KR102061766B1

KR102061766B1 - Ball Provider for Pitching Device

Info

Publication number: KR102061766B1
Application number: KR1020170073030A
Authority: KR
Inventors: 김성준
Original assignee: (주)클라우드게이트
Priority date: 2017-06-12
Filing date: 2017-06-12
Publication date: 2020-01-03
Also published as: KR20180135218A

Abstract

본 발명의 피칭 머신은 제어신호에 의해 회전하는 모터에 결합되어 서로 다른 방향으로 회전하는 복수의 회전 휠을 포함하는 피칭 유닛, 복수의 휠의 이격 공간에 볼을 투입하는 볼 공급 유닛; 및 피칭 유닛과 볼 공급 유닛을 지지하는 바디부를 포함하고, 볼 공급 유닛은 인입된 복수의 볼을 안내하는 볼 안내관, 볼 안내관에서 유입된 복수의 볼 중 하나를 수용하는 볼 공급관, 볼 공급관의 내부를 왕복 운동하여 볼 공급관에 수용된 볼을 볼 공급관의 외부로 밀어내는 슈터, 볼 공급관의 외부로 볼의 유출을 제어하는 볼 유출 제어부; 및 볼을 복수의 휠 사이의 이격 공간에 공급하는 동안, 볼 안내관에서 볼 공급관 내부로 볼의 유입을 제어하는 볼 유입 제어부를 포함한다. The pitching machine of the present invention includes a pitching unit coupled to a motor rotating by a control signal, the pitching unit including a plurality of rotating wheels rotating in different directions, and a ball supply unit for injecting balls into the spaces of the plurality of wheels; And a body part supporting the pitching unit and the ball supply unit, wherein the ball supply unit includes a ball guide tube for guiding a plurality of introduced balls, a ball supply pipe for receiving one of a plurality of balls introduced from the ball guide tube, and a ball supply pipe. A shooter that pushes the ball accommodated in the ball supply pipe to the outside of the ball supply pipe by reciprocating the inside of the ball supply pipe, and a ball outflow control unit controlling the outflow of the ball to the outside of the ball supply pipe; And a ball inflow control unit controlling the inflow of the ball from the ball guide tube into the ball supply pipe while supplying the ball to the spaced space between the plurality of wheels.

Description

Ball Provider for Pitching Device

본 발명은 피칭 장치에 관한 것으로서, 볼 피칭 장치에 볼을 일정하게 공급하는 볼 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pitching device, and more particularly, to a ball supply device for constantly supplying a ball to a ball pitching device.

피칭 장치(pitching device)는 야구에서 타격 연습에 사용하기 위하여 타자에게 볼을 던져주는 기계이다. 피칭 장치는 야구 선수 뿐만 아니라 야구를 취미로 갖는 일반인들에게도 타격 연습에 도움을 준다.A pitching device is a machine that throws a ball to a batter for use in batting practice in baseball. The pitching device helps batting practice not only for baseball players but also for ordinary people who enjoy baseball as a hobby.

종래 피칭 장치는 단순히 볼을 원하는 방향 및 속도로 공급할 수 있도록 한 것을 주목적으로 한다. 이 경우, 실제 투수가 던지는 다양한 구질의 볼을 투척할 수 없다.The prior art pitching device simply aims to be able to supply the ball in the desired direction and speed. In this case, the pitcher cannot throw the ball of various pitches.

실제 야구 경기에서 볼의 구질은 직구와 변화구로 나뉜다. 또한, 직구와 변화구는 다시 투심, 라이징 패스트볼, 포심 패스트볼, 커브, 슬라이더, 싱커, 체인지업 등 다양한 종류로 세분화된다.In a real baseball game, the pitch of the ball is divided into a fastball and a change ball. In addition, the fastball and the change ball are further subdivided into various types such as two-season, rising fastball, four-seam fastball, curves, sliders, sinkers and changeups.

본 발명은 스크린 야구 장치에서 화면 상에 구현된 투수의 팔 동작의 궤적과 투구의 투출 궤적이 서로 대응되는 볼 피칭 장치에 있어서, 볼 피칭 장치의 자세가 변경되더라도 일정한 타이밍에 볼을 공급할 수 있는 볼 피칭 머신을 제공하는 것이다.The present invention is a ball pitching device in which the trajectory of the pitcher's arm motion and the throwing trajectory of the pitching body corresponding to each other are implemented in the screen baseball device, and the ball can be supplied at a constant timing even if the attitude of the ball pitching device is changed. It is to provide a pitching machine.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신은 제어신호에 의해 회전하는 모터에 결합되어 서로 다른 방향으로 회전하는 복수의 회전 휠을 포함하는 피칭 유닛, 복수의 휠 사이의 이격 공간에 볼을 공급하는 볼 공급 유닛 및 피칭 유닛과 볼 공급 유닛을 지지하는 바디부를 포함하고, 볼 공급 유닛은 인입된 복수의 볼을 안내하는 볼 안내관, 볼 안내관에서 유입된 복수의 볼 중 하나를 수용하는 볼 공급관, 볼 공급관의 내부를 왕복 운동하여 볼 공급관에 수용된 볼을 볼 공급관의 외부로 밀어내는 슈터, 볼 공급관의 외부로 볼의 유출을 제어하는 볼 유출 제어부 및 볼을 복수의 휠 사이의 이격 공간에 공급하는 동안, 볼 안내관에서 볼 공급관 내부로 볼의 유입을 제어하는 볼 유입 제어부를 포함한다. Pitching machine according to an embodiment of the present invention is a pitching unit comprising a plurality of rotary wheels coupled to a motor that rotates by a control signal to rotate in different directions, the ball for supplying the ball to the spaced space between the plurality of wheels A supply unit and a body portion for supporting the pitching unit and the ball supply unit, the ball supply unit comprising: a ball guide tube for guiding a plurality of introduced balls, a ball supply pipe for receiving one of a plurality of balls introduced from the ball guide tube, A shooter for reciprocating the inside of the ball supply pipe to push the ball accommodated in the ball supply pipe to the outside of the ball supply pipe, a ball outflow control unit for controlling the outflow of the ball to the outside of the ball supply pipe, and supplying the ball to a space between the plurality of wheels In the meantime, a ball inflow control unit for controlling the inflow of the ball from the ball guide tube into the ball supply pipe.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신의 슈터는 몸체, 몸체의 직선 왕복 운동을 위한 동력을 공급하는 리니어모터 및 몸체의 측면에서 돌출되어 볼 공급관과 결합되는 가이드 롤러를 포함한다. The shooter of the pitching machine according to an embodiment of the present invention includes a body, a linear motor for supplying power for linear reciprocating motion of the body, and a guide roller protruding from the side of the body and coupled to the ball supply pipe.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신의 볼 공급관은 가이드 롤러가 직선 왕복 운동하는 궤도를 정의하는 안내 홀을 갖는다. The ball supply pipe of the pitching machine according to the embodiment of the present invention has a guide hole defining a track in which the guide roller linearly reciprocates.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신의 리니어모터는 출력축과 출력축과 몸체에 연결된 구동 모터를 포함한다. The linear motor of the pitching machine according to an embodiment of the present invention includes an output shaft and a drive motor connected to the output shaft and the body.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신의 볼 유입 제어부는 피봇축, 피봇축을 중심으로 회전하여 볼 안내관의 출구의 일부를 개폐하는 회전부 및 회전부에 연결되어 몸체의 상면을 이동하는 지지 롤러를 포함한다. The ball inflow control unit of the pitching machine according to an embodiment of the present invention includes a pivot shaft, a rotation unit which rotates around the pivot shaft to open and close a part of the outlet of the ball guide tube, and a support roller which is connected to the rotation unit to move the upper surface of the body. do.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신의 슈터는 몸체의 일단으로부터 돌출되고, 몸체의 상면과 단턱을 형성하여 회전부의 위치를 조절하는 돌출부를 더 포함한다. Shooter of the pitching machine according to an embodiment of the present invention further protrudes from one end of the body, and further comprises a protrusion for forming the upper surface and the step of the body to adjust the position of the rotating portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신의 슈터는 돌출부와 연결되고 볼과 접촉하는 탄성 또는 연성의 완충부를 더 포함한다. The shooter of the pitching machine according to the embodiment of the present invention further includes an elastic or soft cushioning portion connected to the protrusion and contacting the ball.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신의 완충부는 롤러, 스폰지, 고무, 에어폼 또는 스프링 중 어느 하나이다. The cushioning portion of the pitching machine according to an embodiment of the present invention is any one of a roller, a sponge, rubber, air foam or a spring.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신에서 볼 유출 제어부와 몸체 사이의 간격은 볼 직경의 1.5배 이하이다. In the pitching machine according to an embodiment of the present invention, the distance between the ball outlet control unit and the body is 1.5 times or less of the ball diameter.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신의 볼 유출 제어부는 스프링, 탄성체 지지체 및 전자식 셔터 중 어느 하나이다. The ball outflow control unit of the pitching machine according to an embodiment of the present invention is any one of a spring, an elastic support, and an electronic shutter.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신의 몸체는 볼 공급관의 0.2 ~ 0.8 배의 직경을 갖는다. The body of the pitching machine according to an embodiment of the present invention has a diameter of 0.2 to 0.8 times the ball supply pipe.

본 발명의 일 실시예에 따른 피칭 머신은 제어신호에 의해 회전하는 모터에 결합되어 서로 다른 방향으로 회전하는 복수의 회전 휠을 포함하는 피칭 유닛, 복수의 휠 사이의 이격 공간에 볼을 공급하는 볼 공급 유닛 및 피칭 유닛과 볼 공급 유닛을 지지하는 바디부를 포함하고, 볼 공급 유닛은 인입된 복수의 볼을 안내하는 볼 안내관, 볼 안내관에서 유입된 복수의 볼 중 하나를 수용하는 볼 공급관, 볼 공급관의 내부를 왕복 운동하여 볼 공급관에 수용된 볼을 볼 공급관의 외부로 밀어내는 슈터 및 볼을 복수의 휠 사이의 이격 공간에 공급하는 동안, 볼 안내관에서 볼 공급관 내부로 볼의 유입을 제어하는 볼 유입 제어부를 포함한다. Pitching machine according to an embodiment of the present invention is a pitching unit comprising a plurality of rotary wheels coupled to a motor that rotates by a control signal to rotate in different directions, the ball for supplying the ball to the spaced space between the plurality of wheels A supply unit and a body portion for supporting the pitching unit and the ball supply unit, the ball supply unit comprising: a ball guide tube for guiding a plurality of introduced balls, a ball supply pipe for receiving one of a plurality of balls introduced from the ball guide tube, The ball guide tube controls the inflow of the ball into the ball supply pipe while supplying a shooter and a ball for pushing the ball contained in the ball supply pipe to the outside of the ball supply pipe by reciprocating the inside of the ball supply pipe to the space between the plurality of wheels. It includes a ball inflow control unit.

본 발명의 피칭 머신에 의하면, 볼을 다양한 구질로 피칭하는 피칭 머신에 있어서 피칭 머신의 피칭 구질에 따라 피칭 머신의 자세가 변경되더라도, 볼 공급 유닛이 정해진 타이밍으로 볼을 공급함으로써 피칭 유닛의 피칭 타이밍을 항상 일정하게 유지하는 효과가 있다. According to the pitching machine of the present invention, in a pitching machine for pitching a ball with various pitches, the pitching timing of the pitching unit is supplied by supplying the ball at a predetermined timing even if the attitude of the pitching machine is changed according to the pitching pitch of the pitching machine. It is effective to keep it constant.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피칭 머신의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피칭 머신의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피칭 유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 볼 공급 유닛의 측면도이다.
도 5는 볼 공급관의 슈터 동작 전의 볼 공급 유닛의 투시도이다.
도 6은 볼 공급관의 슈터 동작 중의 볼 공급 유닛의 투시도이다.
도 7은 볼 공급관의 슈터 동작 후의 볼 공급 유닛의 투시도이다.
도 8은 볼 유입 제어부의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 구동 제어 블럭도이다.1 is a perspective view of a ball pitching machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a ball pitching machine according to one embodiment of the invention.
3 is a perspective view of a pitching unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of the ball supply unit according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the ball supply unit before the shooter operation of the ball supply pipe.
6 is a perspective view of the ball supply unit during the shooter operation of the ball supply pipe.
7 is a perspective view of the ball supply unit after the shooter operation of the ball supply pipe.
8 is a perspective view of the ball inflow control unit;
9 is a drive control block diagram according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 소자 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well known process steps, well known device structures and well known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention. Like reference numerals refer to like elements throughout.

공간적으로 상대적인 용어인 “아래(below)”, “아래(beneath)”, “하부(lower)”, “위(above)”, “상부(upper)” 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소 들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 “아래(below)”또는 “아래(beneath)”로 기술된 소자는 다른 소자의 “위(above)”에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 “아래”는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc., are shown in FIG. It can be used to easily describe the correlation of a device or components with other devices or components. Spatially relative terms are to be understood as terms that include different directions of the device in use or operation in addition to the directions shown in the figures. For example, when the device shown in the figure is reversed, a device described as "below" or "beneath" of another device may be placed "above" the other device. Thus, the exemplary term “below” can encompass both an orientation of above and below. The device can also be oriented in other directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

본 명세서에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 그에 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the present specification, when a part is connected to another part, this includes not only a case in which the part is directly connected, but also a case in which another part is electrically connected in between. In addition, when a part includes a certain component, this means that it may further include other components, without excluding other components, unless specifically stated otherwise.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피칭 머신의 사시도이다.1 is a perspective view of a ball pitching machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피칭 머신의 정면도이다.2 is a front view of a ball pitching machine according to one embodiment of the invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피칭 유닛의 사시도이다. 3 is a perspective view of a pitching unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 볼 피칭 장치(10)는 바디부(100), 바디부(100) 상에 배치된 볼 피칭관(260)과 볼 투입 유닛(200), 볼 피칭관(270)과 불 투입 유닛(200) 사이에 회전 가능하게 배치된 피칭 유닛(300), 및 피칭 유닛(300)에 연결된 구동부(400)를 포함한다.1 to 3, the ball pitching device 10 includes a body part 100, a ball pitching pipe 260 disposed on the body part 100, a ball feeding unit 200, and a ball pitching pipe 270. ) And a pitching unit 300 rotatably disposed between the unloading unit 200 and the driving unit 400 connected to the pitching unit 300.

또한, 볼 피칭 머신(10)은 수직 피칭각 조절 유닛(500), 수평 피칭각 조절 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.Also, the ball pitching machine 10 may further include a vertical pitching angle adjusting unit 500 and a horizontal pitching angle adjusting unit 600.

바디부(100)는 하부 프레임(110)과 상부 프레임(130)을 포함한다. 하부 프레임(110)은 수직 프레임(111), 수평 프레임(112)을 포함할 수 있다. 여기서, 수평 프레임(112)은 수평면과 실질적으로 평행하게 배치되고, 수직 프레임(111)은 수평 프레임(112)에 실질적으로 수직하게 배치된다. 수직 프레임(111)과 수평 프레임(112)은 복수 개로 배치될 수 있다. 복수 개의 수직 프레임(111) 및 수평 프레임(112)은 서로 다른 길이를 가질 수 있다. 또한, 수직 프레임(111) 및 수평 프레임(112)은 바(bar), 스틱(stick) 또는 판 형상을 가질 수 있다.The body part 100 includes a lower frame 110 and an upper frame 130. The lower frame 110 may include a vertical frame 111 and a horizontal frame 112. Here, the horizontal frame 112 is disposed substantially parallel to the horizontal plane, the vertical frame 111 is disposed substantially perpendicular to the horizontal frame 112. The vertical frame 111 and the horizontal frame 112 may be arranged in plurality. The plurality of vertical frames 111 and the horizontal frame 112 may have different lengths. In addition, the vertical frame 111 and the horizontal frame 112 may have a bar, stick or plate shape.

수직 프레임(111)과 수평 프레임(112)은 공지된 재료로 형성될 수 있다. 즉, 알루미늄(AI), SUS(Steel Use Stainless, 스테인레스강) 또는 탄소 섬유 복합 재료(탄소 섬유 강화 플라스틱) 등으로 구성될 수 있다. 이 경우, 바디부(100)의 경량 및 강성은 높은 레벨로 동시에 실현될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고 필요한 모든 재료를 포함한다.The vertical frame 111 and the horizontal frame 112 may be formed of a known material. That is, it may be made of aluminum (AI), stainless steel (SUS), or carbon fiber composite material (carbon fiber reinforced plastic). In this case, the light weight and rigidity of the body portion 100 can be simultaneously realized at a high level. However, the present invention is not limited thereto and includes all necessary materials.

또한, 하부 프레임에는 가이드 홈(153)에 대응되는 홀이 형성될 수 있다. In addition, a hole corresponding to the guide groove 153 may be formed in the lower frame.

상부 프레임(130)은 바닥부(131) 및 지지 프레임(132)을 포함할 수 있다.The upper frame 130 may include a bottom portion 131 and a support frame 132.

바닥부(131)는 하부 프레임(110) 상에 배치된다. 바닥부(131)는 면 형상을 가질 수 있고, 하부 프레임(110)이 마주보게 배치된다. 바닥부(131)에는 후술할 가이드 홈(153)이 형성될 수 있다.The bottom part 131 is disposed on the lower frame 110. The bottom part 131 may have a surface shape and the lower frame 110 is disposed to face each other. A guide groove 153 to be described later may be formed in the bottom portion 131.

한편, 바닥부(131)와 하부 프레임(110) 사이에 마찰 저감 부재(미도시)가 더 배치될 수 있다. 여기서, 마찰 저감 부재는 바닥부(131)와 하부 프레임(110) 사이에 배치되는 평면 베어링일 수 있다. 또한, 평면 베어링은 볼 베어링, 니들 베어링, 원통 베어링일 수 있다.Meanwhile, a friction reducing member (not shown) may be further disposed between the bottom portion 131 and the lower frame 110. Here, the friction reducing member may be a planar bearing disposed between the bottom part 131 and the lower frame 110. In addition, the planar bearings may be ball bearings, needle bearings, cylindrical bearings.

지지 프레임(132)은 바닥면 상에 배치되며 복수의 스틱(stick) 또는 바(bar)를 포함할 수 있다. 일 실시예로 복수의 스틱 또는 바는 수평 또는 수직하게 배치될 수 있다. 또한, 복수의 스틱 또는 바들이 일체로 형성된다.The support frame 132 is disposed on the bottom surface and may include a plurality of sticks or bars. In one embodiment the plurality of sticks or bars may be arranged horizontally or vertically. Also, a plurality of sticks or bars are integrally formed.

피칭 유닛(300)은 고정부(350), 고정부(350)에 배치된 한 쌍의 휠모터(330), 한 쌍의 휠 모터(330)에 연결된 한 쌍의 피칭 휠(310)을 포함한다. The pitching unit 300 includes a fixing part 350, a pair of wheel motors 330 disposed on the fixing part 350, and a pair of pitching wheels 310 connected to the pair of wheel motors 330. .

피칭 휠(310)은 제 1 피칭 휠(311)과 제 2 피칭 휠(312)을 포함한다. 제 1 피칭 휠(311)은 제 1 휠 모터(331)의 축에 연결되고, 제 2 피칭 휠(312)은 제 2 휠 모터(332)의 축에 연결되어 서로 마주보게 배치된다. 따라서, 제 1 휠 모터(331)의 구동력으로 제 1 피칭 휠(311)이 회전된다. 마찬가지로 제 2 휠 모터(332)의 구동력으로 제 2 피칭 휠(312)이 회전된다.The pitching wheel 310 includes a first pitching wheel 311 and a second pitching wheel 312. The first pitching wheel 311 is connected to the axis of the first wheel motor 331, the second pitching wheel 312 is connected to the axis of the second wheel motor 332 is disposed facing each other. Therefore, the first pitching wheel 311 is rotated by the driving force of the first wheel motor 331. Similarly, the second pitching wheel 312 is rotated by the driving force of the second wheel motor 332.

한 쌍의 휠 모터(330)는 제 1 휠 모터(331)와 제 2 휠 모터(332)를 포함한다. 제 1 휠 모터(331)와 제 2 휠 모터(332)는 좌우로 마주보게 배치된다.The pair of wheel motors 330 include a first wheel motor 331 and a second wheel motor 332. The first wheel motor 331 and the second wheel motor 332 are disposed to face left and right.

구동부(400)는 구동 모터(410), 주동 기어(420) 및 가이드 기어(430)를 포함한다. 구동 모터(410)는 고정부(350) 상에 배치된다. 일 예로, 구동 모터(410)는 고정부(350)의 볼 피칭관(270)측 단부 상에 배치된다. 단 구동 모터(410)의 위치는 이에 한정되지 않고 볼 투입 유닛(200) 또는 바디부(100) 등 고정부(350)에 회전력을 제공할 수 있는 곳에 배치될 수 있다.The driving unit 400 includes a driving motor 410, a cogwheel 420, and a guide gear 430. The drive motor 410 is disposed on the fixed part 350. For example, the driving motor 410 is disposed on the end portion of the ball pitching pipe 270 of the fixing part 350. However, the position of the driving motor 410 is not limited thereto, and the driving motor 410 may be disposed where the rotational force may be provided to the fixing unit 350 such as the ball input unit 200 or the body unit 100.

수직 피칭각 조절 유닛(500)은 그 일단이 바닥부(131)에 힌지로 연결되고, 타단이 볼 투입 유닛(200)에 힌지로 연결된다. 수직 피칭각 조절 유닛(500)은 그 길이를 조절하여 볼 투입 유닛(200)을 변위한다. The vertical pitching angle adjusting unit 500 has one end connected to the bottom portion 131 by a hinge, and the other end connected to the ball input unit 200 by a hinge. The vertical pitching angle adjusting unit 500 adjusts its length to displace the ball feeding unit 200.

수직 피칭각 조절 유닛(500)은 제 1 조절부(510), 제 1 조절부(510)에 연결되는 길이 조절부(530)를 포함한다. The vertical pitching angle adjusting unit 500 includes a first adjusting part 510 and a length adjusting part 530 connected to the first adjusting part 510.

제 1 조절부(510)의 일측은 바닥부(131)에 힌지로 연결된다. 제 1 조절부(510)는 길이 조절부(530)를 구동하며, 이에 의해 길이 조절부(530)의 길이가 변화된다. 제 1 조절부(510)는 실린더 또는 모터일 수 있다. One side of the first adjusting part 510 is connected to the bottom part 131 by a hinge. The first adjuster 510 drives the length adjuster 530, whereby the length of the length adjuster 530 is changed. The first adjusting unit 510 may be a cylinder or a motor.

수평 피칭각 조절 유닛(600)은 회동축부(610), 제 2 조절부(미도시), 조절 기어(650), 종동 기어(670)를 포함할 수 있다.The horizontal pitching angle adjusting unit 600 may include a rotation shaft part 610, a second adjusting part (not shown), an adjusting gear 650, and a driven gear 670.

회동축부(610)는 지지 프레임(132)과 실질적으로 수직하게 배치된다. 회동축부(610)는 하부 프레임(110) 상에 배치된 상부 프레임(130)을 수평면상에서 회동 가능하게 상부 프레임(130)과 하부 프레임(110)을 연결한다. 일 실시예로, 회동축부(610)는 원기둥 형상일 수 있다. 이 경우, 회동축부(610)의 일측은 상부 프레임(130)에 삽입되고, 타측은 하부 프레임(110)에 삽입될 수 있다. 따라서, 회동축부(610)는 상부 프레임(130)과 하부 프레임(110)을 힌지로 연결한다.The pivot shaft 610 is disposed substantially perpendicular to the support frame 132. The pivot shaft 610 connects the upper frame 130 and the lower frame 110 so that the upper frame 130 disposed on the lower frame 110 can rotate on a horizontal plane. In one embodiment, the rotation shaft 610 may have a cylindrical shape. In this case, one side of the rotation shaft 610 may be inserted into the upper frame 130, the other side may be inserted into the lower frame 110. Therefore, the pivot shaft 610 connects the upper frame 130 and the lower frame 110 by a hinge.

제 2 조절부는 회동축부(610)로부터 이격되어 바디부(100)에 배치된다. 여기서, 제 2 조절부는 모터일 수 있다. 특히, 제 2 조절부는 스텝 모터일 수 있다.The second adjusting part is disposed on the body part 100 while being spaced apart from the rotation shaft part 610. Here, the second control unit may be a motor. In particular, the second adjusting unit may be a step motor.

가이드 홈(153)은 상부 프레임(130)의 바닥부(131) 및 하부 프레임(110) 중 적어도 어느 하나에 형성된다. 가이드 홈(153)은 회동축부(610)를 중심으로 호 형상일 수 있다. 가이드 홈(153)의 내주면에는 종동 기어(670)가 배치된다. 즉, 가이드 홈(153)의 내주면을 따라 기어 이(teeth)가 배치될 수 있다. 따라서, 조절 기어(650)는 가이드 홈(153)에 삽입되어 종동 기어(670)와 맞물릴 수 있다. 다른 실시예로, 가이드 홈(153)은 바닥부(131) 또는 하부 프레임(110)에 형성된 가이드 홀일 수 있다. 즉, 가이드 홈(153)은 바닥부(131) 또는 하부 프레임(110)을 관통하는 가이드 홀일 수 있다.The guide groove 153 is formed in at least one of the bottom part 131 and the bottom frame 110 of the upper frame 130. The guide groove 153 may have an arc shape around the pivot shaft 610. A driven gear 670 is disposed on the inner circumferential surface of the guide groove 153. That is, gear teeth may be disposed along the inner circumferential surface of the guide groove 153. Thus, the adjusting gear 650 may be inserted into the guide groove 153 to engage the driven gear 670. In another embodiment, the guide groove 153 may be a guide hole formed in the bottom 131 or the lower frame 110. That is, the guide groove 153 may be a guide hole penetrating the bottom part 131 or the lower frame 110.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 볼 공급 유닛의 측면도이다.4 is a side view of the ball supply unit according to the embodiment of the present invention.

도 5는 볼 공급관의 슈터 동작 전의 볼 공급 유닛의 투시도이다.5 is a perspective view of the ball supply unit before the shooter operation of the ball supply pipe.

도 6은 볼 공급광의 슈터 동작 중의 볼 공급 유닛의 투시도이다.6 is a perspective view of the ball supply unit during the shooter operation of the ball supply light.

도 7은 볼 공급관의 슈터 동작 후의 볼 공급 유닛의 투시도이다.7 is a perspective view of the ball supply unit after the shooter operation of the ball supply pipe.

도 8은 볼 유입 제어부의 사시도이다.8 is a perspective view of the ball inflow control unit;

도 4 내지 도 7을 참조하면, 볼 공급 유닛(200)은 바디부(100) 상에 배치되어, 피칭 유닛(300)의 복수의 휠(310, 320)사이 공간으로 볼을 공급하는 장치이다.4 to 7, the ball supply unit 200 is disposed on the body part 100 to supply a ball to a space between the plurality of wheels 310 and 320 of the pitching unit 300.

볼 공급 유닛(200)은 지지대(210), 볼 공급관(220), 볼 공급관(220)과 연결된 볼 안내관(230), 볼 공급관(220)의 내부에 수용된 슈터(240), 볼 유출 제어부(250) 및 볼 유입 제어부(260)를 포함한다.The ball supply unit 200 includes a support 210, a ball supply pipe 220, a ball guide pipe 230 connected to the ball supply pipe 220, a shooter 240 accommodated in the ball supply pipe 220, and a ball outlet controller ( 250 and the ball inflow control unit 260.

지지대(210)는 볼 공급관(220)의 단부와 연결되어 볼 공급관(220)을 지지한다. 또한 볼 공급관(220)의 내부에 위치하는 슈터(240)가 볼을 외부로 밀어낼 수 있도록 슈터(240)의 일단부를 지지할 수 있다. The support 210 is connected to an end of the ball supply pipe 220 to support the ball supply pipe 220. In addition, the shooter 240 positioned inside the ball supply pipe 220 may support one end of the shooter 240 to push the ball to the outside.

볼 공급관(220)은 볼 안내관(230)에서 유입된 볼을 하나씩 거치하고, 슈터(240), 볼 유출 제어부(250) 및 볼 유입 제어부(260)를 수용한다. 또한, 볼 공급관(220)은 슈터(240)의 이동 범위를 정의하는 안내 홀(221)을 더 포함할 수 있다. 슈터(240)의 동작은 후술하도록 한다. The ball supply pipe 220 mounts the balls introduced from the ball guide tube 230 one by one, and accommodates the shooter 240, the ball outflow controller 250, and the ball inflow controller 260. In addition, the ball supply pipe 220 may further include a guide hole 221 defining a moving range of the shooter 240. The operation of the shooter 240 will be described later.

볼 안내관(230)은 볼 공급관(220)의 상부 측면에 연결된 중공관이다. 볼 안내관(230)은 외부로부터 제공받은 볼들을 일렬 배치하여 수용하고, 수용된 볼을 순서대로 볼 공급관(220)으로 제공한다. 볼 안내관(230)은 볼의 이동을 원활하게 하기 위하여 볼의 외경보다 큰 내경을 갖는다. 다만, 볼 안내관(230)의 내경이 볼의 직경보다 과도하게 큰 경우, 수용된 볼들이 서로 엉킬 수 있으므로, 볼 안내관(230)은 볼의 직경의 1.1 ~ 1.5배의 직경을 갖는 것이 바람직하다.The ball guide tube 230 is a hollow tube connected to the upper side of the ball supply pipe 220. The ball guide tube 230 arranges the balls received from the outside in a row, and provides the received balls to the ball supply pipe 220 in order. Ball guide tube 230 has an inner diameter larger than the outer diameter of the ball in order to facilitate the movement of the ball. However, when the inner diameter of the ball guide tube 230 is excessively larger than the diameter of the ball, since the received balls can be tangled with each other, the ball guide tube 230 preferably has a diameter of 1.1 to 1.5 times the diameter of the ball. .

슈터(240)는 볼 공급관(220)에 거치된 볼에 압력을 가하여 볼 공급관(220)의 밖으로 볼을 밀어내어 피칭 유닛(300)의 휠 사이로 볼을 공급하는 장치이다. The shooter 240 is a device for applying a pressure to the ball mounted on the ball supply pipe 220 to push the ball out of the ball supply pipe 220 to supply the ball between the wheels of the pitching unit 300.

슈터(240)는 구동 모터(242)와 출력축(243)으로 구성된 리니어모터(241), 리니어모터(241)와 연결된 몸체(244), 몸체(244)의 측면으로부터 돌출되어 볼 공급관(220)과 결합되는 가이드 롤러(245) 및 몸체(244)의 전면에 위치하며 볼과 직접 접촉하는 완충부(246), 완충부(246)를 지지하는 돌출부(247)로 구성된다.The shooter 240 protrudes from the side of the linear motor 241 composed of the drive motor 242 and the output shaft 243, the body 244 connected to the linear motor 241, and the body 244 and the ball supply pipe 220. Located in the front of the guide roller 245 and the body 244 to be coupled is composed of a buffer portion 246 in direct contact with the ball, a protrusion 247 for supporting the buffer portion 246.

슈터(240)의 몸체(244)는 볼 공급관(220)의 내벽과 접촉하지 않도록 볼 공급관(220)의 내경보다 작은 크기를 갖는다. 몸체(244)은 볼 공급관(220)의 내경의 0.2 내지 0.8배의 직경을 갖는 것이 바람직하다.The body 244 of the shooter 240 has a size smaller than the inner diameter of the ball supply pipe 220 so as not to contact the inner wall of the ball supply pipe 220. The body 244 preferably has a diameter of 0.2 to 0.8 times the inner diameter of the ball supply pipe 220.

리니어모터(241)는 출력축(243)과 몸체(244)에 고정된 구동 모터(242)로 구성된다. 출력축(243)은 일측이 지지대(210)에 고정되고, 볼 공급관(220)의 개구 방향으로 연장된 봉이다. 출력축(243)은 연장 방향을 따라 표면에 형성된 나사 홈을 갖는다. 구동 모터(242)는 출력축(243)의 나사 홈과 결합하는 전동 모터이다. 구동 모터(242)의 회전 운동은 출력축(243)에 의해 직선 운동으로 변환된다. 구동 모터(242)와 연결된 몸체(244)는 구동 모터(242)의 회전량을 제어하여 출력축(243) 상에서 직선 왕복 운동할 수 있다. 리니어모터(241)는 예시된 회전축 모터식 외에 유도식 리니어모터, 솔레노이드 레일식 리니어모터 등 다양한 종류의 모터가 적용될 수 있다.The linear motor 241 is composed of an output shaft 243 and a drive motor 242 fixed to the body 244. The output shaft 243 is a rod fixed at one side to the support 210 and extending in the opening direction of the ball supply pipe 220. The output shaft 243 has a screw groove formed in the surface along the extending direction. The drive motor 242 is an electric motor engaged with the screw groove of the output shaft 243. The rotational motion of the drive motor 242 is converted into linear motion by the output shaft 243. The body 244 connected to the driving motor 242 may linearly reciprocate on the output shaft 243 by controlling the amount of rotation of the driving motor 242. The linear motor 241 may be applied to various types of motors, such as an induction linear motor and a solenoid rail linear motor, in addition to the illustrated rotary shaft motor type.

가이드 롤러(245)는 몸체(244)의 측면부로부터 돌출되며 단부에 위치하는 롤러를 포함한다. 가이드 롤러(245)는 볼 공급관(220)의 측면의 일부가 제거되어 형성된 안내 홀(221)에 결합된다. 안내 홀(221)은 가이드 롤러(245)가 직선 왕복 운동하는 궤도를 정의하여 몸체(244)의 이동 범위를 설정할 수 있다. 또한, 가이드 롤러(245)는 몸체(244)가 직선 왕복 운동 할 때 발생하는 흔들림을 방지하여, 볼 공급 유닛(200)의 동작 시 소음을 저감하고, 기계 장치의 내구성을 향상한다. 안내 홀(221)은 볼 공급관(220)의 측면이 완전히 제거된 구조 외에도, 볼 공급관(220)의 내벽의 오목한 홈부 구조, 또는 볼 공급관(220)의 내벽에 돌출된 레일 구조로 대체될 수도 있다. 안내 홀(221)의 구조에 따라 가이드 롤러(245)의 구조가 가변될 수 있음은 물론이다. The guide roller 245 protrudes from the side of the body 244 and includes a roller positioned at an end thereof. The guide roller 245 is coupled to the guide hole 221 formed by removing a part of the side surface of the ball supply pipe 220. The guide hole 221 may define a track in which the guide roller 245 linearly reciprocates to set a moving range of the body 244. In addition, the guide roller 245 prevents shaking caused when the body 244 linearly reciprocates, reducing noise during operation of the ball supply unit 200 and improving durability of the mechanical device. In addition to the structure in which the side surface of the ball supply pipe 220 is completely removed, the guide hole 221 may be replaced by a concave groove structure of the inner wall of the ball supply pipe 220 or a rail structure protruding from the inner wall of the ball supply pipe 220. . The structure of the guide roller 245 may vary depending on the structure of the guide hole 221.

완충부(246)는 슈터(240)의 전면에 위치하는 돌출부(247)에 연결되며, 몸체(244)가 볼 공급관(220)의 개구부 방향으로 이동할 때, 볼과 직접 접촉하여 볼을 외부로 밀어내는 기능을 한다. 완충부(246)는 접촉에 의해 볼의 표면이 손상되지 않도록 연성 또는 탄성을 갖는 재료로 형성될 수 있다. 도시된 완충부(246)는 연성체의 롤러로 구성된다. 그러나, 완충부(246)는 도시된 롤러에 한정되지 않으며, 충격 흡수가 가능한 스폰지, 고무, 에어폼이나 스프링 등으로 구성될 수 있다.The shock absorbing portion 246 is connected to the protrusion 247 located in the front of the shooter 240, and when the body 244 moves in the direction of the opening of the ball supply pipe 220, it pushes the ball to the outside in direct contact with the ball. Function. The buffer portion 246 may be formed of a material having a soft or elastic property so that the surface of the ball is not damaged by contact. The buffer part 246 shown is comprised by the roller of a flexible body. However, the buffer unit 246 is not limited to the illustrated roller, but may be composed of a shock absorbing sponge, rubber, air foam or spring.

돌출부(247)는 몸체(242)의 전면에 배치되며, 몸체(242)보다 낮은 높이에 위치한다. 돌출부(246)의 상부에는 돌출부(246)와 몸체(246)의 높이 차이에 의한 단턱이 형성된다. 지지 롤러(263)는 슈터(240)가 수축된 상태에서 돌출부(247)의 상부 단턱에 위치한다. The protrusion 247 is disposed at the front of the body 242 and is located at a lower level than the body 242. An upper step of the protrusion 246 is formed by the height difference between the protrusion 246 and the body 246. The support roller 263 is positioned on the upper step of the protrusion 247 in the state in which the shooter 240 is contracted.

볼 유출 제어부(250)는 볼 공급관(220)의 개구부와 인접한 위치에 배치되며, 일정한 힘으로 볼을 가압하여 볼이 볼 공급관(220)의 외부로 유출되는 것을 제어할 수 있다.The ball outflow control unit 250 may be disposed at a position adjacent to the opening of the ball supply pipe 220, and control the ball to flow out of the ball supply pipe 220 by pressing the ball with a constant force.

예를 들어, 수직 피칭각 조절 유닛(500)에 의해 피칭 머신(10)의 투출각이 아래를 향하도록 조정되는 경우, 볼 공급관(220)의 개구 방향도 아래쪽으로 기울어진다. 이때 기울어진 볼 공급관(220)으로 인해 거치된 볼이 밖으로 유출될 수 있다. 볼 유출 제어부(250)는 설정된 스프링의 탄성력을 이용하여 볼을 지지하면서 볼의 유출을 방지한다. 볼 유출 제어부(250)를 구성하는 스프링의 탄성력은 슈터(240)에 의해 볼에 가해지는 압력보다 크지 않도록 설정된다. 볼 유출 제어부(250)와 몸체(244)의 이격 거리가 길어질수록, 볼 공급관(220)의 외부로 볼을 밀어내기 위하여 슈터(240)의 이동 거리가 길어진다. 슈터(240)의 이동 거리를 고려하여, 볼 유출 제어부(250)와 몸체(244)의 이격 거리는 볼 직경의 1.5배 이하인 것이 바람직하다. For example, when the throwing angle of the pitching machine 10 is adjusted downward by the vertical pitching angle adjusting unit 500, the opening direction of the ball supply pipe 220 is also tilted downward. At this time, the mounted ball may flow out due to the inclined ball supply pipe 220. Ball outflow control unit 250 prevents the outflow of the ball while supporting the ball by using the elastic force of the set spring. The elastic force of the spring constituting the ball outflow controller 250 is set not to be greater than the pressure applied to the ball by the shooter 240. The longer the separation distance between the ball outflow control unit 250 and the body 244, the longer the moving distance of the shooter 240 to push the ball out of the ball supply pipe 220. In consideration of the moving distance of the shooter 240, the distance between the ball outflow control unit 250 and the body 244 is preferably 1.5 times or less of the ball diameter.

도 6 및 도 7을 참조하면, 슈터(240)는 직선 운동하면서 볼을 볼 공급관(220)의 밖으로 밀어낸다. 이때, 볼 유출 제어부(250)는 볼의 이동될 때 볼에 가해진 압력에 의해 볼 공급관(220)의 측벽으로 접힌다. 볼 유출 제어부(250)는 볼이 볼 공급관(220)의 외부로 방출된 후 스프링의 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀한다. 예시된 볼 유출 제어부(250)가 탄성을 갖는 스프링인 것을 예시하고 있으나, 이외에 고무 판막과 같은 탄성 지지체나 전동모터에 의해 구동되는 전자식 셔터로 볼 유출 제어부(250)를 구성하는 것도 가능하다.6 and 7, the shooter 240 pushes the ball out of the ball supply pipe 220 while linearly moving. At this time, the ball outflow control unit 250 is folded to the side wall of the ball supply pipe 220 by the pressure applied to the ball when the ball is moved. The ball outflow control unit 250 is returned to its original position by the elastic force of the spring after the ball is discharged to the outside of the ball supply pipe 220. Although the illustrated ball outflow control unit 250 is a spring having elasticity, it is also possible to configure the ball outflow control unit 250 by an electronic shutter driven by an elastic support such as a rubber valve or an electric motor.

볼 유입 제어부(260)는 피봇축(261), 회전부(262) 및 지지 롤러(263)로 구성된다. The ball inflow control unit 260 is composed of a pivot shaft 261, a rotating unit 262 and a support roller 263.

도 7 및 도 8을 참조하면, 볼 유입 제어부(260)는 슈터(240)가 볼을 밀어내는 동안 볼 안내관(230)에 수용된 볼이 볼 공급관(220)으로 유입되는 것을 차단한다. 볼 유입 제어부(260)는 볼 안내관(230)과 연결된 볼 공급관(220)의 내부에 배치된다.7 and 8, the ball inflow control unit 260 blocks the ball received in the ball guide tube 230 from flowing into the ball supply pipe 220 while the shooter 240 pushes the ball. The ball inflow control unit 260 is disposed inside the ball supply pipe 220 connected to the ball guide pipe 230.

피봇축(261)은 볼 공급관(220)을 가로지르는 방향, 즉 슈터(240)의 이동 방향과 직교한 방향으로 배치된다. 피봇축(261)은 슈터(240)의 몸체(244) 보다 높이 배치된다. 회전부(262)는 피봇축(261)과 회전 가능하게 연결되며, 피봇축(261)을 기준으로 일정 반경 안에서 회전 가능하다. 회전부(262)의 타측 단부에는 지지 롤러(263)가 배치된다.The pivot shaft 261 is disposed in a direction crossing the ball supply pipe 220, that is, a direction orthogonal to the moving direction of the shooter 240. The pivot shaft 261 is disposed higher than the body 244 of the shooter 240. The rotating unit 262 is rotatably connected to the pivot shaft 261 and is rotatable within a predetermined radius with respect to the pivot shaft 261. The support roller 263 is disposed at the other end of the rotating part 262.

예를 들어, 도 5와 같이 슈터(240)가 볼 공급관(220)의 안쪽에 위치하면, 지지 롤러(263)는 돌출부(247)의 상부에 배치된다. 이때, 회전부(262)는 자중에 의해 아래 방향으로 기울어지면서, 볼 안내관(230)이 개방되어 볼 공급관(220)으로 볼이 공급될 수 있다.For example, when the shooter 240 is located inside the ball supply pipe 220 as shown in FIG. 5, the support roller 263 is disposed above the protrusion 247. At this time, the rotating unit 262 is inclined downward by its own weight, the ball guide tube 230 is open, the ball may be supplied to the ball supply pipe 220.

반면, 도 6 내지 도 7과 같이 슈터(240)가 이동하여 볼을 밀어내면, 지지 롤러(263)는 몸체(244)의 상면으로 이동되고, 회전부(262)는 횡방향으로 배열된다. 볼 유입 제어부(260)은 볼 안내관(230)의 하부의 개구부의 일부를 차단하여, 볼 공급관(220) 안으로 볼이 유입되지 않도록 한다. 또한, 볼 유입 제어부(260)는 몸체(244)와 볼 안내관(230)에 수용된 볼이 서로 접촉하지 않도록 하여, 슈터(240)가 볼 공급관(220)의 내부에서 저항을 받지 않고 직선 왕복 운동을 할 수 있도록 한다.On the other hand, when the shooter 240 moves to push the ball as shown in FIGS. 6 to 7, the support roller 263 is moved to the upper surface of the body 244, and the rotating part 262 is arranged in the transverse direction. The ball inflow control unit 260 blocks a part of the opening of the lower part of the ball guide tube 230 so that the ball does not flow into the ball supply pipe 220. In addition, the ball inflow control unit 260 prevents the ball received in the body 244 and the ball guide tube 230 from contacting each other, so that the shooter 240 is linearly reciprocated without receiving resistance in the ball supply pipe 220. To do this.

슈터(240)가 다시 수축되면, 볼 유입 제어부(260)는 지지롤러(263)가 돌출부(247)의 상부로 하강하여 볼 안내관(230)의 개구부를 개방한다. 이때, 볼 안내관(230)의 최하부에 위치하는 볼은 볼 공급관(220)의 내부로 이동할 수 있다.When the shooter 240 is contracted again, the ball inflow control unit 260 opens the opening of the ball guide tube 230 by the support roller 263 descending to the upper portion of the protrusion 247. At this time, the ball located at the bottom of the ball guide tube 230 may move into the ball supply pipe 220.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 구동 제어 블럭도이다.9 is a drive control block diagram according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 타이밍 제어기(20)는 피칭 유닛(300), 볼 공급 유닛(200) 및 영상 제어기(30)에 제 1 내지 제3 제어신호(CNT1, CNT2, CNT3)를 생성한다.Referring to FIG. 9, the timing controller 20 generates first to third control signals CNT1, CNT2, and CNT3 to the pitching unit 300, the ball supply unit 200, and the image controller 30.

영상 제어기(30)는 스크린 야구 장치의 화면을 표시하는 영상 표시기(40)에 입력되는 영상 신호(Video)를 생성한다. 스크린 야구 장치는 스크린 상에 표시되는 투수의 투구 동작에 따라 피칭 머신이 스크린을 관통하여 볼을 투출한다.The image controller 30 generates an image signal (Video) input to the image display unit 40 displaying the screen of the screen baseball device. In the screen baseball device, the pitching machine throws the ball through the screen according to the pitcher's throwing motion displayed on the screen.

표시되는 투수의 투구 동작과 피칭 유닛(300)의 볼 투출 타이밍은 서로 일치한다. 제1 제어신호(CNT1)에 따라 볼 공급 유닛(200)은 피칭 유닛(300)으로 볼을 공급하고, 제2 제어신호(CNT2)에 따라, 피칭 유닛(300)은 볼을 투출한다.The pitching operation of the pitcher displayed and the ball ejection timing of the pitching unit 300 coincide with each other. The ball supply unit 200 supplies the ball to the pitching unit 300 according to the first control signal CNT1, and the pitching unit 300 ejects the ball according to the second control signal CNT2.

제3 제어신호(CNT3)는 영상 제어기(30)에서 영상 표시기(40)로 투수의 투구 영상(Video)을 전송한다. 영상 표시기(40)는 수신한 투구 영상을 스크린에 표시한다. The third control signal CNT3 transmits the pitcher's pitched video to the image display unit 40 from the image controller 30. The image display 40 displays the received pitch image on the screen.

제1 제어신호(CNT1)는 제2 제어신호(CNT2)에 동기되거나, 또는 일정 시간차를 두고 연동된다. 또한, 제3 제어신호(CNT3)는 제1 제어신호(CNT1) 및 제2 제어신호(CNT2)와 동기되거나 또는 연동되는 신호이다. The first control signal CNT1 is synchronized with the second control signal CNT2 or interlocked with a predetermined time difference. In addition, the third control signal CNT3 is a signal synchronized with or interlocked with the first control signal CNT1 and the second control signal CNT2.

제1 내지 제3 제어신호(CNT1, CNT2, CNT3)는 서로 동기 또는 연동되므로, 스크린 야구 화면에 표시되는 투수의 투구 시점과 피칭 머신에서 투출되는 볼의 투구 시점이 서로 일치한다.Since the first to third control signals CNT1, CNT2, and CNT3 are synchronized or interlocked with each other, the pitching time of the pitcher displayed on the screen baseball screen coincides with the pitching time of the ball thrown from the pitching machine.

볼 피칭 장치 10
바디부 100
볼 투입 유닛 200
볼 공급관 220
볼 안내관 230
슈터 240
볼 유출 제어부 250
볼 유입 제어부 260
피칭 유닛 300
구동부 400
수직 피칭각 조절 유닛 500
수평 피칭각 조절 유닛 600Ball Pitching Device 10
Body part 100
Ball Feeding Unit 200
Ball supply line 220
Ball Guide 230
Shooter 240
Ball Spill Control 250
Ball Inlet Controls 260
Pitching Unit 300
Drive 400
Vertical pitching angle adjusting unit 500
Horizontal pitching angle adjusting unit 600

Claims

A pitching unit coupled to a motor rotating by a control signal and including a plurality of rotating wheels rotating in different directions;
A ball supply unit supplying a ball to the spaced space between the plurality of wheels; And
It includes a body portion for supporting the pitching unit and the ball supply unit,
The ball supply unit
A ball guide tube for guiding a plurality of introduced balls;
A ball supply pipe accommodating one of the plurality of balls introduced from the ball guide pipe;
A shooter for reciprocating the inside of the ball supply pipe to push the ball accommodated in the ball supply pipe to the outside of the ball supply pipe;
A ball outflow control unit controlling outflow of the ball to the outside of the ball supply pipe; And
And a ball inflow controller configured to control inflow of the ball from the ball guide tube into the ball supply pipe while supplying the ball to the spaced space between the plurality of wheels.
The shooter protrudes from one end, and includes a protrusion forming an upper surface and a step,
The shooter includes an elastic or soft cushioning portion connected with the protrusion and in contact with the ball.

According to claim 1,
The shooter is a pitching machine including a body, a linear motor for supplying power for linear reciprocating motion of the body, and a guide roller protruding from the side of the body and coupled to the ball supply pipe.

The method of claim 2,
And the ball supply pipe has a guide hole defining a track in which the guide roller linearly reciprocates.

The method of claim 2,
The linear motor is a pitching machine including an output shaft and a drive motor connected to the output shaft and the body.

The method of claim 2,
The ball inflow control unit includes a pivot shaft, a rotation unit rotating around the pivot shaft to open and close a part of the outlet of the ball guide tube, and a support roller connected to the rotation unit to move the upper surface of the body.

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According to claim 1,
The cushioning unit is any one of a roller, sponge, rubber, air foam or spring.

The method of claim 2,
The pitching machine between the ball outflow control unit and the body is less than 1.5 times the diameter of the ball.

The method of claim 9,
The ball outflow control unit is any one of a spring, an elastic support and an electronic shutter.

The method of claim 2,
The body has a pitching machine of 0.2 to 0.8 times the diameter of the ball supply pipe.

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