KR101724804B1 - 동물 감정 표현 장치와 동물 감정 유발 장치가 쌍을 이루어 상호작용하는 동물 감정 표현 시스템 - Google Patents
동물 감정 표현 장치와 동물 감정 유발 장치가 쌍을 이루어 상호작용하는 동물 감정 표현 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 동물 감정 표현 시스템은 동물에 착용 가능하고, 상기 동물의 감정으로 추정되는 사람의 음성을 출력하는 동물 감정 표현 장치, 및 상기 동물 감정 표현 장치와 페어링 되어 상호 작용하고, 상기 동물의 감정을 유발하는 물건 혹은 사람에 설치되는 동물 감정 유발 장치를 포함할 수 있다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 대체 음성이 인터랙티브하게 상대방에 부합하여 출력되기 때문에, 단순하고 기계적인 느낌을 주지 않는다.
Description
본 발명은, 동물 감정 표현 장치와 동물 감정 유발 장치가 인터랙션 하여 동물과 사람이 소통하는 동물 감정 표현 시스템에 관한 것으로, 특히 일예로 동물 장식에 동물의 감정 상태를 측정할 수 있는 각종 센서를 장착하고, 환경 정보, 생체 정보, 동작 정보, 및 인터랙션 정보를 획득하여 동물의 감정을 짐작하고, 그에 가장 부합하는 대체 음성, 및 거동을 출력함으로써 동물도 감정을 사람의 언어로 표현하는 동물 감정 표현 장치, 및 다른 예로 동물 장식에는 비콘 신호 검출기 혹은 RFID 리더기를 구비하고, 사람 장식에는 비콘 신호 발생기 혹은 RFID 태그를 구비하여, 동물과 사람의 상호 접근 시 음성 서비스를 제공함으로써 동물과 사람이 소통하는 동물 감정 표현 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 사람이 웃을 때 뇌하수체에서는 엔돌핀과 같은 자연 진통제가 나오고, 부신에서는 염증을 낫게 하는 화학물질이 나와서 진통 효과를 나타낼 뿐만 아니라, 동맥이 이완되어 혈액순환을 좋게 하고 혈압을 낮추며, 스트레스와 분노, 긴장을 완화시켜 심장마비와 같은 돌연사를 예방할 수 있다고 한다. 이외에도 웃음은 인체에 많은 유익한 영향력을 끼치는 것으로 많은 연구결과들에서 알려져 있다.
동물이 사람의 음성으로 자신의 감정을 표현할 수 있다면 사람에게 매우 유익한 웃음을 제공할 것이다. 전혀 상황에 어울리지 않거나 단순한 언어를 반복하여 출력한다면 매우 식상할 것이지만, 상황에 따른 변수를 고려하여 상황에 가장 부합하는 언어로 시기적절하게 출력한다면, 사람에게 웃음 이상의 즐거움을 가져다줄 것이다.
최근 혼자 사는 1인 가구가 점차 늘고 있다. 대화할 상대가 없는 솔로들은 외로움을 덜기 위하여 동물을 사육하는 경우가 많다. 사육 동물이 자신의 감정을 표현하여 사람과 소통할 수 있다면 소외감을 해소할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 대화할 상대가 없어 고독감을 느끼는 사람에게 소통을 제공하는 동물 감정 표현 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 동물 감정 상태에 부합하는 표현 수단을 출력함으로써 사람에게 웃음과 기쁨을 제공하는 동물 감정 표현 시스템에 관한 것이다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 동물 감정 표현 시스템은 동물에 착용 가능하고, 상기 동물의 감정으로 추정되는 사람의 음성을 출력하는 동물 감정 표현 장치, 및 상기 동물 감정 표현 장치와 페어링 되어 상호 작용하고, 상기 동물의 감정을 유발하는 물건 혹은 사람에 설치되는 동물 감정 유발 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명의 동물 감정 표현 시스템은 사람이나 사물에 제공되고, 비콘 신호 발생기를 포함하는 동물 감정 유발 장치, 및 동물에 제공되고, 비콘 신호 수신기를 포함함으로써 상기 비콘 신호 발생기로부터 비콘 신호를 수신하면 상기 동물의 감정과 부합하는 사람의 음성을 출력하는 동물 감정 표현 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 본 발명의 동물 감정 표현 시스템은 사람이나 사물에 착용되고, RFID 태그를 포함하는 동물 감정 유발 장치, 및 동물에 착용되고, RFID 리더기를 포함함으로써 상기 RFID 태그로부터 정보를 수신하면 상기 동물의 감정에 부합하는 사람의 음성을 출력하는 동물 감정 표현 장치를 포함할 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 구성에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
첫째, 반복적이고 지루한 일상에 웃음과 호기심을 제공하는 효과가 기대된다.
둘째, 단순 반복적인 음성 출력을 지양하고, 인터랙티브하게 상대방에 부합하여 실시간으로 출력되기 때문에, 기계적인 느낌을 주지 않는다.
도 1은 본 발명에 의한 동물 감정 표현 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 2 내지 도 4는 도 1의 동물 감정 표현 시스템에 있어서, 음성 출력 판단부, 음성 녹음 출력부, 및 음성 출력 결정부의 구성을 각각 나타내는 블록도.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 의한 동물 감정 표현 시스템이 구현되는 사례를 각각 나타내는 예시도들.
도 2 내지 도 4는 도 1의 동물 감정 표현 시스템에 있어서, 음성 출력 판단부, 음성 녹음 출력부, 및 음성 출력 결정부의 구성을 각각 나타내는 블록도.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 의한 동물 감정 표현 시스템이 구현되는 사례를 각각 나타내는 예시도들.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려 주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 동물에 착용되는 동물 감정 표현 장치, 이와 페어링(pairing) 되어 상호작용(interaction) 하는 동물 감정 유발 장치를 포함하는 동물 감정 표현 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하면, 동물 감정 표현 시스템(1000)은, 동물장식과 같이 동물에 착용 가능하고, 상기 동물의 감정으로 짐작되는 사람의 대체 음성을 출력하는 동물 감정 표현 장치(100), 및 상기한 장치(100)와 한 쌍으로 상호 작용하고, 동물의 감정을 유발하는 물건 혹은 사람에 설치되는 동물 감정 유발 장치(200)를 포함할 수 있다.
동물에 착용되는 동물 감정 표현 장치(100)는, 동물 몸에 고정할 수 있는 장치로, 동물이 처해 있는 상황이나 감정에 적절하게 대응되는 사람의 음성을 선택적으로 출력할 수 있도록, 옷, 목걸이, 머리띠, 밴드, 양말, 신발 등 다양한 형태로 제공될 수 있다.
동물 감정 표현 장치(100)는, 여러 가지 상황 등을 고려하여 동물의 감정을 표현할지 말지를 판단하여 동물의 감정으로 추정되는 사람의 음성 출력 여부를 결정하는 음성 출력 판단부(110), 동물의 감정 상태에 걸맞게 표현할 갖가지 음성을 녹음하거나 가져와서 출력하는 음성 녹음 출력부(120), 고려되어야 할 상황 변수를 결정하고, 상기 상황에 따른 동물의 감정 상태를 가장 적절하게 표현할 음성 출력 명령을 지지하거나 혹은 일시 정지하는 음성 출력 결정부(130)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 음성 출력 판단부(110)는, 타이머(112), 동물의 주변 변화를 고려하는 환경 센서(114), 및 동물의 행동 양태를 검출하는 동작 센서(116)를 포함할 수 있다.
타이머(112)는, 가장 기본적인 형태로서, 모든 동물에 적용될 수 있는 동물의 정보를 전형적으로 쉽게 표현할 수 있는 장치를 정의한다. 가령, 아침이 되면 정해진 시간에 맞추어 아침 인사를 할 수 있다.
환경 센서(114)는, 해당 동물의 주변 광, 조도, 습도, 혹은 온도 등의 변수를 고려할 수 있는 장치들을 정의한다. 가령, 조도 센서에 의하여 날이 밝고 일정한 시간이 경과된 상태에서 사람의 거동이 전혀 느껴지지 않는다면 사람을 깨우는 알람 기능(예컨대, “길동아 그만 일어나, 아침밥 안주나?”)을 수행할 수 있다.
동작 센서(116)는, 해당 동물의 심장박동, 초음파, 뇌파, 소리 등의 생체 정보부(도시되지 않음)를 통해 동물의 감정 상태를 직접 감지하거나, 해당 동물의 활동에 따른 거리, 압력, 혹은 자이로스코프 등의 동작 정보부(도시되지 않음)를 통해 동물의 감정 상태를 간접적으로 파악하는 장치들을 정의한다. 동작 정보부는, 스위치 혹은 압력 센서를 포함할 수 있다. 가령, 해당 동물에게 신발을 신겨줄 때 신발 바닥에 스위치 혹은 압력 센서를 설치하여 동작을 센싱 할 수 있다.
도 3을 참조하면, 음성 녹음 출력부(120)는, 동물의 감정 상태를 가장 잘 표현할 수 있는 음성을 직접 녹음하거나 녹음된 음성을 가공하거나 혹은 외부로부터 내려 받아 음성을 생성하는 음성 녹음기(122), 동물의 감정 상태에 따라 표현되는 음성을 분류하여 저장되는 음성 기록기(124), 및 음성 출력 결정부(130)의 결정에 따라 음성을 출력하는 스피커 등의 음성 출력기(126)를 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 음성 출력 결정부(130)는, 타이머(112), 환경 센서(114), 및 동작 센서(116) 중 어느 하나 이상에 기초하여 동물의 감정 상태를 파악한 후 이를 표현할 것인지 여부를 선택하는 음성 출력 선택기(132), 동물의 감정 상태에 대응하고 비례하는 음성을 선택 조정하여 출력하는 음성 출력 조정기(134), 및 동물의 감정 상태를 더 이상 파악할 수 없거나 사용자 필요에 의하여 음성 출력을 일시 혹은 영구적으로 정지하고자 할 때 사용하는 음성 출력 해제기(136)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는, 동물의 감정 상태를 가장 적절하게 표현할 수 있는 표현 수단으로 동물의 감정으로 추정되는 사람의 대체 음성을 그 대상으로 하고 있지만, 반드시 음성적 표현 수단에 제한될 이유는 없는 것이며, 시각적 표현 수단을 이용할 수 있다. 가령, 동물 감정 표현 수단(100)으로 머리띠를 선택하는 경우, 머리띠에 토끼 귀 혹은 천사 날개 등을 결합하여 한 쌍의 토끼 귀 혹은 천사 날개 중 하나 혹은 두 개의 움직임을 이용하여 동물의 감정(예컨대, 한쪽 귀/날개가 접혀지고 펼쳐지거나 양쪽 귀/날개가 번갈아 가면서 접혀지고 펼쳐지다가 양쪽 귀/날개가 동시에 접혀지고 펼쳐지는 방식으로 감정 정도를 다양하게 표현할 수 있다.)을 표현할 수 있다.
그 밖에 LED 표지판을 이용하여 동물의 감정 상태를 문자나 도형 등으로 표현할 수 있다.
도 5를 참조하면, 동물 감정 유발 장치(200)는, 동물의 감정을 직접 유발함으로써, 동물 감정 표현 장치(100)는 좀 더 상황에 적합한 감정을 표현할 수 있게 된다.
동물 감정 표현 장치(100)가 전술한 바와 같이, 목걸이나 신발 등의 형태로 동물에 착용 된다고 본다면, 동물 감정 유발 장치(200)는, 동물이 가장 쉽게 반응하는 밥그릇에 장착될 수 있다. 따라서 동물 감정 유발 장치(200)는, 동물 감정 표현 장치(100)와 대응되고, 동물의 감정을 자극하며, 동물의 감정을 더 역동적으로 파악할 수 있도록 하는 대응 인터렉션 기능을 수행한다.
계속해서 도 1을 참조하면, 동물 감정 유발 장치(200)는, 동물 감정 표현 장치(100) 사이의 거리에 따라 감정 상태를 파악할 수 있도록 적외선(infrared) 거리 감지 센서(212)를 포함할 수 있다. IR 거리 감지 센서(212)는 적외선을 방사하는 라이트 이미터(light emitter)와 반사되어 되돌아오는 적외선을 수신하는 라이트 디텍터(light detecter)를 포함할 수 있다.
가령, 동물의 경우 배가 고프면 밥이 담겨 있는 밥그릇에 접근하는 경향이 있다. 따라서 동물이 밥그릇 사이의 거리와 접근 횟수를 고려하면 배가 고픈 정도를 알 수 있다. 반대로 동물이 배가 부르면 밥그릇으로부터 멀어지는 경향이 있다.
전술한 동물과 밥그릇 사이의 거리나 동물이 밥그릇에 접근하는 횟수를 분석하고, 미리 설정된 기준치와 비교하여 동물의 감정 정보를 생성하는 정보 처리부(220)를 포함할 수 있다.
정보 처리부(220)에 의하여 생성된 동물 감정 정보를 감정 표현 장치(100)에 전송하기 위하여 유발 장치 측 통신 처리부(240)를 더 포함할 수 있다. 이와 대응되는 동물 감정 표현 장치(100)에는 동물 감정 정보를 수신하는 표현 장치 측 통신 처리부(140)를 구비할 수 있다.
덧붙여, 해당 동물이 밥그릇에 접근한 채로 밥을 먹고 있을 때 맛있게 먹고 있는 정도를 표현할 수 있도록 무게 감지 센서(214)를 포함할 수 있다. 가령, 동물은 밥을 먹을 때 고개를 휘저으면서 먹는 습성이 있다. 이때 무게 감지 센서(214)에 의하여 그 무게 값이 불규칙하게 증가 감소하는 등 요동치게 되는 것이 확인되면, 맛있게 먹고 있는 것을 알 수 있다.
또한, IR 거리 감지 센서(212)에서 측정된 거리 값과 무게 감지 센서(214)에서 측정된 무게 값을 조합하면, 해당 동물의 감정 상태를 더 풍부하게 파악할 수 있다. 가령, 무게 감지 센서(214)에 의하여 밥그릇에 밥이 비어있음이 확인되었음에도 IR 거리 감지 센서(212)에 의하여 동물이 밥그릇 주변에 계속 머물러 있는 것으로 판단되면, 정보 처리부(220)는 동물이 밥을 먹었지만 여전히 배고픈 감정 상태로 처리할 수 있다.
동물 감정 표현 장치(100)와 동물 감정 유발 장치(200) 사이의 거리를 파악하기 위하여, 전술한 실시예와 같이 센서를 이용하지 않고, 상호 접근을 확인하는 근거리 통신 수단을 고려해 볼 수 있다.
일 실시예에 의하면, 동물 감정 표현 장치(100)에는 RFID 리더기(152)가 설치되고, 동물 감정 유발 장치(200)에는 RFID 태그(252)가 설치되거나 혹은 그 반대로 설치될 수 있다.
RFID 태그(252)는 기본적으로 동물에 관한 기본 정보가 기록되는 IC 칩과, RFID 리더기(152)와 통신이 되도록 하는 안테나로 이루어지고, 안테나를 통해 기본 정보가 RFID 리더기(152)로 전달될 수 있다. RFID 리더기(152)는 내부 안테나를 통하여 RFID 태그(252)로부터 데이터를 수신하고 처리하는 모듈을 포함할 수 있다.
다른 실시예에 의하면, 본 발명의 감정 표현 시스템(1000)은, 감정 표현 장치(100)와 감정 유발 장치(200) 간의 접근 정보를 주기적으로 전송할 수 있도록 하기 위하여, 감정 표현 장치(100)에 부착되는 비콘 신호 검출기(154)와 동물 감정 유발 장치(200)에 부착되는 비콘 신호 발생기(254)를 포함할 수 있다. 비콘 신호 발생기(254)는 동물이 비콘 신호 발생기(254)에 접근하면 비콘 신호를 발생하고, 비콘 신호 검출기(154)는 비콘 신호를 수신하여 처리한다. 이때 동물 감정 표현 장치(100)는 해당 동물이 밥그릇에 최초 접근 시 비콘 신호 발생 요청 신호를 전송하여 개시를 알릴 수 있다.
이와 같은 비콘 신호 발생 및 검출기(254, 154)는 무선개인통신망(WPAN: Wireless Personal Area Network) 규격의 하나인 지그비(ZigBee)를 이용할 수 있다. 본 발명과 같이 동물에 부착되어야 하는 특성상, 지그비가 저전력, 및 저비용으로 적합하다. 그 밖에 블루투스 또는 UWB(Ultra Wideband)와 같은 무선개인통신망(WPAN) 기술이 사용될 수 있다.
도 6을 참조하면, 동물 감정 표현 장치(100)는 그대로 동물 목걸이 등에 착용된다고 본다면, 동물 감정 유발 장치(200)는, 사람의 손목에 착용되는 스마트워치(Smart Watch)나 목걸이 등의 형태로 제공될 수 있다.
가령, 동물 중 애견은 주인인 사람이 접근하면 짖거나 꼬리를 흔드는 등 매우 반가워하는 경향이 있다. 따라서 애견과 사람이 서로 접근하게 되면, 이를 측정할 수 있도록, 동물 감정 표현 장치(100)에 사람의 접근 정보를 파악할 수 있는 표현 장치 측 통신 처리부(140)를 그대로 이용할 수 있다.
도 7을 참조하면, 표현 장치 측 통신 처리부(140)는 전술한 비콘 신호 검출기(154), 혹은 RFID 리더기(152)를 이용하여 사람의 접근 정보를 파악할 수 있으며, 특히 사람이 가족과 같이 여러 명인 경우, 각 사람마다 동물이 표현할 수 있는 음성을 달리 출력할 수 있다.
도 8을 참조하면, 전술한 바와 같이, RFID 태그(252)에 해당 동물에 관한 기본 정보를 입력하게 되면, 여러 마리의 동물에게 동물 감정 표현 장치(100)를 장착하여 시스템(1000)을 구현하더라도 충돌없이 각 동물마다 고유의 감정 표현을 가능하게 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 동물의 장식에는 비콘 신호 검출기 혹은 RFID 리더기를 장착하고, 사람 장식에는 비콘 신호 발생기 혹은 RFID 태그를 장착하여, 동물과 사람의 상호 접근 정보를 이용하여 동물과 사람이 소통하는 구성을 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
1000: 동물 감정 표현 시스템 100: 동물 감정 표현 장치
110: 음성 출력 판단부 120: 음성 녹음 출력부
130: 음성 출력 결정부 140: 표현 장치 측 통신 처리부
152: RFID 리더기 154: 비콘 신호 검출기
200: 감정 유발 장치 212: IR 거리 감지 센서
214: 무게 감지 센서 220: 정보 처리부
240: 유발 장치 측 통신 처리부 252: RFID 태그
254: 비콘 신호 발생기
110: 음성 출력 판단부 120: 음성 녹음 출력부
130: 음성 출력 결정부 140: 표현 장치 측 통신 처리부
152: RFID 리더기 154: 비콘 신호 검출기
200: 감정 유발 장치 212: IR 거리 감지 센서
214: 무게 감지 센서 220: 정보 처리부
240: 유발 장치 측 통신 처리부 252: RFID 태그
254: 비콘 신호 발생기
Claims (10)
- 동물에 착용 가능하고, 상기 동물의 감정으로 추정되는 사람의 음성을 출력하는 동물 감정 표현 장치; 및
상기 동물 감정 표현 장치와 페어링 되어 상호 작용하고, 상기 동물의 감정을 유발하는 물건 혹은 사람에 설치되는 동물 감정 유발 장치를 포함하고,
상기 동물 감정 표현 장치는 상기 동물의 옷, 목걸이, 머리띠, 밴드, 양말, 혹은 신발 형태로 제공되고, 상기 동물 감정 유발 장치는 상기 동물의 밥그릇에 장착되며,
상기 동물 감정 유발 장치는,
상기 동물의 접근 정보를 측정하는 거리 감지 센서,
상기 접근 정보를 처리하는 정보 처리부, 및
상기 접근 정보를 상기 동물 감정 표현 장치에 전송하는 유발 장치 측 통신 처리부를 포함하며,
상기 접근 정보는 상기 동물과 상기 밥그릇 사이의 거리 정보 및 상기 동물의 상기 밥그릇에 접근하는 횟수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 감정 표현 시스템. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 동물 감정 표현 장치는,
상기 동물의 감정 표현 여부를 판단하는 음성 출력 판단부;
상기 사람의 음성이 녹음 저장 출력되는 음성 녹음 출력부; 및
상기 음성의 출력을 지시하는 음성 출력 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 감정 표현 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 동물 감정 유발 장치는,
상기 밥그릇의 밥 무게 정보를 측정하는 무게 감지 센서를 더 포함하고, 상기 밥 무게 정보는 상기 밥 무게의 불규칙한 증가 감소 정보인 것을 특징으로 하는 동물 감정 표현 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 동물 감정 유발 장치는,
상기 밥그릇의 밥 무게 정보를 측정하는 무게 감지 센서를 더 포함하고,
상기 밥 무게 정보는 상기 밥이 없는 것을 나타내고,
상기 거리 정보는 상기 밥이 없음에도 상기 밥이 있을 때와 마찬가지로 상기 동물이 상기 밥그릇 주변에 계속 머물러 있는 것으로 판단되면,
상기 동물 감정 표현 장치는 여전히 배고픈 감정으로 추정되는 사람의 음성을 출력하는 것을 특징으로 하는 애견 감정 표현 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140169031A KR101724804B1 (ko) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 동물 감정 표현 장치와 동물 감정 유발 장치가 쌍을 이루어 상호작용하는 동물 감정 표현 시스템 |
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| KR20160065377A KR20160065377A (ko) | 2016-06-09 |
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| KR102174198B1 (ko) * | 2020-06-12 | 2020-11-04 | 박정훈 | 사물 인터넷 기반의 반려동물 소통기능 제공장치 및 방법, 사용자 단말기 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2002278583A (ja) * | 2001-03-14 | 2002-09-27 | Teruo Ueno | ペットの鳴き方の違いによる翻訳装置 |
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