KR101721558B1 - A ball guiding and supplying device of pitching machine for screen baseball - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치에 관한 것으로서, 특히 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 장전 장치에서 볼 안내되는 볼과 볼 공급 대기 중인 볼 사이를 차단시켜 볼을 요구되는 시점에 배출시키고, 배출된 볼을 일시 정지 또는 공급함으로써 공급되는 구질의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ball guiding and feeding apparatus for a pitching machine, and more particularly, to a ball guiding and feeding apparatus for a pitching machine, And more particularly, to a ball guide and a feeding device for a pitching machine for a screen baseball which can improve the reliability of a ball supplied by temporarily stopping or supplying the ball.
일반적으로, 피칭 머신은 네 개의 카테고리로 공지되어 있다.In general, pitching machines are known in four categories.
즉, 스프링 관절 아암 메카니즘을 사용하는 피칭 머신, 하나 이상의 회전 휠 또는 회전, 공동 휠 쌍을 사용하는 피칭 머신, 유압이나 공압에 의한 압력식 피칭 머신 그리고, 회전 가능한 커버링 및 분기 회전 디스크를 사용하는 피칭 머신이 공지되어 있다.That is, a pitching machine using a spring articulated arm mechanism, at least one rotating wheel or rotating, a pitching machine using a pair of co-wheels, a pressure-type pitching machine using hydraulic or pneumatic, and a pitching using a rotatable covering and a branching rotating disk A machine is known.
볼을 던지기 위해 스프링 기계 장치를 사용하는 피칭 머신의 예로는 자동 변환 진동형 볼 투구 장치를 위한 피칭 머신이 있다. An example of a pitching machine that uses a spring mechanism to throw a ball is a pitching machine for an automatic conversion vibrating ball throwing device.
최근에, 대다수 시판되는 투구 또는 피칭 머신은 회전하는 휠 사이 또는 플레이트와 단일 회전 공동 휠 사이에서 닙(nip)으로 도입되는 공을 던지기 위해 사용되는 하나 또는 두 공동 회전 휠을 사용한다. Recently, most commercially available pitching or pitching machines use one or two co-rotating wheels that are used to throw balls that are introduced into a nip between rotating wheels or between a plate and a single rotating cavity wheel.
회전 공동 휠 쌍을 이용하는 피칭 머신은 여러 가지 다른 속도로 예를 들면,속구, 커브 볼, 스크류 볼 등의 다양한 다른 피칭을 할 수 있게 된다. A pitching machine using a rotating co-wheel pair can be subjected to a variety of different pitches at various different speeds, such as fastballs, curve balls, screw balls, and the like.
피칭 타입에 있어서, 구종 및 구속의 변화는 개별 휠의 회전 속도 및 휠의 자세에 따라 공의 발사 각도 및 발사 속도를 변화시킴으로써 달성된다. In the pitching type, the change of the pitch and the restraint is achieved by changing the throwing angle and the throwing speed of the ball according to the rotating speed of the individual wheel and the attitude of the wheel.
그런데, 종래의 피칭 머신들은 볼의 정시 배출을 위하여 일반적인 중력을 이용한 장전 장치와 수평을 유지하는 발사 장치를 사용하여 왔다. Conventionally, pitching machines have used gravity-based loading devices and horizontal-standing launching devices for regular discharge of balls.
즉, 일반적인 중력을 이용한 장전 장치는 다수의 볼이 서로 밀착된 상태가 유지되고, 그에 따라 다수의 볼 중 어느 하나의 볼이 장전되는 위치에 배치되더라도 측방의 볼과 밀착된 상태로 이동하게 된다.That is, in a loading apparatus using general gravity, a plurality of balls are kept in close contact with each other, and thus, even if any one of the balls is placed at a loading position, the loading apparatus moves in a state in close contact with the side ball.
따라서, 볼 공급 대기 영역에 도달한 볼은 장전되는 볼들에 의해 밀리면서 배출 샤프트가 볼의 정중앙을 밀어주기 위한 정위치가 아닌 어긋난 위치에 배치됨으로써 구질의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, the ball, which has reached the ball supply waiting area, is pushed by the loaded balls, and the discharge shaft is disposed at a shifted position rather than a proper position for pushing the center of the ball.
또한, 볼을 공급하기 전 단계에서 피칭 머신을 상하로 각도 조절을 하는 중에 경사진 하방으로 기울어질 경우 볼이 중력에 의해 하방으로 굴러가게 되어 원하는 구질을 신뢰성 있게 공급할 수 없는 문제점이 있었다.
In addition, when the pitching machine is tilted downwardly while being angled upward and downward in the step before feeding the ball, the ball is caused to roll downward due to gravity, so that a desired pitch can not be reliably supplied.
본 발명의 목적은 볼 공급 대기 영역 입구에 정시 배출 부재를 장착하여 볼 안내되는 볼과 볼 공급 대기 중인 볼 사이를 차단시켜 볼을 요구되는 시점에 이웃한 볼의 영향 없이 배출시키고, 볼 공급 대기 영역 출구에 탄성력에 의해 개폐되는 개폐장치를 장착하여 공급대기 중인 볼을 일시 정지시키고 일정한 힘에 의해서만 공급할 수 있는 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a ball dispensing apparatus for a ball dispensing apparatus, And to provide a ball guide and a feeding device of a pitching machine for a screen baseball which is equipped with an opening / closing device which is opened and closed by an elastic force at an outlet so as to temporarily stop the ball waiting for supply and supply the ball only by a constant force.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치는 볼 안내부; 및 상기 볼 안내부의 볼 공급 대기 영역 중 볼의 공급 방향 반대편에 연결되어, 상기 볼 공급 대기 영역에서 대기하고 있는 볼을 공급하는 볼 공급부;를 구비하고, 상기 볼 안내부는 상기 볼 공급 대기 영역의 입구에 부착되어 볼을 요구되는 시점에 상기 볼 공급 대기 영역으로 배출시키는 정시 배출부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ball guide and feeding device for a pitching machine for a screen baseball, comprising: a ball guide; And a ball supply unit connected to the opposite side of the ball supply direction of the ball supply waiting area of the ball guide unit to supply a ball waiting in the ball supply waiting area, And a time discharging member for discharging the ball to the ball supply waiting area at a required time.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 볼 안내부는 소정의 경사를 가지고 상기 내부에 장전된 볼을 중력에 의해 순차적으로 이동시키는 중공형 사각 기둥 형태의 제1 볼 가이드부; 및 상기 제1 볼 가이드부와 상기 볼 공급 대기 영역에서 수직 방향으로 연결되어 요구되는 시점에 상기 볼 공급 대기 영역으로 배출된 볼을 인가받아 일시 정지시킨 후 상기 볼 공급부의 공급에 의해 볼을 공급하는 중공형 사각 기둥 형태의 제2 볼 가이드부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ball guide unit of the ball guide and supply apparatus of a pitching machine for screen baseball according to the present invention has a hollow rectangular columnar shape having a predetermined inclination and sequentially moving the ball loaded therein by gravity A first ball guide portion; And a ball supply unit for supplying a ball by feeding the ball supply unit after temporarily discharging the ball discharged to the ball supply waiting area at a required time connected vertically in the first ball guide unit and the ball supply waiting area, And a second ball guide portion in the form of a hollow square column.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 볼 안내부는 상기 볼 공급 대기 영역 입구 상부에 위치하여 소정의 유압에 의해 상기 정시 배출 부재를 리프팅 및 셋 다운시키는 배출판 리프팅부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ball guide unit of the ball guide and supply unit of the pitching machine for screen baseball according to the present invention is positioned above the inlet of the ball supply waiting area, lifting and set down the regular discharge member by a predetermined hydraulic pressure And a folding and publishing lifting section.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 배출판 리프팅부는 상기 소정의 유압을 공급하는 제1 유압 실린더; 및 일측이 상기 정시 배출 부재에 연결되고 타측이 상기 제1 유압 실린더에 연결되어, 상기 공급되는 소정의 유압에 의해 피스톤 운동하는 리프팅 샤프트;를 구비하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, the present invention provides a ball guide and feeding device for a pitching machine for screen baseball, comprising: a first hydraulic cylinder for supplying the predetermined hydraulic pressure; And a lifting shaft having one side connected to the regular discharge member and the other side connected to the first hydraulic cylinder, the piston moving by the supplied predetermined hydraulic pressure.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 제2 볼 가이드부는 상기 볼 공급 대기 영역의 출구에 위치하여 탄성력에 의해 개폐되어 상기 제1 볼 가이드부에서 배출된 볼을 일시 정지시키거나 상기 볼 공급부의 공급에 의해 볼을 공급하는 개폐 장치; 및 상기 제2 볼 가이드부의 내부 하면으로부터 상방으로 돌출된 한 쌍의 안내 돌출부;를 구비하고, 상기 안내 돌출부는 상호 이격된 상태에서 상기 제2 볼 가이드부의 길이 방향을 따라 형성되어 볼을 가이드하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ball guiding and feeding device of the pitching machine for screen baseball according to the present invention is positioned at the exit of the ball supply waiting area and is opened / closed by an elastic force, An opening / closing device for temporarily stopping the ball or supplying the ball by supplying the ball supply portion; And a pair of guide protrusions protruding upward from an inner bottom surface of the second ball guide portion, wherein the guide protrusions are formed along the longitudinal direction of the second ball guide portion so as to guide the ball .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 개폐 장치는 내주부에서 외주부 방향으로 절개된 복수개의 홈이 상기 내주부를 따라 방사상으로 형성되어, 상기 외주부가 상기 제2 볼 가이드부의 내벽에 밀착되는 링형 고무판인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ball guide and feeding device of the pitching machine of the pitching machine for screen baseball according to the present invention is characterized in that the plurality of grooves cut in the direction from the inner periphery to the outer periphery are formed radially along the inner periphery, And a ring-shaped rubber plate closely attached to an inner wall of the second ball guide portion.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 개폐 장치는 일측면에 길이 방향으로 절개된 복수개의 홈이 상기 일측면을 따라 형성되어, 상기 일측면의 반대쪽 측면이 상기 제2 볼 가이드부의 내벽 중 하나에 밀착되는 직사각형 고무판인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ball guide and feeding device of the pitching machine for a screen baseball according to the present invention comprises a plurality of grooves formed in one side surface in the longitudinal direction and formed along one side surface thereof, And a side surface of the second ball guide portion is in close contact with one of the inner walls of the second ball guide portion.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 개폐 장치는 사각 형상의 절첩식 철판의 상부에 스프링이 결합되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the ball guide and feeding device of the pitching machine for screen baseball according to the present invention is characterized in that a spring is coupled to an upper part of a rectangular folding type iron plate.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 안내 돌출부는 너비가 4.5 cm 내지 5.5 cm 이고, 폭이 1.5 cm 내지 2.5 cm 인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the guide protrusion of the ball guide and supply device of the pitching machine for screen baseball according to the present invention is characterized by a width of 4.5 cm to 5.5 cm and a width of 1.5 cm to 2.5 cm.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 볼 공급부는 소정의 유압을 공급하는 제2 유압 실린더; 일측이 상기 푸싱부에 연결되고 타측이 상기 제2 유압 실린더에 연결되어, 상기 공급되는 소정의 유압에 의해 피스톤 운동하는 배출 샤프트; 및 상기 배출 샤프트의 일단에 장착되어 볼을 푸싱하도록 형성된 원판 형태의 푸싱부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a ball guide and feeding device for a pitching machine for a screen baseball, comprising: a second hydraulic cylinder for supplying a predetermined hydraulic pressure; A discharge shaft having one side connected to the pushing portion and the other side connected to the second hydraulic cylinder and piston-driven by the supplied predetermined hydraulic pressure; And a disc-shaped pushing portion mounted on one end of the discharge shaft to push the ball.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 볼 공급부는 소정의 전기 공급에 의해 작동되는 전기식 실린더; 일측이 상기 푸싱부에 연결되고 타측이 상기 전기식 실린더에 연결되어, 상기 공급되는 소정의 전기에 의해 피스톤 운동하는 배출 샤프트; 및 상기 배출 샤프트의 일단에 장착되어 볼을 푸싱하도록 형성된 원판 형태의 푸싱부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a ball guide and feeding device for a ball pitching machine for screen baseball, wherein the ball feeding part comprises: an electric cylinder operated by a predetermined electric supply; A discharge shaft having one side connected to the pushing portion and the other side connected to the electric cylinder and piston-operated by the supplied electric power; And a disc-shaped pushing portion mounted on one end of the discharge shaft to push the ball.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 정시 배출 부재는 사각 형상의 철판 재질인 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a ball guide and feeding device for a pitching machine for screen baseball, wherein the regular discharge member is a rectangular plate.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 정시 배출 부재는 프로펠러 형상으로서, 상기 제1 볼 가이드부 상부에 구비된 프로펠러 회전축을 중심축으로 하여 회전하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a ball guide and feeding device of a pitching machine for screen baseball, wherein the time discharging member is a propeller-shaped member and is rotated about a rotational axis of a propeller provided on an upper portion of the first ball guide .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 상기 정시 배출 부재는 후크 형상으로서, 상기 제1 볼 가이드부 상부에 구비된 후크 회전축을 중심축으로 하여 소정의 각도만큼 회전하는 것을 특징으로 한다.
In order to attain the above object, the present invention provides a ball guide and feeding device for a pitching machine for a screen baseball having a hook shape and a hook rotation shaft provided on the first ball guide portion as a center axis, As shown in FIG.
기타 실시예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the " Detailed Description of the Invention "and the accompanying drawings.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention and the manner of achieving them will be apparent by reference to various embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.
However, the present invention is not limited to the configurations of the embodiments described below, but may be embodied in various other forms, and each embodiment disclosed in this specification is intended to be illustrative only, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
본 발명에 의할 경우, 볼 공급 대기 영역으로 이동한 볼이 인접한 볼에 의해 밀리지 않고 볼이 정위치에 배치됨으로써 배출 샤프트가 볼의 정중앙을 밀어주게 되어 공급되는 구질의 신뢰성이 향상된다.According to the present invention, since the balls moved to the ball supply waiting area are not pushed by the adjacent balls and the balls are disposed in the right position, the discharge shaft pushes the center of the balls, thereby improving the reliability of the balls supplied.
또한, 피칭 머신의 각도 조절에 따라 상하 방향으로 움직이는 경우에도 볼 공급 대기 영역에 위치한 볼이 중력에 의해 내부에서 이동하지 않고, 볼 공급시 내벽의 충돌 없이 볼이 정확하게 가이드 라인을 통하여 움직일 수 있다.
In addition, even when the pitching machine is moved up and down according to the angle adjustment, the ball located in the ball supply waiting area does not move due to gravity, and the ball can move accurately through the guide line without collision of the inner wall at the time of ball supply.
도 1은 본 발명에 따른 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 평면도이다.
도 2(a) 및 도 2(b)는 도 1에 도시된 볼 안내 및 공급 장치 내 볼 공급부(100), 볼 안내부(300) 및 배출판 리프팅부(330)의 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제2 볼 가이드부(320)의 사시도이다.
도 4(a) 및 도 4(b)는 도 1에 도시된 볼 안내 및 공급 장치 내 볼 공급부(100) 및 볼 안내부(300)의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 볼 안내 및 공급 장치 내 제1 볼 가이드부(310) 및 정시 배출 부재(312)의 제2 실시예에 대한 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 볼 안내 및 공급 장치 내 제1 볼 가이드부(310) 및 정시 배출 부재(312)의 제3 실시예에 대한 단면도이다.
도 7(a) 및 도 7(b)는 도 1에 도시된 볼 안내 및 공급 장치 내 개폐 장치(322)의 다른 실시예(322', 322)에 대한 정면도이다.1 is a plan view of a ball guide and feeding device of a pitching machine for screen baseball according to the present invention.
2 (a) and 2 (b) are sectional views of the
3 is a perspective view of the second
4 (a) and 4 (b) are sectional views for explaining the operation of the
FIG. 5 is a sectional view of the ball guide and the first
6 is a sectional view of the ball guide and the first
Figs. 7 (a) and 7 (b) are front views of another
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before describing the present invention in detail, terms and words used herein should not be construed as being unconditionally limited in a conventional or dictionary sense, and the inventor of the present invention should not be interpreted in the best way It is to be understood that the concepts of various terms can be properly defined and used, and further, these terms and words should be interpreted in terms of meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used herein are used only to describe preferred embodiments of the present invention, and are not intended to specifically limit the contents of the present invention, It should be noted that this is a defined term.
또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.Furthermore, in this specification, the singular forms "a", "an", and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise, and it should be understood that they may include singular do.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.Where an element is referred to as "comprising" another element throughout this specification, the term " comprises " does not exclude any other element, It can mean that you can do it.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Further, when it is stated that an element is "inside or connected to" another element, the element may be directly connected to or in contact with the other element, A third component or means for fixing or connecting the component to another component may be present when the component is spaced apart from the first component by a predetermined distance, It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, it should be understood that there is no third component or means when an element is described as being "directly connected" or "directly connected" to another element.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Likewise, other expressions that describe the relationship between the components, such as "between" and "immediately", or "neighboring to" and "directly adjacent to" .
또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In this specification, terms such as "one side", "other side", "one side", "other side", "first", "second" Is used to clearly distinguish one element from another element, and it should be understood that the meaning of the element is not limited by such term.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.It is also to be understood that terms related to positions such as "top", "bottom", "left", "right" in this specification are used to indicate relative positions in the drawing, Unless an absolute position is specified for these positions, it should not be understood that these position-related terms refer to absolute positions.
더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.Furthermore, in the specification of the present invention, the terms "part", "unit", "module", "device" and the like mean a unit capable of handling one or more functions or operations, Or software, or a combination of hardware and software.
또한, 본 명세서에서 사용되는 "볼 공급 대기 영역"의 용어는 볼 안내부 내 영역으로서, 볼이 공급되어 제1 내지 제3 휠로 공급되기 전에 일시 대기하고 있는 영역을 의미하며, 도 1에 도시된 S에 해당한다.As used herein, the term "ball supply waiting area" means an area in the ball guide, which is temporarily waiting before the ball is supplied and supplied to the first to third wheels, S, respectively.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In this specification, the same reference numerals are used for the respective components of the drawings to denote the same reference numerals even though they are shown in different drawings, that is, the same reference numerals throughout the specification The symbols indicate the same components.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to the present specification, the size, position, coupling relationship, and the like of each constituent element of the present invention may be partially or exaggerated or omitted or omitted for the sake of clarity of description of the present invention or for convenience of explanation May be described, and therefore the proportion or scale may not be rigorous.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
Further, in the following description of the present invention, a detailed description of a configuration that is considered to be unnecessarily blurring the gist of the present invention, for example, a known technology including the prior art may be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 평면도로서, 이러한 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치는 볼 공급부(100), 휠 부(200), 볼 안내부(300) 및 배출판 리프팅부(330)을 구비하고, 휠 부(200)는 제1 내지 제3 휠(210 내지 230)을 포함한다. FIG. 1 is a plan view of a ball guide and feeding device for a pitching machine for screen baseball according to the present invention. The ball guide and feeding device of the pitching machine for screen baseball includes a
도 2(a) 및 도 2(b)는 도 1에 도시된 볼 안내 및 공급 장치 내 볼 공급부(100), 볼 안내부(300) 및 배출판 리프팅부(330)의 단면도로서, 도 2(a)는 제1 볼 가이드부(310) 내 정시 배출 부재(312)가 닫혀 있는 상태를 나타내고, 도 2(b)는 배출판 리프팅부(330)의 동작에 의해 제1 볼 가이드부(310) 내 정시 배출 부재(312)가 열리는 상태를 나타낸다.2 (a) and 2 (b) are cross-sectional views of the
이때, 배출판 리프팅부(330)는 요구되는 시점을 감지하거나 기 설정된 시점에 동작한다.At this time, the boat
즉, 소정의 센서가 제1 볼 가이드부(310)에서의 볼의 이동을 감지하여 동작 개시 신호를 출력하거나, 소정의 카운터가 기 설정된 시간을 카운팅하여 동작 개시 신호를 출력하면, 배출판 리프팅부(330)가 동작 개시 신호에 응답하여 동작을 개시한다. 배출판 리프팅부(330)의 동작에 대한 상세한 설명은 후술한다.That is, when a predetermined sensor senses movement of the ball in the first
볼 공급부(100)는 볼 안내부(300)의 볼 공급 대기 영역(S)에 연결되어, 대기하고 있는 볼(50')을 공급하여 제1 내지 제3 휠(210 내지 230)로 볼(50')이 공급되게 한다.The
볼 공급부(100)는 볼(50')을 효과적으로 공급하도록 형성된 원판 형태의 푸싱부(110) 및 일측이 푸싱부(110)에 연결되고 타측이 제2 유압 실린더(140)에 연결되어, 제2 유압 실린더(140)에서 공급되는 소정의 유압에 의해 피스톤 운동하는 배출 샤프트(120)를 구비한다.The
볼 안내부(300)는 제1 및 제2 볼 가이드부(310, 320) 및 정시 배출 부재 (312)를 구비하고, 제2 볼 가이드부(320)는 개폐 장치(322) 및 안내 돌출부(324)를 구비한다.The
보다 구체적으로 볼 안내부(300)는 중공형의 사각 기둥 2개가 수직방향으로 이격되어 연결된 형태로서, 내부에 볼(50)을 인가받아 볼(50)을 순차적으로 가이드 하면서 이동시켜 일시 정지시킨 후, 요구되는 시점에 볼 공급 대기 영역(S)으로 배출한다.More specifically, the
배출판 리프팅부(330)는 제1 유압 실린더(334) 및 리프팅 샤프트(332)를 구비한다.The boat
도 3은 도 2에 도시된 제2 볼 가이드부(320)의 사시도로서, 개폐 장치(322) 및 안내 돌출부(324)를 구비하고, 개폐 장치(322)는 스프링(323)을 구비한다.
3 is a perspective view of the second
도 4(a) 및 도 4(b)는 도 1에 도시된 볼 안내 및 공급 장치 내 볼 공급부(100) 및 볼 안내부(300)의 동작을 설명하기 위한 단면도로서, 도 4(a)는 제2 볼 가이드부(320) 내 개폐 장치(322)가 닫혀 있는 상태를 나타내고, 도 4(b)는 배출판 리프팅부(330)의 동작에 의해 제1 볼 가이드부(310) 내 정시 배출 부재(312)가 열리는 상태를 나타낸다.4 (a) and 4 (b) are sectional views for explaining the operation of the
제2 볼 가이드부(320)는 개폐 장치(322) 및 안내 돌출부(324)를 구비하고, 볼 공급부(100)는 푸싱부(110), 배출 샤프트(120) 및 제2 유압 실린더(140)를 구비한다.The second
도 5는 도 1에 도시된 볼 안내 및 공급 장치 내 제1 볼 가이드부(310) 및 정시 배출 부재(312)의 제2 실시예에 대한 단면도로서, 정시 배출 부재(312') 및 프로펠러 회전축(314)을 구비한다.5 is a cross-sectional view of a second embodiment of the ball guide and feed device in FIG. 1, the first
도 6은 도 1에 도시된 볼 안내 및 공급 장치 내 제1 볼 가이드부(310) 및 정시 배출 부재(312)의 제3 실시예에 대한 단면도로서, 정시 배출 부재(312”) 및 후크 회전축(316)을 구비한다.6 is a cross-sectional view of a third embodiment of the ball guide and dispensing apparatus first
도 7(a) 및 도 7(b)는 도 1에 도시된 볼 안내 및 공급 장치 내 개폐 장치의 다른 실시예(322', 322)에 대한 정면도이다.
Figs. 7 (a) and 7 (b) are front views of the ball guide shown in Fig. 1 and
도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 세부적인 구성요소의 기능을 설명하면 다음과 같다. 1 to 7, detailed functions of the ball guide and feeding device of the pitching machine for screen baseball according to the present invention will be described.
정시 배출 부재(312)는 사각 형상의 철판으로서, 제1 볼 가이드부(310)의 일측단 내부, 즉 볼 공급 대기 영역(S) 입구와 접하는 부분에 위치하여, 제1 볼 가이드부(310)에 장전되어 이동되는 볼들 중 볼 공급 대기 영역(S) 입구에 가장 인접한 볼과 볼 공급 대기 영역(S)에 위치하는 볼 사이를 차단시킨다.The
이를 통하여 제1 볼 가이드부(310)에 장전된 볼(50)을 정시, 즉 요구되는 시점에 볼 공급 대기 영역(S)으로 배출하게 한다. Thereby allowing the
이때, 정시 배출 부재(312)는 제1 볼 가이드부(310)의 상하로 이동할 수 있는데, 이러한 작동을 구현하기 위해 도 2(정시 배출 부재(312)의 제1 실시예)에서 보는 바와 같이, 제1 볼 가이드부(310)의 볼 공급 대기 영역(S) 입구 상부에 배출판 리프팅부(330)가 별도로 설치되어 정시 배출 부재(312)를 상하로 이동시킬 수 있다.At this time, the
배출판 리프팅부(330) 내 리프팅 샤프트(332)는 제1 유압 실린더(334)에서 발생하는 소정의 유압에 의해 상하 방향으로 피스톤 운동하여 정시 배출 부재(312)를 리프팅 및 셋 다운시킨다. The lifting
여기에서, 본 발명의 정시 배출부재(312)를 리프팅 및 셋 다운시키기 위한 구성은 유압에 의한 방식 이외에도 모터나 레그 및 피니언 기어 조합, 캠에 의해 여닫히는 조합 등으로 적용될 수 있다.Here, the configuration for lifting and down-setting the
또한, 배출판 리프팅부(330)는 제1 볼 가이드부(310)의 좌우 방향으로 이동하도록 다른 실시예로 적용할 수도 있으며, 이때의 배출판 리프팅부(330)는 제1 볼 가이드부(310)의 측방에 위치하게 된다.한편, 도 5(정시 배출 부재의 제2 실시예(312')) 및 도 6(정시 배출 부재의 제3 실시예(312”))에서 보는 바와 같이 정시 배출 부재가 프로펠러 형상 또는 후크(일명 딸깍이) 형상인 경우, 배출판 리프팅부(330)는 필요로 하지 않는다.The discharge and lifting
개폐 장치(322)는 사각 형상의 절첩식 철판으로서, 도 3에서 보는 바와 같이, 힌지(hinge) 결합을 위해 상부에 스프링(323)이 결합된 구조로 제2 볼 가이드부(320) 내부에 볼 공급 대기 영역(S) 출구에 위치한다.As shown in FIG. 3, the opening /
개폐 장치(322)는 도 4(a)에서 보는 바와 같이, 스프링(323)의 탄성력에 의해 닫혀 제1 볼 가이드부(310)에서 배출된 볼(50')을 일시 정지시키거나, 도 4(b)에서 보는 바와 같이, 볼 공급부(100)의 푸싱 작용에 의해 열려 볼(50')이 공급되도록 한다.4 (a), the opening /
이때, 개폐 장치(322)는 제2 볼 가이드부(320) 내부에서 중력에 의해 볼(50')이 굴러가지 않을 정도로 임시 정지시킨다.At this time, the opening /
이를 위하여 개폐 장치의 다른 실시예(322')는 도 7(a)에서 보는 바와 같이, 내주부에서 외주부 방향으로 절개된 복수개의 홈이 상기 내주부를 따라 형성된 링형 고무판으로서, 외주부가 제2 볼 가이드부(320)의 4개의 내벽에 밀착된다.7 (a), a ring-shaped rubber plate having a plurality of grooves cut along the outer peripheral portion in the direction from the inner peripheral portion to the inner peripheral portion is formed on the outer peripheral portion of the second ball 322 ' And is in close contact with the four inner walls of the
보다 구체적으로 개폐 장치의 다른 실시예(322')는 링 형상의 고무판으로 제작되되, 그 내주부에서 외주부 방향으로 소정 거리 절개된 홈이 형성되며, 이러한 절개된 홈은 개폐 장치의 다른 실시예(322')의 중심으로부터 방사상 복수개로 이루어질 수 있다. More specifically, another embodiment 322 'of the opening and closing device is made of a ring-shaped rubber plate, and a groove is formed at a predetermined distance in the direction from the inner periphery to the outer periphery of the opening and closing device. 322 '. < / RTI >
이렇듯 절개된 홈은 그 길이에 따라 볼의 고정력이 달라지므로 볼의 크기, 원하는 고정력 등에 따라 적절히 변경하여 적용할 수 있다.Since the cutting force of the ball varies according to its length, it can be appropriately changed according to the size of the ball, the desired fixing force, and the like.
또한, 개폐 장치의 또 다른 실시예(322)는 도 7(b)에서 보는 바와 같이, 일측면에 길이 방향으로 절개된 복수개의 홈이 상기 일측면을 따라 형성된 직사각형 고무판으로서, 일측면의 반대쪽 측면이 제2 볼 가이드부(320)의 4개의 내벽 중 하나에 밀착된다.As shown in Fig. 7 (b), another
안내 돌출부(324)는 제2 볼 가이드부(320)의 길이 방향으로 신장되는 레일 형태로서, 제2 볼 가이드부(320) 내부 바닥에 배치된다.The
도 2(a) 및 도 2(b)에서 보는 바와 같이, 제1 볼 가이드부(310)가 경사질 경우, 제1 볼 가이드부(310) 내부에서 우측 이동하는 최우측 볼이 중력에 의해 제2 볼 가이드부(320) 측으로 낙하하게 된다. As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), when the
이때, 안내 돌출부(324)는 볼(50)이 제1 볼 가이드부(310)를 벗어나 제2 볼 가이드부(320)로 이동할 때 자연스럽게 안착될 수 있도록 적정 높이를 지니고, 볼(50')이 안착된 후 측방으로 이탈되지 않도록 적정 너비를 지니는 것이 바람직하다.At this time, the
즉, 안내 돌출부(324)의 너비는 4.5 cm 내지 5.5 cm 로 설정 가능하고 5 cm 인 것이 바람직하며, 폭은 1.5 cm 내지 2.5 cm 로 설정 가능하고 2cm 인 것이 바람직하다.That is, the width of the
이는 공급되는 볼(50')이 안내 돌출부(324) 상에 걸쳐져 슬라이딩 이동함으로써 제2 볼 가이드부(320) 내벽에 충돌하지 않고 볼(50')이 직진하도록 가이드하는 역할을 한다.
This serves to guide the ball 50 'straightly without colliding with the inner wall of the
도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치의 동작을 예시를 들어 설명하면 다음과 같다. The operation of the ball guide and feeding device of the pitching machine for screen baseball of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 as follows.
도 2(a)에서 보는 바와 같이, 제1 볼 가이드부(310)는 소정의 경사를 가지고 있으므로 제1 볼 가이드부(310)에 장전되는 볼은 중력에 의해 우측방향으로 굴러 이동한다.As shown in FIG. 2 (a), since the first
제1 볼 가이드부(310) 내부에서 볼들이 우측 이동하다가 최우측 볼이 정시 배출 부재(312)에 접하게 되면 볼들의 이동이 정지한다.When the ball moves rightward in the first
그 후에, 도 2(b)에서 보는 바와 같이, 배출판 리프팅부(330) 내 리프팅 샤프트(332)가 제1 유압 실린더(334)에서 발생하는 소정의 유압에 의해 상방향으로 피스톤 운동하여 정시 배출 부재(312)를 리프팅하면 정시 배출 부재(312)가 상방향으로 이동한다.Thereafter, as shown in FIG. 2 (b), the lifting
이때, 제1 볼 가이드부(310)의 우측단이 열리게 됨에 따라 정지되어 있던 최우측 볼(50)이 우측 이동하여 제2 볼 가이드부(320) 내부에 볼 공급 대기 영역(S)으로 이동한다. At this time, as the right end of the first
동시에 배출판 리프팅부(330) 내 리프팅 샤프트(332)가 제1 유압 실린더(334)에서 발생하는 소정의 유압에 의해 하방향으로 피스톤 운동하여 정시 배출 부재(312)를 셋 다운시키면 정시 배출 부재(312)가 하방향으로 이동한다.At the same time, when the lifting
이때, 제1 볼 가이드부(310)의 우측단이 다시 닫히게 됨에 따라 중력에 의해 우측 이동하던 2번째 우측 볼(50-1)이 우측 이동하여 정시 배출 부재(312)에 접하게 되면 볼들의 이동이 정지한다.At this time, as the right end of the first
여기에서, 정시 배출 부재(312)는 도 1 및 도 2에서와 같이 판상 형태일 수도 있고, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 프로펠러 형상 또는 후크 형상일 수도 있다.Here, the
즉, 도 5에서와 같이 제1 볼 가이드부(310) 상부에 프로펠러 회전축(314)을 구비하고 프로펠러 회전축(314)에 소정의 구동 모터(미도시)를 연결하거나, 도 6에서와 같이 제1 볼 가이드부(310) 상부에 후크 회전축(316)을 구비하고 후크 회전축(316)에 소정의 구동 모터(미도시)를 연결하여, 제어부(미도시)에 의해 구동 모터의 동작을 제어함으로써 중력에 의해 우측 이동하는 볼을 볼 공급 대기 영역(S)으로 이동시키거나 정지시킨다.5, a
이때, 제어부는 요구되는 시점을 감지하여 구동 모터의 동작을 제어하거나, 기 설정된 시점에 순차적으로 구동 모터를 동작시키는 시퀀스 제어를 할 수 있다. At this time, the controller may control the operation of the driving motor by detecting the required time, or may perform the sequence control to sequentially operate the driving motor at a predetermined time.
즉, 소정의 센서가 제1 볼 가이드부(310)에서의 볼의 이동을 감지하여 동작 개시 신호를 출력하거나, 소정의 카운터가 기 설정된 시간을 카운팅하여 동작 개시 신호를 출력하면, 구동 모터가 동작 개시 신호에 응답하여 동작을 개시한다.That is, when a predetermined sensor senses movement of the ball in the first
이와 같이 하여 종래 기술에서 제2 볼 가이드부(320) 내부에 볼 공급 대기 영역(S)으로 이동한 볼(50')이 인접한 좌측의 볼(50)에 의해 밀리면서 배출 샤프트(140)가 볼의 정중앙을 밀어주기 위한 정위치가 아닌 어긋난 위치에 배치됨으로써 구질의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 해결된다. In this way, in the conventional art, the ball 50 'moved to the ball supply waiting area S inside the second
한편, 제1 볼 가이드부(310)로부터 볼이 제2 볼 가이드부(320) 내부에 볼 공급 대기 영역(S)으로 이동한 경우, 도 4(a)에서 보는 바와 같이, 개폐 장치(322)가 평상시에는 스프링(323)의 탄성력에 의해 닫혀 있어 볼(50')이 일시 정지된다.4 (a), when the ball is moved from the first
이를 통하여 피칭 머신이 상하 방향으로 움직여도 볼(50')이 제2 볼 가이드부(320) 내부에서 임의로 이동하지 않게 된다.The ball 50 'does not move arbitrarily within the
그 후에, 도 4(b)에서 보는 바와 같이, 제2 유압 실린더(140)의 소정의 유압에 의해 배출 샤프트(120)를 피스톤 운동시켜 우측 방향으로 신장시키면 볼 공급 대기 영역(S)에 대기하고 있는 볼(50)을 공급한다.Thereafter, as shown in FIG. 4 (b), when the
이에 따라, 스프링(323)의 탄성력 및 힌지 작용에 의해, 개폐 장치(322)가 열려 볼(50)이 제2 볼 가이드부(320) 내부에서 이동하여 제1 내지 제3 휠(210 내지 230)의 중앙부로 공급된다.The opening and
이때, 유압에 의해 작동되는 제2 유압 실린더(140) 대신 전기 공급에 의해 작동되는 전기식 실린더도 가능하다.At this time, instead of the second
배출 샤프트(120)의 푸싱 작용에 의해 공급되는 볼(50')은 제2 볼 가이드부(320) 내부 바닥에 형성된 안내 돌출부(324)의 가이드에 의해 제2 볼 가이드부(320) 내벽에 충돌하지 않고 직진 방향으로 제1 내지 제3 휠(210 내지 230)의 중앙부로 이동된다.
The ball 50 'supplied by the pushing action of the
이와 같이, 본 발명의 스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치는 볼 공급 대기 영역 입구에 정시 배출 부재를 장착하여 볼 안내되는 볼과 볼 공급 대기 중인 볼 사이를 차단시켜 볼을 요구되는 시점에 배출시키고, 볼 공급 대기 영역 출구에 탄성력에 의해 개폐되는 개폐장치를 장착하여 배출된 볼을 일시 정지 또는 공급할 수 있다.As described above, the ball guide and supply device of the pitching machine for screen baseball of the present invention mounts a time discharging member at the inlet of the ball supply waiting area to block the ball being ball-guided and the ball in the ball supply waiting time, And an opening / closing device that is opened and closed by an elastic force is installed at the exit of the ball supply waiting area to temporarily stop or supply the discharged ball.
이를 통하여, 볼 공급 대기 영역으로 이동한 볼이 인접한 볼에 의해 밀리지 않고 볼이 정위치에 배치됨으로써 배출 샤프트가 볼의 정중앙을 밀어주게 되어 공급되는 구질의 신뢰성이 향상된다.Through this, the balls moved to the ball supply waiting area are not pushed by the adjacent balls and the balls are disposed in the right position, so that the discharge shaft pushes the center of the balls, thereby improving the reliability of the balls supplied.
또한, 피칭 머신의 각도 조절에 따라 상하 방향으로 움직이는 경우에도 볼 공급 대기 영역에 위치한 볼이 중력에 의해 내부에서 이동하지 않고, 볼 공급시 내벽의 충돌 없이 볼이 정확하게 가이드 라인을 통하여 움직일 수 있다.
In addition, even when the pitching machine is moved up and down according to the angle adjustment, the ball located in the ball supply waiting area does not move due to gravity, and the ball can move accurately through the guide line without collision of the inner wall at the time of ball supply.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.
In addition, since the present invention can be embodied in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to be a complete description of the present invention, It will be understood by those of ordinary skill in the art that the present invention is only provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the present invention and that the present invention is only defined by the claims of the claims.
100: 볼 공급부
200: 휠 부
210 내지 230: 제1 내지 제3 휠
300: 볼 안내부
310: 제1 볼 가이드부
312, 312', 312'': 정시 배출 부재
320: 제2 볼 가이드부
322: 개폐 장치
330: 배출판 리프팅부
S: 볼 공급 대기 영역100: ball supply part
200:
210 to 230: First to third wheels
300: Ball guide
310: first ball guide portion
312, 312 ', 312'':
320: second ball guide portion
322: Switchgear
330: Boat publishing lifting section
S: ball supply waiting area
Claims (14)
상기 볼 안내부의 볼 공급 대기 영역 중 볼의 공급 방향 반대편에 연결되어, 상기 볼 공급 대기 영역에서 대기하고 있는 볼을 공급하는 볼 공급부를 구비하고,
상기 볼 안내부는,
상기 볼 공급 대기 영역의 입구에 접촉 연결되어 설치되어 서로 인접하여 이동하는 볼들을 요구되는 시점에 상기 볼 공급 대기 영역으로 순차적으로 배출시키는 정시 배출 부재;
내부에 장전된 볼을 이동시키는 제1 볼 가이드부; 및
상기 제1 볼 가이드부와 상기 볼 공급 대기 영역에서 연결되어 상기 볼 공급부의 공급에 의해 볼을 공급하는 제2 볼 가이드부를 구비하며,
상기 제2 볼 가이드부는,
상기 볼 공급 대기 영역의 출구에 위치하여 상기 제1 볼 가이드부에서 배출된 볼을 일시 정지시키거나 상기 볼 공급부의 공급에 의해 볼을 공급하는 개폐 장치를 구비하고,
상기 개폐 장치는,
내주부에서 외주부 방향으로 절개된 복수개의 홈이 상기 내주부를 따라 방사상으로 형성되어, 상기 외주부가 상기 제2 볼 가이드부의 내벽에 밀착되는 링형 고무판이거나, 또는,
일측면에 길이 방향으로 절개된 복수개의 홈이 상기 일측면을 따라 형성되어, 상기 일측면의 반대쪽 측면이 상기 제2 볼 가이드부의 내벽 중 하나에 밀착되는 직사각형 고무판이거나, 또는,
사각 형상의 절첩식 철판의 상부에 스프링이 결합되는 것인,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
A ball guide; And
And a ball supply unit connected to the opposite side of the ball supply direction of the ball supply waiting area of the ball guide unit to supply a ball waiting in the ball supply waiting area,
The ball guide
A time discharging member installed in contact with the inlet of the ball supply waiting area and sequentially discharging the balls moving adjacent to each other to the ball supply waiting area at a required time;
A first ball guide portion for moving the ball loaded therein; And
And a second ball guide unit connected to the first ball guide unit and the ball supply waiting area to supply balls by supplying the ball supply unit,
The second ball guide portion
And an opening / closing device located at an outlet of the ball supply waiting area for temporarily stopping the ball discharged from the first ball guide part or supplying the ball by supplying the ball supply part,
The opening /
A plurality of grooves cut in the direction of the outer peripheral portion from the inner peripheral portion are radially formed along the inner peripheral portion and the outer peripheral portion is a ring-shaped rubber plate closely attached to the inner wall of the second ball guide portion,
A rectangular rubber plate having a plurality of grooves cut along a longitudinal direction at one side thereof along the one side and a side opposite to the one side being in close contact with one of the inner walls of the second ball guide,
Wherein a spring is coupled to an upper portion of the rectangular foldable iron plate,
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
상기 제1 볼 가이드부는, 소정의 경사를 가지고 내부에 장전된 볼을 중력에 의해 순차적으로 이동시키는 중공형 사각 기둥 형태이고,
상기 제2 볼 가이드부는, 상기 제1 볼 가이드부와 상기 볼 공급 대기 영역에서 수직 방향으로 연결되어 요구되는 시점에 상기 볼 공급 대기 영역으로 배출된 볼을 인가받아 일시 정지시킨 후 상기 볼 공급부의 공급에 의해 볼을 공급하는 중공형 사각 기둥 형태인,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
The method according to claim 1,
The first ball guide portion has a hollow rectangular column shape having a predetermined inclination and sequentially moving the balls loaded therein by gravity,
The second ball guide unit may be vertically connected to the first ball guide unit and the ball supply waiting area to receive a ball discharged to the ball supply waiting area at a required time, temporarily stop the ball, Which is in the form of a hollow square pillar,
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
상기 볼 안내부는
상기 볼 공급 대기 영역 입구 상부에 위치하여 소정의 유압에 의해 상기 정시 배출 부재를 리프팅 및 셋 다운시키는 배출판 리프팅부;
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
3. The method of claim 2,
The ball guide
A discharge plate lifting unit positioned above the inlet of the ball supply waiting area to lift and set down the regular discharge member by a predetermined hydraulic pressure;
Further comprising:
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
상기 배출판 리프팅부는
상기 소정의 유압을 공급하는 제1 유압 실린더; 및
일측이 상기 정시 배출 부재에 연결되고 타측이 상기 제1 유압 실린더에 연결되어, 상기 공급되는 소정의 유압에 의해 피스톤 운동하는 리프팅 샤프트;
를 구비하는 것을 특징으로 하는,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
The method of claim 3,
The folding and publishing lifting section
A first hydraulic cylinder for supplying the predetermined hydraulic pressure; And
A lifting shaft having one side connected to the regular discharge member and the other side connected to the first hydraulic cylinder and piston-driven by the supplied predetermined hydraulic pressure;
And a control unit
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
상기 개폐 장치는, 상기 볼 공급 대기 영역의 출구에 위치하되 탄성력에 의해 개폐되는 것이며,
상기 제2 볼 가이드부는, 상기 제2 볼 가이드부의 내부 하면으로부터 상방으로 돌출된 한 쌍의 안내 돌출부를 더 구비하고,
상기 안내 돌출부는 상호 이격된 상태에서 상기 제2 볼 가이드부의 길이 방향을 따라 형성되어 볼을 가이드하는 것을 특징으로 하는,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the opening / closing device is located at an outlet of the ball supply waiting area, and is opened / closed by an elastic force,
The second ball guide portion may further include a pair of guide projections protruding upward from an inner bottom surface of the second ball guide portion,
Wherein the guide protrusions are formed along the longitudinal direction of the second ball guide portion to be spaced from each other to guide the ball.
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
상기 안내 돌출부는
한 쌍간 너비가 4.5 cm 내지 5.5 cm 이고, 한 쌍 각각의 폭이 1.5 cm 내지 2.5 cm 인 것을 특징으로 하는,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
6. The method of claim 5,
The guide protrusion
Wherein the width of one pair is from 4.5 cm to 5.5 cm and the width of each pair is from 1.5 cm to 2.5 cm.
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
상기 볼 공급부는
소정의 유압을 공급하는 제2 유압 실린더;
일측이 푸싱부에 연결되고 타측이 상기 제2 유압 실린더에 연결되어, 상기 공급되는 소정의 유압에 의해 피스톤 운동하는 배출 샤프트; 및
상기 배출 샤프트의 일단에 장착되어 볼을 푸싱하도록 형성된 원판 형태의 상기 푸싱부;
를 구비하는 것을 특징으로 하는,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
The method according to claim 1,
The ball feeder
A second hydraulic cylinder for supplying a predetermined hydraulic pressure;
A discharge shaft having one side connected to the pushing portion and the other side connected to the second hydraulic cylinder and piston-driven by the supplied predetermined hydraulic pressure; And
A pushing portion mounted on one end of the discharge shaft to push the ball;
And a control unit
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
상기 볼 공급부는
소정의 전기 공급에 의해 작동되는 전기식 실린더;
일측이 푸싱부에 연결되고 타측이 상기 전기식 실린더에 연결되어, 상기 공급되는 소정의 전기에 의해 피스톤 운동하는 배출 샤프트; 및
상기 배출 샤프트의 일단에 장착되어 볼을 푸싱하도록 형성된 원판 형태의 상기 푸싱부;
를 구비하는 것을 특징으로 하는,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
The method according to claim 1,
The ball feeder
An electric cylinder operated by a predetermined electric supply;
A discharge shaft having one side connected to the pushing portion and the other side connected to the electric cylinder and piston-driven by the supplied electricity; And
A pushing portion mounted on one end of the discharge shaft to push the ball;
And a control unit
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
상기 정시 배출 부재는
사각 형상의 철판 재질인 것을 특징으로 하는,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
The method of claim 3,
The urgent discharge member
Characterized in that it is a steel plate material having a rectangular shape,
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
상기 정시 배출 부재는
프로펠러 형상으로서, 상기 제1 볼 가이드부 상부에 구비된 프로펠러 회전축을 중심축으로 하여 회전하는 것을 특징으로 하는,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
3. The method of claim 2,
The urgent discharge member
Wherein the propeller shaft is rotatable about a rotational axis of a propeller provided on an upper portion of the first ball guide portion as a central axis.
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
상기 정시 배출 부재는
후크 형상으로서, 상기 제1 볼 가이드부 상부에 구비된 후크 회전축을 중심축으로 하여 소정의 각도만큼 회전하는 것을 특징으로 하는,
스크린 야구용 피칭 머신의 볼 안내 및 공급 장치.
3. The method of claim 2,
The urgent discharge member
Wherein the first ball guide portion is rotated by a predetermined angle about the hook rotation axis provided at the upper portion of the first ball guide portion as a central axis,
Ball guide and feeding device for pitching machine for screen baseball.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020160086354A KR101721558B1 (en) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | A ball guiding and supplying device of pitching machine for screen baseball |
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- 2016-07-07 KR KR1020160086354A patent/KR101721558B1/en active IP Right Grant
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