KR101714261B1 - System and method for compensating brake knock back - Google Patents

System and method for compensating brake knock back Download PDF

Info

Publication number
KR101714261B1
KR101714261B1 KR1020150166018A KR20150166018A KR101714261B1 KR 101714261 B1 KR101714261 B1 KR 101714261B1 KR 1020150166018 A KR1020150166018 A KR 1020150166018A KR 20150166018 A KR20150166018 A KR 20150166018A KR 101714261 B1 KR101714261 B1 KR 101714261B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stroke
air gap
rust
magnetic flux
flux density
Prior art date
Application number
KR1020150166018A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조성현
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150166018A priority Critical patent/KR101714261B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101714261B1 publication Critical patent/KR101714261B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4004—Repositioning the piston(s) of the brake control means by means of a fluid pressurising means in order to reduce the brake pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0078—Hubs characterised by the fixation of bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B60Y2400/3032—Wheel speed sensors

Abstract

The present invention relates to a system for compensating for a brake knockback, and a method therefor. The purpose of the present invention is to provide the system for compensating for a brake knockback, supplementing a limit of a mechanical knockback stroke to prevent slipping caused by generation of an excessive kick back stroke at an initial stage of braking when the kick back stroke is generated to be larger than the knockback stroke in case of rotary driving of a vehicle.

Description

브레이크 녹 백 보상 시스템 및 방법 {System and method for compensating brake knock back}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 브레이크 녹 백 보상 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선회 주행시 제동 초기의 밀림 현상을 방지하기 위한 브레이크 녹 백 보상 시스템 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brake rust-back compensation system and method, and more particularly, to a brake rust-back compensation system and method for preventing a braking phenomenon at the time of braking at the time of turning.

디스크 브레이크는 디스크의 양면에 브레이크 패드를 강제로 밀착시켜 디스크의 회전이 멈춰지도록 함으로써 차량을 제동시키는 브레이크 장치로서, 휠 허브와 함께 회전하는 디스크와 디스크에 브레이크 패드를 가압하여 마찰력에 의해 디스크를 제동하는 캘리퍼 유닛을 포함한다.A disc brake is a brake device for braking a vehicle by forcibly bringing a brake pad into close contact with both sides of the disc to stop the rotation of the disc. The disc brake is a brake device that presses a brake pad against a disc rotating together with the wheel hub, And a caliper unit.

상기 캘리퍼 유닛은 차체에 고정되는 캐리어와 캐리어 내측에 배치되고 디스크의 양면을 압착하여 제동력을 발생시키는 브레이크 패드와 피스톤이 설치된 캘리퍼 하우징을 포함하여 구성된다.The caliper unit includes a carrier fixed to the vehicle body, and a caliper housing disposed inside the carrier and having a brake pad and a piston installed to press both sides of the disk to generate a braking force.

이중 상기 브레이크 패드는 피스톤 측에 위치된 인너 패드와 인너 패드의 반대편에 위치된 아우터 패드로 구성되며, 인너 패드와 아우터 패드가 디스크를 사이에 두고 배치되도록 캐리어에 설치된다.The brake pad is composed of an inner pad positioned on the piston side and an outer pad positioned on the opposite side of the inner pad, and the inner pad and the outer pad are installed on the carrier so that the inner pad and the outer pad are disposed between the disks.

캘리퍼 하우징에는 휠 실린더에 의해 인너 패드와 아우터 패드에 유압력을 전달하기 위한 피스톤이 설치되며, 캘리퍼 하우징에서 피스톤의 반대편에는 반력지지단이 구성되어 있다.The caliper housing is provided with a piston for transmitting oil pressure to the inner and outer pads by a wheel cylinder, and a reaction force supporting end is formed on the opposite side of the piston in the caliper housing.

이러한 구성에서 휠 실린더가 브레이크 유압에 의해 작동되면, 피스톤이 전진하여 인너 패드를 가압하고, 피스톤의 작동에 의해 인너 패드가 디스크에 밀착됨과 동시에, 이의 반작용으로 캘리퍼 하우징이 이동하면서 반력지지단을 통해 반대편에서 아우터 패드를 디스크에 밀착시킨다.In this configuration, when the wheel cylinder is operated by the brake hydraulic pressure, the piston advances to press the inner pad, and the inner pad is brought into close contact with the disk by the operation of the piston, and the caliper housing moves as a reaction thereof, The outer pad is brought into close contact with the disk at the opposite side.

결국, 디스크의 양면에 브레이크 패드가 밀착됨으로써 그 마찰력에 의해 차량의 제동이 이루어질 수 있게 된다.As a result, the brake pads come into close contact with the both sides of the disk, so that the braking of the vehicle can be performed by the frictional force.

그리고, 도 4에 보듯이, 캘리퍼 하우징(130)에는 씰 링(seal ring)(140)이 설치되는 그루브(groove)(132)가 가공되어 있고, 상기 씰 링(140)의 내경이 피스톤(120)의 외경보다 약간 작기 때문에 씰 링(140)은 어느 정도 장력이 주어진 상태로 피스톤 외주면에 꽉 끼워진다.4, the caliper housing 130 is formed with a groove 132 on which a seal ring 140 is installed and an inner diameter of the seal ring 140 is larger than a diameter of the piston 120 The seal ring 140 is tightly fitted to the outer peripheral surface of the piston in a state in which a certain amount of tension is applied.

상기 씰 링(140)은 브레이크 유압에 의해 피스톤(120)이 캘리퍼 하우징(130) 밖으로 밀려날 때 탄성 장력이 발생하게 되고, 이렇게 발생한 탄성 장력은 브레이크 유압이 해제될 때 피스톤(120)을 제자리로 복귀시킨다.The seal ring 140 generates an elastic tension when the piston 120 is pushed out of the caliper housing 130 by the brake hydraulic pressure. The elastic tension generated in this way causes the piston 120 to return to its original position when the brake hydraulic pressure is released. .

한편, 차량의 주행시 차량의 좌우방향으로 작용하는 횡력에 의해 휠 허브와 휠 베어링이 변형되는데, 이때 휠 허브와 함께 회전하도록 고정된 디스크(도 4의 100 참조)가 브레이크 패드(도 4의 110 참조)와 피스톤(120)을 밀어내는 킥 백(Kick back)이 발생하며, 이러한 킥 백 현상에 의해 밀려난 브레이크 패드(110)와 피스톤(120)은 피스톤(120)이 밀려남에 의해 변형된 씰 링(140)의 탄성 장력에 의해 복귀된다.On the other hand, the wheel hub and the wheel bearings are deformed by the lateral force acting in the lateral direction of the vehicle when the vehicle is running. At this time, the disk (see 100 in Fig. 4) The brake pad 110 and the piston 120 pushed by the kickback phenomenon are pulled out of the seal ring 110 deformed due to the pushing of the piston 120, And is returned by the elastic tension of the spring 140.

이렇게 제자리에서 밀려난 브레이크 패드(110)와 피스톤(120)을 씰 링(140)의 탄성 장력에 의해 복귀시키는 것을 녹 백(Knock back)이라고 하며, 이때 녹 백 스트로크는 상기 씰 링(140)의 탄성 장력에 의해 발생한다.The return stroke of the brake pad 110 and the piston 120 by the elastic tension of the seal ring 140 is referred to as knock back, It is generated by elastic tension.

그런데, 주행중 급선회시 횡력이 과대하게 작용하여 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 크게 발생하는 경우, 브레이크 패드(110)가 디스크(100)로부터 이격되어 무효 스트로크가 발생하고, 이에 제동 초기에 브레이크 밀림이 발생하게 된다.
However, when the kickback stroke is generated to be larger than the rust-back stroke due to the lateral force acting excessively during driving, the brake pad 110 is separated from the disc 100 and an invalid stroke is generated. .

대한민국 등록특허 10-1383269호Korean Patent No. 10-1383269 대한민국 공개특허 10-2006-0126197호Korean Patent Publication No. 10-2006-0126197

본 발명은 선회 주행시 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 크게 발생하는 경우 기계적인 녹 백 스트로크의 한계를 보완하여 과대한 킥 백 스트로크의 발생으로 인한 제동 초기의 밀림 현상을 방지할 수 있는 브레이크 녹 백 보상 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brake knock-back compensator that compensates for the limitation of a mechanical rust-back stroke when a kickback stroke is greater than a rust- System, and method.

이에 본 발명에서는, 차량의 선회 주행시, 휠 허브와 일체로 회전하는 디스크가 기울어짐에 의해 발생하는 브레이크 패드의 킥 백 스트로크를 산출하는 제1과정; 피스톤과 일체로 연결된 상기 브레이크 패드의 복귀를 위해 설정된 피스톤의 녹 백 스트로크를 상기 킥 백 스트로크와 비교하여 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 큰지 여부를 판단하는 제2과정; 상기 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 크면, 킥 백 스트로크와 녹 백 스트로크 간에 차이에 따라 상기 피스톤을 디스크 측으로 밀어내기 위한 유압을 발생시켜 상기 녹 백 스트로크를 보상하는 제3과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 녹 백 보상 방법을 제공한다.Accordingly, in the present invention, a first process of calculating a kick back stroke of a brake pad caused by a tilting of a disk rotating integrally with a wheel hub when the vehicle is turning; A second step of comparing whether the kick back stroke is greater than the rust back stroke by comparing the rust back stroke of the piston set for returning the brake pads integrally connected to the piston to the kick back stroke; And a third step of compensating the rust-back stroke by generating a hydraulic pressure for pushing the piston toward the disk in accordance with the difference between the kick back stroke and the rust back stroke if the kick back stroke is larger than the rust back stroke To provide a brake rust back compensation method.

구체적으로, 상기 제1과정은, 휠 스피드 센서가 휠 허브의 외주면에 설치되어 있는 휠 베어링에 설치된 인코더 타겟과의 사이에 생성되는 현재 자속 밀도를 감지하는 제1단계; 상기 인코더 타겟과 휠 스피드 센서 간에 정해진 기준 에어갭에 따른 기준 자속 밀도와 상기 현재 자속 밀도 간에 차이가 있는지 판단하는 제2단계; 상기 현재 자속 밀도와 기준 자속 밀도 간에 차이가 있으면, 상기 인코더 타겟과 휠 스피드 센서 간에 에어갭 변동량을 산출하는 제3단계; 상기 에어갭 변동량에 기초하여 브레이크 패드의 킥 백 스트로크를 산출하는 제4단계;를 포함한다.Specifically, the first step may include: a first step of sensing a current magnetic flux density generated between the wheel speed sensor and an encoder target installed on a wheel bearing installed on an outer circumferential surface of the wheel hub; A second step of determining whether there is a difference between a reference magnetic flux density according to the reference air gap determined between the encoder target and the wheel speed sensor and the current magnetic flux density; A third step of calculating an air gap variation amount between the encoder target and the wheel speed sensor if there is a difference between the current magnetic flux density and the reference magnetic flux density; And a fourth step of calculating a kick back stroke of the brake pad based on the air gap variation amount.

그리고, 상기 제3단계에서는, 상기 기준 에어갭과 이 기준 에어갭에 따른 기준 자속 밀도에 기초하여, 상기 현재 자속 밀도에 따른 현재 에어갭을 산출하고, 상기 현재 에어갭과 기준 에어갭 간에 차이값으로서 에어갭 변동량을 산출한다.In the third step, the current air gap according to the current magnetic flux density is calculated based on the reference air gap and the reference magnetic flux density along the reference air gap, and a difference value between the current air gap and the reference air gap The air gap variation amount is calculated.

또한 본 발명에서는, 차량의 선회 주행시, 휠 허브와 일체로 회전하는 디스크가 기울어짐에 의해 발생하는 브레이크 패드의 킥 백 스트로크를 산출하는 킥 백 스트로크 산출부; 피스톤과 일체로 연결된 상기 브레이크 패드의 복귀를 위해 설정된 피스톤의 녹 백 스트로크를 상기 킥 백 스트로크와 비교하여 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 큰지 여부를 판단하는 스트로크 비교 판단부; 상기 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 크면, 킥 백 스트로크와 녹 백 스트로크 간에 차이에 따라 상기 피스톤을 디스크 측으로 밀어내기 위한 유압을 발생시켜 상기 녹 백 스트로크를 보상하는 녹 백 스트로크 보상부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 녹 백 보상 시스템을 제공한다.Further, in the present invention, a kick back stroke calculating unit for calculating a kickback stroke of a brake pad caused by inclination of a disk rotating integrally with a wheel hub when the vehicle is running in a whirling manner; A stroke comparison determining unit that compares a kickback stroke of the piston set for returning the brake pad integrally connected to the piston with the kickback stroke to determine whether the kickback stroke is greater than the rust back stroke; And a rust-back stroke compensator for compensating for the rust-back stroke by generating a hydraulic pressure for pushing the piston toward the disk in accordance with the difference between the kick back stroke and the rust back stroke if the kick back stroke is larger than the rust back stroke Wherein the brake system comprises:

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 킥 백 스트로크 산출부는, 휠 허브의 외주면에 설치되어 있는 휠 베어링에 설치된 인코더 타겟과 휠 스피드 센서 사이에 생성되는 현재 자속 밀도가 설정된 기준 자속 밀도와 차이가 있으면 상기 휠 스피드 센서와 인코더 타겟 간에 에어갭 변동량을 산출하고, 산출한 에어갭 변동량에 기초하여 브레이크 패드의 킥 백 스트로크를 산출한다.According to an embodiment of the present invention, when the current magnetic flux density generated between an encoder target installed on a wheel bearing installed on an outer circumferential surface of a wheel hub and a wheel speed sensor is different from a preset reference magnetic flux density, Calculates an air gap variation amount between the wheel speed sensor and the encoder target, and calculates a kick back stroke of the brake pad based on the calculated air gap variation amount.

여기서, 상기 킥 백 스트로크 산출부는, 기준 자속 밀도와 이 기준 자속 밀도에 따른 기준 에어갭에 기초하여, 상기 현재 자속 밀도에 따른 현재 에어갭을 산출하고, 상기 현재 에어갭과 기준 에어갭 간에 차이값으로서 에어갭 변동량을 산출한다.
The kickback stroke calculating unit calculates a current air gap corresponding to the current magnetic flux density on the basis of the reference magnetic flux density and the reference air gap according to the reference magnetic flux density and calculates a difference between the current air gap and the reference air gap The air gap variation amount is calculated.

본 발명에 의하면, 급선회 주행시와 같이 과대한 횡력이 차량에 작용할 때 킥 백(Kick back)에 의해 발생할 수 있는 제동 초기의 브레이크 밀림 현상을 방지할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to prevent a brake peening phenomenon at the initial braking which may be caused by a kickback when an excessive lateral force acts on the vehicle as in the case of a rush current running.

도 1은 휠 베어링에 설치된 인코더 타겟과 휠 스피드 센서 사이의 에어갭을 나타낸 도면
도 2는 차량 선회 주행시 발생하는 킥 백에 의한 디스크의 자세 변동을 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 녹 백 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 4는 디스크 브레이크의 킥 백 및 녹 백을 설명하기 위한 도면1 is a view showing an air gap between an encoder target installed in a wheel bearing and a wheel speed sensor
2 is a diagram showing a posture variation of a disk due to a kickback occurring at the time of vehicle turning;
3 is a flowchart for explaining a brake rust-back compensation method according to the present invention.
4 is a view for explaining kick back and rust-back of a disc brake;

도 1에 보듯이, 차륜의 휠 스피드 센싱을 위하여, 휠 허브(1)의 외주면에 설치된 휠 베어링(2)의 내륜에는 인코더 타겟(3)이 설치되고, 상기 인코더 타겟(3)과 설정된 간격(혹은 에어갭)을 두고 이격된 위치에 휠 스피드 센서(4)가 구비된다.1, an encoder target 3 is provided on an inner ring of a wheel bearing 2 provided on the outer peripheral surface of a wheel hub 1 for wheel speed sensing of a wheel, Or the air gap), the wheel speed sensor 4 is provided.

N극과 S극이 환형을 이루도록 교대로 배치된 영구자석으로 구성된 인코더 타겟(3)의 회전속도를 감지하기 위하여, 상기 휠 스피드 센서(4)는 내부에 영구자석이 설치되어 있는바, 휠 허브(1)와 일체로 회전하는 인코더 타겟(3)에 의해 내부에 자장변화가 발생하며, 이 자장변화에 따른 신호를 발생하여 차량의 전자제어장치(ECU)(미도시)에 전송하게 된다.In order to sense the rotational speed of the encoder target 3 composed of the permanent magnets alternately arranged so that the N pole and the S pole are annular, the wheel speed sensor 4 is provided with a permanent magnet inside, A magnetic field change is generated inside by the encoder target 3 which rotates integrally with the motor 1, and a signal corresponding to the magnetic field change is generated and transmitted to an electronic control unit (ECU) (not shown) of the vehicle.

한편, 상기 휠 허브(1)와 휠 베어링(2)은 주행중 차량의 좌우방향으로 작용하는 횡력에 의해 변형이 발생하고, 이러한 휠 베어링(2)의 변형시 상기 인코더 타겟(3)의 변위가 발생하게 되고, 인코더 타겟(3)의 변위 발생에 의해 휠 스피드 센서(4)와 인코더 타겟(3) 간에 에어갭이 달라지게 된다.On the other hand, the wheel hub 1 and the wheel bearing 2 are deformed due to the lateral force acting in the lateral direction of the vehicle during driving, and when the wheel bearing 2 is deformed, the displacement of the encoder target 3 occurs And the air gap between the wheel speed sensor 4 and the encoder target 3 is changed by the occurrence of the displacement of the encoder target 3.

예를 들어, 선회 주행시 차량의 좌우 차륜 중 선회 중심을 기준으로, 내측에 위치되는 차륜의 휠 베어링(2)에 설치된 인코더 타겟(3)과 이에 의해 내부에 자장변화가 발생하는 휠 스피드 센서(4) 간에 에어갭은 축소되고, 외측에 위치되는 차륜의 휠 베어링(2)에 설치된 인코더 타겟(3)과 이에 의해 내부에 자장변화가 발생하는 휠 스피드 센서(4) 간에 에어갭은 증대된다.For example, an encoder target 3 provided on a wheel bearing 2 of a wheel located on the inner side of a turning center of the left and right wheels of the vehicle at the time of turning travel, and a wheel speed sensor 4 The air gap is reduced and the air gap is increased between the encoder target 3 provided on the wheel bearing 2 of the wheel positioned outside and the wheel speed sensor 4 in which the magnetic field change is generated therein.

또한, 차량의 선회 주행시, 휠 허브(1)와 휠 베어링(2)이 변형됨에 따라 상기 휠 허브(1)와 일체로 움직이도록 연결된 디스크(도 4의 100 참조)가 한쪽으로 기울어지면서 브레이크 패드(도 4의 110 참조)와 피스톤(도 4의 120 참조)을 밀어내는 킥 백 현상이 발생하게 되고, 이때 브레이크 패드(110) 및 피스톤(120)의 이동 거리에 상응하는 킥 백 스트로크가 발생한다.As the wheel hub 1 and the wheel bearing 2 are deformed at the time of turning of the vehicle, the disk (see 100 in FIG. 4) connected to move integrally with the wheel hub 1 is tilted to one side, A kick back phenomenon occurs in which a piston (see 120 in FIG. 4) and a piston (see 120 in FIG. 4) are pushed out. At this time, a kickback stroke corresponding to the travel distance of the brake pad 110 and the piston 120 occurs.

이에 본 발명에서는 휠 베어링(2)에 설치된 인코더 타겟(3)과 휠 스피드 센서(4) 사이의 에어갭에 따라 달라지는 자속 밀도(magnetic flux density)를 감지하여 킥 백 스트로크의 정도를 파악하고, 파악한 킥 백 스트로크가 설정된 녹 백 스트로크를 초과하는 만큼을 유압 제어로 보상함으로써 기계적으로 발생하는 녹 백(Knock back)의 한계를 보완하고 디스크 브레이크의 피스톤을 원위치로 복귀시켜 선회 주행시 킥 백(Kick back)에 의해 발생할 수 있는 제동 초기의 밀림 현상을 방지할 수 있도록 한다.The present invention detects the magnetic flux density depending on the air gap between the encoder target 3 mounted on the wheel bearing 2 and the wheel speed sensor 4 to grasp the degree of the kickback stroke, The kick back stroke is compensated by the hydraulic control so that the stroke exceeds the set back stroke. This compensates the mechanical backlash limit and returns the piston of the disc brake to the original position. To prevent the braking phenomenon at the initial stage of braking which may be caused by the braking.

상기 유압 제어를 위하여, 능동적으로 브레이크 유압을 제어할 수 있는 차량용 ESC(Electronic Stability Control) 시스템이 사용될 수 있으며, ESC 시스템과 같이 능동적인 유압 제어 시스템을 이용하여 녹 백 스트로크의 정밀한 보상이 가능하다.In order to control the hydraulic pressure, an ESC (Electronic Stability Control) system for a vehicle that can actively control the brake hydraulic pressure can be used, and an accurate rust-back stroke compensation using an active hydraulic control system such as an ESC system is possible.

본 발명에 의하면, 상기의 전자제어장치(ECU) 또는 ESC 시스템은, 디스크 브레이크의 녹 백 스트로크를 보상하기 위하여, 차량의 선회 주행시, 차륜의 휠 허브(1)와 일체로 회전하는 디스크(100)가 한쪽으로 기울어져 자세가 변동됨에 의해 발생하는 브레이크 패드(110)의 킥 백 스트로크를 산출하는 킥 백 스트로크 산출부; 피스톤(120)과 일체로 이동하도록 연결된 상기 브레이크 패드(110)의 복귀를 위해 설정된 피스톤(120)의 녹 백 스트로크를 상기 킥 백 스트로크와 비교하여 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 큰지 여부를 판단하는 스트로크 비교 판단부; 상기 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 크면, 킥 백 스트로크와 녹 백 스트로크 간에 차이에 따라 상기 피스톤(120)을 디스크(100) 측으로 밀어내기 위한 유압을 발생시켜 상기 녹 백 스트로크를 보상하는 녹 백 스트로크 보상부;를 포함하여 구축될 수 있다.According to the present invention, the above-described electronic control unit (ECU) or ESC system includes a disk 100 that rotates integrally with the wheel hub 1 of the wheel during turning of the vehicle to compensate for the rust- A kick back stroke calculating unit for calculating a kickback stroke of the brake pad 110 caused by a change in posture due to the inclination of the kick back stroke; Back stroke of the piston 120 set for returning the brake pads 110 connected to move integrally with the piston 120 is compared with the kick back stroke to determine whether the kick back stroke is greater than the rust back stroke A stroke comparison determination unit; Back stroke that compensates for the rust-back stroke by generating a hydraulic pressure to push the piston 120 toward the disc 100 in accordance with the difference between the kick back stroke and the rust back stroke if the kickback stroke is larger than the rust- And a compensation unit.

본 발명에서는 상기와 같이 구축되는 전자제어장치(ECU) 또는 ESC 시스템을 기반으로, 차량의 선회 주행시 과대한 횡력이 작용함에 의해 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 크게 발생하여 브레이크 패드(110)가 디스크(100)로부터 이격되어 제동 초기에 브레이크 밀림이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한다.In the present invention, since an excessive lateral force acts on an electronic control unit (ECU) or an ESC system constructed as described above during turning of a vehicle, the kick back stroke is greater than the rust back stroke, So that it is possible to prevent the brake from being generated at the initial stage of braking.

먼저, 휠 스피드 센서(4)가 휠 베어링(2)의 내륜(2a)에 설치된 인코더 타겟(3)과의 사이에 생성되는 현재 자속 밀도를 감지한다.First, the wheel speed sensor 4 senses the current magnetic flux density generated between the wheel target 2 and the encoder target 3 provided on the inner ring 2a of the wheel bearing 2.

차량마다 인코더 타겟(3)과 휠 스피드 센서(4) 간에 간격으로서 기준 에어갭이 설정되어 있고, 상기 기준 에어갭에 대한 자속 밀도로서 기준 자속 밀도가 설정되어 있으며, 상기 기준 자속 밀도는 인코더 타겟(3)의 기계적인 특성과 차량 제원에 의해 결정된다.Wherein a reference air gap is set as a distance between the encoder target (3) and the wheel speed sensor (4) for each vehicle, a reference magnetic flux density is set as a magnetic flux density with respect to the reference air gap, 3) and mechanical specifications of the vehicle.

상기 킥 백 스트로크 산출부는 휠 스피드 센서(4)가 감지한 현재 자속 밀도와 기준 자속 밀도 간에 차이가 있는지 여부를 판단하여 차이가 있는 것으로 판단되면, 상기 현재 자속 밀도에 따른 인코더 타겟(3)과 휠 스피드 센서(4) 간에 에어갭으로서 현재 에어갭을 산출하고, 상기 현재 에어갭과 기준 에어갭 간에 차이값으로서 인코더 타겟(3)과 휠 스피드 센서(4) 간에 에어갭 변동량을 산출한다.The kickback stroke calculation unit determines whether or not there is a difference between the current magnetic flux density detected by the wheel speed sensor 4 and the reference magnetic flux density and if there is a difference therebetween, Calculates the current air gap as an air gap between the speed sensor 4 and calculates an air gap variation amount between the encoder target 3 and the wheel speed sensor 4 as a difference value between the current air gap and the reference air gap.

상기 기준 에어갭과 이 기준 에어갭에 따른 기준 자속 밀도에 기초하여, 상기 현재 자속 밀도에 따른 현재 에어갭을 산출하며, 이때의 에어갭 변동량은 선회 주행시 선회 중심을 기준으로 차량의 좌우 차륜 중 내측 또는 외측에 위치되는 차륜의 휠 베어링(2)에 설치된 인코더 타겟(3)과 이에 의해 내부에 자장변화가 발생하는 휠 스피드 센서(4) 간에 에어갭 변동량이다.The current air gap according to the current magnetic flux density is calculated on the basis of the reference air gap and the reference magnetic flux density along the reference air gap, and the air gap variation amount at this time is the inner side of the left and right wheels Or between the encoder target 3 provided on the wheel bearing 2 of the wheel positioned on the outer side and the wheel speed sensor 4 where the magnetic field change is generated therein.

그리고, 상기 에어갭 변동량에 기초하여 브레이크 패드의 킥 백 스트로크를 추정하여 산출한다.Then, a kick back stroke of the brake pad is estimated and calculated based on the air gap variation amount.

즉, 상기 킥 백 스트로크 산출부는 차륜의 휠 허브(1)와 일체로 회전하는 디스크(100)가 한쪽으로 기울어져 자세가 변동됨에 따라 발생하는 브레이크 패드(110)의 킥 백 스트로크를 상기 에어갭 변동량에 기초하여서 산출한다.That is, the kickback stroke calculation unit calculates the kick back stroke of the brake pad 110, which is generated as the disc 100, which rotates integrally with the wheel hub 1 of the wheel, is tilted to one side, .

휠 베어링(2)이 설치되어 있는 휠 허브(1)에는 디스크(100)가 일체로 움직이도록 연결되어 있기 때문에, 횡력에 의해 디스크(100)가 브레이크 패드(110) 측으로 기울어져 브레이크 패드(110) 및 피스톤(120)을 밀어낼 때 휠 베어링(2)도 상기 디스크(100)와 함께 한쪽으로 이동하게 되고, 이에 따라 휠 베어링(2)에 설치된 인코더 타겟(3)이 이동하게 되어 휠 스피드 센서(4)와의 간격이 커지게 되며, 결과적으로 인코더 타겟(3)과 휠 스피드 센서(4) 간에 에어갭 변동량이 발생하게 된다.The disc 100 is tilted toward the brake pads 110 by the lateral force to move the brake pads 110 to the brake pads 110 because the disc 100 is connected to the wheel hub 1 in which the wheel bearings 2 are installed, The wheel bearing 2 is also moved with the disc 100 to one side so that the encoder target 3 mounted on the wheel bearing 2 moves and the wheel speed sensor 4). As a result, an air gap variation occurs between the encoder target 3 and the wheel speed sensor 4.

이때 휠 베어링(2) 및 인코더 타겟(3)의 변위는 디스크(100)의 자세 변동량에 비례하여 발생하므로, 상기 인코더 타겟(3)과 휠 스피드 센서(4) 간에 에어갭 변동량에 기초하여, 상기 디스크(100)의 자세 변동에 의해 발생하는 브레이크 패드(110)의 킥 백 스트로크를 추정하여 산출할 수 있다.Since the displacement of the wheel bearing 2 and the encoder target 3 occurs in proportion to the amount of change of the attitude of the disk 100 at this time, the amount of change of the air gap between the encoder target 3 and the wheel speed sensor 4 It is possible to estimate and calculate the kick back stroke of the brake pad 110 caused by the attitude change of the disc 100. [

도 2에는 킥 백에 의해 브레이크 패드 측으로 기울어지는 디스크의 회전 중심선과 회전각도가 도시되어 있으며, 이 회전 중심선을 기준으로 디스크(100)의 일측 가장자리가 원호를 그리며 기울어지면서 디스크의 자세 변동이 발생하게 된다.FIG. 2 shows the rotation center line and the rotation angle of the disk tilted toward the brake pad by the kickback. As the one side edge of the disk 100 is inclined with respect to the rotation center line, an attitude change of the disk occurs do.

다음, 상기의 스트로크 비교 판단부는 피스톤(120)의 녹 백 스트로크를 상기 킥 백 스트로크와 비교하여 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 큰지 여부를 판단한다.Next, the stroke comparison determination unit compares the rust-back stroke of the piston 120 with the kickback stroke to determine whether the kickback stroke is greater than the rust-back stroke.

상기 피스톤(120)은 그 외주면에 피스톤(120)의 복귀를 위한 씰 링(도 4의 140 참조)이 조립되어 있으며, 피스톤(120)의 스트로크 발생시 상기 씰 링(140)이 변형되면서 피스톤(120)과 이 피스톤(120)에 일체로 이동하도록 연결된 브레이크 패드(110)를 원위치로 복귀시키기 위한 탄성 장력을 생성하게 되며, 상기 씰 링(140)의 탄성 장력에 의해 발생하는 피스톤(120)의 최대 스트로크가 녹 백 스트로크이며, 이러한 녹 백 스트로크는 씰 링(140)의 탄성 장력에 의해 정해진다.The piston 120 is assembled with a seal ring 140 for returning the piston 120 to the outer circumferential surface of the piston 120. When the stroke of the piston 120 is generated and the seal ring 140 is deformed, Of the piston 120 and a brake pad 110 connected to the piston 120 to move integrally therewith to generate an elastic tension for returning the brake pad 110 to its original position, The stroke is a rust-back stroke, and the rust-back stroke is determined by the elastic tension of the seal ring 140.

즉, 상기 피스톤(120)의 녹 백 스트로크는 이동된 피스톤(120)을 원위치로 복귀시키기 위한 값으로서 사전 설정되며, 그에 따라 한정되어진다.That is, the rust-back stroke of the piston 120 is preset as a value for returning the moved piston 120 to the home position, and is thus limited.

따라서, 급선회시와 같이 과대한 횡력이 작용하는 경우 브레이크 패드(110)의 킥 백 스트로크가 피스톤(120)의 녹 백 스트로크보다 크게 발생할 수 있다.Therefore, when an excessive lateral force acts as in the case of a quick turn, the kickback stroke of the brake pad 110 may be larger than the rust-back stroke of the piston 120. [

그 다음, 상기의 녹 백 스트로크 보상부는 브레이크 패드(110)의 킥 백 스트로크가 피스톤(120)의 녹 백 스트로크보다 큰 값인 것을 인지하면, 상기 킥 백 스트로크와 녹 백 스트로크 간에 차이 값에 따라 녹 백 보상 스트로크를 결정하고, 상기 녹 백 보상 스트로크에 상응하여 상기 피스톤(120)을 디스크(100) 측으로 밀어내기 위한 브레이크 유압을 결정하고, 결정한 브레이크 유압을 발생시켜 피스톤(120)을 디스크(100) 측으로 밀어냄으로써 상기 녹 백 스트로크를 보상한다.Then, when the kickback stroke of the brake pad 110 is larger than the rust-back stroke of the piston 120, the rust-back stroke compensating unit determines that the kick back stroke of the brake pad 110 is greater than the rust- Determines the brake hydraulic pressure for pushing the piston 120 toward the disc 100 in accordance with the rust-back compensating stroke, and generates the determined brake hydraulic pressure to move the piston 120 toward the disc 100 Thereby compensating for the rust-back stroke.

참고로, 여기서 상기 휠 스피드 센서(4)의 감지 신호는 신호의 세기(크기) 값이 사용되며, 기존에 휠 스피드를 감지할 때는 신호의 파장 주기 값이 사용된다.For reference, the intensity value (magnitude) of the signal is used as the sensing signal of the wheel speed sensor 4, and the wavelength period value of the signal is used when sensing the wheel speed.

상기와 같은 디스크 브레이크의 녹 백 보상 방법은 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The rust-back compensation method of the disc brake will now be described with reference to FIG.

먼저, 휠 스피드 센서(4)가 인코더 타겟(3)과의 사이에 현재 자속 밀도를 감지한다.First, the wheel speed sensor 4 detects the current magnetic flux density with the encoder target 3.

감지한 현재 자속 밀도가 설정된 기준 자속 밀도와 차이가 있는지 여부를 판단하고, 차이가 있으면 현재 자속 밀도와 기준 자속 밀도 간에 자속 밀도 차이 및 기준 자속 밀도에 따른 기준 에어갭에 기초하여, 상기 휠 스피드 센서(4)와 인코더 타겟(3) 간에 현재 에어갭을 산출한다.Based on the reference air gap based on the magnetic flux density difference between the current magnetic flux density and the reference magnetic flux density and the reference magnetic flux density, if the detected current magnetic flux density is different from the set reference magnetic flux density, The current air gap between the encoder target 4 and the encoder target 3 is calculated.

그리고, 상기 현재 에어갭과 기준 에어갭 간에 차이값으로서 에어갭 변동량을 산출하고, 상기 에어갭 변동량에 기초하여 킥 백 스트로크를 추정하여 판단한다.An air gap variation is calculated as a difference between the current air gap and the reference air gap, and a kick back stroke is estimated based on the air gap variation.

다음, 킥 백 스트로크와 설정된 녹 백 스트로크를 비교하여 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 큰 값인 것으로 판단되면, 킥 백 스트로크와 녹 백 스트로크 간에 차이 값에 따라 녹 백 보상 스트로크를 결정하고, 결정된 녹 백 보상 스트로크에 상응하는 브레이크 유압을 발생시켜 피스톤(120)을 디스크(100) 측으로 밀어내어 원위치로 복귀시킨다.Next, if the kick back stroke is compared with the set back back stroke and the kick back stroke is judged to be larger than the back back stroke, a rust back compensation stroke is determined according to the difference between the kick back stroke and the rust back stroke, A brake oil pressure corresponding to the compensation stroke is generated to push the piston 120 toward the disk 100 and return to the home position.

이후, 피스톤(120)이 원위치로 복귀되면 상기 발생한 브레이크 유압을 해제한다.Thereafter, when the piston 120 returns to its original position, the generated brake hydraulic pressure is released.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications are also included in the scope of the present invention.

1 : 휠 허브
2 : 휠 베어링
3 : 인코더 타겟
4 : 휠 스피드 센서
100 : 디스크
110 : 브레이크 패드
120 : 피스톤1: Wheel hub
2: Wheel bearing
3: encoder target
4: Wheel speed sensor
100: disk
110: Brake pad
120: piston

Claims (6)

차량의 선회 주행시, 휠 허브와 일체로 회전하는 디스크가 기울어짐에 의해 발생하는 브레이크 패드의 킥 백 스트로크를 산출하는 제1과정;
피스톤과 일체로 연결된 상기 브레이크 패드의 복귀를 위해 설정된 피스톤의 녹 백 스트로크를 상기 킥 백 스트로크와 비교하여 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 큰지 여부를 판단하는 제2과정;
상기 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 크면, 킥 백 스트로크와 녹 백 스트로크 간에 차이에 따라 상기 피스톤을 디스크 측으로 밀어내기 위한 유압을 발생시켜 상기 녹 백 스트로크를 보상하는 제3과정;을 포함하며,
상기 제1과정은,
휠 스피드 센서가 휠 허브의 외주면에 설치되어 있는 휠 베어링에 설치된 인코더 타겟과의 사이에 생성되는 현재 자속 밀도를 감지하는 제1단계;
상기 인코더 타겟과 휠 스피드 센서 간에 정해진 기준 에어갭에 따른 기준 자속 밀도와 상기 현재 자속 밀도 간에 차이가 있는지 판단하는 제2단계;
상기 현재 자속 밀도와 기준 자속 밀도 간에 차이가 있으면, 상기 인코더 타겟과 휠 스피드 센서 간에 에어갭 변동량을 산출하는 제3단계;
상기 에어갭 변동량에 기초하여 브레이크 패드의 킥 백 스트로크를 산출하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 녹 백 보상 방법.
A first process of calculating a kickback stroke of a brake pad caused by inclination of a disk rotating integrally with a wheel hub when the vehicle is turning;
A second step of comparing whether the kick back stroke is greater than the rust back stroke by comparing the rust back stroke of the piston set for returning the brake pads integrally connected to the piston to the kick back stroke;
And a third step of compensating the rust-back stroke by generating a hydraulic pressure for pushing the piston toward the disk in accordance with the difference between the kick back stroke and the rust back stroke if the kick back stroke is larger than the rust back stroke,
In the first step,
A first step of sensing a current magnetic flux density generated between a wheel speed sensor and an encoder target installed in a wheel bearing installed on an outer circumferential surface of a wheel hub;
A second step of determining whether there is a difference between a reference magnetic flux density according to the reference air gap determined between the encoder target and the wheel speed sensor and the current magnetic flux density;
A third step of calculating an air gap variation amount between the encoder target and the wheel speed sensor if there is a difference between the current magnetic flux density and the reference magnetic flux density;
And calculating a kick back stroke of the brake pad based on the air gap variation amount.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제3단계에서는,
상기 기준 에어갭과 이 기준 에어갭에 따른 기준 자속 밀도에 기초하여, 상기 현재 자속 밀도에 따른 현재 에어갭을 산출하고, 상기 현재 에어갭과 기준 에어갭 간에 차이값으로서 에어갭 변동량을 산출하는 것을 특징으로 하는 브레이크 녹 백 보상 방법.
The method according to claim 1,
In the third step,
Calculating a current air gap according to the current magnetic flux density based on the reference air gap and a reference magnetic flux density along the reference air gap and calculating an air gap variation as a difference value between the current air gap and the reference air gap Characterized by a brake rust back compensation method.
차량의 선회 주행시, 휠 허브와 일체로 회전하는 디스크가 기울어짐에 의해 발생하는 브레이크 패드의 킥 백 스트로크를 산출하는 킥 백 스트로크 산출부;
피스톤과 일체로 연결된 상기 브레이크 패드의 복귀를 위해 설정된 피스톤의 녹 백 스트로크를 상기 킥 백 스트로크와 비교하여 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 큰지 여부를 판단하는 스트로크 비교 판단부;
상기 킥 백 스트로크가 녹 백 스트로크보다 크면, 킥 백 스트로크와 녹 백 스트로크 간에 차이에 따라 상기 피스톤을 디스크 측으로 밀어내기 위한 유압을 발생시켜 상기 녹 백 스트로크를 보상하는 녹 백 스트로크 보상부;를 포함하며,
상기 킥 백 스트로크 산출부는,
휠 허브의 외주면에 설치되어 있는 휠 베어링에 설치된 인코더 타겟과 휠 스피드 센서 사이에 생성되는 현재 자속 밀도가 설정된 기준 자속 밀도와 차이가 있으면 상기 휠 스피드 센서와 인코더 타겟 간에 에어갭 변동량을 산출하고, 산출한 에어갭 변동량에 기초하여 브레이크 패드의 킥 백 스트로크를 산출하는 것을 특징으로 하는 브레이크 녹 백 보상 시스템.
A kickback stroke calculation unit for calculating a kick back stroke of the brake pad caused by inclination of a disk rotating integrally with the wheel hub when the vehicle is turning;
A stroke comparison determining unit that compares a kickback stroke of the piston set for returning the brake pad integrally connected to the piston with the kickback stroke to determine whether the kickback stroke is greater than the rust back stroke;
And a rust-back stroke compensator for compensating for the rust-back stroke by generating a hydraulic pressure for pushing the piston toward the disc in accordance with the difference between the kickback stroke and the rust-back stroke if the kickback stroke is larger than the rust- ,
Wherein the kickback stroke calculating unit calculates,
If the current magnetic flux density generated between the encoder target and the wheel speed sensor provided on the wheel bearing provided on the outer circumferential surface of the wheel hub is different from the reference magnetic flux density set, the air gap variation between the wheel speed sensor and the encoder target is calculated, And calculates a kick back stroke of the brake pad based on the air gap variation amount.
삭제delete 청구항 4에 있어서,
상기 킥 백 스트로크 산출부는,
기준 자속 밀도와 이 기준 자속 밀도에 따른 기준 에어갭에 기초하여, 상기 현재 자속 밀도에 따른 현재 에어갭을 산출하고, 상기 현재 에어갭과 기준 에어갭 간에 차이값으로서 에어갭 변동량을 산출하는 것을 특징으로 하는 브레이크 녹 백 보상 시스템.The method of claim 4,
Wherein the kickback stroke calculating unit calculates,
A current air gap according to the current magnetic flux density is calculated based on a reference magnetic flux density and a reference air gap according to the reference magnetic flux density and an air gap variation amount is calculated as a difference value between the current air gap and the reference air gap Brake rust compensation system.
KR1020150166018A 2015-11-26 2015-11-26 System and method for compensating brake knock back KR101714261B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150166018A KR101714261B1 (en) 2015-11-26 2015-11-26 System and method for compensating brake knock back

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150166018A KR101714261B1 (en) 2015-11-26 2015-11-26 System and method for compensating brake knock back

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101714261B1 true KR101714261B1 (en) 2017-03-08

Family

ID=58403800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150166018A KR101714261B1 (en) 2015-11-26 2015-11-26 System and method for compensating brake knock back

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101714261B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060126197A (en) 2005-06-03 2006-12-07 주식회사 일진글로벌 Wheel bearing pack seal structure with unified encoder target
JP2009168121A (en) * 2008-01-15 2009-07-30 Toyota Motor Corp Disk brake device
KR20130107328A (en) * 2010-11-03 2013-10-01 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 Brake mount, device and method for measuring a dimensional size for an active braking force or frictional force on a disc brake
KR101383269B1 (en) 2012-11-16 2014-04-08 주식회사 일진글로벌 Encoder seal assembly and wheel bearing using the same for vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060126197A (en) 2005-06-03 2006-12-07 주식회사 일진글로벌 Wheel bearing pack seal structure with unified encoder target
JP2009168121A (en) * 2008-01-15 2009-07-30 Toyota Motor Corp Disk brake device
KR20130107328A (en) * 2010-11-03 2013-10-01 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 Brake mount, device and method for measuring a dimensional size for an active braking force or frictional force on a disc brake
KR101383269B1 (en) 2012-11-16 2014-04-08 주식회사 일진글로벌 Encoder seal assembly and wheel bearing using the same for vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5977016B2 (en) Electric linear actuator and electric brake device
US9501063B2 (en) Electric linear motion actuator
US10125834B2 (en) Electric brake device and electric brake device system
US8235474B2 (en) Electric disk brake
JP6182314B2 (en) Electric brake device
JP6505399B2 (en) Load sensor for vehicle brake device, electric linear actuator and electric brake device
JP4166336B2 (en) Electric brake device
KR101714261B1 (en) System and method for compensating brake knock back
JP2004286054A (en) Brake apparatus for vehicle
JP2000055094A (en) Electrically driven brake device
JP4283077B2 (en) Brake device
JP2003104195A (en) Electric brake device
WO2020195921A1 (en) Electric braking device
JP2008132906A (en) Electric disk brake device
KR20230036826A (en) Electro-Mechanical Brake
JPWO2020066735A1 (en) Electric brakes and controls
JP2005106153A (en) Braking device
JP5730694B2 (en) Electric disc brake device
JP6481342B2 (en) Friction braking device for vehicle
JP2014088911A (en) Electric linear motion actuator
KR101813965B1 (en) Method for controlling distance between disk and pad in electro mechanical brake
US20230072101A1 (en) Electro-mechanical brake
KR20230036801A (en) Electro-Mechanical Brake
JP4424234B2 (en) Disc brake device
JP2014121964A (en) Electric brake device and brake system with the device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200227

Year of fee payment: 4