KR101725438B1 - 다양한 필기감을 가지는 햅틱 스타일러스 펜 - Google Patents

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연세대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명의 일 측면은 다양한 필기감을 가지는 햅틱 스타일러스 펜에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테블릿 컴퓨터 또는 스마트 폰 등에 적용되고, 다양한 필기감 구현이 가능한 햅틱 스타일러스 펜에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 원하는 데로 볼펜, 연필 등 필기구를 종이, 천 등의 필기면에 사용할 때 느낄 수 있는 다양한 종류의 필기감을 전달할 수 있는 스타일러스 펜을 제공한다.

Description

다양한 필기감을 가지는 햅틱 스타일러스 펜{Haptic Styles Pen having Sense of a Variety of Handwriting}
본 발명의 일 측면은 다양한 필기감을 가지는 햅틱 스타일러스 펜에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테블릿 컴퓨터 또는 스마트 폰 등에 적용되고, 다양한 필기감 구현이 가능한 햅틱 스타일러스 펜에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
테블릿 컴퓨터 또는 스마트 폰 등에 적용되는 스타일러스 펜은 터치스크린인 액정에 팬촉을 스크래치하는 방식으로 정보 입력을 수행한다.
액정은 일반적으로 매끈한 표면으로 형성되므로 사용자가 정보를 입력하기 위하여 스타일러스 펜으로 액정을 스크래치시 볼펜 등의 필기구로 종이 등의 필기면에 글씨 등을 쓸 때 형성되는 필기감과 같은 느낌을 제공하지 않는다.
종래의 문헌(한국 공개특허공보 제2007-0021358호)은 펜촉에 코일 스프링 등의 구조를 채용하여 펜으로 글씨를 쓸 때 펜촉에 가해지는 하중을 완충시켜 사용자의 손에 전달되는 충격을 감소시키고 터츠스크린의 표면을 보호할 수 있도록 하는 스타일러스 펜을 개시하고 있으나, 이 문헌에서 스타일러스 펜을 사용시 적극적으로 사용자에게 필기감을 제공한다는 내용은 개시되지 않는다.
필기감은 글씨 등을 쓸 때 사용자의 몰입도를 증가시킬 수 있다. 따라서 스타일러스 펜을 액정에 스크래치하는 경우라도 이러한 필기감을 제공하는 것은 의미가 있다.
이에 본 발명에 따른 일 측면은, 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자가 원하는 데로 볼펜, 연필 등 필기구를 종이, 천 등의 필기면에 사용할 때 느낄 수 있는 다양한 종류의 필기감을 전달할 수 있는 스타일러스 펜을 제공함에 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
위에 제기된 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 의한 전자 필기 장치는 액추에이터실과 진동출력실이 구비된 하우징; 상기 액추에이터실에 설치되고, 필기구가 가지는 필기 저항과 필기면이 가지는 표면 질감을 동시에 구현하기 위하여 다양한 주파수를 가지는 진동을 생성하는 압전액추에이터; 상기 진동출력실에 설치되고, 생성된 진동을 외부로 전달하는 진동출력부; 및 상기 진동출력부의 필기감 구현을 위하여, 상기 액추에이터가 제1 주파수를 가지는 제1 진동과 상기 제1주파수보다 낮은 제2주파수를 가지는 제2 진동을 생성하도록 제어하는 제어부; 상기 하우징 내부에 포함하되, 진동출력부는 상기 압전액추에이터가 팽창하면 전진하고 압전액추에이터가 수축하면 후퇴하는 방식으로 생성된 진동을 수용하는 수용부; 액추에이터가 팽창한 뒤에 수축시, 진동출력부를 액추에이터와 함께 후퇴시키는 리턴스프링을 더 포함하며, 상기 제1 진동은 사용자가 느낄 수 없는 정도의 고주파로서, 진폭과 주파수 조절을 이용한 마찰계수 변화에 따른 필기 저항을 구현하고, 상기 제2 진동은 사용자가 느낄 수 있는 정도의 주파수로서, 필기면의 질감을 구현하는 것을 특징으로 할 수 있다.
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여기서, 상기 제1 주파수는 사용자가 느낄 수 없는 정도의 고주파일 수 있다. 예컨대, 상기 제1 주파수는 600 Hz 이상일 수 있다.
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실시예에 따라서, 상기 액추에이터는 압전 액추에이터일 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제어부는 하우징 내부에서 외부로 돌출되도록 설치된 진동돌출부가 터치스크린에 접촉시에 상기 제1 진동과 상기 제2 진동을 생성하도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제어부는 상기 제1 진동과 상기 제2 진동이 동시에 생성되도록 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 하우징에는 다양한 필기구의 소리를 생성하는 스피커가 설치되되, 상기 소리는 하우징 내부에서 외부로 돌출되도록 설치된 진동돌출부가 터치스크린에 접촉시에 생성될 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제어부는 기 수집된 다양한 필기구가 가지는 필기 저항에 대한 정보와, 기 수집된 다양한 필기면이 가지는 표면 질감에 대한 정보에 기반하여 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 의한 필기감 구현 방법은 설정된 필기 저항을 구현하기 위하여 사용자가 느낄 수 없는 정도의 주파수 범위를 가지는 제1 진동을 생성하는 제1 진동 생성단계를 포함할 수 있다.
또한, 설정된 필기면의 표면 질감을 모사하기 위하여 상기 사용자가 느낄 수 있는 정도의 범위를 가지는 제2 진동을 생성하는 제2 진동 생성단계를 포함할 수 있다.
그리고, 필기구의 소리를 생성하는 소리 생성단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 진동 생성단계, 상기 제2 진동 생성단계 및 상기 소리 생성단계는 동시에 수행될 수 있다.
여기서, 상기 제1 진동 생성단계, 상기 제2 진동 생성단계 및 상기 소리 생성단계는 터치스크린에 접촉시 수행되고, 비접촉시 수행 해제될 수 있다.
한편, 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 의한 전자 필기 장치는 액추에이터실과 진동출력실이 구비된 하우징;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 액추에이터실에 설치되고, 필기구가 가지는 필기 저항과 필기면이 가지는 표면 질감을 동시에 구현하기 위하여 다양한 주파수를 가지는 진동을 생성하는 액추에이터;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 진동출력실에 설치되고, 생성된 진동을 외부로 전달하는 진동출력부;를 포함할 수 있다.
여기서 상기 진동출력부는 상기 액추에이터로부터 생성된 진동을 수용하는 수용부와, 상기 수용부와 연결되어 진동을 전달하는 전달부와, 상기 전달부로부터 진동을 전달받아 외부로 출력하는 외부출력부를 포함할 수 있다.
여기서 상기 진동출력부는, 상기 액추에이터가 팽창한 뒤에 수축시, 상기 액추에이터와 함께 후퇴하기 위한 리턴 스프링이 설치될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 원하는 데로 볼펜, 연필 등 필기구를 종이, 천 등의 필기면에 사용할 때 느낄 수 있는 다양한 종류의 필기감을 전달할 수 있는 스타일러스 펜을 제공한다.
이외에도, 본 발명의 효과는 실시예에 따라서 우수한 범용성을 가지는 등 다양한 효과를 가지며, 그러한 효과에 대해서는 후술하는 실시예의 설명 부분에서 명확하게 확인될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 필기 장치를 나타낸다.
도 2는 진폭 변화에 따른 마찰계수의 변화를 나타낸다.
도 3은 진동 주파수 변화에 따른 마찰계수의 변화를 나타낸다.
도 4는 필기구 별 마찰계수를 측정한 결과를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 필기감 구현 방법을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 필기 장치를 나타낸다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 필기 장치를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자 필기 장치(100)는 하우징(110), 진동돌출부(120), 액추에이터(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
하우징(110)은 길이 방향으로 길게 형성되는 형상일 수 있다. 구체적으로 하우징(110)은 펜의 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
진동돌출부(120)는 하우징(110) 내부에서 외부로 돌출되도록 설치될 수 있다. 진동돌출부(120)는 일종의 펜촉과 같은 역할을 하는 구성일 수 있으며, 터치스크린에 접촉시 진동되어 필기감을 구현하는 부분일 수 있다.
여기서 터치스크린은 실시예에 따라서 액정으로 구성될 수 있고, 테블릿 컴퓨터나 스마트 폰 등에 설치될 수 있으며, 진동돌출부(120)의 접촉에 의하여 정보를 입력받는 구성일 수 있다.
액추에이터(130)는 하우징(110) 내부에 설치될 수 있다. 또한, 액추에이터(130)는 진동돌출부(120)와 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있으며 이러한 구조에 의하여 진동돌출부(120)로 진동을 제공할 수 있다.
액추에이터(130)는 실시예에 따라서 전기적 에너지를 진동 에너지로 변환하는 압전 액추에이터(130)일 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.
제어부(140)는 하우징(110) 내부에 설치되거나, 하우징(110) 외부에 배치될 수 있다. 제어부(140)는 진동돌출부(120)가 필기감을 구현할 수 있도록 액추에이터(130)를 제어할 수 있다. 구체적으로 액추에이터(130)가 작동할 수 있도록 전원을 공급하거나, 액추에이터(130)가 제어되도록 제어신호를 송출할 수 있다.
제어부(140)는 액추에이터(130)가 제1 주파수를 가지는 제1 진동과 제1주파수보다 낮은 제2 주파수를 가지는 제2 진동을 생성하도록 액추에이터(130)를 제어할 수 있다.
여기서 제1 주파수는 실시예에 따라서 전자 필기 장치(100)를 사용하는 사용자가 느낄 수 없는 정도의 고주파일 수 있다. 예컨대, 제1 주파수는 600 Hz 이상인 주파수일 수 있다.
제1 진동은 다양한 필기구가 가지는 필기 저항을 구현하기 위한 진동일 수 있다. 여기서 다양한 필기구라 함은 연필, 샤프, 볼펜, 사인펜, 만연필, 각종 색깔을 가지는 색깔펜 등을 포함할 수 있으며, 필기 저항은 전술한 필기구가 필기면 상을 이동할 때에 질질 끌리는 감을 의미할 수 있다. 즉, 필기 저항은 전술한 필기구가 필기면 상에서 움직이는데 필요한 힘을 의미할 수 있다. 여기서 언급한 필기면은 뒤에서 후술한다.
필기 저항을 구현한다는 것은 예컨대, 필기구에 따라서 또는 필기구와 필기면에 따라서 달라질 수 있는 각각의 저항을 구현 또는 모사한다는 것일 수 있다.
예컨대, 제어부(140)는 진동의 주파수를 높이거나 낮춤으로써 필기 저항을 구현할 수 있다. 즉, 물체가 진동할 때 진동의 주파수가 높아질수록 마찰계수가 감소하고, 진동의 주파수가 낮아질수록 마찰계수가 증가하는 현상에 기초하여 각종 필기구의 다양한 필기 저항을 구현할 수 있다.
진폭 또는 주파수와 마찰계수와 관계를 더욱 상세히 설명하면,
도 2는 진폭 변화에 따른 마찰계수의 변화를 나타낸다.
도 2를 살펴보면, X축은 진폭의 변화를 나타내고, Y축은 마찰계수의 변화를 나타낸다. 그래프는 각각 진동 주파수가 800㎐(검은색), 850㎐(분홍색), 900㎐(초록색), 950㎐(빨간색), 1000㎐(파랑색)인 경우를 나타낸다. 실험은 전술한 주파수에 고정하고 진폭을 0.1㎛, 0.2㎛, 0.3㎛, 0.4㎛, 0.5㎛로 변화를 주어서 마찰계수를 측정하는 방식으로 진행하였으며, 실험 결과, 각 진동 주파수에서 모두 진폭이 증가할수록 마찰계수가 감소함을 확인할 수 있다.
도 3은 진동 주파수 변화에 따른 마찰계수의 변화를 나타낸다.
도 3을 살펴보면, X축은 진동 주파수의 변화를 나타내고, Y축은 마찰계수의 변화를 나타낸다. 그래프는 각각 진폭이 0.1㎛(검은색), 0.2㎛(분홍색), 0.3㎛(초록색), 0.4㎛(빨간색), 0.5㎛(파랑색)인 경우를 나타낸다. 실험은 전술한 진폭에 고정하고 진동 주파수를 800㎐, 850㎐, 900㎐, 950㎐, 1000㎐로 변화를 주어서 마찰계수를 측정하는 방식으로 진행하였으며, 실험 결과, 각 진폭에서 모두 진동 주파수가 증가할수록 마찰계수가 감소함을 확인할 수 있다.
한편, 여기서 제2 주파수는 실시예에 따라서 전자 필기 장치(100)를 사용하는 사용자가 느낄 수 있는 정도의 주파수일 수 있다. 예컨대, 제2 주파수는 600 Hz 이하인 주파수일 수 있다.
제2 진동은 다양한 필기면이 가지는 표면 질감을 구현하기 위한 진동일 수 있다. 여기서 다양한 필기면이라 함은 종이, 천 등의 표면을 포함할 수 있으며, 표면 질감은 필기면의 재질 등에 기인하는, 표면에 형성되는 굴곡 또는 요철을 의미할 수 있다. 이러한 진동은 필기면의 질감을 모사하기 위한 것이므로 사람이 느낄 수 있을 정도의 주파수를 가진다.
실시예에 따라서 제어부(140)는 진동돌출부(120)가 터치스크린에 접촉시 제1 진동과 제2 진동이 생성되도록 액추에이터(130)를 제어할 수 있으며, 진동돌출부(120)가 터치스크린에서 접촉 해제시 제1 진동과 제2 진동이 멈추도록 액추에이터(130)를 제어할 수 있다.
실시예에 따라서 제어부(140)는 제1 진동과 제2 진동이 동시에 생성되도록 상기 액추에이터(130)를 제어할 수 있다. 즉, 필기구가 가지는 필기 저항과 필기면이 가지는 표면 질감은 서로 다른 진동을 동시에 생성함으로써 동시에 구현될 수 있다.
실시예에 따라서 하우징(110)에는 다양한 필기구의 소리를 생성하는 스피커(150)가 설치될 수 있다. 여기서 스피커(150)에서 생성되는 소리는 진동돌출부(120)가 터치스크린에 접촉시 생성되고, 접촉 해제시 멈출 수 있다.
실시예에 따라서 제어부(140)는 기 수집된 다양한 필기구가 가지는 필기 저항에 대한 정보와, 기 수집된 다양한 필기면이 가지는 표면 질감에 대한 정보에 기반하여 액추에이터(130)를 제어할 수 있다.
도 4는 필기구 별 마찰계수를 측정한 결과를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 실제 필기구 별로 마찰계수를 측정한 결과 사인펜의 마찰계수는 크고, 볼펜 2의 마찰계수는 작은 것을 알 수 있는데, 이러한 정보를 기 수집 저장하고, 이렇게 수집 저장된 정보에 기반하여 전자 필기 장치(100)를 사용하는 사용자의 요구에 따라 액추에이터(130)를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 필기감 구현 방법을 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필기감 구현 방법은 설정된 필기 저항을 구현하기 위하여 사용자가 느낄 수 없는 정도의 주파수 범위를 가지는 제1 진동을 생성하는 제1 진동 생성단계(S100);를 포함할 수 있다.
또한, 설정된 필기면의 표면 질감을 모사하기 위하여 상기 사용자가 느낄 수 있는 정도의 범위를 가지는 제2 진동을 생성하는 제2 진동 생성단계(S110);를 포함할 수 있다.
그리고 필기구의 소리를 생성하는 소리 생성단계(S120);를 포함할 수 있다.
여기서 제1 진동 생성단계(S100), 제2 진동 생성단계(S110) 및 소리 생성단계(S120)는 동시에 수행될 수 있다.
여기서 제1 진동 생성단계(S100), 제2 진동 생성단계(S110) 및 소리 생성단계(S120)는 터치스크린에 접촉시 수행되고, 비접촉시 수행 해제되는 것일 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 필기 장치를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 전자 필기 장치(200)는 액추에이터실(211)과 진동출력실(212)이 구비된 하우징(210); 상기 액추에이터실(211)에 설치되고, 필기구가 가지는 필기 저항과 필기면이 가지는 표면 질감을 동시에 구현하기 위하여 다양한 주파수를 가지는 진동을 생성하는 액추에이터(220); 및
상기 진동출력실(212)에 설치되고, 생성된 진동을 외부로 전달하는 진동출력부(230);를 포함하여 구성될 수 있다.
실시예에 따라서 진동출력부(230)는 상기 액추에이터(220)로부터 생성된 진동을 수용하는 수용부(231)와, 상기 수용부(231)와 연결되어 진동을 전달하는 전달부(232)와, 상기 전달부(232)로부터 진동을 전달받아 외부로 출력하는 외부출력부(233)를 포함할 수 있다.
구체적으로 설명하면, 하우징(210) 내부에 액추에이터실(211)이 형성될 수 있으며, 액추에이터실(211)에 인접하여 진동출력실(212)이 형성될 수 있다. 액추에이터실(211)에는 진동을 생성하는 액추에이터(220)가 설치될 있으며, 진동출력실(212)에는 생성된 진동을 외부로 전달하는 진동출력부(230)가 설치될 수 있다. 실시예에 따라서 액추에이터(220)는 압전체 그 자체이거나 압전체를 포함하여 구성되는 장치일 수 있으며, 진동출력부(230)의 수용부(231)는 액추에이터(220)의 일측에 접할 수 있다. 여기서 수용부(231)는 액추에이터(220)에 부착되어 액추에이터(220)가 팽창하면 전진하고 액추에이터(220)가 수축하면 후퇴하는 방식으로 진동을 수용할 수 있다. 수용부(231)는 액추에이터(220)에 직접 또는 간접적으로 접촉되어 설치될 수 있으며, 액추에이터(220)에 고정 설치될 수도 있다.
전달부(232)는 수용부(231)가 수용한 진동을 외부출력부(233)로 전달하는 역할을 할 수 있으며, 외부출력부(233)는 전달부(232)로부터 진동을 전달받아 외부로 출력할 수 있다. 외부출력부(233)는 팁 형상을 가질 수 있으며, 외부출력부(233)의 전부 또는 일부가 하우징(210)의 외부로 돌출되도록 설치될 수 있다. 진동출력부(230)에 있어서, 수용부(231)와 전달부(232)와 외부출력부(233)는 일체로 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 전자 필기 장치(200)는 실시예에 따라서 진동출력부(230)를 복귀시키기 위한 리턴스프링(240)을 포함하여 구성될 수 있다.
리턴스프링(240)은 액추에이터(220)가 팽창한 뒤에 수축시, 진동출력부(230)를 액추에이터(220)와 함께 후퇴시키는 역할을 할 수 있다.
실시예에 따라서 리턴스프링(240)은 진동출력부(230)에 설치될 수 있다.
실시예에 따라서 진동출력실(212)은 스프링실(212a)과 전달실(212b)을 가질 수 있다. 스프링실(212a)은 리턴스프링(240)을 수용할 수 있으며, 전달실(212b)은 스프링실(212a)보다 직경이 좁고, 전달부(232)가 관통하여 설치되며, 전달부(232)의 직선 이동을 가이드할 수 있다.
또한 실시예에 따라서 진동출력부(230)의 수용부(231)는 전달부(232)보다 반경방향으로 돌출 형성되는 형상일 수 있으며, 전달부(232)의 끝단은 하우징(210)의 외부로 돌출되어 외부출력부(233)를 구성할 수 있다. 이 경우 리턴스프링(240)의 일단은 수용부(231)의 일면에 맞닿고 타단은 스프링실(212a)과 전달실(212b) 사이의 단차 면에 맞닿아 고정될 수 있으며, 진동출력부(230)가 전진할 때 수축하고, 후퇴할 때 팽창하여 진동출력부(230)를 복귀시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 전자 필기 장치
110: 하우징
120: 진동돌출부
130: 액추에이터
140: 제어부
150: 스피커

Claims (17)

  1. 액추에이터실과 진동출력실이 구비된 하우징;
    상기 액추에이터실에 설치되고, 필기구가 가지는 필기 저항과 필기면이 가지는 표면 질감을 동시에 구현하기 위하여 다양한 주파수를 가지는 진동을 생성하는 압전액추에이터;
    상기 진동출력실에 설치되고, 생성된 진동을 외부로 전달하는 진동출력부; 및
    상기 진동출력부의 필기감 구현을 위하여, 상기 액추에이터가 제1 주파수를 가지는 제1 진동과 상기 제1주파수보다 낮은 제2주파수를 가지는 제2 진동을 생성하도록 제어하는 제어부;
    를 상기 하우징 내부에 포함하되,
    진동출력부는 상기 압전액추에이터가 팽창하면 전진하고 압전액추에이터가 수축하면 후퇴하는 방식으로 생성된 진동을 수용하는 수용부;
    액추에이터가 팽창한 뒤에 수축시, 진동출력부를 액추에이터와 함께 후퇴시키는 리턴스프링을 더 포함하며,
    상기 제1 진동은 사용자가 느낄 수 없는 정도의 고주파로서, 진폭과 주파수 조절을 이용한 마찰계수 변화에 따른 필기 저항을 구현하고,
    상기 제2 진동은 사용자가 느낄 수 있는 정도의 주파수로서, 필기면의 질감을 구현하는 것을 특징으로 하는 다양한 필기감 구현이 가능한 전자 필기 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 주파수는 600 Hz 이상인 것을 특징으로 하는 다양한 필기감 구현이 가능한 전자 필기 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는 압전 액추에이터인 것을 특징으로 하는 다양한 필기감 구현이 가능한 전자 필기 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 하우징 내부에서 외부로 돌출되도록 설치된 진동돌출부가 터치스크린에 접촉시에 상기 제1 진동과 상기 제2 진동을 생성하도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 다양한 필기감 구현이 가능한 전자 필기 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 진동과 상기 제2 진동이 동시에 생성되도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 다양한 필기감 구현이 가능한 전자 필기 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 하우징에는 다양한 필기구의 소리를 생성하는 스피커가 설치되되, 상기 소리는 하우징 내부에서 외부로 돌출되도록 설치된 진동돌출부가 터치스크린에 접촉시에 생성되는 것을 특징으로 하는 다양한 필기감 구현이 가능한 전자 필기 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 기 수집된 다양한 필기구가 가지는 필기 저항에 대한 정보와, 기 수집된 다양한 필기면이 가지는 표면 질감에 대한 정보에 기반하여 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 다양한 필기감 구현이 가능한 전자 필기 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
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