KR101724718B1 - A location based audio system and a controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 오디오 시스템이 설치된 장소에서 RTLS에 의해 사용자의 위치를 결정하고, 사용자의 위치에 최적화된 이퀄라이저 효과를 반영하여 각 스피커의 출력을 조정함으로써, 사용자의 위치에 관계없이 항상 최적화된 오디오를 제공하는 방법에 관한 것이다. The present invention determines the position of the user by the RTLS in the place where the audio system is installed and adjusts the output of each speaker by reflecting the equalizer effect optimized for the position of the user so that the optimized audio is always provided regardless of the position of the user .

Description

사용자 위치 기반 오디오 시스템 및 그 제어 방법{A LOCATION BASED AUDIO SYSTEM AND A CONTROLLING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a user location based audio system and a control method thereof,

본 발명은 오디오 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 오디오 시스템이 설치된 장소에서 RTLS에 의해 사용자의 위치를 결정하고, 사용자의 위치에 최적화된 이퀄라이저 효과를 반영하여 각 스피커의 출력을 조정함으로써, 사용자의 위치에 관계없이 항상 최적화된 오디오를 제공하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an audio system and a control method thereof. More specifically, the present invention determines the position of the user by the RTLS in the place where the audio system is installed, adjusts the output of each speaker by reflecting the equalizer effect optimized for the user's position, Lt; RTI ID = 0.0 > audio. ≪ / RTI >

종래 5.1채널 스피커 시스템 등의 오디오 시스템은 오디오가 설치될 장소의 형태와 소리의 미세한 도달 시간 및 경로까지 고려하여 오디오들을 설치하게 된다. 그러나, 소리는 사용자의 위치에 따라 다르게 되므로, 어떤 식으로 오디오 시스템을 구현하건 간에, 위치가 고정된 스피커들을 사용하여 소리를 출력하게 되면 사용자의 위치 변경에 따라 최적화된 소리를 제공할 수 없다.Conventional audio systems such as a 5.1-channel speaker system install audio in consideration of the type of the place where the audio is to be installed and the minute arrival time and route of the sound. However, since the sound differs depending on the user's position, no matter how an audio system is implemented, if the sound is output using fixed-position speakers, the optimized sound can not be provided according to the user's position change.

본 발명은 종래 오디오 시스템에 RTLS 방식을 적용하여 사용자의 위치를 파악하고, 사용자의 위치에 최적화된 오디오 신호를 출력하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a method for identifying a user's position by applying the RTLS scheme to a conventional audio system and outputting an audio signal optimized for a user's position.

본 발명의 일 실시예에 따른 오디오 시스템은, 소정 위치에 배치되어 사운드를 출력하는 복수의 스피커; 주기적으로 전파를 송신하는 태그 장치; 상기 복수의 태그 장치로부터 전파를 수신하는 3개 이상의 수신기; 및 상기 수신기로부터 수신한 전파를 분석하여 상기 태그 장치의 위치를 산출하고, 상기 태그 장치의 위치에 해당하는 이퀄라이저 효과를 적용하여 상기 복수의 스피커로 오디오 신호를 출력하는 오디오 처리부를 포함한다.An audio system according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of speakers arranged at predetermined positions to output sound; A tag device for periodically transmitting radio waves; Three or more receivers for receiving radio waves from the plurality of tag devices; And an audio processor for calculating a position of the tag device by analyzing the radio waves received from the receiver and outputting an audio signal to the plurality of speakers by applying an equalizer effect corresponding to the position of the tag device.

본 발명의 일 실시예에 따른 오디오 시스템 제어 방법은, 태그 장치로부터 주기적으로 신호를 수신하는 단계; 상기 수신기로부터 수신한 전파를 분석하여 상기 태그 장치의 위치를 산출하는 단계; 상기 태그 장치의 위치에 해당하는 이퀄라이저 효과를 결정하는 단계; 상기 이퀄라이저 효과를 적용한 오디오 신호를 생성하는 단계; 및 상기 오디오 신호를 복수의 스피커로 출력하는 단계를 포함한다.
An audio system control method according to an embodiment of the present invention includes: periodically receiving a signal from a tag device; Analyzing a radio wave received from the receiver to calculate a position of the tag apparatus; Determining an equalizer effect corresponding to a position of the tag device; Generating an audio signal to which the equalizer effect is applied; And outputting the audio signal to a plurality of speakers.

본 발명에 따르면, 오디오 시스템이 설치된 장소에서 사용자의 위치에 따라, 적응적으로 최적화된 오디오 효과를 제공할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to provide an adaptively optimized audio effect according to the location of a user in a place where the audio system is installed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오디오 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오디오 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오디오 시스템의 셀 분할 방법을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 기반 오디오 시스템의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.1 shows an audio system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining the operation of an audio system according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates a method of dividing a cell of an audio system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a position-based audio system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오디오 시스템을 나타낸다. 실내에 다수의 스피커들(12a,12b,12c,12d,12e,13a,13b)이 배치되고, 오디오 처리부( 11)는 사용자(14)의 위치를 판단하여 사용자(14)의 위치에 최적화된 오디오를 출력한다. 오디오 처리부(11)는 각 스피커들(12a,12b,12c,12d,12e,13a,13b)에 오디오 신호를 전송하는데, 이 때, 각 스피커용 신호들에 적절한 이퀄라이저 효과를 적용하여 전송하게 된다. 이퀄라이저 효과는 통상적인 오디오 장치에서 제공되는 이퀄라이저에 의해 제어될 수 오디오 성분들, 예컨대 저음 또는 고음의 강도 등을 포함할 수 있고, 스피커 위치에 따른 딜레이 신호도 포함될 수 있다.
1 shows an audio system according to an embodiment of the present invention. A plurality of speakers 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 13a and 13b are arranged in the room and the audio processing unit 11 judges the position of the user 14, . The audio processing unit 11 transmits audio signals to the respective speakers 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 13a and 13b by applying an appropriate equalizer effect to the respective speaker signals. The equalizer effect may include audio components that can be controlled by an equalizer provided in a conventional audio device, such as intensity of bass or treble, and may include a delay signal according to the speaker position.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오디오 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for explaining the operation of an audio system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 오디오 시스템은, 소정 위치에 배치되어 사운드를 출력하는 복수의 스피커(12a,12b,12c,12d,12e,13a,13b), 주기적으로 전파를 송신하는 태그 장치(16), 상기 태그 장치(16)로부터 전파를 수신하는 복수의 수신기(15a,15b,15c,15d,15e), 및 상기 수신기(15a,15b,15c,15d,15e)로부터 수신한 전파를 분석하여 상기 태그 장치(16)의 위치를 산출하고, 상기 태그 장치(16)의 위치에 해당하는 이퀄라이저 효과를 적용하여 상기 복수의 스피커로 오디오 신호를 출력하는 오디오 처리부(11)를 포함한다.2, an audio system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of speakers 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 13a, 13b disposed at predetermined positions to output sound, (15a, 15b, 15c, 15d, 15e) for receiving a radio wave from the tag device (16), and a receiver (15a, 15b, 15c, 15d, 15e) An audio processing unit 11 for analyzing the received radio waves to calculate the position of the tag device 16 and applying an equalizer effect corresponding to the position of the tag device 16 to output an audio signal to the plurality of speakers .

상기 오디오 시스템은 실내(10)에 설치되고, 오디오 처리부(11)는 실내(10)의 임의의 위치에 배치될 수 있다. The audio system may be installed in the room 10 and the audio processing unit 11 may be arranged in any position in the room 10. [

오디오 처리부(11)는 상기 스피커들로 오디오 신호를 전송하며, TV, 오디오 등 오디오 출력 기능을 수행할 수 있는 임의의 멀티미디어 장치일 수 있다. The audio processing unit 11 may be any multimedia device capable of transmitting audio signals to the speakers and performing an audio output function such as TV, audio, and the like.

실내(10)의 소정 위치에는 배치되어 사운드를 출력하는 복수의 스피커들(12a,12b,12c,12d,12e,13a,13b)이 배치된다. 복수의 스피커들은 도 2에 도시된 바와 같이, 프론트 레프트 스피커(12a), 프론트 센터 스피커(12b), 프론트 라이트 스피커(12c), 리어 레프트 스피커(12d), 리어 라이트 스피커(12e), 그리고 적어도 하나의 우퍼(13a,13b)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 것은 우퍼를 2개 사용하는 5.1 채널을 구현하기 위한 오디오 시스템으로서, 오디오 시스템의 종류에 따라 스피커의 개수와 위치는 변경될 수 있다. A plurality of speakers 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 13a, 13b arranged at predetermined positions of the room 10 and outputting sound are arranged. The plurality of loudspeakers includes a front left speaker 12a, a front center speaker 12b, a front light speaker 12c, a rear left speaker 12d, a rear light speaker 12e, and at least one And woofers 13a and 13b. FIG. 2 shows an audio system for implementing 5.1 channels using two woofers. The number and position of the speakers can be changed according to the type of the audio system.

오디오 처리부(11)는 RTLS(Real Time Location System)에 의해 태그 장치(16)를 위치를 파악할 수 있다. 즉, 태그 장치(16)는 주기적으로 자신의 위치를 알리기 위해 근거리 통신용 전파를 통해 신호를 전송하고 오디오 처리부(11)는 수신기(15a,15b,15c,15d,15e)를 통해 전파를 수신하여 태그 장치(16)의 위치를 계산할 수 있다. 이를 위해 수신기들(15a,15b,15c,15d,15e)은 적어도 3개 이상 배치되는 것이 바람직하다. The audio processing unit 11 can determine the position of the tag device 16 by a Real Time Location System (RTLS). That is, the tag device 16 periodically transmits a signal through a radio wave for short-distance communication to notify its position, and the audio processing unit 11 receives the radio wave through the receivers 15a, 15b, 15c, 15d and 15e, The position of the device 16 can be calculated. It is preferable that at least three receivers 15a, 15b, 15c, 15d and 15e are arranged for this purpose.

오디오 처리부(11)는 수신기들(15a,15b,15c,15d,15e)을 통해 수신되는 전파의 도달 시간과 수신기들(15a,15b,15c,15d,15e)의 위치 정보를 기반으로 태그 장치(16)의 위치를 산출하게 된다. The audio processing unit 11 receives the arrival times of the radio waves received through the receivers 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the position information of the receivers 15a, 15b, 15c, 15d and 15e, 16).

상기 근거리 통신은 UWB(Ultra Wide Band) 또는 와이파이 통신일 수 있다. The short-range communication may be an Ultra Wide Band (UWB) or a Wi-Fi communication.

복수의 수신기(15a,15b,15c,15d,15e)들은 실내(10) 전체를 커버할 수 있도록 적절히 분배되어 배치될 수 있다. 복수의 수신기들(15a,15b,15c,15d,15e)은 태그 장치(16)가 전송하는 신호를 수신하여 오디오 처리부(11)로 전달한다. 복수의 수신기(15a,15b,15c,15d,15e)들은 태그 장치(16)와는 근거리 통신에 의해 무선으로 연결되고, 오디오 처리부(11)와는 무선으로 연결될 수도 있고, 유선으로 연결될 수도 있다.
The plurality of receivers 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e may be appropriately distributed so as to cover the entire room 10. The plurality of receivers 15a, 15b, 15c, 15d and 15e receive signals transmitted by the tag device 16 and transmit them to the audio processing unit 11. [ The plurality of receivers 15a, 15b, 15c, 15d and 15e may be wirelessly connected to the tag device 16 by short distance communication, wirelessly connected to the audio processing unit 11, or wired.

본 발명의 일 실시예에 따라, 태그 장치(16)는 오디오 처리부(11)를 제어하기 위한 리모컨 내에 장착될 수 있다. 예컨대, 오디오 처리부(11)가 TV인 경우 TV 리모컨에 장착될 수도 있고, 오디오 처리부(11)가 오디오 장치인 경우 오디오 리모컨에 장착될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the tag device 16 may be mounted in a remote control for controlling the audio processing section 11. [ For example, the audio processing unit 11 may be mounted on a TV remote control unit when the audio processing unit 11 is a TV, or may be mounted on an audio remote control unit when the audio processing unit 11 is an audio device.

사용자(14)는 태그 장치(16)를 들고 실내(10)에서 이동할 수 있으며, 오디오 처리부(11)는 태그 장치(16)의 위치를 사용자(14)의 위치로 인식하고, 사용자(14)의 위치에 최적 이퀄라이저 효과를 적용하여 오디오를 출력한다.The user 14 can move in the room 10 by holding the tag device 16 and the audio processing unit 11 can recognize the position of the tag device 16 as the position of the user 14 and can recognize the position of the user 14 The optimum equalizer effect is applied to the position to output audio.

복수의 스피커들(12a,12b,12c,12d,12e,13a,13b)은 오디오 처리부(11)와 유선으로 연결될 수도 있고, 근거리 통신망을 통해 무선으로 연결될 수도 있다.
The plurality of speakers 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 13a and 13b may be wired to the audio processing unit 11 or may be connected wirelessly via a local area network.

본 발명의 일 실시예에 따라, 실내(10)를 몇개의 셀로 구분하여 태그 장치(16)의 위치를 판단할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the position of the tag device 16 can be determined by dividing the room 10 into several cells.

도 3을 참조하면, 실내(10)는 16개의 셀(23)로 구분할 수 있다. 셀의 개수 및 모양은 실시예에 따라 달라질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 오디오 처리부(11)는 태그 장치(16)의 정확한 위치를 파악할 필요없이 어느 셀에 속하는지만 결정할 수 있다. Referring to FIG. 3, the room 10 can be divided into 16 cells 23. The number and shape of the cells may vary depending on the embodiment. According to an embodiment of the present invention, the audio processing unit 11 can determine only which cell belongs to which cell, without having to grasp the exact position of the tag device 16.

오디오 처리부(11)에 장착된 메모리 내에는 각 셀에 대한 최적 이퀄라이저 효과 데이터가 룩업 테이블 형태로 미리 저장되어 있을 수 있다. 오디오 처리부(11)는 태그 장치(16)의 위치를 판단하고 어느 셀에 속하는지 판단한 다음, 메모리에 저장된 룩업 테이블로부터 최적 이퀄라이저 효과 데이터를 읽어들일 수 있다. In the memory mounted on the audio processing unit 11, optimal equalizer effect data for each cell may be stored in advance in the form of a look-up table. The audio processing unit 11 can determine the position of the tag device 16 and determine to which cell it belongs, and then read the optimal equalizer effect data from the lookup table stored in the memory.

오디오 처리부(11)는 읽어들인 이퀄라이저 효과 데이터를 적용한 오디오 신호를 생성하고, 이 신호를 각 스피커들(12a,12b,12c,12d,12e,13a,13b)로 전송한다.The audio processing unit 11 generates an audio signal using the read equalizer effect data and transmits the audio signal to each of the speakers 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 13a, and 13b.

사용자(14)의 위치가 변경되면, 변경된 위치에 해당하는 새로운 이퀄라이저 효과에 의해 오디오가 출력된다.When the position of the user 14 is changed, audio is output by a new equalizer effect corresponding to the changed position.

위와 같이 오디오 시스템이 적용될 영역을 수개의 셀로 구분함으로써, 오디오 처리부(11)의 데이터 처리량을 낮추고, 빠른 속도로 사용자의 위치에 대응하는 최적 오디오 효과를 제공할 수 있다.
By dividing the area to which the audio system is applied into a number of cells as described above, it is possible to reduce the data throughput of the audio processing unit 11 and provide an optimum audio effect corresponding to the position of the user at a high speed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 기반 오디오 시스템의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 상기 방법은 오디오 처리부(11)에서 수행될 수 있다. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a position-based audio system according to an exemplary embodiment of the present invention. The above method can be performed in the audio processing unit 11.

단계(S11)에서 오디오 처리부(11)는 RTLS 방식에 의해 태그 장치(16)의 위치를 파악한다. In step S11, the audio processing unit 11 grasps the position of the tag device 16 by the RTLS method.

단계(S12)에서 태그 장치(16)가 오디오 시스템이 설치된 장소의 어느 셀에 속하는지를 결정한다.In step S12, it is determined which cell in the place where the audio system is installed the tag device 16 belongs.

단계(S13)에서 상기 결정된 셀에 해당하는 이퀄라이저 효과 값을 결정한다. 이 때, 오디오 처리부(11)에는 미리 수개의 셀 각각에 대해 최적화된 이퀄라이저 효과값이 룩업테이블 형태로 저장되어 있을 수 있고, 태그 장치(16)가 속하는 셀이 결정되면, 룩업테이블을 기반으로 최적 이퀄라이저 효과값을 결정할 수 있다. In step S13, an equalizer effect value corresponding to the determined cell is determined. In this case, the equalizer effect values optimized for each of several cells may be stored in the audio processing unit 11 in the form of a lookup table. When the cell to which the tag device 16 belongs is determined, The equalizer effect value can be determined.

단계(S14)에서 결정된 최적 이퀄라이저 효과를 오디오 신호에 적용하여 각 스피커들로 전송한다.The optimal equalizer effect determined in step S14 is applied to the audio signal and transmitted to each speaker.

단계(S15)에서 태그 위치가 변경되었는지 판단하고, 태그 위치가 변경되었으면 위 단계들을 다시 수행한다.
In step S15, it is determined whether the tag position is changed. If the tag position is changed, the above steps are performed again.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 실내
11 : 오디오 처리부
12a,12b,12c,12d,12e : 스피커
13a,13b : 우퍼
14 : 사용자
15a,15b,15c,15d,15e : 수신기
16 : 태그 장치
23 : 셀10: Indoor
11: Audio processor
12a, 12b, 12c, 12d, 12e: speakers
13a, 13b: a woofer
14: User
15a, 15b, 15c, 15d, 15e:
16: Tag device
23: Cell

Claims (10)

복수개의 셀로 구분되는 영역에 배치되어 사운드를 출력하는 복수의 스피커;
주기적으로 전파를 송신하는 태그 장치;
상기 복수의 태그 장치로부터 전파를 수신하는 3개 이상의 수신기; 및
상기 수신기로부터 수신한 전파를 분석하여 상기 태그 장치의 위치를 산출하고, 상기 태그 장치의 위치에 해당하는 이퀄라이저 효과를 적용하여 상기 복수의 스피커로 오디오 신호를 출력하는 오디오 처리부를 포함하고,
상기 오디오 처리부는 상기 산출된 태그 장치의 위치가 속하는 셀에 해당하는 이퀄라이저 효과 데이터를 저장한 룩업 테이블에 기초하여 상기 이퀄라이저 효과를 적용하는 오디오 시스템.A plurality of speakers arranged in an area divided by a plurality of cells to output sound;
A tag device for periodically transmitting radio waves;
Three or more receivers for receiving radio waves from the plurality of tag devices; And
And an audio processor for calculating the position of the tag device by analyzing the radio waves received from the receiver and outputting an audio signal to the plurality of speakers by applying an equalizer effect corresponding to the position of the tag device,
Wherein the audio processing unit applies the equalizer effect based on a lookup table storing equalizer effect data corresponding to a cell to which the position of the tag device is attributed. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 스피커는 전방 중앙 스피커, 전방 우측 스피커, 전방 좌측 스피커, 후방 우측 스피커, 후방 좌측 스피커 및 적어도 하나의 우퍼를 포함하는 오디오 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of speakers comprises a front center speaker, a front right speaker, a front left speaker, a rear right speaker, a rear left speaker, and at least one woofer. 제1항에 있어서,
상기 태그 장치와 상기 수신기는 UWB(Ultra Wide Band)에 의해 신호를 송수신하는 오디오 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tag device and the receiver transmit / receive signals by UWB (Ultra Wide Band). 제1항에 있어서,
상기 태그 장치는 상기 오디오 처리부를 원격 제어하기 위한 리모콘 또는 사용자의 이동 단말기에 내장된 오디오 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tag device comprises a remote controller for remotely controlling the audio processing unit or an audio system incorporated in a user's mobile terminal. 오디오 장치의 오디오 시스템을 제어하는 방법에 있어서,
태그 장치로부터 주기적으로 신호를 수신하는 단계;
수신기로부터 수신한 전파를 분석하여 상기 태그 장치의 위치를 산출하는 단계;
상기 태그 장치의 위치에 해당하는 이퀄라이저 효과를 결정하는 단계;
상기 이퀄라이저 효과를 적용한 오디오 신호를 생성하는 단계; 및
상기 오디오 신호를 복수개의 셀로 구분되는 영역에 배치되는 복수의 스피커로 출력하는 단계;
상기 산출된 태그 장치의 위치가 속하는 셀을 결정하는 단계; 및
상기 셀에 해당하는 이퀄라이저 효과 데이터를 저장하는 룩업 테이블을 기반으로 상기 이퀄라이저 효과를 결정하는 단계를 포함하는 오디오 시스템 제어 방법.A method of controlling an audio system of an audio device,
Periodically receiving a signal from a tag device;
Analyzing a radio wave received from a receiver to calculate a position of the tag device;
Determining an equalizer effect corresponding to a position of the tag device;
Generating an audio signal to which the equalizer effect is applied; And
Outputting the audio signal to a plurality of speakers arranged in a region divided into a plurality of cells;
Determining a cell to which the position of the calculated tag device belongs; And
And determining the equalizer effect based on a look-up table that stores equalizer effect data corresponding to the cell. 제6항에 있어서,
상기 태그 장치의 위치가 변경될 경우, 상기 단계들을 다시 수행하는 오디오 시스템 제어 방법.The method according to claim 6,
And if the position of the tag device is changed, performing the steps again. 제6항에 있어서,
상기 복수의 스피커는 전방 중앙 스피커, 전방 우측 스피커, 전방 좌측 스피커, 후방 우측 스피커, 후방 좌측 스피커 및 적어도 하나의 우퍼를 포함하는 오디오 시스템 제어 방법.The method according to claim 6,
Wherein the plurality of speakers comprises a front center speaker, a front right speaker, a front left speaker, a rear right speaker, a rear left speaker, and at least one woofer. 제6항에 있어서,
상기 태그 장치와 상기 수신기는 UWB(Ultra Wide Band)에 의해 신호를 송수신하는 오디오 시스템 제어 방법.The method according to claim 6,
Wherein the tag device and the receiver transmit / receive signals by UWB (Ultra Wide Band). 제6항에 있어서,
상기 태그 장치는 상기 오디오 장치를 원격 제어하기 위한 리모콘 또는 사용자의 이동 단말기에 내장된 오디오 시스템 제어 방법.The method according to claim 6,
Wherein the tag device is incorporated in a remote controller for remotely controlling the audio device or incorporated in a user's mobile terminal.
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