KR101707011B1 - A detecting system for restrict vechile for service of road traffic safety - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템에 관한 것으로, 그 구성은 축 주위의 카메라의 촬상부를 통해 축중영역내에 차량의 진입과 진출을 검지하여 차량의 부분적인 영상들을 조합하여 차량의 전체 이미지를 만들어 축간의 거리정보를 기반으로 하는 축간 거리를 측정하고 축 그룹으로 분리하는 축간측정장치; 축간측정장치에 측정된 차량의 축간의 거리정보를 기반으로 도로상에 설치한 축중패드를 통해 차량의 하중을 축별로 계측하여 과적에 대한 화물차 정보를 판단하는 축중기 시스템; 축중기 시스템에서 전송된 과적에 대한 화물차 정보를 수신하여 관련 정보를 표출하거나 과적차량에 대한 정보를 주변차량에 전송하거나 축간의 거리 측정에 대한 축 조작의 부정행위에 사용한 영상을 저장하는 단속서버; 및 축중기 시스템에서 계측되어 전송된 과적차량에 대한 정보를 V2V 통신으로 주변 차량으로 해당 과적차량에 대한 정보를 전송하거나 V2I 통신으로 노변의 인프라로 해당 과적차량에 대한 정보를 전송하는 운행장치;를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 본 발명은 1대의 카메라를 통해 차량의 부분적인 영상들을 조합하여 차량의 전체 이미지를 만들어 축간 거리를 측정하고 축 그룹으로 분리하여 축 그룹 별로 과적 차량을 단속이 가능하여 과적을 예방하고, 통행하는 차량간의 통신을 이용하여 과적에 의한 위험 화물차의 위치 정보 공유 및 알람 서비스를 제공할 수 있다.The present invention relates to a limited vehicle detection system for a road traffic safety service, which detects the entry and advancement of a vehicle in an overdrive area through an image pickup section of a camera around an axis to combine partial images of the vehicle, An inter-axis measuring device for measuring an inter-axis distance based on distance information between axes and dividing the axes into groups; A shaft middle system for measuring the load of the vehicle on the axis through the shaft pads installed on the road based on the information of the distance between the axes of the vehicle measured by the shaft measuring device to determine the information of the car for the load; An intermittent server for receiving luggage information of an overload transmitted from an intermediate medium system and displaying related information, transmitting information about an overloaded vehicle to a nearby vehicle, or storing an image used for an irregular operation of an axis operation for distance measurement between the axes; And a driving device for transmitting information about the overloaded vehicle measured and transmitted by the middle and intermediate system to the nearby vehicle through V2V communication or transmitting information about the overloaded vehicle through the infrastructure of the roadside through V2I communication . Accordingly, in the present invention, a partial image of a vehicle is combined through a single camera to create an entire image of the vehicle, the distance between the axes is measured, and the overhead vehicle can be interrupted by axis groups, It is possible to provide location information sharing and alarm service of the dangerous vehicle by overload by using communication between the vehicles that pass by.
Description
본 발명은 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 1대의 카메라를 통해 차량의 부분적인 영상들을 조합하여 차량의 전체 이미지를 만들어 축간 거리를 측정하고 축 그룹으로 분리하여 축 그룹 별로도 과적 차량을 단속하는 것으로 이를 통해 과적을 예방하고, 통행하는 차량간의 통신을 이용하여 과적에 의한 위험 화물차의 위치 정보 공유 및 알람 서비스가 가능한 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a limited vehicle detection system for a road traffic safety service, and more particularly, to a vehicle detection system for a road traffic safety service, in which partial images of a vehicle are combined through a single camera to form an entire image of the vehicle, In this way, it is possible to prevent overloads by controlling the overloaded vehicles by axis groups, and to provide a limited vehicle detection system .
또한, 본 발명은 축 그룹별로 과적 차량을 검지하여 취득된 차량의 정보를 V2V(short of Vehicle to Vehicle)를 이용하여 주변 차량의 상황과 추돌 위험을 알려주는 차량 안전 지원 서비스와 V2I(Vehicle to Infra)를 이용하기 위한 통신 플랫폼에 활용 가능한 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템에 관한 것이다.
In addition, the present invention provides a vehicle safety support service which notifies the situation of a nearby vehicle and the risk of a collision of a vehicle using V2V (V2V (Vehicle to Infra) The present invention relates to a limited vehicle detection system for a road traffic safety service that can be utilized in a communication platform for using a vehicle.
도로 보호를 위해 과적 차량을 단속하는 장치로 이동중인 차량의 축에 의해 도로에 미치는 하중을 측정하고 각 축당 무게를 합하여 차량의 전체 하중을 계산하여 축당 혹은 전체 차량 하중의 과적 여부를 단속하는 축중기 시스템이 이용되고 있다.It measures the load on the road by the axis of the moving vehicle and calculates the total load of the vehicle by summing the weight per each axis to control the overload of the vehicle or the entire vehicle load. System is being used.
최근에는 각 축당 하중과 차량 전체의 하중뿐만 아니라 근접해 있는 축들을 묶어 그룹으로 분리하고 이 축 그룹의 하중이 그룹의 제한 하중을 초과시 과적으로 단속하는 스마트 축중기의 역할이 기대되고 있다. 축 그룹을 나누는 방법은 첨부된 도 1에서 도시된 바와 같이 일정거리보다 멀리 떨어져 있으면 다른 축 그룹으로 분리하는데 이는 축간의 거리를 정확히 측정하는 것이 상당히 중요하다.Recently, it is expected to play a role of the middle of the smart axis, in which not only the load per axis but also the load of the whole vehicle as well as the adjacent axes are grouped into groups and the load of the axial group is overcontrolled when the load of the group exceeds the limit load. As shown in FIG. 1, the method of dividing the axial groups is separated into different axial groups when they are located farther than the predetermined distance. It is very important to accurately measure the distances between the axial groups.
상기 축 그룹 분리에 따라 축간의 거리를 측정하는 방법은 첨부된 도 2와 우선 차량의 주행속도(V)를 측정하는데, 2개의 축중패드간의 길이(d)를 알고 있고, 한 축(W1)이 2개의 패드를 지나는 시각(t1, t2)을 측정하고 이 차량의 주행 속도 V = d/(t2-t1)으로 계산된다. In the method of measuring the distance between the axes according to the separation of the axes group, the length (d) between the two axle pads is known in order to measure the running speed (V) The time (t1, t2) passing through the two pads is measured and calculated as the traveling speed V = d / (t2-t1) of the vehicle.
또한, 축간의 거리를 측정하기 위해 첨부된 도 3에서 제시된 바와 같이 한 축(W2)이 축중패드를 통과하는 시각(T2), 인접한 축(W3)이 동일 축중패드를 통과하는 시각(T3)을 측정하고 이로부터 인접한 축간 거리(D) = (T3-T2)*V를 계산한다.In order to measure the distance between the axes, a time T2 at which one axis W2 passes through the paddle pad and a time T3 at which the adjacent axis W3 passes through the same paddle pad as shown in Fig. 3 (D) = (T3-T2) * V from this distance.
인접한 두 축간의 거리를 측정하는 데 중요한 요소인 차량의 주행속도를 산출하는 방법이 두 축중패드 지점만을 통과하는 시각을 통해 속도를 산출하기 때문에 이 계산된 속도는 차량이 일정한 속도로 주행해야만 가능하다.This calculated speed is only possible if the vehicle travels at a constant speed since the method of calculating the vehicle's running speed, which is an important factor in measuring the distance between two adjacent axes, .
만약 이 두 지점 사이에서 차량이 가속 또는 감속과 같이 변속을 한다면 계산된 속도에 많은 오차가 발생하게 되는데, 많은 화물차 운전자들은 단속을 회피하기 위해 의도적인 변속을 하는 경우도 발생한다.If the vehicle shifts between these two points, such as accelerating or decelerating, there will be a large error in the calculated speed, and many lorry drivers may intentionally shift to avoid interruptions.
차량이 고속(>60km/h)으로 주행시에는 이런 속도에 미치는 영향이 미미 할 수 있지만, 톨게이트에서 축중기는 초저속(<1km/h) 혹은 저속 (<30km/h)으로 주행하면서 하중을 축중하기 때문에 차량의 산출 속도에 더 큰 오류가 생기고 이 속도를 기반으로 측정되는 축간의 거리 정보에도 심각한 오류가 발생하여 축 그룹을 분리하는데 효율성이 떨어지는 것이 현실이다.In the case of a high speed vehicle (> 60km / h), the impact on the speed may be negligible. However, in the tollgate, the middle of the vehicle is running at very low speed (<1km / h) or low speed Therefore, it is a reality that a greater error occurs in the calculation speed of the vehicle and a serious error occurs in the information on the distance between the axes measured based on the speed, which is inefficient in separating the axial groups.
또한, 이 방식은 차량을 검지하는 센서를 포장도로에 매설하고 그 위를 차량이 늘 통과하기 때문에 유지보수 비용이 많이 소요되며 유지보수 기간에는 해당 차로에 대해 차량 통제를 해야 하므로 불편할 뿐더러 사회적인 비용까지 발생되는 문제점이 있다.
In addition, since this method buries a sensor for detecting a vehicle on a paved road and the vehicle always passes over the sensor, the maintenance cost is high, and it is inconvenient that the vehicle must be controlled for the corresponding lane during the maintenance period. There is a problem that occurs.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 1대의 카메라를 통해 차량의 부분적인 영상들을 조합하여 차량의 전체 이미지를 만들어 축간 거리를 측정하고 축 그룹으로 분리하여 축 그룹 별로도 과적 차량을 단속하는 것으로 이를 통해 과적을 예방하고, 통행하는 차량간의 통신을 이용하여 과적에 의한 위험 화물차의 위치 정보 공유 및 알람 서비스가 가능한 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an image pickup apparatus and a method of driving the same, The present invention is to provide a limited vehicle detection system for road traffic safety service capable of sharing location information of dangerous cargo vehicles and alarming service by overloading by using communication between vehicles passing through it.
또한, 본 발명은 축 그룹별로 과적 차량을 검지하여 도로 진입전에 사전 단속 및 통제할 수 있고, 취득된 차량의 정보를 V2V(short of Vehicle to Vehicle)를 이용하여 주변 차량의 상황과 추돌 위험을 알려주는 차량 안전 지원 서비스와 V2I(Vehicle to Infra)를 이용하기 위한 통신 플랫폼에 활용 가능한 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention can detect and detect an overloaded vehicle in each axis group, and can preliminarily control and control the vehicle before entering the road. The information of the acquired vehicle is used to inform the situation of the nearby vehicle and the risk of collision with the vehicle using V2V (short of vehicle to vehicle) Is intended to provide a limited vehicle detection system for road traffic safety services that can be utilized in a communications platform to utilize vehicle safety support services and Vehicle to Infra (V2I).
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 화물차량 정보 취득 및 과적 단속 시스템은, 축 주위의 카메라의 촬상부를 통해 축중영역내에 차량의 진입과 진출을 검지하여 차량의 부분적인 영상들을 조합하여 차량의 전체 이미지를 만들어 축간의 거리정보를 기반으로 하는 축간 거리를 측정하고 축 그룹으로 분리하는 축간측정장치; 상기 축간측정장치에 측정된 차량의 축간의 거리정보를 기반으로 도로상에 설치한 축중패드를 통해 차량의 하중을 축별로 계측하여 과적에 대한 화물차 정보를 판단하는 축중기 시스템; 상기 축중기 시스템에서 전송된 과적에 대한 화물차 정보를 수신하여 관련 정보를 표출하거나 과적차량에 대한 정보를 주변차량에 전송하거나 축간의 거리 측정에 대한 축 조작의 부정행위에 사용한 영상을 저장하는 단속서버; 및 상기 단속서버에 V2V 통신으로 전송되는 과적차량에 대한 정보를 수신하거나 V2I 통신을 통해 노변의 인프라로 과적차량에 대한 정보를 전송하는 운행장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cargo vehicle information acquisition and overspeed interception system for a road traffic safety service according to an embodiment of the present invention detects the entrance and advance of a vehicle in a shaft- An inter-axis measuring device for measuring a distance between axes based on distance information between axes and dividing the axes into groups; An axle center system for measuring the load of the vehicle on an axis through the axle pad installed on the road based on the distance information between the axes of the vehicle measured by the inter-axis measurement device to determine the information of the lorry for the axle; A control server for receiving the lorry information for the overload transmitted from the mid-air system and displaying the related information, transmitting the information about the overload vehicle to the surrounding vehicle, or storing the image used for the irregular operation of the axis operation for the distance measurement between the axes ; And a driving unit for receiving information on an overloaded vehicle to be transmitted through the V2V communication to the traffic control server or transmitting information on the overloaded vehicle to the roadside infrastructure through V2I communication.
이때, 본 발명의 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템은, 상기 축간 측정 장치는 축 주위의 카메라 촬상부를 통해 제한차량 검지를 위해 차량 진입 감지, 주변 밝기에 따른 조도 설정, 적재 차량의 축간 거리 정보 촬영, 촬영된 적재 차량의 축간 거리 산출 및 해당 축간 거리 정보 저장을 위한 축간측정자창치의 제반적인 동작을 제어하는 제어부, 축간측정 장치 일측에 구성되어 제한차량 검지를 위해 차량 진입 여부를 감지하는 센서부, 상기 센서부와 연동되어 센서부의 차량 진입 감지 신호에 따라 주변의 밝기에 따라 자동으로 조도를 설정하여 카메라 촬영이 가능하도록 촬영 영상의 밝기 및 포커스를 제어하는 조명부, 상기 제어부의 제어신호에 반응하여 진입된 차량에 대해 바퀴, 도로 지면을 포함한 축 주변의 인접한 두개의 영상 프레임의 화면 내용이 겹치도록 FOV(Field Of View)와 FPS(Frame Rate per Second)를 설정하여 적재차량의 축간 거리 정보를 촬영하는 카메라 촬상부, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 카메라 촬상부에 촬영한 적재차량의 축 주변의 인접한 FOV(Field Of View)와 FPS(Frame Rate per Second)이 겹치도록 설정된 두개의 영상 프레임의 화면 내용을 생성하는 영상 취득부, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 영상 취득부에서 취득한 적재 차량의 취득된 영상 프레임의 화면 내용을 기초로 축간의 거리를 측정하는 영상 처리부, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 영상 처리부에서 측정된 적재 차량의 축간 거리 영상을 저장하는 메모리부, 및 상기 제어부의 제어신호에 반응하여 상기 메모리부에 저장된 적재 차량의 측정된 축간의 거리 정보를 기반으로 축 정보를 상기 축중기 시스템으로 전송하는 송수신부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. At this time, in the limited vehicle detection system for the road traffic safety service of the present invention, the inter-axis measurement device detects the arrival of the vehicle for detection of the restricted vehicle through the camera image pickup unit around the axis, setting the illuminance according to the ambient brightness, A control unit for controlling various operations of the inter-sharper tachometer window for calculating the distance between the shots and storing the distance information between the shots, a sensor for detecting whether the vehicle enters or exits the vehicle for detecting the restricted vehicle, A lighting unit for controlling the brightness and focus of the photographed image so that the camera can be photographed by setting the illuminance automatically in accordance with the brightness of the surroundings in accordance with the vehicle entry detection signal of the sensor unit interlocked with the sensor unit, In this paper, we propose a method for estimating the distance between two adjacent vehicles (FOV) and a frame rate per second (FPS) so that the screen content of the frame overlaps with each other so as to photograph the inter-vehicle distance information of the loaded vehicle; An image acquisition unit for generating a screen content of two image frames set so that adjacent FOV (Field Of View) and FPS (Frame Rate per Second) of the vicinity of an axis of a loaded vehicle overlap with each other; An image processing unit for measuring a distance between the axes based on the screen contents of the acquired image frame of the loaded vehicle acquired by the control unit, a memory unit for storing the inter-vehicle distance image measured by the image processing unit according to the control signal of the control unit, And a control unit for controlling the axis of the vehicle based on the distance information between measured axes of the loaded vehicle stored in the memory unit in response to the control signal of the control unit, Characterized by further comprising: transmitting and receiving unit for transmitting to the stem.
또한, 본 발명의 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템은, 상기 단속서버는 축간 거리정보를 기반으로 전송된 축 정보 또는 축 조작 영상 파일을 전송하거나, 축 조작에 따른 생성된 영상 파일 생성여부, 축 그룹별 하중을 축별, 축 그룹별로 산출된 하중과 전체 차량의 측정된 하중에 따라 차량의 과적 여부 판단 정보를 표시할 수 있도록 단속 서버의 제반적인 동작을 제어하는 마이컴, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 축중기 시스템을 통해 상기 영상처리부에 처리된 축간의 거리정보를 기반으로 전송된 축 정보를 수신하거나 동영상 생성부에서 생성된 축 조작의 영상 파일을 기관에 전송하거나, 과적 차량에 대한 정보를 V2V 통신을 통해 주변 차량으로 전송하는 통신부, 상기 마이컴의 제어신호에 반응하여 축간 거리 측정에 사용한 영상을 모아 축중 패드 통과시 축을 들어 올리는 행위를 통해 조작된 축 조작 영상 파일을 생성하여 제한차량 검지 위반에 따른 증거자료로 활용하는 동영상 생성부, 상기 축중기 시스템에서 전송된 축중패드를 통해 차량의 하중을 축별로 계측되고 해당 계측된 축 정보를 기반으로 축 그룹별 하중을 축별, 축 그룹별로 산출된 하중과 전체 차량의 측정된 하중에 따라 차량의 과적 여부 판단 정보에 대해 모니터를 통해 표시되도록 하는 디스플레이부, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 축중기 시스템을 통해 수신된 과적차량에 대한 정보를 상기 운행장치인 주변 차량에 전송하여 위험성 알려주도록 구성되는 V2V 통신부, 및 상기 마이컴의 제어신호에 반응하여 축중기 시스템을 통해 수신된 과적차량에 대한 정보를 상기 운행장치의 노변 인프라에 전송하는 V2I 통신부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In the restricted vehicle detection system for the road traffic safety service of the present invention, the intermittent server transmits the transmitted axis information or the axis operation image file based on the inter-axis distance information, or generates the generated image file according to the axis operation A microcomputer for controlling various operations of the intermittent server so as to display information on whether the vehicle is overloaded according to the loads calculated for each axis group and the loads calculated for each axis group and the loads measured for all the vehicles, , Receives the axis information transmitted on the basis of the distance information between the axes processed by the image processing unit through the intermediate medium system, transmits the image file of the shaft operation generated by the moving image generating unit to the engine, To a nearby vehicle through a V2V communication, and a control unit A moving image generating unit for generating a manipulated axial manipulation image file through an operation of lifting the axis when collecting the image and passing the shaft through the pad and using the manipulated manipulation image file as evidence for the infringement of the restricted vehicle detection violation, The load is measured for each axis and based on the measured axis information, the load for each axis group is displayed on a monitor for the overload determination information of the vehicle according to the load calculated for each axis and the axis group and the measured load of the whole vehicle A display unit, a V2V communication unit configured to transmit information on an overloaded vehicle received through the intermediate medium system to a nearby vehicle as a driving unit in accordance with a control signal of the microcomputer, thereby informing a danger, And transmits information on an overloaded vehicle received through the medium-term system to the roadside infrastructure of the vehicle And a V2I communication unit.
본 발명의 실시예에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템은, 1대의 카메라를 통해 차량의 부분적인 영상들을 조합하여 차량의 전체 이미지를 만들어 축간 거리를 측정하고 축 그룹으로 분리하여 축 그룹 별로 과적 차량을 단속이 가능하여 과적을 예방하고, 통행하는 차량간의 통신을 이용하여 과적에 의한 위험 화물차의 위치 정보 공유 및 알람 서비스를 제공할 수 있다.A limited vehicle detection system for a road traffic safety service according to an embodiment of the present invention combines partial images of a vehicle through one camera to create an entire image of the vehicle to measure the distance between the axes, The overloaded vehicle can be intercepted to prevent the overload, and it is possible to provide the location information sharing and alarm service of the dangerous vehicle with the overload by using communication between the passing vehicles.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템은, 축중영역을 통과하는 차량의 변속에도 영향을 전혀 받지 않는 영상식으로 축간의 거리를 측정하여 축 그룹을 판별할 수 있어 축 그룹별 과적차량을 검지하여 도로 진입전에 사전 단속 및 통제할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the restricted vehicle detection system for road traffic safety service according to the embodiment of the present invention can discriminate the axis group by measuring the distance between the axes in a visual manner that is not affected by the shift of the vehicle passing through the axle- Therefore, it is possible to detect an overloaded vehicle by axis group and to control and control it before entering the road.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템은, 축 그룹으로 분리하여 축 그룹 별로 측정된 과적 차량의 취득된 차량의 정보를 V2V(short of Vehicle to Vehicle)를 이용하여 주변 차량의 상황과 추돌 위험을 알려주는 차량 안전 지원 서비스와 V2I(Vehicle to Infra)를 이용하기 위한 통신 플랫폼으로 활용할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the restricted vehicle detection system for road traffic safety service according to the embodiment of the present invention uses the short vehicle-to-vehicle (V2V) information of the acquired vehicle of the overloaded vehicle, (Vehicle to Infra) and Vehicle Safety Support Service (V2I) that informs the situation of nearby vehicles and the risk of collision.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템은, 종래의 한 프레임의 영상내에 차량전체가 촬영되는 일반적인 축간 거리를 측정을 위해 긴 트럭과 같은 차량의 전체를 촬영하기 위해선 도로변에서 상당히 멀리 떨어진 위치에 카메라를 설치하거나 여러 대의 카메라를 설치하여 영상을 취득해야 번거로움을 축 그룹으로 분리하여 축 그룹 별로 측정이 가능하여 협소한 공간에도 적용이 가능하며 또한 적은 비용으로 운영할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the limited vehicle detection system for the road traffic safety service according to the embodiment of the present invention may be configured such that a whole of a vehicle such as a long truck is photographed for measuring a typical inter- It is possible to measure in each axis group by separating the hassle into the axis group by installing the camera at a position far away from the road side of the road, or installing a plurality of cameras to acquire the image, so that it can be applied to a narrow space, It provides an effect that can be done.
뿐만 아니라, 본 발명의 실시예에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템은, 축 그룹별로도 과적 차량을 자동으로 검지하고 취득된 정보를 통해 도로 진입 전에 사전 단속 및 통제할 수 있고, 과적 차량의 정보를 V2I를 통해 기지국에 전달하여 과적 차량을 관리하며, V2V를 통해 주변 차량에 과적차량 정보를 전달함으로써 교통사고 예방 및 피해 감소를 유도하는 효과를 제공한다.
In addition, the restricted vehicle detection system for the road traffic safety service according to the embodiment of the present invention can automatically detect the over-ride vehicle for each of the axial groups, and can preliminarily control and control the road through the acquired information, The vehicle information is transmitted to the base station via V2I to manage the overloaded vehicle, and over-vehicle information is transmitted to the surrounding vehicle through V2V, thereby providing the effect of preventing traffic accident and reducing damage.
도 1은 종래의 화물 및 과적 적재 차량의 축 그룹별 하중을 측정하는 상태를 도시한 단면도
도 2는 도 1에 따른 축 그룹별 하중 계측을 위해 차량 속도 측정 상태를 도시한 단면도
도 3은 도 1에 따른 축 그룹별 하중 계측을 위해 축간거리 측정 상태를 도시한 단면도
도 4는 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 구성도
도 5는 도 4에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 축간측정 장치의 세부 구성을 도시한 블록도
도 6은 도 4에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 단속서버의 세부 구성을 도시한 블록도
도 7은 도 5에 따른 축간측정 장치의 카메라를 통해 적재차량의 측면 촬영상태를 도시한 단면도
도 8은 도 5에 따른 축간측정 장치의 카메라를 통해 적재차량의 평면 촬영상태를 도시한 단면도
도 9는 도 5에 따른 축간측정 장치의 축간 거리정보 측정을 위한 흐름도
도 10은 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 축간측정 장치를 통한 차량이미지 합성절차를 도시한 흐름도
도 11은 도 10에 따른 카메라 촬상된 영상의 왜곡된 영상 및 보정처리 상태를 도시한 단면도
도 12는 도 11에 따라 왜곡 영상 및 보정처리을 위한 이미지 영상 상태를 도시한 도면
도 13은 도 10의 차량 이미지 합성을 위해 입력된 영상의 영역별 크기 정보 산출단계를 도시한 도면
도 14는 도 13에 따른 영역별 크기 정보 산출을 위해 매칭정보 대비하여 비매칭영역을 합성메모리에 추가한 상태를 도시한 도면
도 15는 도 10의 차량 이미지 합성 통해 완성된 차량이미지의 생성상태를 도시한 도면
도 16은 도 15의 합성된 차량이미지에 hough transformation 기법을 적용하여 조합된 휠의 상태를 좌표값을 표시한 도면
도 17은 본 발명의 일 실시예로서 화물차량 정보 제공을 위한 V2I을 도시한 구성도
도 18은 본 발명의 다른 일 실시예로서 V2V 차량안전 운행 서비스 상태를 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing a state in which a load is measured for each shaft group of a conventional cargo and overloaded vehicle
Fig. 2 is a sectional view showing the vehicle speed measurement state for measuring the load per axis group according to Fig. 1
Fig. 3 is a sectional view showing the state of measuring the distance between axes for measuring the load per axis group according to Fig. 1
4 is a block diagram of a limited vehicle detection system for a road traffic safety service according to the present invention.
5 is a block diagram showing a detailed configuration of an inter-axis measurement device of a limited vehicle detection system for road traffic safety service according to FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of a control server of the restricted vehicle detection system for the road traffic safety service according to FIG.
Fig. 7 is a sectional view showing a side taken state of the loaded vehicle through the camera of the inter-axis measuring apparatus according to Fig. 5
Fig. 8 is a sectional view showing a plane photographing state of the loaded vehicle through the camera of the inter-axis measuring apparatus according to Fig. 5
Fig. 9 is a flowchart for measuring the inter-axis distance information of the inter-axis measuring apparatus according to Fig. 5
10 is a flowchart illustrating a vehicle image synthesizing procedure through an inter-axis measurement device of a limited vehicle detection system for a road traffic safety service according to the present invention.
11 is a sectional view showing a distorted image and a correction processing state of a camera-captured image according to Fig. 10
Fig. 12 is a diagram showing the state of image images for distortion image and correction processing according to Fig. 11
13 is a view showing a step of calculating size information for each region of an input image for synthesizing a vehicle image in Fig. 10
FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which a mismatching area is added to a combining memory in order to calculate matching information in order to calculate size information for each area according to FIG. 13
Fig. 15 is a view showing the generation state of the vehicle image completed by the vehicle image synthesis of Fig. 10
FIG. 16 is a diagram showing coordinate values of a state of a combined wheel by applying a hough transformation technique to the synthesized vehicle image of FIG. 15
17 is a configuration diagram showing V2I for providing freight vehicle information as an embodiment of the present invention
18 is a cross-sectional view showing the V2V vehicle safe running service status as another embodiment of the present invention
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.
도 4는 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 구성도를 나타내며, 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템은 크게, 축간측정장치(100), 축중기시스템(200), 단속서버(300) 및 운행장치(400)를 포함하여 구성된다. FIG. 4 shows a configuration of a limited vehicle detection system for a road traffic safety service according to the present invention. The limited vehicle detection system for a road traffic safety service according to the present invention mainly includes an
첨부된 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 상기 축간측정장치(100)는 축 주위의 카메라의 촬상부를 통해 축중영역내에 차량의 진입과 진출을 검지하여 차량의 부분적인 영상들을 조합하여 차량의 전체 이미지를 만들어 축간의 거리정보를 기반으로 하는 축간 거리를 측정하고 축 그룹으로 분리한다.Referring to FIG. 4, the detailed configuration and operation of the limited vehicle detection system for road traffic safety service according to the present invention will be described. The
상기 축중기 시스템(200)은 상기 축간측정장치(100)에 측정된 차량의 축간의 거리정보를 기반으로 도로상에 설치한 축중패드를 통해 차량의 하중을 축별로 계측하여 과적에 대한 화물차 정보를 판단하고, 상기 단속서버(300)는 상기 축중기 시스템(200)에서 전송된 과적에 대한 화물차 정보를 수신하여 관련 정보를 표출하거나 과적차량에 대한 정보를 주변차량에 전송하거나 축간의 거리 측정에 대한 축 조작의 부정행위에 사용한 영상을 저장하도록 구성된다.The
또한, 상기 운행장치(400)는 상기 축중기 시스템(200)에서 계측되어 전송된 과적차량에 대한 정보를 V2V 통신으로 주변 차량으로 해당 과적차량에 대한 정보를 전송하거나 V2I 통신으로 노변의 인프라로 해당 과적차량에 대한 정보를 전송하도록 구성된다.In addition, the traveling
도 5는 도 4에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 축간측정 장치의 세부 구성을 도시한 블록도를 나타내고, 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 축간측정 장치는 크게 제어부(110), 센서부(120), 조명부(130), 카메라 촬상부(140), 영상 취득부(150), 영상 처리부(160), 메모리부(170) 및 송수신부(180)를 포함한다.FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of an inter-axis measurement device of a limited vehicle detection system for a road traffic safety service according to FIG. 4, The
첨부된 도 4 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 축간측정 장치의 세부구성 및 동작을 살펴보면,Referring to FIGS. 4 to 5, the detailed configuration and operation of the inter-vehicle distance measuring apparatus for a road traffic safety service according to the present invention will be described.
상기 제어부(110)는 축 주위의 카메라 촬상부를 통해 제한차량 검지를 위해 차량 진입 감지, 주변 밝기에 따른 조도 설정, 적재 차량의 축간 거리 정보 촬영, 촬영된 적재 차량의 축간 거리 산출 및 해당 축간 거리 정보 저장을 위한 축간측정자창치(100)의 제반적인 동작을 제어한다.The
상기 센서부(120)는 축간측정 장치(100) 일측에 구성되어 제한차량 검지를 위해 차량 진입 여부를 감지하고, 상기 조명부(130)는 상기 센서부(120)와 연동되어 센서부(120)의 차량 진입 감지 신호에 따라 주변의 밝기에 따라 자동으로 조도를 설정하여 카메라 촬영이 가능하도록 촬영 영상의 밝기 및 포커스를 제어하도록 구성된다.The
상기 카메라 촬상부(140)는 상기 제어부(110)의 제어신호에 반응하여 진입된 차량에 대해 바퀴, 도로 지면을 포함한 축 주변의 인접한 두개의 영상 프레임의 화면 내용이 겹치도록 FOV(Field Of View)와 FPS(Frame Rate per Second)를 설정하여 적재차량의 축간 거리 정보를 촬영한다.The camera
상기 영상 취득부(150)는 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 상기 카메라 촬상부(140)에 촬영한 적재차량의 축 주변의 인접한 FOV(Field Of View)와 FPS(Frame Rate per Second)이 겹치도록 설정된 두개의 영상 프레임의 화면 내용을 취득하고, 상기 영상 처리부(160)는 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 상기 영상 취득부(150)에서 취득한 적재 차량의 취득된 영상 프레임의 화면 내용을 기초로 축간의 거리를 측정한다.The
상기 메모리부(170)는 상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 상기 영상 처리부(160)에서 측정된 적재 차량의 축간 거리 영상을 저장하게 되고, 상기 송수신부(180)는 상기 제어부(110)의 제어신호에 반응하여 상기 메모리부(170)에 저장된 적재 차량의 측정된 축간의 거리 정보를 기반으로 축 정보를 상기 축중기 시스템(200)으로 전송하도록 구성된다.The
또한, 상기 카메라 촬상부(140)의 카메라는 적재차량의 축간 거리 정보를 촬영하기 위해 첨부된 도 7 및 도 8과 같이 적재차량의 측면 및 평면을 촬영하기 위해 설치되어 해당 적재차량의 측면 및 평면을 촬영하게 되는데, 보다 구체적으로 축간의 거리정보를 측정하기 위해 영상촬영을 위한 카메라는 영상에 바퀴, 도면 지면을 포함한 축 주변이 온전히 나올 수 있게 설정하고 인접하는 두개의 영상 프레임간에 최소 50% 이상은 화면 내용이 겹치도록 FOV(Field Of View)와 FPS(Frame Rate per Second)를 설정한다. 따라서, 적재 차량의 전체 모습을 한장의 영상에 담는 것이 아니고 차량의 한 축을 중심으로 주변의 부분적인 차량 영상으로 촬영하기 때문에 차량 통과지점에서 근접 촬영이 가능하도록 구성된다.The camera of the camera
한편, 상기 축중기 시스템(200)은 상기 축간측정 장치(100)에 전송된 영상 정보를 기초로 축간의 거리 정보를 측정하게 되는데, 그 절차는 첨부된 도 9에 도시된 축간 거리정보 측정을 위한 흐름도에 따르면, 상기 카메라 촬상부(140)에서 촬상된 차량의 부분적인 영상을 취득하여 취득된 영상을 조작하여 차량이미지를 합성하고, 상기 이미지로부터 휠 영역를 추출한 후 추출된 휠간의 중심 거리를 픽셀 단위로 계산하고, 이 픽셀 거리를 캘리브레이션 데이타로부터 실거리로 변환함으로써 최종적인 축간의 거리를 측정하게 된다.
The
도 6은 도 4에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 단속서버의 세부 구성을 도시한 블록도를 나타내고, 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 단속 서버는 크게 마이컴(310), 통신부(320), 동영상 생성부(330), 디스플레이부(340), V2V 통신부(350) 및 V2I 통신부(360)를 포함한다.FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of a traffic jam server of the limited traffic detection system for the road traffic safety service according to FIG. 4. The traffic jam server of the limited traffic detection system for the road traffic safety service according to the present invention includes A
첨부된 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 단속 서버(300)의 세부구성 및 동작을 살펴보면,Referring to FIGS. 4 to 6, the detailed configuration and operation of the
상기 마이컴(310)은 축간 거리정보를 기반으로 전송된 축 정보 또는 축 조작 영상 파일을 전송하거나, 축 조작에 따른 생성된 영상 파일 생성여부, 축 그룹별 하중을 축별, 축 그룹별로 산출된 하중과 전체 차량의 측정된 하중에 따라 차량의 과적 여부 판단 정보를 표시할 수 있도록 단속 서버(300)의 제반적인 동작을 제어한다.The
상기 통신부(320)는 상기 마이컴(310)의 제어신호에 따라 상기 축중기 시스템(200)을 통해 상기 영상처리부(160)에 처리된 축간의 거리정보를 기반으로 전송된 축 정보를 수신하거나 동영상 생성부(330)에서 생성된 축 조작의 영상 파일을 기관에 전송하거나, 과적 차량에 대한 정보를 V2V 통신을 통해 주변 차량으로 전송하도록 구성된다.The
상기 동영상 생성부(330)는 상기 마이컴(310)의 제어신호에 반응하여 축간 거리 측정에 사용한 영상을 모아 축중 패드 통과시 축을 들어 올리는 행위를 통해 조작된 축 조작 영상 파일을 생성하여 제한차량 검지 위반에 따른 증거자료로 활용할 수 있도록 하고, 상기 디스플레이부(340)는 상기 축중기 시스템(200)에서 전송된 축중패드를 통해 차량의 하중을 축별로 계측되고 해당 계측된 축 정보를 기반으로 축 그룹별 하중을 축별, 축 그룹별로 산출된 하중과 전체 차량의 측정된 하중에 따라 차량의 과적 여부 판단 정보에 대해 모니터를 통해 표출되도록 한다.The moving
상기 V2V 통신부(350)는 상기 마이컴(310)의 제어신호에 따라 축중기 시스템(200)을 통해 수신된 과적차량에 대한 정보를 상기 운행장치(400)인 주변 차량에 전송하여 위험성 알려주도록 구성되고, 상기 V2I 통신부(360)는 상기 마이컴(310)의 제어신호에 반응하여 축중기 시스템(200)을 통해 수신된 과적차량에 대한 정보를 상기 운행장치(400)의 노변 인프라에 전송하도록 구성된다.
The
상기의 구성를 참조하여 첨부된 도 10은 본 발명에 따른 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템의 축간측정 장치를 통한 차량이미지 합성절차를 도시한 흐름도로서, 그 세부절차를 살펴보면, 차량이 계측 영역 내에 진입하면 상기 센서부(120)는 차량의 진입여부를 감지하고 상기 조명부(130)를 통해 주변의 밝기에 따라 조도를 설정하여 카메라 촬상부(140)는 진입된 차량에 대해 바퀴, 도로 지면을 포함한 축 주변의 인접한 두개의 영상 프레임의 화면 내용이 겹치도록 FOV(Field Of View)와 FPS(Frame Rate per Second)를 설정하여 적재차량의 축간 거리 정보에 대한 영상 취득을 시작한다.10 is a flowchart illustrating a vehicle image synthesizing process performed by the inter-axis measurement device of the limited vehicle detection system for road traffic safety service according to the present invention. Referring to FIG. 10, The
상기 카메라 촬상부(140)에 취득된 영상은 메모리부(170)에 저장되고 영상 처리부(160)를 통해 도로 여간상 카메라의 촬영거리가 아주 짧은 경우는 광각렌즈나 어안렌즈를 사용하여 렌즈에 의한 영상 왜곡이 발생할 수 있으며 첨부된 도 11과 같이 왜곡된 영상을 보정한다.When the image captured by the camera
한편 상기 메모리부(170)에 저장된 연속하는 두 프레임은 첨부된 도 12와 같이 영상 매칭 정보에 그 차이(difference) 영상을 통해 구현된다.Meanwhile, two consecutive frames stored in the
이후, 상기 영상 처리부(160)는 첨부된 도 13과 같이 n-th프레임 영상(두 영상중 더 최근에 취득 기준)을 기준으로 두 영상의 매칭영역, 비매칭영역, 매칭점 및 매칭영역의 크기 정보를 산출하고, 상기의 매칭정보로부터 얻어진 비매칭영역을 첨부된 도 14와 같이 합성메모리에 추가한다.13, the
이후, 마지막 프레임 영상까지, 취득, 합성메모리 업데이트까지의 상기 과정을 반복 처리하면 최종적으로 첨부된 도 15와 같이 합성된 차량이미지가 생성된다. After repeating the above process up to the last frame image acquisition and the synthesis memory update, the synthesized vehicle image is finally generated as shown in FIG. 15 attached.
이 최종 합성 영상에는 축을 중심으로 주변 정보가 함께 촬영되었기 때문에 이 영상으로부터 축간의 거리 측정이 가능하게 된다.In this final composite image, since the peripheral information is shot together with the axis, the distance between the axes can be measured from this image.
또한 상기에서 매칭에 사용된 프레임 이미지를 모아 동영상 파일로 저장하여 차량 통과시 축조작과 같은 부정행위가 있었는 지 등을 적발할 수 있는 보조 자료로서 활용될 수 있다.In addition, the frame image used for matching can be collected and stored as a video file, and can be used as an auxiliary data to detect whether there is an illegal act such as axis manipulation when passing through a vehicle.
상기 과정을 통해 부분적인 영상으로부터 축주변이 온전하게 반영되어 합성된 차량이미지에 대해 Hough Transformation 기법 등을 적용하여 에지를 구하고, 상기 에지 정보를 적절히 조합하여 휠의 특징이 되는 원형을 갖는 영역을 검출하여 최종적으로 첨부된 도 16과 같이 휠의 중심 좌표(+표시)를 구한다.Through the above process, edges are obtained by applying a Hough Transformation method or the like to a vehicle image which is perfectly reflected around the axes from partial images, and a region having a circular shape characterizing the wheel is detected by appropriately combining the edge information The center coordinates (+ mark) of the wheel are finally obtained as shown in Fig.
상기의 절차에 의해 구해진 휠들의 중심점 사이의 픽셀 거리를 산출하고, 상기 픽셀거리에 캘리브레이션을 적용하면 실거리를 얻을 수 있게 된다.The pixel distance between the center points of the wheels obtained by the above procedure is calculated, and the calibration is applied to the pixel distance, so that the actual distance can be obtained.
따라서, 상기에서 얻어진 정보를 취합 정리하면, 통과하는 차량의 축의 갯수, 축간의 거리 정보를 산출할 수 있게 된다. Therefore, by gathering the information obtained in the above manner, it is possible to calculate the number of axles of the passing vehicle and the distance information between the axes.
또한, 상기 축정보를 기반으로 통과차량에 대한 차종 분류 (도로공사기준 6종 혹은 국토해양부기준 12종 등)도 가능하다.Vehicle classification (six road construction standards or twelve kinds based on the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs) for pass-through vehicles is also possible based on the axis information.
상기에서 산출된 축의 개수, 축간의 거리가 포함된 축정보를 상기 송수신부(180)를 통해 상기 축중기 시스템(200)에 전송하고 축중기 시스템(200)으로부터 수신된 화물차 정보를 V2V 통신부(350)를 통해 첨부된 도 17 및 도 18과 같이 상기 운행장치(400)인 주변 차량에 전송하여 위험성 알려주도록 구성되고, 상기 V2I 통신부(360)를 통해 상기 운행장치(400)의 노변 인프라에 전송한다.And transmits the axis information including the number of the axes and the distance between the axes to the
따라서, 운행장치(400)는 V2V 통신부를 통해 축간 제한 차량이 도로 진입할 경우 기지국을 통해 전송된 적재 불량 차량 정보를 무선망으로 주변 차량의 상황과 추돌 위험을 공지함으로써, V2V(short of Vehicle to Vehicle)를 통해 주변 차량에 적재 불량 차량 정보를 전달함으로써 교통사고 피해 감소할 수 있다.Therefore, when the inter-vehicle restricted vehicle enters the road via the V2V communication unit, the driving
또한, 운행장치(400)는 V2I(Vehicle to Infra) 통신부를 통해 통신 플랫폼에 활용 가능한 화물 차량기반의 교통 정보를 생산 및 공급 서비스를 제공함으로써, 통행하는 차량간의 통신을 이용하여 위험 화물차의 위치와 적재 정보 공유 및 알람 서비스를 가능하도록 하기 위해 필요한 화물 제한 차량 정보를 취득할 수 있다.
In addition, the driving
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
100 : 축간 측정 장치
110 : 제어부 120 : 센서부
130 : 조명부 140 : 카메라 촬상부
150 : 영상 취득부 160 : 영상 처리부
170 : 메모리부 180 : 송수신부
200 : 축중기 시스템
300 : 단속서버
310 : 마이컴 320 : 통신부
330 : 동영상 생성부 340 : 디스플레이부
350 : V2V 통신부 360 : V2I 통신부
400 : 운행장치100: Inter-axis measuring device
110: control unit 120: sensor unit
130: illumination unit 140: camera image pickup unit
150: image acquisition unit 160: image processing unit
170: Memory unit 180: Transmitting /
200: Axis medium system
300: Cascade server
310: Microcomputer 320: Communication section
330: Moving picture generating unit 340:
350: V2V communication unit 360: V2I communication unit
400: operating device
Claims (3)
상기 축간측정장치(100)에 측정된 차량의 축간의 거리정보를 기반으로 도로상에 설치한 축중패드를 통해 차량의 하중을 축별로 계측하여 과적에 대한 화물차 정보를 판단하는 축중기 시스템(200);
상기 축중기 시스템(200)에서 전송된 과적에 대한 화물차 정보를 수신하여 관련 정보를 표출하거나 과적차량에 대한 정보를 주변차량에 전송하거나 축간의 거리 측정에 대한 축 조작의 부정행위에 사용한 영상을 저장하는 단속서버(300); 및
상기 축중기 시스템(200)에서 계측되어 전송된 과적차량에 대한 정보를 V2V 통신으로 주변 차량으로 해당 과적차량에 대한 정보를 전송하거나 V2I 통신으로 노변의 인프라로 해당 과적차량에 대한 정보를 전송하는 운행장치(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템
Through the imaging section of the camera around the axis, the entrance and exit of the vehicle is detected in the axial area, and partial images of the vehicle are combined to form an entire image of the vehicle. The distance between the axes based on the distance information between the axes is measured and separated into axes An inter-axis measuring device (100);
A shaft middle system 200 for measuring the load of the vehicle on the axis through the shaft pads installed on the road based on the distance information between the axes of the vehicle measured by the inter-shaft measuring device 100, ;
Receiving the lorry information for the overload transmitted from the mid-air system 200 and displaying the related information, transmitting the information about the over-loaded vehicle to the surrounding vehicle, or storing the image used for the irregular operation of the axis operation for the distance measurement between the axes An intermittent server 300; And
Information on the overt vehicle measured and transmitted by the transaxle system 200 is transmitted through V2V communication to the nearby vehicle or information about the overt vehicle through the V2I communication on the roadside infrastructure (100) for a road traffic safety service, characterized in that the device
상기 축간 측정 장치(100)는
축 주위의 카메라 촬상부를 통해 제한차량 검지를 위해 차량 진입 감지, 주변 밝기에 따른 조도 설정, 적재 차량의 축간 거리 정보 촬영, 촬영된 적재 차량의 축간 거리 산출 및 해당 축간 거리 정보 저장을 위한 축간측정장치(100)의 제반적인 동작을 제어하는 제어부(110),
축간측정장치(100) 일측에 구성되어 제한차량 검지를 위해 차량 진입 여부를 감지하는 센서부(120),
상기 센서부(120)와 연동되어 센서부(120)의 차량 진입 감지 신호에 따라 주변의 밝기에 따라 자동으로 조도를 설정하여 카메라 촬영이 가능하도록 촬영 영상의 밝기 및 포커스를 제어하는 조명부(130),
상기 제어부(110)의 제어신호에 반응하여 진입된 차량에 대해 바퀴, 도로 지면을 포함한 축 주변의 인접한 두개의 영상 프레임의 화면 내용이 겹치도록 FOV(Field Of View)와 FPS(Frame Rate per Second)를 설정하여 적재차량의 축간 거리 정보를 촬영하는 카메라 촬상부(140),
상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 상기 카메라 촬상부(140)에 촬영한 적재차량의 축 주변의 인접한 FOV(Field Of View)와 FPS(Frame Rate per Second)이 겹치도록 설정된 두개의 영상 프레임의 화면 내용을 생성하는 영상 취득부(150),
상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 상기 영상 취득부(150)에서 취득한 적재 차량의 취득된 영상 프레임의 화면 내용을 기초로 축간의 거리를 측정하는 영상 처리부(160),
상기 제어부(110)의 제어신호에 따라 상기 영상 처리부(160)에서 측정된 적재 차량의 축간 거리 영상을 저장하는 메모리부(170), 및
상기 제어부(110)의 제어신호에 반응하여 상기 메모리부(170)에 저장된 적재 차량의 측정된 축간의 거리 정보를 기반으로 축 정보를 상기 축중기 시스템(200)으로 전송하는 송수신부(180)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템.
The method according to claim 1,
The inter-axis measuring apparatus 100 includes:
A camera for detecting a restricted vehicle through a camera image pickup unit around the axis, setting the illuminance according to the surrounding brightness, photographing the inter-vehicle distance information of the loaded vehicle, calculating the inter-vehicle distance of the picked up vehicle and storing the corresponding inter- A control unit 110 for controlling various operations of the image forming apparatus 100,
A sensor unit 120 disposed at one side of the inter-axis measuring apparatus 100 for detecting whether or not the vehicle enters the vehicle for detecting restricted vehicles,
An illumination unit 130 for controlling the brightness and focus of the photographed image so that the camera can be photographed by automatically setting the illuminance according to the surrounding brightness according to the vehicle entry detection signal of the sensor unit 120 in cooperation with the sensor unit 120, ,
A field of view (FOV) and a frame rate per second (FPS) are set so that the screen contents of two adjacent video frames around the axis including the wheel and the road surface are overlapped with the entering vehicle in response to the control signal of the controller 110. [ A camera image pickup unit 140 for photographing the inter-vehicle distance information of the loaded vehicle,
(FOV) and a frame rate per second (FPS) adjacent to each other around the axis of the loaded vehicle photographed by the camera image sensing unit 140 according to the control signal of the controller 110. [ An image acquisition unit 150 for generating screen contents,
An image processing unit 160 for measuring the distance between the axes based on the screen contents of the acquired image frame of the loaded vehicle acquired by the image acquisition unit 150 in accordance with the control signal of the control unit 110,
A memory unit 170 for storing the inter-vehicle distance image measured by the image processing unit 160 according to the control signal of the controller 110,
A transceiver unit 180 for transmitting the axis information to the transaxle system 200 based on the distance information between measured axes of the transponded vehicle stored in the memory unit 170 in response to the control signal of the controller 110 And a vehicle detection system for a road traffic safety service.
상기 단속서버는
축간 거리정보를 기반으로 전송된 축 정보 또는 축 조작 영상 파일을 전송하거나, 축 조작에 따른 생성된 영상 파일 생성여부, 축 그룹별 하중을 축별, 축 그룹별로 산출된 하중과 전체 차량의 측정된 하중에 따라 차량의 과적 여부 판단 정보를 표시할 수 있도록 단속 서버(300)의 제반적인 동작을 제어하는 마이컴(310),
상기 마이컴(310)의 제어신호에 따라 상기 축중기 시스템(200)을 통해 영상처리부(160)에 처리된 축간의 거리정보를 기반으로 전송된 축 정보를 수신하거나 동영상 생성부(330)에서 생성된 축 조작의 영상 파일을 기관에 전송하거나, 과적 차량에 대한 정보를 V2V 통신을 통해 주변 차량으로 전송하는 통신부(320),
상기 마이컴(310)의 제어신호에 반응하여 축간 거리 측정에 사용한 영상을 모아 축중 패드 통과시 축을 들어 올리는 행위를 통해 조작된 축 조작 영상 파일을 생성하여 제한차량 검지 위반에 따른 증거자료로 활용하는 동영상 생성부(330),
상기 축중기 시스템(200)에서 전송된 축중패드를 통해 차량의 하중을 축별로 계측되고 해당 계측된 축 정보를 기반으로 축 그룹별 하중을 축별, 축 그룹별로 산출된 하중과 전체 차량의 측정된 하중에 따라 차량의 과적 여부 판단 정보에 대해 모니터를 통해 표시되도록 하는 디스플레이부(340),
상기 마이컴(310)의 제어신호에 따라 축중기 시스템(200)을 통해 수신된 과적차량에 대한 정보를 상기 운행장치(400)인 주변 차량에 전송하여 위험성 알려주도록 구성되는 V2V 통신부(350), 및
상기 마이컴(310)의 제어신호에 반응하여 축중기 시스템(200)을 통해 수신된 과적차량에 대한 정보를 상기 운행장치(400)의 노변 인프라에 전송하는 V2I 통신부(360)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로교통안전 서비스를 위한 제한차량 검지 시스템.The method according to claim 1,
The control server
The transmission of the axis information or the axis operation image file based on the distance information between the axes, the generation of the generated image file according to the axis operation, the load of each axis group by axis, the load calculated by axis group and the measured load of the whole vehicle A microcomputer 310 for controlling various operations of the control server 300 so as to display information on whether the vehicle is overloaded,
The control unit 330 receives the axis information transmitted based on the distance information between the axes processed by the image processing unit 160 through the mid-air system 200 according to the control signal of the microcomputer 310, A communication unit 320 for transmitting the image file of the axis operation to the engine or transmitting the information about the over vehicle to the neighboring vehicle through the V2V communication,
The control unit 300 generates a manipulated axial manipulation image file by collecting the images used for axis distance measurement in response to the control signal of the microcomputer 310 and lifting the axis when passing through the axial pad, Generating unit 330,
The load of the vehicle is measured axially through the shaft pads transmitted from the shaft middle system 200 and the load calculated for each shaft group and the shaft group on the basis of the measured shaft information and the measured load A display unit 340 for displaying information on whether the vehicle is overloaded according to a monitor,
A V2V communication unit 350 configured to transmit information about an overloaded vehicle received through the middle-intermediate system 200 to a nearby vehicle, which is the driving unit 400, according to a control signal of the microcomputer 310,
And a V2I communication unit 360 for transmitting the information about the overloaded vehicle received through the intermediate system 200 to the roadside infrastructure of the vehicle 400 in response to the control signal of the microcomputer 310 Wherein the vehicle detection system comprises:
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- 2015-02-13 KR KR1020150021945A patent/KR101707011B1/en active IP Right Grant
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