KR101716903B1 - A Counter Weight Device Of A Forklift - Google Patents

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KR101716903B1
KR101716903B1 KR1020110006168A KR20110006168A KR101716903B1 KR 101716903 B1 KR101716903 B1 KR 101716903B1 KR 1020110006168 A KR1020110006168 A KR 1020110006168A KR 20110006168 A KR20110006168 A KR 20110006168A KR 101716903 B1 KR101716903 B1 KR 101716903B1
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Abstract

본 발명은 지게차의 카운터 웨이트 장치에 관한 것으로, 지게차의 후미에 장착되는 카운터 웨이트; 카운터 웨이트가 하부를 중심으로 지게차의 전후방으로 회전되도록 일측은 지게차에 고정되고 타측은 카운터 웨이트의 상부에 힌지 연결되는 상부 실린더; 카운터 웨이트가 지게차의 전후방을 따라 직선 이송될 수 있도록 상부 실린더의 하부로 일측은 지게차에 고정되고 타측은 카운터 웨이트의 하부에 연결되는 하부 실린더; 각 실린더의 작동을 조절하도록 지게차에 탑재되어 각 실린더에 각각 연결되는 제1솔레노이드 밸브 및 제2솔레노이드 밸브; 각 실린더에 대해 선택적으로 동력이 제공되도록 각 솔레노이드 밸브에 연결되는 동력전달부; 지게차 후미가 들려지는 높이를 감지하도록 지게차 후미 하단에 설치되는 높이감지센서; 및 높이감지센서의 감지신호에 기초하여 각 실린더의 작동을 제어할 수 있도록 지게차에 탑재되어 높이감지센서 및 각 솔레노이드 밸브에 전기적으로 연결되는 컨트롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a counterweight device for a forklift, comprising: a counterweight mounted at the rear of a forklift; An upper cylinder having one side fixed to the forklift and the other side hinged to the upper portion of the counterweight so that the counterweight rotates forward and rearward of the forklift about the lower portion; A lower cylinder connected to a lower portion of the upper cylinder so that the counterweight can be linearly transferred along the front and rear sides of the forklift, one side being fixed to the forklift and the other side being connected to the lower portion of the counterweight; A first solenoid valve and a second solenoid valve mounted on the forklift to control the operation of each cylinder and connected to the cylinders, respectively; A power transmission portion connected to each solenoid valve so as to selectively provide power to each cylinder; A height sensor installed at the bottom of the forklift to sense the height at which the forklift is lifted; And a controller mounted on the forklift so as to control operations of the cylinders based on the detection signals of the height detection sensors and electrically connected to the height detection sensors and the respective solenoid valves.

Description

지게차의 카운터 웨이트 장치{A Counter Weight Device Of A Forklift}A counter weight device for a forklift

본 발명은 지게차의 균형을 잡아주기 위한 카운터 웨이트 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적정무게 이상의 적재물을 탑재하여 후미가 들려진 지게차의 안정성을 회복시킬 수 있도록 후미의 들려진 높이를 감지하여 카운터 웨이트를 회전 및/또는 이동시킬 수 있도록 감지신호에 기초하여 실린더로 작동하는 구조의 지게차의 카운터 웨이트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a counterweight structure for balancing a forklift truck. More particularly, the present invention relates to a counterweight structure for balancing a forklift truck, To a counterweight device of a forklift having a structure that operates with a cylinder on the basis of a detection signal so as to be able to rotate and / or move.

일반적으로 전동식 지게차는 적재물 등을 전방에 적재하고, 이송시키기 위해 운용되는 차량 장비이다.Generally, electric forklifts are vehicle equipment operated to load and transport loads and the like in the front.

이러한 전동식 지게차는 실내창고(예를 들어 물류창고, 냉동창고 등), 대형 할인점 등 실내 환경에서 주 작업을 수행하게 되며 적재물을 이동 및 창고에 재배치하는 등의 작업을 수행한다.These electric forklift trucks perform main operations in indoor environments such as warehouses (logistics warehouses, refrigeration warehouses, etc.) and large discount stores, and carry out operations such as relocating loads and relocating the warehouses.

그런데 지게차에 실리는 적재물이 지게차의 적정한 탑재용량을 초과한 상태로 운행할 경우 차량의 후미가 들리거나 제동시 적재물이 앞쪽으로 떨어져 제품에 손상을 주는 등의 안전사고 발생의 가능성이 있다.However, if the load on the forklift exceeds the proper load capacity of the forklift, there is a possibility of a safety accident such as aft of the vehicle or damage to the product when the load is braked.

따라서 초과 적재물의 무게에 대응하여 균형을 잡아줄 만한 감지구조 및 이에 연동하는 구조의 카운터 웨이트 구조의 개발이 시급한 실정이다.Therefore, it is urgent to develop a counterweight structure of a sensing structure and an interlocking structure to balance the weight of the excess load.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 초과 적재한 지게차의 후미 높이에 대응하여 카운터 웨이트를 회전 및/또는 이동시켜 지게차의 안정성을 담보시킬 수 있는 구조의 지게차의 카운터 웨이트 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a structure capable of securing stability of a forklift by rotating and / or moving a counterweight corresponding to a rear height of an overloaded forklift. And a counter weight device for a forklift of the forklift.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 지게차(2000)의 후미에 장착되는 카운터 웨이트(300); 카운터 웨이트(300)가 하부를 중심으로 지게차(2000)의 전후방으로 회전되도록 일측은 지게차(2000)에 고정되고 타측은 카운터 웨이트(300)의 상부에 힌지 연결되는 상부 실린더(110); 카운터 웨이트(300)가 지게차(2000)의 전후방을 따라 직선 이송될 수 있도록 상부 실린더(110)의 하부로 일측은 지게차(2000)에 고정되고 타측은 카운터 웨이트(300)의 하부에 연결되는 하부 실린더(120); 각 실린더(110,120)의 작동을 조절하도록 지게차(2000)에 탑재되어 각 실린더(110,120)에 각각 연결되는 제1솔레노이드 밸브(510) 및 제2솔레노이드 밸브(520); 각 실린더(110,120)에 대해 선택적으로 동력이 제공되도록 각 솔레노이드 밸브(510,520)에 연결되는 동력전달부; 지게차(2000) 후미가 들려지는 높이를 감지하도록 지게차(2000) 후미 하단에 설치되는 높이감지센서(400); 및 높이감지센서(400)의 감지신호에 기초하여 각 실린더(110,120)의 작동을 제어할 수 있도록 지게차(2000)에 탑재되어 높이감지센서(400) 및 각 솔레노이드 밸브(510,520)에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(700);를 포함하여 구성함이 특징이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a counterweight 300 mounted at the rear of a forklift 2000; An upper cylinder 110 fixed to the forklift 2000 and hinged to the upper portion of the counterweight 300 so that the counterweight 300 rotates forward and rearward of the forklift 2000 around the lower portion; One side of the upper cylinder 110 is fixed to the forklift 2000 and the other side thereof is connected to the lower portion of the counterweight 300 so that the counterweight 300 can be linearly transferred along the front and rear sides of the forklift 2000. [ (120); A first solenoid valve 510 and a second solenoid valve 520 mounted on the forklift 2000 and connected to the respective cylinders 110 and 120 to control the operation of the cylinders 110 and 120; A power transmission unit connected to each of the solenoid valves 510 and 520 so as to selectively provide power to the cylinders 110 and 120; A height sensor 400 installed at the bottom of the fork of the forklift 2000 to sense a height at which the forklift 2000 is lifted; And is electrically connected to the height detection sensor 400 and the solenoid valves 510 and 520 so as to control the operation of the cylinders 110 and 120 based on the detection signals of the height detection sensors 400 And a controller (700).

또한, 상기 동력전달부는 컨트롤러(700)에 전기적으로 연결되는 모터(640) 및 펌프(630)와, 펌프(630)에 연결되며 각 실린더(110,120)의 선택적인 작동을 조정하기 위한 우선밸브(620) 및 컨트롤 밸브(610);를 포함하여 구성함이 특징이다.The power transmission unit includes a motor 640 and a pump 630 electrically connected to the controller 700 and a priority valve 620 connected to the pump 630 for adjusting selective operation of the cylinders 110 and 120. [ And a control valve (610).

또한, 상기 동력전달부는 상기 하부 실린더(120)의 타측에 힌지 연결되는 가이드(200)와, 가이드(200)의 양측이 끼워지고 후미에 가이드 스토퍼(210)가 고정되는 레일(230)을 더 포함하여 구성함이 특징이다.The power transmission unit further includes a guide 200 hinged to the other side of the lower cylinder 120 and a rail 230 having both sides of the guide 200 and a guide stopper 210 fixed to the rear It is characterized by the constitution.

또한, 상기 레일(230)에 대해 가이드(200)가 이송될 수 있도록 상기 레일과 상기 가이드 사이로 배치되는 베어링(220)을 포함하는 것이 특징이다.And a bearing (220) disposed between the rail and the guide so that the guide (200) can be transported to the rail (230).

또한, 상기 레일(230)의 하부에는 카운터 웨이트(300)의 회전이 제한되도록 카운터 웨이트 스토퍼(310)가 부착되어 있는 것이 특징이다.In addition, a counterweight stopper 310 is attached to the lower portion of the rail 230 so that rotation of the counterweight 300 is restricted.

또한, 상기 상부 실린더(110)의 작동에 따라 카운터 웨이트(300)가 밀려 회전하는 각도는 10°이내인 것이 특징이다.Further, the counterweight 300 is pushed and rotated at an angle of 10 ° or less according to the operation of the upper cylinder 110.

또한, 상기 하부 실린더(120)의 작동에 따라 카운터 웨이트(300)가 직선 이송되는 길이는 10cm 이내인 것이 특징이다.The length of the counterweight 300 that is linearly conveyed in accordance with the operation of the lower cylinder 120 is less than 10 cm.

또한, 상기 상부 실린더(110) 및 상기 하부 실린더(120)의 작동에 따른 카운터 웨이트(300)의 회전각도는 10°이내이고 이송길이는 10cm 이내인 것이 특징이다.The rotation angle of the counterweight 300 according to the operation of the upper cylinder 110 and the lower cylinder 120 is less than 10 ° and the conveying length is less than 10 cm.

또한, 상기 컨트롤러(700)는, 카운터 웨이트(300)의 초과높이 기준값을 14 ~ 18cm, 18 ~ 21cm, 21 ~ 26cm로 구분하여 저장한 것이 특징이다.The controller 700 is characterized in that the overheat reference value of the counterweight 300 is divided into 14 to 18 cm, 18 to 21 cm, and 21 to 26 cm.

이상과 같은 본 발명에 따른 지게차의 카운터 웨이트 장치에 의하면, 높이감지센터의 감지신호에 기초하여 들려진 후미의 높이가 파악되므로, 이에 대응하여 카운터 웨이트의 위치를 변경할 수 있어, 지게차의 주행 중 안정성 확보에 기여할 수 있는 특징이 있다.According to the counterweight device of the forklift according to the present invention, since the height of the rear tail heard based on the detection signal of the height detection center is grasped, the position of the counterweight can be changed correspondingly, There is a characteristic that can contribute to securing.

이에 따라 지게차의 주행 중 적재물 낙하 등 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage that a safety accident such as falling of a load during the running of a forklift can be prevented in advance.

본 발명의 그 밖의 과제, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments, which are to be taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지게차의 카운터 웨이트 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 장치가 지게차에 장착된 모습의 구성도,
도 3은 상부 실린더의 장착상태를 보여주기 위한 사시도,
도 4는 하부 실린더의 장착상태를 보여주기 위한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 장치의 회로도이다.1 is a configuration diagram of a counterweight device for a forklift according to the present invention,
Fig. 2 is a configuration diagram of a counterweight device according to the present invention mounted on a forklift; Fig.
3 is a perspective view for showing a mounting state of the upper cylinder,
4 is a perspective view showing a mounting state of the lower cylinder,
5 is a circuit diagram of a counterweight apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the book.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The configuration is omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of the components that have been used in the prior art among the functional configurations that are not shown in the following description, The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments properly modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, It is by no means limited.

이하 본 발명에 따른 지게차의 카운터 웨이트 장치에 관하여 첨부된 도면과 더불어 설명하기로 한다.Hereinafter, a counterweight device for a forklift according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지게차의 카운터 웨이트 장치(1000)의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 장치(1000)가 지게차(2000)에 장착된 모습의 구성도이며, 도 3은 상부 실린더(110)의 장착상태를 보여주기 위한 사시도이고, 도 4는 하부 실린더(120)의 장착상태를 보여주기 위한 사시도이다.Fig. 1 is a configuration diagram of a counterweight apparatus 1000 of a forklift according to the present invention. Fig. 2 is a configuration diagram of a counterweight apparatus 1000 according to the present invention mounted on a forklift 2000, FIG. 4 is a perspective view showing a mounting state of the lower cylinder 120. FIG.

도 1, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지게차(2000)의 카운터 웨이트 장치(1000)는, 들려진 지게차(2000)의 후미 높이만큼 지게차(2000)의 불안정성을 보상하여 지게차(2000)의 안정성이 회복되도록 카운터 웨이트(300)에 상부 실린더(110) 및 하부 실린더(120)가 연결되고 후미에는 높이감지센서(400)가 부착되어 감지신호를 기초로 카운터 웨이트(300)의 위치를 변경하는 구조를 갖고 있다.1, 2, 3 and 4, the counterweight apparatus 1000 of the forklift 2000 according to the present invention is configured such that the instability of the forklift 2000 by the rear height of the forklift 2000 The upper cylinder 110 and the lower cylinder 120 are connected to the counterweight 300 so that the stability of the forklift 2000 is recovered and the height sensor 400 is attached to the rear end of the counterweight 300, (300) is changed.

지게차(2000)의 후방에 높이방향을 따라 배치되고 하부가 지게차(2000)에 연결되는 것이 카운터 웨이트(300)이다. 이러한 카운터 웨이트(300)의 상부 및 하부에 연결되어 지게차(2000)에 고정되는 것이 상부 실린더(110) 및 하부 실린더(120)이다.The counterweight 300 is disposed rearwardly of the forklift 2000 along the height direction and connected to the lower portion of the forklift 2000. The upper cylinder 110 and the lower cylinder 120 are connected to the upper and lower portions of the counterweight 300 and fixed to the forklift 2000, respectively.

여기서 상기 상부 실린더(110)의 일측은 지게차(2000)에 고정되고 타측은 카운터 웨이트(300)에 힌지 연결되어 있다. 따라서 만일 상부 실린더(110)가 작동하여 카운터 웨이트(300)를 밀어낼 경우 카운터 웨이트(300)의 하부를 중심으로 카운터 웨이트(300)가 지게차(2000)의 후방으로 회전할 수 있는 구조가 마련될 수 있다.One side of the upper cylinder 110 is fixed to the forklift 2000 and the other side is hinged to the counterweight 300. Therefore, when the upper cylinder 110 is operated to push the counterweight 300, a structure is provided in which the counterweight 300 can rotate to the rear of the forklift 2000 around the lower portion of the counterweight 300 .

또한 상기 하부 실린더(120)의 일측도 지게차(2000)에 고정되어 있다. 그리고 타측은 카운터 웨이트(300)의 하부에 연결되어 있고, 이 연결부위는 가이드(200)와 가이드(200)의 양측이 베어링(220)으로 끼워진 레일(230)과 가이드(200)의 이송을 제한하도록 레일(230)의 후미에 고정된 가이드 스토퍼(210)로 구성되어 있다. 이 때 하부 실린더(120)의 타측은 가이드(200)의 상부에 힌지 연결되어 있다.Also, one side of the lower cylinder 120 is fixed to the forklift 2000. And the other side is connected to the lower portion of the counterweight 300. The connection portion limits the movement of the guide 200 and the rail 230 sandwiched between the bearings 220 on both sides of the guide 200 and the guide 200. [ And a guide stopper 210 fixed to the rear of the rail 230. [ At this time, the other side of the lower cylinder 120 is hinged to the upper portion of the guide 200.

따라서 상기 하부 실린더(120)가 작동할 경우, 하부 실린더(120)에 밀려 가이드(200)가 레일(230)을 따라 이동하면서 결국 카운터 웨이트(300)가 지게차(2000)의 후미방향을 따라 이송될 수 있는 구조가 마련될 수 있다.Therefore, when the lower cylinder 120 is operated, the guide 200 is pushed by the lower cylinder 120 and moves along the rail 230, and eventually the counterweight 300 is transferred along the rear direction of the forklift 2000 A structure can be provided.

아울러 상기 상부 실린더(110) 및 하부 실린더(120)에는 제1솔레노이드 밸브(510) 및 제2솔레노이드 밸브(520)가 대응하여 각각 연결되어 있고, 각 솔레노이드 밸브(510,520)는 컨트롤러(700)에 전기적으로 연결되어 있다. 또한 이러한 컨트롤러(700)에는 지게차(2000)의 후미 아래쪽에 위치한 높이감지센서(400)가 전기적으로 연결되어 있다. The first solenoid valve 510 and the second solenoid valve 520 are correspondingly connected to the upper cylinder 110 and the lower cylinder 120. The solenoid valves 510 and 520 are electrically connected to the controller 700 Respectively. The controller 700 is also electrically connected to a height detection sensor 400 located at the rear of the forklift 2000.

이러한 컨트롤러(700)에는 지게차(2000)의 후미높이에 대응하여 각 실린더(110,120)의 작동을 제어하기 위한 데이터가 저장되어 있는바, 높이감지센터의 감지신호를 기초로 지게차(2000)의 후미높이를 연산하고 이에 따라 저장된 데이터를 불러들여 각 실린더(110,120)의 작동을 제어할 수 있는 구조가 마련된다.The controller 700 stores data for controlling the operation of the cylinders 110 and 120 corresponding to the rear height of the forklift 2000. The controller 700 controls the height of the rear of the forklift 2000 And to control the operation of each of the cylinders 110 and 120 by retrieving the stored data.

이에 따라 만일 지게차(2000)에 탑재된 적재물(2100)이 해당 지게차(2000)의 적재용량을 초과할 경우 따라서 지게차(2000)의 후미가 들려질 경우, 높이감지센서(400)의 감지신호를 기초로 컨트롤러(700)가 후미높이를 연산하고 해당 데이터를 불러들여 각 실린더(110,120)를 작동시킬 경우 카운터 웨이트(300)가 후미높이에 대응하는 위치로 변경되면서 후미높이에 따른 지게차(2000)의 불안정성을 보상하여 안정성을 획득할 수 있는 구조가 마련될 수 있다.Accordingly, if the load 2100 mounted on the forklift 2000 exceeds the load capacity of the forklift 2000 and the rear end of the forklift 2000 is lifted, When the controller 700 calculates the height of the rear end and calls up the corresponding data to operate the cylinders 110 and 120, the counterweight 300 is changed to a position corresponding to the height of the rear height and the instability of the forklift 2000 A structure capable of obtaining stability can be provided.

이 때 지게차(2000)의 후미 하부에는 이러한 카운터 웨이트(300)의 지나친 움직임을 제한할 수 있도록 카운터 웨이트 스토퍼(310)가 부착되어 있다. 따라서 카운터 웨이트(300)의 안정적인 작동구조가 발현될 수 있다.At this time, a counterweight stopper 310 is attached to the rear lower portion of the forklift truck 2000 to limit the excessive movement of the counterweight 300. Therefore, a stable operating structure of the counterweight 300 can be developed.

이러한 본 발명에 따른 카운터 웨이트 장치(1000)에서, 상부 실린더(110) 및 하부 실린더(120)의 작동에 따른 카운터 웨이트(300)의 작동에 관해 설명하기로 한다.The operation of the counterweight 300 according to the operation of the upper cylinder 110 and the lower cylinder 120 in the counterweight apparatus 1000 according to the present invention will now be described.

지게차(2000)에 적재용량을 초과한 적재물(2100)이 실릴 경우 지면에서부터 카운터 웨이트(300)가 들리게 된다. 이 때 높이감지센서(400)가 들리게 된 해당 높이를 감지하게 된다.When the load 2100 is loaded on the forklift 2000, the counterweight 300 is heard from the ground. At this time, the height detection sensor 400 senses the height at which it is heard.

이럴 경우 컨트롤러(700)에는 해당 높이에 대응하여 각 실린더(110,120)를 동작시켜 카운터 웨이트(300)의 이동을 통해 지게차(2000)의 안정성을 회복하기 위한 기준값이 저장되어 있다.In this case, a reference value for restoring the stability of the forklift 2000 through the movement of the counterweight 300 by operating each of the cylinders 110 and 120 corresponding to the corresponding height is stored in the controller 700.

이러한 기준값은 3가지로, 소정 기준값에 해당하는 높이로 지게차(2000)가 들린 것을 높이감지센서(400)가 감지하여 컨트롤러(700)에 감지신호를 송출할 경우 컨트롤러(700)는 각 실린더(110,120)를 작동시켜 카운터 웨이트(300)가 작동되도록 조정할 수 있다.When the height detection sensor 400 senses that the forklift 2000 is heard at a height corresponding to a predetermined reference value and sends a detection signal to the controller 700, the controller 700 controls each of the cylinders 110 and 120 May be actuated to adjust the counterweight 300 to operate.

본 발명의 일실시예로서, 컨트롤러(700)에 저장된 기준값이 만일 14 ~ 18cm, 18 ~ 21cm, 21 ~ 26cm 로 정할 경우를 상정하여 카운터 웨이트(300)의 작동에 관해 살펴보면 아래와 같다.The operation of the counterweight 300 will be described below assuming that the reference value stored in the controller 700 is set to 14 to 18 cm, 18 to 21 cm, and 21 to 26 cm, as an embodiment of the present invention.

우선 카운터 웨이트(300)가 초과적재로 인해 14 ~ 18cm로 들려질 경우, 높이감지센서(400)가 이를 감지하여 컨트롤러(700)에 신호로서 전달하면, 컨트롤러(700)를 기준값과 비교하여 들려진 높이가 14 ~ 18cm인 것을 연산하여 인식하게 된다.When the counterweight 300 is lifted to 14 to 18 cm due to overloading, the height sensor 400 senses it and transmits it as a signal to the controller 700. When the controller 700 is compared with the reference value, And a height of 14 to 18 cm is calculated and recognized.

이와 같이 14 ~ 18cm로 들려질 경우 컨트롤러(700)(800)는 상부 실린더(110)만을 작동시키는데, 카운터 웨이트(300)의 하단을 중심으로 카운터 웨이트(300)를 회전시키며 최대 회전각은 10°이내로 하게 되며, 카운터 웨이트 스토퍼(310)에 의해 해당 각도 이내로 회전이 제한될 수 있다.The controller 700 operates the upper cylinder 110 only when the counterweight 300 is rotated about the lower end of the counterweight 300. The maximum rotation angle is 10 degrees And the rotation can be restricted within a corresponding angle by the counterweight stopper 310. [

아울러 만일 카운터 웨이트(300)가 18 ~ 21cm의 높이로 들릴 경우, 컨트롤러(700)는 감지신호를 통해 이를 판단하고 하부 실린더(120)를 작동시켜 카운터 웨이트(300)를 10cm 이내의 길이까지 밀어내어 직선 이송시킨다. 이 때 가이드 스토퍼(210)가 구비되어 해당 길이를 초과하여 이송되는 것을 방지할 수 있다.If the counterweight 300 is lifted to a height of 18 to 21 cm, the controller 700 determines that the counterweight 300 is at a height of 18 to 21 cm. Then, the controller 700 operates the lower cylinder 120 to push the counterweight 300 up to a length of 10 cm Straight feed. At this time, the guide stopper 210 is provided to prevent the guide stopper 210 from being conveyed beyond the length.

한편 만일 카운터 웨이트(300)가 21 ~ 26cm로 들릴 경우, 컨트롤러(700)는 상부 실린더(110) 및 하부 실린더(120)를 모두 작동하여 카운터 웨이트(300)를 10°이내로 회전시키면서 동시에 10cm 이내로 직선 이송시키게 된다.If the counterweight 300 is heard at a distance of 21 to 26 cm, the controller 700 operates both the upper cylinder 110 and the lower cylinder 120 to rotate the counterweight 300 to within 10 degrees, .

따라서 이러한 기준값 대비 카운터 웨이트(300)의 해당작동 구조에 따라 지게차(2000)가 초과적재일 경우에도 안정적으로 위치로 복귀될 수 있는 구조가 마련될 수 있다.Therefore, according to the operation structure of the counterweight 300 with respect to the reference value, the structure can be restored to a stable position even when the forklift 2000 is overloaded.

도 5는 본 발명에 따른 카운터 웨이트 장치(1000)의 회로도이다.5 is a circuit diagram of a counterweight apparatus 1000 according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카운터 웨이트 장치(1000)는, 배터리(820)와 연결된 키 스위치(810)로부터 구동되는바, 컨트롤러(700)에 전기적으로 연결된 높이감지센서(400)의 감지신호에 대응하여 카운터 웨이트(300)가 작동되도록 제1솔레노이드 밸브(510)는 상부 실린더(110)에 연결되고, 제2솔레노이드 밸브(520)는 하부 실린더(120)에 연결되는 구조이다.5, a counterweight device 1000 according to the present invention includes a height sensor 400 electrically connected to a controller 700, driven by a key switch 810 connected to a battery 820, The first solenoid valve 510 is connected to the upper cylinder 110 and the second solenoid valve 520 is connected to the lower cylinder 120 so that the counterweight 300 is operated corresponding to the sensing signal of the first solenoid valve 510.

이러한 각 실린더(110,120)의 작동을 위한 동력원으로서, 컨트롤러(700)에 연결된 모터(640)와 펌프(630)가 구비된다. 메인탱크(910)로부터 유압이 공급되는 펌프(630)에는 우선밸브(620) 및 컨트롤 밸브(610)가 연결되다. A motor 640 and a pump 630 connected to the controller 700 are provided as power sources for operating the cylinders 110 and 120, respectively. The pump 630 to which the hydraulic pressure is supplied from the main tank 910 is connected to the valve 620 and the control valve 610 first.

따라서 컨트롤러(700)에 전기적으로 연결된 선택스위치(710)의 동작에 연동하여 우선밸브(620)에서 각 실린더(110,120)에 대한 동력원의 선택적인 제공 여부가 결정되는 구조가 마련된다. 여기서 각 실린더(110,120)가 작동 후 복귀될 경우 각 실린더(110,120)의 작동을 위해 공급된 유압이 반입되도록 보조탱크(920)가 연결되어 있다.Accordingly, a structure is provided in which the selection of the power source for each of the cylinders 110 and 120 is selectively determined by the valve 620 in conjunction with the operation of the selection switch 710 electrically connected to the controller 700. Here, when the cylinders 110 and 120 are returned after operation, the auxiliary tank 920 is connected so that the hydraulic pressure supplied for the operation of the cylinders 110 and 120 is carried.

아울러 각 실린더(110,120)가 모두 작동하여 카운터 웨이트(300)의 회전 및 직선이송이 모두 이루어질 경우 경고음을 송출될 수 있도록 컨트롤러(700)에는 부저(720)가 전기적으로 연결되어 있다.The buzzer 720 is electrically connected to the controller 700 so that a warning sound can be sent when both the cylinders 110 and 120 are operated and both the rotation and the linear movement of the counterweight 300 are performed.

본 발명에 따른 카운터 웨이트 장치(1000)를 3가지 실시예로서, 설명하였지만 그 외에도 지게차(2000) 및 카운터 웨이트(300)의 크기에 따라 그 들려 올려지는 높이를 달리하여도 본 발명의 범위 내에 모두 포함될 것이다.Although the counterweight apparatus 1000 according to the present invention has been described as three embodiments, the height of the forklift 2000 and the counterweight 300 may vary depending on the size of the forklift 2000 and the counterweight 300, Will be included.

110 : 상부 실린더, 120 : 하부 실린더
200 : 가이드, 210 : 가이드 스토퍼,
220 : 베어링, 230 : 레일
300 : 카운터 웨이트, 310 : 카운터 웨이트 스토퍼
400 : 높이감지센서, 510 : 제1솔레노이드 밸브
520 : 제2솔레노이드 밸브, 610 : 컨트롤 밸브
620 : 우선밸브, 630 : 펌프
640 : 모터, 700 : 컨트롤러,
710 : 선택스위치, 720 : 부저
810 : 키 스위치, 820 : 배터리
910 : 메인탱크, 920 : 보조탱크
1000 : 카운터 웨이트 장치, 2000 : 지게차
2100 : 적재물110: upper cylinder, 120: lower cylinder
200: guide, 210: guide stopper,
220: bearing, 230: rail
300: Counterweight, 310: Counterweight stopper
400: height sensor, 510: first solenoid valve
520: second solenoid valve, 610: control valve
620: priority valve, 630: pump
640: motor, 700: controller,
710: Selection switch, 720: Buzzer
810: Key switch, 820: Battery
910: main tank, 920: auxiliary tank
1000: counterweight device, 2000: forklift
2100: Load

Claims (9)

지게차(2000)의 후미에 장착되는 카운터 웨이트(300);
카운터 웨이트(300)가 하부를 중심으로 지게차(2000)의 전후방으로 회전되도록 일측은 지게차(2000)에 고정되고 타측은 카운터 웨이트(300)의 상부에 힌지 연결되는 상부 실린더(110);
카운터 웨이트(300)가 지게차(2000)의 전후방을 따라 직선 이송될 수 있도록 상부 실린더(110)의 하부로 일측은 지게차(2000)에 고정되고 타측은 카운터 웨이트(300)의 하부에 연결되는 하부 실린더(120);
각 실린더(110,120)의 작동을 조절하도록 지게차(2000)에 탑재되어 각 실린더(110,120)에 각각 연결되는 제1솔레노이드 밸브(510) 및 제2솔레노이드 밸브(520);
각 실린더(110,120)에 대해 선택적으로 동력이 제공되도록 각 솔레노이드 밸브(510,520)에 연결되는 동력전달부;
지게차(2000) 후미가 들려지는 높이를 감지하도록 지게차(2000) 후미 하단에 설치되는 높이감지센서(400); 및
높이감지센서(400)의 감지신호에 기초하여 각 실린더(110,120)의 작동을 제어할 수 있도록 지게차(2000)에 탑재되어 높이감지센서(400) 및 각 솔레노이드 밸브(510,520)에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 카운터 웨이트 장치.A counterweight 300 mounted at the rear of the forklift 2000;
An upper cylinder 110 fixed to the forklift 2000 and hinged to the upper portion of the counterweight 300 so that the counterweight 300 rotates forward and rearward of the forklift 2000 around the lower portion;
One side of the upper cylinder 110 is fixed to the forklift 2000 and the other side thereof is connected to the lower portion of the counterweight 300 so that the counterweight 300 can be linearly transferred along the front and rear sides of the forklift 2000. [ (120);
A first solenoid valve 510 and a second solenoid valve 520 mounted on the forklift 2000 and connected to the respective cylinders 110 and 120 to control the operation of the cylinders 110 and 120;
A power transmission unit connected to each of the solenoid valves 510 and 520 so as to selectively provide power to the cylinders 110 and 120;
A height sensor 400 installed at the bottom of the fork of the forklift 2000 to sense a height at which the forklift 2000 is lifted; And
A height sensor 400 mounted on the forklift 2000 to control operations of the cylinders 110 and 120 based on sensing signals of the height sensing sensors 400 and a controller electrically connected to the solenoid valves 510 and 520, (700) for controlling the counterweight of the forklift. 제1항에 있어서,
상기 동력전달부는 컨트롤러(700)에 전기적으로 연결되는 모터(640) 및 펌프(630)와,
펌프(630)에 연결되며 각 실린더(110,120)의 선택적인 작동을 조정하기 위한 우선밸브(620) 및 컨트롤 밸브(610);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 카운터 웨이트 장치.The method according to claim 1,
The power transmission unit includes a motor 640 and a pump 630 electrically connected to the controller 700,
And a control valve (610) connected to the pump (630) for controlling the selective operation of each cylinder (110,120). 제2항에 있어서,
하부 실린더(120)의 타측에 힌지 연결되는 가이드(200)와,
상기 가이드(200)의 양측이 끼워지고 후미에 가이드 스토퍼(210)가 고정되는 레일(230)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 카운터 웨이트 장치.3. The method of claim 2,
A guide 200 hinged to the other side of the lower cylinder 120,
Further comprising a rail (230) having both sides of the guide (200) fitted and a guide stopper (210) fixed to the rear end thereof. 제3항에 있어서,
상기 레일(230)에 대해 가이드(200)가 이송될 수 있도록 상기 레일과 상기 가이드 사이로 배치되는 베어링(220)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 카운터 웨이트 장치.The method of claim 3,
And a bearing (220) disposed between the rail and the guide so that the guide (200) can be transported to the rail (230). 제4항에 있어서,
상기 레일(230)의 하부에는 카운터 웨이트(300)의 회전이 제한되도록 카운터 웨이트 스토퍼(310)가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 지게차의 카운터 웨이트 장치.5. The method of claim 4,
And a counterweight stopper (310) is attached to a lower portion of the rail (230) so that rotation of the counterweight (300) is restricted. 제1항에 있어서,
상기 상부 실린더(110)의 작동에 따라 카운터 웨이트(300)가 밀려 회전하는 각도는 10°이내인 것을 특징으로 하는 지게차의 카운터 웨이트 장치.The method according to claim 1,
Wherein an angle at which the counterweight (300) is pushed and rotated according to an operation of the upper cylinder (110) is within 10 degrees. 제1항에 있어서,
상기 하부 실린더(120)의 작동에 따라 카운터 웨이트(300)가 직선 이송되는 길이는 10cm 이내인 것을 특징으로 하는 지게차의 카운터 웨이트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the counterweight (300) is linearly conveyed within 10 cm in accordance with the operation of the lower cylinder (120). 제1항에 있어서,
상기 상부 실린더(110) 및 상기 하부 실린더(120)의 작동에 따른 카운터 웨이트(300)의 회전각도는 10°이내이고 이송길이는 10cm 이내인 것을 특징으로 하는 지게차의 카운터 웨이트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotation angle of the counterweight (300) according to the operation of the upper cylinder (110) and the lower cylinder (120) is within 10 degrees and the transfer length is within 10 cm. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러(700)는, 카운터 웨이트(300)의 초과높이 기준값을 14 ~ 18cm, 18 ~ 21cm, 21 ~ 26cm로 구분하여 저장한 것을 특징으로 하는 지게차의 카운터 웨이트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller (700) stores the reference value of the overheat height of the counterweight (300) divided into 14 to 18 cm, 18 to 21 cm, and 21 to 26 cm.
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