KR101707971B1 - 내비게이션 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 명세서의 실시예들에 따른 내비게이션 시스템의 제어방법은, 복수의 단말기를 연계시키는 단계, 상기 연계된 복수의 단말기 각각의 이동과 관련된 제1 정보를 수신하는 단계, 수신된 상기 제1 정보를 이용하여, 상기 복수의 단말기의 사용자들이 만나기 위한 공통의 목적지를 설정하는 단계, 상기 복수의 단말기 중 적어도 일부로 상기 설정된 목적지와 관련된 제2 정보를 전송하는 단계 및 상기 복수의 단말기의 디스플레이에 상기 전송된 제2 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

내비게이션 시스템 및 그 방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 종래 기술에 따른 내비게이션 시스템은, 이동 단말기, 노트북 컴퓨터, 텔레매틱스 단말기와 같은 다양한 장치에 적용되며, 차량의 주행 정보, 교통 정보 및 도보자의 이동 경로 정보와 같은 다양한 정보를 사용자에게 제공한다.

본 발명의 목적은, 복수의 단말기 사용자를 연계시키는 내비게이션 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 연계된 사용자들이 만나기 위한 최적의 위치 및 복수의 단말기가 상기 위치로 이동하기 위한 최적의 경로를 탐색하는 내비게이션 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 명세서의 실시예들에 따른 내비게이션 시스템의 제어방법은, 복수의 단말기를 연계시키는 단계, 상기 연계된 복수의 단말기 각각의 이동과 관련된 제1 정보를 수신하는 단계, 수신된 상기 제1 정보를 이용하여, 상기 복수의 단말기의 사용자들이 만나기 위한 공통의 목적지를 설정하는 단계, 상기 복수의 단말기 중 적어도 일부로 상기 설정된 목적지와 관련된 제2 정보를 전송하는 단계 및 상기 복수의 단말기의 디스플레이에 상기 전송된 제2 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 상기 제1 정보는, 상기 복수의 단말기 각각의 현재 위치, 목적지, 이동 수단, 이동 경로 및 단말기 사용자의 이동 이력(history) 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함하고, 상기 제1 정보는, 상기 복수의 단말기 및 외부서버 중 적어도 하나로부터 수신되는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 지역 범위 및 특정 위치 중 적어도 하나와 관련된 조건을 설정 받는 단계를 더 포함하고, 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 설정된 조건에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 시간 범위와 관련된 조건을 설정 받는 단계를 더 포함하고, 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기가 상기 설정된 조건에 근거하여, 특정 시간 범위 내에서 만나도록 상기 목적지를 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기의 각각의 현재 위치로부터 임의의 위치까지의 이동 거리의 합을 산출하는 과정과, 상기 산출된 이동 거리의 합이 최소 값이 되도록 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기 각각의 현재 위치로부터 상기 공통의 목적지까지, 상기 복수의 단말기가 이동하기 위해 소요되는 이동 시간의 합을 산출하는 과정과, 상기 산출된 이동 시간의 합이 최소 값이 되도록 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기 각각의 현재 위치로부터 상기 공통의 목적지까지, 상기 복수의 단말기가 이동하기 위해 소요되는 이동 비용의 합을 산출하는 과정과, 상기 산출된 이동 비용의 합이 최소 값이 되도록 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 상기 수신된 제1 정보를 이용하여, 상기 복수의 단말기의 이동 수단과 관련된 정보를 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 검출결과, 상기 복수의 단말기의 이동 수단이 차량을 포함하면, 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 차량의 이동 경로로부터 소정 거리 내에 존재하는 주차 공간과 관련된 정보를 검색하는 과정과, 상기 검색된 주차 공간과 관련된 정보를 이용하여, 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 상기 복수의 단말기에 대한 각각의 사용자가 이용하는 교통 수단을 선택 받는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 제1 정보는 상기 선택된 교통 수단과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 최대 환승(transfer) 횟수를 설정 받는 단계를 더 포함하고, 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기의 사용자가 상기 설정된 최대 환승 횟수 이하로 환승하도록, 상기 설정된 최대 환승 횟수에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 최대 도보 거리 값을 설정 받는 단계를 더 포함하고, 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기의 사용자가 상기 설정된 최대 도보 거리 값 이하로 걷도록, 상기 설정된 최대 도보 거리에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 최대 소모 열량(Calorie) 값을 설정 받는 단계를 더 포함하고, 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기의 사용자가 상기 설정된 최대 소모 열량 값 이하로 열량을 소모하도록, 상기 설정된 최대 소모 열량 값에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기의 사용자의 환승 횟수, 사용자의 도보 거리, 사용자가 통과하는 계단 개수 중 적어도 하나를 최소화시키도록 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 상기 제1 정보를 수신하는 단계 및 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기 중 어느 하나에서 처리되는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 상기 제1 정보를 수신하는 단계 및 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기와 별도로 형성된 외부 서버에서 처리되는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 실시예로서, 상기 제1 정보를 수신하는 단계 및 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기 각각에 배치된 제어부에서 처리되고, 상기 복수의 단말기 각각의 제어부는 상기 처리된 결과를 공유하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 내비게이션 시스템은, 복수의 단말기와 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 단말기로부터 상기 복수의 단말기 각각의 이동과 관련된 제 1 정보를 수신하고, 상기 수신된 제1 정보를 이용하여, 상기 복수의 단말기 사용자들이 만나기 위한 공통의 목적지를 설정하고, 상기 복수의 단말기 중 적어도 일부로 상기 설정된 공통의 목적지와 관련된 제2 정보를 전송하고, 상기 복수의 단말기 중 적어도 일부의 디스플레이는, 상기 전송된 제2 정보를 출력하고, 상기 제1 정보는, 상기 복수의 단말기 각각의 현재 위치, 각각 개별적으로 설정된 목적지, 이동 수단, 이동 경로 및 단말기 사용자의 이동 이력(history) 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 이동 단말기는 적어도 하나의 다른 단말기와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부, 상기 수신된 정보와, 상기 이동 단말기의 이동과 관련된 정보를 제1 정보로 처리하는 제어부, 상기 제1 정보를 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 정보를 이용하여, 상기 외부 단말기의 사용자와, 상기 이동 단말기의 사용자가 만나기 위한 공통의 목적지를 설정하고, 상기 설정된 공통의 목적지와 관련된 제2 정보를 상기 외부 단말기로 전송하고, 상기 제2 정보가 출력되도록, 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 제1 정보는, 상기 이동 단말기 및 외부 단말기 각각의 현재 위치, 각각 개별적으로 설정된 목적지, 이동 수단, 이동 경로 및 단말기 사용자의 이동 이력(history) 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 시스템 및 그 방법은, 복수의 사용자를 대상으로, 상기 복수의 사용자가 만나기 위한 위치 정보 및 주행 경로 정보를 추천할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 시스템 및 그 방법은, 임의의 사용자가 미리 설정해 놓은 목적지와 관련된 정보와 함께, 다른 사용자와 만나기 위한 공통의 목적지와 관련된 정보를 제공함으로써, 내비게이션의 사용자 편의성을 극대화시킬 수 있다.

도 1a는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 1b는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에 포함된 이동 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1c는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에 포함된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1d는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 내비게이션 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 내비게이션 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4a 내지 4c는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 일 실시예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5b는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에서, 복수의 단말기를 연계시키는 일 실시예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5c는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 일 실시예를 설명하기 위한 개념도이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

이하의 도 1a에서는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 내비게이션 시스템의 구성이 설명된다.

도 1a를 참조하면, 본 발명에 따른 내비게이션 시스템은 복수의 단말기(100a, 100b)와 서버(1000) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

복수의 단말기 각각의 디스플레이는 내비게이션 애플리케이션의 실행화면이 출력될 수 있다. 구체적으로, 각 단말기는 GPS 모듈 등을 이용하여, 단말기의 현재 위치와 관련된 정보를 서버(1000)와 송수신할 수 있다. 아울러, 각 단말기는 복수의 목적지와 관련된 정보를 처리할 수 있으며, 상기 복수의 목적지로 이동하기 위한 이동 경로 정보를 처리할 수도 있다.

아울러, 각 단말기는 서로 무선 통신을 수행할 수 있으며, 이 경우 무선 통신은 단말기 상호간에 직접 수행되거나, 서버를 통하여 간접적으로 수행될 수도 있다.

내비게이션 시스템은 컨트롤러(400, 이하의 도 4a 내지 4c 참조)를 포함할 수 있으며, 상기 컨트롤러(400)는 단말기(100a), 단말기(100b) 및 서버 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 컨트롤러(400)는 단말기(100a, 100b)의 이동과 관련된 제1 정보와, 복수의 단말기가 만나기위한 공통의 목적지와 관련된 제2 정보를 처리할 수 있다.

보다 구체적으로, 복수의 단말기는 이동 단말기(100a)와 차량에 배치된 텔레매틱스 단말기(100b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 이동 단말기와 텔레매틱스 단말기에 대해서는 이하의 도 1b 및 1c에서 더욱 설명된다.

도 1a에는 서버와 복수의 단말기가 서로 독립적으로 형성되어 있으나, 본 발명에 따른 내비게이션 시스템은 이에 한정되지 않는다. 서버와 단말기의 구성에 대해서는 이하 도 4a 내지 4c에서 더욱 상세히 설명된다.

이하에서는, 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 내비게이션 시스템에 포함된 이동 단말기의 구성을 도 1b를 참조하여 설명한다.

도 1b은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 참고로, 상기 이동 통신 단말기(100)는 도 1a의 이동 단말기(100a)에 대응될 수 있다.

이동 통신 단말기(이동 전화기, 이동 단말기)(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 있다.

도 1b에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1b에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도 1b에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.

상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나 이상과 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(이동 단말기가 차량에 장착되었을 때 차량의 위치 확인 가능)를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(마이크로폰)(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.

상기 마이크(마이크로폰)(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.

상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(음성 출력부)(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

상기 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(도시하지 않음)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)에 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 통신 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 텔레매틱스 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 스티어링 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 지도 데이터, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module: UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module: SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module: USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다.

상기 음성 인식 모듈(음성 인식 엔진)(182)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 내비게이션 세션(session)(183)은 출발지로부터 목적지까지의 경로를 지도 데이터 상에 표시한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 내비게이션 시스템에 포함된 텔레매틱스 단말기의 구성을 도 1c를 참조하여 설명한다.

도 1c는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 참고로, 상기 텔레매틱스 단말기(200)은, 도 1a의 단말기(100b)와 대응될 수 있다. 또한, 상기 텔레매틱스 단말기(200)은, 이하의 도 5a 내지 5c의 텔레매틱스 단말기(500)과 대응될 수 있다.

도 1c에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(또는 헤드 유닛(Head Unit))(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(240)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.

상기 텔레매틱스 단말기(또는 헤드 유닛(Head Unit))(200)는, 근거리(예를 들면, 블루투스) 통신부 및 원거리(예를 들면, CDMA(code division multiple access)) 통신부를 포함하는 통신부(206); 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등을 포함한다.

상기 통신부(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다.

또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.

상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)를 더 포함할 수 있다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다.

상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(240)에 제공한다.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(230)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다.

상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(240)에 출력한다.

음성 인식 모듈(음성 인식 엔진)(231)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(230)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신할 수도 있다.

도 1d는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다.

도 1d에 도시한 바와 같이, 차량 내비게이션 시스템은, 교통 정보 및 각종 데이터(예를 들면, 프로그램, 실행 파일, 콘텐츠 등)를 제공하는 정보 제공 센터(예를 들면, 서버)(30)와; 차량 내에 장착되고, 원거리 무선 통신망(20) 및/또는 근거리 무선 통신망을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(10)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 텔레매틱스 단말기(200)로 구성된다. 여기서, 상기 통신망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)과 같은 유무선 통신 네트워크를 더 포함할 수도 있다.

상기 통신망을 통해서는 신호등 정보를 비롯한 각종 교통정보(ex: 도로 교통 정보, 관심지역 정보)가 수집되며, 수집된 정보는 정보 제공 센터(30)(예를 들면, 서버)에서 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따라 처리되어 방송국으로 전송된다. 이에 따라 방송국에서는 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 방송신호에 삽입하여 차량(200)으로 방송한다.

상기 서버는 통신망에 연결된 여러 가지 경로, 예를 들어 운영자 입력, 유무선 인터넷, TDC(Transparent Data Channel), MOC(Multimedia Object Transport)와 같은 디지털 방송 서비스, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보를, 예를 들면 교통정보 서비스를 위한 규격인 TPEG(Transport Protocol

Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 방송국으로 전송한다.

상기 서버는 신호등 정보를 포함하는 TPEG 규격의 교통정보 포맷을 생성하여

방송국으로 전송할 수 있다.

방송국은 차량(200) 등에 탑재된 교통정보 수신 단말기, 예를 들어 내비게이션 장치가 수신할 수 있도록 서버로부터 수신한 신호등 정보를 포함하는 교통 정보를 방송신호에 실어 무선으로 송출한다. 상기 교통정보는 신호등 정보를 포함하며, 그 밖에 사고, 도로 상황, 교통 혼잡, 도로 건설, 도로 폐쇄, 공공 교통망 지연, 항공 운항 지연과 같은 도로, 해양, 항공 운항을 위해 필요한 각종 교통 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다.

상기 방송국은 서버로부터 처리된 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 수신하여, 다양한 디지털 방송 규격에 따른 디지털 신호를 통해 차량(200)에 전송한다. 이 경우, 방송 규격으로는 유레카-147[ETSI EN 300 401]에 기반한 유럽향 디지털 오디오 방송 (Digital Audio Broadcasting: DAB) 규격, 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting: DMB), 지상파 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting: DVB-T) 규격, 휴대용 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting-Handheld: DVB-H) 규격, MFLO(Media Forward Link Only) 규격과 같은 각종 디지털 방송 규격을 포함한다.

또한, 상기 방송국은 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 유무선 인터넷과 같은 유무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다.

상기 차량(200)은 일반적인 승용차, 버스, 기차, 선박, 항공기 등 사람이나 물건의 이동을 목적으로 기계, 전자 장치를 이용하여 구현된 가능한 모든 운반체를 의미한다.

상기 차량(200)은 교통정보 수신 단말기를 탑재하며, 탑재된 교통정보 수신 단말기를 이용하여 방송국으로부터 신호등 정보를 수신하고, 신호등 정보를 처리하여, 처리된 신호등 정보를 그래픽, 텍스트 및/또는 오디오를 통해 사용자에게 전달한다.

이하의 도 2에서는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 제어방법이 설명된다.

도 2를 참조하면, 내비게이션 시스템의 컨트롤러(400, 이하의 도 4a 내지 4c 참조)는, 복수의 단말기 각각의 이동과 관련된 제1 정보를 수신할 수 있다(S201). 구체적으로, 컨트롤러(400)는, 상기 복수의 단말기 중 적어도 하나에 인가되는 사용자 입력을 이용하여, 상기 복수의 단말기를 상호 연계시킬 수 있다. 컨트롤러(400)는 상기 연계된 복수의 단말기로부터, 각 단말기의 이동과 관련된 제1 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 단말기는 다양한 형태의 이동 단말기, 텔레매틱스 단말기 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 정보는, 상기 단말기의 현재 위치와 관련된 정보를 포함하거나, 단말기 사용자의 목적지, 이동 수단, 이동 경로 및 이동 이력(history) 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 정보는, 단말기의 입력부에 인가되는 사용자 입력을 이용하여 설정될 수 있다. 또한, 상기 제1 정보는 단말기의 센싱부에서 감지된 정보를 이용하여 설정될 수 있다.

상기 제1 정보는, 상기 복수의 단말기와 별개인 외부서버로부터 수신될 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(400)는 상기 단말기로부터 식별정보를 수신하여, 상기 수신된 식별정보를 이용하여, 상기 외부서버로 상기 단말기의 이동과 관련된 제1 정보를 요청할 수 있다.

한편, 컨트롤러(400)는 상기 제1 정보와 함께, 특정 조건과 관련된 정보를 설정 받을 수 있다. 즉, 상기 연계된 복수의 단말기는 지역 범위 및 특정 위치 중 적어도 하나와 관련된 조건을 설정받을 수 있다. 상기 단말기는 시간 범위와 관련된 조건을 설정받을 수 있다. 이와 같이 지역 범위, 시간 범위 등에 관련된 조건이 설정된 경우, 컨트롤러(400)는 상기 설정된 조건에 근거하여, 복수의 단말기가 만나기 위한 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

구체적으로, 상기 지역 범위와 관련된 조건은, 상기 공통의 목적지가 특정 지역 내에 포함되거나, 포함되지 않는 것과 관련된 것일 수 있다. 또한, 상기 시간 범위와 관련된 조건은, 복수의 단말기 사용자가 상기 공통의 목적지에 도착하는 시간과 관련된 것일 수 있다.

다음으로, 내비게이션 시스템의 컨트롤러(400)는 상기 수신된 제1 정보를 이용하여, 상기 복수의 단말기의 사용자들이 만나기 위한 공통의 목적지를 설정할 수 있다(S202).

구체적으로, 상기 연계된 복수의 단말기 중 적어도 하나에서, 특정 지역 범위와 관련된 조건이 설정되면, 상기 컨트롤러(400)는 상기 설정된 조건과 관련된 정보를 수신하여, 상기 특정 지역 범위에 위치하는 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 아울러, 상기 연계된 복수의 단말기에서 각각 상이한 복수의 지역 범위와 관련된 조건이 설정되면, 상기 컨트롤러(400)는 상기 복수의 지역 범위에 공통으로 포함되는 일부 범위에 위치하는 공통의 목적지를 설정하거나, 상기 복수의 지역 범위의 중심 위치에서 가장 근접한 위치를 공통의 목적지로 설정할 수도 있다.

또 다른 예에서, 상기 연계된 복수의 단말기 중 적어도 하나에서, 특정 시간 범위와 관련된 조건이 설정되면, 상기 컨트롤러(400)는 상기 설정된 조건과 관련된 정보를 수신하여, 상기 특정 시간 범위 내에서 상기 복수의 단말기 사용자가 만나도록 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 위와 마찬가지로, 상기 연계된 복수의 단말기에서 각각 상이한 복수의 시간 범위와 관련된 조건이 설정되면, 상기 컨트롤러(400)는 상기 복수의 시간 범위에 공통으로 포함되는 일부 시간 범위 내에서 상기 복수의 단말기 사용자가 만나도록 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

컨트롤러(400)에서 수행되는 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계(S202)는, 상기 복수의 단말기의 각각의 현재 위치로부터 임의의 위치까지의 이동 거리의 합을 산출하는 과정과, 상기 산출된 이동 거리의 합이 최소 값이 되도록 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함할 수 있다. 즉, 컨트롤러(400)는 상기 연계된 복수의 단말기 사용자 각각의 이동 거리를 고려하여, 사용자의 이동 거리 합을 최소화시키도록 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 이를 위해, 컨트롤러(400)는 복수의 단말기 각각의 현재 위치와 관련된 정보 및 상기 단말기 각각의 현재 위치를 포함하는 관심 지역의 경로 정보, 상기 관심 지역의 교통 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계(S202)를 수행할 수 있다. 특히, 상기 관심 지역의 교통 정보는, 상기 관심 지역의 교통량, 상기 관심 지역에서 발생된 교통 사고, 상기 관심 지역에 포함된 통제 구간 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다.

컨트롤러(400)에서 수행되는 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계(S202)는, 상기 복수의 단말기 각각의 현재 위치로부터 상기 공통의 목적지까지, 상기 복수의 단말기가 이동하기 위해 소요되는 이동 시간의 합을 산출하는 과정과, 상기 산출된 이동 시간의 합이 최소 값이 되도록 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함할 수 있다.

즉, 컨트롤러(400)는 연계된 복수의 단말기 사용자 각각의 이동 시간을 고려하여, 사용자의 이동 시간 합을 최소화시키도록 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 이를 위해, 컨트롤러(400)는 복수의 단말기 각각의 현재 위치와 관련된 정보, 상기 각각의 단말기의 현재 위치를 포함하는 관심 지역의 경로 정보, 상기 관심 지역의 교통 정보, 상기 단말기 사용자의 도보 속도와 관련된 정보 및 상기 단말기 사용자의 운전 패턴과 관련된 이력(History) 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계(S202)를 수행할 수 있다.

예를 들어, 상기 사용자의 운전 패턴과 관련된 이력 정보는, 특정 교통량 조건에서 특정 경로를 이동하기 위해 소요된 시간, 특정 시간대에서 특정 경로를 이동하기 위해 소요된 시간 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 상기 운전 패턴과 관련된 이력 정보는 차량에 부착된 텔레매틱스 단말기로부터 소정의 시간 간격마다 업데이트될 수 있다.

컨트롤러(400)에서 수행되는 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계(S202)는, 상기 복수의 단말기 각각의 현재 위치로부터 상기 공통의 목적지까지, 상기 복수의 단말기가 이동하기 위해 소요되는 이동 비용의 합을 산출하는 과정과, 상기 산출된 이동 비용의 합이 최소 값이 되도록 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함할 수 있다.

즉, 컨트롤러(400)는 연계된 복수의 단말기 사용자 각각의 이동 비용을 고려하여, 사용자의 이동 비용 합을 최소화시키도록 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 이 경우, 이동 비용은, 차량 운전시 소요되는 연료 값, 상기 차량이 특정 경로를 통과하기 위한 비용 등을 포함할 수 있다.

이를 위해, 컨트롤러(400)는 복수의 단말기 각각의 현재 위치와 관련된 정보, 상기 각각의 단말기의 현재 위치를 포함하는 관심 지역의 경로 정보, 상기 관심 지역의 교통 정보, 상기 단말기 사용자의 운전 패턴과 관련된 이력(History) 정보 및 상기 사용자가 운전하는 차량의 속성 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계(S202)를 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 경로 정보는 상기 관심 지역에 포함된 경로 중 통행료를 요구하는 구간과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 또한, 컨트롤러(400)는 복수의 사용자가 특정 위치까지 이동함에 있어서 소요되는 연료의 값을 산출하도록, 상기 사용자의 차량 특성(예를 들어, 연비) 및 사용자의 운전 패턴 등을 고려할 수 있다.

한편, 컨트롤러(400)는 상기 수신된 제1 정보를 이용하여, 상기 복수의 단말기의 이동 수단과 관련된 정보를 검출할 수 있다. 즉, 컨트롤러(400)는 복수의 단말기의 이동 수단이 차량인지, 도보인지 구분할 수 있다.

아울러, 상기 검출결과, 상기 복수의 단말기의 이동 수단이 차량을 포함하면, 상기 컨트롤러(400)에서 수행되는 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계(S202)는, 상기 차량의 이동 경로로부터 소정 거리 내에 존재하는 주차 공간과 관련된 정보를 검색하는 과정과, 상기 검색된 주차 공간과 관련된 정보를 이용하여, 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함할 수 있다. 이로써, 컨트롤러(400)는 복수의 단말기의 이동 수단이 차량을 포함하는 경우, 주차 공간으로부터 소정의 거리 내에 위치하는 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

한편, 복수의 단말기는 사용자가 이용하는 교통 수단을 선택받을 수 있다. 이 경우, 컨트롤러는 상기 선택된 교통 수단과 관련된 정보를 포함하는 제1 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 교통 수단은 지하철, 버스, 택시 등을 포함할 수 있다. 컨트롤러(400)는 상기 선택된 교통 수단과 관련된 정보에 근거하여, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

예를 들어, 컨트롤러(400)는 제1 사용자에 의해 선택된 교통 수단이 지하철인 경우, 지하철로 이동 가능한 이동 경로를 고려하여, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

아울러, 컨트롤러(400)는 최대 환승(transfer) 횟수를 설정받을 수 있다. 컨트롤러(400)는 복수의 단말기 사용자가 상기 설정된 최대 환승 횟수 이하로 환승하도록, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 최대 환승 횟수가 2인 경우, 컨트롤러(400)는 사용자가 2종류 이하의 서로 다른 교통 수단을 이용하도록, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

또 다른 예에서, 상기 설정된 최대 환승 횟수가 2인 경우, 컨트롤러(400)는 사용자가 2개 이하의 서로 다른 식별정보를 갖는 교통 수단을 이용하도록, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(400)는 사용자가 2개 이하의 서로 다른 노선의 버스를 이용하도록 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

한편, 컨트롤러(400)는 상기 연계된 복수의 단말기 사용자의 최대 도보 거리값을 설정받을 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(400)는 복수의 단말기 사용자가 상기 설정된 최대 도보 거리 값 이하로 걷도록, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(400)는 특정 단말기의 사용자가 차량을 이용하여 이동하는 것으로 판단되더라도, 상기 차량을 주차할 것으로 예측되는 위치로부터 도보 거리를 산출하여, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

아울러, 컨트롤러(400)는 상기 연계된 복수의 단말기 사용자의 최대 소모 열량 값을 설정받을 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(400)는 복수의 단말기 사용자가 상기 설정된 최대 소모 열량 값 이하로 열량을 소모하도록, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(400)는 복수의 단말기 사용자의 이동 경로와 관련된 지형 정보와, 상기 사용자의 신체 정보를 이용하여, 상기 사용자가 특정 위치까지 이동하기 위해 소모되는 열량을 산출할 수 있다. 또한, 컨트롤러(400)는 상기 산출된 열량이 상기 설정된 최대 소모 열량 값 이하가 되도록, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

예를 들어, 상기 지형 정보는 이동 경로의 구간별 고도차이와 관련된 정보, 상기 이동 경로에 포함된 계단의 개수와 관련된 정보 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 컨트롤러(400)는 상기 연계된 복수의 단말기 사용자가 통과하는 계단의 최대 값을 설정받을 수도 있다.

한편, 컨트롤러(400)는 복수의 단말기 사용자의 환승 횟수, 도보 거리, 사용자가 통과하는 계단 개수를 최소화하도록, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러(400)는 상기 복수의 단말기 중 적어도 일부로 상기 설정된 목적지와 관련된 제2 정보를 전송할 수 있다(S203). 구체적으로 상기 컨트롤러(400)가 상기 복수의 단말기 중 어느 하나에 배치된 경우, 나머지 단말기로 상기 제2 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 정보는, 상기 공통의 목적지의 위치, 상기 공통의 목적지에 각 단말기의 도착 예상 시간 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다.

컨트롤러(400)는 상기 전송된 제2 정보가 출력되도록 상기 복수의 단말기의 디스플레이를 제어할 수 있다(S204).

컨트롤러(400)가 제2 정보를 상기 복수의 단말기 중 적어도 일부로 전송하기 전에는, 상기 복수의 단말기의 디스플레이는 각 사용자에 의해 설정된 개별 목적지와 관련된 정보와, 상기 개별 목적지로 이동하기 위한 이동 경로와 관련된 정보 등을 출력할 수 있다.

반면, 컨트롤러(400)가 상기 제2 정보와 함께, 상기 복수의 단말기의 디스플레이를 제어하기 위한 제어 명령을 포함하는 신호를 전송하면, 상기 복수의 디스플레이는 연계된 상대방 단말기의 위치 정보, 상대방의 이동 경로 정보, 상대방의 개별 목적지 정보 및 연계된 복수의 단말기의 공통의 목적지 정보 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.

예를 들어, 컨트롤러(400)는 상기 연계된 복수의 단말기의 디스플레이에 동일한 화면이 출력되도록, 상기 복수의 디스플레이를 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 디스플레이에 동일하게 출력되는 화면은, 복수의 단말기 각각의 위치 정보, 각각의 개별 목적지 정보, 각각의 이동 경로 정보 및 공통 목적지 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하의 도 3에서는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 일 실시예가 설명된다.

도 3에 도시된 것과 같이, 내비게이션 시스템의 컨트롤러(400)는 제1 정보(300a)를 수신하여, 제1 정보와 관련된 데이터를 수집할 수 있다(S301).

구체적으로, 상기 컨트롤러(400)는 상기 제1 정보와 관련된 데이터를, 연계된 복수의 단말기에 대한 사용자 데이터베이스(310)로부터 수신할 수 있다. 또한, 컨트롤러(400)는 상기 제1 정보와 관련된 데이터를, 연계된 복수의 단말기와 별도로 존재하는 외부 데이터베이스(320)로부터 수신할 수 있다.

예를 들어, 수신된 제1 정보가 단말기의 현재 위치와 관련된 정보인 경우, 컨트롤러(400)는 상기 현재 위치와 관련된 교통 정보, 경로 정보 등을 외부 데이터베이스로부터 수신할 수 있다.

다음으로, 컨트롤러(400)는 상기 수집된 데이터를 분석할 수 있고(S302), 컨트롤러(400)는 상기 분석된 결과를 사용자 데이터베이스(310)에 반영할 수 있다(S303). 즉, 컨트롤러(400)는 상기 분석된 결과와 관련된 정보를 사용자 데이터베이스(310)에 업데이트할 수 있다. 또한, 컨트롤러(400)는 상기 수집된 데이터를 분석함에 있어서, 상기 사용자 데이터베이스에 미리 저장된 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자 데이터베이스는, 상기 연계된 복수의 단말기 사용자에 의해 선택한 목적지, 상기 사용자에 의해 검색된 경로 및 복수의 사용자 상호 간 설정된 공통의 목적지 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다.

컨트롤러(400)는 상기 분석된 데이터 및 상기 사용자 데이터베이스(310)를 이용하여 공통의 목적지를 설정할 수 있다(S304).

이후, 컨트롤러(400)는 상기 설정된 공통의 목적지와 관련된 제2 정보(300b)를 복수의 단말기 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.

이하의 도 4a 내지 4c에서는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 내비게이션 시스템의 구성이 설명된다.

도 4a를 참조하면, 내비게이션 시스템의 컨트롤러(400)는 복수의 단말기(100a, 100b)의 외부에 별도로 존재할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 컨트롤러(400)는 상호 연계된 제1 및 제2 단말기의 외부에 배치된 서버 또는 단말기에 포함될 수 있다. 복수의 단말기와 별도로 형성된 외부 서버에 포함된 컨트롤러는, 상기 제1 정보를 수신할 수 있고, 상기 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

이 경우, 복수의 단말기(100a, 100b)는 각각 상기 컨트롤러(400)로 제1 정보를 수신한 후, 상기 컨트롤러로부터 설정된 공통의 목적지와 관련된 제2 정보를 수신할 수 있다. 즉, 상기 제1 정보를 수신하는 단계(S201) 및 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계(S202)는 상기 복수의 단말기와 별도로 형성된 외부 서버에서 처리될 수 있다.

또한, 도 4b를 참조하면, 내비게이션 시스템의 컨트롤러(400)는 복수의 단말기(100a, 100b) 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 도 4b에 도시된 바, 일 실시예에서는 제2 단말기(100b)의 내부에 상기 컨트롤러(400)가 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 컨트롤러(400)는 상기 제2 단말기(100b)의 제어부와 대응될 수 있다.

보다 구체적으로, 제2 단말기에 포함된 컨트롤러(400)는 상기 제1 단말기로부터 제1 단말기의 이동과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 아울러, 상기 컨트롤러(400)는 제1 단말기로부터 수신된 정보와 내비게이션 시스템의 메모리(420)에 저장된 제2 단말기의 이동과 관련된 정보를 함께 이용하여, 상기 제1 및 제2 단말기의 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 이 경우, 상기 메모리(420)는 제2 단말기의 메모리와 대응될 수 있다. 컨트롤러(400)는 상기 설정된 공통의 목적지와 관련된 제2 정보를 상기 제1 단말기로 전송할 수 있다.

즉, 상기 제1 정보를 수신하는 단계(S201) 및 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계(S202)는 상기 복수의 단말기 중 어느 하나에서 처리될 수 있다.

도 4c를 참조하면, 내비게이션 시스템은 복수의 컨트롤러(400a, 400b)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 복수의 단말기(100a, 100b)는 각각 내비게이션 시스템의 컨트롤러들(400a, 400b)을 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 컨트롤러들(400a, 400b)은 각각 제1 및 제2 단말기의 제1 정보를 송수신하여, 각각 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 이후, 상기 컨트롤러들(400a, 400b)은 설정된 공통의 목적지와 관련된 제2 정보를 공유할 수 있다. 이후, 컨트롤러(400a)는, 상기 컨트롤러(400a)에서 설정된 제2 정보와, 컨트롤러(400b)로부터 수신된 제2 정보를 비교할 수 있고, 상기 비교 결과를 다시 컨트롤러(400b)와 공유할 수 있다.

즉, 상기 제1 정보를 수신하는 단계(S201) 및 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계(S202)는 상기 복수의 단말기 각각에 배치된 제어부에서 처리될 수 있다. 아울러, 상기 복수의 단말기 각각에 배치된 제어부는 상기 처리된 결과를 공유할 수 있다.

이하의 도 5a 내지 5c에서는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 일 실시예가 설명된다. 도 5a 내지 5c에서는 텔레매틱스 단말기를 기준으로 본 발명의 실시예가 설명되나, 본 발명은 이제 제한되는 것은 아니다. 즉, 도 5a 내지 5c에 도시된 실시예는 이동 단말기, 웨어러블 단말기 등 다양한 단말기 형태에 모두 적용될 수 있다.

도 5a를 참조하면, 텔레매틱스 단말기(500)의 디스플레이의 일 실시예가 도시된다.

도 5a에 도시된 것과 같이, 텔레매틱스 단말기(500)는 다른 단말기와 연계될 수 있고, 상기 텔레매틱스 단말기(500)의 디스플레이는 상기 연계된 단말기 상호 간에 설정된 공통의 목적지와 관련된 정보(504)를 출력할 수 있다.

보다 구체적으로, 텔레매틱스 단말기의 디스플레이는, 설정된 경로와 관련된 지도 이미지(501), 현재 위치와 관련된 제1 아이콘(502), 연계된 단말기의 현재 위치와 관련된 제2 아이콘(503) 및 설정된 공통의 목적지와 관련된 제3 아이콘(504)을 출력할 수 있다.

또한, 텔레매틱스 단말기(500)의 디스플레이는 적어도 하나의 윈도우(510, 520, 530)을 출력할 수 있으며, 상기 텔레매틱스 단말기(500)의 제어부는, 상기 출력된 윈도우(510, 520) 상에 인가되는 사용자 입력을 이용하여, 지역 범위 및 시간 범위 중 적어도 하나와 관련된 조건을 설정받을 수 있다. 또한, 상기 텔레매틱스 단말기(500)의 제어부는, 상기 출력된 윈도우(530) 상에 인가되는 사용자 입력을 이용하여, 단말기 사용자가 이용하는 교통 수단을 선택받을 수 있다.

한편, 텔레매틱스 단말기(500)의 제어부는, 상기 디스플레이에 인가되는 사용자 입력을 이용하여, 다른 단말기와 연계되도록, 연계 요청 메시지를 전송할 수 있다.

도 5b에 도시된 것과 같이, 다른 단말기의 식별정보(541)가 입력되면, 텔레매틱스 단말기(500)의 제어부는 상기 입력된 식별정보(541)를 이용하여, 상기 식별정보(541)에 대응되는 단말기로 연계 요청 메시지를 전송할 수 있다.

또한, 텔레매틱스 단말기(500)의 제어부는, 상기 연계 요청 메시지를 수신한 다른 단말기로부터, 연계 응답 메시지를 수신하면, 상기 다른 단말기와 연계된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 텔레매틱스 단말기(500)는 상기 연계된 다른 단말기로부터 상기 다른 단말기의 이동과 관련된 제1 정보를 수신할 수 있다.

또한, 도 5c에 도시된 것과 같이, 텔레매픽스 단말기(500)의 제어부는 사용자의 이동 수단과 관련된 정보를 선택받을 수 있다. 즉, 도 5a에 도시된 윈도우(530)와 도 5c에 도시된 윈도우(530a)를 비교하면, 상기 제어부는 텔레매틱스 단말기(500)의 디스플레이에 인가되는 사용자 입력을 이용하여, 단말기 사용자의 이동 수단과 관련된 정보를 선택받을 수 있다.

아울러, 제어부는 도 5a 및 5c에 각각 출력된 윈도우(530) 및 윈도우(530a)에 인가되는 사용자 입력을 이용하여, 선택된 이동 수단과 관련된 조건을 설정받을 수 있다. 즉, 사용자의 이동 수단이 "도보(Walk)"로 선택된 경우, 제어부는 최대 환승 횟수, 최대 도보 거리 값, 최대 소모 열량 값 중 적어도 하나와 관련된 조건을 설정받을 수 있다. 또한, 이 경우, 제어부는 상기 윈도우(530a)에 인가되는 사용자 입력을 이용하여, 사용자의 도보 거리를 최소화하거나, 소모 열량을 최소화하거나, 환승 횟수를 최소화하도록 상기 조건을 설정할 수 있다.

위와 같이, 텔레매틱스 단말기에서 특정 조건이 설정되면, 텔레매틱스 단말기는 내비게이션 시스템의 컨트롤러(400)로 상기 설정된 조건과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 아울러, 상기 컨트롤러(400)는 상기 전송된 조건과 관련된 정보를 이용하여, 연계된 복수의 단말기가 만나기 위한 공통의 목적지를 설정할 수 있다.

위에서는, 본 발명의 특징이, 내비게이션 시스템의 컨트롤러가 복수의 단말기와 별도로 존재하는 실시예를 기준으로 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다.

본 발명에 따른 일 실시예에서, 내비게이션 애플리케이션을 제공하는 이동 단말기(100)의 무선 통신부(110)는 적어도 하나의 외부 단말기와 무선 통신을 수행하여, 상기 외부 단말기의 이동과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 이동 단말기의 제어부(180)는 상기 수신된 정보와, 상기 이동 단말기의 이동과 관련된 정보를 제1 정보로 처리할 수 있다.

또한, 상기 제어부(180)는, 상기 제1 정보를 이용하여, 상기 외부 단말기의 사용자와, 상기 이동 단말기의 사용자가 만나기 위한 공통의 목적지를 설정할 수 있다. 아울러, 상기 제어부(180)는 상기 설정된 공통의 목적지와 관련된 제2 정보를 상기 외부 단말기로 전송할 수 있다.

아울러, 상기 이동 단말기의 제어부는, 위에서 설명된 컨트롤러(400)와 대응될 수 있다. 이로써 이동 단말기의 제어부는, 상기 설명된 내비게이션 시스템의 제어방법을 수행할 수 있다.

이동 단말기의 디스플레이부(151)는 상기 제1 및 제2 정보 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 이로써, 이동 단말기의 디스플레이부(151)는 본인의 현재 위치와 개별적으로 설정된 목적지까지의 이동 경로 정보와 함께, 상기 외부 단말기와의 공통의 목적지와 관련된 정보 및 상기 공통의 목적지까지의 이동 경로 정보 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 시스템 및 그 방법은, 복수의 사용자를 대상으로, 상기 복수의 사용자가 만나기 위한 위치 정보 및 주행 경로 정보를 추천할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 시스템 및 그 방법은, 임의의 사용자가 미리 설정해 놓은 목적지와 관련된 정보와 함께, 다른 사용자와 만나기 위한 공통의 목적지와 관련된 정보를 제공함으로써, 내비게이션의 사용자 편의성을 극대화시킬 수 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

1. 복수의 단말기를 연계시키는 단계;
   상기 연계된 복수의 단말기 각각의 이동과 관련된 제1 정보를 수신하는 단계;
   수신된 상기 제1 정보를 이용하여, 상기 복수의 단말기의 사용자들이 만나기 위한 공통의 목적지를 설정하는 단계;
   상기 복수의 단말기로 상기 설정된 목적지와 관련된 제2 정보 및 상기 복수의 단말기의 디스플레이를 제어하기 위한 제어명령을 함께 전송하는 단계 및
   상기 복수의 단말기의 디스플레이에 상기 전송된 제2 정보를 출력하는 단계를 포함하고,
   상기 복수의 단말기의 디스플레이에는, 상기 제어명령에 근거하여 모두 동일한 화면이 출력되며,
   상기 복수의 단말기의 디스플레이에 동일하게 출력된 화면에는, 상기 복수의 단말기 각각의 위치 정보, 상기 복수의 단말기 각각의 이동 경로 정보 및 공통 목적지 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 정보는, 상기 복수의 단말기 각각의 현재 위치, 목적지, 이동 수단, 이동 경로 및 단말기 사용자의 이동 이력(history) 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함하고,
   상기 제1 정보는, 상기 복수의 단말기 및 외부서버 중 적어도 하나로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   지역 범위 및 특정 위치 중 적어도 하나와 관련된 조건을 설정 받는 단계를 더 포함하고,
   상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 설정된 조건에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,
   시간 범위와 관련된 조건을 설정 받는 단계를 더 포함하고,
   상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기가 상기 설정된 조건에 근거하여, 특정 시간 범위 내에서 만나도록, 상기 설정된 조건에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는,
   상기 복수의 단말기의 각각의 현재 위치로부터 임의의 위치까지의 이동 거리의 합을 산출하는 과정과,
   상기 산출된 이동 거리의 합이 최소가 되도록 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는,
   상기 복수의 단말기 각각의 현재 위치로부터 상기 공통의 목적지까지, 상기 복수의 단말기가 이동하기 위해 소요되는 이동 시간의 합을 산출하는 과정과,
   상기 산출된 이동 시간의 합이 최소 값이 되도록 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는,
   상기 복수의 단말기 각각의 현재 위치로부터 상기 공통의 목적지까지, 상기 복수의 단말기가 이동하기 위해 소요되는 이동 비용의 합을 산출하는 과정과,
   상기 산출된 이동 비용의 합이 최소 값이 되도록 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 수신된 제1 정보를 이용하여, 상기 복수의 단말기의 이동 수단과 관련된 정보를 검출하는 단계를 더 포함하고,
   검출결과, 상기 복수의 단말기의 이동 수단이 차량을 포함하면,
   상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는,
   상기 차량의 이동 경로로부터 소정 거리 내에 존재하는 주차 공간과 관련된 정보를 검색하는 과정과,
   상기 검색된 주차 공간과 관련된 정보를 이용하여, 상기 공통의 목적지를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 단말기에 대한 각각의 사용자가 이용하는 교통 수단을 선택 받는 단계를 더 포함하고,
   상기 수신된 제1 정보는 상기 선택된 교통 수단과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
10. 제9항에 있어서,
    최대 환승(transfer) 횟수를 설정 받는 단계를 더 포함하고,
    상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기의 사용자가 상기 설정된 최대 환승 횟수 이하로 환승하도록, 상기 설정된 최대 환승 횟수에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
11. 제9항에 있어서,
    최대 도보 거리 값을 설정 받는 단계를 더 포함하고,
    상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기의 사용자가 상기 설정된 최대 도보 거리 값 이하로 걷도록, 상기 설정된 최대 도보 거리에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
12. 제9항에 있어서,
    최대 소모 열량(Calorie) 값을 설정받는 단계를 더 포함하고,
    상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기의 사용자가 상기 설정된 최대 소모 열량 값 이하로 열량을 소모하도록, 상기 설정된 최대 소모 열량 값에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
13. 제9항에 있어서,
    상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는,
    상기 복수의 단말기의 사용자의 환승 횟수, 사용자의 도보 거리, 사용자가 통과하는 계단 개수 중 적어도 하나를 최소화시키도록 수행되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 정보를 수신하는 단계 및 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기 중 어느 하나에서 처리되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 정보를 수신하는 단계 및 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기와 별도로 형성된 외부 서버에서 처리되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
16. 제1항에 있어서,
    상기 제1 정보를 수신하는 단계 및 상기 공통의 목적지를 설정하는 단계는, 상기 복수의 단말기 각각에 배치된 제어부에서 처리되고,
    상기 복수의 단말기 각각의 제어부는 상기 처리된 결과를 공유하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 제어방법.
17. 복수의 단말기와 컨트롤러를 포함하는 내비게이션 시스템에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 복수의 단말기로부터 상기 복수의 단말기 각각의 이동과 관련된 제 1 정보를 수신하고,
    상기 수신된 제1 정보를 이용하여, 상기 복수의 단말기 사용자들이 만나기 위한 공통의 목적지를 설정하고,
    상기 복수의 단말기로 상기 설정된 공통의 목적지와 관련된 제2 정보 및 상기 복수의 단말기의 디스플레이를 제어하기 위한 제어명령을 함께 전송하고,
    상기 복수의 단말기의 디스플레이는, 상기 전송된 제2 정보를 출력하고,
    상기 제1 정보는, 상기 복수의 단말기 각각의 현재 위치, 각각 개별적으로 설정된 목적지, 이동 수단, 이동 경로 및 단말기 사용자의 이동 이력(history) 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함하며,
    상기 복수의 단말기의 디스플레이에는, 상기 제어명령에 근거하여 모두 동일한 화면이 출력되며,
    상기 복수의 단말기의 디스플레이에 동일하게 출력된 화면에는, 상기 복수의 단말기 각각의 위치정보, 상기 복수의 단말기 각각의 이동 경로 정보 및 공통 목적지 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
18. 내비게이션 애플리케이션을 제공하는 이동 단말기에 있어서,
    적어도 하나의 외부 단말기와 무선 통신을 수행하여, 상기 외부 단말기의 이동과 관련된 정보를 수신하는 무선 통신부;
    상기 수신된 정보와, 상기 이동 단말기의 이동과 관련된 정보를 제1 정보로 처리하는 제어부;
    상기 제1 정보를 출력하는 디스플레이부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 정보를 이용하여, 상기 외부 단말기의 사용자와, 상기 이동 단말기의 사용자가 만나기 위한 공통의 목적지를 설정하고,
    상기 설정된 공통의 목적지와 관련된 제2 정보와 상기 외부 단말기의 디스플레이를 제어하기 위한 제어명령을 함께 상기 외부 단말기로 전송하고,
    상기 제2 정보가 출력되도록, 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제1 정보는, 상기 이동 단말기 및 외부 단말기 각각의 현재 위치, 각각 개별적으로 설정된 목적지, 이동 수단, 이동 경로 및 단말기 사용자의 이동 이력(history) 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함하며,
    상기 디스플레이부 및 상기 외부 단말기의 디스플레이에는, 상기 제어명령에 근거하여 모두 동일한 화면이 출력되며,
    상기 디스플레이부 및 상기 외부 단말기의 디스플레이에 동일하게 출력된 화면에는, 상기 이동 단말기 및 외부 단말기 각각의 위치 정보, 상기 이동 단말기 및 외부 단말기 각각의 이동 경로 정보 및 공통 목적지 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 이동단말기.

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