KR101719634B1 - 활동 유형 추론 시스템 및 그의 처리 방법, 그리고 이 방법을 처리하는 프로그램이 기록된 저장 매체 - Google Patents

활동 유형 추론 시스템 및 그의 처리 방법, 그리고 이 방법을 처리하는 프로그램이 기록된 저장 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 활동 유형 추론 시스템 및 그의 처리 방법, 그리고 이 방법을 처리하는 프로그램이 기록된 저장 매체에 관한 것이다. 본 발명의 활동 유형 추론 시스템은 스마트 깔창의 압력 센서를 이용하여 사용자의 걸음 데이터를 구분한다. 또 활동 유형 추론 시스템은 구분된 걸음 데이터를 제 1 내지 제 4 기준 시간에 따라 판별 및 추론하여 제 1 내지 제 4 행동 데이터들 중 어느 하나로 상위 추론하여 추론된 활동 유형 데이터를 사용자 인터페이스를 통해 제공한다. 따라서 본 발명의 활동 유형 추론 시스템은 사용자의 걸음에 따른 압력 정보를 수집, 구분, 판별 및 추론함으로써, 특정 시간대별로 사용자의 대표적인 활동 유형 데이터를 상위 추론하여 제공할 수 있으며, 사용자의 헬스케어 서비스에 활용될 수 있다.

Description

활동 유형 추론 시스템 및 그의 처리 방법, 그리고 이 방법을 처리하는 프로그램이 기록된 저장 매체{SYSTEM AND METHOD FOR INFERENCE TYPE OF ACTIVITY, AND STORAGE MEDIUM FOR RECODING COMPUTER PROGRAM THEREFOR}
본 발명은 활동 유형 추론 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 사용자의 실생활과 근접한 활동 유형을 추론하기 위하여, 스마트 깔창의 압력 정보를 활용한 활동 유형 추론 시스템 및 그의 처리 방법, 그리고 이 방법을 처리하는 프로그램이 기록된 저장 매체에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신산업진흥원 부설 정보통신기술진흥센터의 2014년 글로벌 전문기술개발사업(ICT유망과제)인 "족적 데이터 센싱기술 기반 무선 충전형 스마트 인솔을 활용한 상황인지 실버라이프케어 시스템 개발" R&D 과제의 기술개발 성과에 관한 것이다.
웨어러블 디바이스(Wearable Device)는 스마트 폰 시장의 포화로 인하여 스마트 폰 업체들로부터 새로운 시장으로 주목받고 있다. 스마트 폰 시장에서의 초기 주도권을 놓쳤던 기업들은 시장 주도권을 빼앗기지 않기 위하여 경쟁적으로 제품을 내놓고 있으며, 그 제품들의 형태 또한 다양화 되고 있다. 웨어러블 디바이스는 몸의 착용 부위에 따라 안경, 시계, 팔찌, 깔창, 반지, 허리벨트, 및 목걸이 등이 있다. 특히 이를 이용한 헬스 케어 기기는 향후 웨어러블 디바이스를 이끌 성장 업종으로 선정되었으며, 그 중 스마트 깔창 및 이를 활용한 헬스 케어 시스템은 주목해야 할 아이템이다.
스마트 깔창 및 이를 활용한 헬스 케어 시스템은 스마트 깔창의 압력 센서로부터 받아들인 족적 데이터를 활용하여 순간적인 행동 정보를 사용자에게 제공하고 있다.
그러나 사용자의 걸음 특성에 따라 한 걸음의 족적 데이터가 실제 행동과 다른 형태의 데이터를 제공하는 경우가 많고, 순간적인 행동의 변화를 매 순간 구분하여 제공하기 때문에 현실 상황을 너무 세분화하여 정보를 제공하는 경향이 있다. 이러한 데이터로는 사용자의 특정 시간동안의 활동 유형을 구성하여 정보를 제공하는데 있어 의미있는 정보를 제공하기 어려우므로 특정 시간동안 주요하게 행동한 대표 활동 유형을 상위 추론하여 현실 상황과 유사하게 제공하는 방안이 필요하다.
국내 등록특허공보 제10-1231904호(공고일 2013년 02월 08일) 국내 공개특허공보 제10-2014-0133978호(공개일 2014년 11월 21일) 국내 공개특허공보 제10-2014-0035661호(공개일 2014년 03월 24일) 국내 공개특허공보 제10-2012-0085064호(공개일 2012년 07월 31일)
본 발명의 목적은 특정 시간 동안의 대표 활동 유형을 상위 추론하기 위한 활동 유형 추론 시스템 및 그의 처리 방법, 그리고 이 방법을 처리하는 프로그램이 기록된 저장 매체를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 스마트 깔창의 압력 정보를 활용하는 활동 유형 추론 시스템 및 그의 처리 방법, 그리고 이 방법을 처리하는 프로그램이 기록된 저장 매체를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 사용자 단말기의 애플리케이션을 활용하여 스마트 깔창의 압력 정보를 판별 및 병합하는 활동 유형 추론 시스템 및 그의 처리 방법, 그리고 이 방법을 처리하는 프로그램이 기록된 저장 매체를 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 활동 유형 추론 시스템은 스마트 깔창으로부터 사용자의 걸음에 따른 압력 정보를 수집하고, 수집된 압력 정보로부터 사용자의 특정 시간동안의 활동 중 대표적인 활동 유형 데이터를 추론하도록 처리하는데 그 한 특징이 있다. 이러한 본 발명의 활동 유형 추론 시스템은 활동 유형 추론 애플리케이션의 제 1 내지 제 4 기준 시간에 따라 제 1 내지 제 4 행동 데이터들 중 어느 하나를 상위 추론하여 대표적인 활동 유형 데이터를 사용자에게 제공할 수 있다.
이 특징에 따른 본 발명의 활동 유형 추론 시스템은, 무선 통신망; 사용자의 걸음에 따른 압력을 감지하는 복수 개의 압력 센서를 구비하고, 상기 무선 통신망과 연결되어 실시간으로 감지된 압력에 대응되는 압력 정보들을 실시간으로 전송하는 스마트 깔창; 및 상기 무선 통신망을 통하여 상기 스마트 깔창으로부터 상기 압력 정보들을 실시간으로 받아들이고, 상기 압력 정보들로부터 한 걸음의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된 한 걸음 지속 시간을 산출하여 사용자의 걸음 상태를 나타내는 복수 개의 걸음 데이터를 판별하고, 상기 걸음 데이터들로부터 사용자의 행동 상태를 나타내는 복수 개의 행동 데이터를 판별하고, 상기 행동 데이터들을 기준 시간에 따라 단순화 및 병합하여 사용자의 행동에 따른 활동 유형 데이터를 추론하는 사용자 단말기;를 포함한다.
이 특징의 한 실시예에 있어서 상기 스마트 깔창은, 서로 다른 위치에 배치되는 상기 압력 센서들; 상기 무선 통신망에 연결되어 실시간으로 상기 압력 정보들을 상기 사용자 단말기로 전송하는 무선 통신 모듈; 상기 압력 센서로부터 상기 압력 정보들을 받아서 저장하는 압력 정보 저장부; 및 상기 압력 정보 저장부에 저장된 상기 압력 정보들을 상기 무선 통신 모듈로 제공하는 압력 정보 전송부;를 포함하되 상기 압력 정보는 사용자의 걸음에 따라 압력의 세기가 가변되는 압력 데이터, 상기 한 걸음 지속 시간, 상기 압력 센서들 중 상기 스마트 깔창의 뒷부분에 위치되는 압력 센서로부터 상기 스마트 깔창의 앞부분에 위치되는 압력 센서까지 인식되는 상기 압력 데이터들 간의 소요 시간으로 정의된 발바닥 인지 시간, 그리고 상기 걸음 데이터들의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된 걸음 지속 시간으로 구성된다.
다른 실시예에 있어서 상기 사용자 단말기는, 상기 무선 통신망에 연결되어 상기 스마트 깔창으로부터 상기 압력 정보들을 받아들이고, 상기 스마트 깔창과의 연결 상태를 모니터링하는 무선 통신부; 상기 사용자 단말기에 설치되어 상기 스마트 깔창의 상기 압력 정보들을 실시간으로 수집하여 상기 행동 데이터들 중 어느 하나로 구성된 상기 활동 유형 데이터를 추론하도록 처리하는 활동 유형 추론 애플리케이션을 저장하는 저장부; 및 상기 무선 통신부와 상기 저장부를 제어하고, 상기 활동 유형 추론 애플리케이션을 처리하여 상기 압력 정보들로부터 상기 걸음 데이터와 상기 행동 데이터를 판별하며, 상기 활동 유형 데이터를 추론하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
또 다른 실시예에 있어서 상기 활동 유형 추론 애플리케이션은, 상기 무선 통신망을 통하여 상기 스마트 깔창으로부터 상기 압력 정보들을 실시간으로 받아들이는 압력 정보 수신부; 상기 압력 정보 수신부로부터 상기 압력 정보들을 받아서 상기 한 걸음 지속 시간에 따라 사용자의 서기(stand), 걷기(walk) 및 뛰기(run) 상태 각각에 대한 상기 걸음 데이터들을 구분하는 걸음 인지부; 상기 걸음 데이터들 중 제 1 기준 시간 이상으로 상기 압력 정보가 인식되지 않으면, 상기 행동 데이터를 사용자의 앉기(sit) 상태인 제 1 행동 데이터로 판별하고, 상기 걸음 데이터들 중 상기 제 1 기준 시간 미만으로 상기 압력 정보가 인식되고 상기 행동 데이터들 중 어느 하나가 인식된 후 제 2 기준 시간 이상의 공백 이후에 다시 인식되면, 상기 행동 데이터들 중 어느 하나가 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나로 인식되더라도 상기 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나를 사용자의 서기 상태인 제 2 행동 데이터로 판별하며, 상기 걸음 데이터들 중 상기 제 1 및 상기 제 2 행동 데이터가 아닌 경우에는 상기 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 이상이면, 사용자의 걷기 상태인 제 3 행동 데이터로 판별하고, 상기 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 미만이면, 사용자의 뛰기 상태인 제 4 행동 데이터로 판별하는 행동 인지부; 상기 제 1 내지 상기 제 4 행동 데이터들 중 적어도 2 개의 상기 걸음 지속 시간이 제 4 기준 시간 미만이면, 적어도 2 개 중 상기 걸음 지속 시간이 가장 긴 것으로 병합하고, 상기 걸음 지속 시간이 상기 제 4 기준 시간 이상이면, 적어도 2 개를 각각 유지하여 상기 행동 데이터들을 단순화하는 노이즈 제거부; 및 상기 노이즈 제거부로부터 단순화된 상기 행동 데이터들이 상호 인접하고 동일한 유형의 상기 행동 데이터이면 병합하여 사용자의 앉기, 서기, 걷기 및 뛰기 상태 중 어느 하나의 상기 활동 유형 데이터로 추론하는 병합 처리부;를 포함한다.
또 다른 실시예에 있어서 상기 활동 유형 추론 애플리케이션은, 상기 스마트 깔창과 상기 사용자 단말기의 동기화 상태를 확인하는 동기화 확인 버튼; 상기 스마트 깔창과 상기 사용자 단말기를 동기화시키는 동기화 버튼; 및 상기 스마트 깔창과 상기 사용자 단말기를 구비하는 사용자의 걸음 수, 하루 칼로리 소모량을 포함한 목표치를 설정하는 성취도 버튼;이 포함된 사용자 인터페이스를 제공한다.
또 다른 실시예에 있어서 상기 활동 유형 추론 애플리케이션은, 상기 사용자 인터페이스를 이용하여 하루 동안의 특정 시간대별 상기 활동 유형 데이터, 상기 압력 데이터, 상기 활동 유형 데이터의 걸음 수, 이동 시간 및 이동 거리를 적어도 제공한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 스마트 깔창과 사용자 단말기가 무선 통신망으로 연결되고, 스마트 깔창으로부터 사용자 단말기로 전송된 압력 정보를 제 1 내지 제 4 행동 데이터들 중 어느 하나로 상위 추론하여 제공하도록 하는 활동 유형 추론 시스템의 활동 유형 추론 방법이 제공된다.
이 특징에 따른 본 발명의 활동 유형 추론 시스템의 활동 유형 추론 방법은, 서로 다른 위치에 배치되는 복수 개의 압력 센서를 구비하고 사용자가 착용하는 스마트 깔창의 상기 압력 센서들로부터 감지된 압력에 대응되는 압력 정보들을 무선 통신망을 통해 사용자 단말기가 실시간으로 받아들이는 단계; 상기 사용자 단말기가 한 걸음의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된 한 걸음 지속 시간을 산출하여 사용자의 서기(stand), 걷기(walk) 및 뛰기(run) 상태 각각을 나타내는 복수 개의 걸음 데이터로 구분하는 단계; 상기 사용자 단말기가 상기 걸음 데이터들 중 제 1 기준 시간 이상으로 상기 압력 정보가 인식되지 않으면, 상기 걸음 데이터들로부터 사용자의 행동 상태를 나타내는 복수 개의 행동 데이터를 사용자의 앉기(sit) 상태인 제 1 행동 데이터로 판별하고, 상기 걸음 데이터들 중 상기 제 1 기준 시간 미만으로 상기 압력 정보가 인식되고 상기 행동 데이터들 중 어느 하나가 인식된 후 제 2 기준 시간 이상의 공백 이후에 다시 인식되면, 상기 행동 데이터들 중 어느 하나가 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나로 인식되더라도 상기 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나를 사용자의 서기 상태인 제 2 행동 데이터로 판별하며, 상기 걸음 데이터들 중 상기 제 1 및 제 2 행동 데이터가 아닌 경우에는 상기 압력 센서들 중 상기 스마트 깔창의 뒷부분에 위치되는 압력 센서로부터 상기 스마트 깔창의 앞부분에 위치되는 압력 센서까지 인식되는 상기 압력 데이터들 간의 소요 시간으로 정의된 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 이상이면, 사용자의 걷기 상태인 제 3 행동 데이터로 판별하고, 상기 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 미만이면, 사용자의 뛰기 상태인 제 4 행동 데이터로 판별하는 단계; 상기 사용자 단말기가 상기 제 1 내지 상기 제 4 행동 데이터들 중 적어도 2 개의 상기 걸음 데이터들의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된 걸음 지속 시간이 제 4 기준 시간 미만이면, 적어도 2 개 중 상기 걸음 지속 시간이 가장 긴 것으로 병합하고, 상기 걸음 지속 시간이 상기 제 4 기준 시간 이상이면, 적어도 2 개를 각각 유지하여 상기 행동 데이터들을 단순화하는 단계; 및 상기 사용자 단말기가 단순화된 상기 행동 데이터들이 상호 인접하고 동일한 유형의 상기 행동 데이터이면 병합하여 사용자의 앉기, 서기, 걷기 및 뛰기 중 어느 하나의 상기 활동 유형 데이터로 추론하는 단계;를 포함한다.
이 특징의 한 실시예에 있어서 상기 활동 유형 추론 방법은, 상기 사용자 단말기가 실시간으로 받아들이는 단계 이전에, 적어도 상기 사용자 단말기에서 상기 스마트 깔창과의 동기화 상태를 확인하고, 상기 스마트 깔창과 동기화시키며, 상기 스마트 깔창과 상기 사용자 단말기를 구비하는 사용자의 걸음 수, 하루 칼로리 소모량을 포함한 목표치를 설정하도록 사용자 인터페이스를 제공하는 단계;를 더 포함한다.
다른 실시예에 있어서 상기 활동 유형 추론 방법은, 상기 활동 유형 데이터가 추론되면, 상기 사용자 인터페이스를 이용하여 하루 동안의 특정 시간대별로 상기 활동 유형 데이터와, 사용자의 걸음에 따라 압력의 세기가 가변되는 압력 데이터와, 상기 활동 유형 데이터의 걸음 수, 이동 시간 및 이동 거리를 적어도 제공하는 단계;를 더 포함한다.
또 다른 실시예에 있어서 스마트 깔창과 사용자 단말기를 포함하는 활동 유형 추론 시스템의 활동 유형 추론 방법을 처리하는 컴퓨터 판독 가능한 프로그램이 기록된 저장 매체를 제공한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 활동 유형 추론 시스템은 활동 유형 데이터를 추론하기 위해 스마트 깔창의 압력에 대응되는 압력 정보를 실시간으로 수집, 구분, 판별 및 추론함으로써, 특정 시간대별로 사용자의 대표적인 활동 유형을 제공할 수 있다.
또 본 발명의 활동 유형 추론 시스템은 다양한 기준 시간대별로 사용자의 걸음 데이터와 행동 데이터를 판별 및 추론함으로써, 사용자의 실생활과 근접한 대표적인 활동 유형을 제공하여 향후 사용자의 활동 유형을 기반으로 하는 건강 관련 예방 및 진단 서비스를 포함한 헬스케어 응용 서비스에서 매우 중요한 근간 데이터로 활용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 활동 유형 추론 시스템의 구성을 도시한 블럭도;
도 2는 도 1에 도시된 스마트 깔창의 구성을 도시한 블럭도;
도 3은 도 1에 도시된 사용자 단말기의 구성을 도시한 블럭도;
도 4는 도 3에 도시된 활동 유형 추론 애플리케이션의 구성을 도시한 블럭도;
도 5는 도 3에 도시된 활동 유형 추론 애플리케이션의 사용자 인터페이스를 예시한 도면; 그리고
도 6은 본 발명에 따른 활동 유형 추론 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도;이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 활동 유형 추론 시스템의 구성을 도시한 블럭도, 도 2는 도 1에 도시된 스마트 깔창의 구성을 도시한 블럭도, 도 3은 도 1에 도시된 사용자 단말기의 구성을 도시한 블럭도, 도 4는 도 3에 도시된 활동 유형 추론 애플리케이션의 구성을 도시한 블럭도 그리고 도 5는 도 3에 도시된 활동 유형 추론 애플리케이션의 사용자 인터페이스를 예시한 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 활동 유형 추론 시스템(100)은 특정 시간 동안의 사용자 걸음 상태에 대한 대표 활동 유형(142a)을 추론 및 제공하기 위하여, 스마트 깔창(110)으로부터 사용자 단말기(130)로 압력 정보를 받아들여서 사용자의 걸음 상태에 따른 복수 개의 걸음 데이터를 구분하고, 걸음 데이터들로부터 사용자의 행동 상태를 나타내는 복수 개의 행동 데이터를 판별하며, 행동 데이터들을 기준 시간에 따라 단순화 및 병합하여 사용자의 행동에 따른 활동 유형 데이터를 추론함으로써 사용자의 현실 상황과 유사한 대표 활동 유형(142a)을 사용자 인터페이스(140)로 제공한다.
여기서 스마트 깔창(110)과 사용자 단말기(130)는 무선 통신망(102)을 통해 연결되며, 실시간으로 스마트 깔창(110)의 압력 정보를 사용자 단말기(130)로 전송하거나 또는 사용자 단말기(130)의 제어에 의해 스마트 깔창(110)과 사용자 단말기(130)의 동기화 및 스마트 깔창과 사용자 단말기를 구비하는 사용자의 걸음 수, 하루 칼로리 소모량을 포함한 목표치를 설정할 수 있다.
구체적으로 스마트 깔창(110)은, 예컨대 웨어러블 디바이스로, 이를 착용하는 사용자의 걸음에 따른 압력에 대응되는 압력 정보들을 실시간으로 사용자 단말기(130)로 전송한다. 이를 위해 스마트 깔창(110)은 복수 개의 압력 센서(112), 무선 통신 모듈(114), 압력 정보 저장부(116) 및 압력 정보 전송부(118)를 포함한다.
압력 센서(112)들은 스마트 깔창(110)의 서로 다른 위치에 배치되어 사용자의 걸음에 따라 발바닥이 바닥에 닿게 되는 부분의 압력을 감지하고, 압력 센서(112)들 각각에 대응되는 압력 정보를 압력 정보 저장부(116)로 제공하거나, 또는 스마트 깔창(110)의 앞부분과 뒷부분의 압력 센서(112)들로 그룹핑되어 그룹핑된 압력 센서(112)들의 그룹에 대응되는 하나의 압력 정보를 압력 정보 저장부(116)로 제공할 수 있다. 여기서 하나의 압력 정보는 압력 센서(112)들의 그룹 내에서 가장 먼저 바닥에 닿게 되는 압력 센서(112)의 압력에 대응되는 압력 정보로 획일화될 수 있다. 이러한 압력 센서(112)들은 예를 들어 8 개로 구비되어 스마트 깔창(110)의 앞부분에 6 개, 뒷부분에 2 개가 각각 배치될 수 있다. 또 압력 정보는 압력 데이터(142b), 한 걸음 지속 시간, 발바닥 인지 시간 및 걸음 지속 시간으로 구성된다. 압력 데이터(142b)는 사용자의 걸음에 따라 발바닥의 누르는 힘에 의해 그 압력의 세기가 가변한다. 또 한 걸음 지속 시간은 한 쪽 발에서부터 다른 한 쪽 발을 바닥에 내딛는 한 걸음의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된다. 또한 발바닥 인지 시간은 스마트 깔창(110)의 뒷부분에 배치되는 압력 센서(112)들의 그룹으로부터 스마트 깔창(110)의 앞부분에 배치되는 압력 센서(112)들의 그룹까지 인식되는 압력 데이터(142b)들 간의 소요 시간으로 정의된다. 그리고 걸음 지속 시간은 같은 유형의 걸음 데이터에 해당되는 적어도 하나의 한 걸음 지속 시간이 누적된 걸음 데이터들의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된다.
무선 통신 모듈(114)은 무선 통신망(102)에 연결되어 실시간으로 압력 정보들을 사용자 단말기(130)로 전송한다.
압력 정보 저장부(116)는 압력 센서(112)들로부터 압력 정보들을 받아서 저장한다.
압력 정보 전송부(118)는 압력 정보 저장부(116)에 저장된 압력 정보들을 무선 통신 모듈(114)로 제공한다.
이러한 스마트 깔창(110)은 다양한 형태 및 종류의 웨어러블 기기로 대체되어 적용 가능하며, 이를 통해 사용자의 대표 활동 유형(142a)을 추론할 수 있다.
또 사용자 단말기(130)는 스마트 깔창(110)과 무선 통신망(102)으로 연결되어 압력 정보들을 실시간으로 제공받는다. 이러한 사용자 단말기(130)는 제어부(132), 저장부(134), 무선 통신부(136) 및 사용자 인터페이스(140)를 포함한다. 여기서 사용자 단말기(130)는 스마트 폰, 태블릿 PC 및 노트북 등과 같이, 매개체와 통신망을 통해 정보를 공유하고 저장된 정보를 처리하여 외부로 출력할 수 있는 전자제품으로 구비될 수 있다.
제어부(132)는 저장부(134)와 무선 통신부(136)를 제어하고, 활동 유형 추론 애플리케이션(150)을 처리하여 사용자의 서기(stand), 걷기(walk) 및 뛰기(run) 상태로 구성된 걸음 데이터와 사용자의 앉기(sit), 서기, 걷기 및 뛰기 상태로 구성된 행동 데이터를 구분 및 판별하며, 앉기, 서기, 걷기 및 뛰기 중 어느 하나로 구성된 활동 유형 데이터를 추론하도록 제어한다.
저장부(134)는 사용자 단말기(130)에 설치되어 스마트 깔창(110)의 압력 정보들을 실시간으로 수집하여 행동 데이터들 중 어느 하나로 구성된 활동 유형 데이터를 추론하도록 처리하는 활동 유형 추론 애플리케이션(150)을 저장한다. 또한 저장부(134)는 걸음 데이터, 행동 데이터 및 활동 유형 데이터 등 활동 유형 추론 애플리케이션(150)의 처리 과정에 따른 다양한 데이터 및 정보들을 저장할 수 있다.
무선 통신부(136)는 무선 통신망(102)에 연결되어 스마트 깔창(110)으로부터 압력 정보들을 받아들이고, 스마트 깔창(110)과의 연결 상태를 모니터링한다.
사용자 인터페이스(140)는 활동 유형 추론 애플리케이션(150)에 의해 추론된 활동 유형 데이터의 대표 활동 유형(142a), 압력 데이터(142b) 및 걸음 정보(142c)를 특정 시간대별(142d)로 제공하고, 활동 유형 추론 애플리케이션(150)의 제어를 위한 복수 개의 버튼을 포함한다. 이러한 사용자 인터페이스(140)는 사용자 단말기(130)의 디스플레이 장치에 출력된다.
그리고 활동 유형 추론 애플리케이션(150)은 압력 정보 수신부(152), 걸음 인지부(154), 행동 인지부(156), 노이즈 제거부(158) 및 병합 처리부(160)로 구성된다.
이러한 활동 유형 추론 애플리케이션(150)은 컴퓨터가 판독 가능한 프로그램으로, 다양한 저장 매체들, 예를 들어 하드 디스크 드라이브, CD/DVD, 휴대용 메모리 장치 등에 저장될 수 있다. 물론 활동 유형 추론 애플리케이션(150)은 사용자 단말기(130)의 애플리케이션 마켓이나 웹 페이지 등을 이용하여 온라인으로 제공될 수도 있다.
압력 정부 수신부(152)는 무선 통신망(102)을 통하여 스마트 깔창(110)으로부터 압력 정보들을 실시간으로 받아들인다.
걸음 인지부(154)는 압력 정부 수신부(152)로부터 압력 정보들을 받아서 한 걸음 지속 시간에 따라 사용자의 서기, 걷기 및 뛰기 상태 각각에 대한 걸음 데이터들을 구분한다.
행동 인지부(156)는 걸음 데이터들 중 제 1 기준 시간 이상으로 압력 정보가 인식되지 않으면, 행동 데이터를 사용자의 앉기 상태인 제 1 행동 데이터로 판별한다. 행동 인지부(156)는 걸음 데이터들 중 제 1 기준 시간 미만으로 압력 정보가 인식되고 행동 데이터들 중 어느 하나가 인식된 후 제 2 기준 시간 이상의 공백 이후에 다시 인식되면, 행동 데이터들 중 어느 하나가 사용자의 서기 및 뛰기 중 어느 하나로 인식되더라도 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나를 사용자의 서기 상태인 제 2 행동 데이터로 판별한다. 그리고 행동 인지부(156)는 걸음 데이터들 중 제 1 및 제 2 행동 데이터가 아닌 경우에는 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 이상이면, 사용자의 걷기 상태인 제 3 행동 데이터로 판별하고, 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 미만이면, 사용자의 뛰기 상태인 제 4 행동 데이터로 판별한다.
노이즈 제거부(158)는 제 1 내지 제 4 행동 데이터들 중 적어도 2 개 이상의 걸음 지속 시간이 제 4 기준 시간 미만이면, 적어도 2 개 중 걸음 지속 시간이 가장 긴 제 1 내지 제 4 행동 데이터들 중 어느 하나로 병합하고, 걸음 지속 시간이 제 4 기준 시간 이상이면, 적어도 2 개를 행동 인지부(156)에서 판별된 각각의 행동 데이터로 유지하여 단순화한다.
병합 처리부(160)는 노이즈 제거부(158)로부터 단순화된 행동 데이터들이 시간의 연속선상에서 상호 인접하고 동일한 유형의 행동 데이터이면 제 1 내지 제 4 행동 데이터들 중 어느 하나로 병합하여 사용자의 앉기, 서기, 걷기 및 뛰기 상태 중 어느 하나의 활동 유형 데이터로 추론한다.
여기서 제 1 내지 제 4 기준 시간 및 한 걸음 지속 시간은 사용자의 설정에 따라 다르게 설정될 수 있다. 또한 제 1 내지 제 4 기준 시간을 판별하는 순서도 다르게 설정되어 앉기, 서기, 걷기 및 뛰기를 포함한 사용자의 모든 활동 유형을 추론하도록 또 다른 행동 데이터를 판별할 수 있다. 이러한 제 1 내지 제 4 기준 시간에 대한 실시예는 도 6에서 상세히 설명한다.
또 활동 유형 추론 애플리케이션(150)은 사용자의 입력을 받아들이기 위한 사용자 인터페이스(140)를 제공한다. 이 때 사용자 인터페이스(140)는 스마트 깔창(110)과 사용자 단말기(130)의 동기화 상태를 실시간으로 확인하는 동기화 확인 버튼(144), 스마트 깔창(110)과 사용자 단말기(130)를 동기화시키는 동기화 버튼(146), 사용자의 걸음 수, 하루 칼로리 소모량을 포함한 목표치를 설정하는 성취도 버튼(148) 등을 포함한다. 여기서 동기화 버튼(146)은 2 개의 스마트 깔창(110)들 각각을 동기화시킬 수 있다.
또한 사용자 인터페이스(140)는 활동 유형 추론 애플리케이션(150)의 처리 결과를 나타낸다. 이러한 사용자 인터페이스(140)는 활동 유형 추론 애플리케이션(150)에 의해 추론된 활동 유형 데이터의 대표 활동 유형(142a)과, 압력 분포가 표시되는 압력 데이터(142b)와, 활동 유형 데이터의 걸음 수, 이동 시간 및 이동 거리가 표시되는 걸음 정보(142c)를 하루 동안의 특정 시간대별(142d)로 제공한다. 여기서 대표 활동 유형(142a)은 사용자의 활동 및 그 활동에 대한 설명과 함께 제공된다. 또 압력 데이터(142b)는 가해지는 압력의 세기에 따라 복수 개의 색깔로 표시된다.
구체적으로 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 활동 유형 추론 시스템의 활동 유형 추론 방법을 상세히 설명한다. 이러한 활동 유형 추론 시스템(100)은 스마트 깔창(110) 및 사용자 단말기(130)와 무선 통신망(102)을 통해 연결되어 활동 유형 추론 시스템(100)의 과정을 처리한다. 여기서는 도 1 내지 도 5에 도시된 활동 유형 추론 시스템(100)의 구성을 이용하여 처리 수순을 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 활동 유형 추론 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 이 실시예의 활동 유형 추론 시스템(100)은 단계 S200에서 스마트 깔창(110)으로부터 사용자 단말기(130)로 압력 데이터(142b), 한 걸음 지속 시간, 발바닥 인지 시간 및 걸음 지속 시간으로 구성된 압력 정보들을 무선 통신망(102)을 통해 수집한다.
단계 S210에서 걸음 인지부(154)는 압력 정보들로부터 걸음 데이터를 구분하기 위하여, 수집된 압력 정보들을 산출된 한 걸음 지속 시간에 따라 서기, 걷기 및 뛰기 상태 각각을 나타내는 복수 개의 걸음 데이터로 구분한다. 여기서 한 걸음 지속 시간은 한 쪽 발에서부터 다른 한 쪽 발을 바닥에 내딛는 한 걸음의 시작 시간 및 종료 시간으로, 이 실시예에서는 3 초로 설정된다. 즉, 걸음 인지부(154)는 한 걸음 지속 시간이 3 초 이상이면 압력 정보를 사용자의 서기 상태로 구분하고, 한 걸음 지속 시간이 1 초 이상, 3 초 미만이면 압력 정보를 사용자의 걷기 상태로 구분하며, 한 걸음 지속 시간이 1 초 미만이면 압력 정보를 사용자의 뛰기 상태로 구분한다.
단계 S220에서 행동 인지부(156)는 제 1 내지 제 4 행동 데이터를 판별하기 위하여, 걸음 데이터들 중 제 1 기준 시간 이상으로 압력 정보가 인식되지 않으면, 걸음 데이터들로부터 사용자의 행동 상태를 나타내는 복수 개의 행동 데이터를 사용자의 앉기 상태인 제 1 행동 데이터로 판별한다. 또 행동 인지부(156)는 걸음 데이터들 중 제 1 기준 시간 미만으로 압력 정보가 인식되고 행동 데이터들 중 어느 하나가 인식된 후 제 2 기준 시간 이상의 공백 이후에 다시 인식되면, 행동 데이터들 중 어느 하나가 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나로 인식되더라도 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나를 사용자의 서기 상태인 제 2 행동 데이터로 판별한다. 또 행동 인지부(156)는 걸음 데이터들 중 제 1 및 제 2 행동 데이터가 아닌 경우에는 압력 센서(112)들 중 상기 스마트 깔창(110)의 뒷부분에 위치되는 압력 센서(112)로부터 스마트 깔창(110)의 앞부분에 위치되는 압력 센서(112)까지 인식되는 압력 데이터(142b)들 간의 소요 시간으로 정의된 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 이상이면, 사용자의 걷기 상태인 제 3 행동 데이터로 판별하고, 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 미만이면, 사용자의 뛰기 상태인 제 4 행동 데이터로 판별한다. 이 실시예에서 제 1 기준 시간은 1 분으로 설정된다. 또 이 실시예에서 제 2 기준 시간은 1 초로 설정되며, 제 3 기준 시간은 0.5 초로 설정된다.
단계 S230에서 노이즈 제거부(158)는 제 1 내지 제 4 행동 데이터들을 단순화 하기 위하여, 제 1 내지 제 4 행동 데이터들 중 적어도 2 개의 걸음 데이터들의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된 걸음 지속 시간이 제 4 기준 시간 미만이면, 적어도 2 개 중 걸음 지속 시간이 가장 긴 제 1 내지 제 4 행동 데이터 들 중 어느 하나로 병합하고, 걸음 지속 시간이 제 4 기준 시간 이상이면, 적어도 2 개를 행동 인지부(156)에서 판별된 각각의 행동 데이터로 유지하여 단순화한다. 이 실시예에서 제 4 기준 시간은 1 분으로 설정된다.
단계 S240에서 병합 처리부(160)는 사용자의 활동 유형 데이터를 추론하기 위하여, 노이즈 제거부(158)로부터 단순화된 행동 데이터들이 시간의 연속선상에서 상호 인접하고 동일한 유형의 행동 데이터이면, 제 1 내지 제 4 행동 데이터 중 어느 하나로 병합하여 사용자의 앉기, 서기, 걷기 및 뛰기 상태 중 어느 하나의 활동 유형 데이터로 추론한다. 물론 이 실시예에서는 한 걸음 지속 시간 및 제 1 내지 제 4 기준 시간들 각각을 특정한 시간으로 설정하여 설명하였으나, 사용자의 걸음 데이터 및 행동 데이터를 판별 가능한 범위의 시간 내에서 다양하게 변경 가능하다.
단계 S250에서 활동 유형 추론 애플리케이션(150)은 병합 처리부(160)로부터 추론된 활동 유형 데이터를 사용자 인터페이스(140)를 이용하여 제공한다.
따라서 본 발명의 활동 유형 추론 시스템(100)은 스마트 깔창(110)으로부터 사용자 단말기(130)로 무선 통신망(102)을 통해 압력 정보를 실시간 수집하고, 수집된 압력 정보를 제 1 내지 제 4 기준 시간에 따라 구분 및 판별하여 제 1 내지 제 4 행동 데이터들 중 어느 하나로 상위 추론함으로써, 최종 추론된 활동 유형 데이터를 다양한 형태로 정보화하여 사용자 인터페이스(140)에 출력될 수 있도록 처리한다.
또 이러한 본 발명의 활동 유형 추론 시스템(100)의 활동 유형 추론 방법은 대표적인 활동 유형 데이터를 추론하기 위해, 웨어러블 기기의 일종인 스마트 깔창(110)의 압력 정보를 활용하여 사용자의 걸음 데이터 및 행동 데이터를 처리하는 활동 유형 추론 애플리케이션(150)으로 구비되며, 이러한 활동 유형 추론 애플리케이션(150)을 기록한 저장 매체를 제공할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 활동 유형 추론 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
100 : 활동 유형 추론 시스템
110 : 스마트 깔창
130 : 사용자 단말기
150 : 활동 유형 추론 애플리케이션
152 : 압력 정보 수신부
154 : 걸음 인지부
156 : 행동 인지부
158 : 노이즈 제거부
160 : 병합 처리부

Claims (10)

  1. 무선 통신망;
    사용자의 걸음에 따른 압력을 감지하는 복수 개의 압력 센서를 구비하고, 상기 무선 통신망과 연결되어 실시간으로 감지된 압력에 대응되는 압력 정보들을 실시간으로 전송하는 스마트 깔창; 및
    상기 무선 통신망을 통하여 상기 스마트 깔창으로부터 상기 압력 정보들을 실시간으로 받아들이고, 상기 압력 정보들로부터 한 걸음의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된 한 걸음 지속 시간을 산출하여 사용자의 걸음 상태를 나타내는 복수 개의 걸음 데이터를 판별하고, 상기 걸음 데이터들로부터 사용자의 앉기(sit) 상태인 제 1 행동 데이터, 사용자의 서기(stand) 상태인 제 2 행동 데이터, 사용자의 걷기(walk) 상태인 제 3 행동 데이터 및 사용자의 뛰기(run) 상태인 제 4 행동 데이터 중 어느 하나로 구성된 복수 개의 행동 데이터를 판별하고, 상기 행동 데이터들을 기준 시간에 따라 단순화 및 병합하여 사용자의 앉기, 서기, 걷기 및 뛰기 상태 중 어느 하나의 활동 유형 데이터를 추론하는 사용자 단말기; 를
    포함하는 것을 특징으로 하는 활동 유형 추론 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스마트 깔창은,
    서로 다른 위치에 배치되는 상기 압력 센서들;
    상기 무선 통신망에 연결되어 실시간으로 상기 압력 정보들을 상기 사용자 단말기로 전송하는 무선 통신 모듈;
    상기 압력 센서로부터 상기 압력 정보들을 받아서 저장하는 압력 정보 저장부; 및
    상기 압력 정보 저장부에 저장된 상기 압력 정보들을 상기 무선 통신 모듈로 제공하는 압력 정보 전송부; 를 포함하고,
    상기 압력 정보는 사용자의 걸음에 따라 압력의 세기가 가변되는 압력 데이터, 상기 한 걸음 지속 시간, 상기 압력 센서들 중 상기 스마트 깔창의 뒷부분에 위치되는 압력 센서로부터 상기 스마트 깔창의 앞부분에 위치되는 압력 센서까지 인식되는 상기 압력 데이터들 간의 소요 시간으로 정의된 발바닥 인지 시간, 그리고 상기 걸음 데이터들의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된 걸음 지속 시간으로 구성되는 것을 특징으로 하는 활동 유형 추론 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 무선 통신망에 연결되어 상기 스마트 깔창으로부터 상기 압력 정보들을 받아들이고, 상기 스마트 깔창과의 연결 상태를 모니터링하는 무선 통신부;
    상기 사용자 단말기에 설치되어 상기 스마트 깔창의 상기 압력 정보들을 실시간으로 수집하여 상기 행동 데이터들 중 어느 하나로 구성된 상기 활동 유형 데이터를 추론하도록 처리하는 활동 유형 추론 애플리케이션을 저장하는 저장부; 및
    상기 무선 통신부와 상기 저장부를 제어하고, 상기 활동 유형 추론 애플리케이션을 처리하여 상기 압력 정보들로부터 상기 걸음 데이터와 상기 행동 데이터를 판별하며, 상기 활동 유형 데이터를 추론하도록 제어하는 제어부; 를
    포함하는 것을 특징으로 하는 활동 유형 추론 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 활동 유형 추론 애플리케이션은,
    상기 무선 통신망을 통하여 상기 스마트 깔창으로부터 상기 압력 정보들을 실시간으로 받아들이는 압력 정보 수신부;
    상기 압력 정보 수신부로부터 상기 압력 정보들을 받아서 상기 한 걸음 지속 시간에 따라 사용자의 서기, 걷기 및 뛰기 상태 각각에 대한 상기 걸음 데이터들을 구분하는 걸음 인지부;
    상기 걸음 데이터들 중 제 1 기준 시간 이상으로 상기 압력 정보가 인식되지 않으면, 상기 행동 데이터를 상기 제 1 행동 데이터로 판별하고, 상기 걸음 데이터들 중 상기 제 1 기준 시간 미만으로 상기 압력 정보가 인식되고 상기 행동 데이터들 중 어느 하나가 인식된 후 제 2 기준 시간 이상의 공백 이후에 다시 인식되면, 상기 행동 데이터들 중 어느 하나가 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나로 인식되더라도 상기 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나를 상기 제 2 행동 데이터로 판별하며, 상기 걸음 데이터들 중 상기 제 1 및 상기 제 2 행동 데이터가 아닌 경우에는 상기 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 이상이면, 상기 제 3 행동 데이터로 판별하고, 상기 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 미만이면, 상기 제 4 행동 데이터로 판별하는 행동 인지부;
    상기 제 1 내지 상기 제 4 행동 데이터들 중 적어도 2 개의 상기 걸음 지속 시간이 제 4 기준 시간 미만이면, 적어도 2 개 중 상기 걸음 지속 시간이 가장 긴 것으로 병합하고, 상기 걸음 지속 시간이 상기 제 4 기준 시간 이상이면, 적어도 2 개를 각각 유지하여 상기 행동 데이터들을 단순화하는 노이즈 제거부; 및
    상기 노이즈 제거부로부터 단순화된 상기 행동 데이터들이 상호 인접하고 동일한 유형의 상기 행동 데이터이면 병합하여 상기 활동 유형 데이터를 추론하는 병합 처리부; 를
    포함하는 것을 특징으로 하는 활동 유형 추론 시스템.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 활동 유형 추론 애플리케이션은,
    상기 스마트 깔창과 상기 사용자 단말기의 동기화 상태를 확인하는 동기화 확인 버튼;
    상기 스마트 깔창과 상기 사용자 단말기를 동기화시키는 동기화 버튼; 및
    상기 스마트 깔창과 상기 사용자 단말기를 구비하는 사용자의 걸음 수, 하루 칼로리 소모량을 포함한 목표치를 설정하는 성취도 버튼; 이 포함된 사용자 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 활동 유형 추론 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 활동 유형 추론 애플리케이션은,
    하루 동안의 특정 시간대별 상기 활동 유형 데이터, 상기 압력 데이터, 상기 활동 유형 데이터의 걸음 수, 이동 시간 및 이동 거리를 적어도 제공하는 것을 특징으로 하는 활동 유형 추론 시스템.
  7. 서로 다른 위치에 배치되는 복수 개의 압력 센서를 구비하고 사용자가 착용하는 스마트 깔창의 상기 압력 센서들로부터 감지된 압력에 대응되는 압력 정보들을 무선 통신망을 통해 사용자 단말기가 실시간으로 받아들이는 단계;
    상기 사용자 단말기가 한 걸음의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된 한 걸음 지속 시간을 산출하여 사용자의 서기(stand), 걷기(walk) 및 뛰기(run) 상태 각각을 나타내는 복수 개의 걸음 데이터로 구분하는 단계;
    상기 사용자 단말기가 상기 걸음 데이터들 중 제 1 기준 시간 이상으로 상기 압력 정보가 인식되지 않으면, 상기 걸음 데이터들로부터 사용자의 행동 상태를 나타내는 복수 개의 행동 데이터를 사용자의 앉기(sit) 상태인 제 1 행동 데이터로 판별하고, 상기 걸음 데이터들 중 상기 제 1 기준 시간 미만으로 상기 압력 정보가 인식되고 상기 행동 데이터들 중 어느 하나가 인식된 후 제 2 기준 시간 이상의 공백 이후에 다시 인식되면, 상기 행동 데이터들 중 어느 하나가 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나로 인식되더라도 상기 사용자의 서기 및 뛰기 상태 중 어느 하나를 사용자의 서기 상태인 제 2 행동 데이터로 판별하며, 상기 걸음 데이터들 중 상기 제 1 및 제 2 행동 데이터가 아닌 경우에는 상기 압력 센서들 중 상기 스마트 깔창의 뒷부분에 위치되는 압력 센서로부터 상기 스마트 깔창의 앞부분에 위치되는 압력 센서까지 인식되는 상기 압력 정보들 간의 소요 시간으로 정의된 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 이상이면, 사용자의 걷기 상태인 제 3 행동 데이터로 판별하고, 상기 발바닥 인지 시간이 제 3 기준 시간 미만이면, 사용자의 뛰기 상태인 제 4 행동 데이터로 판별하는 단계;
    상기 사용자 단말기가 상기 제 1 내지 상기 제 4 행동 데이터들 중 적어도 2 개의 상기 걸음 데이터들의 시작 시간 및 종료 시간으로 정의된 걸음 지속 시간이 제 4 기준 시간 미만이면, 적어도 2 개 중 상기 걸음 지속 시간이 가장 긴 것으로 병합하고, 상기 걸음 지속 시간이 상기 제 4 기준 시간 이상이면, 적어도 2 개를 각각 유지하여 상기 행동 데이터들을 단순화하는 단계; 및
    상기 사용자 단말기가 단순화된 상기 행동 데이터들이 상호 인접하고 동일한 유형의 상기 행동 데이터이면 병합하여 사용자의 앉기, 서기, 걷기 및 뛰기 중 어느 하나의 활동 유형 데이터로 추론하는 단계; 를
    포함하는 것을 특징으로 하는 활동 유형 추론 시스템의 활동 유형 추론 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 활동 유형 추론 방법;은
    상기 사용자 단말기가 실시간으로 받아들이는 단계 이전에, 적어도 상기 사용자 단말기에서 상기 스마트 깔창과의 동기화 상태를 확인하고, 상기 스마트 깔창과 동기화시키며, 상기 스마트 깔창과 상기 사용자 단말기를 구비하는 사용자의 걸음 수, 하루 칼로리 소모량을 포함한 목표치를 설정하도록 사용자 인터페이스를 제공하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 활동 유형 추론 시스템의 활동 유형 추론 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 활동 유형 추론 방법;은
    상기 활동 유형 데이터가 추론되면, 상기 사용자 인터페이스를 이용하여 하루 동안의 특정 시간대별로 상기 활동 유형 데이터, 사용자의 걸음에 따라 압력의 세기가 가변되는 압력 데이터, 상기 활동 유형 데이터의 걸음 수, 이동 시간 및 이동 거리를 적어도 제공하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 활동 유형 추론 시스템의 활동 유형 추론 방법.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 상기 활동 유형 추론 시스템의 상기 활동 유형 추론 방법을 처리하는 컴퓨터 판독 가능한 프로그램이 기록된 저장 매체.
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