KR101709743B1

KR101709743B1 - Container terminal system

Info

Publication number: KR101709743B1
Application number: KR1020150066010A
Authority: KR
Inventors: 최상희; 이언경; 김갑환; 허지행
Original assignee: 한국해양수산개발원
Priority date: 2014-05-15
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2017-02-23
Also published as: CN106232510A; KR20150131989A; KR101776247B1; KR20160132352A

Abstract

본 발명은 컨테이너 터미널에서 컨테이너(Container)를 효율적으로 선적, 하역, 보관하거나 컨테이너 터미널에서 반출입할 수 있는 컨테이너 터미널 시스템을 개시한다.
본 발명의 컨테이너터미널 시스템은, 안벽 측에 배치되며 컨테이너가 안벽과 나란한 방향을 따라 이송되는 메인자동이송영역, 메인자동이송영역과 인접하여 컨테이너가 보관되는 야드영역, 야드영역에 인접하여 배치되는 차량이송영역, 메인자동이송영역, 야드영역 그리고 차량이송영역의 상부에 안벽에 직교하는 방향으로 설치되는 오버헤드 레일부, 그리고 오버헤드 레일부를 따라 이동하며 컨테이너를 이송시키는 셔틀을 포함한다.The present invention discloses a container terminal system capable of efficiently loading, unloading, storing, or unloading containers from a container terminal.
The container terminal system of the present invention is characterized in that the container terminal system includes a main automatic transfer area disposed on a sidewall side and being transported along a direction parallel to a sidewall of the container, a yard area adjacent to the main automatic transfer area, An overhead rail disposed in a direction orthogonal to the sidewall at an upper portion of the transfer region, the main automatic transfer region, the yard region, and the vehicle transfer region, and a shuttle for moving the container along the overhead rail portion.

Description

[0001] Container terminal system [0002]

본 발명은 컨테이너 터미널에서 컨테이너(Container)를 효율적으로 선적, 하역, 보관하거나 반입 및 반출할 수 있는 컨테이너 터미널 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a container terminal system capable of efficiently loading, unloading, storing, loading and unloading containers in a container terminal.

일반적으로 컨테이너 터미널은 선박에서 컨테이너를 하역, 선적하거나 보관하며, 외부로 컨테이너를 반출입하는 기능을 한다. 이러한 컨테이너 터미널은 컨테이너의 하역과 적재의 신속성, 각 영역 또는 장비 사이에서 컨테이너 이송과 연계의 용이성, 한정된 부지에서 컨테이너 보관의 효율성, 외부 컨테이너 반출입의 신속성이 컨테이너 터미널의 생산성을 판단하는 중요한 요소가 된다.In general, a container terminal unloads, shipment, or stores a container from a ship, and functions to take in and out a container to the outside. This container terminal is an important factor for judging the productivity of the container terminal because of the speed of unloading and loading of the container, easiness of linking and connecting containers between the respective areas or equipments, efficiency of container storage at a limited site, .

기존의 컨테이너 터미널 시스템은 크레인을 이용하여 선박에서 컨테이너를 하역하여 컨테이너 차량을 이용하여 터미널의 내부 또는 외부로 이송하고 터미널 내부로 이송된 컨테이너는 또 다른 크레인을 이용하여 야드 공간에 보관될 수 있다.Conventional container terminal systems use a crane to unload a container from a ship, transfer it to the inside or outside of the terminal using a container car, and transport the container to the inside of the terminal can be stored in the yard space using another crane.

이러한 기존의 컨테이너 터미널 시스템은 물류 흐름의 연계점에서 병목현상을 유발하여 물류비용이 증가되는 단점이 있다. 특히, 컨테이너 취급량이 급격히 증가하면서 컨테이너 터미널 시스템의 효율이 현저하게 저하되고 있다.This conventional container terminal system has a disadvantage that logistics cost is increased due to bottleneck at the connection point of the logistics flow. Particularly, the efficiency of the container terminal system is remarkably deteriorated due to the rapid increase of the container handling amount.

이러한 컨테이너 터미널 시스템을 개선하는 기술이 한국 등록특허공보 제10-1298895호에 개시되어 있다. 그러나 상술한 공보에 개시된 기술 역시 일부의 개선점은 있으나 여전히 상술한 문제점을 충분하게 해결하지 못하는 문제점이 있다.A technique for improving such a container terminal system is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1298895. However, the technique disclosed in the above-mentioned publication has some improvement, but still has a problem that the above-mentioned problems can not be sufficiently solved.

한국 등록특허공보 제10-1298895호(2013. 08. 14 등록)Korean Registered Patent No. 10-1298895 (registered on Mar. 08, 2013)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 컨테이너의 하역과 선적 시간을 줄일 수 있는 컨테이너 터미널 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a container terminal system capable of reducing unloading and shipping time of a container.

또한, 본 발명은 제한된 공간인 야드영역에 컨테이너의 적재 효율을 증대시키는 컨테이너 터미널 시스템을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a container terminal system that increases the loading efficiency of a container in a yard area that is a limited space.

또한, 본 발명의 컨테이너를 내부 또는 외부로 이송하는 차량의 이동량을 줄여 도로 공간을 줄이면서도 컨테이너의 선적과 하역의 효율을 높이는 컨테이너 터미널 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a container terminal system that reduces the amount of movement of a vehicle that transfers the container to the inside or outside of the present invention, thereby improving the efficiency of loading and unloading the container while reducing the road space.

또한, 본 발명은 컨테이너 터미널의 야드영역에 쉽게 장비를 투입하여 필요한 작업을 용이하게 수행할 수 있는 컨테이너 터미널 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a container terminal system capable of easily putting equipment into a yard area of a container terminal and easily performing necessary operations.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 안벽 측에 배치되며 컨테이너가 상기 안벽과 나란한 방향을 따라 이송되는 메인자동이송영역, 상기 메인자동이송영역과 인접하여 컨테이너가 보관되는 야드영역, 상기 야드영역에 인접하여 배치되는 차량이송영역, 상기 메인자동이송영역, 상기 야드영역 그리고 상기 차량이송영역의 상부에 상기 안벽에 직교하는 방향으로 설치되는 오버헤드 레일부, 그리고 상기 오버헤드 레일부를 따라 이동하며 컨테이너를 이송시키는 셔틀을 포함하는 컨테이너 터미널 시스템을 제공한다.In order to accomplish the object of the present invention as described above, the present invention provides a main automatic transfer zone, which is disposed on a sidewall side of a container and is transported along a direction parallel to the sidewall, An overhead rail portion installed in a direction orthogonal to the rim wall at an upper portion of the vehicle transfer region, the main automatic transfer region, the yard region, and the vehicle transfer region disposed adjacent to the yard region, A container terminal system including a shuttle that moves along and transports containers.

상기 오버헤드 레일부는 상기 야드영역에 보관되는 컨테이너의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되는 것이 바람직하다.The overhead rail portion is preferably disposed in a direction orthogonal to a longitudinal direction of the container stored in the yard area.

상기 메인자동이송영역에는 상기 안벽과 나란한 방향으로 배치되는 단거리 궤도, 상기 단거리 궤도와 나란한 방향으로 설치되는 장거리 궤도, 관제장치의 제어에 의해 상기 단거리 궤도 또는 상기 장거리 궤도를 따라 이동하는 궤도차량이 제공되는 것이 바람직하다.The main automatic transfer region is provided with a short track disposed in a direction parallel to the wall, a long track installed in a direction parallel to the short track, and a track vehicle moving along the short track or the long track by controlling the controller .

상기 단거리 궤도 또는 장거리 궤도에는 상기 궤도차량의 이동 궤도를 전환하는 트레버서가 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, a traverser for switching the trajectory of the track vehicle is provided on the short-distance or long-distance track.

상기 야드영역은 일정한 간격을 두고 반복적으로 배치되며, 상기 야드영역 사이에는 차량이송영역과 서브자동이송영역이 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the yard regions are repeatedly arranged at regular intervals, and a vehicle transfer region and a sub-automatic transfer region are disposed between the yard regions.

상기 서브자동이송영역에는 상기 안벽과 나란한 방향으로 배치되는 궤도, 관제장치의 제어에 의해 상기 궤도를 따라 이동하는 궤도차량이 제공되는 것이 바람직하다.The sub-automatic transfer region is preferably provided with a track vehicle that moves along the orbit by controlling a track or a control device arranged in a direction parallel to the wall.

상기 궤도에는 상기 궤도차량의 이동 궤도를 전환하는 트레버서가 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, a traverser for switching the trajectory of the track vehicle is provided on the track.

상기 오버헤드 레일부는 동일한 크기의 컨테이너를 이동시키는 전용베이 레일부, 그리고 서로 다른 크기의 컨테이너를 이동시키는 혼용베이 레일부를 포함하는 것이 바람직하다. Preferably, the overhead rail portion includes a dedicated bay rail for moving containers of the same size, and a hybrid bay rail for moving containers of different sizes.

상기 전용베이 레일부는 1개의 오버헤드레일이 배치되며, 상기 오버헤드레일에는 같은 크기의 컨테이너를 이송하는 셔틀이 설치되는 것이 바람직하다. Preferably, the dedicated bay rail portion is provided with one overhead rail, and the overhead rail is provided with a shuttle for transporting containers of the same size.

상기 혼용베이 레일부는 3개의 오버헤드레일이 서로 나란하게 배치되며, 각각의 상기 오버헤드레일에는 같거나 다른 크기의 컨테이너를 이송하는 셔틀이 각각 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the hybrid bay rail portion is provided with three overhead rails arranged side by side, and each of the overhead rails is provided with a shuttle for transporting containers of the same or different sizes.

상기 궤도차량은 컨테이너가 올려지는 베이스, 상기 베이스의 하부에 설치되어 구동원에 의해 구동하는 주행바퀴, 상기 베이스에 설치되는 높이 조절부, 상기 높이 조절부에 의해 상기 베이스의 저면에 대해 상대이동하는 서브베이스, 상기 서브베이스에 결합되며 상기 주행바퀴에 대해 직각방향으로 배치되고 구동원에 의해 구동하는 방향전환바퀴를 포함하는 것이 바람직하다.The track vehicle includes a base on which a container is mounted, a traveling wheel installed on a lower portion of the base and driven by a driving source, a height adjusting portion provided on the base, and a sub- And a direction switching wheel coupled to the sub base and disposed in a direction perpendicular to the traveling wheel and driven by a driving source.

이와 같은 본 발명의 실시예는 안벽에 배치된 크레인과 야드영역 사이에 메인자동이송영역이 배치되고, 이 메인자동이송영역에는 궤도를 따라 안벽과 나란한 방향으로 이동하는 궤도차량이 배치되어 컨테이너의 하역과 선적 시간을 줄일 수 있다.In this embodiment of the present invention, a main automatic transfer area is disposed between a crane and a yard area disposed on a wall of a building, and a track vehicle that moves in a direction parallel to the wall along a trajectory is disposed in the main automatic transfer area, And shipping time can be reduced.

또한, 본 발명은 관제장치에 의해 제어되는 궤도차량을 메인자동이송영역에 배치하여 화물차량이 이동하는 도로를 줄임으로써 제한된 공간인 야드영역을 더욱 넓게 배치하여 컨테이너의 적재 효율을 증대시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing the loading efficiency of the container by arranging the yard area, which is a limited space, by arranging the track vehicle controlled by the control device in the main automatic transfer area to reduce the road on which the freight vehicle moves .

또한, 본 발명은 야드영역과 야드영역 사이에 화물차량이 이용하는 도로와 서브자동이송영역을 나란하게 배치하여 화물차량이 담당하던 물류를 궤도 차량이 수행하면서 화물차량의 이동량을 줄여 도로 공간을 줄이면서도 신속하게 컨테이너를 외부로 이송하여 컨테이너의 하역과 효율을 높이는 효과가 있다.In addition, the present invention can reduce the road space by reducing the amount of movement of the freight vehicle while the track vehicle carries out the logistics of the freight vehicle by arranging the road used by the freight vehicle and the sub-automatic transferring area side by side between the yard area and the yard area So that the container can be quickly transferred to the outside, thereby improving the unloading and efficiency of the container.

또한, 본 발명은 궤도 차량이 야드영역 간의 컨테이너 이송을 담당하므로 기존에 비해 화물 차량이 컨테이너 터미널 내부로 유입되는 것을 줄여 컨테이너 터미널에 야드영역에 쉽게 별도의 필요한 장비를 투입하여 시설물 관리 등의 작업을 용이하게 수행할 수 있는 효과를 가진다. In addition, since the track vehicle carries the container transportation between the yard areas, the present invention reduces the inflow of the freight vehicle into the container terminal, so that the necessary equipment is easily inserted into the yard area in the container terminal, So that it can be easily performed.

또한, 본 발명은 오버헤드 레일부가 야드영역에 배치된 컨테이너의 길이방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 셔틀을 이용하여 컨테이너를 이송할 때 종래 기술에서 사용하는 컨테이너의 회전이 불필요하므로 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Further, the present invention is arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the container disposed in the overhead rail portion yard area, so that when the container is transported using the shuttle, rotation of the container used in the prior art is unnecessary, Thereby improving the productivity.

또한, 본 발명은 컨테이너를 수직방향으로 이동하는 경우에는 오버헤드 레일부의 셔틀을 이용하고, 컨테이너를 수평 방향으로 이동하는 경우에는 바닥부의 메인자동이송영역, 서브자동이송영역 또는 차량을 이용하여 이송수단 사이의 통행 교차와 혼잡이 없어 컨테이너의 신속한 선적, 하역, 반출입을 통해 생산성을 극대화할 수 있는 효과가 있다. Further, in the present invention, when the container is moved in the vertical direction, the shuttle of the overhead rail is used. When the container is moved in the horizontal direction, the main automatic transfer region, the sub automatic transfer region, There is no crossing and congestion between Sudan, and it is possible to maximize productivity through rapid loading, unloading, loading and unloading of containers.

또한, 본 발명은 다수의 오버헤드 레일부에 제공된 셔틀을 이용하여 야드 영역 내 컨테이너를 일괄, 대량으로 수직 이동시킬 수 있어 기존 컨테이너 터미널 시스템에 비해 선적과 하역 생산성을 향상시키는 효과를 가진다. In addition, the present invention has the effect of improving the loading and unloading productivity as compared with the conventional container terminal system because the containers in the yard area can be moved vertically and collectively by using the shuttle provided in a plurality of overhead railings.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 컨테이너 터미널 시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널의 각 영역을 구획하여 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템의 주요부의 일부를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 메인자동운송영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 컨테이너 터미널 시스템에서 전용베이로 컨테이너를 이송하는 장치를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 컨테이너 터미널 시스템에서 혼용베이로 컨테이너를 이송하는 장치를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 컨테이너 터미널 시스템에서 메인자동운송영역 내에서 플랫카의 방향을 전환하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템을 이용하여 선박에서 하역(양하, Unloading)하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템을 이용하여 선박에 선적(적하, Loading)하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템을 이용하여 야드영역에 컨테이너를 반출입하는 과정을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예의 다른 예시로 궤도차량을 설명하기 위한 사시도이다.
도 12는 도 11의 저면 사시도이다.
도 13은 도 11의 정면도의 주요부 일부를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예의 다른 예시의 궤도차량이 이동하는 변경용 궤도를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing an overall configuration of a container terminal system for explaining an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a diagram showing each area of the container terminal in the embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a part of a main part of a container terminal system in an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a main automatic transportation area in order to explain an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an apparatus for transferring a container from a container terminal system to a dedicated bay in order to explain an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an apparatus for transporting a container into a mixed bay in a container terminal system to explain an embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing an example of switching the direction of a flat car in a main automatic transportation area in a container terminal system to explain an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a process of unloading from a ship using a container terminal system according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a process of loading (loading) a ship using a container terminal system according to an embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating a process of loading and unloading a container into a yard area using the container terminal system of the embodiment of the present invention.
11 is a perspective view for explaining a track vehicle as another example of the embodiment of the present invention.
12 is a bottom perspective view of Fig. 11. Fig.
13 is a view showing a part of the main part of the front view of FIG.
Fig. 14 is a view for explaining a changing trajectory in which another example of the track vehicle moves in the embodiment of the present invention. Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면으로, 컨테이너 터미널 시스템을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining an embodiment of the present invention, showing a container terminal system.

본 발명의 실시예에 적용되는 컨테이너 터미널 시스템은 선박(V)이 접안되는 안벽 측에 설치되는 크레인(C)에 의해 선적되거나 하역되는 컨테이너 터미널(A)에 설치될 수 있다. 이러한 본 발명의 컨테이너 터미널 시스템은, 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 크레인(C)이 설치된 안벽에서부터 순차적으로 메인자동이송영역(1), 야드영역(3), 차량이송영역(5), 서브자동이송영역(7)이 제공되고, 메인자동이송영역(1), 야드영역(3), 차량이송영역(5), 그리고 서브자동이송영역(7)의 상부에는 오버헤드 레일부(9), 그리고 셔틀(11)이 제공된다.The container terminal system applied to the embodiment of the present invention can be installed in the container terminal A which is loaded or unloaded by a crane C installed on the side of a sidewall on which the ship V is struck. 2 and 3, the container terminal system of the present invention includes a main automatic transferring region 1, a yarding region 3, a vehicle transferring region 5 sequentially from a sill where a crane C is installed, And a sub automatic transferring region 7 is provided at the upper portion of the main automatic transferring region 1, the yarding region 3, the vehicle transferring region 5 and the sub-automatic transferring region 7, ), And a shuttle 11 are provided.

즉, 본 발명의 실시예는 메인자동이송영역(1), 야드영역(3), 차량이송영역(5), 그리고 서브자동이송영역(7)이 -y 방향(도 2와 도 3 기준)으로 순차적으로 배치되고, 야드영역(3), 차량이송영역(5), 그리고 서브자동이송영역(7)은 하나의 세트를 이루어 여러 개가 반복되어 배치될 수 있다. 물론, 이 경우에도 오버헤드 레일부(9)는 이들 전체의 상부에 안벽을 향하는 방향(y 방향)으로 배치되는 것이 바람직하다. That is, in the embodiment of the present invention, the main automatic transfer region 1, the yard region 3, the vehicle transfer region 5, and the sub automatic transfer region 7 are arranged in the -y direction And the yard region 3, the vehicle transfer region 5, and the sub-automatic transfer region 7 may be arranged one after another to be repeatedly arranged. Of course, in this case as well, it is preferable that the overhead rail 9 is arranged in the direction (y direction) facing the seawall on the entirety of the overhead rail 9.

본 발명의 실시예에서 야드영역(3)에 보관되는 컨테이너(CT)는 길이 방향이 안벽의 길이 방향과 나란한 방향(x 방향)으로 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 오버헤드 레일부(9)는 컨테이너(CT)의 길이 방향(x 방향)에 대해 직교하는 방향(y 방향)으로 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 오버헤드 레일부(9)가 컨테이너의 길이 방향과 직교하는 방향으로 배치되는 것은 셔틀(11)이 컨테이너를 이송할 때 종래의 이송방법에서 적용하는 컨테이너 회전 동작을 생략할 수 있어 작업시간을 현저하게 줄일 수 있을 뿐 만 아니라 셔틀의 구조도 매우 간단해지는 이점이 있다.In the embodiment of the present invention, it is preferable that the container CT stored in the yard area 3 is disposed in a direction (x direction) parallel to the longitudinal direction of the sidewall. It is preferable that the overhead rail 9 is arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction (x direction) of the container CT (y direction). Since the overhead rail 9 is disposed in a direction orthogonal to the lengthwise direction of the container, when the shuttle 11 transports the container, the container rotation operation applied in the conventional transporting method can be omitted, But also the structure of the shuttle is very simple.

메인자동이송영역(1)은 안벽 측에 배치되어 안벽과 나란한 방향으로 컨테이너를 자동으로 이송할 수 있는 영역이다. 이러한 메인자동이송영역(1)에는 단거리 궤도(13), 장거리 궤도(15), 궤도차량(17, 도 3에 도시하고 있음), 그리고 트레버서(19, Traverser)가 배치된다.The main automatic transfer region 1 is disposed on the sidewall and is an area capable of automatically transferring containers in a direction parallel to the sidewall. In this main automatic transfer region 1, a short-distance orbit 13, a long-distance orbit 15, a track vehicle 17 (shown in Fig. 3), and a traverser 19 are arranged.

단거리 궤도(13)는 철도 레일과 같은 철로가 안벽과 나란한 방향으로 배치된다. 이러한 단거리 궤도(13)는 다수가 나란하게 배치될 수 있다. 단거리 궤도(13)에는 궤도차량(17)이 단거리 궤도(13)를 따라 이동할 수 있다. 궤도차량(17)은 컨테이너가 올려질 수 있는 플랫카(Flatcar)가 바람직하며, 별도로 설치되는 관제장치(도시생략)에 의해 제어되어 일정한 위치까지 자동으로 이동할 수 있다. 단거리 궤도(13)를 따라 이동하는 궤도차량(17)은 컨테이너를 비교적 단거리의 구간을 반복하여 이송하는데 이용될 수 있다. 즉, 단거리 궤도(13)를 따라 이동하는 궤도차량(17)은 같은 단거리 궤도(13)에 여러대가 올려져 각각의 구간을 반복하여 이동될 수 있다.The short-distance rail 13 is arranged in a direction parallel to the sidewall such as a railroad rail. A plurality of such short-distance trajectories 13 may be arranged side by side. The orbiting vehicle 17 can be moved along the short-distance trajectory 13 in the short-distance trajectory 13. The track vehicle 17 is preferably a flat car on which a container can be lifted, and can be automatically moved to a predetermined position by a control device (not shown) installed separately. The track vehicle 17 moving along the short-range trajectory 13 can be used to repeatedly transport the container over a relatively short interval. That is, the orbiting vehicle 17 moving along the short-distance trajectory 13 can be moved repeatedly by putting several units in the same short-distance trajectory 13.

장거리 궤도(15)는 단거리 궤도(13)의 일측에 나란하게 설치되는 것이 바람직하다. 장거리 궤도(15)도 단거리 궤도(13)와 마찬가지로 철도 레일과 같은 철로가 안벽과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 장거리 궤도(15)는 단거리 궤도(13)와 야드영역(3) 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 장거리 궤도(15)에는 또 다른 궤도차량(17, 단거리 궤도(13)를 따라 이동하는 궤도차량과 동일한 부호를 사용하기로 함)이 배치된다. 장거리 궤도(15)를 따라 이동하는 궤도차량(17)은 컨테이너 터미널에서 비교적 장거리를 이동하는 것이 바람직하다. 이러한 장거리 궤도(13)를 따라 이동하는 궤도차량(17)에도 컨테이너가 올려질 수 있으며 별도의 관제장치(도시생략)에 의해 제어되어 자동으로 일정한 구간을 운행할 수 있다. 장거리 궤도(15) 역시 여러 개가 나란하게 인접한 위치에 설치될 수 있다. It is preferable that the long-distance trajectory 15 is provided in parallel to one side of the short-distance trajectory 13. [ As in the case of the short-distance railway 13, the long-distance railway 15 can also be arranged in a direction parallel to the stern wall such as a railway railway. It is preferable that such a long-distance trajectory 15 is disposed between the short-distance trajectory 13 and the yard region 3. [ In the long-distance trajectory 15, another orbital vehicle 17 (the same sign as that used for moving along the short-distance trajectory 13) is disposed. It is preferable that the track vehicle 17 moving along the long-distance trajectory 15 moves relatively long distance at the container terminal. The container can also be placed on the track vehicle 17 moving along the long-distance trajectory 13, and can be automatically controlled by a separate control device (not shown). A plurality of long-distance orbits 15 may also be installed adjacent to each other in parallel.

한편, 장거리 궤도(15)의 일측에는 궤도차량(17)의 이동 궤도를 전환하는 트레버서(19)가 설치될 수 있다. 트레버서(19)는 장거리 궤도(15)를 따라 이동하는 궤도차량(17)을 인접하여 배치된 다른 장거리 궤도(15, 편의상 동일한 부호를 사용함)로 이동시킬 수 있는 장치이다. On one side of the long-distance trajectory 15, a traverser 19 for switching the trajectory of the trajectory vehicle 17 may be provided. The treviser 19 is a device capable of moving a track vehicle 17 moving along a long-distance trajectory 15 to another long-distance trajectory 15 (using the same notation for convenience) disposed adjacent to the traverse.

이러한 트레버서(19)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 장거리 궤도(15)와 직각 방향으로 배치되는 방향전환 궤도(21)에 올려져 이동할 수 있다. 트레버서(19)의 상부에는 장거리 궤도(15)와 연결되는 이동궤도(23)가 설치될 수 있다. 따라서 장거리 궤도(15)를 따라 이동하는 궤도차량(17)은 트레버서(19)에 제공된 이동궤도(23)에 올려져 인접하여 배치되는 또 다른 장거리 궤도(15)로 옮겨질 수 있다. 이러한 트레버서(19)도 관제장치(도시생략)에 의해 위치 이동이 제어될 수 있다. As shown in Fig. 7, the treviser 19 can be moved up and down on a direction changing trajectory 21 arranged in a direction perpendicular to the long-distance trajectory 15. [ A moving track 23 connected to the long-distance track 15 may be provided at the top of the trevisor 19. [ The track vehicle 17 moving along the long distance track 15 can be moved to another long distance track 15 placed adjacent to the moving track 23 provided on the trefoiler 19. [ The movement of the trayer 19 can also be controlled by a control device (not shown).

야드영역(3)은 메인자동이송영역(1)의 장거리 궤도(15)에 인접하여 설치되는 것이 바람직하다. 야드영역(3)에는 컨테이너가 야적 상태로 보관되는 곳을 의미한다. 야드영역(3)에 보관되는 컨테이너는 상술한 바와 같이 컨테이너의 길이 방향이 안벽 또는 장거리 궤도(15)와 나란한 방향으로 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the yard region 3 is provided adjacent to the long-distance track 15 of the main automatic transfer region 1. [ In the yard area 3, a container is stored in a field condition. As described above, the containers stored in the yard area 3 are preferably arranged in a direction parallel to the sidewall or the long-distance track 15 in the longitudinal direction of the container.

한편, 본 발명의 실시예에서는 야드영역(3)에 컨테이너(CT)가 배치될 때 안벽의 길이 방향에 대해 직교하는 방향(y 축 또는 -y 축 방향)을 베이(25, 도 3에 표시하고 있음)라고 정의하기로 한다. 이러한 베이(25)에는 예를 들면 40ft(a) 전용 컨테이너를 사용하는 전용베이(27)와 40ft(a)와 20ft(b) 컨테이너를 혼용하여 적재하는 혼용베이(29)로 나눌 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 야드영역(3)에 전용베이(27)와 혼용베이(29)를 반복하여 배치할 수 도 있으며, 경우에 따라서는 전용베이(27)들을 연속해서 배치하고 그 일측에 혼용베이(29)들을 배치할 수 도 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, when the container CT is disposed in the yard area 3, the direction (y-axis or -y-axis direction) orthogonal to the longitudinal direction of the seam is defined as a bay 25 ). The bay 25 may be divided into a dedicated bay 27 using a dedicated container for 40 ft (a) and a mixed bay 29 for loading and unloading 40 ft (a) and 20 ft (b) containers. In the embodiment of the present invention, the dedicated bay 27 and the mixed bay 29 may be repeatedly arranged in the yard area 3, and in some cases, dedicated bays 27 may be arranged continuously, Bays 29 may also be located.

차량이송영역(5)은 컨테이너를 싣고 이동할 수 있는 화물차량이 주행할 수 있는 도로를 의미하며, 야드영역(3)의 일측에 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 차량이송영역(5)은 야드영역(3)을 따라 안벽과 나란한 방향(도 3에서 x 방향)으로 배치되는 것이 바람직하다.The vehicle transfer area 5 is a road on which the freight vehicle capable of carrying the container can travel, and is preferably disposed on one side of the yard area 3. It is preferable that the vehicle transfer area 5 is disposed along the yard area 3 in a direction (x direction in FIG. 3) parallel to the wall.

본 발명의 실시예에서 컨테이너를 싣고 운발 수 있는 화물차량은 주로 외부로 컨테이너를 이송하거나 외부에서 컨테이너를 싣고 컨테이너 터미널 내부로 들어오는 역할을 하는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, it is preferable that the freight car which can carry the container by loading the container mainly serves to transport the container to the outside or load the container from the outside to enter the container terminal.

서브자동이송영역(7)은 차량이송영역(5)의 일측에 배치되어 야드영역(3)을 따라 안벽과 나란한 방향(도 3에서 x 방향)으로 배치되는 것이 바람직하다. 서브자동이송영역(7)에는 안벽과 나란한 방향으로 배치되는 궤도(31, 도 3 참조), 이 궤도(31)를 따라 이동하는 또 다른 궤도차량(17, 편의상 상술한 예와 동일한 부호를 부여함)이 배치될 수 있다. 그리고 궤도(31)에는 궤도차량(17)을 인접한 궤도(31)로 이송시킬 수 있는 또 다른 트레버서(19, 편의상 상술한 예와 동일한 부호를 사용함)가 제공될 수 있다. 이러한 트레버서(19)도 관제장치(도시생략)의 제어에 의해 자동으로 설정되는 구간을 이동할 수 있다.It is preferable that the sub automatic transferring region 7 is disposed on one side of the vehicle transfer region 5 and is disposed along the yard region 3 in a direction parallel to the face wall (x direction in Fig. 3). The sub-automatic transfer region 7 is provided with a trajectory 31 (see FIG. 3) arranged in a direction parallel to the inner wall and another trajectory 17 moving along the trajectory 31 May be disposed. The trajectory 31 may be provided with another traverser 19 (using the same reference numerals as in the above-described example for convenience) that can transfer the orbiter 17 to the adjacent orbit 31. This treforer 19 can also be moved in a section automatically set by the control of a control device (not shown).

본 발명의 실시예의 서브자동이송영역(7)에 설치되는 궤도(31), 궤도차량(17), 그리고 트레버서(19)는 상술한 메인자동이송영역(1)에서 설명한 예와 동일하게 사용될 수 있으므로 상세한 설명은 메인자동이송영역(1)에서 설명한 내용으로 대치하기로 한다.The trajectory 31, the track vehicle 17 and the traverser 19 provided in the sub automatic transfer region 7 of the embodiment of the present invention can be used in the same manner as the example described in the main automatic transfer region 1 The detailed description will be replaced with the contents described in the main automatic transfer region 1.

오버헤드 레일부(9)는 안벽을 향하는 방향으로 메인자동이송영역(1), 야드영역(3), 차량이송영역(5), 그리고 서브자동이송영역(7)의 상부에 제공된다. 오버헤드 레일부(9)는 일정한 간격으로 세워진 기둥의 상부에 설치되며 야드영역(3)에 보관될 수 있는 컨테이너의 높이보다 더 높은 위치에 설치되는 것이 바람직하다.The overhead rail 9 is provided in the upper portion of the main automatic transferring region 1, the yarding region 3, the vehicle transferring region 5 and the sub-automatic transferring region 7 in the direction toward the seawall. Preferably, the overhead rail 9 is installed at a position above the height of the container which can be stored in the yard area 3,

오버헤드 레일부(9)는 전용베이 레일부(33)와 혼용베이 레일부(35)를 포함한다. 전용베이 레일부(33)는 상술한 전용베이(27)의 상부를 통과하는 위치에 설치되어 동일한 크기의 컨테이너를 이동시킬 수 있다. 전용베이 레일부(33)는 1개의 오버헤드레일(37)로 이루어질 수 있다. 전용베이 레일부(33)의 오버헤드레일(37)에는 같은 크기의 컨테이너를 이송하는 셔틀(11)이 제공될 수 있다. The overhead rail section 9 includes a dedicated bay rail section 33 and a hybrid bay rail section 35. The dedicated bay rail portion 33 can be installed at a position passing through the upper portion of the dedicated bay 27 to move containers of the same size. The dedicated bay rail portion 33 can be made up of one overhead rail 37. The overhead rail 37 of the dedicated bay rail portion 33 may be provided with a shuttle 11 for transporting containers of the same size.

즉, 전용베이 레일부(33)에 제공된 셔틀(11)은 예를 들면 40ft의 컨테이너 전용을 운반하는 역할을 하는 것이 바람직하다.In other words, it is preferable that the shuttle 11 provided in the dedicated bay rail part 33 carries a dedicated container for 40 feet, for example.

혼용베이 레일부(35)는 상술한 혼용베이(29)의 상부를 통과하는 위치에 설치되어 다른 크기의 컨테이너를 이동시킬 수 있다. 혼용베이 레일부(35)는 3개의 오버헤드레일(37)이 나란하게 배치될 수 있다. 이러한 혼용베이 레일부(35)의 오버헤드레일(37)에는 같거나 다른 크기의 컨테이너를 이송하는 또 다른 셔틀(11, 편의상 셔틀의 부호는 동일하게 부여함)이 각각 설치되는 것이 바람직하다.The mixing bay rail part 35 can be installed at a position passing through the upper part of the mixing bay 29 to move containers of different sizes. The hybrid bay rail portion 35 may be arranged such that three overhead rails 37 are arranged side by side. It is preferable that another shuttle 11 (to which the same reference numerals are given for convenience) for transporting containers of the same or different sizes is provided on the overhead rail 37 of the mixed bay rail 35.

즉, 혼용베이 레일부(35)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 가운데 부분에 설치된 오버레드레일(37)에는 40ft 전용 컨테이너를 이송할 수 있는 셔틀(11)이 설치되고, 양사이드 부분에 설치된 또 다른 오버헤드레일(37a, 37b)에는 20ft 전용 컨테이너를 이송할 수 있는 셔틀(11)이 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 혼용베이 레일부(35)는 상술한 혼용베이(29)에 설치되는 것이 바람직하다.6, a shuttle 11 capable of transporting a dedicated 40-ft container is provided on the over-red rail 37 provided at the center of the mixed bay rail part 35, The other overhead rails 37a and 37b installed are preferably provided with shuttles 11 capable of transporting 20ft dedicated containers. It is preferable that the mixing bay portion 35 is installed in the mixing bay 29 described above.

따라서 혼용베이 레일부(35)에서는 야드영역(3)의 혼용베이(29)에 40ft용 컨테이너와 20ft 용 컨테이너를 함께 보관할 수 있어 야드영역(3)의 불필요하게 낭비되는 공간을 없애고 공간 활용도를 극대화시켜 컨테이너를 보관할 수 있는 수를 늘릴 수 있다.Therefore, in the mixed bay rail part 35, the 40ft container and the 20ft container can be stored together in the mixing bay 29 of the yard area 3, thereby eliminating unnecessary waste space in the yard area 3 and maximizing the space utilization So that the number of containers can be increased.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템에 의해 컨테이너의 하역, 선적, 보관, 그리고 컨테이너 터미널에서 반출입하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a process of unloading, shipping, storing, and unloading / unloading containers from / to a container terminal using the container terminal system according to the present invention will be described.

도 8은 컨테이너를 선박에서 하역하는 과정을 도시한 도면이다. 이 경우, 크레인(C)이 선박에서 컨테이너를 인출한다. 그리고 크레인(C)은 선박에서 인출된 컨테이너를 궤도차량(17)에 올려 놓는다. 이때 컨테이너를 가까운 베이(25)로 이동시킬 경우에 크레인(C)은 단거리 궤도(13)에 있는 궤도차량(17)에 컨테이너를 올려놓는다. 그러면 관제장치에서 해당 궤도차량(17)를 제어하여 목적하는 베이(25)까지 이동시킨다. 그리고 오버헤드 레일부(9)에 설치된 셔틀(11)이 궤도차량(17)에 올려진 컨테이너를 들어올려 해당 베이(25)의 야드영역(3)으로 이동시킨다.8 is a view showing a process of unloading a container from a ship. In this case, the crane (C) takes out the container from the ship. Then, the crane (C) places the container drawn from the ship on the orbiting vehicle (17). At this time, when the container is moved to the near bay 25, the crane C places the container on the orbiter 17 in the short-distance rail 13. Then, the control apparatus controls the corresponding orbital vehicle 17 to move it to the desired bay 25. The shuttle 11 installed on the overhead rail 9 lifts the container loaded on the track vehicle 17 and moves it to the yard area 3 of the corresponding bay 25.

이 경우 컨테이너를 비교적 먼거리에 배치된 베이(25)로 이동시킬 경우에 크레인(C)은 장거리 궤도(15)를 따라 이동하는 또 다른 궤도차량(17)에 컨테이너를 올려 놓는다. 마찬가지로 관제장치에 의해 컨테이너를 싣고 있는 궤도차량(17)은 해당하는 베이(25)로 이동된다. 그러면 해당 베이(25)에 있는 오버헤드 레일부(9)의 셔틀(11)에 의해 야드영역(3)에 보관된다.In this case, when the container is moved to the bay 25 disposed at a relatively long distance, the crane C places the container on another orbital vehicle 17 moving along the long-distance trajectory 15. Similarly, the track vehicle 17 carrying the container is moved to the corresponding bay 25 by the control device. And is then stored in the yard area 3 by the shuttle 11 of the overhead rail 9 in the bay 25.

장거리 궤도(15)에 여러 개의 궤도차량(17)이 배치되어 장거리 이동에 문제가 있는 경우 컨테이너를 싣고 있는 궤도차량(17)은 트레버서(19)에 옮겨져 인접한 다른 장거리 궤도(15)로 이동할 수 있다. 물론 비어있는 궤도차량(17)이 트레버서(19)에 의해 이동되어 컨테이너를 싣고 있는 궤도차량(17)이 운행할 수 있도록 장거리 궤도(15)를 비워줄 수 있다. 이러한 제어는 제어장치에 의해 제어될 수 있다.When a plurality of track vehicles 17 are disposed on the long-distance track 15 and there is a problem in long-distance movement, the track vehicle 17 carrying the container can be moved to the adjacent long-distance track 15 have. Of course, the empty track vehicle 17 can be moved by the treforer 19 to empty the long-distance track 15 so that the orbital vehicle 17 carrying the container can be driven. This control can be controlled by the control device.

도 9는 컨테이너를 선박에 선적하는 과정을 도시한 도면이다. 이 경우 이송할 컨테이너의 베이(25)에 설치된 오버헤드 레일부(9)의 셔틀(11)이 이동하며 컨테이너를 서브자동이송영역(7) 또는 메인자동이송영역(1)의 궤도차량(17)에 올려놓는다. 그러면 관제장치가 컨테이너가 올려진 궤도차량(17)을 제어하여 소정의 목적지까지 궤도차량(17)을 이동시킨다. 그리고 궤도차량(17)이 목적지에 도착하면 다른 오버헤드 레일부(9)의 셔틀(11)이 컨테이너를 이송시켜 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15) 위에 있는 궤도차량(17)에 올려 놓을 수 있다. 그러면 크레인(C)이 궤도차량(17)에 있는 컨테이너를 들어올려 선박에 선적할 수 있다. 이러한 과정은 제어장치에 의해 최적의 이동거리를 설정하여 제어하여 컨테이너의 운송효율을 극대화시킬 수 있다.9 is a view showing a process of loading a container on a ship. In this case, the shuttle 11 of the overhead rail 9 installed in the bay 25 of the container to be transported moves and the container is transported to the sub-automatic transferring region 7 or the orbiter 17 of the main automatic transferring region 1, . Then, the control device controls the orbiter vehicle 17 on which the container is placed to move the orbiter vehicle 17 to a predetermined destination. When the track vehicle 17 arrives at the destination, the shuttle 11 of the other overhead rail 9 transports the container to place it on the short track 13 or the track vehicle 17 on the long track 15 . The crane (C) can then lift the container in the track vehicle (17) and ship it to the ship. This process can maximize the transportation efficiency of the container by setting and controlling the optimal travel distance by the control device.

계속해서 도 10은 컨테이너 터미널의 야드영역(3)에 있는 컨테이너를 화물차량을 통해 외부로 반출하거나 반대로 외부에 들어온 화물차량에 실려있는 컨테이너를 야드영역(3)에 옮기는 과정을 보여준다.10 shows a process of transporting the container in the yard area 3 of the container terminal to the outside through the freight vehicle or conversely moving the container placed in the freight car in the outside to the yard area 3. [

야드영역(3)에 있는 컨테이너를 반출할 필요가 있을 때, 화물차량은 차량이송영역(5)을 따라 해당 베이(25)에 와서 정차한다. 그러면 해당 베이(25)에 있는 오버헤드 레일부(9)의 셔틀(11)이 야드영역(3)에 보관되어 있는 컨테이너를 이송하여 화물차량에 싣는다. 그리고 화물 차량은 차량이송영역(5)을 따라 이동하여 외부로 컨테이너를 싣고 이동한다. When it is necessary to take out the container in the yard area 3, the freight vehicle comes to the corresponding bay 25 along the vehicle transfer area 5 and stops. Then, the shuttle 11 of the overhead rail 9 in the corresponding bay 25 transports the container stored in the yard area 3 and loads it on the freight vehicle. Then, the freight vehicle moves along the vehicle transfer area 5 to move the container to the outside.

반대로 컨테이너를 싣고 들어온 화물차량은 해당 베이(25)까지 차량이송영역(5)을 따라 이동해서 정차하면, 해당 오버헤드 레일부(9)에 있는 셔틀(11)이 화물차량에 실려있는 컨테이너를 이송하여 야드영역(3)의 해당 베이(25)에 보관한다. 이러한 컨테이너의 반출과 반입은 각 차량이송영역(5)에서 동시에 이루어질 수 있어 작업 효율을 극대화시킬 수 있다. On the other hand, when the freight vehicle loaded with the container moves to the bay 25 along the vehicle transfer area 5 and stops, the shuttle 11 on the overhead rail 9 transfers the container loaded on the freight vehicle And stored in the corresponding bay 25 of the yard area 3. The carry-in and carry-out of the container can be performed simultaneously in each vehicle transfer region 5, thereby maximizing the working efficiency.

물론, 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템은 컨테이너의 하역, 선적, 보관, 그리고 반출입 작업을 제어장치의 프로그래밍에 의해 최적화하여 동시에 수행할 수 있어 컨테이너의 생산성을 극대화시킬 수 있다. Of course, the container terminal system according to the embodiment of the present invention can optimize the container loading, shipping, storage, and loading / unloading operations by programming the control device, thereby simultaneously maximizing the productivity of the container.

도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예의 다른 예시를 설명하기 위해 본 발명에 적용될 수 있는 궤도차량(39)을 도시하고 있다. 그리고 도 14는 본 발명의 실시예의 다른 예시에서 궤도차량(39)이 방향을 전환하여 이동할 수 있는 선로의 예시를 도시한 도면이다.11-13 illustrate a track vehicle 39 that may be applied to the present invention to illustrate another example of an embodiment of the present invention. And Fig. 14 is a diagram showing an example of a line in which the orbiting vehicle 39 can move and change direction in another example of the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예의 다른 예시의 설명에서 상술한 설명과 다른 부분만 설명하기로 하고 동일한 부분은 그의 설명으로 대치하기로 한다. 즉, 본 발명의 실시예의 다른 예시는 상술한 실시예의 설명에서 트레버서(19)를 생략하고, 궤도차량(39)이 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)의 주행은 물론 단거리 궤도(13)에서 장거리 궤도(15)로 또는 그 반대로 자체적으로 전환할 수 있다. In the description of other examples of the embodiment of the present invention, only the parts different from the above description will be described, and the same parts will be replaced by the description thereof. That is, another example of the embodiment of the present invention is that the traverser 19 is omitted in the description of the above embodiment, and the trajectory vehicle 39 travels on the short-distance rail 13 or the long-distance rail 15 as well as on the short- ) To long-range trajectory 15 or vice versa.

본 발명의 실시예의 다른 예시의 궤도차량(39)은 베이스(41), 주행바퀴(43), 높이 조절부(45), 서브베이스(47), 그리고 방향전환바퀴(49)를 포함한다.Another example of the track vehicle 39 of the embodiment of the present invention includes a base 41, a traveling wheel 43, a height adjusting portion 45, a sub base 47, and a turning wheel 49.

베이스(41)는 평평한 모양으로 이루어진 상면에 컨테이너(CT)가 배치될 수 있다. 주행바퀴(43)는 베이스(41)의 하부에 배치되며 메인구동원(51)에 의해 구동될 수 있다. 주행바퀴(43)는 베이스(41)가 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)를 주행하기 위한 바퀴이다. 이러한 주행바퀴(43)는 일정한 간격을 두고 다수가 하나의 세트로 이루어질 수 있다. 그리고 메인구동원(51)은 베이스(41)에 설치될 수 있다. 메인구동원(51)은 모터로 이루어질 수 있으며, 베이스(41) 또는 서브베이스(47)에 설치된 집전기(53, Pantograph)에 의해 전기를 공급받아 구동될 수 있다.The base 41 may have a flat shape and a container CT may be disposed on an upper surface thereof. The traveling wheel 43 is disposed below the base 41 and can be driven by the main driving source 51. [ The traveling wheel 43 is a wheel for the base 41 to travel on the short-distance rail 13 or the long-distance rail 15. The traveling wheels 43 may be formed into a single set with a predetermined spacing. The main driving source 51 may be installed on the base 41. The main driving source 51 may be a motor and may be powered by a base 41 or a collector 53 mounted on the sub base 47.

높이 조절부(45)는 베이스(41)에 설치되어 서브베이스(47)의 높이를 조절할 수 있다. 높이 조절부(45)는 스크류 잭(Screw jack) 또는 유압액추에이터 등으로 이루어질 수 있다. 높이 조절부(45)는 별도의 구동 및 제어 장치(도시생략)에 의해 작동될 수 있다. 즉, 높이 조절부(45)는 베이스(41)와 서브베이스(47)의 사이에 배치되어 베이스(41)의 저면과 서브베이스(47)의 간격을 떨어뜨리는 등 서브베이스(47)를 베이스(41)에 대해 상대 이동시킬 수 있다.The height adjusting portion 45 is provided on the base 41 to adjust the height of the sub base 47. The height adjusting portion 45 may be formed of a screw jack or a hydraulic actuator. The height adjusting portion 45 may be operated by a separate driving and controlling device (not shown). That is, the height adjusting portion 45 is disposed between the base 41 and the sub base 47 to reduce the distance between the bottom surface of the base 41 and the sub base 47, 41).

서브베이스(47)는 높이 조절부(45)에 결합되어 상술한 바와 같이 베이스(41)의 저면에 대해 상대적인 높이가 조절될 수 있다. 서브베이스(47)는 일종의 프레임으로 이루어질 수 있다.The sub base 47 is coupled to the height adjusting portion 45 so that the height relative to the bottom surface of the base 41 can be adjusted as described above. The sub base 47 may be formed of a kind of frame.

방향전환바퀴(49)는 서브베이스(47)에 결합될 수 있다. 방향전환바퀴(49)는 주행바퀴(43)에 대해 직각 방향으로 주행할 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. 방향전환바퀴(49)는 또 다른 구동원인 서브구동원(55)에 의해 구동될 수 있다. 서브구동원(55)도 모터로 이루어질 수 있으며 상술한 집전기(53)를 통해 전력을 공급받을 수 있다.The direction changing wheel 49 can be coupled to the sub base 47. [ It is preferable that the direction changing wheel 49 is disposed so as to be able to run in a direction perpendicular to the traveling wheel 43. [ The turning wheel 49 can be driven by another driving source subordinate driving source 55. [ The sub drive source 55 may also be a motor and receive power through the power collector 53 described above.

한편, 도 14는 단거리 궤도(13)와 장거리 궤도(15)를 변경할 수 있는 변경용 궤도(57)에 방향전환바퀴(49)가 올려진 상태를 도시하고 있다. 변경용 궤도(57)는 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)에 대해 직교하도록 배치된다. On the other hand, Fig. 14 shows a state in which the direction switching wheel 49 is mounted on the changing track 57 in which the short-distance orbit 13 and the long-distance orbit 15 can be changed. The changing track 57 is arranged to be orthogonal to the short-distance orbiting track 13 or the long-distance orbiting track 15. [

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 다른 예시의 궤도차량(39)의 작용 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the track vehicle 39 according to another embodiment of the present invention will be described.

궤도차량(39)이 단거리 궤도(13)를 주행하던 상태에서 장거리 궤도(15)로 변경할 필요가 있거나, 또는 장거리 궤도(15)를 주행하던 상태에서 단거리 궤도(13)로 변경할 필요가 있는 경우, 궤도차량(39)의 주행바퀴(43)를 구동하여 방향전환바퀴(49)가 변경용 궤도(57)의 상부에 배치되도록 한다. 그리고 별도의 제어장치에 의해 높이 조절부(45)를 작동시킨다. 높이 조절부(45)는 스크류 잭(Screw jack)인 경우 별도의 구동원을 통해 구동시키고, 유압엑추에이터인 경우 유압을 공급하여 작동시킨다. 그러면 서브베이스(47)는 베이스(41)의 저면에서 멀어지는 방향으로 이동한다. If the track vehicle 39 needs to be changed to the long-distance track 15 in a state in which it is traveling on the short-distance track 13 or if it is necessary to change to the short-distance track 13 in a state in which the long- The driving wheel 43 of the track vehicle 39 is driven so that the direction changing wheel 49 is disposed above the changing track 57. [ Then, the height adjusting portion 45 is operated by a separate control device. The height adjusting portion 45 is driven by a separate driving source in the case of a screw jack, and operates by supplying hydraulic pressure in the case of a hydraulic actuator. Then, the sub base 47 moves in a direction away from the bottom surface of the base 41.

그리고 서브베이스(47)에 결합되어 있던 방향전환바퀴(49)가 주행바퀴(43)에 비해 지면 측을 기준으로 볼 때 더 돌출된 형태로 이동하여 변경용 궤도(57)에 방향전환바퀴(49)가 올려진다. 이때 주행바퀴(43)는 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)에서 들어올려지는 형태가 된다. 따라서 방향전환바퀴(49)가 변경용 궤도(57)를 따라 이동할 수 있는 상태가 된다. 그러면 별도의 제어장치에 의해 서브구동원(55)이 구동되어 방향전환바퀴(49)가 구동된다. The direction changing wheel 49 coupled to the sub base 47 moves further in a protruding form as compared with the traveling wheel 43 as viewed from the ground side and the direction changing wheel 49 ) Is raised. At this time, the traveling wheel 43 is lifted up from the short-distance rail 13 or the long-distance rail 15. Therefore, the direction changing wheel 49 can move along the changing track 57. Then, the sub-drive source 55 is driven by the separate control device to drive the direction changing wheel 49.

계속해서 원하는 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)의 상부에 주행바퀴(43)가 배치되면, 제어장치(도시생략)는 높이 조절부(45)를 제어하여 서브베이스(47)를 원위치시킨다. 그러면 방향전환바퀴(49)는 지면을 기준으로 주행바퀴(43) 보다 더 높은 위치에 배치되면서 주행바퀴(43)가 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)의 위에 올려지면서 주행바퀴(43)로 주행할 수 있는 상태가 된다.Subsequently, when the traveling wheel 43 is disposed above the desired short-range trajectory 13 or long-range trajectory 15, a control device (not shown) controls the height adjusting section 45 to return the sub-base 47 . The direction changing wheel 49 is disposed at a position higher than the driving wheel 43 on the ground and the driving wheel 43 is raised on the short distance track 13 or the long distance track 15, So that the vehicle can be driven.

이와 같이 본 발명의 실시예의 다른 예시는 궤도차량(39) 자체가 주행바퀴(43)를 이용하여 단거리궤도(13) 또는 장거리궤도(15)를 주행하다가 장거리궤도(15) 또는 단거리궤도(13)로 쉽게 바꿀 수 있다. 이러한 본 발명의 실시예의 다른 예시는 궤도차량(39)이 단거리 궤도(13)와 장거리 궤도(15)를 변경하여 컨테이너를 원하는 위치에 최단거리로 이동시켜 셔틀과의 연계작업을 용이하게 하여 물류 처리속도를 더욱 증대시킬 수 있다. 이러한 본 발명의 실시예의 다른 예시는 컨테이너 터미널의 협소한 공간에서도 단거리 궤도(13)와 장거리 궤도(15)를 자체적으로 변경할 수 있는 시설을 용이하게 설치할 수 있다.Another example of the embodiment of the present invention is that the track vehicle 39 itself travels on the short track 13 or long track 15 using the traveling wheel 43 and then travels on the long track 15 or the short track 13, Can easily be changed. Another example of this embodiment of the present invention is that the track vehicle 39 changes the short-distance trajectory 13 and the long-distance trajectory 15 to move the container to the desired position at the shortest distance to facilitate the linkage operation with the shuttle, The speed can be further increased. Another example of this embodiment of the present invention can easily provide a facility that can change the short-distance orbit 13 and the long-distance orbit 15 in a narrow space of the container terminal.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1. 메인자동이송영역, 3. 야드영역,
5. 차량이송영역, 7. 서브자동이송영역,
9. 오버헤드 레일부, 11. 셔틀,
13. 단거리 궤도, 15. 장거리 궤도,
17, 39. 궤도차량, 19. 트레버서,
21. 방향전환 궤도, 23. 이동궤도,
25. 베이, 27. 전용베이,
29. 혼용베이, 31. 궤도,
33. 전용베이 레일부, 35. 혼용베이 레일부,
37, 37a, 37b. 오버헤드레일,
41. 베이스, 43. 주행바퀴,
45. 높이 조절부, 47. 서브베이스,
49. 방향전환바퀴, 51. 메인구동원,
53. 집전기, 55. 서브구동원,
57. 변경용 궤도1. Main automatic transfer area, 3. Yard area,
5. Vehicle transfer area, 7. Sub-auto transfer area,
9. Overhead rail, 11. Shuttle,
13. Short-range orbit, 15. Long-range orbit,
17, 39. Orbiter, 19. Trevor,
21. Directional orbit, 23. Moving orbit,
25. bay, 27. dedicated bay,
29. Hula Bay, 31. Orbit,
33. Private Bay Area, 35. Hybrid Bay Area,
37, 37a, 37b. Overhead rails,
41. Base, 43. Driving wheels,
45. height adjustment section, 47. sub-base,
49. Redirection wheel, 51. Main drive source,
53. House electricity, 55. Sub-drive source,
57. Change track

Claims

A main automatic transfer area disposed on a sidewall side and being transported along a direction parallel to the sidewall,
A yard region adjacent to the main automatic transfer region for storing a container,
A vehicle transfer area disposed adjacent to the yard area,
An overhead rail installed at an upper portion of the main automatic transfer region, the yard region, and the vehicle transfer region in a direction orthogonal to the front wall,
And a shuttle that moves along the overhead rail portion and transports the container,
The main automatic transfer region
A short-distance trajectory disposed in a direction parallel to the front wall,
A long-distance trajectory provided in a direction parallel to the short-distance trajectory, and
There is provided a track vehicle that moves along the short-distance track or the long-distance track by control of a control device,
The track vehicle
The base on which the container is raised,
A driving wheel installed at a lower portion of the base and driven by a driving source,
A height adjusting unit installed on the base,
A sub base movable relative to a bottom surface of the base by the height adjusting portion,
And a direction changing wheel coupled to the sub base and disposed in a direction perpendicular to the traveling wheel and driven by a driving source,
The container terminal system comprising:

The method according to claim 1,
The overhead rail portion
And the container terminal system is disposed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the container stored in the yard area.

delete

The method according to claim 1,
In the short-distance or long-distance track,
Wherein a traverser for switching the trajectory of the track vehicle is installed.

The method according to claim 1,
The yard regions are repeatedly arranged at regular intervals,
And a vehicle transfer area and a sub-automatic transfer area are disposed between the yard areas.

The method of claim 5,
The sub-
An orbital arranged in a direction parallel to the front wall,
And a track vehicle moving along the orbit is provided by control of a control device.

The method of claim 6,
In the orbit
Wherein a traverser for switching the trajectory of the track vehicle is installed.

The method according to claim 1,
The overhead rail portion
A dedicated bay area to move containers of the same size, and
A container terminal system comprising a hybrid bay rail portion for moving containers of different sizes.

The method of claim 8,
The dedicated bay rail portion
Wherein one overhead rail is disposed, and a shuttle for transporting a container of the same size is installed on the overhead rail.

The method of claim 8,
The hybrid bay rail portion
Wherein three overhead rails are disposed side by side and each of said overhead rails is provided with a shuttle for transporting containers of the same or different sizes.

delete