KR101718034B1 - 세탁기의 레그 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 레그가 자동으로 조절되어 세탁기와 지면과의 갭(gap)을 없애주고 지면으로 전달되는 진동에 의한 소음을 효율적으로 조절할 수 있는 세탁기의 레그 어셈블리에 관한 것으로, 세탁기의 베이스에 결합되는 실린더; 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동 가능한 레그; 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체; 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재;를 포함하고, 상기 탄성체는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고, 상기 마찰부재는 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하여 상기 탄성체의 변위를 방지하는 것을 특징으로 하여 구성된다.

Description

세탁기의 레그 어셈블리{LEG ASSEMBLY OF WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 레그 어셈블리에 관한 것으로, 세탁기의 레그가 자동으로 조절되어 세탁기와 지면과의 갭(gap)을 없애주고 지면으로 전달되는 진동에 의한 소음을 효율적으로 조절할 수 있는 세탁기의 레그 어셈블리에 관한 것이다.

세탁기는 의류 등을 세척하는 기구로, 본체 내부에 회전가능한 드럼을 구비하고 있다. 의류 등의 세척물은 상기 드럼에 수용된 후 세척수 및 세제 등을 투입하여 드럼 및 드럼에 구비된 펄세이터의 회전력에 의해 세척이 이루어진다.

세탁기의 본체는 지면에 놓여지되 지면과 직접 접촉하지 않고 본체 하부에 구비된 레그에 의해 지면과 접촉한다. 일반적으로 레그(leg)는 세탁기 본체 하부의 네 모서리에 각각 구비되어 있다. 상기 레그는 높이를 조절가능하게 되어 있어서 세탁기 본체가 지면과 수평이 유지되도록 한다.

한편 세탁기는 드럼의 회전에 의해 진동이 발생한다. 특히 드럼세탁기 같은 경우는 드럼의 회전축이 수평으로 되어 있기 때문에 드럼 자체의 하중에 의해 회전시 진동이 상당히 발생한다. 이러한 진동은 세탁기 본체와 레그를 통해 지면으로 전달된다.

여기서 상기 세탁기가 지면과 수평을 유지하지 못하면, 즉 4개의 레그 중 하나가 지면과 접촉하지 못하게 되는 경우 지면에 전달되는 진동은 상당하게 되어 큰 소음이 발생하게 되고, 나아가 세탁기가 이동되기도 한다.

따라서, 일반적으로 세탁기의 레그의 경우 적어도 하나는 높이가 조절되도록 하여, 세탁기를 설치할 때 높이 조절이 가능한 레그를 조절하여 4개의 레그가 지면과 모두 접촉하도록 하고, 4개의 레그에 하중이 고르게 분배되도록 한다.

기존의 레그는 높이를 조절하기 위하여 나사형태의 고정형 레그가 사용되었다. 이러한 고정형 레그는 설치시에 조절된 높이가 고정되어 추후 세탁기의 진동에 의해 세탁기의 위치가 변동될 경우 다시 레그를 조절해야 한다. 또한, 나사를 수동으로 조절해야 하기 때문에 불편함이 있었다. 나아가, 고정형 레그의 경우 지면으로 전달되는 세탁기의 진동을 흡수할 수 없는 문제점이 있다.

이러한 점 문제점들을 해소하기 위해 오토레그가 사용된다. 종래 일반적으로 사용되는 오트레그가 도 1에 개시되어 있다. 도 1에서 오트레그는 세탁기 본체(7)의 바닥면(7a)에 결합되는 원통형 실린더(1), 실린더 내부에 삽입되는 스프링(3), 실린더 내부에 삽입되어 상하 이동이 가능하고 지면과 접촉하는 레그(2), 실린더 내부에서 레그의 상단부에 결합되는 레그캡(4), 레그캡의 외주면에 결합되어 레그가 상하 운동할 때 진동을 흡수하는 마찰부재(5)를 포함하여 구성된다. 레그(2)는 지면과의 안정적인 접촉을 위해 하단부가 평평한 바닥면(2a)을 구비하고, 바닥면은 레그 베이스(6)로 둘러쌓여 지면(8)과 접촉하게 된다. 또한 실린더의 상부에는 내부의 기밀을 위한 실린더캡(9)이 결합된다.

이러한 오토레그는 세탁기의 자중이나 진동에 의하여 세탁기 본체가 하강하거나 상승하게 되면, 스프링의 탄성력에 의해 레그는 지면과의 접촉이 자동적으로 유지되어 세탁기와 지면과의 수평이 유지된다. 또한 세탁기의 진동이 전달되면 세탁기 본체의 하강이나 상승에 의한 실린더(1)의 레그(2)에 대한 상대운동을 마찰부재(5)가 실린더의 내측면과의 마찰에 의해 흡수하여 지면으로 전달되는 진동을 감쇄하게 된다. 또한 스프링(3)의 진동을 마찰부재(5)가 흡수한다.

하지만 종래의 오토레그는 마찰부재가 일정한 마찰력을 지속적으로 제공하기 때문에 초기 설치 시 설계치보다 높은 하중에 오토레그에 부과된다. 도 2는 이러한 종래의 오토레그에 부과되는 하중을 보여준다. 도 2를 참고하면, 4개의 레그에 고르게 하중이 분산되면 오토레그에 부과되는 하중은 스프링이 변위(D1-D0)되었을 때 이론적으로 W1이 되어야 하지만, 마찰부재의 마찰력에 의해 실제 오토레그에 부과되는 하중은 W2가 된다.

따라서, 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되어야 세탁기와 지면의 수평유지와 효율적으로 소음과 진동 흡수가 가능한데, 불균일한 하중 부과에 의해 원하는 효과가 발생하지 못하는 문제점을 가진다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 기술적인 문제점을 해결하기 위한 것으로, 오토레그에 구비되는 마찰부재의 마찰력이 세탁기의 상태에 따라 변화 가능하여 레그에 하중이 고르게 분배될 수 있도록 하여, 효율적으로 소음 진동 흡수가 가능한 세탁기 레그를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 구성을 제공한다.

본 발명 세탁기의 레그 어셈블리는, 세탁기의 베이스에 결합되는 실린더; 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동 가능한 레그; 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체; 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재;를 포함하고, 상기 탄성체는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고, 상기 마찰부재는 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하여 상기 탄성체의 변위를 방지하는 것을 특징으로 하여 구성된다.

여기서 상기 마찰부재는 다공질의 수용체에 자기유변유체(MR유체)를 함침한 것을 특징으로 하여 구성된다.

또한, 상기 실린더 내부에서 상기 마찰부재의 기밀을 유지하기 위한 캡을 더 포함하고, 상기 캡에는 전원이 인가되면 자기장을 형성할 수 있는 코일이 구비된다.

상기 탄성체는 코일 스프링으로 구성되며, 상기 캡과 실린더는 스틸 재질을 가지는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 세탁기의 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않아서 마찰부재의 마찰력에 의해 초기 설치 시 레그에 부과되는 하중을 없도록 한다. 그에 따라, 세탁기의 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되도록 하여 세탁기가 지면과 수평을 효율적으로 유지할 수 있도록 한다. 하지만, 세탁기의 작동시에는 마찰부재에 전류를 인가하여, 마찰부재가 마찰력을 발생하여 마찰부재에 의해 레그의 진동을 억제하여 지면으로 진동이 전달되지 않도록 하여 소음을 억제하게 된다.

한편 본 발명의 세탁기는, 세탁기 본체; 상기 세탁기 본체 베이스에 결합되어 지면과 접촉하는 적어도 하나 이상의 레그 어셈블리; 및 상기 레그 어셈블리와 전기적으로 연결되어 제어가능한 컨트롤러;를 포함하고, 상기 레그 어셈블리는, 세탁기 본체의 베이스에 결합되는 실린더; 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동되는 레그; 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체; 및 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재;를 포함하고, 상기 탄성체는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고, 상기 마찰부재는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하여 상기 탄성체의 변위를 방지하는 것을 특징으로 하여 구성된다.

여기서 상기 마찰부재는 다공질의 수용체에 자기유변유체(MR유체)를 함침한 것을 특징으로 하여 구성된다.

또한, 상기 실린더 내부에서 상기 마찰부재의 기밀을 유지하기 위한 캡을 더 포함하고, 상기 캡에는 컨트롤러에 의해 전원이 인가되면 자기장을 형성할 수 있는 코일이 구비되는 것을 특징으로 하여 구성된다.

상기 탄성체는 코일 스프링으로 구성되며, 상기 캡과 실린더는 스틸 재질을 가지는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 전술한 레그 어셈블리를 적용한 세탁기에 관한 것으로, 세탁기의 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않아서 마찰부재의 마찰력에 의해 초기 설치 시 레그에 부과되는 하중을 없도록 한다. 그에 따라, 세탁기의 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되도록 하여 세탁기가 지면과 수평을 효율적으로 유지할 수 있도록 한다. 하지만, 세탁기의 작동시에는 마찰부재에 전류를 인가하여, 마찰부재가 마찰력을 발생하여 마찰부재에 의해 레그의 진동을 억제하여 지면으로 진동이 전달되지 않도록 하여 소음을 억제하게 된다.

한편 본 발명의 세탁기 작동 방법은, 상기 코일에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 탄성체에 의해 레그와 지면과의 접촉이 유지되어 상기 세탁기가 지면에 안착되는 안착단계; 세탁 또는 탈수시에 상기 컨트롤러에 의해 상기 코일에 전원이 인가되어 상기 탄성체의 변위를 방지하는 운전단계; 및 세탁기의 과도진동상태가 지난 경우 컨트롤러에 의해 상기 코일에 공급되는 전류량을 제어하여 레그에 의해 지면에 전달되는 충격을 감쇄하는 제어단계;를 포함하여 구성된다.

또한 상기 제어단계 후 세탁이 종료되면 상기 컨트롤러에 의해 상기 코일에 공급되는 전원을 차단하여 세탁기를 상기 안착단계의 상태로 복귀시키는 복귀단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 전류가 인가되지 않은 상태에서 레그에 의해 세탁기와 지면과의 수평을 유지하도록 세탁기의 안착이 이루어지게 한다. 또한, 세탁시에는 오토레그에 전류를 인가하여 세탁기의 진동에 의한 레그의 진동을 억제하여 지면에 전달되는 진동을 저감하게 한다. 또한, 세탁기의 작동상태에 맞추어 레그에 인가되는 전류량을 제어하여 마찰부재가 발생하는 마찰력을 제어하여 효율적으로 진동을 저감할 수 있도록 한다.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.

본 발명은 세탁기의 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않아서 마찰부재의 마찰력에 의해 초기 설치 시 레그에 부과되는 하중을 없도록 하고, 그에 따라 세탁기의 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되도록 하여 세탁기가 지면과 수평을 효율적으로 유지할 수 있도록 한다. 하지만, 세탁기의 작동시에는 마찰부재에 전류를 인가하여, 마찰부재가 마찰력을 발생하여 마찰부재에 의해 레그의 진동을 억제하여 지면으로 진동이 전달되지 않도록 하여 소음을 억제하게 된다.

또한 본 발명은 세탁기를 효율적으로 제어하여 전류가 인가되지 않은 상태에서 레그에 의해 세탁기와 지면과의 수평을 유지하도록 세탁기의 안착이 이루어지게 하고, 세탁시에는 레그에 전류를 인가하여 세탁기의 진동에 의한 레그의 진동을 억제하여 지면에 전달되는 진동을 저감하게 한다. 또한, 세탁기의 작동상태에 맞추어 레그에 인가되는 전류량을 제어하여 마찰부재가 발생하는 마찰력을 제어하여 효율적으로 진동을 저감할 수 있도록 한다.

도 1은 종래의 일반적인 세탁기의 개략도.
도 2는 종래의 세탁기의 레그에 부과되는 하중 분포 그래프.
도 3은 본 발명의 세탁기 레그의 개략도.
도 4는 본 발명 세탁기 레그에 사용되는 자기유변유체의 특성을 보여주는 개략도.
도 5는 본 발명 세탁기 레그의 하중 분포 특성을 보여주는 그래프.
도 6은 본 발명 세탁기의 작동방법의 흐름도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.

도 3은 본 발명의 세탁기 레그의 개략도를, 도 4는 본 발명 세탁기 레그에 사용되는 자기유변유체의 특성을 보여주는 개략도를, 도 5는 본 발명 세탁기 레그의 하중 분포 특성을 보여주는 그래프를, 도 6은 본 발명 세탁기의 작동방법의 흐름도를 도시한다.

도 3을 참고하면, 본 발명 세탁기의 레그 어셈블리는, 세탁기의 베이스에 결합되는 실린더(10), 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동 가능한 레그(20), 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체(30), 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재(50)를 포함하여 구성된다.

상기 실린더(10)는 외형을 이루는 구성으로, 원통형상을 가진다. 상기 실린더의 상측부에는 실린더의 개구를 덮는 실린더 캡(11)이 결합된다. 실린더의 하부에는 지면으로 형성된 레그결합공(12)이 구비된다. 레그결합공(12)에는 후술할 레그가 결합된다. 한편 상기 실린더(10)는 세탁기 본체(100)의 하부에 결합된다. 일반적으로 세탁기 본체의 네 모서리에 각각 결합될 수 있으며, 본 발명의 레그 어셈블리와 같은 오토레그는 일반적으로 네 모서리 중 1개에 장착된다. 하지만, 그 이상 장착될 수도 있다.

상기 실린더의 내부에는 탄성체(30)와, 실린더 내부를 상하운동하는 캡(40)과 레그(20) 및 마찰부재(50) 등이 수용된다.

상기 캡(40)은 상기 실린더 내부에서 축방향으로 상하 운동을 하며, 내부에 레그가 수용될 수 있는 레그 수용부(41)를 구비하고 있다. 상기 캡(40)의 상하운동은 실린더(10)에 대한 상대운동을 말한다. 즉, 지면에 지지되는 레그(20)와 연결되어 있어서, 지면에 대해 캡(40)은 운동을 하지 않는다. 하지만, 세탁기의 진동에 의해 세탁기 본체(100)에 연결된 실린더가 운동을 하게 되면, 실린더에 대하여 캡은 상대운동을 하게 되는 것이다. 상기 캡의 상부에는 세탁기의 진동을 탄성 에너지로 축적할 탄성체가 결합된다.

상기 탄성체(30)는 도 3에 도시되듯이, 실린더 캡(11)과 실린더 내부의 캡(40) 사이에 수용된다. 상기 탄성체(30)는 코일 스프링으로 구성된다. 코일 스프링으로 된 탄성체가 쉽게 수용될 수 있도록, 상기 캡의 상부는 코일 스프링의 내측으로 돌출된다. 또한 상기 실린더 캡의 하부도 코일 스프링이 지지될 수 있도록 하측 방향으로 돌출된다. 상기 탄성체(30)는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시킨다. 즉, 탄성력을 지속적으로 레그에 전달하여 레그가 지면과 접촉이 떨어지지 않도록 한다. 그에 따라 레그의 길이를 별도로 조절하지 않더라도 자동으로 세탁기의 수평이 조절되어 유지된다.

상기 레그(20)는 일단이 지면(200)과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동 가능하다. 여기서 상하이동 가능하다는 것은, 실린더에 대한 상대이동이 가능하다는 것이며, 일반적으로 레그는 지면에 고정되어 지지된다. 도 3에서, 레그(20)는 긴 막대형상을 가지며, 상부는 실린더의 레그결합공(12)을 통해 실린더의 내부에 수용된다. 또한 상단에 캡(40)의 레그수용부(41)에 결합되어 캡에 의해 탄성체(30)의 탄성력을 전달받게 된다. 레그의 하부는 지면과 접촉하며 지면에 의해 지지되는데, 지면과의 안정적인 접촉을 위해 접촉면적을 넓혀 주는 평탄부(21)와 평탄부를 감싸는 보호커버(22)를 포함한다.

상기 마찰부재(50)는 다공질의 수용체에 자기유변유체(MR유체)를 함침하여 형성된다. 자기유변유체(MR-fluid)는 실리콘 오일 또는 미네랄 오일 등의 비전도성 용매 속에 미크론 크기의 자성을 가질 수 있는 입자들을 분산시킨 비콜로이드 용액이다. 이러한 자기유변유체에 자기장이 부과되지 않는 경우는 분산 입자가 뉴튼 유체의 성질을 가져서 도 4의 (a)와 같은 특성을 가진다. 하지만, 자기유변유체에 자기장이 부과되면 도 4의 (b)와 같이 분산 입자가 분극화를 일으켜 자기장과 평행한 방향으로 섬유질이 형성되어 전단력이나 유동에 대한 저항력을 가지게 된다. 본 발명에서 마찰부재(50)는 이러한 자기유변유체를 다공질 재료에 함침시켜 형성한다. 그에 따라 자기장이 부과되면, 마찰부재는 실린더 내벽에 대하여 저항력이 마찰력을 가지게 된다.

도 3에 도시되듯이, 상기 캡(40)의 하부에는 실린더의 내주면과 마주하도록 마찰부재가 수용될 수 있는 마찰부재 수용부(42)가 구비되어 있다. 따라서 캡(40)은 상기 실린더 내부에서 상기 마찰부재의 기밀을 유지한다.

이러한 마찰부재 수용부(42)의 내측에는 마찰부재에 자기장을 부과할 수 있도록 코일(61)이 구비된다. 코일(61)은 전원(60)과 연결되어 있으며, 컨트롤러(62)에 의해 전원(60)이 인가되면 코일(61) 주변으로 자기장이 형성된다. 이는 전하가 이동하여 시간적으로 전기장이 변동하는 곳에는 자기장이 형성되기 때문에, 코일에 전원이 인가되면 코일 주변으로 자기장을 형성하여 마찰부재에 함침된 자기유변유체의 변화를 일으키는 것이다. 그에 따라 상기 마찰부재(50)는 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하고 탄성체(30)의 변위를 방지하게 된다.

바람직하게는 상기 캡(40)과 실린더(10)는 스틸 재질을 가지는 것이 좋다. 이는 코일에 의해 자기장을 보다 원활하게 형성하여 마찰부재(50)의 마찰력 변화에 유리하게 하기 위함이다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 세탁기의 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않아서 마찰부재의 마찰력에 의해 초기 설치 시 오토레그에 부과되는 하중을 없도록 한다. 즉, 단순히 세탁기를 지지하는 탄성체의 변형에 의한 탄성력만 세탁기와 지면사이에 작용하게 되어, 진동이 없는 지면과 세탁기는 수평을 자동으로 유지하게 되고 또한 세탁기의 네 모서리에 구비되는 레그들에 하중이 고르게 분포된다. 또한 레그의 바닥면은 지면과 완전 밀착이 이루어진다.

하지만, 진동이 발생하는 세탁시에는 하지만, 마찰부재에 전류가 인가되어, 마찰부재가 마찰력을 발생한다. 그에 따라 마찰부재에 의해 레그의 진동을 억제하여 지면으로 진동이 전달되지 않도록 하여 소음을 억제하게 된다.

이러한 본 발명의 레그 어셈블리의 동작 특성은 도 5에 도시된다. 즉, 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않기 때문에 마찰부재에 의한 마찰력이 작용하지 않아서 세탁기의 네 모서리에 장착되는 레그에 고르게 W1의 하중이 분포된다. 여기서 세탁기가 작동을 하게 되면, 마찰부재에 전원이 인가되어 마찰부재는 마찰력을 실린더 내벽과의 접촉에 의해 형성한다. 이에 의해 탄성체의 변위는 방지되고, 레그에 작용되는 동적하중은 도 5에 도시되는 범위에서 유지될 수 있다.

따라서 본 발명의 상기와 같은 구성은 세탁기의 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되도록 하여 세탁기가 지면과 수평을 효율적으로 유지할 수 있도록 하며, 진동시에는 효율적으로 소음 진동을 억제하게 된다.

한편 본 발명의 세탁기는, 세탁기 본체(100), 상기 세탁기 본체 베이스에 결합되어 지면(200)과 접촉하는 적어도 하나 이상의 레그 어셈블리 및 상기 레그 어셈블리와 전기적으로 연결되어 제어가능한 컨트롤러(62)를 포함한다.

상기 레그 어셈블리는, 전술한 바와 같이 세탁기 본체의 베이스에 결합되는 실린더(10), 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동되는 레그(20), 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체(30) 및 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재(50)를 포함한다.

여기서 상기 탄성체(30)는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고, 상기 마찰부재는 상기 컨트롤러(62)에 의해 제어되어 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하여 상기 탄성체의 변위를 방지하는 것을 특징으로 하여 구성된다.

상기 컨트롤러(62)는 세탁기에 구비되는 구성으로, 전원을 제어하여 코일(61)에 인가되는 전류량을 조절하게 된다. 그에 따라 코일 주변에 형성되는 자기장의 세기를 조절하여 자기유변유체가 발생할 수 있는 저항력을 제어하게 된다.

또한, 상기 실린더 내부에서 상기 마찰부재의 기밀을 유지하기 위한 캡(40)을 더 포함하고, 상기 캡에는 컨트롤러(62)에 의해 전원(60)이 인가되면 자기장을 형성할 수 있는 코일(61)이 구비되는 것을 특징으로 하여 구성되고, 상기 탄성체는 코일 스프링으로 구성되며, 상기 캡과 실린더는 스틸 재질을 가지는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 전술한 레그 어셈블리를 적용한 세탁기에 관한 것으로, 세탁기의 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않아서 마찰부재의 마찰력에 의해 초기 설치 시 오토레그에 부과되는 하중을 없도록 한다. 그에 따라, 세탁기의 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되도록 하여 세탁기가 지면과 수평을 효율적으로 유지할 수 있도록 한다. 하지만, 세탁기의 작동시에는 마찰부재에 전류를 인가하여, 마찰부재가 마찰력을 발생하여 마찰부재에 의해 오토레그의 진동을 억제하여 지면으로 진동이 전달되지 않도록 하여 소음을 억제하게 된다.

한편 본 발명의 세탁기 작동 방법은 도 6에 도시되듯이, 상기 코일(61)에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 탄성체(30)에 의해 레그와 지면과의 접촉이 유지되어 상기 세탁기가 지면에 안착되는 안착단계(S100), 세탁 또는 탈수시에 상기 컨트롤러(62)에 의해 상기 코일(61)에 전원이 인가되어 상기 탄성체의 변위를 방지하는 운전단계(S200), 및 세탁기의 과도진동상태가 지난 경우 컨트롤러(62)에 의해 상기 코일에 공급되는 전류량을 제어하여 레그에 의해 지면에 전달되는 충격을 감쇄하는 제어단계(S300)를 포함하여 구성된다.

상기 안착단계(S100)는 세탁기를 초기에 지면에 안착시키거나, 세탁이 완료된 후에 마찰부재에 전원이 인가되지 않아서 지면과 세탁기 사이에 탄성체의 변위에 의한 탄성력만 작용하여 수평을 유지하고 있는 단계를 말한다. 이러한 단계에서는 마찰부재에 전원이 인가되지 않기 때문에 마찰부재에 의한 마찰력이 작용하지 않아서 세탁기의 네 모서리에 장착되는 레그에 고르게 하중이 분포되며, 레그의 바닥면은 지면에 밀착된다.

상기 운전단계(S200)는 일반적으로 진동이 많이 발생하는 세탁기의 동작시에 컨트롤러(62)에 의해 코일(61)에 전원(60)을 인가하여, 마찰부재에 함침된 자기유변유체의 저항력을 높여준다. 그에 따라, 상기 안착단계에서 초기 탄성체의 변위가 고정되도록 하여 레그의 바닥면이 지면과 항상 밀착된 상태를 유지하도록 한다.

상기 제어단계(S300)는 세탁기가 회전 속도가 상승하는 과도상태를 지나 속도가 빠른 고속상태에 이른 경우에 마찰부재를 제어하는 단계를 말한다. 일반적으로 세탁기는 드럼의 회전속도가 증가되는 과도상태에서 진동이 많이 발생하며, 일정한 속도에 도달하면 정상상태에 도달하여 진동이 줄어든다. 이러한 경우에는 항상 마찰부재의 자기유변유체가 저항력을 유지할 필요가 없으며, 지면으로 전달되는 힘을 저감시킬 필요가 있다. 따라서, 컨트롤러(62)에 의해 코일에 흐르는 전류량을 제어하여 진동이 줄어든 경우에는 마찰부재의 자기유변유체가 저항력을 저감하여 지면에 전달되는 힘을 저감하여 레그와 지면간의 충격에 의한 소음 발생을 줄이게 된다. 또한 드럼의 회전 속도가 변화되어 진동이 발생하는 경우 다시 전류량을 증가시켜 마찰부재의 자기유변유체가 저항력을 증가시켜 진동을 저감하게 된다.

한편 상기 제어단계 후 세탁이 종료되면 상기 컨트롤러에 의해 상기 코일에 공급되는 전원을 차단하여 세탁기를 상기 안착단계의 상태로 복귀시키는 복귀단계(S400)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 구성은 세탁이 종료되면 세탁기의 진동이 없어지기 때문에 레그에 부과되는 마찰력에 의한 하중을 제거하여 레그가 지면과 밀착되도록 하며, 자연적으로 수평을 유지할 수 있도록 한다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 전류가 인가되지 않은 상태에서 오토레그에 의해 세탁기와 지면과의 수평을 유지하도록 세탁기의 안착이 이루어지게 하며, 세탁시에는 오토레그에 전류를 인가하여 세탁기의 진동에 의한 오토레그의 진동을 억제하여 지면에 전달되는 진동을 저감하게 한다. 또한, 세탁기의 작동상태에 맞추어 오토레그에 인가되는 전류량을 제어하여 마찰부재가 발생하는 마찰력을 제어하여 효율적으로 진동을 저감할 수 있도록 한다.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.

10 : 실린더 11 : 실린더 캡
20 : 레그 30 : 탄성체
40 : 캡 50 : 마찰부재
60 : 전원 61 : 코일
62 : 컨트롤러 100 : 세탁기 본체
200 : 지면

Claims (11)

1. 세탁기의 베이스에 결합되는 실린더;
   일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동 가능한 레그;
   상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체;
   상기 실린더 내부에서 상기 탄성체의 하부를 지지하도록 배치되고 상기 실린더 내부에서 축방향으로 상대운동하도록 이루어지며, 상기 레그의 상부를 덮도록 형성되는 레그 수용부와, 상기 실린더 내벽을 향하여 개방된 마찰부재 수용부를 구비하는 캡;
   상기 마찰부재 수용부에 수용되어 상기 실린더 내벽과 마주보도록 배치되며, 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재; 및
   상기 마찰부재 수용부에 위치되고, 전원이 인가되면 자기장을 형성하도록 이루어지는 코일;을 포함하며,
   상기 탄성체는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고,
   상기 마찰부재는 다공질의 수용체에 자기유변유체(MR유체)가 함침되어 이루어지고, 상기 코일에 전류 인가 시 자기장의 변화에 의해 상기 실린더 내벽에 대한 마찰력이 변화하여 상기 탄성체의 변위를 제한하는 것을 특징으로 하는,
   세탁기의 레그 어셈블리.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 캡은 스틸 재질을 가지는 것을 특징으로 하는,
   세탁기의 레그 어셈블리.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 실린더는 스틸 재질을 가지는 것을 특징으로 하는,
   세탁기의 레그 어셈블리.
   
6. 세탁기 본체;
   상기 세탁기 본체 베이스에 결합되어 지면과 접촉하는 적어도 하나 이상의 레그 어셈블리; 및
   상기 레그 어셈블리와 전기적으로 연결되어 제어가능한 컨트롤러;를 포함하고,
   상기 레그 어셈블리는, 세탁기 본체의 베이스에 결합되는 실린더; 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동되는 레그; 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체; 상기 실린더 내부에서 상기 탄성체의 하부를 지지하도록 배치되고 상기 실린더 내부에서 축방향으로 상대운동하도록 이루어지며, 상기 레그의 상부를 덮도록 형성되는 레그 수용부와, 상기 실린더 내벽을 향하여 개방된 마찰부재 수용부를 구비하는 캡; 상기 마찰부재 수용부에 수용되어 상기 실린더 내벽과 마주보도록 배치되며, 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재; 및 상기 마찰부재 수용부에 위치되고, 전원이 인가되면 자기장을 형성하도록 이루어지는 코일;을 포함하며,
   상기 탄성체는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고, 상기 마찰부재는 다공질의 수용체에 자기유변유체(MR유체)가 함침되어 이루어지고, 상기 코일에 전류 인가 시 자기장의 변화에 의해 상기 실린더 내벽에 대한 마찰력이 변화하여 상기 탄성체의 변위를 제한하는 것을 특징으로 하는, 세탁기.
   
7. 삭제
8. 삭제
9. 제6항에 있어서,
   상기 캡과 실린더는 스틸 재질을 가지는 것을 특징으로 하는, 세탁기.
   
10. 제6항의 세탁기의 작동 방법에 있어서,
    상기 코일에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 탄성체에 의해 레그와 지면과의 접촉이 유지되어 상기 세탁기가 지면에 안착되는 안착단계;
    세탁 또는 탈수시에 상기 컨트롤러에 의해 상기 코일에 전원이 인가되어 상기 탄성체의 변위를 방지하는 운전단계; 및
    세탁기의 과도진동상태가 지난 경우 컨트롤러에 의해 상기 코일에 공급되는 전류량을 제어하여 레그에 의해 지면에 전달되는 충격을 감쇄하는 제어단계;를 포함하는,
    세탁기의 작동 방법.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 제어단계 후 세탁이 종료되면 상기 컨트롤러에 의해 상기 코일에 공급되는 전원을 차단하여 세탁기를 상기 안착단계의 상태로 복귀시키는 복귀단계를 더 포함하는,
    세탁기의 작동 방법.
    
    

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