KR101715425B1 - Supervisory system and method detecting low salinity region for ballast water management system - Google Patents

Supervisory system and method detecting low salinity region for ballast water management system Download PDF

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Abstract

평형수 처리장치의 저염도지역 감시 방법이 개시된다. 상기 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 방법은 GPS로부터 선박의 위치정보를 실시간으로 수신하는 단계, 상기 실시간으로 수신되는 선박의 위치정보에 기초하여 선박이 저염도지역으로부터 일정거리 이내로 진입하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 선박이 저염도지역으로 일정거리 이내로 진입한 경우 진입경보를 발생하는 단계, 상기 진입경보가 발생하면 전기분해용 해수를 저장하고 있는 해수저장탱크의 수위를 측정하는 단계, 및 상기 측정된 해수저장탱크의 수위가 설정치보다 낮은 경우 해수저장탱크에 해수를 급수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A low salt area monitoring method of a ballast water treatment apparatus is disclosed. A method for monitoring a low salt area of a ballast water treatment apparatus includes receiving a positional information of a ship from a GPS in real time, determining whether the ship enters a predetermined distance from a low salt level area based on positional information of the vessel, Determining a level of a seawater storage tank storing electrolytic seawater when the entering alarm occurs, and a step of measuring a water level of the seawater storage tank storing electrolytic seawater when the entering alarm is generated, And watering the seawater to the seawater storage tank when the measured water level of the seawater storage tank is lower than the set value.

Description

평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템 및 그 방법{Supervisory system and method detecting low salinity region for ballast water management system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a low-

본 발명은 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기분해 방식의 평형수 처리방법을 이용하는 선박에서 선박이 저염도지역에 입항하기 전에 미리 저염도지역을 감시하여 전기분해에 필요한 일정염도의 해수를 안정적으로 공급하기 위한 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a low-salt area monitoring system and method for a ballast water treatment apparatus, and more particularly, to a low-salt area monitoring system for a ballast water treatment apparatus, And more particularly, to a low-salt-area monitoring system and method for a ballast water treatment apparatus for stably supplying seawater having a constant salinity required for electrolysis.

일반적으로 선박의 평형수 시스템은 화물의 싣고 내림에 따른 선박의 무게 중심의 변동을 줄이고 안전한 항해를 위한 것으로, 선박의 좌우로 대칭이 되도록 설치된 다수개의 탱크에 평형수(ballast water)가 저장된다.In general, the ballast water system of the ship is to save the center of gravity of the ship due to loading and unloading of cargo and to save the ballast water in a plurality of tanks installed symmetrically to the left and right of the ship.

그런데, 이러한 평형수에는 다양한 외래 해양 생물체가 포함되어 밸러스팅(ballasting)을 위하여 평형수가 배출되는 경우 외래 지역의 해양 생물체, 병원균, 박테리아 등이 그 해역의 환경과 생태계를 교란시키는 부작용을 초래하게 된다.However, when such ballast water contains various foreign marine organisms and ballast water is discharged for ballasting, marine organisms, pathogens, and bacteria in the outlying area cause side effects that disturb the environment and ecosystem of the marine area .

따라서, 최근 국제해사기구(International Maritime Organization; IMO)는 평형수에 처리에 규정을 강화하고 있는 실정이다.Therefore, the International Maritime Organization (IMO) has recently strengthened regulations on ballast water treatment.

일반적으로 널리 이용되는 평형수 처리 방법으로는 도 1에 도시된 바와 같은 전기분해 방식의 평형수 처리 시스템(100)을 이용한 방식이 널리 이용된다. As a commonly used ballast water treatment method, a method using an electrolytic type ballast water treatment system 100 as shown in FIG. 1 is widely used.

전기분해 방식의 평형수 처리 시스템(100)은 전해조(110)에 공급되는 해수를 전기분해하여 염소를 생성하고, 생성된 염소를 평형수 탱크(120)에 첨가하여 평형수에 포함된 해양 생물체, 병원균, 및 박테리아 등을 살균하는 시스템이다.The electrolytic-type ballast water treatment system 100 electrolyzes seawater supplied to the electrolytic bath 110 to generate chlorine, and the generated chlorine is added to the ballast water tank 120 to produce marine organisms, Pathogens, bacteria, and the like.

이러한, 전기분해 방식의 평형수 처리 시스템(100)에서는 전해조(110)에 공급되는 해수의 염도가 일정염도 이상이 되어야만 평형수 처리에 필요한 염소를 생성할 수 있다.In the electrolytic-type ballast water treatment system 100, the salinity of the seawater supplied to the electrolytic bath 110 must be equal to or higher than a predetermined salinity, thereby producing chlorine necessary for the equilibrium water treatment.

그러나, 선박이 저염도의 해역(예컨대, 기수(brackish water) 또는 민물(fresh water)이 존재하는 해역)에서는 전해조(110)에 공급되는 해수가 염소발생에 필요한 염도보다 낮아 전기분해가 원활하지 못하여 충분한 염소를 생성하지 못하는 문제가 있었다.However, since the sea water supplied to the electrolytic bath 110 is lower than the salinity required for chlorine generation in the sea of low salinity (for example, in the area where brackish water or fresh water exists), electrolysis is not smooth There was a problem that sufficient chlorine could not be generated.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해 근래에는 도 2에 도시된 바와 같이 일정염도(예컨대, 30[PSU])의 해수를 별도의 전기분해용 해수저장탱크(220p, 220s)에 미리 저장하여, 선박이 저염도지역에 진입하는 경우 전해조(110)에 공급되는 해수의 염도를 보상하여 일정염도의 해수가 전해조에 공급되도록 하는 염도보상 방법이 사용되고 있다.Therefore, in order to solve such a problem, as shown in FIG. 2, seawater having a predetermined salinity (for example, 30 [PSU]) is previously stored in separate electrolytic seawater storage tanks 220p and 220s, A salinity compensation method is used in which, when entering the low salt area, the salinity of the seawater supplied to the electrolyzer 110 is compensated to supply the seawater having a predetermined salinity to the electrolyzer.

도 2는 일반적인 염도보상 방법을 이용한 전기분해용 해수 공급 시스템을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 일반적인 전기분해용 해수 공급 시스템(200)은 취수배관(210), 해수저장탱크(220p, 220s), 염도보상배관(230), 해수혼합기(240), 및 해수공급배관(250)을 포함하여 구성된다.2 is a view showing a seawater supply system for electrolysis using a general salinity compensation method. 2, a general electrolysis seawater supply system 200 includes a water intake pipe 210, seawater storage tanks 220p and 220s, a salinity compensation pipe 230, a seawater mixer 240, and a seawater supply pipe 250).

취수배관(210)은 씨체스트(sea chest)로부터 해수를 취수하여 해수혼합기(240)로 공급한다. 이때, 취수배관(210)에는 취수밸브(211)가 설치되어 씨체스트(sea chest)로부터 취수되는 해수의 양을 제어한다.The water intake pipe 210 receives the sea water from the sea chest and supplies it to the sea water mixer 240. At this time, the water intake pipe 210 is provided with a water intake valve 211 to control the amount of seawater taken from the sea chest.

해수저장탱크(220p, 220s)는 선박의 좌현(port)과 우현(starboard) 각각에 좌현 해수저장탱크(220p)과 우현 해수저장탱크(220s)가 설치되어 일정염도 이상(예컨대, 30PSU 이상)의 해수를 저장한다.The seawater storage tanks 220p and 220s are provided with a port water storage tank 220p and a starboard seawater storage tank 220s on a port and a starboard of the ship, Save the seawater.

염도보상배관(230)은 좌현과 우현 해수저장탱크(220p, 220s)에 각각 염도보상분지관(231p, 232s)으로 연결되어 해수저장탱크(220p, 220s)의 해수를 해수혼합기(240)로 공급한다.The salinity compensation pipe 230 is connected to the port and starboard storage tanks 220p and 220s via salinity compensation branch pipes 231p and 232s to supply seawater from the seawater storage tanks 220p and 220s to the sea water mixer 240 do.

이때, 염도보상배관(230)에는 해수저장탱크(220p, 220s)에 기저장된 해수를 펌핑하여 염도보상펌프(232) 및 해수혼합기(240)로 공급되는 해수의 양을 조절하기 위한 가변밸브(233)가 설치된다.At this time, the salinity compensation pipe 230 is provided with a variable valve 233 for controlling the amount of seawater supplied to the salinity compensation pump 232 and the seawater mixer 240 by pumping seawater stored in the seawater storage tanks 220p and 220s, Is installed.

또한, 염도보상분지관(231p, 232s)에는 각각이 접속되어 있는 해수저장탱크(220p, 220s)로부터 공급되는 해수의 양을 제어하기 위한 제어밸브(234p, 234s)가 설치될 수 있다.The salinity compensation branch pipes 231p and 232s may be provided with control valves 234p and 234s for controlling the amount of seawater supplied from the seawater storage tanks 220p and 220s, respectively.

해수혼합기(240)는 취수배관(210)을 통하여 공급되는 해수와 해수저장탱크(220p, 220s)로부터 염도보상배관(230)을 통하여 공급되는 해수를 혼합하여 적정염도(예컨대, 15[PSU])를 갖는 해수를 생성한다.The seawater mixer 240 mixes the seawater supplied through the water intake pipe 210 and the seawater supplied from the seawater storage tanks 220p and 220s through the salinity compensating pipe 230 to obtain an appropriate salinity (for example, 15 [PSU]). .

예컨대, 취수배관(210)으로부터 공급되는 해수의 염도가 O[PSU]고, 염도보상배관(230)으로부터 공급되는 해수의 염도가 30[PSU]이고 동일한 양의 해수가 공급되는 경우, 해수혼합기(240)는 두개의 해수를 혼합하여 15[PSU]의 염도를 갖는 해수를 전해조(110)로 공급하게 된다.For example, when the salinity of the seawater supplied from the water intake pipe 210 is 0 [PSU], the salinity of the seawater supplied from the salinity compensation pipe 230 is 30 [PSU] and the same amount of seawater is supplied, 240) mixes the two seawater to supply seawater having a salinity of 15 [PSU] to the electrolyzer (110).

해수공급배관(250)은 해수혼합기(240)에 의해 생성된 해수를 전해조(110)로 공급한다. 이때. 해수공급배관(250)에는 해수혼합기(240)의 해수를 펌핑하여 전해조(110)로 공급하기 위한 해수공급펌프(251), 전해조(110)로 공급되는 해수의 양을 조절하기 위한 해수공급밸브(252), 및 전해조(110)로 공급되는 해수의 염도를 측정하기 위한 염도측정센서(253)가 설치된다.The seawater supply pipe 250 supplies seawater produced by the seawater mixer 240 to the electrolyzer 110. At this time. The seawater supply pipe 250 is provided with a seawater supply pump 251 for pumping the seawater of the seawater mixer 240 to supply the seawater to the electrolyzer 110, a seawater supply valve for regulating the amount of seawater supplied to the electrolyzer 110 And a salinity measuring sensor 253 for measuring the salinity of the seawater supplied to the electrolytic bath 110 are installed.

이때, 염도측정센서(253)는 전해조(110)로 공급되는 염도를 측정하여 제어장치(260)로 출력한다.At this time, the salinity measuring sensor 253 measures the salinity supplied to the electrolyzer 110 and outputs it to the controller 260.

제어장치(260)는 염도측정센서(253)로부터의 수신되는 염도 측정값에 기초하여 가변밸브(233)를 제어하여 해수저장탱크(220p, 220s)에 저장된 해수의 공급을 조절하게 된다. 즉, 씨체스트(sea chest)로부터 취수되는 해수의 염도가 변하는 경우 해수저장탱크(220p, 220s)로부터의 해수공급량을 제어하여 해수혼합기(240)에서 적정염도의 해수가 전해조(110)로 공급되도록 한다.The controller 260 controls the variable valve 233 based on the salinity measurement value received from the salinity measurement sensor 253 to control the supply of the seawater stored in the seawater storage tanks 220p and 220s. That is, when the salinity of the seawater taken from the sea chest changes, the amount of seawater supplied from the seawater storage tanks 220p and 220s is controlled so that the seawater having an appropriate salinity is supplied to the electrolytic bath 110 in the seawater mixer 240 do.

결국, 전기분해를 통하여 염소를 발생하는 전해조(110)는 적정염도를 갖는 해수를 안정적으로 공급받아 평형수 처리에 필요한 염소를 발생하게 된다.As a result, the electrolytic bath 110, which generates chlorine through electrolysis, stably supplies the seawater having an appropriate salinity, thereby generating chlorine necessary for the equilibrium water treatment.

그런데, 선박이 저염도지역에서는 평형수 처리를 위한 전기분해시 적정염도를 생성하기 위하여 해수저장탱크(220p, 220s)에 저장된 해수가 많이 소비된다. 따라서, 해수저장탱크(220p, 220s)에 충분한 해수가 저장되어 있지 않은 경우, 전해조(110)로 공급되는 적정염도의 해수가 부족하여 전기분해가 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 있었다.However, in the low salt area of the ship, a large amount of seawater stored in the seawater storage tanks 220p and 220s is consumed in order to generate the optimum salinity during the electrolysis for the ballast water treatment. Therefore, when sufficient seawater is not stored in the seawater storage tanks 220p and 220s, there is a problem in that electrolysis is not smoothly performed due to insufficient seawater having an adequate salinity to be supplied to the electrolyzer.

또한, 기존에는 이러한 해수저장탱크(220p, 220s) 내의 해수량이 부족한 것을 대비해서 선원이 직접 체크를 해야 하므로, 인력손실이 발생하고 선원의 부주의 또는 측정미숙으로 인한 휴먼에러(Human Error)가 발생할 우려가 있었다.In addition, since the seafarer must directly check the seawater in the seawater storage tanks 220p and 220s for insufficient amount of water in the past, human loss may occur and human errors due to carelessness or inaccurate measurement may occur .

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 선박의 항로에 존재하는 저염도지역을 감시하여, 저염도 해역 진입 전에 전기분해에 필요한 일정염도의 해수를 미리 저장할 수 있는 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.Accordingly, a problem to be solved by the present invention is to provide a low-salt area monitoring apparatus for monitoring a low-salinity region existing in a ship's route and capable of preliminarily storing seawater having a predetermined salinity required for electrolysis before entering the low- System and method therefor.

본 발명의 실시 예에 따른 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 방법은 상기 GPS로부터 선박의 위치정보를 실시간으로 수신하는 단계; 상기 실시간으로 수신되는 선박의 위치정보에 기초하여 선박이 저염도지역으로부터 일정거리 이내로 진입하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 선박이 저염도지역으로 일정거리 이내로 진입한 경우 진입경보를 발생하는 단계; 상기 진입경보가 발생하면 전기분해용 해수를 저장하고 있는 해수저장탱크의 수위를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 해수저장탱크의 수위가 설정치보다 낮은 경우 해수저장탱크에 해수를 급수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for monitoring a low salinity region of a ballast water treatment apparatus according to an embodiment of the present invention includes: receiving position information of a ship in real time from the GPS; Determining whether the ship enters within a predetermined distance from the low salt level area based on the position information of the ship received in real time; Generating an entry alarm when the ship enters the low salt area within a predetermined distance; Measuring the level of the seawater storage tank storing electrolysis seawater when the incoming alarm occurs; And watering the seawater into the seawater storage tank when the measured water level of the seawater storage tank is lower than a set value.

본 발명의 실시 예에 따른 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템은 GPS 위성으로부터 수신되는 선박의 위치정보와 기 저장된 저염도지역들과의 이격거리를 계산하여 선박이 상기 저염도지역들로부터 일정거리 이내로 접근하는 경우 진입경보를 발생하는 제어장치; 및 상기 진입경보가 발생하면 전기분해용 해수를 저장하는 해수저장탱크의 수위를 측정하여 상기 제어장치로 출력하는 측정센서를 포함하며, 상기 제어장치는 상기 진입경보가 발생하면 상기 측정센서로부터 수신된 해수저장탱크의 수위가 기설정된 기준 수위보다 낮은 경우 해수공급 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.The low-salt-area monitoring system of the apparatus for treating a ballast water according to an embodiment of the present invention calculates a distance between a ship's position information received from a GPS satellite and pre-stored low- A control device for generating an entry alarm when approaching within a distance; And a measurement sensor for measuring the level of a seawater storage tank for storing the electrolysis seawater when the incoming alarm is generated and outputting the measured water level to the control device, And a seawater supply control signal is generated when the water level of the seawater storage tank is lower than a predetermined reference water level.

본 발명의 실시 예에 따른 저염도지역 감시를 통한 평형수 처리용 해수 공급방법은 선박이 저염도 해역을 입항하는 경우 미리 일정염도 이상의 해수를 저장하여 평형수 처리 시 안정적으로 전기분해를 통한 염소를 발생할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the method of supplying seawater for ballast water treatment through the monitoring of low salt area is to store seawater having a predetermined salinity or more in advance when the ship enters the low salt area, There is an effect that can occur.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 좀더 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 일반적인 전기분해 방식의 평형수 처리 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일반적인 염도보상 방법을 이용한 전기분해용 해수 공급 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 선박이 저염도지역 인근에 접근하는 경우를 도시한 상황도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 제어장치의 저염도지역 설정화면을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided in order to provide a more thorough understanding of the drawings recited in the description of the present invention.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a conventional electrolytic type ballast water treatment system. FIG.
2 is a view showing a seawater supply system for electrolysis using a general salinity compensation method.
FIG. 3 is a situation chart showing a case where the ship approaches the vicinity of the low salt level region.
4 is a diagram illustrating a low salt area monitoring system of a ballast water treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a low salt degree region setting screen of the control apparatus shown in FIG.
6 is a flowchart illustrating a method for monitoring a low salt area of a ballast water treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the objects achieved by the embodiments of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 3은 선박이 저염도지역 인근에 접근하는 경우를 도시한 상황도이다. 도 3에 도시된 저염도지역(A(n))은 기수나 민물이 유입되는 해역으로 주로 강의 하류나 호수 등에서 주로 나타난다. FIG. 3 is a situation chart showing a case where the ship approaches the vicinity of the low salt level region. The low salt area A (n) shown in FIG. 3 is a sea area into which noble water or fresh water is introduced, and mainly appears downstream in a river or in a lake.

저염도지역(A(n))은 중심 위치(P(n))의 좌표(위도(x), 경도(y)) 및 중심 위치(P1)로부터의 반경(R1)으로 형성되는 영역으로 정의된다.The low salt area A (n) is defined as the area formed by the coordinates (latitude x and longitude y) of the center position P (n) and the radius R1 from the center position Pl .

선박(A1)이 저염도지역(A(n))으로 진입하여 밸러스팅을 하게 되면, 선박의 해수 저장탱크의 수위를 측정하여 저장된 해수량이 충분한 양이 되는 지를 확인하고, 저염도지역 진입 전에 해수저장탱크에 해수를 급수해야 한다. When the ship A1 enters the low salt area A (n) and performs ballasting, the water level of the sea water storage tank of the ship is measured to check whether the stored amount of the sea water is sufficient, Water should be supplied to the storage tank.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a low salt area monitoring system of a ballast water treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템(300)은 제어장치(310), 수위측정센서(320), 및 해수공급장치(330)를 포함하여 구성된다.3 and 4, the low salinity area monitoring system 300 of the ballast water treatment apparatus according to the embodiment of the present invention includes a control device 310, a level measuring sensor 320, and a seawater supply device 330, .

제어장치(310)는 GPS 위성(A2)으로부터 수신되는 선박(A1)의 위치정보와 기 저장된 저염도지역들과의 거리(D(n))를 계산하여, 선박(A1)이 상기 저염도지역들의 중심으로부터 일정거리(R+r) 이내로 접근하는 경우 진입경보를 발생한다.The control device 310 calculates the distance D (n) between the position information of the ship A1 received from the GPS satellite A2 and the previously stored low salt areas so that the ship A1 (R + r) from the center of the vehicle.

이때, 다른 실시 예로, 일반적으로 저염도지역의 가장영역의 염도는 저염도지역 외부의 염도와 비슷하므로, 선박이 저염도지역의 중심(P(n))으로부터 일정거리 이내(R(n)+r)로 접근하게 되면 진입경보를 발생하는 것이 아니라, 선박이 저염도지역에 진입하는 시점에 발생하도록 구현할 수 있다, 즉, 선박과 저염도지역과의 거리(D(n))가 저염도지역의 반경(R(n))보다 작아지는 시점에 진입경보가 발생하도록 할 수 있다.In another embodiment, the salinity of the area in the low salt area is generally similar to the salinity outside the low salt area, so that the ship is within a certain distance from the center (P (n) r) can be implemented to occur at the point where the ship enters the low salt area, ie, the distance D (n) between the ship and the low salt area is lower than the low salt area It is possible to generate an entry alarm at a time when the radius R (n) becomes smaller than the radius R (n)

수위 측정센서(320)는 진입경보가 발생하면 전기분해용 해수저장탱크(360)의 수위를 측정하여 제어장치(310)로 출력한다.The level sensor 320 measures the level of the electrolytic seawater storage tank 360 and outputs it to the controller 310 when an incoming alarm is generated.

제어장치(310)는 진입경보가 발생하면 수위 측정센서(320)에 의해 측정된 해수저장탱크(360)의 수위가 기설정된 기준 수위보다 낮은 경우 해수공급 제어신호를 해수공급장치(330)로 출력한다.The control device 310 outputs a seawater supply control signal to the seawater supply device 330 when the level of the seawater storage tank 360 measured by the level measuring sensor 320 is lower than a preset reference level when an incoming alarm occurs do.

제어장치(310)는 컴퓨터(personal computer)로 구성되고, 저염도지역의 중심위치(P(n))의 위도(x), 경도(y), 중심위치(P(n))로부터의 반경(R(n))에 대한 정보를 포함하는 저염도지역(A(n)) 정보가 저장된다.The control device 310 is constituted by a personal computer and has a function of calculating the distance from the center position P (n) to the latitude x, the hardness y and the center position P (n) (N (n)) information including information on the low salt area A (n).

해수공급장치(330)는 제어장치(310)로부터 수신된 해수공급 제어신호에 응답하여 해수저장탱크(360)에 해수를 공급하여 저장한다.The seawater supply device 330 supplies seawater to the seawater storage tank 360 and stores the seawater in response to the seawater supply control signal received from the control device 310.

본 발명의 실시 예에 따른 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템(300)은 제어장치(310)로부터 발생된 해수공급 제어신호에 응답하여 알람신호를 발생하는 알람장치(340)를 더 포함할 수 있다. The low salt area monitoring system 300 of the apparatus for treating a ballast water according to an embodiment of the present invention further includes an alarm device 340 for generating an alarm signal in response to a seawater supply control signal generated from the controller 310 .

그리고, 알람장치(340)는 제어장치(310)로부터 발생된 해수공급 제어신호에 응답하여 알람을 발생하여 선원들이 수동으로 해수공급장치(330)를 동작시키도록 할 수 있다.The alarm device 340 may generate an alarm in response to the seawater supply control signal generated from the control device 310 so that the seamen can operate the seawater supply device 330 manually.

제어장치(310)는 도 5에 예시된 바와 같이 기 설정된 다수의 저염도지역 정보를 디스플레이하는 설정화면(350)을 포함한다. 이때, 사용자는 디스플레이된 다수의 저염도지역 정보 중에서 사용하고자 하는 저염도지역만을 선택하여 원하는 정보만을 디스플레이할 수 있다.The control device 310 includes a setting screen 350 for displaying a plurality of predetermined low-salt degree area information as illustrated in FIG. At this time, the user can display only desired information by selecting only the low salinity region to be used among the displayed low salinity region information.

즉, 설정화면(350)에는 저염도지역(351), 저염도지역의 GPS 위도(352), 경도(353), 반경(354)에 대한 정보가 디스플레이된다. 그리고, 선택메뉴(355)를 통하여 원하는 저염도지역 정보만을 디스플레이할 수 있다.That is, the setting screen 350 displays information about the low salinity area 351, the GPS latitude 352, the longitude 353, and the radius 354 in the low salinity area. Then, only the desired low-salt area information can be displayed through the selection menu 355.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method for monitoring a low salt area of a ballast water treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 저염도지역 감시가 시작되면, 선박(A1)에 설치된 GPS 시스템은 GPS(global positioning system) 위성(A2)으로부터 선박(A1)의 현재 위치에 대한 정보를 수신한다. 즉, 선박의 현재위치에 대한 좌표값(Axy)을 수신한다(S1 ~ S2).3 to 6, when the low salt area monitoring is started according to the embodiment of the present invention, the GPS system installed on the vessel A1 detects the current position of the vessel A1 from GPS (global positioning system) And receives information about the location. That is, the coordinate value Axy for the current position of the ship is received (S1 to S2).

선박(A1)의 위치정보가 수신되면, 기 저장된 저염도지역(P(n))의 위치정보(P(n)xy)와 수신된 선박의 위치정보(Axy)에 기초하여 선박과 저염도지역(P(n))과의 거리(D(n))를 계산한다. 즉, 선박의 좌표값(Axy)과 저염도지역의 좌표값(P(n)xy)에 기초하여 서로 간의 거리(D(n))를 계산한다(S3). When the position information of the ship A1 is received, based on the position information P (n) xy of the previously stored low salinity region P (n) and the position information Axy of the received ship, (N (n)) from the distance P (n). That is, the distance D (n) between each other is calculated based on the coordinate value Axy of the ship and the coordinate value P (n) xy of the low salt area (S3).

선박과 저염도지역과의 거리(D(n))계산이 완료되면, 계산 결과 중에서 선박에 가장 가까운 거리에 존재하는 저염도지역과의 거리를 실시간으로 비교한다(S4).When the calculation of the distance (D (n)) between the ship and the low salt area is completed, the distance between the calculation result and the low salt area nearest to the ship is compared in real time (S4).

즉, 도 4의 S4단계에 나타난 바와 같이 선박과 가장 가까운 저염도지역의 중심점과의 거리와 저염도지역의 반경(R(n))에 일정거리(r)를 합한 값보다 작아지는지 여부를 실시간으로 비교한다(S10).That is, as shown in step S4 of FIG. 4, whether or not the distance from the center point of the low-salt area closest to the ship and the radius (R (n)) of the low- (S10).

그리고, 선박이 가장 가까운 저염도지역의 중심(P(n))으로부터 일정거리(R(n)+r) 이내로 진입하는 경우 진입경보를 발생한다(S5).Then, when the ship enters within a certain distance R (n) + r from the center P (n) of the nearest low salt area, an entering alarm is generated (S5).

이때, 진입경보는 선박이 가장 가까운 저염도지역의 중심(P(n))으로부터 반경(R(n)) 안으로 진입하는 경우 발생하도록 구현될 수 있다.At this time, the entry alarm can be implemented to occur when the ship enters the radius R (n) from the center P (n) of the nearest low salt area.

진입경보가 발생하면, 해수저장탱크(360)의 저장수위가 설정치 이상인지 여부를 측정한다(S6).When an entry alarm occurs, it is determined whether the stored water level of the seawater storage tank 360 is equal to or higher than the set value (S6).

측정결과 해수저장탱크(360)의 저장용량이 설정치 이상인 경우 해수를 급수할 필요가 없다고 판단하고 시스템을 종료한다(S11).If it is determined that the storage capacity of the seawater storage tank 360 is equal to or higher than the set value, it is determined that there is no need to supply the seawater and the system is terminated (S11).

반면에, 해수저장탱크(360)의 저장용량이 설정치 미만인 경우 알람을 발생하고(S7), 해수저장탱크(360)에 해수를 저장하여 설정치 이상이 되도록 하여 해수저장을 완료한다(S8 ~ S9).On the other hand, when the storage capacity of the seawater storage tank 360 is less than the set value, an alarm is generated (S7), the seawater is stored in the seawater storage tank 360, .

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

300: 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템
310: 제어장치
320: 수위 측정센서
330: 해수공급장치
340: 알람장치
350: 설정화면
360: 해수저장탱크300: Low-salt area monitoring system of ballast water treatment system
310: Control device
320: Level sensor
330: Seawater supply system
340: Alarm device
350: Setting screen
360: Seawater storage tank

Claims (7)

GPS로부터 선박의 위치정보를 실시간으로 수신하는 단계;
상기 실시간으로 수신되는 선박의 위치정보에 기초하여 선박이 저염도지역으로부터 일정거리 이내로 진입하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 선박이 저염도지역으로 일정거리 이내로 진입한 경우 진입경보를 발생하는 단계;
상기 진입경보가 발생하면 전기분해용 해수를 저장하고 있는 해수저장탱크의 수위를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 해수저장탱크의 수위가 설정치보다 낮은 경우 해수저장탱크에 해수를 급수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 방법.Receiving location information of a ship from a GPS in real time;
Determining whether the ship enters within a predetermined distance from the low salt level area based on the position information of the ship received in real time;
Generating an entry alarm when the ship enters the low salt area within a predetermined distance;
Measuring the level of the seawater storage tank storing electrolysis seawater when the incoming alarm occurs; And
And watering the seawater into the seawater storage tank when the measured water level of the seawater storage tank is lower than a set value. 제1항에 있어서,
상기 저염도지역은,
저염도지역 중심점의 위도와 경도, 및 중심점으로부터의 반경으로 정의되는 것을 특징으로 하는 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 방법.The method according to claim 1,
The low-
Wherein the low salt area is defined as the latitude and longitude of the center point of the low salt area and the radius from the center point. 제1항에 있어서,
평형수 처리장치의 저염도지역 감시 방법은,
다수의 저염도지역들 중에서 감시하고자 하는 저염도지역만을 선택적으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 방법.The method according to claim 1,
A low salt area monitoring method of a ballast water treatment apparatus includes:
Further comprising selectively setting only a low salt area to be monitored among the plurality of low salt area. GPS 위성으로부터 수신되는 선박의 위치정보와 기 저장된 저염도지역들과의 이격거리를 계산하여 선박이 상기 저염도지역들로부터 일정거리 이내로 접근하는 경우 진입경보를 발생하는 제어장치; 및
상기 진입경보가 발생하면 전기분해용 해수를 저장하고 있는 해수저장탱크의 수위를 측정하여 상기 제어장치로 출력하는 측정센서를 포함하며,
상기 제어장치는,
상기 진입경보가 발생하면 상기 측정센서로부터 수신된 해수저장탱크의 수위가 기설정된 기준수위보다 낮은 경우 해수공급 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템.A controller for calculating a distance between the ship's location information received from the GPS satellite and the pre-stored low-salt areas and generating an entry alarm when the ship approaches the low-salt area within a predetermined distance; And
And a measurement sensor for measuring the level of the seawater storage tank storing electrolysis seawater and outputting it to the controller when the incoming alarm is generated,
The control device includes:
And generates a seawater supply control signal when the water level of the seawater storage tank received from the measurement sensor is lower than a preset reference water level when the entry alarm is generated. 제4항에 있어서,
상기 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템은,
상기 제어장치로부터 발생된 해수공급 제어신호에 응답하여 상기 해수저장탱크에 해수를 공급하는 해수공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템.5. The method of claim 4,
The low-salt-area monitoring system of the above-
Further comprising a seawater supply device for supplying seawater to the seawater storage tank in response to a seawater supply control signal generated from the control device. 제4항에 있어서,
상기 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템은,
상기 제어장치로부터 발생된 해수공급 제어신호에 응답하여 알람신호를 발생하는 알람장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템.5. The method of claim 4,
The low-salt-area monitoring system of the above-
Further comprising an alarm device for generating an alarm signal in response to a seawater supply control signal generated from the control device. 제4항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 기 설정된 다수의 저염도지역정보를 디스플레이하고, 사용자가 다수의 저염도지역에 대한 정보 중에서 사용하고자 하는 저염도지역만을 설정할 수 있는 설정화면을 포함하는 것을 특징으로 하는 평형수 처리장치의 저염도지역 감시 시스템.5. The method of claim 4,
The control device includes:
And a setting screen for displaying the predetermined plurality of low-salt degree area information and setting a low-salt degree area for the user to use among the information on the plurality of low-salt degree areas. Local surveillance system.
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