KR101727012B1 - An actuator for a vechicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 액츄에이터에 관한 것으로서, 상세하게는 모터 커버를 용이하게 결합시키면서도 그 구조의 안정성을 확보할 수 있고, 모터의 위치도 안정적으로 유지할 수 있는 액츄에이터에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 구동모터가 삽입되는 공간이 설치되는 모터 설치부와; 상기 모터 설치부의 입구를 커버하는 모터 커버와; 상기 구동모터와 상기 모터 커버 사이에 마련되어 상기 모터 커버와 상기 구동 모터 사이에서 탄성 압축되는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 웨이브 스프링 형태의 탄성부재가 모터 커버와 구동 모터 사이에 마련되고, 탄성 부재가 탄성 압축되면서 구동 모터를 가압하기 때문에, 구동모터가 모터 설치부 내부에서 흔들리지 않고 그 위치를 안정적으로 유지할 수 있다. 또한, 모터 커버가 모터 설치부를 형성하는 지지벽과 레이저 용접에 의하여 융착되기 때문에 별도의 체결부재 필요없이 모터 커버를 하우징에 결합시킬 수 있다는 장점이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an actuator for a vehicle, and more particularly, to an actuator capable of securing the stability of the structure while stably coupling the motor cover while maintaining the position of the motor.
According to an aspect of the present invention, there is provided a motor control apparatus comprising: a motor mounting portion in which a space for inserting a driving motor is installed; A motor cover covering an inlet of the motor mounting portion; And an elastic member provided between the drive motor and the motor cover and being elastically compressed between the motor cover and the drive motor.
According to the present invention as described above, since the elastic member in the form of a wave spring is provided between the motor cover and the drive motor, and the elastic member presses the drive motor while elastically compressing, the drive motor does not move in the motor mounting portion, It can be stably maintained. Further, since the motor cover is fused by the laser welding with the support wall forming the motor mounting portion, there is an advantage that the motor cover can be coupled to the housing without the need of a separate fastening member.

Description

차량용 액츄에이터 {An actuator for a vechicle }An actuator for a vechicle < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 차량용 액츄에이터에 관한 것으로서, 상세하게는 모터 커버를 용이하게 결합시키면서도 그 구조의 안정성을 확보할 수 있고, 모터의 위치도 안정적으로 유지할 수 있는 액츄에이터에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an actuator for a vehicle, and more particularly, to an actuator capable of securing the stability of the structure while stably coupling the motor cover while maintaining the position of the motor.

모터를 사용하는 액츄에이터 또는 밸브에는 모터를 수용하는 하우징과, 모터를 커버하는 커버가 마련된다.An actuator or valve using a motor is provided with a housing for housing the motor and a cover for covering the motor.

이러한 구조는 미국 특허 US 6,871,529에 나타나는데, 여기서는 스로틀 밸브에 사용되는 하우징에 배치되는 모터와, 모터를 덮는 커버가 마련된다.Such a structure is shown in U.S. Patent No. 6,871,529, wherein a motor disposed in the housing used for the throttle valve and a cover covering the motor are provided.

하우징과 커버는 나사에 의하여 체결됨으로써, 그 고정구조가 완성된다.The housing and the cover are fastened by screws, thereby completing the fixing structure.

그런데 이 경우, 나사 체결에 따른 원가의 문제 및 체결 과정의 시간적 비용을 줄이는데 한계가 있다는 문제가 있었다.In this case, however, there is a problem in that there is a limit in reducing the problem of cost due to screw tightening and the time cost of the fastening process.

한편, 하우징과 커버가 체결되어도, 그 내부 공간에서 모터가 흔들리지 않도록 잡아주는 구조가 없기 때문에, 모터가 약간만 흔들려도 모터의 회전축 및 이와 연결되는 기어요소들과의 결합관계가 불안전해진다는 문제점이 있었다.On the other hand, even if the housing and the cover are fastened together, there is no structure to hold the motor in the internal space so that the coupling relationship between the rotation shaft of the motor and the gear elements connected thereto is unstable .

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터 커버가 모터 설치부를 구비한 하우징에 용이하고도 확실하게 결합될 수 있는 모터 커버 고정 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motor cover fixing structure in which a motor cover can be easily and reliably coupled to a housing having a motor mounting portion.

또한, 본 발명은 모터 커버와 구동 모터 사이에 탄성 부재를 개입시켜서 구동모터가 하우징 내에서 흔들리지 않고 위치를 안정적으로 유지할 수 있는 구조를 제공하는데 그 목적이 있다. It is also an object of the present invention to provide a structure in which a driving motor can stably maintain a position without being shaken in a housing by interposing an elastic member between a motor cover and a driving motor.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 구동모터가 삽입되는 공간이 설치되는 모터 설치부와; 상기 모터 설치부의 입구를 커버하는 모터 커버와; 상기 구동모터와 상기 모터 커버 사이에 마련되어 상기 모터 커버와 상기 구동 모터 사이에서 탄성 압축되는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a motor control apparatus comprising: a motor mounting portion in which a space for inserting a driving motor is installed; A motor cover covering an inlet of the motor mounting portion; And an elastic member provided between the driving motor and the motor cover and being elastically compressed between the motor cover and the driving motor.

상기 탄성부재는 소정의 폭을 가지며 고리 형상으로 마련되는 웨이브 스프링으로 구성되되, 상기 웨이브 스프링은 골과 산을 형성하며, 골과 산 중 일방은 모터 커버의 내면에 접촉하고, 타방은 구동 모터 표면에 접촉하는 것을 특징으로 한다. The elastic member is composed of a wave spring having a predetermined width and provided in a ring shape, wherein the wave spring forms a bone and an acid, one of the bone and the mountain contacts the inner surface of the motor cover, And the contact portion is in contact with the contact portion.

상기 모터 커버와, 상기 모터 설치부를 형성하는 지지벽은 플라스틱 재질로 구성되며, 상기 모터 커버와 상기 지지벽은 레이저 용접에 의하여 그 접촉 부분이 융착되어 고정되는 것을 특징으로 한다. The motor cover and the supporting wall forming the motor mounting portion are made of a plastic material, and the contact portion of the motor cover and the supporting wall is welded and fixed by laser welding.

상기 모터 커버는 레이저가 투과할 수 있는 재질로 구성되어 레이저가 융착 대상면 반대편에서 진입하여 융착 대상면으로 향할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 한다. Wherein the motor cover is made of a material capable of transmitting a laser so that the laser can be guided to the fusing target surface by entering from the side opposite the fusing target surface.

상기 지지벽의 단부에는 상기 모터 커버와 접촉하여 융착되도록 소정 길이 만큼 연장되는 연장부가 형성되고, 상기 연장부 주위에는 융착 과정에서 상기 연장부와 상기 모터 커버의 접촉면에서 흘러내리는 물질의 이동경로를 제공하도록 상기 연장부에 대해서 단차진 형태로 마련되는 단차부에 의해서 공간부가 형성되는 것을 특징으로 한다. The end of the support wall is provided with an extension extending by a predetermined length so as to be in contact with the motor cover. Around the extension, a movement path of the material flowing down from the contact surface between the extension and the motor cover is provided A space portion is formed by a step portion provided in a stepped shape with respect to the extending portion.

모터 커버의 테두리에는 절곡되게 형성되는 절곡부가 마련되되, 융착 전의 상기 연장부의 높이는 상기 절곡부의 길이보다 길게 형성되고, 융착 과정에서 상기 연장부의 높이가 낮아지면서, 상기 모터 커버와 상기 지지벽 간의 융착이 완료되면 상기 연장부의 길이가 상기 절곡부의 길이에 대응되는 것을 특징으로 한다. The motor cover has a bent portion formed to be bent so that the height of the extended portion before welding is longer than the length of the bent portion and the height of the extended portion in the welding process is lowered so that fusion between the motor cover and the supporting wall And the length of the extended portion corresponds to the length of the bent portion when completed.

또한, 본 발명은 레이져가 투과할 수 있는 플라스틱 재질로 구성되는 모터 커버를 제공하는 단계와; 구동 모터를 플라스틱 재질로 구성되는 모터 설치부에 삽입하는 단계와;상기 모터 설치부를 형성하는 지지벽에 상기 모터 커버를 배치하는 단계와; 상기 지지벽의 단부에 마련되는 연장부와 상기 모터 커버가 융착되도록 융착 대상면 반대편에서 융착 대상면 방향으로 레이저를 조사하여 모터 커버와 지지벽을 융착 또는 결합시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 제조 방법을 제공한다. The present invention also provides a motor cover comprising a plastic material that can be transmitted through a laser; Inserting the driving motor into a motor mounting portion made of a plastic material; disposing the motor cover on a supporting wall forming the motor mounting portion; And fusing or joining the motor cover and the support wall by irradiating a laser in the direction of the fusing object face opposite to the fusing object face so that the extension portion provided at the end portion of the support wall and the motor cover are fused together. A method of manufacturing an actuator is provided.

레이저에 의하여 연장부의 일부가 녹아서 상기 연장부의 길이가 짧아지도록 하되, 상기 연장부의 길이가 상기 모터 커버의 테두리에 절곡되게 마련되는 절곡부의 길이에 대응될 때까지 레이저 조사를 수행하는 것을 특징으로 한다. Laser irradiation is performed until a portion of the extended portion melts by the laser to shorten the length of the extended portion until the length of the extended portion corresponds to the length of the bent portion bent to the edge of the motor cover.

이와 같은 본 발명에 의하면, 웨이브 스프링 형태의 탄성부재가 모터 커버와 구동 모터 사이에 마련되고, 탄성 부재가 탄성 압축되면서 구동 모터를 가압하기 때문에, 구동모터가 모터 설치부 내부에서 흔들리지 않고 그 위치를 안정적으로 유지할 수 있다.According to the present invention as described above, since the elastic member in the form of a wave spring is provided between the motor cover and the drive motor, and the elastic member presses the drive motor while elastically compressing, the drive motor does not move in the motor mounting portion, It can be stably maintained.

또한, 모터 커버가 모터 설치부를 형성하는 지지벽과 레이저 용접에 의하여 융착되기 때문에 별도의 체결부재 필요없이 모터 커버를 하우징에 결합시킬 수 있다는 장점이 있다.Further, since the motor cover is fused by the laser welding with the support wall forming the motor mounting portion, there is an advantage that the motor cover can be coupled to the housing without the need of a separate fastening member.

그리고, 이러한 레이저 융착방식은 모터 커버 뿐만 아니라 하우징 커버가 하우징에 결합되는 경우에도 동일하게 사용될 수 있어서 모터 커버와 하우징 커버에 대해서 호환성 있게 사용할 수 있다는 장점이 있다. The laser welding method can be used not only for the motor cover but also when the housing cover is coupled to the housing, so that the motor cover and the housing cover can be used in a compatible manner.

도1은 본 발명에 의한 차량용 액츄에이터의 사시도이다.
도2는 본 발명에 의한 차량용 액츄에이터의 분해 사시도이다.
도3은 본 발명에 의한 차량용 액츄에이터의 측단면도이다.
도4는 본 발명에 의한 차량용 액츄에이터에서 모터 커버를 장착하는 과정을 도시한 것이다. 1 is a perspective view of an actuator for a vehicle according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of an actuator for a vehicle according to the present invention.
3 is a side sectional view of an actuator for a vehicle according to the present invention.
4 shows a process of mounting a motor cover in a vehicle actuator according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Also, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of components other than the components mentioned.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1과 도3에서 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 차량용 액츄에이터(1)는 하우징(10)이 그 외관을 형성한다.As shown in FIGS. 1 and 3, the actuator 10 for a vehicle according to the present invention forms an outer appearance of the housing 10.

하우징(10)의 일측에는 구동모터(30)가 설치되는 모터 설치부(20)가 관 형태로 마련되어 있고, 모터 설치부(20)의 옆에는 샤프트 설치부(40)가 마련된다.A motor mounting portion 20 having a drive motor 30 is provided at one side of the housing 10 and a shaft mounting portion 40 is provided beside the motor mounting portion 20.

샤프트(50)는 구동 모터(30)의 동작에 의하여 회전하는데, 구동력의 전달을 위해서 하우징(10) 내부에는 구동모터(30)와 샤프트(50)를 연결하는 동력 전달부(60)가 마련된다. 동력 전달부(60)는 기어 어셈블리들로 구성된다. The shaft 50 rotates by the operation of the drive motor 30 and a power transmission unit 60 is provided inside the housing 10 to connect the drive motor 30 and the shaft 50 to transmit the drive force . The power transmitting portion 60 is composed of gear assemblies.

한편, 하우징(10)에는 플랜지부(11)가 마련되고, 플랜지부(11)에는 체결공(12)이 형성된다.On the other hand, the housing 10 is provided with a flange portion 11, and the flange portion 11 is provided with a fastening hole 12.

하우징(10)이 차량 엔진이나 기타 다른 부품에 부착될 수 있도록 나사와 같은 체결부재(미도시)가 체결공(12)을 통과하여 인접한 부품에 결합된다. A fastening member (not shown) such as a screw is coupled to the adjacent component through the fastening hole 12 so that the housing 10 can be attached to the vehicle engine or other components.

모터 설치부(20)의 입구에는 모터 커버(100)가 마련된다. A motor cover 100 is provided at the entrance of the motor mounting portion 20.

모터 커버(100)는 모터 설치부(20)의 외관을 형성하는 지지벽(21)의 입구 테두리를 덮는 형태로 모터 설치부(20)에 결합된다. The motor cover 100 is coupled to the motor mounting portion 20 in such a manner as to cover the entrance rim of the support wall 21 forming the outer surface of the motor mounting portion 20. [

모터 커버(100)의 중심에는 위로 솟은 수용부(101)가 마련되어 있고, 수용부(101)의 주위에는 모터 커버(100)의 표면과 연결되는 강도 보강 리브(102)가 마련된다.The motor cover 100 is provided at its center with a receiving portion 101 rising upward and a strength reinforcing rib 102 connected to the surface of the motor cover 100 is provided around the receiving portion 101.

도2에서 도시한 바와 같이, 모터 설치부(20) 내부에는 구동 모터(30)가 삽입되어 고정되는 공간(22)이 형성되고, 모터 커버(100)는 그러한 공간(22)의 입구를 막는 역할을 한다.2, a space 22 in which the driving motor 30 is inserted and fixed is formed in the motor mounting portion 20, and the motor cover 100 is provided to block the opening of the space 22 .

한편, 모터 커버(100)와 구동 모터(30) 사이에는 탄성부재(110)가 설치된다.On the other hand, an elastic member 110 is provided between the motor cover 100 and the drive motor 30. [

탄성부재(110)는 모터 커버(100)와 구동 모터(30) 사이에서 탄성 압축되면서, 구동 모터(30)를 밀어주어 구동모터(30)가 모터 설치부(20) 내부 공간(22)에서 흔들리지 않고 그 위치를 유지할 수 있도록 한다. The elastic member 110 is elastically compressed between the motor cover 100 and the drive motor 30 so as to push the drive motor 30 so that the drive motor 30 moves in the inner space 22 of the motor mount 20, So that it can maintain its position.

탄성부재(110)는 판 스프링이 굴곡진 형태로 마련되어 고리를 형성하는 웨이브 스프링으로 구성되는 것이 바람직하다.The elastic member 110 is preferably composed of a wave spring which is provided in a curved shape to form a ring.

여기서 웨이브 스프링은 위로 솟은 산(111)과 아래로 절곡된 골(112)이 형성되고, 산(111)과 골(112)이 반복적으로 형성된다.Here, the wave spring is formed with the mountain 111 rising upward and the bottom 112 folded down, and the mountain 111 and the valley 112 are repeatedly formed.

여기서 산(111) 부분은 모터 커버(100) 내면과 접촉하고, 골(112) 부분은 구동 모터(30) 일면에 접촉한다.Here, the mountain 111 portion is in contact with the inner surface of the motor cover 100, and the valley portion 112 is in contact with one surface of the drive motor 30. [

구동 모터(30) 일면에 탄성부재(110)를 배치한 상태에서 모터 커버(100)를 모터 설치부(20)에 고정시키면, 모터 커버(100)가 구동 모터(30) 일면에 가까워지면서 탄성부재(110)가 탄성 압축되고, 탄성부재(110)가 구동 모터(30)를 반대편 방향으로 밀게 된다. When the motor cover 100 is fixed to the motor mounting portion 20 in a state where the elastic member 110 is disposed on one surface of the driving motor 30, the motor cover 100 approaches the surface of the driving motor 30, The elastic member 110 is elastically compressed, and the elastic member 110 pushes the drive motor 30 in the opposite direction.

따라서, 구동 모터(30)가 전후 방향(모터 설치부(20) 공간(22) 입구를 전방 방향으로 정의한 경우)으로 움직이는 것이 방지될 수 있다. Therefore, it is possible to prevent the driving motor 30 from moving in the forward and backward directions (when the inlet of the space 22 of the motor mounting portion 20 is defined as the forward direction).

한편, 모터 설치부(20)의 공간의 내경은 구동 모터(30)의 외경과 거의 비슷하기 때문에, 구동 모터(30)가 모터 설치부(20) 공간 내부에서 좌우로 움직이는 것은 제한된다.On the other hand, since the inner diameter of the space of the motor mounting portion 20 is almost the same as the outer diameter of the driving motor 30, the movement of the driving motor 30 in the space of the motor mounting portion 20 is limited.

도3은 모터 설치부(20)와 모터 커버(100)가 결합된 상태를 도시한 것이다. 3 shows a state in which the motor mounting portion 20 and the motor cover 100 are coupled.

구동 모터(30)가 모터 설치부(20)에 설치되고, 그 위에 탄성부재(110)가 올려져 있는 상태에서 모터 커버(100)가 장착되면, 구동 모터(30)의 일면에 형성되는 돌출부(31)는 모터 커버(100)의 수용부(101)에 수용된다.When the motor cover 100 is mounted in a state where the driving motor 30 is installed on the motor mounting portion 20 and the elastic member 110 is mounted on the motor mounting portion 20, 31 are accommodated in the accommodating portion 101 of the motor cover 100.

수용부(101)는 돌출부(31)의 외주면을 지지하여 구동모터(30)가 좌우 방향으로 움직이는 것을 방지한다. The receiving portion 101 supports the outer peripheral surface of the protruding portion 31 to prevent the driving motor 30 from moving in the lateral direction.

여기서 돌출부(31)는 구동모터(30)의 회전축(50) 일부가 구동 모터(30)의 일면 방향으로 돌출된 것을 커버하기 위해서 마련된 것이다. Here, the projecting portion 31 is provided to cover a part of the rotation shaft 50 of the drive motor 30 protruding in the direction of one surface of the drive motor 30.

이 상태에서 상술한 바와 같이, 탄성부재(110)의 골(112) 부분은 모터(30)의 일면을 가압하고, 탄성부재(110)의 산(111) 부분은 모터 커버(100)의 내면을 가압한다. As described above, in this state, the trough 112 of the elastic member 110 presses one surface of the motor 30, and the mountain 111 portion of the elastic member 110 contacts the inner surface of the motor cover 100 Pressure.

모터 커버(100)의 테두리부는 수직으로 절곡되는 절곡부(103)를 갖는다. 여기서 절곡부(103)는 소정길이만큼 연장되는 형태를 갖는다. The rim portion of the motor cover 100 has a bent portion 103 bent perpendicularly. Here, the bent portion 103 has a shape extending by a predetermined length.

모터 커버(100)와 모터 설치부(20) 간의 결합은 나사나 기타 별도의 체결부재에 의하여 이루어지지 않고 레이저 용접에 의하여 이루어진다. The coupling between the motor cover 100 and the motor mounting portion 20 is achieved by laser welding, not by screws or other separate fastening members.

이를 위해서 모터 커버(100)와 모터 설치부(20) 모두 레이저로 용융이 가능한 수지 재질로 구성되는 것이 바람직하다.For this, both the motor cover 100 and the motor mounting portion 20 are preferably made of a resin material which can be melted by laser.

모터 커버(100)와의 융착을 위해서 모터 설치부(20)를 구성하는 지지벽(21)의 단부에는 모터 커버(100) 방향으로 연장되는 연장부(23)가 마련된다.An extension portion 23 extending in the direction of the motor cover 100 is provided at the end of the support wall 21 constituting the motor mounting portion 20 for fusion with the motor cover 100. [

연장부(23)의 두께는 지지벽(21)보다 얇게 형성되고, 연장부(23)의 주위에는 공간부(24)가 형성된다. The extended portion 23 is formed to be thinner than the support wall 21 and the space portion 24 is formed around the extended portion 23.

이와 같이 연장부(23) 주위에 공간부(24)가 생긴 이유는 모터 커버(100) 내면과 연장부(23) 간에 레이저 융착이 이루어지는 경우, 용융에 의하여 일시적으로 녹은 수지물이 흘러서 수용될 수 있도록 하기 위함이다. The reason why the space portion 24 is formed around the extended portion 23 as described above is that when the laser welding is performed between the inner surface of the motor cover 100 and the extended portion 23, the molten resin temporarily flows .

모터 커버(100)와 연장부(23)가 완전하게 융착되는 경우, 모터 커버(100)의 테두리에 마련되는 절곡부(103)의 단부는 연장부(23) 외곽에 마련되는 단차부(25)의 바닥에 닿게 되고, 일시적으로 녹은 수지물이 절곡부(103)의 내면에 묻어서 경화된다.The end portion of the bent portion 103 provided at the rim of the motor cover 100 is separated from the stepped portion 25 provided at the outer side of the extended portion 23 when the motor cover 100 and the extended portion 23 are completely fused, And the temporarily melted resin material adheres to the inner surface of the bending portion 103 and is hardened.

따라서, 이러한 경화에 의하여 모터 커버(100)의 절곡부(103)와 모터 설치부(20)의 단차부(25)가 연결된다. Therefore, the curved portion 103 of the motor cover 100 is connected to the stepped portion 25 of the motor mounting portion 20 by such hardening.

도3에서 점선으로 표시되는 부분은 연장부(25) 단부가 용융되기 전의 원래 형상과 위치를 표시한 것이다. 3, the portion indicated by the dotted line indicates the original shape and position before the end of the extension portion 25 is melted.

이하에서는 모터 커버(100)가 모터 설치부(20)에 설치되는 순서에 대해서 알아보도록 하겠다. 다만, 탄성부재(110)가 설치되는 것은 생략하였다. Hereinafter, the order in which the motor cover 100 is installed in the motor mounting portion 20 will be described. However, the provision of the elastic member 110 is omitted.

도4(a)에서 도시한 바와 같이, 모터 설치부(20)를 구성하는 공간(22) 내부에 구동 모터(30)를 삽입하고, 모터 설치부(20)의 공간 입구 부근에 모터 커버(100)를 배치한다.The drive motor 30 is inserted into the space 22 constituting the motor mounting portion 20 and the motor cover 100 is mounted near the space entrance of the motor mounting portion 20, ).

모터 설치부(20)를 구성하는 지지벽(21)의 단부에는 연장부(23)가 형성되며, 이 때 연장부(23)의 길이(h1)은 모터 커버(100)의 테두리의 절곡부(103)의 길이보다 길게 형성된다An extension portion 23 is formed at the end of the support wall 21 constituting the motor mounting portion 20. The length h1 of the extension portion 23 at this time is the bent portion 103)

따라서, 모터 커버(100)의 테두리의 절곡부(103)의 하단부는 연장부(23) 외곽에 마련된 단차진 형태의 공간부(24) 바닥에 닿지 않고, 떠 있는 상태가 된다.Therefore, the lower end of the bent portion 103 of the rim of the motor cover 100 does not touch the bottom of the stepped-shaped space portion 24 provided outside the extended portion 23, and is floating.

한편, 연장부(23)의 최상단부는 모터 커버(100)의 내면에 닿는 상태를 유지한다.On the other hand, the upper end portion of the extended portion 23 maintains a state in contact with the inner surface of the motor cover 100.

이 상태에서 도4(b)에서 도시한 바와 같이, 연장부(23)가 접촉하고 있는 부분의 반대편에서 레이저 광원(L)를 이용하여 레이저를 조사한다.In this state, as shown in Fig. 4 (b), the laser beam L is irradiated on the opposite side of the portion where the extended portion 23 is in contact.

모터 커버(100)는 레이져가 투과할 수 있는 투명 재질 또는 반투명 재질의 수지물로 구성되므로 레이저가 투과하여 연장부(23)의 최상단부를 용융시킬 수 있다.Since the motor cover 100 is made of a transparent material or a translucent resin material that can penetrate the laser, the laser can penetrate and melt the uppermost portion of the extended portion 23.

이 경우, 연장부(23)는 레이저에 의하여 용융되면서 그 높이가 점점 낮아지고, 용융으로 인하여 파생되는 용융물질(23a)은 연장부(23)의 내측과 외곽에 마련되는 공간부(24)로 이동한다.In this case, the extension portion 23 is melted by the laser and its height is gradually lowered, and the molten material 23a, which is derived from the melting, is introduced into the space portion 24 provided inside and outside the extension portion 23 Move.

위 과정에서 레이저를 출사하는 시간은 10초 내외(예, 8~12초)인 것이 바람직하다. 10초 내외의 시간에 레이저가 투명 또는 반투명의 모터 커버(100)를 투과하고 불투명 재질의 하우징(10)의 일 구성요소인 연장부(23)에 연장부(23)에 열에너지를 가하여 연장부(23)를 용융시킨다.It is preferable that the laser output time is about 10 seconds (for example, 8 to 12 seconds). The laser is transmitted through the transparent or semitransparent motor cover 100 at a time of about 10 seconds and thermal energy is applied to the extension portion 23 to the extension portion 23 which is one component of the housing 10 of the opaque material, 23).

위 10초 내외의 시간을 초과하면 모터 커버(100)의 레이저 투과 경로 부분도 녹기 때문에 위에서 언급한 레이저의 조사시간을 준수하는 것이 필요하다. It is necessary to observe the irradiation time of the above-mentioned laser because the laser transmission path part of the motor cover 100 is melted when the time of about 10 seconds or more is exceeded.

한편, 연장부(23)의 최상단부는 일시적으로 녹으면서 모터 커버(100) 내면에 융착된다.On the other hand, the upper end of the extension portion 23 is temporarily melted and fused to the inner surface of the motor cover 100.

연장부(23)의 최상단부가 녹으면서 그 길이가 짧아지면, 모터 커버(100) 테두리의 절곡부(103)의 하단부와 연장부(23) 외곽의 단차진 공간부(24) 간의 간격이 점점 줄어들면서 이 두 요소가 가까워진다.The interval between the lower end of the bent portion 103 of the rim of the motor cover 100 and the stepped space portion 24 outside the extended portion 23 is gradually reduced as the upper end of the extended portion 23 melts and becomes shorter in length These two elements come closer.

도4(c)에서 도시한 바와 같이, 연장부(23)의 최상단부가 점점 짧아져서 연장부(23)의 길이가 h2가 되면, 절곡부(103)와 공간부(24)의 바닥면이 접촉하게 된다.The bent portion 103 and the bottom surface of the space portion 24 are brought into contact with each other when the length of the extended portion 23 becomes h2 as the uppermost portion of the extended portion 23 is gradually shortened as shown in Fig. .

상술한 바와 같이, 연장부(23)가 녹으면서 형성된 유동체가 연장부(23)의 외곽과 내측에 마련되는 공간부(24)로 이동하고, 그 중 일부가 모터 커버(100) 테두리의 절곡부(103)의 하단부와 돌출부 외곽의 단차진 공간부(24)의 바닥면 사이의 접촉부를 접착시킨다. As described above, the fluid formed by melting the extended portion 23 moves to the space portion 24 provided on the outer side and the inner side of the extended portion 23, and a part of the fluid moves to the bend portion of the rim of the motor cover 100 The lower end of the stepped portion 103 and the bottom surface of the stepped space portion 24 outside the projected portion are adhered to each other.

따라서, 모터 커버(100)와 지지벽(21)은, 상술한 연장부(23) 최상단부가 용융되면서 모터 커버(100) 내면에 부착되는 구조 및, 연장부(23) 일부가 녹으면서 형성된 유동체가 상술한 절곡부(103)와 단차부(25)바닥면 사이의 접촉면을 접착시키는 구조에 의하여 연결될 수 있다.The motor cover 100 and the support wall 21 are structured such that the uppermost portion of the extension portion 23 is melted and attached to the inner surface of the motor cover 100 and the structure in which a part of the extension portion 23 is melted, It may be connected by the structure in which the contact surfaces between the bent portion 103 and the bottom surface of the step portion 25 are adhered.

한편 이러한 구조는 도3에서 나타난 하우징(10)과 하우징 커버(70) 간에도 동일하게 적용될 수 있다. This structure is equally applicable to the housing 10 and the housing cover 70 shown in Fig.

즉, 하우징 커버(70)와 접촉하는 지지벽(21)에 연장부(28)가 마련되고, 연장부(23)와 하우징 커버(70)가 접촉하는 부분에 레이저를 조사하여 연장부(28)의 단부를 용융시켜서 연장부(28)와 하우징 커버(70) 내면을 융착시킨다.That is, an extension 28 is provided in the support wall 21 that contacts the housing cover 70, and a laser is irradiated to a portion where the extension portion 23 and the housing cover 70 are in contact with each other, So that the extended portion 28 and the inner surface of the housing cover 70 are fused.

그리고, 연장부(28)의 단부가 용융되면서 형성되는 유동체가 연장부(28)의 내측과 외측에 형성되는 공간으로 흐르고, 동시에 연장부(28)의 길이가 짧아진다.The fluid formed by melting the end portions of the extended portions 28 flows into the spaces formed inside and outside the extended portions 28 and at the same time the length of the extended portions 28 is shortened.

또한, 그리고 하우징 커버(70) 테두리에 마련되는 절곡부(73)가 연장부(28)의 외곽에 마련되는 단차부(29)의 바닥면에 닿게 된다. Further, the bent portion 73 provided at the rim of the housing cover 70 is brought into contact with the bottom surface of the stepped portion 29 provided at the outer periphery of the extended portion 28.

연장부(23)가 용융되면서 흐르는 유동체(28a)는 단차부(29)의 바닥면과 절곡부(73) 사이의 접촉면에 스며들어서 이를 접착시킨다. The fluid 28a flowing while the extension 23 is melted seeps into and adheres to the contact surface between the bottom surface of the step 29 and the bend 73. [

또한, 용융된 연장부(28)의 단부는 하우징 커버(70) 내면에 융착된다. The end of the molten extensions 28 is fused to the inner surface of the housing cover 70.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims.

10: 하우징 20: 모터 설치부
21: 지지벽 23: 연장부
24: 공간부 25: 단차부
30: 구동 모터 70: 하우징 커버
100: 모터 커버 103: 절곡부
110: 탄성 부재10: housing 20: motor mounting part
21: support wall 23: extension
24: space portion 25: stepped portion
30: drive motor 70: housing cover
100: motor cover 103:
110: elastic member

Claims (8)

구동모터가 삽입되는 공간이 설치되는 모터 설치부와;
상기 모터 설치부의 입구를 커버하는 모터 커버와;
상기 구동모터와 상기 모터 커버 사이에 마련되어 상기 모터 커버와 상기 구동 모터 사이에서 탄성 압축되는 탄성 부재를 포함하되,
상기 모터 커버와, 상기 모터 설치부를 형성하는 지지벽은 플라스틱 재질로 구성되며, 상기 모터 커버와 상기 지지벽은 레이저 용접에 의하여 그 접촉 부분이 융착되어 고정되고, .
상기 지지벽의 단부에는 상기 모터 커버와 접촉하여 융착되도록 소정 길이 만큼 연장되는 연장부가 형성되고,
상기 연장부 주위에는 융착 과정에서 상기 연장부와 상기 모터 커버의 접촉면에서 흘러내리는 물질의 이동경로를 제공하도록 상기 연장부에 대해서 단차진 형태로 마련되는 단차부에 의해서 공간부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터. A motor mounting portion in which a space for inserting the driving motor is installed;
A motor cover covering an inlet of the motor mounting portion;
And an elastic member provided between the driving motor and the motor cover and being elastically compressed between the motor cover and the driving motor,
Wherein the motor cover and the supporting wall forming the motor mounting portion are made of a plastic material and the contact portion of the motor cover and the supporting wall is welded and fixed by laser welding.
An extension portion extending a predetermined length is formed at an end of the support wall so as to be in contact with the motor cover,
And a space portion is formed around the extended portion by a stepped portion provided in a stepped shape with respect to the extended portion to provide a path for moving the material flowing down from the contact surface of the extended portion and the motor cover in the fusion process. Automotive actuators. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 소정의 폭을 가지며 고리 형상으로 마련되는 웨이브 스프링으로 구성되되, 상기 웨이브 스프링은 골과 산을 형성하며, 골과 산 중 일방은 모터 커버의 내면에 접촉하고, 타방은 구동 모터 표면에 접촉하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터. The method according to claim 1,
The elastic member is composed of a wave spring having a predetermined width and provided in a ring shape, wherein the wave spring forms a bone and an acid, one of the bone and the mountain contacts the inner surface of the motor cover, Of the vehicle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모터 커버는 레이저가 투과할 수 있는 재질로 구성되어 레이저가 융착 대상면 반대편에서 진입하여 융착 대상면으로 향할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터. The method according to claim 1,
Wherein the motor cover is made of a material capable of transmitting a laser so that the laser can be guided to the surface to be fused by entering from the opposite side of the fusing target surface. 삭제delete 제1항에 있어서,
모터 커버의 테두리에는 절곡되게 형성되는 절곡부가 마련되되,
융착 전의 상기 연장부의 높이는 상기 절곡부의 길이보다 길게 형성되고, 융착 과정에서 상기 연장부의 높이가 낮아지면서, 상기 모터 커버와 상기 지지벽 간의 융착이 완료되면 상기 연장부의 길이가 상기 절곡부의 길이에 대응되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터. The method according to claim 1,
A bending portion formed to be bent is provided at an edge of the motor cover,
The height of the extended portion before fusion is longer than the length of the bent portion and the height of the extended portion in the fusion process is lowered so that the length of the extended portion corresponds to the length of the bent portion when fusion between the motor cover and the support wall is completed And an actuator for driving the vehicle. 레이져가 투과할 수 있는 플라스틱 재질로 구성되는 모터 커버를 제공하는 단계와;
구동 모터를 플라스틱 재질로 구성되는 모터 설치부에 삽입하는 단계와;
상기 모터 설치부를 형성하는 지지벽에 상기 모터 커버를 배치하는 단계와;
상기 지지벽의 단부에 마련되는 연장부와 상기 모터 커버가 융착되도록 융착 대상면 반대편에서 융착 대상면 방향으로 레이저를 조사하여 모터 커버와 지지벽을 융착 또는 결합시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 제조 방법. Providing a motor cover comprising a plastic material through which the laser can penetrate;
Inserting the driving motor into a motor mounting portion made of a plastic material;
Disposing the motor cover on a support wall forming the motor mounting portion;
And fusing or joining the motor cover and the support wall by irradiating a laser in the direction of the fusing object face opposite to the fusing object face so that the extension portion provided at the end portion of the support wall and the motor cover are fused together. A method of manufacturing an actuator. 제7항에 있어서,
레이저에 의하여 연장부의 일부가 녹아서 상기 연장부의 길이가 짧아지도록 하되, 상기 연장부의 길이가 상기 모터 커버의 테두리에 절곡되게 마련되는 절곡부의 길이에 대응될 때까지 레이저 조사를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 제조 방법.

8. The method of claim 7,
Wherein laser irradiation is performed until a length of the extended portion becomes shorter than a length of the bent portion provided to be bent at the edge of the motor cover so that a part of the extended portion melts by the laser to shorten the length of the extended portion, A method of manufacturing an actuator.

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