KR101719654B1 - Fault recovery device in underground cable - Google Patents

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KR101719654B1
KR101719654B1 KR1020160182320A KR20160182320A KR101719654B1 KR 101719654 B1 KR101719654 B1 KR 101719654B1 KR 1020160182320 A KR1020160182320 A KR 1020160182320A KR 20160182320 A KR20160182320 A KR 20160182320A KR 101719654 B1 KR101719654 B1 KR 101719654B1
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김복헌
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(주) 세화
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02G9/00Installations of electric cables or lines in or on the ground or water
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Abstract

본 발명은 본체부와; 상기 본체부의 외측 둘레에 설치되며, 상기 본체부를 상기 관로의 중공 내주를 따라 슬라이딩 이동시키는 이동부와; 상기 본체부의 양단부에 마주보도록 설치되며, 상기 케이블이 관통되는 한 쌍의 안내부와; 상기 한 쌍의 안내부 각각에 마주보도록 설치되며, 상기 내부 공간에 위치되는 상기 케이블을 그립하여 2개의 그립 위치를 형성하되, 상기 2개의 그립 위치 사이의 케이블을 절단 대상 케이블로 형성하는 한 쌍의 그립부와; 상기 한 쌍의 그립부 각각에 설치되며, 상기 절단 대상 케이블을 절단하고, 상기 절단 대상 케이블 이외의 상기 한 쌍의 그립부 각각에 그립되는 상기 케이블의 단부에 절단면을 형성하는 한 쌍의 절단부와; 상기 한 쌍의 안내부에 설치되며, 신축되는 실린더 축을 사용하여 상기 한 쌍의 그립부를 서로 마주보는 방향을 따라 이동시켜, 상기 한 쌍의 그립부 각각에 그립되는 상기 케이블의 단부에 형성되는 상기 절단면을 각각 접촉시키는 한 쌍의 실린더부와; 상기 한 쌍의 실린더 부 사이에 위치되도록 상기 본체부에 설치되어, 상기 접촉되는 상기 각각의 절단면을 접합시키는 접합부; 및 상기 이동부, 상기 한 쌍의 그립부, 상기 한 쌍의 절단부, 상기 한 쌍의 실린더 부 및 상기 접합부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비를 제공한다.The present invention relates to an image forming apparatus, A moving unit installed on an outer periphery of the main body and slidably moving the main body along a hollow inner circumference of the duct; A pair of guide portions installed to face opposite ends of the main body portion and through which the cable passes; A pair of guide portions provided to face each other, gripping the cable located in the inner space to form two grip positions, and a pair of grips A grip portion; A pair of cut portions provided on each of the pair of grip portions and cutting the cable to be cut and forming a cut surface at an end portion of the cable gripped by each of the pair of grip portions other than the cut target cable; The pair of grip portions being provided on the pair of guide portions and movable along a direction in which the pair of grip portions are opposed to each other using a cylinder shaft that is stretched and shrunk, A pair of cylinder portions to be brought into contact with each other; A joining portion provided on the body portion to be positioned between the pair of cylinder portions, the joining portions joining the respective cut surfaces to be contacted; And a control unit for controlling driving of the moving unit, the pair of grip units, the pair of cutouts, the pair of cylinders, and the joints.

Description

배전용 지중 케이블 고장 복구 설비{FAULT RECOVERY DEVICE IN UNDERGROUND CABLE}{FAULT RECOVERY DEVICE IN UNDERGROUND CABLE}

본 발명은 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지중에 매설되는 선로에서 단선이 발생되는 경우, 단선된 위치로 이동하여 단선된 케이블의 일부를 절단한 이후에, 절단된 부분을 강제로 연결하여 케이블을 복구할 수 있는 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an installation for repairing a submarine cable failure, and more particularly, to a submarine cable failure repairing apparatus for a submarine cable, To a cable underground cable fault recovery apparatus capable of restoring a cable by forcibly connecting the ground cable.

최근, 정보 통신 기술의 발달으로 인하여 전력을 사용하는 부하가 급증하고 있는 추세로서, 이에 따라 전력의 고품질화 및 전력공급의 고신뢰도화에 대한 요구 또한 높아지고 있는 실정이다.In recent years, due to the development of information and communication technology, the load of using electric power has been rapidly increasing. Accordingly, there is a growing demand for high quality of electric power and high reliability of electric power supply.

배전자동화 시스템은 배전선로 상에 설치된 배전자동화용 제어단말장치를 통해 데이터를 수집하고 배전선로를 감시함으로써 계통운영을 최적화하며, 배전선로에 고장이 발생하는 경우 각 지점의 배전자동화용 제어단말장치에서 고장을 검출하고 고장이 발생한 구간을 파악한다.The distribution automation system optimizes the operation of the system by collecting data through the control terminal for distribution automation installed on the distribution line and monitoring the distribution line, and when the distribution line failure occurs, the control terminal for distribution automation at each branch Detect the fault and identify the fault occurrence.

아울러, 배전자동화 시스템은 고장구간이 파악되면, 파악된 고장구간을 분리하고, 인근 배전선로를 이용하여 부하를 융통함으로써, 고장구간에 대한 복구를 시행함과 동시에 정전을 최소화할 수 있어, 전력공급의 신뢰도 향상에 기여하는 바가 크다.In addition, when the fault section is detected, the distribution automation system can isolate the fault section and flex the load by using a nearby distribution line, thereby restoring the fault section and minimizing the power failure. This contributes to the improvement of reliability.

그러나, 종래의 배전자동화 시스템은 기준전류값을 설정하고, 이 기준전류값을 초과하는 과전류가 검출되면 고장을 감지하는 방식으로 고장을 검출하게 되는데, 고장을 감지하기 위한 기준전류값 자체가 오설정되는 경우가 빈번하여 정확한 고장검출이 어렵고, 특히 기준전류값이 정상치보다 높게 오설정된 경우 기준전류값 이하에서 고장이 발생하면 아예 고장검출 자체가 불가능한 문제점이 있다.However, in the conventional power distribution automation system, the reference current value is set, and when the overcurrent exceeding the reference current value is detected, the failure is detected by detecting the failure. The reference current value itself for detecting the failure is set to be erroneous In particular, when the reference current value is set to be higher than the normal value, if a failure occurs below the reference current value, there is a problem that the failure detection itself is impossible at all.

또한, 종래에는 고장을 검출할 뿐, 고장이 발생된 위치로 이동되어 이를 해결할 수 없는 문제점도 있다.In addition, there has been a problem in that it is only possible to detect a fault and move to a position where a fault has occurred, which can not be solved.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 등록번호 제10-0690092호(2007.02.26)가 있다.
A prior art related to the present invention is Korea Registered Patent Registration No. 10-0690092 (Feb.

본 발명의 목적은, 지중에 매설되는 선로에서 단선이 발생되는 경우, 단선된 위치로 이동하여 단선된 케이블의 일부를 절단한 이후에, 절단된 부분을 강제로 연결하여 케이블을 복구할 수 있는 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cable capable of restoring a cable by forcibly connecting a cut portion after cutting a broken cable by moving to a disconnected position when a broken line is generated in a ground line, And to provide a dedicated underground cable fault repair facility.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비를 제공한다.In a preferred embodiment, the present invention provides a distribution ground failure repair facility.

상기 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비는 지중(1)에 매설되며, 내부에 케이블이 배치되는 관로의 중공을 따라 이동 가능하게 배치되고, 내부 공간이 형성되는 본체부와; 상기 본체부(100)의 외측 둘레에 설치되며, 상기 본체부를 상기 관로의 중공 내주를 따라 슬라이딩 이동시키는 이동부와; 상기 본체부의 양단부에 마주보도록 설치되며, 상기 케이블이 관통되는 한 쌍의 안내부와; 상기 한 쌍의 안내부 각각에 마주보도록 설치되며, 상기 내부 공간에 위치되는 상기 케이블을 그립하여 2개의 그립 위치를 형성하되, 상기 2개의 그립 위치 사이의 케이블을 절단 대상 케이블로 형성하는 한 쌍의 그립부와; 상기 한 쌍의 그립부 각각에 설치되며, 상기 절단 대상 케이블을 절단하고, 상기 절단 대상 케이블 이외의 상기 한 쌍의 그립부 각각에 그립되는 상기 케이블의 단부에 절단면을 형성하는 한 쌍의 절단부와; 상기 한 쌍의 안내부에 설치되며, 신축되는 실린더 축을 사용하여 상기 한 쌍의 그립부를 서로 마주보는 방향을 따라 이동시켜, 상기 한 쌍의 그립부 각각에 그립되는 상기 케이블의 단부에 형성되는 상기 절단면을 각각 접촉시키는 한 쌍의 실린더부와; 상기 한 쌍의 실린더 부 사이에 위치되도록 상기 본체부에 설치되어, 상기 접촉되는 상기 각각의 절단면을 접합시키는 접합부; 및 상기 이동부, 상기 한 쌍의 그립부, 상기 한 쌍의 절단부, 상기 한 쌍의 실린더 부 및 상기 접합부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The submerged cable failure repairing facility includes a main body part embedded in the underground 1 and disposed to be movable along a hollow of a duct in which a cable is disposed, the main body part having an inner space formed therein; A moving unit installed on the outer periphery of the body part 100 and slidably moving the body part along a hollow inner circumference of the conduit; A pair of guide portions installed to face opposite ends of the main body portion and through which the cable passes; A pair of guide portions provided to face each other, gripping the cable located in the inner space to form two grip positions, and a pair of grips A grip portion; A pair of cut portions provided on each of the pair of grip portions and cutting the cable to be cut and forming a cut surface at an end portion of the cable gripped by each of the pair of grip portions other than the cut target cable; The pair of grip portions being provided on the pair of guide portions and movable along a direction in which the pair of grip portions are opposed to each other using a cylinder shaft that is stretched and shrunk, A pair of cylinder portions to be brought into contact with each other; A joining portion provided on the body portion to be positioned between the pair of cylinder portions, the joining portions joining the respective cut surfaces to be contacted; And a control unit for controlling driving of the moving unit, the pair of grip units, the pair of cutouts, the pair of cylinders, and the joints.

상기 제어부는, 외부로부터 상기 케이블의 단선 위치 정보를 전달 받아, 상기 이동부를 구동시켜, 상기 단선 위치 정보가 상기 2개의 그립 위치 사이에 위치되도록 상기 본체부를 슬라이딩 이동시키는 것이 바람직하다.The controller receives the disconnection position information of the cable from the outside, drives the moving unit, and slides the body unit so that the disconnection position information is located between the two grip positions.

상기 한 쌍의 그립부 각각은, 상기 실린더 축의 단부에 고정되며, 상기 케이블이 관통되는 중앙홀이 형성되는 그립부 몸체와, 상기 중앙홀의 다수 위치에서 상기 그립부 몸체 외측 둘레를 관통하도록 형성되는 다수의 설치홀과, 상기 다수의 설치홀에서 신축되도록 배치되는 제 1축들과, 상기 제 1축들을 신축시키도록 상기 그립부 몸체의 외측 둘레 다수 위치에 배치되는 제 1실린더들과, 상기 제 1축들의 단부에 설치되어, 상기 제 1축들이 신장됨에 따라 상기 중앙홀에 위치되는 상기 케이블을 강제로 그립하는 그립 부재들을 구비하는 것이 바람직하다.Each of the pair of grip portions includes a grip body fixed to an end of the cylinder shaft and having a center hole through which the cable passes, and a plurality of mounting holes formed at a plurality of positions of the center hole to penetrate the outer periphery of the grip body. First cylinders arranged at a plurality of positions on the outer periphery of the grip body so as to expand and contract the first shafts, first and second cylinders arranged at the ends of the first shafts, And grip members for forcibly gripping the cable located in the center hole as the first shafts are elongated.

상기 한 쌍의 절단부 각각은, 상기 그립부 몸체의 외측 측면부에서, 상하를 따라 서로 마주보도록 설치되며, 서로 마주보는 방향을 따라 신축되는 제 2축을 갖는 한 쌍의 제 2실린더와, 상기 한 쌍의 제 2실린더 각각의 상기 제 2축 단부에 설치되는 한 쌍의 절단날을 구비한다.Wherein each of the pair of cut portions comprises a pair of second cylinders provided on the outer side surface portion of the grip portion body so as to face each other along the up and down direction and having a second axis extending and contracted in directions facing each other, And a pair of cutting edges provided at the second axial end of each of the two cylinders.

상기 한 쌍의 제 2실린더 각각의 상기 제 2축이 마주보는 방향을 따라 신장되는 경우, 상기 한 쌍의 절단날 각각은 이동하여 해당 위치의 상기 케이블을 강제로 절단한다.When the second axis of each of the pair of second cylinders extends along a direction opposite to each other, each of the pair of cutting edges moves to forcibly cut the cable at the corresponding position.

절단된 상기 케이블은, 상기 절단 대상 케이블인 것이 바람직하다.Preferably, the cut cable is the cable to be cut.

상기 본체부의 내부 공간의 하단부에는, 절단된 상기 케이블을 진공으로 흡입하여 수용하는 케이블 수용부가 형성되는 것이 바람직하다.And a cable receiving portion for sucking and receiving the cut cable by vacuum is formed at a lower end portion of the internal space of the main body portion.

상기 한 쌍의 실린더 부는, 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치가 상기 단선 위치 정보와 일치되도록 상기 한 쌍의 그립부를 이동시키고,Wherein the pair of cylinders move the pair of grip portions such that a position at which the cut surfaces contact with each other matches the disconnection position information,

상기 접합부는, 상기 본체부에 설치되며, 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치로 이동되는 한 쌍의 제 3실린더와, 상기 본체부에 설치되며, 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치로 이동되는 상기 한 쌍의 제 3실린더의 단부를 통해 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치에 해당되는 영역에 전도성 접착제를 도포하여 접합되도록 하는 접합재 도포기를 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the abutting portion includes a pair of third cylinders provided on the main body portion and moved to a position where the cut surfaces contact with each other, and a pair of second cylinders provided on the main body portion, And a bonding material applicator for applying and bonding a conductive adhesive to a region corresponding to a position where the cut surfaces contact with each other through the end portion of the third cylinder.

상기 접합부는, 상기 본체부에 설치되며, 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치로 이동되는 제 3축을 갖는 한 쌍의 제 3실린더와, 상기 제 3축의 단부에 구비되는 금속의 한 쌍의 압착 부재와, 상기 제 3축의 단부에 구비되며, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 한 쌍의 압착 부재를 자력을 통해 그립 또는 그립이 해제되는 전자석을 구비하는 것이 바람직하다.The joining portion includes a pair of third cylinders provided on the body portion and having a third axis that is moved to a position where the cut surfaces are in contact with each other, a pair of metal pressing members provided at the ends of the third axis, And an electromagnet provided at an end of the third shaft and receiving a control signal from the controller to release the grip or the grip of the pair of the pressing members through a magnetic force.

상기 한 쌍의 제 3실린더 각각의 상기 제 3축의 이동을 통해, 상기 한 쌍의 압착 부재는 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치에 해당되는 영역이 물리적으로 압착되도록 이동되는 것이 바람직하다.
Through the movement of the third shafts of the pair of third cylinders, the pair of pressing members are moved so that the regions corresponding to the positions where the cut surfaces contact with each other are physically pressed.

본 발명은 지중에 매설되는 선로에서 단선이 발생되는 경우, 단선된 위치로 이동하여 단선된 케이블의 일부를 절단한 이후에, 절단된 부분을 강제로 연결하여 케이블을 복구할 수 있는 효과를 갖는다.
The present invention has an effect of restoring a cable by forcibly connecting a cut portion after cutting a part of the disconnected cable by moving to a disconnected position when a break is generated in a line embedded in the ground.

도 1은 본 발명의 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비를 보여주는 도면이다.
도 2는 한 쌍의 그립부에 의해 케이블이 그립된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 한 쌍의 절단부에 의해 케이블이 절단되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 한 쌍의 절단부에 의해 케이블이 절단된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 절단된 케이블이 접합되기 이전의 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 절단된 케이블이 접합된 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 접합이 완료된 케이블을 보여주는 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a distribution cable failure repairing facility of the present invention. FIG.
2 is a view showing a state in which a cable is gripped by a pair of grip parts.
3 is a view showing a state in which a cable is cut by a pair of cutouts.
4 is a view showing a state in which a cable is cut by a pair of cutouts.
5 is a view showing a state before the cut cable is bonded.
6 is a view showing a state in which the cut cables are joined.
Fig. 7 is a view showing a cable to which bonding is completed. Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, the term "an upper (or lower)" or a "top (or lower)" of the substrate means that any structure is disposed or arranged in any manner, as long as any structure is provided or disposed in contact with the upper surface .

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Furthermore, the present invention is not limited to a configuration that does not include any other configuration between the substrate and any configuration provided or disposed on (or under) the substrate.

도 1은 본 발명의 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비를 보여주는 도면이고, 도 2는 한 쌍의 그립부에 의해 케이블이 그립된 상태를 보여주는 도면이고, 도 3은 한 쌍의 절단부에 의해 케이블이 절단되는 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 한 쌍의 절단부에 의해 케이블이 절단된 상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 절단된 케이블이 접합되기 이전의 상태를 보여주는 도면이고, 도 6은 절단된 케이블이 접합된 상태를 보여주는 도면이고, 도 7은 접합이 완료된 케이블을 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a view showing a state in which a cable is gripped by a pair of grip parts, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a cable is cut by a pair of cut- FIG. 4 is a view showing a state where a cable is cut by a pair of cutouts, FIG. 5 is a view showing a state before a cut cable is joined, and FIG. 6 is a view showing a state where a cut cable is spliced FIG. 7 is a view showing a cable in which bonding is completed. FIG.

이하, 첨부되는 도면을 참조 하여, 본 발명의 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a submarine underground cable failure recovery system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6을 참조 하면, 본 발명은 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비는 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비는 지중(1)에 매설되며, 내부에 케이블(10)이 배치되는 관로(20)의 중공을 따라 이동 가능하게 배치되고, 내부 공간(101)이 형성되는 본체부(100)와, 상기 본체부(100)의 외측 둘레에 설치되며, 상기 본체부(100)를 상기 관로의 중공 내주를 따라 슬라이딩 이동시키는 이동부(200)와, 상기 본체부(100)의 양단부에 마주보도록 설치되며, 상기 케이블(10)이 관통되는 한 쌍의 안내부(300)와, 상기 한 쌍의 안내부(300) 각각에 마주보도록 설치되며, 상기 내부 공간(101)에 위치되는 상기 케이블(10)을 그립하여 2개의 그립 위치(G)를 형성하되, 상기 2개의 그립 위치(G) 사이의 케이블(10)을 절단 대상 케이블(11)로 형성하는 한 쌍의 그립부(400)와, 상기 한 쌍의 그립부(400) 각각에 설치되며, 상기 절단 대상 케이블(11)을 절단하고, 상기 절단 대상 케이블(11) 이외의 상기 한 쌍의 그립부(400) 각각에 그립되는 상기 케이블(10)의 단부에 절단면을 형성하는 한 쌍의 절단부(500)와, 상기 한 쌍의 안내부(300)에 설치되며, 신축되는 실린더 축(610)을 사용하여 상기 한 쌍의 그립부(400)를 서로 마주보는 방향을 따라 이동시켜, 상기 한 쌍의 그립부(400) 각각에 그립되는 상기 케이블(10)의 단부에 형성되는 상기 절단면을 각각 접촉시키는 한 쌍의 실린더부(600)와, 상기 한 쌍의 실린더 부 사이에 위치되도록 상기 본체부에 설치되어, 상기 접촉되는 상기 각각의 절단면을 접합시키는 접합부(700)와, 상기 이동부(200), 상기 한 쌍의 그립부(400), 상기 한 쌍의 절단부(500), 상기 한 쌍의 실린더 부(600) 및 상기 접합부(700)의 구동을 제어하는 제어부(800)로 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 6, in the present invention, a submarine cable failure repairing facility for a ship is provided with a duct 20 in which a cable 10 is disposed in the underground 1, A main body part 100 disposed on the outer periphery of the main body part 100 and having a hollow inner periphery of the main body part 100, A pair of guide portions 300 installed to face opposite ends of the body portion 100 and through which the cable 10 passes, and a pair of guide portions 300 between the two grip positions G and the cable 10 between the two grip positions G is formed by gripping the cable 10 located in the inner space 101, A pair of grip parts 400 forming a cut target cable 11, and a pair of grip parts 4 00) to cut the cable to be cut 11 and form a cut surface at an end portion of the cable 10 gripped by each of the pair of grip portions 400 other than the cut target cable 11 A pair of cut portions 500 and a pair of grip portions 400 disposed on the pair of guide portions 300 to move the pair of grip portions 400 in opposite directions A pair of cylinder portions 600 for contacting the cut surfaces formed at the ends of the cable 10 gripped to each of the pair of grip portions 400, A joining part 700 provided at the main body part for joining the cut surfaces to be contacted with each other and a joining part for joining the moving part 200, the pair of grip parts 400, the pair of cut parts 500, And a control unit for controlling the driving of the cylinder unit 600 and the bonding unit 700 It consists of 800.

상기 제어부(800)는, 외부로부터 상기 케이블(10)의 단선 위치 정보를 전달 받아, 상기 이동부(200)를 구동시켜, 상기 단선 위치 정보가 상기 2개의 그립 위치 사이에 위치되도록 상기 본체부(100)를 슬라이딩 이동시킨다.The control unit 800 receives the disconnection position information of the cable 10 from the outside and drives the moving unit 200 so that the disconnection position information is positioned between the two grip positions 100).

상기 이동부(200)는 본체부(100)의 외측 둘레에 설치되며, 관로(1)의 내주를 따라 구르는 롤러들을 포함한다. 상기 롤러들은 제어부의 제어 신호에 따라 구동되는 구동기(미도시)에 의해 롤링 구동된다. The moving part 200 is installed around the outer circumference of the main body 100 and includes rollers that roll along the inner circumference of the channel 1. The rollers are driven to roll by a driver (not shown) driven according to a control signal of the control unit.

여기서, 상기 한 쌍의 그립부(400) 각각은, 상기 실린더 축의 단부에 고정되며, 상기 케이블(10)이 관통되는 중앙홀(411)이 형성되는 그립부 몸체(410)와, 상기 중앙홀(411)의 다수 위치에서 상기 그립부 몸체(410) 외측 둘레를 관통하도록 형성되는 다수의 설치홀(420)과, 상기 다수의 설치홀(420)에서 신축되도록 배치되는 제 1축들(431)과, 상기 제 1축들(431)을 신축시키도록 상기 그립부 몸체(410)의 외측 둘레 다수 위치에 배치되는 제 1실린더들(430)과, 상기 제 1축들(431)의 단부에 설치되어, 상기 제 1축들(431)이 신장됨에 따라 상기 중앙홀(411)에 위치되는 상기 케이블(10)을 강제로 그립하는 그립 부재들(440)로 구성된다.Each of the pair of grip parts 400 includes a grip body 410 fixed to an end of the cylinder shaft and having a center hole 411 through which the cable 10 passes, A plurality of mounting holes 420 formed to pass through the outer periphery of the grip body 410 at a plurality of positions of the grip body 410, first axes 431 arranged to be extended and retracted in the plurality of mounting holes 420, First cylinders 430 disposed at a plurality of outer circumferential positions of the grip body 410 to extend and retract axes 431 and first and second axes 431 and 432 disposed at the ends of the first axles 431, And gripping members 440 for forcibly gripping the cable 10 positioned in the center hole 411 as it is stretched.

상기 한 쌍의 절단부(500) 각각은, 상기 그립부 몸체(410)의 외측 측면부에서, 상하를 따라 서로 마주보도록 설치되며, 서로 마주보는 방향을 따라 신축되는 제 2축(511)을 갖는 한 쌍의 제 2실린더(510)와, 상기 한 쌍의 제 2실린더(510) 각각의 상기 제 2축(511) 단부에 설치되는 한 쌍의 절단날(520)을 갖는다.Each of the pair of cutouts 500 includes a pair of cutouts 500 each having a second axis 511 disposed to face each other along the vertical direction on the outer side surface of the grip body 410, A second cylinder 510 and a pair of cutting blades 520 installed at the ends of the second shaft 511 of each of the pair of second cylinders 510.

상기 한 쌍의 제 2실린더(510) 각각의 상기 제 2축(511)이 마주보는 방향을 따라 신장되는 경우, 상기 한 쌍의 절단날(520) 각각은 이동하여 해당 위치의 상기 케이블(10)을 강제로 절단하되, 절단된 상기 케이블(10)은, 상기 절단 대상 케이블(11)이다.When the second axis 511 of each of the pair of second cylinders 510 extends along a direction opposite to each other, each of the pair of cutting blades 520 is moved to move the cable 10 in the corresponding position, The cable 10 cut is the cable 11 to be cut.

도면에 도시되지는 않았지만, 상기 본체부(100)의 내부 공간(101)의 하단부에는, 절단된 상기 케이블(11)을 진공으로 흡입하여 수용하는 케이블 수용부(미도시)가 형성된다.Although not shown in the figure, a cable receiving portion (not shown) is formed at the lower end of the inner space 101 of the main body 100 to suck and receive the cut cable 11 by vacuum.

상기 케이블 수용부는, 상기 본체부의 내부 공간과 연결되는 수용 영역이 형성되고, 상기 수용 영역은 진공 형성관을 통해 연결되고, 상기 진공 형성관은 제어부에 의해 제어되는 진공 제공기와 연결된다.The cable receiving part is formed with a receiving area connected to the internal space of the main body part, the receiving area is connected through a vacuum forming tube, and the vacuum forming tube is connected to a vacuum supplier controlled by a control part.

따라서, 수용 영역에는 진공이 형성되며, 이에 의해 절단된 상기 케이블은 수용 영역에 강제 수용될 수 있다.Thus, a vacuum is formed in the receiving area, whereby the cut cable can be forcedly received in the receiving area.

또한, 상기 한 쌍의 실린더 부(600)는, 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치가 상기 단선 위치 정보와 일치되도록 상기 한 쌍의 그립부(400)를 이동시킬 수 있다.In addition, the pair of cylinder parts 600 can move the pair of grip parts 400 so that the positions where the cut surfaces contact with each other match the disconnection position information.

상기 접합부(700)는, 상기 본체부(100)에 설치되며, 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치로 이동되는 한 쌍의 제 3실린더(710)와, 상기 본체부(100)에 설치되며, 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치로 이동되는 상기 한 쌍의 제 3실린더(710)의 단부를 통해 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치에 해당되는 영역에 전도성 접착제를 도포하여 접합되도록 하는 접합재 도포기(미도시)로 구성될 수 있다.The joining portion 700 includes a pair of third cylinders 710 installed on the main body 100 and moved to a position where the cut surfaces are in contact with each other, (Not shown) for applying and bonding a conductive adhesive to a region corresponding to a position where the cut surfaces are in contact with each other through the ends of the pair of third cylinders 710, Lt; / RTI >

상기 접합부(700)는, 상기 본체부(100)에 설치되며, 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치로 이동되는 제 3축(711)을 갖는 한 쌍의 제 3실린더(710)와, 상기 제 3축(711)의 단부에 구비되는 금속의 한 쌍의 압착 부재(720)와, 상기 제 3축(711)의 단부에 구비되며, 상기 제어부(800)로부터 제어 신호를 받아 상기 한 쌍의 압착 부재(720)를 자력을 통해 그립 또는 그립이 해제되는 전자석(미도시)을 갖는다.The joining part 700 includes a pair of third cylinders 710 provided on the main body 100 and having a third axis 711 moved to a position where the cut surfaces are in contact with each other, A pair of metal pressing members 720 provided at the ends of the third shaft 711 and a pair of pressing members 720 provided at the ends of the third shaft 711 and receiving a control signal from the control unit 800, (Not shown) in which the grip or the grip is released via a magnetic force.

상기 한 쌍의 제 3실린더(710) 각각의 상기 제 3축(711)의 이동을 통해, 상기 한 쌍의 압착 부재(720)는 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치에 해당되는 영역이 물리적으로 압착되도록 이동될 수 있다.Through the movement of the third shaft 711 of each of the pair of third cylinders 710, the pair of the pressing members 720 are moved so that the area corresponding to the position where the cut surfaces contact with each other is physically pressed Can be moved.

여기서, 제어부(800)는 압착이 완료된 이후, 전자석의 자화를 해제하도록 하여 전자석과 압착 부재(720)를 떨어지게 할 수 있다.Here, the control unit 800 can release the magnetism of the electromagnet after the compression is completed, so that the electromagnet and the compression member 720 are separated from each other.

이에 따라, 본 발명은 지중에 매설되는 선로에서 단선이 발생되는 경우, 단선된 위치로 이동하여 단선된 케이블의 일부를 절단한 이후에, 절단된 부분을 강제로 연결하여 케이블을 복구할 수 있다.Accordingly, in the present invention, when a break occurs in a line embedded in the ground, after cutting a part of the disconnected cable by moving to the disconnected position, the cable can be restored by forcibly connecting the cut part.

이상, 본 발명의 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the present invention has been described with respect to specific embodiments for a submerged cable fault repairing facility of the present invention, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 본체부
200 : 이동부
300 : 안내부
400 : 그립부
500 : 절단부
600 : 실린더 부
700 : 접합부
800 : 제어부
100:
200:
300:
400: grip portion
500: Cutting section
600: cylinder part
700:
800:

Claims (4)

지중에 매설되며, 내부에 케이블이 배치되는 관로의 중공을 따라 이동 가능하게 배치되고, 내부 공간이 형성되는 본체부;
상기 본체부의 외측 둘레에 설치되며, 상기 본체부를 상기 관로의 중공 내주를 따라 슬라이딩 이동시키는 이동부;
상기 본체부의 양단부에 마주보도록 설치되며, 상기 케이블이 관통되는 한 쌍의 안내부;
상기 한 쌍의 안내부 각각에 마주보도록 설치되며, 상기 내부 공간에 위치되는 상기 케이블을 그립하여 2개의 그립 위치를 형성하되, 상기 2개의 그립 위치 사이의 케이블을 절단 대상 케이블로 형성하는 한 쌍의 그립부;
상기 한 쌍의 그립부 각각에 설치되며, 상기 절단 대상 케이블을 절단하고, 상기 절단 대상 케이블 이외의 상기 한 쌍의 그립부 각각에 그립되는 상기 케이블의 단부에 절단면을 형성하는 한 쌍의 절단부;
상기 한 쌍의 안내부에 설치되며, 신축되는 실린더 축을 사용하여 상기 한 쌍의 그립부를 서로 마주보는 방향을 따라 이동시켜, 상기 한 쌍의 그립부 각각에 그립되는 상기 케이블의 단부에 형성되는 상기 절단면을 각각 접촉시키는 한 쌍의 실린더부;
상기 한 쌍의 실린더 부 사이에 위치되도록 상기 본체부에 설치되어, 상기 접촉되는 상기 각각의 절단면을 접합시키는 접합부; 및
상기 이동부, 상기 한 쌍의 그립부, 상기 한 쌍의 절단부, 상기 한 쌍의 실린더 부 및 상기 접합부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
외부로부터 상기 케이블의 단선 위치 정보를 전달 받아, 상기 이동부를 구동시켜, 상기 단선 위치가 상기 2개의 그립 위치 사이에 위치되도록 상기 본체부를 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 하는 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비.
A main body part embedded in the ground and arranged to be movable along a hollow of a duct in which a cable is disposed, the main body part having an inner space;
A moving part installed around the outer periphery of the main body part and slidably moving the main body part along a hollow inner circumference of the pipe;
A pair of guide portions installed opposite to both ends of the main body portion and through which the cable passes;
A pair of guide portions provided to face each other, gripping the cable located in the inner space to form two grip positions, and a pair of grips Grip portion;
A pair of cut portions provided on each of the pair of grip portions for cutting the cable to be cut and forming a cut surface at an end portion of the cable gripped by each of the pair of grip portions other than the cable to be cut;
The pair of grip portions being provided on the pair of guide portions and movable along a direction in which the pair of grip portions are opposed to each other using a cylinder shaft that is stretched and shrunk, A pair of cylinder portions to be brought into contact with each other;
A joining portion provided on the body portion to be positioned between the pair of cylinder portions, the joining portions joining the respective cut surfaces to be contacted; And
And a control unit for controlling driving of the moving unit, the pair of grip units, the pair of cutting units, the pair of cylinders, and the bonding unit,
Wherein,
Wherein the power supply unit receives the disconnection position information of the cable from the outside and drives the moving unit to slide the main body unit so that the disconnection position is located between the two grip positions.
제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 그립부 각각은,
상기 실린더 축의 단부에 고정되며, 상기 케이블이 관통되는 중앙홀이 형성되는 그립부 몸체와,
상기 중앙홀의 다수 위치에서 상기 그립부 몸체 외측 둘레를 관통하도록 형성되는 다수의 설치홀과,
상기 다수의 설치홀에서 신축되도록 배치되는 제 1축들과, 상기 제 1축들을 신축시키도록 상기 그립부 몸체의 외측 둘레 다수 위치에 배치되는 제 1실린더들과,
상기 제 1축들의 단부에 설치되어, 상기 제 1축들이 신장됨에 따라 상기 중앙홀에 위치되는 상기 케이블을 강제로 그립하는 그립 부재들을 구비하는 것을 특징으로 하는 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비.
The method according to claim 1,
Wherein each of the pair of grip portions comprises:
A grip body fixed to an end of the cylinder shaft and having a center hole through which the cable passes,
A plurality of mounting holes formed at a plurality of positions of the center hole to penetrate the outer periphery of the grip body,
First cylinders arranged at a plurality of positions on the outer periphery of the grip body to extend and contract the first shafts,
And gripping members provided at the ends of the first shafts and for forcibly gripping the cable positioned in the center hole as the first shafts are elongated.
청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 3 has been abandoned due to the setting registration fee. 제 2항에 있어서,
상기 한 쌍의 절단부 각각은,
상기 그립부 몸체의 외측 측면부에서, 상하를 따라 서로 마주보도록 설치되며, 서로 마주보는 방향을 따라 신축되는 제 2축을 갖는 한 쌍의 제 2실린더와,
상기 한 쌍의 제 2실린더 각각의 상기 제 2축 단부에 설치되는 한 쌍의 절단날을 구비하되,
상기 한 쌍의 제 2실린더 각각의 상기 제 2축이 마주보는 방향을 따라 신장되는 경우, 상기 한 쌍의 절단날 각각은 이동하여 해당 위치의 상기 케이블을 강제로 절단하되,
절단된 상기 케이블은, 상기 절단 대상 케이블인 것을 특징으로 하는 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비.
3. The method of claim 2,
Wherein each of the pair of cut-
A pair of second cylinders provided on the outer side surface portion of the grip portion body so as to face each other along the upper and lower sides and having a second axis that is expanded and contracted along a direction facing each other,
And a pair of cutting edges provided on the second shaft ends of the pair of second cylinders,
Wherein when the second axis of each of the pair of second cylinders extends along a direction opposite to each other, each of the pair of cutting blades is moved to forcibly cut the cable at the corresponding position,
Wherein the cut cable is the cable to be cut.
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 4 has been abandoned due to the setting registration fee. 제 3항에 있어서,
상기 한 쌍의 실린더 부는,
상기 절단면이 각각 접촉되는 위치가 상기 단선 위치 정보와 일치되도록 상기 한 쌍의 그립부를 이동시키고,
상기 접합부는,
상기 본체부에 설치되며, 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치로 이동되는 한 쌍의 제 3실린더와,
상기 본체부에 설치되며, 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치로 이동되는 상기 한 쌍의 제 3실린더의 단부를 통해 상기 절단면이 각각 접촉되는 위치에 해당되는 영역에 전도성 접착제를 도포하여 접합되도록 하는 접합재 도포기를 구비하는 것을 특징으로 하는 배전용 지중 케이블 고장 복구 설비.
The method of claim 3,
Wherein the pair of cylinder portions
The pair of grip portions are moved so that the positions at which the cut surfaces contact with each other match the disconnection position information,
The joining portion
A pair of third cylinders installed in the main body and moved to a position where the cut surfaces contact with each other,
And applying a bonding material to the main body to apply a conductive adhesive to regions corresponding to positions where the cut surfaces contact with each other through the ends of the pair of third cylinders, Wherein the cable is connected to the ground.
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