KR101711763B1 - 지그비 기반 헬스케어 시스템 - Google Patents

지그비 기반 헬스케어 시스템 Download PDF

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송오영
김형준
조영진
김지호
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중앙대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 지그비 기반 헬스케어 시스템에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 헬스케어 시스템은 지그비 기반 PHD 매니저와 지그비 기반 PHD 에이전트를 포함하며, 상기 PHD 매니저와 상기 PHD 에이전트는 지그비 기반으로 메시지를 송수신할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 지그비 기반 PHD 매니저는, 지그비 통신 방식으로 개인의료기기에 의해 수집된 건강 메시지 및 장치 메시지를 수신하고 상기 개인의료기기에 제어 메시지를 전송하는 지그비 코디네이터 및 상기 수신된 건강 메시지 및 장치 메시지를 외부 네트워크로 전송하며, 상기 외부 네트워크로부터 수신된 상기 개인의료기기에 관한 제어 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 제공하는 게이트웨이를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 지그비 기반 PHD 에이전트는 사용자의 건강 정보를 획득하는 개인의료기기 및 상기 획득된 건강 정보가 포함된 건강 메시지를 지그비 방식으로 전송하고, 지그비 방식으로 수신된 상기 개인의료기기를 제어하는 명령을 포함하는 제어 메시지를 상기 개인의료기기에 전송하는 지그비 노드를 포함할 수 있다.

Description

지그비 기반 헬스케어 시스템{Health care system based on ZigBee}
본 발명은 지그비 기반 헬스케어 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 지그비 기반으로 헬스케어 시스템에서 개인의료기기와 게이트웨이 간의 메시지 송수신에 관한 방법에 관한 것이다.
최근 헬스케어 산업에 정보 통신 기술이 융합되면서 스마트 헬스케어 서비스가 급속히 성장하고 있다. 스마트 헬스케어 서비스는 기존의 의료 및 건강 관련 서비스에 스마트 모바일기기와 애플리케이션, 클라우드 컴퓨팅 등의 정보 통신 기술이 융합되어 탄생된 분야이다. 이러한 스마트 헬스케어 서비스는 병원 중심의 원격의료 수준에서 점차 가정에서 이용 가능한 환자 중심의 단계로 발전해왔다. 이에 따라 병원방문 없이 질병의 조기진단, 건강관리만을 받는 수준에서 응급상황에 처한 환자의 조기 치료, 노인 등 만성질환자의 주기적 관리, 나아가 일반인의 건강 유지 향상에도 도움을 줄 수 있는 방향으로 발전하고 있다
스마트 헬스케어가 IT 산업과 의료 산업에서 주목 받음에 따라 다양한 스마트 헬스케어 시스템이 연구, 개발되고 있다. 개인의료기기와 스마트폰을 블루투스로 연결하여 스마트폰을 게이트웨이로 활용, 건강관리 서비스로의 확장성을 제공하는 연구도 있고, 다양한 모바일 장치의 호환성을 가지기 위해 하이브리드 앱을 활용한 어플리케이션을 구현한 연구도 있다. 많은 연구들이 헬스케어 시스템의 구현을 위한 방법들을 제시하고 있는데, 주로 블루투스와 지그비의 무선 통신 기능을 탑재한 개인의료기기를 활용하였다. 그런데 기존의 개인의료기기들은 무선통신 기능을 내장하지 못하고 유선 통신만을 지원하는 경우가 많다.
따라서, 유선 기반 개인의료기기와 연동하는 스마트 헬스케어 시스템을 지원하는 기술의 제공이 요구 된다.
한국공개특허 제2013-0068600호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 지그비 무선 통신을 기반으로 개인의료기기와 게이트웨이 사이의 메시지 교환 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 기반 헬스케어 시스템은, 개인의료기기와 상기 개인의료기기에서 상기 수집된 건강 메시지를 지그비 통신 방식으로 전송하는 지그비 노드를 포함하는 PHD 에이전트 및 상기 지그비 통신을 바탕으로 상기 수집된 건강 메시지를 수신하는 지그비 코디네이터와 상기 수집된 건강 메시지를 외부로 전송하고 상기 제어 메시지를 수신하여 상기 지그비 코디네이터를 이용하여 상기 개인의료기기에 전송하는 게이트웨이를 포함하는 PHD 매니저를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 지그비 기반 PHD 매니저는, 지그비 통신 방식으로 개인의료기기에 의해 수집된 건강 메시지 및 장치 메시지를 수신하고 상기 개인의료기기에 제어 메시지를 전송하는 지그비 코디네이터 및 상기 수신된 건강 메시지 및 장치 메시지를 외부 네트워크로 전송하며, 상기 외부 네트워크로부터 수신된 상기 개인의료기기에 관한 제어 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 제공하는 게이트웨이를 포함할 수 있다
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 기반 PHD 에이전트는 사용자의 건강 정보를 획득하는 개인의료기기 및 상기 획득된 건강 정보가 포함된 건강 메시지를 지그비 방식으로 전송하고, 지그비 방식으로 수신된 상기 개인의료기기를 제어하는 명령을 포함하는 제어 메시지를 상기 개인의료기기에 전송하는 지그비 노드를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 지그비 기반 헬스케어 시스템에서 지그비 무선 통신을 기반으로 개인의료기기와 게이트웨이 사이에 메시지를 교환할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 헬스케어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, PHD 에이전트에 포함된 지그비 노드의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, PHD 매니저에 포함된 지그비 코디네이터의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 혈압계와 지그비 노드 사이의 메시지 송수신 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 혈당계와 지그비 노드 사이의 메시지 송수신 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 체성분계와 지그비 노드 사이의 메시지 송수신 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 헬스케어 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬스케어 시스템(10)은, PHD 에이전트(100), PHD 매니저(200), 의료기관(400) 및 스마트 디바이스(500)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 헬스케어 시스템(10)은 개인의료기기(Personal Health Device:PHD, 이하 “PHD”라고 한다)에서 획득된 건강 정보를 게이트웨이(220)를 통해서 상기 건강 정보를 요청한 의료기관(400) 또는 스마트 디바이스(500)에 제공해 주는 시스템이다. 의료기관(400)은 상기 제공 받은 건강 정보를 바탕으로, 상기 개인의료기기를 사용하는 사용자의 건강 상태를 원격에서 진단할 수 있다. 또한 스마트 디바이스(500)를 사용하는 의료진 또는 건강 정보를 필요로 하는 개인들은, 상기 전달받은 건강 정보를 바탕으로 상기 사용자의 건강 상태를 진단하고 상기 진단된 건강 상태를 바탕으로 추가적인 서비스를 상기 사용자에게 제안하거나 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 PHD 에이전트(100)는 개인의료기기(110)와 지그비 노드(ZigBee Node Module:ZNM, 120)를 포함할 수 있다. 개인의료기기(110)는 사용자의 건강 정보를 측정하여 획득할 수 있다. 예를 들어서, 개인의료기기(110)는 혈압계, 혈당계, 체성분계, 체온계 또는 심전도계를 포함하는 의료용 PHD 와 개인활동 모니터 또는 피트니스 장비를 포함하는 비의료용 PHD 를 포함할 수 있지만, 이것은 예시에 불과하며 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 지그비 노드(120)와 개인의료기기(110)는 유선 방식(150)으로 연결될 수 있다. 유선 방식(150)은 RS-232 및 USB(Universal Serial Bus) 방식을 포함할 수 있다. 무선 통신 기능이 미탑재된 개인의료기기(110)는 지그비 노드(120)와 유선 방식(150)으로 연결됨으로써, 무선 통신 기반인 PHD 매니저(200)와 메시지 송수신이 가능할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따르면, 지그비 노드(120)와 개인의료기기(110)는 무선 방식으로 연결될 수 있다. 상기 무선 방식은 WiFi, 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 IEEE 802.15.4 중에서 어느 하나를 기반으로 이루어지는 통신 방식을 포함할 수 있지만, 이것은 예시에 불과하며 이에 한정되지 않는다. 지그비 노드(120)에 상기 무선 방식으로 연결되는 개인의료기기(110)는, PHD 매니저(200)와 다른 무선 통신 방식 또는 메시지 프로토콜(protocol)을 사용하기 때문에, 지그비 노드(120)를 거쳐야만 PHD 매니저(200)와 메시지 송수신이 가능한 장치일 수 있다.
지그비 노드(120)는 개인의료기기(110)에서 획득된 상기 건강 정보를 포함하는 건강 메시지를 PHD 매니저(200)에 지그비 무선 통신 방식 (이하 “지그비 방식”이라 한다)(300)으로 전송할 수 있다. 지그비 노드(120)는 지그비 방식의 메시지 송수신에 지그비 헬스케어 프로파일(ZigBee Health Care Profile)을 이용할 수 있다. 지그비 노드(120)는 PHD 매니저(200)로부터 개인의료기기(110)를 제어하는 명령을 포함하는 제어 메시지를 수신하고, 상기 수신된 제어 메시지를 개인의료기기(110)가 사용하는 메시지 형식으로 변환하며, 상기 변환된 제어 메시지를 개인의료기기(110)에 전달할 수 있다. 즉, 지그비 노드(120)는 개인의료기기(110)와 PHD 매니저(200) 사이에서 메시지 송수신을 중계할 수 있다. 이와 같이, 지그비 노드(120)는 지그비 방식을 사용하지 않거나 PHD 매니저(200)가 사용하는 메시지 프로토콜을 사용하지 않는 개인의료기기(110)가 PHD 매니저(200)와 메시지를 교환할 수 있게 할 수 있다.
지그비 노드(120)는 개인의료기기(110)의 동작 상태를 포함하는 장치 메시지를 개인의료기기(110)로부터 수신하여, 상기 장치 메시지를 지그비 방식으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 개인의료기기(110)는 건강 정보를 측정하는 과정에서 고장이 발생한 경우, 상기 고장과 관련된 정보를 포함하는 장치 메시지를 생성하고, 상기 생성된 장치 메시지를 지그비 노드(120)에 전달할 수 있다.
지그비 노드(120)의 구성에 관하여는 도 2의 설명에서 자세하게 다루기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 PHD 매니저(200)는 지그비 코디네이터(ZigBee Coordination Module:ZCM)(210)와 게이트웨이를 포함할 수 있다. 지그비 코디네이터(210)는 적어도 하나 이상의 지그비 노드(120)와 지그비 무선 통신을 형성하며, 지그비 방식으로 메시지를 송수신할 수 있다. 게이트웨이(220)는 개인의료기기(110)에서 획득된 건강 정보를 인터넷망(350)에 연결된 의료기관(400) 또는 스마트 디바이스(500)에 전송할 수 있고, 의료기관(400) 또는 스마트 디바이스(500)로부터 개인의료기기(110)를 제어하는 명령을 포함하는 제어 메시지를 수신하여 상기 제어 메시지가 개인의료기기(110)에 전송되게 할 수 있다. 의료기관(400) 또는 스마트 디바이스(500)는 상기 건강 정보를 필요로 하는 대상에 관한 예시이며 이에 한정되지 않는다.
지그비 코디네이터(210)는 적어도 하나 이상의 지그비 노드(120)와 지그비 방식으로 지그비 헬스케어 프로파일(ZigBee Health Care Profile)에 따른 메시지를 송수신할 수 있다. 지그비 코디네이터(210)는 지그비 노드(120)가 전송한 건강 메시지를 수신하고, 상기 수신된 건강 메시지를 게이트웨이(220)에 전달할 수 있다. 지그비 코디네이터(210)는 게이트웨이(220)로부터 제어 메시지를 수신하고, 상기 제어 메시지를 지그비 노드(120)에 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 지그비 코디네이터(210)와 게이트웨이(220)는 유선 방식(230)으로 연결될 수 있다. 유선 방식(230)은 RS-232 및 USB(Universal Serial Bus) 방식을 포함할 수 있지만, 예시에 불과하며 이에 한정되지 않는다. 지그비 코디네이터(210)는 지그비 노드(120)로부터 수신한 메시지를 유선 방식(230)에 따른 메시지로 변환하여 게이트웨이(220)로 전달할 수 있다. 지그비 코디네이터(210)는 유선 방식(230)을 통해 전달받은 메시지를 지그비 방식에 따른 메시지로 변환하여 지그비 노드(120)에 전송할 수 있다.
지그비 코디네이터(210)의 구성에 관하여는 도 3의 설명에서 자세하게 다루기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, PHD 에이전트에 포함된 지그비 노드의 구성도이다.
도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 노드(120)는 ZNM 무선 통신부(121), 클럭부(122), ZNM 제어부(125), 전원부(127), HC 아날로그 센서 정합부(126), RS 232 포트(128) 및 USB 포트(129)를 포함할 수 있다.
클럭부(122)는 지그비 노드(120)를 구현한 프로세서에 클럭을 제공할 수 있고, 전원부(127)는 지그비 노드(120)에 전원을 공급할 수 있다.
ZNM 무선 통신부(121)는 안테나와 저속도 무선 개인 통신망 표준을 처리할 수 있는 IEEE 802.15.4 모듈을 포함할 수 있다. ZNM 무선 통신부(121)는 지그비 무선 통신 방식의 신호를 송수신할 수 있다. ZNM 무선 통신부(121)는 IEEE 802.15.4 모듈을 바탕으로 지그비 무선 통신을 처리할 수 있다. ZNM 무선 통신부(121)는 지그비 무선 통신 방식으로 수신된 메시지를 ZNM 제어부(125)에 제공할 수 있다. ZNM 무선 통신부(121)는 ZNM 제어부(125)로부터 제공 받은 메시지를 지그비 무선 통신 방식으로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 RS 232 포트(128) 및 USB 포트(129)는 개인의료기기(110)에 유선 연결되는 포트일 수 있다. RS 232 포트(128) 및 USB 포트(129)는 ZNM 제어부(125)로부터 제공 받은 메시지를 개인의료기기(110)로 전송할 수 있다. RS 232 포트(128) 및 USB 포트(129)는 개인의료기기(110)로부터 수신된 메시지를 ZNM 제어부(125)에 제공할 수 있다.
HC 아날로그 센서 정합부(126)는 지그비 무선 통신 방식의 메시지와 RS 232 포트(128) 또는 USB 포트(129)에서 사용하는 메시지를 상호 변환할 수 있다. 예를 들어, HC 아날로그 센서 정합부(126)는 ZNM 무선 통신부(121)에 수신된 지그비 무선 통신 방식의 메시지를 RS 232 포트(128) 또는 USB 포트(129)에서 사용하는 메시지로 변환할 수 있다. 또는, HC 아날로그 센서 정합부(126)는 RS 232 포트(128) 또는 USB 포트(129)에서 사용하는 메시지를 지그비 무선 통신 방식의 메시지로 변환할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따른 RS 232 포트(128) 및 USB 포트(129)는 개인의료기기(110)로부터 수신된 메시지를 HC 아날로그 센서 정합부(126)에 제공할 수 있다. RS 232 포트(128) 및 USB 포트(129)로부터 메시지를 제공 받은 HC 아날로그 센서 정합부(126)는 상기 제공 받은 메시지를 지그비 방식의 메시지로 변환하여 ZNM 제어부(125)에 제공할 수 있다.
ZNM 제어부(125)는 개인의료기기(110)로부터 수신된 메시지를 지그비 방식으로 전송하고, 지그비 방식으로 수신된 메시지를 개인의료기기(110)에 전달할 수 있다. 이를 위하여, ZNM 제어부(125)는 RS 232 포트(128) 및 USB 포트(129)에서 수신된 메시지를 HC 아날로그 센서 정합부(126)를 이용하여 지그비 방식의 메시지로 변환하고, 상기 변환된 메시지를 ZNM 무선 통신부(121)에 제공할 수 있다. ZNM 제어부(125)는 ZNM 무선 통신부(121)에 수신된 지그비 방식의 메시지를 HC 아날로그 센서 정합부(126)를 이용하여 RS 232 포트(128) 또는 USB 포트(129)에서 사용하는 메시지로 변환하고, 상기 변환된 메시지를 RS 232 포트(128) 및 USB 포트(129)에 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 ZNM 제어부(125)는 em250 마이크로 프로세서를 이용하여 구현될 수 있지만, 이것은 예시에 불과하며 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따른 ZNM 제어부(125)는 ZNM 무선 통신부(121)에 수신된 메시지를 HC 아날로그 센서 정합부(126)에 제공할 수 있고, HC 아날로그 센서 정합부(126)는 상기 제공된 메시지를 변환하여 RS 232 포트(128) 또는 USB 포트(129)에 제공할 수 있다. ZNM 제어부(125)는 HC 아날로그 센서 정합부(126)에서 제공받은 지그비 방식의 메시지를 ZNM 무선 통신부(121)에 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, PHD 매니저에 포함된 지그비 코디네이터의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 코디네이터(210)는 ZNM 무선 통신부(121), ZCM 제어부(214), 지그비 게이트웨이 정합부(216) 및 USB 포트(129)를 포함할 수 있다.
ZCM 무선 통신부(212)는 안테나와 저속도 무선 개인 통신망 표준을 처리할 수 있는 IEEE 802.15.4 모듈을 포함할 수 있다. ZCM 무선 통신부(212)는 지그비 무선 통신 방식의 신호를 송수신할 수 있다. ZCNM 무선 통신부(212)는 IEEE 802.15.4 모듈을 바탕으로 지그비 무선 통신을 처리할 수 있다. ZCM 무선 통신부(212)는 지그비 무선 통신 방식으로 수신된 메시지를 ZCM 제어부(214)에 제공할 수 있다. ZCM 무선 통신부(212)는 ZCM 제어부(214)로부터 제공 받은 메시지를 지그비 무선 통신 방식으로 전송할 수 있다.
USB 포트(129)는 게이트웨이(220)에 연결되는 포트일 수 있다. USB 포트(129)는 게이트웨이(220)로부터 수신된 메시지를 ZCM 제어부(214)에 제공할 수 있다. USB 포트(129)는 ZCM 제어부(214)에서 제공 받은 메시지를 게이트웨이(220)로 전송할 수 있다.
지그비 게이트웨이 정합부(216)는 USB 포트(129)에서 사용되는 방식의 메시지와 지그비 방식의 메시지를 상호 변환할 수 있다. 예를 들어, 지그비 게이트웨이 정합부(216)는 USB 포트(218)에서 수신된 메시지를 ZCM 무선 통신부(212)에서 전송할 수 있는 지그비 방식의 메시지로 변환할 수 있다. 지그비 게이트웨이 정합부(216)는 ZCM 무선 통신부(212)에서 수신된 지그비 방식의 메시지를 USB 포트(218)에서 사용되는 지그비 방식의 메시지로 변환할 수 있다.
ZCM 제어부(214)는 게이트웨이(220)로부터 수신된 메시지를 지그비 방식으로 전송하고, 지그비 방식으로 수신된 메시지를 게이트웨이(220)에 전달할 수 있다. 이를 위하여, ZCM 제어부(214)는 USB 포트(129)에서 수신된 메시지를 지그비 게이트웨이 정합부(216)를 이용하여 변환하고, 상기 변환된 메시지를 ZCM 무선 통신부(212)에 제공할 수 있다. ZCM 제어부(214)는 ZCM 무선 통신부(212)에서 수신된 지그비 방식의 메시지를 지그비 게이트웨이 정합부(216)를 이용하여 변환하고, 상기 변환된 메시지를 USB 포트(129)에 제공할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, USB 포트(129)는 수신된 메시지를 지그비 게이트웨이 정합부(216)에 제공하고, 지그비 게이트웨이 정합부(216)는 USB 포트(129)에서 제공된 메시지를 지그비 방식의 메시지로 변환하여 ZCM 제어부(214)에 제공할 수 있다. ZCM 제어부(214)는 제공 받은 지그비 방식의 메시지를 ZCM 무선 통신부(212)에 제공할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, ZCM 무선 통신부(212)에서 지그비 방식의 메시지를 제공 받은 ZCM 제어부(214)는 상기 메시지를 지그비 게이트웨이 정합부(216)에 제공할 수 있고, 지그비 게이트웨이 정합부(216)는 ZCM 제어부(214)에서 제공 받은 상기 메시지를 USB 포트(129)에서 사용하는 방식의 메시지로 변환하며, 상기 변환된 메시지를 USB 포트(129)에 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 혈압계와 지그비 노드 사이의 메시지 송수신 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈압계(112)와 지그비 노드(120) 사이의 메시지 송수신 흐름을 자세하게 설명한다. 상기 혈압계(112)는 개인의료기기(110)에 포함되는 장치이다. 도 4에는 지그비 노드(120)와 혈압계(112) 사이의 메시지 송수신 흐름만 나타나 있지만, 지그비 노드(120)가 게이트웨이(220)에서 전송된 메시지를 지그비 코디네이터(210)를 거쳐서 수신하고, 상기 수신된 메시지를 혈압계(112)에 전송하며, 혈압계(112)에서 수신된 메시지를 지그비 코디네이터(210)를 거쳐서 게이트웨이(220)로 전송하는 과정은, 설명의 편의를 위하여 생략한다.
지그비 노드(120)는 지그비 방식으로 상기 혈압계의 측정을 시작하는 제어 메시지인 SERIAL_MEASURE_BP를 수신하고, 지그비 노드(120)는 상기 수신된 SERIAL_MEASURE_BP를 혈압계(112)에 RS-232 포트(128) 또는 USB 포트(129) 이용하여 전송한다(S100).
혈압계(112)는 상기 SERIAL_MEASURE_BP를 수신하면, 지그비 노드(120)에 측정 시작에 대한 응답 메시지인 SERIAL_BP_ACK를 전송하고(S110), 혈압계(112)를 사용하는 사용자의 혈압 측정을 시작한다(S120).
혈압계(112)는 상기 혈압 측정 과정에서 측정된 측정값을 포함하는 메시지인 SERIAL_BP_INFLATION 및 SERIAL_BP_DEFLATION을 지그비 노드(120)로 전송한다(S122, S124). 상기 SERIAL_BP_INFLATION은 상기 혈압계가 가압을 시작했다는 메시지를 포함할 수 있고, 상기 SERIAL_BP_DEFLATION은 상기 혈압계가 감압을 시작했다는 메시지를 포함할 수 있다.
지그비 노드(120)는 상기 수신된 SERIAL_BP_INFLATION 및 SERIAL_BP_DEFLATION을 지그비 방식으로 지그비 코디네이터(210)에 전송할 수 있다.
혈압계(112)는 혈압 측정이 시작되고 감압이 시작되면, 측정 중인 혈압 수치를 포함하는 메시지인 SERIAL_BP_CURRENT_PRESSURE를 지그비 노드(120)에 전송한다.
지그비 노드(120)는 상기 수신된 SERIAL_BP_CURRENT_PRESSURE를 지그비 방식으로 지그비 코디네이터(210)에 전송한다(S126).
혈압계(112)는 혈압 측정이 완료되면, 혈압 측정결과를 지그비 노드(120)에 전송한다(S130).
혈압계(112)는 혈압 측정 결과를 포함하는 메시지인 SERIAL_BP_PRESSURE_SYS, SERIAL_BP_PRESSURE_DIA, SERIAL_BP_PRESSURE_MEAN 및 SERIAL_BP_HEART_RATE를 지그비 노드(120)에 전송한다(S132, S133, S134, S135).
지그비 노드(120)는 상기 수신된 SERIAL_BP_PRESSURE_SYS, SERIAL_BP_PRESSURE_DIA, SERIAL_BP_PRESSURE_MEAN 및 SERIAL_BP_HEART_RATE를 지그비 방식으로 지그비 코디네이터(210)에 전송한다.
지그비 노드(120)는 지그비 코디네이터(210)로부터 지그비 방식으로 상기 혈압계의 측정을 중지하는 제어 메시지인 SERIAL_STOP_MEASURE_BP를 수신하면, 상기 수신된 SERIAL_STOP_MEASURE_BP를 혈압계(112)에 전송한다(S140).
혈압계(112)는 상기 SERIAL_STOP_MEASURE_BP가 수신되면, 혈압 측정을 중단한다(S145).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 혈당계와 지그비 노드 사이의 메시지 송수신 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈당계(114)와 지그비 노드(120) 사이의 메시지 송수신 흐름을 자세하게 설명한다. 상기 혈당계(114)는 개인의료기기(110)에 포함되는 장치이다. 도 5에는 지그비 노드(120)와 혈당계(114) 사이의 메시지 송수신 흐름만 나타나 있지만, 지그비 노드(120)가 게이트웨이(220)에서 전송된 메시지를 지그비 코디네이터(210)를 거쳐서 수신하고, 상기 수신된 메시지를 혈당계(114)에 전송하며, 혈당계(114)에서 수신된 메시지를 지그비 코디네이터(210)를 거쳐서 게이트웨이(220)로 전송하는 과정은, 설명의 편의를 위하여 생략한다.
지그비 노드(120)는 혈당계(114)의 측정을 시작하는 제어 메시지인 SERIAL_MEASURE_GLU를 지그비 코디네이터(210)로부터 수신하고, 상기 수신된 SERIAL_MEASURE_GLU를 혈당계(114)에 전송한다(S200). 지그비 노드(120)는 RS-232 포트(128) 또는 USB 포트(129)를 통해서 상기 수신된 SERIAL_MEASURE_GLU를 혈당계(114)에 전송할 수 있다.
혈당계(114)는 상기 SERIAL_MEASURE_GLU가 수신되면, 지그비 노드(120)로 측정 시작에 대한 응답 메시지인 SERIAL_GLU_ACK를 전송하고(S202), 혈당계(114)를 사용하는 사용자의 혈당을 측정하기 시작한다(S210).
혈당계(114)는 측정 완료까지 남은 시간을 포함하는 메시지인 SERIAL_GLU_COUNT를 지그비 노드(120)에 전송한다(S215). 지그비 노드(120)는 상기 수신된 SERIAL_GLU_COUNT를 지그비 방식으로 지그비 코디네이터(210)에 전송할 수 있다.
혈당계(114)는 상기 혈당 측정이 완료되면, 혈당 측정 결과를 지그비 노드(120)로 전송하기 시작한다(S220).
혈당계(114)는 혈당 측정 결과를 포함하는 메시지인 SERIAL_GLU_RESULT를 지그비 노드(120)로 전송한다(S221). 지그비 노드(120)는 상기 수신된 SERIAL_GLU_RESULT를 지그비 방식으로 지그비 코디네이터(210)에 전송할 수 있다.
지그비 노드(120)는 혈당계(114)의 혈당 측정을 중지하는 제어 메시지인 SERIAL_STOP_MEASURE_GLU를 상기 지그비 방식으로 수신하면, 상기 수신된 SERIAL_STOP_MEASURE_GLU를 혈당계(114)에 전송한다(S240).
혈당계(114)는 상기 SERIAL_STOP_MEASURE_GLU를 수신하면, 상기 혈당 측정을 중지한다(S245).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 체성분계와 지그비 노드 사이의 메시지 송수신 흐름도이다.
도 6를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체성분계(116)와 지그비 노드(120) 사이의 메시지 송수신 흐름을 자세하게 설명한다. 상기 체성분계(116)는 개인의료기기(110)에 포함되는 장치이다. 도 6에는 지그비 노드(120)와 체성분계(116) 사이의 메시지 송수신 흐름만 나타나 있지만, 지그비 노드(120)가 게이트웨이(220)에서 전송된 메시지를 지그비 코디네이터(210)를 거쳐서 수신하고, 상기 수신된 메시지를 체성분계(116)에 전송하며, 체성분계(116)에서 수신된 메시지를 지그비 코디네이터(210)를 거쳐서 게이트웨이(220)로 전송하는 과정은, 설명의 편의를 위하여 생략한다.
지그비 노드(120)는 체성분계(116)의 측정을 시작하는 제어 메시지인 SERIAL_MEASURE_BFAT을 지그비 코디네이터(210)로부터 수신하고, 상기 수신된 SERIAL_MEASURE_BFAT을 체성분계(116)에 전송한다(S300). 지그비 노드(120)는 RS-232 포트(128) 또는 USB 포트(129)를 통해서 상기 수신된 SERIAL_MEASURE_BFAT을 체성분계(116)에 전송할 수 있다.
체성분계(116)는 상기 SERIAL_MEASURE_BFAT이 수신되면, 지그비 노드(120)로 측정 시작에 대한 응답 메시지인 SERIAL_BFAT_ACK를 전송하고, 체성분계(116)를 사용하는 사용자의 체성분을 측정하기 시작한다(S310).
체성분계(116)는 체성분을 측정할 손의 검출을 포함하는 메시지인 SERIAL_BFAT_DETECT를 지그비 노드(120)에 전송한다(S312). 체성분계(116)는 측정 완료까지 남은 시간을 포함하는 메시지인 SERIAL_BFAT_COUNT를 지그비 노드(120)에 전송한다(S314). 지그비 노드(120)는 상기 수신된 SERIAL_BFAT_DETECT 및 SERIAL_BFAT_COUNT를 지그비 방식으로 지그비 코디네이터(210)에 전송할 수 있다.
체성분계(116)는 상기 체성분 측정이 완료되면, 체성분 측정 결과를 지그비 노드(120)로 전송하기 시작한다(S320).
체성분계(116)는 체성분 측정 결과를 포함하는 메시지인 SERIAL_BFAT_400_OHM, SERIAL_BFAT_1200_OHM 및 SERIAL_BFAT_BODY_OHM을 지그비 노드(120)로 전송한다(S322, S324, S326). 지그비 노드(120)는 상기 수신된 SERIAL_BFAT_400_OHM, SERIAL_BFAT_1200_OHM 및 SERIAL_BFAT_BODY_OHM을 지그비 방식으로 지그비 코디네이터(210)에 전송할 수 있다.
지그비 노드(120)는 체성분계(116)의 체성분 측정을 중지하는 제어 메시지인 SERIAL_STOP_MEASURE_BFAT을 상기 지그비 방식으로 수신하면, 상기 수신된 SERIAL_STOP_MEASURE_BFAT을 체성분계(116)에 전송한다(S340).
체성분계(116)는 상기 SERIAL_STOP_MEASURE_BFAT을 수신하면, 상기 체성분 측정을 중지한다(S345).
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : PHD 에이전트
110 : 개인의료기기(Personal Health Device:PHD)
120 : 지그비 노드(ZigBee Node Module:ZNM)
200 : PHD 매니저
210 : 지그비 코디네이터(ZigBee Coordination Module:ZCM)
220 : 게이트웨이

Claims (14)

  1. 지그비 통신 방식으로 개인의료기기에 의해 수집된 건강 메시지 및 장치 메시지를 수신하고 상기 개인의료기기에 제어 메시지를 전송하는 지그비 코디네이터; 및
    상기 수신된 건강 메시지 및 장치 메시지를 외부 네트워크로 전송하며, 상기 외부 네트워크로부터 수신된 상기 개인의료기기에 관한 제어 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 제공하는 게이트웨이;를 포함하되,
    무선 통신부에서 수신되는 메시지는,
    상기 개인의료기기에서 수집된 건강 메시지를 포함하는 건강 메시지 및 상기 개인의료기기의 동작 상태를 포함하는 장치 메시지를 포함하고,
    USB 포터에서 수신되는 메시지는,
    상기 개인의료기기의 측정 시작 또는 측정 종료를 포함하는 제어 메시지를 포함하며,
    상기 개인의료기기는, 혈당계이며,
    상기 제어 메시지는,
    상기 혈당계의 혈당 측정을 시작하는 명령인 SERIAL_MEASURE_GLU 또는 상기 혈당 측정을 중지하는 명령인 SERIAL_STOP_MEASURE_GLU을 포함하고,
    상기 건강 메시지는,
    상기 혈당계에서 수집된 혈당 측정 결과를 포함하는 메시지인 SERIAL_GLU_RESULT를 포함하며,
    상기 장치 메시지는,
    상기 개인의료기기의 동작 상태를 포함하고,
    상기 지그비 코디네이터는,
    지그비 통신 방식으로 메시지를 송수신하는 상기 무선 통신부;
    USB 방식으로 게이트웨이와 메시지를 송수신하는 상기 USB 포터;
    상기 지그비 통신 방식의 메시지와 상기 게이트웨이에서 사용하는 메시지 사이의 상호 변환을 수행하는 지그비 게이트웨이 정합부; 및
    상기 무선 통신부에서 수신되는 메시지와 상기 USB 포터에서 수신되는 메시지를 상기 지그비 게이트웨이 정합부를 이용하여 상호 변환하여 각각 상기 USB 포터 및 상기 무선 통신부에 제공하는 ZCM 제어부; 를 포함하는,
    지그비 기반 PHD 매니저.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 사용자의 건강 정보를 획득하는 개인의료기기; 및
    상기 획득된 건강 정보가 포함된 건강 메시지를 지그비 방식으로 전송하고, 지그비 방식으로 수신된 상기 개인의료기기를 제어하는 명령을 포함하는 제어 메시지를 상기 개인의료기기에 전송하는 지그비 노드;를 포함하되,
    상기 지그비 노드는,
    지그비 방식으로 메시지를 송수신하는 무선 통신부;
    개인의료기기와 연결되는 RS332 포트 및 USB 포트를 포함하는 통신 포트;
    상기 통신 포트를 통해서 수신된 메시지와 상기 지그비 방식의 메시지를 상호 변환하는 HC 아날로그 센서 정합부; 및
    상기 무선 통신부에서 수신된 메시지 또는 상기 통신 포트에서 수신된 메시지를 상기 HC 아날로그 센서 정합부를 이용하여 변환하고 상기 변환된 메시지를 각각 통신 포트 또는 무선 통신부에 제공하는 ZNM 제어부;를 포함하되,
    상기 개인의료기기는,
    상기 개인의료기기의 동작 상태를 나타내는 장치 메시지를 상기 지그비 노드에 전송하고,
    상기 지그비 노드는,
    상기 수신된 장치 메시지를 상기 지그비 방식으로 전송하며,
    상기 개인의료기기는 혈당계이며,
    상기 지그비 노드는,
    지그비 방식으로 상기 혈당계의 측정을 시작하는 제어 메시지인 SERIAL_MEASURE_GLU를 수신하고,
    상기 수신된 SERIAL_MEASURE_GLU를 상기 혈당계에 전송하며,
    상기 혈당계로부터 응답 메시지인 SERIAL_GLU_ACK를 수신하며,
    상기 혈당계로부터 측정 완료까지 남은 시간을 포함하는 메시지인 SERIAL_GLU_COUNT를 수신하며,
    상기 수신된 SERIAL_GLU_COUNT를 지그비 방식으로 전송하고,
    상기 혈당계로부터 혈당 측정 결과를 포함하는 메시지인 SERIAL_GLU_RESULT를 수신하며,
    상기 수신된 SERIAL_GLU_RESULT를 지그비 방식으로 전송하고,
    상기 지그비 방식으로 상기 혈당계의 측정을 중지하는 제어 메시지인 SERIAL_STOP_MEASURE_GLU를 수신하며,
    상기 수신된 SERIAL_STOP_MEASURE_GLU를 상기 혈당계에 전송하는,
    지그비 기반 PHD 에이전트.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 개인의료기기는 혈압계이며,
    상기 지그비 노드는,
    지그비 방식으로 상기 혈압계의 측정을 시작하는 제어 메시지인 SERIAL_MEASURE_BP를 수신하고,
    상기 수신된 SERIAL_MEASURE_BP를 상기 혈압계에 전송하며,
    상기 혈압계로부터 응답 메시지인 SERIAL_BP_ACK를 수신하며,
    상기 혈압계로부터 혈압 측정 과정의 측정값을 포함하는 메시지인 SERIAL_BP_INFLATION 및 SERIAL_BP_DEFLATION을 수신하며,
    상기 수신된 SERIAL_BP_INFLATION 및 SERIAL_BP_DEFLATION을 지그비 방식으로 전송하고,
    상기 혈압계로부터 혈압 측정 결과를 포함하는 메시지인 SERIAL_BP_PRESSURE_SYS, SERIAL_BP_PRESSURE_DIA, SERIAL_BP_PRESSURE_MEAN 및 SERIAL_BP_HEART_RATE를 수신하며,
    상기 수신된 SERIAL_BP_PRESSURE_SYS, SERIAL_BP_PRESSURE_DIA, SERIAL_BP_PRESSURE_MEAN 및 SERIAL_BP_HEART_RATE를 지그비 방식으로 전송하고,
    상기 지그비 방식으로 상기 혈압계의 측정을 중지하는 제어 메시지인 SERIAL_STOP_MEASURE_BP를 수신하며,
    상기 수신된 SERIAL_STOP_MEASURE_BP를 상기 혈압계에 전송하는,
    지그비 기반 PHD 에이전트.
  11. 삭제
  12. 제7항에 있어서,
    상기 개인의료기기는 체성분계이며,
    상기 지그비 노드는,
    지그비 방식으로 상기 체성분계의 측정을 시작하는 제어 메시지인 SERIAL_MEASURE_BFAT을 수신하고,
    SERIAL_MEASURE_BFAT을 상기 체성분계에 전송하며,
    상기 체성분계로부터 응답 메시지인 SERIAL_BFAT_ACK를 수신하며,
    상기 체성분계로부터 체성분을 측정할 손의 검출을 포함하는 메시지인 SERIAL_BFAT_DETECT 및 체성분 측정 완료까지 남은 시간을 포함하는 SERIAL_BFAT_COUNT를 수신하며,
    상기 수신된 SERIAL_BFAT_DETECT 및 SERIAL_BFAT_COUNT를 지그비 방식으로 전송하고,
    상기 체성분계로부터 체성분 측정 결과를 포함하는 메시지인 SERIAL_BFAT_400_OHM, SERIAL_BFAT_1200_OHM 및 SERIAL_BFAT_BODY_OHM을 수신하며,
    상기 수신된 SERIAL_BFAT_400_OHM, SERIAL_BFAT_1200_OHM 및 SERIAL_BFAT_BODY_OHM을 지그비 방식으로 전송하고,
    상기 지그비 방식으로 상기 체성분계의 측정을 중지하는 제어 메시지인 SERIAL_STOP_MEASURE_BFAT을 수신하며,
    상기 수신된 SERIAL_STOP_MEASURE_BFAT을 상기 체성분계에 전송하는,
    지그비 기반 PHD 에이전트.
  13. 개인의료기기와 상기 개인의료기기에서 수집된 건강 메시지를 지그비 통신 방식으로 전송하는 지그비 노드를 포함하는 지그비 기반 PHD 에이전트; 및
    상기 지그비 통신을 바탕으로 상기 수집된 건강 메시지를 수신하는 지그비 코디네이터와 상기 수집된 건강 메시지를 외부로 전송하고 제어 메시지를 수신하여 상기 지그비 코디네이터를 이용하여 상기 개인의료기기에 전송하는 게이트웨이를 포함하는 지그비 기반 PHD 매니저;를 포함하되,
    상기 지그비 기반 PHD 에이전트는,
    사용자의 건강 정보를 획득하는 개인의료기기; 및
    상기 획득된 건강 정보가 포함된 건강 메시지를 지그비 방식으로 전송하고, 지그비 방식으로 수신된 상기 개인의료기기를 제어하는 명령을 포함하는 제어 메시지를 상기 개인의료기기에 전송하는 지그비 노드;를 포함하되,
    상기 지그비 노드는,
    지그비 방식으로 메시지를 송수신하는 무선 통신부;
    개인의료기기와 연결되는 RS332 포트 및 USB 포트를 포함하는 통신 포트;
    상기 통신 포트를 통해서 수신된 메시지와 상기 지그비 방식의 메시지를 상호 변환하는 HC 아날로그 센서 정합부; 및
    상기 무선 통신부에서 수신된 메시지 또는 상기 통신 포트에서 수신된 메시지를 상기 HC 아날로그 센서 정합부를 이용하여 변환하고 상기 변환된 메시지를 각각 통신 포트 또는 무선 통신부에 제공하는 ZNM 제어부;를 포함하고,
    상기 지그비 기반 PHD 매니저는,
    지그비 통신 방식으로 개인의료기기에 의해 수집된 건강 메시지 및 장치 메시지를 수신하고 상기 개인의료기기에 제어 메시지를 전송하는 지그비 코디네이터; 및
    상기 수신된 건강 메시지 및 장치 메시지를 외부 네트워크로 전송하며, 상기 외부 네트워크로부터 수신된 상기 개인의료기기에 관한 제어 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 제공하는 게이트웨이;를 포함하되,
    상기 개인의료기기는 혈당계이며,
    상기 제어 메시지는,
    상기 혈당계의 혈당 측정을 시작하는 명령인 SERIAL_MEASURE_GLU 또는 상기 혈당 측정을 중지하는 명령인 SERIAL_STOP_MEASURE_GLU를 포함하고,
    상기 건강 메시지는,
    상기 혈당계에서 수집된 혈당 측정 결과를 포함하는 SERIAL_GLU_RESULT를 포함하는 건강 정보를 포함하며,
    상기 장치 메시지는,
    상기 개인의료기기의 동작 상태를 포함하고,
    상기 지그비 코디네이터는,
    지그비 통신 방식으로 메시지를 송수신하는 무선 통신부;
    USB 방식으로 게이트웨이와 메시지를 송수신하는 USB 포터;
    상기 지그비 통신 방식의 메시지와 상기 게이트웨이에서 사용하는 메시지 사이의 상호 변환을 수행하는 지그비 게이트웨이 정합부; 및
    상기 무선 통신부에서 수신되는 메시지와 상기 USB 포터에서 수신되는 메시지를 상기 지그비 게이트웨이 정합부를 이용하여 상호 변환하여 각각 상기 USB 포터 및 상기 무선 통신부에 제공하는 ZCM 제어부; 를 포함하는
    지그비 기반 헬스케어 시스템.
  14. 게이트웨이가 개인의료기기에서 획득된 건강 정보에 관한 요청 메시지를 수신하는 단계;
    상기 게이트웨이가 상기 요청 메시지가 가리키는 개인의료기기의 건강 정보 측정을 시작시키는 제1 제어 메시지를 지그비 코디네이터에 전달하는 단계;
    상기 지그비 코디네이터가 상기 제1 제어 메시지를 상기 개인의료기기에 연결된 지그비 노드에 지그비 방식으로 전송하는 단계;
    상기 지그비 노드가 상기 제1 제어 메시지를 수신하는 단계;
    상기 지그비 노드가 상기 제1 제어 메시지를 상기 개인의료기기에 전달하는 단계;
    상기 개인의료기기가 상기 제1 제어 메시지에 따라 건강 정보를 측정하여 획득하는 단계;
    상기 개인의료기기가 상기 획득된 건강 정보가 포함된 건강 메시지를 상기 지그비 노드에 전달하는 단계;
    상기 지그비 노드가 상기 전달된 건강 메시지를 지그비 방식으로 상기 지그비 코디네이터에 전송하는 단계;
    상기 지그비 코디네이터가 상기 건강 메시지를 수신하고, 상기 수신된 건강 메시지를 상기 게이트웨이에 전달하는 단계;
    상기 게이트웨이가 상기 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 건강 메시지를 전송하는 단계;
    상기 게이트웨이가 상기 개인의료기기에 건강 정보 측정을 중단하는 제2 제어 메시지를 상기 지그비 코디네이터에 전달하는 단계;
    상기 지그비 코디네이터가 상기 제2 제어 메시지를 상기 지그비 노드에 전송하는 단계;
    상기 지그비 노드가 상기 제2 제어 메시지를 수신하고, 상기 수신된 제2 제어 메시지를 상기 개인의료기기에 전달하는 단계; 및
    상기 개인의료기기가 상기 제2 제어 메시지에 따라 건강 정보 측정을 중단하는 단계;를 포함하되,
    상기 개인의료기기와 지그비 노드는 지그비 기반 PHD 에이전트에 포함되고,
    상기 지그비 코디네이터와 상기 게이트웨이는 지그비 기반 PHD 매니저에 포함하되,
    상기 개인의료기기는 혈당계이며,
    상기 건강 정보 측정을 시작시키는 제1 제어 메시지는, 혈당 측정을 시작시키는 SERIAL_MEASURE_GLU를 포함하며,
    상기 획득된 건강 정보는, 혈당 측정 결과이며,
    상기 건강 메시지는, SERIAL_GLU_RESULT를 포함하며,
    상기 건강 정보 측정을 중단하는 제2 제어 메시지는, 혈당 측정을 중단시키는 SERIAL_STOP_MEASURE_GLU를 포함하는,
    지그비 기반 헬스케어 시스템의 메시지 송수신 방법.
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"Zigbee Healthcare Profile 기반의 홈 헬스케어 시스템 연구", 학위논문(석사), 중앙대학교 대학원, 2015.02* *

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