distance may vary depending on the shape of the third
제2가공단계(S52)는 일단에서부터 소정의 거리만큼 이격된 거리에 제2절곡부(32)를 형성시키는 것으로, 중단을 기준으로 제1절곡부(31)와 대칭되는 위치를 중심으로 제2가공체(20)의 일단을 금속 스트립(1)의 하부 방향으로 회동시켜 제2절곡부(32)를 형성시키게 된다.In the second machining step S52, the
이때 제1절곡부(31)와 제2절곡부(32)는 중단을 기준으로 중심이 서로 대칭되는 위치에 형성되며, 제2절곡부(32)를 형성할 때 제2가공체(20)의 중단 또한 하부 방향으로 절곡되면서 제3절곡부(33)의 일부분이 형성되게 된다.At this time, the first
제3가공단계(S53)는 제2가공체(20)의 절곡시킴으로써 "U"자 형태가 되어 제3절곡부(33)를 형성하는 단계이며, 금속이 가지는 탄성력에 의해 원래 형태로 복원하려는 성질이 있으므로 여러 번 절곡시킴으로써 점진적으로 제3절곡부(33)가 형성되게 한다.The third machining step S53 is a step of bending the second processed
즉, 제3절곡부(33)를 한 번에 형성하는 것이 아닌 점진적으로 여러 번 제2가공체(20)의 중단을 절곡시킴으로써 제3절곡부(33)가 "U"자 형태가 되며 제3가공체(30)의 가공이 완료되게 된다.That is, the third
또한 제3가공체(30)의 제3절곡부(33)를 형성할 때 제1절곡부(31)와 제2절곡부(32)의 형상에 의해 평면에는 완전히 밀착되지 않게 되므로 캠 형태로 회전하는 유닛이나 슬라이딩되어 밀착되는 유닛을 이용하여 제3가공체(30)와 완전히 밀착된 후 가압하여 절곡할 수 있는 것이 바람직하다.When the third
제3가공체(30)의 타단은 여전히 금속 스트립(1)에 브릿지(2)로 연결되어 있는 형태이며 중단은 금속 스트립(1)의 상부로 돌출되고 일단은 금속 스트립(1)의 하부로 돌출된 형태가 된다.The other end of the third
제2파팅단계(S60)는 제3가공체(30)의 타단을 브릿지(2)로부터 분리시켜 클립 형상을 가지는 제3가공체(30)를 배출하는 단계이며, 제2파팅부(600)에 의해 제3가공체(30)의 타단이 브릿지(2)와 분리되면 제3가공체(30)는 금속 스트립(1)으로부터 분리되어 배출될 수 있게 된다.The second parting step S60 is a step of separating the other end of the third
도 4는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치를 이용하여 클립이 형성되는 모습을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state where a clip is formed using the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치는 인입되는 금속 스트립(1)을 타발하여 일측과 타측은 다수 개의 브릿지(2)에 의해 금속 스트립(1)과 연결되는 일자형태의 제1가공체(10)를 형성시키는 노칭부(200)와, 제1가공체(10)의 일단과 타단을 하부 방면으로 수직하게 절곡하여 제2가공체(20)를 형성하는 제1벤딩부(300)와, 제2가공체(20)의 일단에 형성된 브릿지(2)를 제거하여 제2가공체(20)의 일단을 금속 스트립(1)으로부터 분리시키는 제1파팅부(400)와, 일단이 금속 스트립(1)으로부터 분리된 제2가공체(20)를 다단으로 절곡시켜 "ㅅ"자 형태의 제3가공체(30)를 형성시키는 제2벤딩부(500)와, 제3가공체(30)의 타단에 형성된 브릿지(2)를 제거하여 제3가공체(30)의 타단을 금속 스트립(1)으로부터 분리시키는 제2파팅부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.4, the endoscope clip manufacturing apparatus according to the present invention includes a
또한 금속 스트립(1)이 각 단계에서 가공될 때 금속 스트립(1)의 위치를 보정하기 위해 금속 스트립(1)의 일측과 타측에 가이드홀(110)을 형성하는 펀칭단계(S10)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further comprising a punching step (S10) of forming guide holes (110) on one side and the other side of the metal strip (1) to correct the position of the metal strip (1) when the metal strip .
프레스 금형은 일반적으로 프레스에 의해 하강할 수 있도록 형성된 상부 플레이트(3)와, 상부 플레이트(3)의 하부에서 상부 플레이트(3)와 이격되도록 형성되는 고정플레이트(4)와, 고정플레이트(4) 하부에 형성되며 상부 플레이트(3)가 하강하면 고정플레이트(4)와 밀착되는 하부 플레이트(5)로 이루어진다.The press mold generally comprises an
상부 플레이트(3)에는 가공 공구가 장착되어 있으며 고정플레이트(4) 내부를 관통할 수 있도록 구성되며, 상부 플레이트(3)가 하강하면 하부 플레이트(5)도 함께 하강되면서 하부 플레이트(5)와 고정플레이트(4) 사이에 형성된 금속 스트립(1)을 가압하여 하부 플레이트(5)에 밀착시키게 된다.The
이때 고정플레이트(4)가 하부 플레이트(5)에 밀착하여 금속 스트립(1)의 위치를 고정시키면 고정플레이트(4)로부터 이격된 상부 플레이트(3)가 고정플레이트(4)에 밀착되도록 하강하여 가공 공구가 고정플레이트(4)를 관통하여 금속 스트립(1)을 가공하게 된다.At this time, when the fixing
금속 스트립(1)은 지지장치(6)에 의해 고정플레이트(4)와 하부 플레이트(5) 사이에 위치하게 되며, 별도의 이송장치(도시되지 않음)에 의해 일 방향으로 설정된 간격만큼 이동할 수 있게 된다.The
이때, 금속 스트립(1)을 지지하는 지지장치(6)는 고정플레이트(4)가 하강할 때 고정플레이트(4)에 의해 가압되어 하부 플레이트(5) 내부로 삽입될 수 있도록 구성되며 지지장치(6)가 삽입됨으로 인해 금속 스트립(1)은 하부 플레이트(5) 상부면에 밀착될 수 있게 된다.At this time, the supporting
또한 고정플레이트(4)는 지지장치(6)의 상부가 삽입될 수 있도록 홈이 형성되어 있는 것이 바람직하며, 고정플레이트(4)와 상부 플레이트(3)가 상승할 때 지지장치(6)는 탄성부재(도시되지 않음)에 의해 하부 플레이트(5)의 상부면에서 돌출되도록 함으로써 지지장치(6)에 지지된 금속 스트립(1)을 하부 플레이트(5)로부터 이격시킬 수 있게 된다.The fixing
펀칭부(100), 노칭부(200), 제1파팅부(400), 제2파팅부(600)의 가공 공구는 상부 플레이트(3)에 장착되어 있으며 상부 플레이트(3)가 완전히 하강하게 되면 고정플레이트(4)와 금속 스트립(1)을 관통하여 금속 스트립(1)을 타발할 수 있게 된다.The machining tools of the
이때 하부 플레이트(5)는 가공 공구가 금속 스트립(1)을 완전히 관통할 수 있도록 홀이 형성되어 있는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the
제1벤딩부(300)와 제2벤딩부(500)는 금속 스트립(1)에 형성된 제1가공체(10)와 제2가공체(20)를 절곡시킬 수 있도록 상부 플레이트(3), 고정플레이트(4), 하부 플레이트(5)에 각각 형성되어 있으며 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The
도 5는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 펀칭부(100)와 노칭부(200)에 의해 성형되는 모습을 나타낸 금속 스트립(1)의 평면도이다.5 is a plan view of a
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조 장치는 금속 스트립(1)의 상부에서 하부로 타발하여 금속 스트립(1)에 제1가공체(10)와 가이드홀(110)을 가공하는 것을 특징으로 한다.5, the apparatus for manufacturing an endoscope clip according to the present invention includes a first processed
가이드홀(110)은 펀칭부(100)에 의해 금속스트립의 일측과 타측 가장자리에 형성되게 되며, 노칭부(200), 제1벤딩부(300), 제1파팅부(400), 제2벤딩부(500), 제2파팅부(600)로 이동된 후 가공될 때 각 공정에 형성된 지지돌기가 가이드홀(110)에 삽입되어 금속 스트립(1)의 위치를 고정시킬 수 있게 된다.The
노칭부(200)는 제1가공체(10)가 금속 스트립(1)의 중앙 부위에 형성되도록 금속 스트립(1)의 일측과 타측, 일단과 타단을 프레스로 타발하기 위한 것으로, 타발할 때 제1가공체(10)에 변형이 발생하지 않도록 순차적으로 타발하게 된다.The notching
즉, 펀칭부(100)에 의해 가이드홀(110)이 형성된 금속 스트립(1)이 이송장치(도시되지 않음)에 의해 설정된 간격만큼 이동되어 노칭부(200)로 진입하면 노칭부(200)는 금속 스트립(1)의 중앙 부위에 제1슬롯(11)이 형성되도록 타발하게 된다.That is, when the
제1슬롯(11)이 타발되면 금속 스트립(1)은 다시 설정된 간격만큼 이동된 후 타발되어 제1슬롯(11)으로부터 좌측 방향으로 이격된 거리에 제2슬롯(12)을 형성시키게 되며, 이와 동시에 제1슬롯(11)의 좌측에 돌출단(13)이 형성되도록 타발하게 된다.When the
제2슬롯(12)과 돌출단(13)이 형성되면 금속 스트립(1)은 다시 설정된 간격만큼 이동된 후 타발되어 제2슬롯(12)의 우측에 삽입단(14)이 형성시키게 되고, 이와 동시에 제1슬롯(11)과 제2슬롯(12) 사이에 형성된 금속 스트립(1)의 타측을 타발함으로써 몸체(15)의 일부분을 형성시키게 된다.When the
이후 금속 스트립(1)이 다시 설정된 간격만큼 이동되면 제1슬롯(11)과 제2슬롯(12) 사이에 형성된 금속 스트립(1)의 일측을 타발함으로써 몸체(15)가 금속 스트립(1)의 중앙 부분에 형성되게 된다.Thereafter, when the
이때 노칭부(200)는 몸체(15)를 형성하기 위해 금속 스트립(1)의 일측과 타측을 타발할 때 제1슬롯(11)과 제2슬롯(12)의 일측과 타측에 각각 브릿지(2)가 형성되어 있어 제1가공체(10)가 금속 스트립(1)으로부터 분리되지 않고 연결된 상태가 되도록 타발되도록 한다.At this time, when the
도 6은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제1벤딩부(300)를 통해 제1가공체(10)를 성형하는 모습을 나타낸 측면도이다.6 is a side view showing a state in which the first processed
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제1벤딩부(300)는 금속 스트립(1)의 중앙에 형성된 제1가공체(10) 양단을 하부 방향으로 절곡시키는 것을 특징으로 한다.6, the
제1벤딩부(300)는 제1가공체(10)의 양단을 가압할 수 있도록 이격되어 도 4의 상부 플레이트(3)에 장착되는 벤딩유닛(310)과, 도 4의 하부 플레이트(5)에 장착되어 제1가공체(10)의 양단을 제외한 하부면을 지지하여 양단이 벤딩유닛(310)에 의해 하부 방면으로 수직으로 절곡될 수 있도록 받치는 받침유닛(320)으로 형성되어 있다.The
받침유닛(320)은 중단은 상부면으로 돌출되어 있기 때문에 제1가공체(10)의 양단을 제외한 부위만 지지할 수 있도록 형성되며, 제1가공체(10)의 양단이 절곡될 때 간섭을 받지 않도록 받침유닛(320)의 양단에는 단차가 형성되어 있다.Since the
제1가공체(10)의 양단을 가압하는 벤딩유닛(310)의 끝단은 받침유닛(320)의 양단에 밀착되도록 형성되어 있으며, 벤딩유닛(310)이 하강하게 되면 벤딩유닛(310)의 끝단이 제1가공체(10)의 양단을 하부 방면으로 가압하면서 수직으로 절곡시켜 제2가공체(20)를 형성할 수 있게 된다.The end of the
이때 제1가공체(10)는 도 5의 브릿지(2)에 의해 금속 스트립(1)과 연결되어 몸체(15)가 고정된 상태이므로 절곡할 때 변형이 발생하지 않고 양단만 수직으로 절곡할 수 있게 된다.Since the first processed
도 7은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제1파팅부(400)를 통해 제2가공체(20)의 일단을 분리시킨 모습을 나타낸 금속 스트립(1)의 평면도이다.7 is a plan view of a
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제1파팅부(400)는 제2가공체(20)의 일단에 형성된 브릿지(2)를 타발하여 제거함으로써 제2가공체(20)의 일단이 타단을 기준으로 자유도를 얻어 금속 스트립(1)의 상부와 하부 방향으로 움직일 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.7, the
제1파팅부(400)는 제2가공체(20)의 일단이 브릿지(2)로 연결되어 고정된 제2가공체(20)의 타단을 기준으로 금속 스트립(1)의 상부 또는 하부 방향으로 회동시켜 클립 형상으로 절곡할 수 있도록 제2가공체(20)의 일단에 금속 스트립(1)과 연결된 브릿지(2)를 타발하여 제거하게 된다.The
이때 브릿지(2)는 제2가공체(20)의 일단에 형성된 제1슬롯(11)의 일측과 타측에 형성되어 있으며, 제2가공체(20)를 절곡할 때 금속 스트립(1)과 제2가공체(20)를 연결하는 브릿지(2)의 일부분이 남아있는 경우 절곡할 때 간섭이 발생하므로 브릿지(2)를 완전히 제거하는 것이 바람직하다.At this time, the
도 8은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)를 통해 제2가공체(20)에 제1절곡부(31)를 형성시킨 모습을 나타낸 측면도이다.8 is a side view showing a state in which the
도 8에 도시된 바와 같이, 제2벤딩단계(S50)는 제2가공체(20)의 타단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체(20)의 일단을 상부 방향으로 가압시켜 제1절곡부(31)를 형성시키는 제1가공금형(510)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 8, the second bending step S50 is a step of pressing one end of the second processed
제1가공금형(510)은 도 4의 상부 플레이트(3)에 장착되는 제1가압유닛(511)과 도 4의 하부 플레이트(5)에 장착되는 제1지지유닛(512)으로 이루어져 있으며, 제1가압유닛(511)과 제1지지유닛(512)은 제1절곡부(31)에 대응되는 형상을 가지고 있다.The first machining die 510 is composed of a first
즉, 제1가압유닛(511)과 제1지지유닛(512) 사이에 위치한 제2가공체(20)는 제1가압유닛(511)이 하강하여 제2가공체(20)를 제1지지유닛(512)에 밀착시키면서 제2가공체(20)에 제1절곡부(31)를 형성시킬 수 있게 된다.That is, the second processed
또한 제2가공체(20)의 타단은 도 7의 금속 스트립(1)에 의해 브릿지(2)로 연결되어 있어 위치가 고정되므로 타단을 기준으로 일단이 제1가압유닛(511)과 제1지지유닛(512)에 의해 회동되면서 절곡될 수 있게 된다.Since the other end of the second processed
이때 제1절곡부(31)는 타단에서부터 중단 방향으로 소정의 거리만큼 이격거리를 중심점으로 하여 절곡되게 되며, 제1절곡부(31)의 중심점은 클립의 크기나 형상에 따라 달라질 수 있다.At this time, the first
도 9는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)를 통해 제2가공체(20)에 제2절곡부(32)와 제3절곡부(33)가 형성된 모습을 나타낸 측면도이다.9 shows a state in which the
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)는 제1절곡부(31)가 형성된 제2가공체(20)의 중단부분을 하부 방향으로 절곡하여 제3절곡부(33)를 형성하면서, 제1절곡부(31)와 대칭되도록 제2가공체(20)의 일단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체(20)의 일단을 하부 방향으로 가압하여 제2절곡부(32)를 형성시키는 제2가공금형(520)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.9, the
제2가공금형(520)은 도 4의 상부 플레이트(3)에 결합되어 제2가공체(20)를 절곡시키는 제2가압유닛(521)과, 도 4의 고정플레이트(4)에 장착되어 제2가공체(20)와 밀착되어 고정시키는 제1가이드유닛(523)과, 도 4의 하부 플레이트(5)에 장착되어 제2가공체(20)의 하부면을 지지하는 제2지지유닛(522)으로 구성되어 있다.The second
제1가이드유닛(523)은 제2가공체(20)에 형성된 제1절곡부(31)에 대응되는 형상으로 구성되고, 제2가공체(20)의 타단에서 중단까지 밀착되어 제1절곡부(31)에 변형이 발생하지 않도록 한다.The
제2가압유닛(521)은 제2가공체(20)의 중단에서부터 일단을 가압하여 제2가공체(20)의 중단을 기준으로 제1절곡부(31)에 대칭되는 위치인 일단과 중단 사이에 제2절곡부(32)를 형성시키게 되며, 이와 동시에 중단을 하부 방향으로 가압하여 제3절곡부(33)의 일부를 형성시키게 된다.The
이때 제2가압유닛(521)은 제2절곡부(32)에 대응되는 형상을 가지고, 제1가이드유닛(523)은 제2절곡부(32)에 대응되는 형상을 가지며, 제2지지유닛(522)은 제1절곡부(31)와 제2절곡부(32)에 대응되는 형상을 가지도록 구성하는 것이 바람직하다.At this time, the second
또한 제3절곡부(33)는 최종적으로 "U"자 형태가 되어야 하나 금속의 탄성력에 의해 복원되려는 성질이 있으므로 점진적으로 절곡 시켜야 하기 때문에 제2절곡부(32)를 형성할 때 중단이 함께 하부 방향으로 절곡되는 것이 바람직하다.Since the
제2지지유닛(522)은 타단에서 중단까지는 제1절곡부(31)가 형성된 제2가공체(20)에 대응되는 형상으로 형성되어 제2가공체(20)의 타단과 중단에 변형이 가해지지 않도록 하며, 제2지지유닛(522)의 중단에서 제2절곡부(32)에 대응되는 형상을 가진 부위까지는 수평면을 가지도록 구성된다.The second supporting
도 10은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)를 통해 제3절곡부(33)를 2차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도이다.10 is a side view showing a state in which the
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조 장치의 제2벤딩부(500)는 제3절곡부(33)를 다단으로 여러 번 절곡시켜 "U"자 형태로 가공함으로써 제3절곡부(33)를 기준으로 제1절곡부(31)와 제2절곡부(32)가 동일한 방향에 배치되는 "ㅅ"형태의 제3가공체(30)를 형성하는 제3가공금형(530)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.10, the
제3가공금형(530)은 제2가공체(20)의 중단 부위를 다단으로 여러 번 가압하여 중단이 "U"자 형태를 가지도록 하며, 점진적으로 중단을 설정된 각도만큼 절곡시키게 된다.The third machining die 530 presses the interruption part of the second processed
도 10은 제3절곡부(33)를 2차 절곡시키는 것으로, 제3가압유닛(5311), 제3지지유닛(5312), 제2가이드유닛(5313)을 이용하여 제2가공체(20)에 제2절곡부(32)를 형성시킬 때 일부 형성된 제3절곡부(33)를 2차로 절곡하게 된다.10 shows a state in which the second processed
이때 제3지지유닛(5312)의 중단에서 타단은 제2가공체(20)의 중단과 타단에 대응되는 형상으로 형성되어 있으며, 제3지지유닛(5312)의 중단과 타단에 밀착되는 제2가이드유닛(5313)도 제2가공체(20)의 중단과 타단에 대응되는 형상을 가지게 된다.At this time, the other end of the third supporting
제3지지유닛(5312)의 중단에서 일단은 제2가공체(20)의 중단을 기준으로 일단이 하부 방향으로 설정된 각도만큼 회동되었을 때의 형상을 가지고 있으며, 제3지지유닛(5312)의 일단에 중단과 일단에 밀착되는 제3가압유닛(5311) 또한 제2가공체(20)의 중단을 기준으로 일단이 하부 방향으로 설정된 각도만큼 회동되었을 때의 형상을 가지게 된다.One end of the third supporting
즉, 제3절곡부(33)를 2차 절곡시킬 때 절곡하는 각도에 따라 제3가압유닛(5311)의 형상과 제2지지유닛(522)의 중단에서 일단까지의 형상이 달라질 수 있으며, 보다 바람직하게는 제3절곡부(33)를 2차 절곡시킬 때 제2가공체(20)의 중단을 기준으로 일단과 타단이 수직이 되도록 해야 한다.That is, the shape of the
도 11은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)를 통해 제3절곡부(33)를 3차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도이다.11 is a side view showing a
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)는 제3가공금형(530)을 통해 제3절곡부(33)를 3차 절곡시키는 것을 특징으로 한다.11, the
제3가공금형(530)은 제4가압유닛(5321), 제4지지유닛(5322), 제3가이드유닛(5323)을 더 포함하며, 제3가이드유닛(5323)과 제4지지유닛(5322)은 제2가공체(20)의 중단에서 타단 형상에 대응되는 형상을 가지고 있어 제2가공체(20)의 제3절곡부(33)를 3차 절곡할 때 제2가공체(20)를 고정시키게 된다.The third processing die 530 further includes a fourth
또한 제4지지유닛(5322)은 제2가공체(20)의 중간까지만 형성되어 있어 제2가공체(20)의 중단에서 일단을 하부 방향으로 회동할 때 간섭을 받지 않도록 구성되어 있으며, 제4지지유닛(5322)의 상부면에는 제2가공체(20)의 절곡된 삽입단(14)이 삽입될 수 있도록 홈이 형성되어 있다.Further, the
제4가압유닛(5321)은 제2가공체(20)의 중단을 하부 방향으로 가압하여 제3절곡부(33)를 3차 절곡하기 위한 것으로, 제2가공체(20)의 중단이 "U"자 형태와 같이 이격된 상태가 되도록 제2가공체(20)의 중단에서부터 이격된 위치를 가압하여 제3절곡부(33)를 3차 절곡하게 된다.The
도 12는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)를 통해 제3절곡부(33)를 4차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도이다.12 is a side view showing a fourth bend of the
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)의 제2가공체(20)를 절곡하는 제3가공금형(530)은 제2가공체(20)의 상부와 하부를 가압하고, 제2가공체(20)에 변형이 발생하지 않도록 슬라이딩되거나 회전되면서 제2가공체(20)와 밀착된 후 절곡시키는 것을 특징으로 한다.12, the third working
제3가공금형(530)은 제2가공체(20)의 제3절곡부(33)의 일단에서 타단 방면으로 슬라이딩되어 가압하는 슬라이딩유닛과, 슬라이딩 유닛의 위치를 고정하고 제2가공유닛의 중단과 타단의 상부면에 밀착되어 고정시키는 제4가이드유닛(5333)과, 하강하여 슬라이딩 유닛에 가압력을 전달하는 제5가압유닛(5331)과, 제2가공체(20)의 3차 절곡된 제3절곡부(33)에 삽입된 후 회동되어 지지하는 제1회동유닛(5335)과, 제1회동유닛(5335)을 지지하고 상부면에 제2가공체(20)의 절곡된 삽입단(14)이 삽입될 수 있도록 홈이 형성된 제5지지유닛(5332)을 더 포함한다.The third machining die 530 includes a sliding unit that slides from one end of the third
제2가공체(20)는 제1슬라이딩유닛(5334)과 제4가이드유닛(5333)에 의해 하강되면서 제1회동유닛(5335)이 제2가공체(20)의 3차 절곡된 제3절곡부(33)에 삽입된 후 회동되면서 제2가공체(20)의 중단과 타단이 제5지지유닛(5332)과 제1회동유닛(5335)에 밀착되게 된다.The second processed
제2가공체(20)의 중단과 타단 상부면은 제4가이드유닛(5333)에 밀착되어 고정되며, 제4가이드유닛(5333)의 일단에 이격되어 형성된 제1슬라이딩유닛(5334)은 제2가공체(20)의 일단에 밀착되지 않고 이격된 상태로 위치하게 된다.The first sliding
이후 제5가압유닛(5331)이 하강하여 제1슬라이딩유닛(5334)을 가압하게 되면 제1슬라이딩유닛(5334)은 제4가이드유닛(5333) 방면으로 슬라이딩되어 이동하게 되고, 이때 제1슬라이딩유닛(5334)과 제4가이드유닛(5333) 사이에 위치한 제2가공체(20)의 중단을 가압함으로써 제3절곡부(33)를 4차 절곡시키게 된다.When the fifth pushing
도 13은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)를 통해 제3절곡부(33)를 5차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 13 is a side view showing a fifth bend of the
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)는 제3가공금형(530)을 통해 제3절곡부(33)를 5차 절곡시키는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 13, the
제3가공금형(530)은 슬라이딩되어 4차 절곡된 제2가공체(20)의 일단에서 중단 방향으로 가압하여 제3절곡부(33)를 5차 절곡하는 제2슬라이딩유닛(5344)과, 제2슬라이딩유닛(5344)을 가압하여 슬라이딩 시키는 제6가압유닛(5341)과, 제2가공체(20)의 타단 하부면에 밀착되어 제2가공체(20)를 지지하며 제2가공체(20)의 절곡된 삽입단(14)이 삽입될 수 있도록 홈이 형성된 제6지지유닛(5342)과, 제2가공체(20)의 중단과 타단 상부에 밀착되어 위치를 고정하는 제5가이드유닛(5343)을 더 포함한다.The third
제2슬라이딩유닛(5344)은 제5가압유닛(5331)이 하강하게 되면 제2가공체(20)의 제3절곡부(33)를 향해 슬라이딩되어 가압하여 제3절곡부(33)가 "U"자 형상이 되도록 5차 절곡하게 된다.When the fifth
이때 제2슬라이딩유닛(5344)이 제3절곡부(33)를 절곡할 때 제2가공체(20)의 일단에서 타단 방향으로 가압하게 되는데, 금속의 탄성력에 의해 절곡된 부위가 복원될 수 있으므로 제2가공체(20)의 중단과 일단 사이가 예각이 되도록 가압하는 것이 바람직하다.At this time, when the second sliding
즉, 일단과 중단 사이의 각도를 90도 보다 이하가 되도록 절곡함으로써 금속이 가지는 탄성력에 의해 형태가 복원되었을 때 "U"자 형태에 가까워질 수 있게 된다.That is, by bending the angle between one end and the stop to be less than 90 degrees, it becomes possible to approach the "U" shape when the shape is restored by the elastic force of the metal.
도 14는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)를 통해 제3절곡부(33)를 6차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 14 is a side view showing sixth bending of the
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)는 제3가공금형(530)을 이용하여 제3절곡부(33)를 6차 절곡시키는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 14, the
제3가공금형(530)은 제2가공체(20)의 중단에 형성된 제3절곡부(33)의 일단 하부를 지지하는 제6가이드유닛(5353)과, 제2가공체(20)의 중단에 형성된 제3절곡부(33)의 타단 상부를 가압하여 절곡하는 제7가압유닛(5351)과, 제2가공체(20)가 밀착될 때 회동되어 타단 하부면을 지지하고 상부에는 절곡된 삽입단(14)이 삽입할 수 있도록 홈이 형성되고 일측면에는 절곡된 돌출단(13)이 삽입될 수 있도록 홈이 형성된 제2회동유닛(5354)과, 제2회동유닛(5354)을 지지하는 제7지지유닛(5352)을 더 포함한다.The third machining die 530 includes a
제2회동유닛(5354)은 제7지지유닛(5352)에서 회동되도록 구성되어 있으며 제2가공체(20)의 타단 하부면이 밀착되면 회동되어 제7지지유닛(5352)에 밀착되어 제2가공체(20)의 위치를 고정시키게 된다.The second
제6가이드유닛(5353)과 제7가압유닛(5351)은 제2가공체(20)의 제3절곡부(33)의 일단과 타단에 밀착되며 형상이 서로 대칭되도록 구성되어 있다.The
제7가압유닛(5351)이 하강하면 제2가공체(20)의 제7가압유닛(5351)과 제6가이드유닛(5353)에 의해 가압되어 제3절곡부(33)를 6차 절곡되며, 제7가압유닛(5351)과 제6가이드유닛(5353)은 제3절곡부(33)의 일단과 타단을 중단을 기준으로 예각이 되도록 가압하게 된다.The seventh
즉, 금속의 탄성력에 의해 복원되는 양이 줄어들도록 절곡되는 각도보다 과도하게 가압하는 것이 바람직하다.In other words, it is preferable to pressurize excessively than the angle of bending such that the amount of restoration by the elastic force of the metal is reduced.
도 15는 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)를 통해 제3절곡부(33)를 7차 절곡시키는 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 15 is a side view showing a state where the
도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2벤딩부(500)는 제3가공금형(530)을 이용하여 제3절곡부(33)를 7차 절곡시키는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 15, the
제3가공금형(530)은 제2가공체(20)의 제3절곡부(33) 일단 하부를 지지하는 제7가이드유닛(5363)과, 제2가공체(20)의 제3절곡부(33)의 타단 상부를 가압하여 제3절곡부(33)를 7차 절곡시키는 제8가압유닛(5361)과, 제2가공체(20)의 타단의 지지하여 고정하고 절곡된 삽입단(14)이 삽입될 수 있도록 상부면에 홈이 형성된 제8지지유닛(5362)을 더 포함한다.The third
제8가압유닛(5361)과 제7가이드유닛(5363)은 제2가공체(20)와 밀착되는 부위가 서로 대칭되는 형상을 가지고 있으며 제2가공체(20)의 제3절곡부(33)를 6차 절곡할 때보다 더 적은 예각이 가지도록 구성된다.The eighth
즉, 제3절곡부(33)를 과도하게 가압하여 절곡함으로써 가압력이 제거된 후에 제3 절곡부가 금속의 탄성력에 의해 제3절곡부(33)의 일단과 타단이 중단을 기준으로 둔각을 가지지 않도록 해야 한다.In other words, after the
제3절곡부(33)를 7차 절곡하게 되면 제2가공체(20)의 제3절곡부(33)는 가압력이 제거된 후에도 "U"자 형태에 가까워질 수 있게 된다.The
도 16은 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2파팅부(600)를 통해 성형이 완료된 제3가공체(30)를 분리시키는 모습을 나타낸 금속 스트립(1)의 평면도이다.16 is a plan view of a
도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치의 제2파팅부(600)는 제3가공체(30)를 배출할 수 있도록 제3가공체(30)의 타단을 고정하기 위해 금속 스트립(1)을 연결된 브릿지(2)로부터 제3가공체(30)를 타발하여 배출시키는 것을 특징으로 한다.16, the
제3가공체(30)의 타단은 브릿지(2)를 통해 금속 스트립(1)과 연결되어 있으므로 제3가공체(30)를 배출하기 위해서는 브릿지(2)를 제거해야 한다.Since the other end of the third
이를 위해 제2파팅부(600)는 제2슬롯(12)의 일측과 타측에 연결된 브릿지(2)를 타발하여 제3가공체(30)의 타단이 금속 스트립(1)으로부터 분리시키게 되며, 분리된 제3가공체(30)는 하부로 배출되어 적재되게 된다.To this end, the
또한 제3가공체(30)는 제1절곡부(31), 제2절곡부(32)가 중단을 기준으로 마주보는 형상으로 서로 대칭되어 있으며, 제3절곡부(33)는 "U"자 형태로 형성되어 있다.The
이때, 제3가공체(30)의 제1절곡부(31)와 제2절곡부(32)가 서로 인접하도록 가압하게 되면 일단의 절곡된 돌출단(13)과 타단의 절곡된 삽입단(14)이 서로 밀착되어 용종이나 출혈부위를 집을 수 있게 된다.At this time, when the first
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경용 클립 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 의하면 금속 스트립이 프레스에 단계별로 이송시키고, 프레스가 금속 스트립을 단계별로 성형함으로써 클립 제조 공정을 단순화할 수 있고, 금속 스트립을 공급하면 자동으로 이송 및 성형함으로써 연속 제조가 가능하여 생산성을 높일 수 있으며, 하나의 프레스에 클립을 성형하기 위한 다수 개의 금형이 장착되어 있어 각각의 성형 공정이 동시에 진행되도록 하여 생산속도를 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the endoscope clip manufacturing apparatus and the manufacturing method using the endoscope clip according to the present invention, the metal strip can be transferred to the press step by step, and the press can form the metal strip in stages, When the strip is supplied, it is automatically transferred and formed so that continuous production is possible, thereby increasing the productivity. Also, since a plurality of molds for forming a clip are mounted on one press, the respective molding processes are simultaneously carried out, There is an effect that can be.
이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as a limitation of the scope of the present invention. Or modify it. The scope of the invention should, therefore, be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.
S10 : 펀칭단계 S20 : 노칭단계
S21 : 슬롯형성단계 S22 : 양단형성단계
S23 : 몸체형성단계 S30 : 제1벤딩단계
S40 : 제1파팅단계 S50 : 제2벤딩단계
S51 : 제1가공단계 S52 : 제2가공단계
S53 : 제3가공단계 S60 : 제2파팅단계
1 : 금속 스트립 2 : 브릿지
3 : 상부 플레이트 4 : 고정플레이트
5 : 하부 플레이트 6 : 지지장치
10 : 제1가공체 11 : 제1슬롯
12 : 제2슬롯 13 : 돌출단
14 : 삽입단 15 : 몸체
20 : 제2가공체 30 : 제3가공체
31 : 제1절곡부 32 : 제2절곡부
33 : 제3절곡부 100 : 펀칭부
110 : 가이드홀 200 : 노칭부
300 : 제1벤딩부 310 : 벤딩유닛
320 : 받침유닛 400 : 제1파팅부
500 : 제2벤딩부 510 : 제1가공금형
511 : 제1가압유닛 512 : 제1지지유닛
520 : 제2가공금형 5211 : 제2가압유닛
522 : 제2지지유닛 523 : 제1가이드유닛
530 : 제3가공금형 5311 : 제3가압유닛
5312 : 제3지지유닛 5313 : 제2가이드유닛
5321 : 제4가압유닛 5322 : 제4지지유닛
5323 : 제3가이드유닛 5331 : 제5가압유닛
5332 : 제5지지유닛 5333 : 제4가이드유닛
5334 : 제1슬라이딩유닛 5335 : 제1회동유닛
5341 : 제6가압유닛 5342 : 제6지지유닛
5343 : 제5가이드유닛 5344 : 제2슬라이딩유닛
5351 : 제7가압유닛 5352 : 제7지지유닛
5353 : 제6가이드유닛 5354 : 제2회동유닛
5361 : 제8가압유닛 5362 : 제8지지유닛
5363 : 제7가이드유닛 600 : 제2파팅부S10: Punching step S20: Notching step
S21: Slot forming step S22: Both ends forming step
S23: body forming step S30: first bending step
S40: First fitting step S50: Second bending step
S51: first machining step S52: second machining step
S53: Third processing step S60: Second parting step
1: metal strip 2: bridge
3: upper plate 4: fixed plate
5: Lower plate 6: Supporting device
10: first processed body 11: first slot
12: second slot 13: protruding end
14: insertion end 15: body
20: second processed body 30: third processed body
31: first bent portion 32: second bent portion
33: third bent portion 100: punching portion
110: guide hole 200: notched portion
300: first bending unit 310: bending unit
320: Supporting unit 400: First parting part
500: second bending part 510: first bending part
511: first pressing unit 512: first supporting unit
520: second machining die 5211: second pressurizing unit
522: second support unit 523: first guide unit
530: third machining die 5311: third pressurizing unit
5312: third support unit 5313: second guide unit
5321: fourth pressing unit 5322: fourth supporting unit
5323: third guide unit 5331: fifth pressing unit
5332: fifth support unit 5333: fourth guide unit
5334: first sliding unit 5335: first rotating unit
5341: sixth pressing unit 5342: sixth supporting unit
5343: fifth guide unit 5344: second sliding unit
5351: seventh pressing unit 5352: seventh supporting unit
5353: sixth guide unit 5354: second rotating unit
5361: eighth pressing unit 5362: eighth supporting unit
5363: seventh guide unit 600: second parting part
Claims (8)
상기 제1가공체의 일단과 타단을 하부 방면으로 수직하게 절곡하여 제2가공체를 형성하는 제1벤딩단계와;
상기 제2가공체의 일단에 형성된 상기 브릿지를 제거하여 상기 제2가공체의 일단을 상기 금속 스트립으로부터 분리시키는 제1파팅단계와;
일단이 상기 금속 스트립으로부터 분리된 상기 제2가공체를 다단으로 절곡시켜 "ㅅ"자 형태의 제3가공체를 형성시키는 제2벤딩단계와;
상기 제3가공체의 타단에 형성된 상기 브릿지를 제거하여 상기 제3가공체의 타단을 상기 금속 스트립으로부터 분리시키는 제2파팅단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는
내시경용 클립의 제조 방법.
A notching step of forming a first processed body in a straight shape connected to the metal strip by a plurality of bridges on one side and the other side of the drawn metal strip;
A first bending step of bending one end and the other end of the first processed body perpendicularly to the lower surface to form a second processed body;
A first parting step of removing the bridge formed at one end of the second processed body to separate one end of the second processed body from the metal strip;
A second bending step of bending the second processed body, one end of which is separated from the metal strip, in a multi-step to form a third processed body in the shape of a "g";
And a second parting step of removing the bridge formed at the other end of the third processed body to separate the other end of the third processed body from the metal strip
A method of manufacturing an endoscopic clip.
상기 노칭단계는
상기 금속 스트립의 중심축을 타발하여 일단에 제1슬롯과 타단에 제2슬롯을 형성시키는 슬롯형성단계와;
상기 슬롯형성단계에서 형성된 상기 제1슬롯의 일단과 상기 제2슬롯의 타단을 타발하여 돌출단과 삽입단을 형성하는 양단형성단계와;
상기 양단형성단계에서 형성된 상기 돌출단과 상기 삽입단 사이의 일측과 타측을 타발하여 몸체를 형성하는 몸체형성단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
내시경용 클립의 제조 방법.
The method according to claim 1,
The notching step
A slot forming step of forming a first slot at one end and a second slot at the other end by tapping a central axis of the metal strip;
Forming both ends of the first slot and the second slot formed at the slot forming step to form a protruding end and an insertion end;
And a body forming step of forming a body by punching one side and the other side between the projecting end and the insertion end formed in the both end forming step
A method of manufacturing an endoscopic clip.
상기 노칭단계는
상기 제1가공체 형성하기 위해 상기 금속 스트립을 타발할 때 상기 브릿지를 제외한 부분만 타발하여 상기 제1가공체가 상기 금속 스트립과 연결된 상태가 되도록 하는 것을 특징으로 하는
내시경용 클립의 제조 방법.
The method according to claim 1,
The notching step
When the metal strip is punched to form the first processed body, only the portion excluding the bridge is punched so that the first processed body is connected to the metal strip.
A method of manufacturing an endoscopic clip.
상기 제2벤딩단계는
상기 제2가공체의 타단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체의 일단을 상부 방향으로 가압시켜 제1절곡부를 형성시키는 제1가공단계와;
제1절곡부가 형성된 상기 제2가공체의 중단부분을 하부 방향으로 절곡하여 제3절곡부를 형성하면서, 상기 제1절곡부와 대칭되도록 제2가공체의 일단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체의 일단을 하부 방향으로 가압하여 제2절곡부를 형성시키는 제2가공단계와;
상기 제3절곡부를 다단으로 여러 번 절곡시켜 "U"자 형태로 가공함으로써 제3절곡부를 기준으로 제1절곡부와 제2절곡부가 동일한 방향에 배치되는 "ㅅ"형태의 제3가공체를 형성하는 제3가공단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
내시경용 클립의 제조 방법.
The method according to claim 1,
The second bending step
A first machining step of pressing one end of the second machined body upward in a direction away from the other end of the second machined body by a predetermined distance to form a first bent portion;
A portion of the second processed body in which the first bent portion is formed is bent in the downward direction to form a third bent portion and a portion spaced apart from the one end of the second processed body by a predetermined distance so as to be symmetrical with respect to the first bent portion, A second processing step of pressing one end of the second processed body downward to form a second bent portion;
The third bent portion is bent several times in multiple steps to form a "U" shape, thereby forming a third processed body of "g" shape in which the first bent portion and the second bent portion are arranged in the same direction with respect to the third bent portion And a third machining step
A method of manufacturing an endoscopic clip.
상기 제2벤딩단계의 상기 제2가공체를 절곡하기 위해 상기 제2가공체의 상부와 하부를 가압할 때, 상기 제2가공체에 변형이 발생하지 않도록 슬라이딩되거나 회전되면서 상기 제2가공체와 밀착된 후 절곡시키는 것을 특징으로 하는
내시경용 클립의 제조 방법.
The method of claim 1, wherein
When the upper and lower portions of the second processed body are pressed to bend the second processed body in the second bending step, the second processed body is slid or rotated such that deformation does not occur in the second processed body, And then folded after being brought into close contact with each other.
A method of manufacturing an endoscopic clip.
상기 제1가공체의 일단과 타단을 하부 방면으로 수직하게 절곡하여 제2가공체를 형성하는 제1벤딩부와;
상기 제2가공체의 일단에 형성된 상기 브릿지를 제거하여 상기 제2가공체의 일단을 상기 금속 스트립으로부터 분리시키는 제1파팅부와;
일단이 상기 금속 스트립으로부터 분리된 상기 제2가공체를 다단으로 절곡시켜 "ㅅ"자 형태의 제3가공체를 형성시키는 제2벤딩부와;
상기 제3가공체의 타단에 형성된 상기 브릿지를 제거하여 상기 제3가공체의 타단을 상기 금속 스트립으로부터 분리시키는 제2파팅부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
내시경용 클립의 제조 장치.
A notching portion for forming a first processed body of a straight line shape connected to the metal strip by a plurality of bridges on one side and the other side by tapping the introduced metal strip;
A first bending portion for bending one end and the other end of the first processed body vertically to a lower side to form a second processed body;
A first parting part for removing the bridge formed at one end of the second processed body to separate one end of the second processed body from the metal strip;
A second bending portion for bending the second processed body, which is once separated from the metal strip, in a multi-step to form a third processed body in the shape of a "g";
And a second parting part for removing the bridge formed at the other end of the third processed body to separate the other end of the third processed body from the metal strip.
(EN) An apparatus for manufacturing an endoscopic clip.
상기 제2벤딩부는
상기 제2가공체의 타단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체의 일단을 상부 방향으로 가압시켜 제1절곡부를 형성시키는 제1가공금형과;
제1절곡부가 형성된 상기 제2가공체의 중단부분을 하부 방향으로 절곡하여 제3절곡부를 형성하면서, 상기 제1절곡부와 대칭되도록 제2가공체의 일단으로부터 소정의 거리만큼 이격된 부분을 중심으로 제2가공체의 일단을 하부 방향으로 가압하여 제2절곡부를 형성시키는 제2가공금형과;
상기 제3절곡부를 다단으로 여러 번 절곡시켜 "U"자 형태로 가공함으로써 상기 제3절곡부를 기준으로 상기 제1절곡부와 상기 제2절곡부가 동일한 방향에 배치되는 "ㅅ"형태의 제3가공체를 형성하는 제3가공금형;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
내시경용 클립의 제조 장치.
The method according to claim 6,
The second bending portion
A first machining die for pressing one end of the second processed body upward in a direction away from the other end of the second processed body by a predetermined distance to form a first bent portion;
A portion of the second processed body in which the first bent portion is formed is bent in the downward direction to form a third bent portion and a portion spaced apart from the one end of the second processed body by a predetermined distance so as to be symmetrical with respect to the first bent portion, A second machining die for pressing one end of the second processed body downward to form a second bent portion;
And the third bending portion is bent in a plurality of steps to form a "U" shape so that the first bending portion and the second bending portion are disposed in the same direction with respect to the third bending portion, And a third machining die for forming a sieve
(EN) An apparatus for manufacturing an endoscopic clip.
상기 제2벤딩부의 상기 제2가공체를 절곡하는 가공금형은 상기 제2가공체의 상부와 하부를 가압하고, 상기 제2가공체에 변형이 발생하지 않도록 슬라이딩되거나 회전되면서 상기 제2가공체와 밀착된 후 절곡시키는 것을 특징으로 하는
내시경용 클립의 제조 장치.
The method according to claim 6,
And a processing metal mold for bending the second processed body of the second bending portion presses the upper and lower portions of the second processed body so that the second processed body is slid or rotated so that deformation does not occur, And then folded after being brought into close contact with each other.
(EN) An apparatus for manufacturing an endoscopic clip.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160168316A KR101728877B1 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Endoscopic clip manufacturing apparatus and manufacturing method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160168316A KR101728877B1 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Endoscopic clip manufacturing apparatus and manufacturing method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101728877B1 true KR101728877B1 (en) | 2017-04-20 |
Family
ID=58705629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160168316A KR101728877B1 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Endoscopic clip manufacturing apparatus and manufacturing method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101728877B1 (en) |
-
2016
- 2016-12-12 KR KR1020160168316A patent/KR101728877B1/en active IP Right Grant
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