KR101708410B1 - Integrated front-wheel suspension system of environmentally friendly, electric road sweeper - Google Patents

Integrated front-wheel suspension system of environmentally friendly, electric road sweeper Download PDF

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이두식
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Abstract

The present invention relates to an integrated front wheel suspension apparatus of an eco-friendly and electric road surface cleaning vehicle. More specifically, the present invention relates to a novel technology for securing the installation space of a side brush between a center frame and front wheels to enhance the cleaning operation efficiency and reducing the size of the road surface cleaning vehicle while maintaining the suspension performance of composite leaf springs fixed to the center frame regarding left and right wheels. A conventional road surface cleaning vehicle has a side brush installed on the rear side of a drivers seat. Accordingly, the length of the vehicle is extended and hardly comes in a compact size as well as having limitations regarding the execution of a cleaning operation in a narrow space. To solve the problem, the present invention connects both sides of the composite leaf spring fixed to the upper end of the center frame to the individual upper ends of the front wheel support columns, integrates and fixes a column support coupled to the lower part of the support column to the lower end of the center frame, enables the single composite leaf spring to execute a suspension function for the left and right wheels in a composite manner, and secures the side brush installation space between the center frame and the front wheels, thereby mounting the side brush on both side surfaces of the center frame.

Description

친환경 전기 노면청소차의 일체형 전륜 서스펜션장치{Integrated front-wheel suspension system of environmentally friendly, electric road sweeper}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an integrated front-wheel suspension system,

본 발명은 센터프레임에 고정된 복합형 판스프링이 좌우 한 쌍의 서스펜션 기능을 유지하면서도 상기 센터프레임과 전륜과의 사이에 측면브러시의 설치 공간을 확보하여 노면청소차의 소형화 및 청소작업의 효율성을 향상하는 신개념의 기술에 관한 것이다.The present invention provides a space for installing a side brush between the center frame and the front wheel while maintaining a pair of left and right suspension functions, thereby improving the efficiency of miniaturization and cleaning of the road sweeper It is about new technology.

일반적으로 각 지방자치단체 또는 도로를 관리하는 기관에서는 이미 건설되어 사용하고 있는 도로에 대하여 주기적으로 노면에 쌓인 이물질 및 미세먼지를 제거하여 노면을 청결한 상태로 유지 및 관리하고 있다.Generally, local governments or road management organizations periodically remove foreign matter and fine dust on the roads that have been constructed and used, and maintain and manage the roads in a clean condition.

특히, 도시 미관과 관련하여 폐기물의 처리는 매우 중요시되고 있는데, 그중에서도 도로 및 도로 주변에 대한 청소는 높은 인구가 밀집되어 생활하고 있는 도시 특성상 중요한 일이 아닐 수 없다.Especially, the treatment of waste is very important in relation to the beauty of the city. Among them, cleaning of roads and roads is important because of the characteristics of the city where the population is concentrated.

이에 따라, 노면의 유지 및 관리가 적은 인력으로도 어렵지 않게 이루어질 수 있도록 노면의 이물질을 빨아들여 청소하는 노면 청소차가 사용되고 있다.As a result, a road sweeper which sucks foreign matter on the road surface and cleans the road surface is used so that even a man with less maintenance and management of the road can be easily handled.

그러나 종래의 노면 청소차량은 주로 대형 차량으로 구성된 것으로, 대형 차량이 진입할 수 있는 큰 도로에서만 노면의 이물질 등을 제거하는 청소작업을 수행할 수 있게 된다.However, the conventional road surface cleaning vehicle is mainly composed of a large-sized vehicle, and it is possible to perform a cleaning operation for removing foreign substances on the road surface only on a large road where a large-sized vehicle can enter.

따라서 이면 도로와 같이 폭이 좁은 골목길 등은 종래의 노면 청소차량의 진입이 어려워 환경미화원들이 직접 쓰레기 등 이물질을 제거하는 청소를 수행함으로써, 과다한 인력 투입에 비해 청소 능력의 한계를 나타나게 되는 문제점이 있었다.Therefore, it is difficult to enter a conventional road surface cleaning vehicle such as an alleyway having a narrow width, such as a back road, so that environmental cleaners directly perform cleaning to remove foreign materials such as garbage, .

그러므로 대형 청소차량이 진입하기 어려운 장소를 청소하는 소형 청소차량이 사용되고 있으나, 이는 대부분 수입품에 의존하여 사용되고 있으며, 장비구매 비용과 유지관리 비용이 크게 소요되는 문제점이 있었다.Therefore, although a small-sized cleaning vehicle for cleaning a place where a large-sized cleaning vehicle is difficult to enter is used, it is mostly used depending on an imported product, and there is a problem that equipment purchase cost and maintenance cost are large.

이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 「특허등록 제1384729호, 명칭/ 소형 청소차」가 제안되고 있다.As a solution to this problem, "Patent Registration No. 1384729, name / small sweeper" is proposed.

상기 선행기술은 소형 차량과, 상기 소형차량의 적재함에 설치되는 흡입부와, 상기 흡입부에 의해 흡인된 공기와 이물질을 분리하는 분리부와, 상기 분리부로부터 분리된 이물질을 포집하는 포집부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 것으로, 청소차량을 소형화하여 큰 도로는 물론 대형 차량이 진입하지 못하는 이면도로, 좁은 골목길 등과 같은 폭이 좁은 도로를 용이하게 운행하면서 청소할 수 있도록 하는 효과가 있다.The prior art includes a small-sized vehicle, a suction unit installed in a loading box of the small-sized vehicle, a separating unit separating air and foreign matter sucked by the suction unit, and a collecting unit collecting foreign substances separated from the separating unit The cleaning vehicle can be miniaturized and the narrow roads such as the back roads and the narrow alleyways where the large vehicles can not enter, as well as the large roads, can be easily operated while being cleaned.

상기 선행기술은 좌우로 이격된 한 쌍의 메인프레임에 각각 좌우 독립적인 서스펜션이 설치됨으로써 메인프레임 및 전륜과의 사이 공간이 좁아 측면브러시를 운전석 하측의 메인프레임에 설치할 수 없는 구조적인 특성상 운전석의 후방에 측면브러시를 설치함에 따라 차량의 길이가 길어져 청소차량의 소형화에 부합되지 못할 뿐만 아니라 좁은 공간에서의 청소작업에 제약을 받는 문제점이 야기된다.In the prior art, since the left and right independent suspensions are installed in a pair of left and right main frames, the space between the main frame and the front wheel is narrow and the side brush can not be installed in the main frame below the driver's seat. The length of the vehicle is increased due to the installation of the side brushes, which is not compatible with the miniaturization of the cleaning vehicle, and the cleaning work in the narrow space is restricted.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 센터프레임의 상단에 고정된 복합형 판스프링의 양측을 전륜 지지컬럼의 상단에 각각 연결하고, 상기 지지칼럼의 하부에 결합된 컬럼 지지대를 센터프레임의 하단에 일체로 고정하여 단일 복합형 판스프링이 좌우 한 쌍의 서스펜션 기능을 복합적으로 수행할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of connecting a column support to a front end of a front support column by connecting both sides of a composite leaf spring fixed to an upper end of a center frame, And a single composite plate spring is integrally fixed to the lower end so that a pair of left and right suspension functions can be performed in combination.

또한, 본 발명은 상기 센터프레임과 전륜과의 사이에 측면브러시의 설치공간을 확보하여 상기 센터프레임의 양 측면에 측면브러시를 장착할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.The present invention also provides a technique for securing a space for installing side brushes between the center frame and the front wheel so that the side brushes can be mounted on both sides of the center frame.

또한, 본 발명은 상기 복합형 판스프링의 전방에 설치된 조향유닛과 연결된 조향 전달블럭에 상기 전륜 지지칼럼과 결합된 한 쌍의 타이로드를 각각 일체로 결합하여 조향유닛의 작동에 따라 전륜을 조향할 수 있는 조향장치의 구성을 간소화할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.Further, according to the present invention, a pair of tie rods coupled with the front wheel supporting column are integrally coupled to a steering transfer block connected to the steering unit provided in front of the composite type leaf spring, and the front wheel is steered according to the operation of the steering unit And a technique for simplifying the configuration of the steering device.

본 발명에 따르면, 센터 마운팅부에 좌우 방향으로 고정된 복합형 판스프링이 전륜 지지컬럼과 연결되어 좌우 한 쌍의 서스펜션 기능을 복합적으로 수행함으로써 서스펜션의 구조를 매우 간소화하면서도 상기 센터프레임과 전륜과의 사이에는 측면브러시의 설치공간을 확보함으로써 상기 센터프레임의 양 측면에 측면브러시를 장착할 수 있어 노면청소차의 소형화를 구현할 뿐만 아니라 좁은 공간에서도 청소작업의 원활성을 제고한다.According to the present invention, the composite plate spring fixed to the center mounting portion in the left-right direction is connected to the front wheel supporting column to perform a pair of left and right suspension functions in a complex manner, thereby greatly simplifying the structure of the suspension, Side brushes can be mounted on both sides of the center frame by securing a space for installing the side brushes, thereby realizing miniaturization of the road sweeper and also improving the activity of the cleaning work in a narrow space.

또한, 본 발명은 센터 마운팅부에 설치된 조향유닛과 연결된 조향 전달블럭이 센터 마운팅부에 내장되고, 전륜 지지컬럼과 결합된 한 쌍의 타이로드가 상기 센터 마운팅부를 관통하여 조향 전달블럭에 결합됨으로써 상기 조향유닛의 작동에 따라 전륜을 자유롭게 조향 가능함은 물론 상기 조향 전달블럭 및 타이로드가 센터 마운팅부에 내장됨으로써 조향장치의 구조를 더욱 간소화하고, 외력으로부터 안전하게 보호하여 파손발생을 억제하는 효과를 제공한다.Further, in the present invention, a steering transfer block connected to the steering unit provided in the center mounting portion is built in the center mounting portion, and a pair of tie rods coupled with the front wheel support column are coupled to the steering transfer block through the center mounting portion, It is possible to freely steer the front wheels according to the operation of the steering unit and also the steering transmission block and the tie rod are embedded in the center mounting portion to simplify the structure of the steering apparatus and to protect the steering wheel from external force safely, .

도 1은 본 발명이 적용된 전기 노면청소차의 정면도
도 2는 본 발명 일체형 전륜 서스펜션장치의 정면도
도 3은 본 발명 일체형 전륜 서스펜션장치의 측면도
도 4는 본 발명 일체형 전륜 서스펜션장치의 사시도
도 5는 본 발명 일체형 전륜 서스펜션장치의 분리 사시도
도 6은 본 발명의 센터프레임이 분리된 일체형 전륜 서스펜션장치의 사시도
도 7은 본 발명의 센터 마운팅부 및 복합형 판스프링의 조립상태 측단면도
도 8은 본 발명 조향장치의 측단면도
도 9는 본 발명 전기 노면청소차의 전기장치 구성도1 is a front view of an electric road surface sweeper to which the present invention is applied
2 is a front view of the integrated front wheel suspension apparatus of the present invention.
3 is a side view of the integral front wheel suspension device of the present invention
4 is a perspective view of an integrated front wheel suspension apparatus according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of the integral front wheel suspension apparatus of the present invention.
6 is a perspective view of an integral front suspension system in which a center frame is separated according to the present invention.
7 is a side sectional view of the center mounting portion and the composite plate spring of the present invention,
8 is a side sectional view of the steering apparatus of the present invention
Fig. 9 is a schematic view of an electric device of an electric road sweeper of the present invention

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 센터 마운팅부(10), 복합형 판스프링(20), 한 쌍의 전륜 지지컬럼(30), 한 쌍의 컬럼 지지대(40)(40a), 측면브러시 설치공간(50), 한 쌍의 측면브러시(60)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.A schematic configuration of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The center mounting portion 10, the composite plate spring 20, a pair of front wheel supporting columns 30, (40) 40a, the side brush installation space 50, and the pair of side brushes 60.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.

본 발명은 소형 차량(1)의 양측에 한 쌍의 메인프레임이 이격 설치되고, 상기 메인프레임에 각각 좌우 독립적인 서스펜션이 설치된 종래 노면청소차의 획일적인 구성과 달리 소형 차량(1)의 중앙에 하나의 센터프레임(2)만 단독으로 배치되는 혁신적인 구조로 이루어진다.Unlike the conventional structure of a conventional road sweeper having a pair of main frames spaced apart from each other on both sides of the small vehicle 1 and having independent left and right suspensions on the main frame, The center frame 2 of the first embodiment of the present invention is solely disposed.

이와 같은 센터프레임(2)은 상부에 본 발명의 핵심기술인 복합형 판스프링(20) 및 조향유닛(71)을 전용으로 장착하기 위한 센터 마운팅부(10)가 돌출 형성되고, 상기 센터 마운팅부(10)는 상단 후방에 형성된 판스프링 장착면(11) 및 상단 전방에 형성된 조향유닛 장착면(12)으로 구분 형성되며, 상기 조향유닛 장착면(12)은 판스프링 장착면(11)보다 낮은 높이로 형성되어 단차를 유지한다.The center frame 2 is provided with a center mounting portion 10 for mounting the composite type leaf spring 20 and the steering unit 71, which is the core technology of the present invention, 10 is divided into a plate spring mounting surface 11 formed at an upper rear portion and a steering unit mounting surface 12 formed at an upper front portion thereof and the steering unit mounting surface 12 is formed at a lower height than the plate spring mounting surface 11 So as to maintain the step difference.

상기 센터 마운팅부(10)의 상단에는 다수의 고정볼트(21)로 관통하여 복합형 판스프링(20)이 좌우 방향으로 고정설치됨으로써 상기 복합형 판스프링(20)은 전륜(33)의 좌우 서스펜션의 역할을 복합적으로 수행할 수 있게 된다.The composite plate spring 20 is fixed to the upper end of the center mounting portion 10 by a plurality of fixing bolts 21 so that the composite plate spring 20 is supported by the left and right suspensions of the front wheel 33 Can be performed in a complex manner.

여기에서 상기 복합형 판스프링(20)은 상단에 위치 고정돌기(22)가 돌출 형성되고, 상기 위치 고정돌기(22)는 도 6 내지 도 7과 같이 별도의 판스프링 지지바(25)의 전면에 돌출 형성된 고정판(26)을 관통하여 결합되며, 상기 고정판(26), 복합형 판스프링(20) 및 센터 마운팅부(10)의 판스프링 장착면(11)을 다수의 고정볼트(21)가 동시에 관통하여 나사결합으로써 견고한 고정력을 유지한다.6 to 7, the position of the composite plate spring 20 is determined by the position fixing protrusion 22 protruding from the top of the composite plate spring 20, The composite plate spring 20 and the plate spring mounting surface 11 of the center mounting portion 10 are fixed to the fixing plate 26 by a plurality of fixing bolts 21 At the same time, they are screwed together to maintain a firm fixing force.

상기 복합형 판스프링(20)의 양측은 각각 한 쌍의 전륜 지지컬럼(30)의 상부에 형성된 연결홀더(31)에 삽입된 상태에서 결합핀(32)이 연결홀더(31) 및 복합형 판스프링(20)의 양측을 관통하여 결합됨으로써 복합형 판스프링(20)은 전륜 지지컬럼(30)과 회전 가능한 상태로 연결되고, 상기 한 쌍의 전륜 지지컬럼(30)의 하측 외주면에는 각각 전륜(33)이 회전가능하게 일체로 연결된다.Both sides of the composite type leaf spring 20 are inserted into the connection holder 31 formed on the upper part of the pair of front wheel supporting columns 30 so that the coupling pin 32 is inserted into the connection holder 31 and the composite plate The composite plate spring 20 is rotatably connected to the front wheel supporting column 30 by being coupled to both sides of the spring 20 so that the front wheel supporting column 30 and the front wheel supporting column 30 are rotatably connected. 33 are rotatably and integrally connected.

또한, 상기 전륜 지지컬럼(30)을 안정적으로 지지하는 한 쌍의 컬럼 지지대(40)(40a)는 전륜 지지컬럼(30)의 하부에 각각 일측이 회전가능하게 결합되고, 타측 선단에 형성된 고정보스(41)(41a)는 센터프레임(2)의 저면에 전후 방향으로 이격되게 부착된 고정플랜지(13)의 사이에 끼워진다. 그리고 한 쌍의 체결볼트(43)가 상기 고정플랜지(13) 및 고정보스(41)(41a)를 동시에 관통하여 결합됨으로써 센터프레임(2) 및 컬럼 지지대(40)(40a)는 상호 견고한 일체성을 유지한다.The pair of column supports 40 and 40a for stably supporting the front wheel supporting column 30 are rotatably coupled to the lower portion of the front wheel supporting column 30 so as to be rotatable on one side, 41a and 41a are sandwiched between fixing flanges 13 attached to the bottom surface of the center frame 2 so as to be spaced apart in the front-rear direction. The center frame 2 and the column supports 40 and 40a are integrally fixed to each other by a pair of fastening bolts 43 passing through the fixing flange 13 and the fixing bosses 41 and 41a at the same time, Lt; / RTI >

따라서 전기 노면청소차의 주행 및 청소작업 도중 발생하는 노면의 충격은 차체와 탑승자에게 직접 전달되지 않고 복합형 판스프링(20)은 이를 효과적으로 흡수하면서 전륜(33)의 좌우 한 쌍의 서스펜션의 기능을 복합적으로 수행하는 특별한 효과를 제공한다.Therefore, the impact of the road surface generated during the traveling and cleaning operation of the electric road surface sweeper is not directly transmitted to the vehicle body and the passenger, and the composite leaf spring 20 effectively absorbs the impact, and functions as a pair of left and right suspensions of the front wheel 33 To provide a special effect.

또한, 본 발명은 상기 컬럼 지지대(40)(40a) 및 센터프레임(2) 간의 결속력을 더욱 강화할 수 있도록 하는 방안으로 상기 한 쌍의 컬럼 지지대(40)(40a) 중 어느 하나의 컬럼 지지대(40)는 도 5와 같이 고정보스(41)의 전후 선단에 각각 연결플랜지(44)의 일측이 일체로 부착되고, 상기 연결플랜지(44)의 타측 사이 공간에는 다른 컬럼 지지대(40a)의 고정보스(41a)가 끼워진 상태에서 체결볼트(43)가 상기 고정플랜지(13), 연결플랜지(44) 및 고정보스(41)(41a)를 관통하여 일체로 결합됨으로써 컬럼 지지대(40)(40a)는 센터프레임(2)과 더욱 견고한 일체성을 유지할 수 있게 된다.In order to further strengthen the binding force between the column supports 40 and 40a and the center frame 2, the present invention may be applied to any one of the pair of column supports 40 and 40a The fixing flange 44 is integrally attached to the front and rear ends of the fixing boss 41 as shown in Fig. 5 and the fixing flange 44 is fixed to the fixing boss 41a of the other column supporting frame 40a The fastening bolt 43 is integrally coupled through the fixing flange 13, the connecting flange 44 and the fixing bosses 41 and 41a so that the column supports 40 and 40a are supported by the center It is possible to maintain more firm integration with the frame 2.

상기 센터프레임(2)은 중앙에 설치됨으로써 도 3 내지 4와 같이 센터프레임(2)의 양측으로 전륜(33)과의 사이에 측면브러시(60)를 설치할 수 있는 측면브러시 설치공간(50)이 확보되고, 상기 측면브러시 설치공간(50)과 인접하여 센터프레임(2)의 양 측면에는 브러시 장착브라켓(61)이 부착되며, 이 브러시 장착브라켓(61)에는 한 쌍의 측면브러시(60)가 전용으로 장착될 수 있게 된다.The center frame 2 is provided at the center so that a side brush installation space 50 in which side brushes 60 can be installed between the front frame 33 and the center frame 2 on both sides of the center frame 2 A brush mounting bracket 61 is attached to both sides of the center frame 2 adjacent to the side brush installation space 50. A pair of side brushes 60 are attached to the brush mounting bracket 61 So that it can be mounted exclusively.

따라서 상기 노면청소차의 길이가 필요 이상으로 길어짐을 해소하여 소형화를 구현할 뿐만 아니라 좁은 공간에서의 청소작업의 원활성 및 효율성을 제고한다.Therefore, the length of the road sweeper can be prevented from becoming longer than necessary, thereby realizing miniaturization and improving the efficiency and efficiency of the cleaning operation in a narrow space.

또한, 본 발명은 상기 센터 마운팅부(10)에 전륜(33)을 자유롭게 조향할 수 있는 조향장치(70)의 구성을 유기적으로 접목하여 조향장치(70)의 구성을 더욱 간소화할 수 있도록 하는 기술을 구현한다.The present invention is also directed to a technology for further simplifying the configuration of the steering device 70 by organically connecting the configuration of the steering device 70 capable of freely steering the front wheel 33 to the center mounting portion 10 Lt; / RTI >

이를 위한 조향장치(70)는 센터 마운팅부(10)의 조향유닛 장착면(12)에 조향유닛(71)이 장착되고, 상기 조향유닛(71)의 조향축(71a)은 조향유닛 장착면(12)에 형성된 축 통공(14)을 관통하여 센터 마운팅부(10)에 내장되는 조향 전달블럭(72)의 일측에 회전가능하게 끼움 결합된다.The steering device 70 for this purpose is configured such that the steering unit 71 is mounted on the steering unit mounting surface 12 of the center mounting portion 10 and the steering shaft 71a of the steering unit 71 is mounted on the steering unit mounting surface 12 through the shaft hole 14 and is rotatably fitted on one side of the steering transfer block 72 built in the center mounting portion 10. [

그리고 상기 조향 전달블럭(72)의 타측 상하에는 각각 한 쌍의 타이로드(73)의 일측이 센터 마운팅부(10)의 좌우 측면에 관통 형성된 타이로드 통로(15)를 관통하여 회전가능하게 결합되고, 상기 타이로드(73)의 타측은 전륜 지지컬럼(30)의 상부 외주면에 일체로 설치된 너클암(35)에 회전가능하게 결합된다.One side of each of the pair of tie rods 73 is rotatably coupled to the other side of the other side of the steering transfer block 72 through a tie rod passage 15 formed on the right and left sides of the center mounting portion 10 , And the other side of the tie rod (73) is rotatably coupled to a knuckle arm (35) integrally provided on the upper outer peripheral surface of the front wheel supporting column (30).

여기에서 상기 센터 마운팅부(10)의 전면에는 작업통로(16)가 형성됨으로써 상기 작업통로(16)를 통해 작업자는 손을 집어넣고 조향유닛(71), 조향 전달블럭(72), 타이로드(73) 등을 일체로 조립하는 작업을 편리하게 할 수 있게 된다.A work passage 16 is formed on the front surface of the center mounting portion 10 so that the worker can put his / her hand through the work passage 16 and install the steering unit 71, the steering transfer block 72, 73 and the like can be easily assembled.

한편, 본 발명에 적용되는 소형 차량(1)은 매연과 소음이 심한 디젤 보조엔진을 구동원으로 사용하던 종래 노면청소차와 달리 전기차용 배터리(3)에 충전된 전기를 이용하여 각종 엑추에이터(4)(5)를 구동함으로써 쾌적한 환경을 제공할 수 있게 된다.The compact vehicle 1 according to the present invention is different from the conventional road sweeper which uses a diesel assistant engine with a heavy smoke and noise as a driving source, 5), it is possible to provide a pleasant environment.

그리고 소형 차량(1)의 메인컨트롤(6)은 컨버터(7)에 의해 각각의 엑추에이터(4)(5)에 알맞은 전압으로 변환된 전기에너지를 공급하도록 제어하고, 상기 전기차용 배터리(3)는 배터리 관리시스템(BMS)에 의해 과충전 방지, 과방전 방지, 셀밸런싱의 기능을 수행하며, 화재나 폭발과 같은 위험에서도 보호해 줄 수 있게 된다.The main control 6 of the small vehicle 1 controls the converter 7 to supply electric energy converted into a voltage suitable for each of the actuators 4 and 5 and the electric vehicle battery 3 The battery management system (BMS) performs overcharge prevention, over discharge prevention, cell balancing, and protects against danger such as fire or explosion.

1: 소형 차량 2: 센터프레임
3: 전기차용 배터리 10: 센터 마운팅부
13: 고정플랜지 15: 타이로드 통공
16: 작업통로 20: 복합형 판스프링
21: 고정볼트 22: 위치 고정돌기
25: 판스프링 지지바 30: 전륜 지지컬럼
31: 연결홀더 33: 전륜
35: 너클암 40, 40a: 컬럼 지지대
41, 41a: 고정보스 43: 체결볼트
44: 연결플랜지 50: 측면브러시 설치공간
60: 측면브러시 70: 조향장치
71: 조향유닛 71a: 조향축
72: 조향 전달블럭 73: 타이로드1: small vehicle 2: center frame
3: battery for electric vehicle 10: center mounting portion
13: Fixing flange 15: Tie rod opening
16: work passage 20: composite plate spring
21: Fixing bolt 22: Position fixing projection
25: plate spring supporting bar 30: front wheel supporting column
31: connection holder 33: front wheel
35: knuckle arm 40, 40a: column support
41, 41a: fixed boss 43: fastening bolt
44: Connection flange 50: Side brush installation space
60: side brush 70: steering device
71: steering unit 71a: steering shaft
72: steering transmission block 73: tie rod

Claims (5)

소형 차량(1)의 중앙에 배치된 센터프레임(2)의 상부에 돌출 형성된 센터 마운팅부(10)와;
상기 센터 마운팅부(10)의 상단에 고정볼트(21)로 관통하여 좌우 방향으로 고정 설치된 복합형 판스프링(20)과;
상기 복합형 판스프링(20)의 양측이 상부에 형성된 연결홀더(31)에 각각 회전가능하게 결합되고, 하측 외주면에는 전륜(33)이 각각 회전가능하게 일체로 설치된 한 쌍의 전륜 지지컬럼(30)과;
상기 전륜 지지컬럼(30)의 하부에 회전 가능하게 일측이 결합되고, 타측에 형성된 고정보스(41)(41a)는 상기 센터프레임(2)의 저면 전후에 부착된 고정플랜지(13)의 사이에 끼워진 상태에서 체결볼트(43)가 상기 고정플랜지(13) 및 고정보스(41)(41a)를 관통하여 일체로 결합되는 한 쌍의 컬럼 지지대(40)(40a)와;
상기 센터프레임(2)의 양측으로 전륜(33)과의 사이에 확보된 측면브러시 설치공간(50)과;
상기 측면브러시 설치공간(50)과 인접된 센터프레임(2)의 양 측면에 부착된 브러시 장착브라켓(61)에 전용으로 장착되는 한 쌍의 측면브러시(60)와;
상기 센터 마운팅부(10)의 상단 전방에 형성된 조향유닛 장착면(12)에는 조향유닛(71)이 장착되고, 상기 조향유닛(71)의 조향축(71a)은 조향유닛 장착면(12)을 관통하여 센터 마운팅부(10)에 내장되는 조향 전달블럭(72)의 일측에 회전가능하게 끼움 결합되며, 상기 조향 전달블럭(72)의 타측 상하에는 각각 상기 전륜 지지컬럼(30)의 상부 외주면에 설치된 너클암(35)에 회전가능하게 결합된 한 쌍의 타이로드(73)가 센터 마운팅부(10)의 좌우 측면에 관통 형성된 타이로드 통로(15)를 관통하여 회전가능하게 결합된 구성으로 이루어진 조향장치(70)로 이루어지는 한편;
상기 복합형 판스프링(20)은 상단에 위치 고정돌기(22)가 돌출 형성되고, 상기 위치 고정돌기(22)는 판스프링 지지바(25)에 형성된 고정판(26)을 관통하여 결합되며, 상기 고정판(26), 복합형 판스프링(20) 및 센터 마운팅부(10)의 상단 후방에 형성된 판스프링 장착면(11)을 고정볼트(21)가 동시에 관통하여 나사결합되고;
상기 한 쌍의 컬럼 지지대(40)(40a) 중 어느 하나의 컬럼 지지대(40)는 고정보스(41)의 전후 선단에 각각 연결플랜지(44)의 일측이 일체로 부착되고, 상기 연결플랜지(44)의 타측 사이 공간에는 다른 컬럼 지지대(40a)의 고정보스(41a)가 끼워지며, 체결볼트(43)는 고정플랜지(13), 연결플랜지(44) 및 고정보스(41)(41a)를 관통하여 일체로 결합되고;
상기 소형 차량(1)은 전기차용 배터리(3)에 충전된 전기를 이용하여 각종 엑추에이터(4)(5)를 구동함과 아울러 메인컨트롤(6)은 컨버터(7)에 의해 각각의 엑추에이터(4)(5)에 알맞은 전압으로 변환된 전기에너지를 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 친환경 전기노면청소차의 일체형 전륜 서스펜션장치.A center mounting portion 10 protruding from an upper portion of the center frame 2 disposed at the center of the small vehicle 1;
A composite plate spring 20 which is fixed to the upper end of the center mounting portion 10 by a fixing bolt 21 and is fixed to the left and right direction;
The pair of front wheel supporting columns 30 (30) are rotatably coupled to the connecting holder (31) formed on both sides of the composite type leaf spring (20), and the front wheel (33) )and;
The fixing bosses 41 and 41a formed on the other side are rotatably connected to the lower portion of the front wheel supporting column 30 between the fixing flanges 13 attached to the front and rear sides of the bottom surface of the center frame 2 A pair of column supports 40 and 40a integrally joined to the fixing bolt 43 through the fixing flange 13 and the fixing bosses 41 and 41a in a fitted state;
A side brush installation space 50 secured between both sides of the center frame 2 and the front wheel 33;
A pair of side brushes (60) exclusively mounted on brush mounting brackets (61) attached to both sides of the center frame (2) adjacent to the side brush installation space (50);
A steering unit 71 is mounted on the steering unit mounting surface 12 formed at the upper end of the center mounting portion 10 and the steering shaft 71a of the steering unit 71 is mounted on the steering unit mounting surface 12 And is rotatably fitted to one side of a steering transfer block 72 installed in the center mounting portion 10 through the steering shaft 72. The steering shaft 72 is rotatably fitted on the upper and lower sides of the steering transmission block 72, A pair of tie rods 73 rotatably coupled to the mounted knuckle arm 35 are rotatably coupled through the tie rod passages 15 formed on the left and right sides of the center mounting portion 10 And a steering device 70;
A position fixing protrusion 22 protrudes from an upper end of the composite plate spring 20 and the position fixing protrusion 22 is coupled through a fixing plate 26 formed on the plate spring supporting bar 25, The fixing plate 26, the composite plate spring 20 and the plate spring mounting surface 11 formed at the upper rear of the center mounting portion 10 are screwed together through the fixing bolt 21 at the same time;
One of the column supports 40 and 40a of the pair of column supports 40a and 40b is integrally attached to one of the front and rear ends of the fixing boss 41 and the connecting flange 44, The fixing bosses 41a of the other column supports 40a are fitted in the spaces between the other sides of the fixing flanges 13 and the connecting flanges 44 and the fixing bosses 41 and 41a, Lt; / RTI >
The small vehicle 1 drives various actuators 4 and 5 by using electric power charged in the battery 3 for an electric vehicle and the main control 6 drives the respective actuators 4 (5) is supplied with electric energy converted into a voltage suitable for the electric motor (5). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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