KR101712618B1 - A control device for battery energy storage system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 에너지 저장 시스템의 제어장치에 관한 것으로서, 배터리 에너지 저장 시스템을 제어하기 위한 통신 파라미터 및 제어 파라미터를 XML 파일로 편집하는 파라미터 편집부, 상기 파라미터 편집부에서 편집된 XML파일을 저장하는 XML 저장부, 상기 XML 저장부에 저장된 XML 파일을 파싱하는 XML 파서, 제어 알고리즘 처리부와 통신부에 통신을 위한 메모리를 제공하는 공유메모리, 상기 XML 파서가 파싱한 상기 통신 파라미터 및 제어 파라미터와 사용용도에 따른 제어 알고리즘을 이용하여 에너지저장장치의 충방전 제어량을 연산하고 연산 값에 따라 제어명령을 생성하는 제어 알고리즘 처리부 및 상기 XML 파서가 파싱한 XML 파일을 상기 공유메모리를 통하여 상기 제어 알고리즘 처리부로 전달하고, 상기 제어 알고리즘 처리부가 연산한 충방전 제어량에 따른 상기 제어명령을 에너지 저장 시스템의 PCS, BMS, HMI, Historian 및 SCADA로 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 따르면 에너지 저장 시스템 제어 장치는 표준화된 통신구성과 함께 에너지 저장 시스템의 사용 규모, 사용 용도에 따른 제어가 가능하도록 제어 알고리즘 처리부 구성을 가지고 있어, BESS의 다양한 요구조건에 빠르게 대응할 수 있다.
또한, 하나의 에너지 저장 시스템 제어장치만으로도 각각의 사용용도, 사용규모에 따른 제어가 가능하여 복수의 제어 시스템을 구비하지 않아도 되는 바, 에너지 저장 시스템을 효율적으로 운용할 수 있다.
The present invention relates to a control device for a battery energy storage system, and more particularly to a control device for a battery energy storage system, which comprises a parameter editor for editing communication parameters and control parameters for controlling a battery energy storage system into an XML file, An XML parser for parsing the XML file stored in the XML storage unit, a control algorithm processing unit and a shared memory for providing a memory for communication with the communication unit, a communication parameter and a control parameter parsed by the XML parser, A control algorithm processing unit for calculating a charge / discharge control amount of the energy storage device using the calculated value and generating a control command according to the computed value, and an XML file parsed by the XML parser to the control algorithm processing unit through the shared memory, The algorithm processing part performs charge / discharge And the control command according to the weir, characterized in that it comprises a communication unit for transmission to the PCS, BMS, HMI, Historian SCADA and the energy storage system.
Therefore, according to the present invention, the energy storage system control device has a configuration of a control algorithm processing unit so as to be able to control according to the use scale of the energy storage system and the use purpose together with the standardized communication configuration, so that it can quickly respond to various requirements of the BESS .
In addition, even if only one energy storage system control device is used, it is possible to control according to each usage purpose and scale of use, and thus it is not necessary to provide a plurality of control systems, so that the energy storage system can be efficiently operated.

Description

배터리 에너지 저장 시스템의 제어장치{A control device for battery energy storage system}Technical Field [0001] The present invention relates to a control device for a battery energy storage system,

본 발명은 배터리 에너지 저장 시스템의 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 에너지 저장 시스템의 사용 목적에 따른 제어를 위한 장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control apparatus for a battery energy storage system, and more particularly to a control apparatus for a battery energy storage system.

전력 수요의 급격한 증가는 전력계통의 교란을 초래하여, 전력 품질의 문제를 야기시키고 이에 따라 송배전 설비의 증설이 요구된다. 이러한 설비 증설의 대안으로서, 그리고 태양광, 풍력 등 신 재생에너지의 효율적인 활용을 위하여 배터리를 이용한 BESS(Battery Energy Storage System)이 대두되고 있다.The sudden increase in electric power demand causes disturbance of the power system, causing problems of power quality and accordingly, expansion of transmission and distribution facilities is required. As an alternative to such facility expansion, BESS (Battery Energy Storage System) using a battery is emerging for efficient utilization of renewable energy such as solar light and wind power.

에너지저장장치는 주파주조정, 피크감소, 신재생출력안정 등 다양하게 활용될 수 있다. The energy storage device can be used in various ways such as adjusting the main pole, reducing the peak, and stabilizing the renewed output.

이러한, 용도별로 전력용량, 저장시간 등의 기술적 특성이 적합한 BESS(Battery Energy Storage System)이 개발되고 있다. BESS (Battery Energy Storage System) suitable for the technical characteristics such as power capacity and storage time for each use is being developed.

예를 들어, 신재생발전원 출력보상을 위한 BESS(Battery Energy Storage System)는 대용량 에너지저장장치를 통하여 신재생발전기의 제어능력 강화하여 변동이 심한 신재생에너지원의 출력을 보상하여 신뢰성 있는 전력을 제공할 수 있는 것이고, 전력계통에 대한 BESS(Battery Energy Storage System)의 주파수조정서비스는 BESS(Battery Energy Storage System)를 이용하여 기존 발전기보다 빠르게 주파수조정 서비스를 제공할 수 있으며, 부하 순시 변동에 의한 피크 전력에 대하여 BESS(Battery Energy Storage System)를 이용하여 최대 부하를 저감시킬 수 있다. For example, the BESS (Battery Energy Storage System) for new generation power source output power compensates for the output of renewable energy sources, which are highly fluctuating, by enhancing the control capability of the renewable generators through the mass energy storage device, The BESS (Battery Energy Storage System) frequency adjustment service for the power system can provide the frequency adjustment service faster than the existing generator by using the BESS (Battery Energy Storage System) The maximum load can be reduced by using a battery energy storage system (BESS) for the peak power.

이렇게, BESS(Battery Energy Storage System)은 다양한 용도로써 사용될 수 있으나, 현재 BESS를 관리하는 시스템은 전력 사용규모 및 용도에 따라 각각 존재하고 있다. 이러한 통합시스템의 부재로 BESS를 정해진 용도 및 사용규모로만 사용할 수 있는 것이 현재 실정이다. 따라서, BMS(Battery Management System), PCS(Power Control System)이 충방전 용량에 따라 표준화된 규격(MESA standard)이 존재함에도 효율적인 BESS운영을 하지 못한다는 문제점이 있다. In this way, BESS (Battery Energy Storage System) can be used for various purposes, but systems currently managing BESS exist depending on the scale and purpose of power use. In the absence of such an integrated system, BESS can be used only for the intended use and scale. Therefore, there is a problem that BMS (Battery Management System) and PCS (Power Control System) can not operate BESS efficiently even though there is a standardized standard (MESA standard) according to charge / discharge capacity.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 에너지 저장 시스템의 사용 규모, 사용 용도에 따른 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control apparatus for an energy storage system according to the scale of use and usage of the energy storage system.

또한 본 발명은 에너지 저장 시스템 제어장치의 제어 알고리즘 처리부와 통신부의 처리 프로세스를 서로 분리하여 상호 독립적으로 진행하여 전송 데이터가 무결성을 가지도록 하여 신뢰성 있는 에너지 저장 시스템 제어를 하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to perform reliable energy storage system control by separating the control algorithm processing unit of the energy storage system control unit and the processing process of the communication unit from each other and independently performing transmission data to have integrity.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 배터리 에너지 저장 시스템 제어장치는 배터리 에너지 저장 시스템을 제어하기 위한 통신 파라미터 및 제어 파라미터를 XML 파일로 편집하는 파라미터 편집부, 상기 파라미터 편집부에서 편집된 XML파일을 저장하는 XML 저장부, 상기 XML 저장부에 저장된 XML 파일을 파싱하는 XML 파서, 제어 알고리즘 처리부와 통신부에 통신을 위한 메모리를 제공하는 공유메모리, 상기 XML 파서가 파싱한 상기 통신 파라미터 및 제어 파라미터와 사용용도에 따른 제어 알고리즘을 이용하여 에너지저장장치의 충방전 제어량을 연산하고 연산 값에 따라 제어명령을 생성하는 제어 알고리즘 처리부 및 상기 XML 파서가 파싱한 XML 파일을 상기 공유메모리를 통하여 상기 제어 알고리즘 처리부로 전달하고, 상기 제어 알고리즘 처리부가 연산한 충방전 제어량에 따른 상기 제어명령을 에너지 저장 시스템의 PCS, BMS, HMI, Historian 및 SCADA로 전달하는 통신부를 포함한다.In order to achieve the above object, a battery energy storage system control apparatus of the present invention includes: a parameter editor for editing communication parameters and control parameters for controlling a battery energy storage system into an XML file; An XML parser for parsing an XML file stored in the XML storage unit, a control algorithm processing unit and a shared memory for providing a memory for communication with the communication unit, the communication parameters and control parameters parsed by the XML parser, A control algorithm processing unit for calculating a charge / discharge control amount of the energy storage device using the control algorithm according to the control algorithm and generating a control command according to the computed value, and an XML file parsed by the XML parser to the control algorithm processing unit through the shared memory , The control algorithm processing unit According to the charge and discharge control amount and a communication unit for transmitting the control command to the energy storage system, PCS, BMS, HMI, Historian and SCADA.

한편, 상기 통신부와 상기 제어 알고리즘 처리부는 상기 공유메모리를 이용하여 통신과 제어 알고리즘을 분리하여 상호 독립적으로 처리하는 것을 특징으로 한다. The communication unit and the control algorithm processing unit separate the communication and the control algorithm using the shared memory and process them independently of each other.

또한, 상기 파라미터 편집부의 상기 통신 파라미터는 PCS, BMS와의 통신을 위한 통신 프로토콜, 통신 포트, 통신 속도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. The communication parameter of the parameter editing unit may include at least one of a communication protocol for communicating with the PCS and the BMS, a communication port, and a communication speed.

한편, 상기 파라미터 편집부의 상기 제어 파라미터는 PCS, BMS의 필요 개수, PCS와 BMS의 I/O 주소 중 적어도 어느 하나를 포함한다. Meanwhile, the control parameter of the parameter editing unit includes at least one of PCS, the required number of BMS, and the I / O address of PCS and BMS.

이때, 상기 파라미터 편집부는 PCS, BMS에 제어명령을 전달하기 위한 I/O 매핑을 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다. 한편, 상기 제어 알고리즘 처리부에서 상기 사용용도에 따른 제어 알고리즘은 주파수조정용(Frequency Regulation) 알고리즘, 수요관리용(Demand Regulation) 알고리즘, 신재생 에너지 전력저장 장치용(Renewable Energy) 알고리즘 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.At this time, the parameter editing unit can perform I / O mapping for transmitting control commands to the PCS and the BMS. Meanwhile, the control algorithm processor may include at least one of a Frequency Regulation algorithm, a Demand Regulation algorithm, and a Renewable Energy algorithm for a renewable energy power storage device can do.

본 발명의 에너지 저장 시스템 제어 장치는 표준화된 통신구성과 함께 에너지 저장 시스템의 사용 규모, 사용 용도에 따른 제어가 가능하도록 제어 알고리즘 처리부 구성을 가지고 있어, BESS의 다양한 요구조건에 빠르게 대응할 수 있는 효과가 있다.The energy storage system control apparatus of the present invention has a control algorithm processing unit configuration so as to be able to control according to the use scale of the energy storage system and the use purpose together with the standardized communication configuration, have.

또한, 하나의 에너지 저장 시스템 제어장치만으로도 각각의 사용용도, 사용규모에 따른 제어가 가능하여 복수의 제어 시스템을 구비하지 않아도 되는 바, 에너지 저장 시스템을 효율적으로 운용할 수 있는 효과가 있다. In addition, even with a single energy storage system control device, it is possible to control according to each use purpose and scale of use, and thus it is not necessary to provide a plurality of control systems, and the energy storage system can be efficiently operated.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전력계통과 배터리 에너지 저장 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 에너지 저장 시스템 제어장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제어 알고리즘 처리부의 제어 알고리즘을 통한 연산수행 및 실시간 운전제어를 설명하기 위한 참고도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 에너지 저장 시스템의 제어장치를 통한 서비스 제공형태를 보여주기 위한 참고도면이다.
1 is a diagram illustrating a power system and a battery energy storage system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for controlling a battery energy storage system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a reference diagram for explaining an operation execution and a real-time operation control through a control algorithm of a control algorithm processor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for illustrating a service providing method through a control device of a battery energy storage system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may obscure the subject matter of the present invention.

본 발명을 설명하기에 앞서, 본 발명과 관련되어, 사용되는 용어 및 그 의미를 정리한다.Before describing the present invention, the terms used and the meanings thereof will be summarized in connection with the present invention.

배터리에너지저장시스템(BESS)은 넓게는 배터리와 BMS(Battery Management System, PCS(Power Conditioning System), EMS등을 목적에 따라 하나의 시스템으로 연동하여 통합적인 관리와 통제, 제어를 하는 종합적인 시스템을 의미하고, 좁게는 에너지저장장치로서, 배터리와 PCS의 구성을 의미한다. Battery Energy Storage System (BESS) is a comprehensive system that integrates management, control and control of battery, BMS (Battery Management System, PCS (Power Conditioning System), EMS etc) , And narrowly refers to a configuration of a battery and a PCS as an energy storage device.

배터리는 PCS를 거쳐 전기를 저장하였다가 필요할 때 전기를 방전하는 역할을 하는 구성부품이고, BMS는 셀용량/보호, 수명예측, 충방전 제어 등 배터리 셀이 최대의 특성을 발휘하면서 과충전, 과열, 외부충격으로 인한 폭발 없이 안전하게 사용될 수 있도록 제어하는 장치이다. PCS는 발전원에서 전력을 입력받아 배터리에 저장하거나 계통으로 방출하기 위하여 전기의 특성을 변환한다. EMS는 배터리의 상태 모니터링과, PCS의 상태 모니터링 및 제어를 하는 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) system과 전력시스템과 관련하여 수집된 데이터를 저장하는 DB(Database)로 구성되는, 컨트롤센터 등에서 ESS를 모니터링하고 제어하기 위한 운영시스템이다. HMI(Human Machine Interface)는 전력시스템을 제어하기 위한 사용자 장치를 의미한다. The battery is a component that plays a role of storing electricity through PCS and discharging electricity when it is needed. BMS is a component that battery cell has maximum characteristics such as cell capacity / protection, life prediction, charge / discharge control, It is a device that can be safely used without explosion due to external impact. The PCS receives the power from the generator and stores it in the battery or converts the characteristics of the electricity to discharge it into the system. The EMS consists of the SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) system, which monitors the status of the battery, PCS status and control, and the ESS, which consists of a database (DB) Monitoring and controlling the system. A human machine interface (HMI) means a user equipment for controlling a power system.

한편, EMS는 FEMS, BEMS, HEMS 등의 모델이 있으며, 공장에 적용되는 EMS시스템이 FEMS, 건물에 적용되는 EMS 시스템이 BEMS, 가정에 적용되는 EMS시스템이 HEMS를 의미한다.On the other hand, EMS means FEMS, BEMS, HEMS, etc., and the EMS system applied to the factory is FEMS, the EMS system applied to the building is BEMS, and the EMS system applied to the home is HEMS.

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전력계통과 배터리 에너지 저장 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating a power system and a battery energy storage system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 배터리 에너지 저장 시스템 제어장치(100)를 나타낸 도면이다.2 is a block diagram of an apparatus 100 for controlling a battery battery energy storage system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 에너지 저장 시스템의 제어장치는 파라미터 편집부(110), XML 저장부(120), XML 파서(130), 공유메모리(150), 제어 알고리즘 처리부(160) 및 통신부(140)를 포함한다. 보다 상세하게는, 배터리 에너지 저장 시스템을 제어하기 위한 통신 파라미터 및 제어 파라미터를 XML 파일로 편집하는 파라미터 편집부(110), 상기 파라미터 편집부(110)에서 편집된 XML파일을 저장하는 XML 저장부(120), 상기 XML 저장부(120)에 저장된 XML 파일을 파싱하는 XML 파서(130), 제어 알고리즘 처리부(160)와 통신부(140)에 통신을 위한 공유메모리(150)를 제공하는 공유메모리(150), 상기 XML 파서(130)가 파싱한 상기 통신 파라미터 및 제어 파라미터와 사용용도에 따른 제어 알고리즘을 이용하여 충방전 제어량을 연산하고 연산 값에 따라 제어명령을 생성하는 제어 알고리즘 처리부(160) 및The controller of the battery energy storage system according to an embodiment of the present invention includes a parameter editing unit 110, an XML storing unit 120, an XML parser 130, a shared memory 150, a control algorithm processing unit 160, 140). A parameter editing unit 110 for editing a communication parameter and a control parameter for controlling the battery energy storage system into an XML file; an XML storing unit 120 for storing an XML file edited by the parameter editing unit 110; An XML parser 130 parsing an XML file stored in the XML storage unit 120, a shared memory 150 providing a control algorithm processing unit 160 and a shared memory 150 for communication with the communication unit 140, A control algorithm processing unit 160 for calculating a charge and discharge control amount by using the communication parameters and control parameters parsed by the XML parser 130 and a control algorithm according to a usage purpose,

상기 XML 파서(130)가 파싱한 XML 파일을 상기 공유메모리(150)를 통하여 상기 제어 알고리즘 처리부(160)로 전달하고, 상기 제어 알고리즘 처리부(160)가 연산한 충방전 제어량에 따른 상기 제어명령을 에너지 저장 시스템의 PCS, BMS, HMI, Historian 및 SCADA로 전달하는 통신부(140)를 포함한다.The XML parser 130 transfers the XML file parsed by the XML parser 130 to the control algorithm processor 160 through the shared memory 150 and outputs the control command according to the charge / discharge control amount computed by the control algorithm processor 160 And a communication unit 140 for transferring the data to PCS, BMS, HMI, Historian, and SCADA of the energy storage system.

본 발명에 따른 파라미터 편집부(110)는 XML을 이용하여 파라미터를 작성하므로, XML 요소의 추가나 변경 등에 의한 편집이 가능하다.Since the parameter editing unit 110 according to the present invention creates parameters using XML, it is possible to edit by adding or changing XML elements.

좀 더 상세하게 설명하면, 파라미터 편집부(110)에서 생성되는 통신, 제어 파라미터는 파일 형태로 존재하며 다른 시스템과의 상호 운용성을 위해 XML 포맷으로 생성될 수 있다. XML은 HTML(Hyper Text Markup Language)을 개선하여 만든 언어로, 확장성 생성 언어이다. XML은 클라이언트 시스템의 복잡한 데이터 처리를 쉽게 하고, 사용자가 작성, 관리하기 용이하며, 구조화된 데이터베이스를 용이하게 조작할 수 있도록 한다. 따라서 XML은 적용되는 에너지저장장치 사용용도에 따라 자유롭게 파라미터 변수들을 정의할 수 있고, 아울러 표준화된 포맷으로서 많은 라이브러리와 통신 프로토콜을 지원한다. 한편, XML은 텍스트(text) 포맷이므로 데이터의 가독성이 높고 플랫폼간의 이식성이 높으며 논리적 의미를 부여한 정보의 다양한 구조를 정의하기 쉬운 장점이 있다. 그리고 파라미터 편집부(110)는 XML 포맷에 따른 객체 및 객체의 가변 정보를 포함시키도록 구성될 수 있다. In more detail, the communication and control parameters generated by the parameter editing unit 110 exist in a file format and can be generated in XML format for interoperability with other systems. XML is a language created by improving Hyper Text Markup Language (HTML) and is an extensibility-generating language. XML makes it easy to process complex data on the client system, makes it easy for users to create and manage, and allows easy manipulation of structured databases. Therefore, XML can freely define parameter parameters according to the usage of energy storage device to be applied, and supports many libraries and communication protocols as a standardized format. On the other hand, since XML is a text format, it has a high readability of data, high portability between platforms, and easy definition of various structures of information given logical meaning. The parameter editing unit 110 may be configured to include variable information of the object and the object according to the XML format.

파라미터 편집부(110)는 배터리 에너지 저장 시스템을 제어하기 위한 통신 파라미터 및 제어 파라미터를 XML 파일로 편집한다.The parameter editing unit 110 edits communication parameters and control parameters for controlling the battery energy storage system into an XML file.

이때, 파라미터 편집부(110)는 에너지저장장치의 사용용도에 따른 파라미터들이 입력될 수 있다. 이는 통신 파라미터와 제어 파라미터를 의미하는데, 이때 PCS, BMS와의 통신 프로토콜, 통신 포트, 통신 속도 등을 통신 파라미터로 설정할 수 있고, PCS, BMS의 개수, PCS, BMS의 I/O 주소, 통신주기, Event처리 여부, Time tagging 여부를 제어 파라미터로 설정할 수 있다. At this time, the parameter editing unit 110 may input parameters according to the usage purpose of the energy storage device. This means communication parameters and control parameters. At this time, communication protocol, communication port, and communication speed with PCS and BMS can be set as communication parameters, and the number of PCS, BMS, PCS, BMS I / Whether event processing or time tagging can be set as a control parameter.

한편, 파라미터 편집부(110)는 PCS, BMS에 제어명령을 전달하기 위한 I/O(입력/출력) 매핑을 수행한다. 이때, 에너지저장장치에는 복수의 PCS와 BMS가 존재할 수 있으며, 에너지저장장치 사용용도에 따른 제어명령을 전달하기 위하여 상기 파라미터 편집부(110)를 이용하여 PCS와 BMS의 I/O를 인식한 후 Address 매핑을 수행하여 매핑테이블을 작성할 수 있다. Meanwhile, the parameter editing unit 110 performs I / O (input / output) mapping for transmitting control commands to the PCS and the BMS. At this time, a plurality of PCSs and BMSs may exist in the energy storage device. In order to transmit a control command according to the usage purpose of the energy storage device, the parameter editing unit 110 recognizes I / O of PCS and BMS, Mapping can be performed to create a mapping table.

XML 파서(130)는 XML 저장부(120)에 저장된 XML 파일을 파싱한다.The XML parser 130 parses the XML file stored in the XML storage unit 120.

XML 파서(130)는 상기 파라미터들이 입력된 XML파일을 에너지저장시스템에 사용하기 위한 API이다. 이때, XML 파서(130)는 다양한 종류가 사용될 수 있으며, 예를 들어, DOM(Document object model)을 사용할 수 있고, XML 파일을 메모리로 읽어 접근 가능한 DOM객체로 변환시킬 수 있다.The XML parser 130 is an API for using the XML file in which the parameters are input in the energy storage system. At this time, various types of XML parser 130 can be used. For example, a DOM (Document Object Model) can be used and an XML file can be read into a memory and converted into a DOM object accessible.

이와 같이, XML 파서(130)는 통신 파라미터, 제어 파라미터가 기록된 XML파일을 파싱하여 통신부(140)에 제공하고, 통신부(140)는 공유메모리(150)를 통하여 제어 알고리즘 처리부(160)로 파싱된 XML 객체를 전달할 수 있다. The XML parser 130 parses the XML file in which the communication parameters and the control parameters are recorded and provides the parsed XML file to the communication unit 140. The communication unit 140 parses the XML file into the control algorithm processing unit 160 through the shared memory 150 XML objects can be passed.

공유메모리(150)는 제어 알고리즘 처리부(160)와 통신부(140)에 통신을 위한 메모리를 제공한다.The shared memory 150 provides a memory for communication to the control algorithm processing unit 160 and the communication unit 140.

제어 알고리즘 처리와 통신 처리가 하나의 시스템으로 통합되어 있는 경우, 에너지저장장치의 사용용도 마다 각기 다른 제어시스템을 구비하여야 한다. When the control algorithm processing and the communication processing are integrated into one system, a different control system should be provided for each use of the energy storage device.

예를 들어, 각각의 에너지저장장치 사용용도에 따라 제어 패턴(ex.충방전량, 가동시간)등이 변경되는데, 이러한 경우 매번 시스템 튜닝의 과정이 필요하다는 문제점이 있다. For example, the control patterns (e.g., charge amount, operation time) and the like are changed according to the use of each energy storage device. In such a case, a system tuning process is required every time.

이때, 배터리 에너지 저장 시스템은 PCS, BMS, HMI, Historian 등으로 구성되며, 이러한 구성은 에너지저장장치의 사용용도가 변경된다고 하여 교체되거나 다른 구성으로 시스템이 재조합되는 것은 아니다. 이렇게, 구성이 유지되는 경우 일반적으로 통신환경은 그대로 유지될 수 있다.At this time, the battery energy storage system is composed of PCS, BMS, HMI, Historian, etc., and this configuration does not mean that the use of the energy storage device is changed, and the system is not replaced or reconfigured with other configurations. Thus, when the configuration is maintained, the communication environment can generally be maintained.

이와 같이, 통신부(140)의 통신환경은 에너지저장장치의 사용용도에 따라 크게 달라지지 않는 바, 제어 알고리즘만을 따로 처리할 수 있는 구성이 필요하다. 이때 공유메모리(150)를 이용하여 통신과 제어 알고리즘을 분리할 수 있다.As described above, the communication environment of the communication unit 140 does not greatly vary depending on the use purpose of the energy storage device, and a configuration capable of processing only the control algorithm is required. At this time, the communication and control algorithm can be separated using the shared memory 150.

즉, 통신부(140)에서는 하위 통신단에서 들어오는 데이터 중에서 제어 알고리즘 처리부(160)에서 연산을 위해 필요한 통신 파라미터, 제어 파라미터 정보를 공유메모리(150)에 전달하고, 제어 알고리즘 처리부(160)에서는 이 공유메모리(150)에 있는 통신 파라미터, 제어 파라미터 정보와 함께 에너지저장장치 사용용도에 따른 제어 알고리즘을 이용해서 연산을 수행하게 된다. That is, in the communication unit 140, the communication algorithm and the control parameter information required for the calculation in the control algorithm processing unit 160 are transmitted to the shared memory 150 among the data received from the lower communication end. In the control algorithm processing unit 160, The communication parameter and the control parameter information stored in the memory 150 and the control algorithm according to the use of the energy storage device.

또한 제어 알고리즘 처리부(160)에서 연산이 끝나면, 에너지 저장 시스템의 하위 구성인 PCS, BMS에 제어명령을 전달해야 하는데, 이때 공유메모리(150)를 통하여 제어명령을 통신부로 전달하여 이를 PCS, BMS에 전달할 수 있는 것이다. When the control algorithm processing unit 160 completes the calculation, the control command is transmitted to the PCS and the BMS, which are subordinate components of the energy storage system. At this time, the control command is transmitted to the communication unit through the shared memory 150, It can be delivered.

한편, 공유메모리(150)의 통신 파라미터, 제어 파라미터, 제어명령 정보 데이터의 변경이 있는 경우에는 Event를 발생시켜 통신부(140)와 제어 알고리즘 처리부(160)가 인식하도록 할 수 있다.On the other hand, when there is a change in the communication parameters, the control parameters, and the control command information data of the shared memory 150, an event may be generated so that the communication unit 140 and the control algorithm processing unit 160 recognize the event.

이때, 공유메모리(150)는 복수의 프로세스가 동시에 접근가능한 것이 일반적인 특징이나, 본 발명에서는 스레드들 간에 공유가 배제되는 객체(Mutual Exclusion Object) 또는 세마포어(Semaphore)를 이용한다. 전력계통 시스템의 서비스는 신뢰성이 매우 중요하기 때문이며, 이와 같은 구성을 통하여, 통신 파라미터, 제어 파라미터, 제어명령 정보 데이터의 무결성이 깨지는 것을 방지할 수 있다.In this case, the shared memory 150 is generally characterized in that a plurality of processes can be accessed at the same time. In the present invention, however, an object (Mutual Exclusion Object) or a semaphore is used which excludes sharing among threads. This is because the reliability of the service of the power system is very important. With this configuration, it is possible to prevent the integrity of the communication parameters, the control parameters, and the control command information data from being broken.

이렇게, 시스템적으로 서로 데이터는 전달하면서, 상호 독립적으로 통신부(140)는 통신을 처리하고 제어 알고리즘 처리부(160)는 최적화 연산을 수행할 수 있다. 즉, 공유메모리(150) 구성을 이용하여 통신부(140)를 공통으로 사용하면서 제어 알고리즘 처리부(160)에서 사용용도에 따른 제어 알고리즘만 변경되고, 이에 따른 연산을 수행하기에 하나의 제어 장치만으로 구성이 가능하게 되는 것이다. In this manner, the communication unit 140 can process communications independently of each other while systematically transmitting data, and the control algorithm processing unit 160 can perform optimization operations. That is, only the control algorithm according to the purpose of use is changed in the control algorithm processing unit 160 while the communication unit 140 is commonly used by using the configuration of the shared memory 150, and only one control device .

제어 알고리즘 처리부(160)는 XML 파싱 및 공유메모리(150)를 통하여 제어 알고리즘 처리부(160)로 전달된 통신 파라미터, 제어 파라미터를 사용용도에 따른 제어 알고리즘을 이용하여 에너지저장장치의 최적의 충방전 제어량을 연산하고 연산 값에 따라 제어명령을 생성한다.The control algorithm processing unit 160 uses the communication parameters and the control parameters transferred to the control algorithm processing unit 160 through the XML parsing and sharing memory 150 to calculate the optimal charge and discharge control amount And generates a control command according to the calculated value.

이때, 사용용도에 따른 제어 알고리즘은 주파수조정용(Frequency Regulation) 알고리즘, 수요관리용(Demand Regulation) 알고리즘, 신재생 에너지 전력저장 장치용(Renewable Energy) 알고리즘이 있다. At this time, the control algorithm according to the usage purpose includes a frequency regulating algorithm, a demand management algorithm (Demand Regulation algorithm), and a renewable energy algorithm (renewable energy algorithm).

사용용도에 따른 제어 알고리즘은 제어 목적에 따라 엔지니어에 의해 설계될 수 있으며, 사용용도와 함께 BESS의 종류 및 성능을 고려한 다양한 알고리즘이 존재할 수 있다. The control algorithm according to the usage purpose can be designed by the engineer according to the control purpose, and various algorithms considering the type and performance of the BESS together with the use purpose may exist.

한편, 파라미터 편집부(110)는 소프트웨어적으로 구현될 수 있다. Meanwhile, the parameter editing unit 110 can be implemented in software.

본 발명의 파라미터 편집부(110)는 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The parameter editing unit 110 of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

한편, 배터리 에너지 저장 시스템 제어장치(100)와 통신을 통하여 데이터를 주고 받는 Historian은 시스템 상태를 기록하는 대용량 저장장치이며, 상기 시스템 상태에는 사고 이력, 제어 데이터 이력과 관련된 입출력 데이터를 기록하는 장치이다. 본 발명의 에너지 저장 시스템의 제어 장치와 통신을 통하여 기록하고자 하는 입출력 데이터를 전달 받는 역할을 한다. Meanwhile, a historian for exchanging data with the battery energy storage system control device 100 is a mass storage device for recording system state, and the system state records input / output data related to an accident history and a control data history . Output data to be recorded through communication with the controller of the energy storage system of the present invention.

이때, Historian은 기록된 데이터에서 사용자가 원하는 데이터의 일부를 추출하여 출력하는 기능을 더 포함할 수 있다. 이러한 출력 기능을 통하여 사후적 관리가 가능할 수 있다. At this time, the Historian may further include a function of extracting and outputting a part of data desired by the user from the recorded data. This output function enables post management.

예를 들어, 발전기의 탈락으로 계통 주파수의 하락이 발생한 시점부터 안정화 시점까지의 주파수의 변동 기록, 계통 주파수가 60Hz에 근접하여 안정화 되기까지 필요한 시간, 이러한 안정화 과정에서 사용된 에너지저장장치의 제어 기록등을 토대로 에너지 저장 시스템의 제어 장치와 통신을 통해 피드백을 통한 사후적 관리를 할 수 있다. For example, it is necessary to record the change of the frequency from the time when the system frequency falls to the stabilization point due to the drop of the generator, the time required until the system frequency is stabilized close to 60 Hz, the control record of the energy storage device used in this stabilization process Etc., it is possible to perform post-management through feedback through communication with the control device of the energy storage system.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명의 에너지 저장 시스템 제어 장치는 표준화된 통신구성과 함께 에너지 저장 시스템의 사용 규모, 사용 용도에 따른 제어가 가능하도록 제어 알고리즘 처리부 구성을 가지고 있어, BESS의 다양한 요구조건에 빠르게 대응할 수 있고, 하나의 에너지 저장 시스템 제어장치만으로도 각각의 사용용도, 사용규모에 따른 제어가 가능하여 복수의 제어 시스템을 구비하지 않아도 되는 바, 에너지 저장 시스템을 효율적으로 운용할 수 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The energy storage system control apparatus of the present invention has a configuration of a control algorithm processing unit so as to be able to control according to the scale of use of the energy storage system and the use purpose together with the standardized communication configuration so that it can quickly respond to various requirements of BESS, The energy storage system control device of the present invention can be controlled according to the use purpose and the scale of use of each of the energy storage system control devices so that it is not necessary to provide a plurality of control systems and the energy storage system can be efficiently operated. It is not only the use of the related technology but also the possibility of commercialization or operation of the applied device as well as the possibility of being industrially applicable because it is practically possible to carry out the invention.

100 : 배터리 에너지 저장 시스템 제어장치
110 : 제어 장치 파라미터 편집부
120 : XML 저장부
130 : XML 파서
140 : 통신부
150 : 공유메모리
160 : 제어 알고리즘 처리부
100: battery energy storage system control device
110: Control device parameter editor
120: XML storage unit
130: XML parser
140:
150: Shared memory
160: control algorithm processor

Claims (6)

배터리 에너지 저장 시스템을 제어하기 위한 통신 파라미터 및 제어 파라미터를 XML 파일로 편집하는 파라미터 편집부;
상기 파라미터 편집부에서 편집된 XML파일을 저장하는 XML 저장부;
상기 XML 저장부에 저장된 XML 파일을 파싱하는 XML 파서;
제어 알고리즘 처리부와 통신부에 통신을 위한 메모리를 제공하는 공유메모리;
상기 XML 파서가 파싱한 상기 통신 파라미터 및 제어 파라미터와 사용용도에 따른 제어 알고리즘을 이용하여 에너지저장장치의 충방전 제어량을 연산하고 연산 값에 따라 제어명령을 생성하는 제어 알고리즘 처리부; 및
상기 XML 파서가 파싱한 XML 파일을 상기 공유메모리를 통하여 상기 제어 알고리즘 처리부로 전달하고, 상기 제어 알고리즘 처리부가 연산한 충방전 제어량에 따른 상기 제어명령을 에너지 저장 시스템의 PCS, BMS, HMI, Historian 및 SCADA로 전달하는 통신부;를 포함하되,
상기 통신부와 상기 제어 알고리즘 처리부는 상기 공유메모리를 이용하여 통신과 제어 알고리즘을 분리하여 상호 독립적으로 처리하는 것을 특징으로 하는 배터리 에너지 저장 시스템의 제어장치.
A parameter editor for editing communication parameters and control parameters for controlling the battery energy storage system into an XML file;
An XML storage unit for storing an XML file edited by the parameter editing unit;
An XML parser for parsing the XML file stored in the XML storage unit;
A shared memory for providing a control algorithm processing unit and a communication unit with a memory for communication;
A control algorithm processor for calculating a charge and discharge control amount of the energy storage device using the communication parameters and control parameters parsed by the XML parser and a control algorithm according to the usage purpose and generating a control command according to the computed value; And
BMS, HMI, Historian, and the like of the energy storage system, and transmits the XML file parsed by the XML parser to the control algorithm processing unit through the shared memory. To the SCADA,
Wherein the communication unit and the control algorithm processing unit separate the communication and the control algorithm using the shared memory and process them independently of each other.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 파라미터 편집부의 상기 통신 파라미터는 PCS, BMS와의 통신을 위한 통신 프로토콜, 통신 포트, 통신 속도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 에너지 저장 시스템의 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the communication parameter of the parameter editing unit includes at least one of a communication protocol for communication with the PCS and the BMS, a communication port, and a communication speed.
제1항에 있어서,
상기 파라미터 편집부의 상기 제어 파라미터는 PCS, BMS의 필요 개수, PCS와 BMS의 I/O 주소 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 에너지 저장 시스템의 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control parameter of the parameter editing unit includes at least one of a PCS, a required number of BMSs, and an I / O address of a PCS and a BMS.
제1항에 있어서,
상기 파라미터 편집부는
PCS, BMS에 제어명령을 전달하기 위한 I/O 매핑을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 배터리 에너지 저장 시스템의 제어장치.
The method according to claim 1,
The parameter editing unit
Wherein the I / O mapping is performed to transfer control commands to the PCS and the BMS.
제1항에 있어서,
상기 제어 알고리즘 처리부에서,
상기 사용용도에 따른 제어 알고리즘은 주파수조정용(Frequency Regulation) 알고리즘, 수요관리용(Demand Regulation) 알고리즘, 신재생 에너지 전력저장 장치용(Renewable Energy) 알고리즘 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 에너지 저장 시스템의 제어장치.


The method according to claim 1,
In the control algorithm processing section,
Wherein the control algorithm according to the use purpose includes at least one of a Frequency Regulation algorithm, a Demand Regulation algorithm for demand management, and a Renewable Energy algorithm for a renewable energy power storage device. Control device of the storage system.


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