KR101705704B1 - Digital map updating system - Google Patents

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KR101705704B1
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조성태
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Abstract

The present invention relates to a checking system for geodetic survey and measurement of a geographic feature based on GPS coordinates in a geodetic survey and measurement technology field. More specifically, the present invention more easily collects information of the geographic feature to manufacture a precise three-dimensional numeral map, performs precise geodetic survey and measurement with respect to each geographic feature, and precisely measures a bending state of the ground surface through a gradient sensor installed in a vehicle exclusively used for measurement. Therefore, the present invention can easily and accurately collect high-low information and a gradient of the ground surface which are essential information to manufacture the three-dimensional numerical map for each point.

Description

수치지도 수시수정을 위한 지형현황 측량 시스템{Digital map updating system} {Digital map updating system}

본 발명은 측지측량 기술 분야 중 수치지도 수시수정을 위한 지형현황 측량 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀한 3차원 수치지도 제작을 위한 지형지물 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고, 각 지형지물에 대한 정밀한 측지측량 또한 가능하며, 측량전용 차량에 설치된 경사감지기를 통해 지표면의 굴곡상태를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 3차원 수치지도 제작을 위한 필수정보인 지표면의 고저 정보 및 경사도를 지점별로 용이하면서도 정확하게 수집해 활용할 수 있는 수치지도 수시수정을 위한 지형현황 측량 시스템에 관한 것이다. Field of the Invention The present invention relates to a topographical surveying system for numerical map modification in the field of geodetic surveying technology. More specifically, the present invention can acquire feature information for accurate three-dimensional digital map production more easily, It is also possible to precisely measure the ground surface flexion through the inclination detector installed on a dedicated vehicle for surveying and it is possible to precisely measure the ground level information and slope of the ground surface The present invention relates to a geomorphological surveying system for making frequent and accurate collecting and utilization of a digital map.

측지측량은 기본측량으로서 국가기준점의 측량, 지형 지물에 대한 측량 및 공공측량과 일반측량이 포함되고, 특정 지점 또는 위치에 대한 위치정보(좌표정보)를 측량으로 확인하는 것이다. Geodetic surveys are baseline surveys that include surveying of national reference points, surveying of terrain features and public surveying and general surveying, and surveying the location information (coordinate information) for a specific location or location.

수치지도 제작은 물론 각종 지형정보를 포함한 GPS 기반 지리정보물 제작을 위해서는 대상 지역에 대한 지형촬영은 물론 촬영된 지역이 정확히 촬영되었는지를 확인하는 측지 및 측량작업이 반드시 요구된다. In order to produce GPS-based geographical information including not only digital map production but also various geographical information, it is necessary to perform geodetic surveying to confirm whether the photographed area has been accurately photographed as well as the geographical information of the target area.

여기서 지피에스(GPS)는 지구의 특정 궤도에 떠 있는 다수의 지피에스 인공위성으로부터 지피에스 정보를 수신 분석하므로 해당 지점에서의 위도, 경도, 해발, 시간 등을 분석할 수 있는 기술이며 널리 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명을 생략하기로 한다. GPS is a technology that can analyze latitude, longitude, altitude, time, and so on at a given point by receiving and analyzing GPS information from a number of GPS satellites floating in a specific orbit of the earth. Therefore, It will be omitted.

수치지도 제작시 항공촬영이미지를 기초로 도화 지도를 완성하고 해당 도화 지도에 GPS좌표를 합성할 때 해당 지형에서 측지측량된 위치정보와 GPS 좌표정보가 정확히 일치되어야 한다. When the digital map is constructed based on the aerial photography image and the GPS coordinates are synthesized on the corresponding drawing map, the geodetic surveyed location information and the GPS coordinate information must be exactly matched.

통상적으로 지형의 측지측량은 공지, 공용의 토탈스테이션이 포함되는 측량장비를 이용하여 현장에서 이루어진다. Generally, geodetic surveying of terrain is done in the field using surveying equipment which includes public and public total stations.

측량장비는 지형의 고저 등을 측정할 수 있는 측지측량 기술분야의 주지, 관용된 기기로서, 작업자는 일 지점에 설치하고 측지측량 대상 지역을 일일이 조준하는 방식으로 측지측량 작업을 진행한다. Surveying equipment is a well-known and accepted equipment in the field of geodetic surveying technology which can measure the topography of the terrain. The worker installs it at one point and carries out the geodetic surveying by aiming the geodetic surveying area.

이러한 종래기술에 의한 측지측량 방식은 전술한 바와 같은 측지측량 장비의 설치와 해체를 반복해야 하는 번거로움과, 측정 대상 지역에 대한 1 회 1 측량의 한계로 인한 시간적 불리함으로 인해, 측지측량 작업의 효율을 현저히 저해시키는 원인이 되었다. Such a conventional geodetic surveying system has the disadvantages of repeated installation and disassembly of the geodetic surveying equipment as described above and temporal disadvantage due to the limitation of one surveying on the measurement area, Thereby causing a significant deterioration in efficiency.

한편, 영상기술의 발전과 더불어 3차원 입체영상 지도가 소개되면서, 3차원 수치지도에 대한 관심이 대두 되었다. On the other hand, with the development of imaging technology, 3D stereoscopic image map has been introduced, and interest in 3D digital map has been raised.

이러한 3차원 수치지도는 도로의 고저까지 표시하거나 도시할 수 있도록 표시하여 사용자가 해당 수치지도만으로도 현장의 느낌을 만끽할 수 있도록 하는데, 이러한 정보를 수집하기 위해서는 지점마다 측지측량 장비를 이용하여 고저를 일일이 측정해야하는 곤란함이 있었다. Such a three-dimensional numerical map is displayed so that it can be displayed up to the top or bottom of the road so that the user can enjoy the feel of the site by using only the digital map. To collect such information, There was a difficulty to measure.

종래기술에서는 측지측량 장비를 이용한 고저의 세세한 측량은 사실상 불가능하므로, 일정 구역 단위로 고저를 측량했고, 이러한 측량은 3 차원 수치지도의 신뢰도를 저해하는 원인이 되므로, 더욱 정밀한 수치지도를 제작 공급하기 위해서는 측지측량 기술분야에서 해결해야 할 과제였다.In the prior art, it is practically impossible to perform detailed measurement of the ground using the geodetic surveying equipment. Therefore, the measurement of the ground level in a certain area unit causes the reliability of the three-dimensional digital map to be deteriorated. This was a problem to be solved in the field of geodetic surveying technology.

이러한 문제를 일부 개선하는 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1121626호(2012.02.22.) "지피에스 기반 지리정보를 기준점별로 정밀 측량하는 측지측량 전용 시스템"이 개시된 바 있다. As a conventional technique for improving such a problem, Korean Patent Registration No. 10-1121626 (Feb. 22, 2012) discloses a geodetic surveying-only system for precisely measuring geospatial data based on geospatial data.

그러나 종래기술에 의한 등록특허는 패드를 이용한 브레이크 기능이 구비되어 있기는 하지만, 축대에 비해 상대적으로 현저히 작은 크기의 패드를 구름접촉시킨 형태에서 브레이킹하는 것이므로 브레이크 동작시 회전관성 때문에 즉시 멈추지 못하고 슬립이 발생되어 측량불량의 원인이 되는 문제가 내포되어 있다. However, the conventional patent according to the prior art has a brake function using a pad. However, since the pad is relatively in a form of rolling contact with a pad relatively small in size compared to the shaft, the brake can not be stopped instantaneously due to rotational inertia, Which causes a problem of measurement failure.

대한민국 특허 등록번호 제10-1121626호(2012.02.22.) "지피에스 기반 지리정보를 기준점별로 정밀 측량하는 측지측량 전용 시스템"Korea Patent Registration No. 10-1121626 (Feb. 22, 2012) "Geodetic Survey-specific System for Precise Surveying Geospatial Data Based on Geospatial Data"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 정밀한 3차원 수치지도 제작을 위한 지형지물 정보를 보다 용이하게 수집할 수 있고, 각 지형지물에 대한 정밀한 측지측량 또한 가능하며, 측량전용 차량에 설치된 경사감지기를 통해 지표면의 굴곡상태를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 3차원 수치지도 제작을 위한 필수정보인 지표면의 고저 정보 및 경사도를 지점별로 용이하면서도 정확하게 수집해 활용할 수 있는 수치지도 수시수정을 위한 지형현황 측량 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for collecting feature information for producing a precise three-dimensional digital map, It is also possible to precisely measure the bending state of the ground surface through the inclination detector installed on the vehicle for the surveying purpose. Through this, it is possible to easily and precisely collect the high ground information and the inclination of the ground surface, The main purpose of this system is to provide a topographical surveying system for occasional revisions.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 인공위성(10)과의 통신을 통해 차량(V)이 위치한 GPS좌표를 확인하는 GPS수신기(110); 차량(V) 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라(120); 차량(V) 차체에 고정되는 서포터(131)와, 서포터(131)에 회전가능하게 고정되는 축대(132)와, 축대(132)에 고정되어 서포터(131)에 회동하도록 된 회동자(133)와, 축대(132)의 외면에 밀착되도록 서포터(131)에 고정되어서 입출력장치(150)의 고정신호에 따라 축대(132)의 회전을 정지시키는 브레이크(134)를 갖추되, 회동자(133)는, 호 형상의 중공을 가지며 축대(132)에 고정되고 상기 중공의 천장면에서 상기 호의 원 지름 방향으로 형성된 이동홈(b)이 상기 중공을 따라 다수 형성되며 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출되도록 형성된 걸림홈(c)을 구비한 하우징(133a)과, 상기 중공의 바닥면을 따라 일렬로 배치되어 압력감지시 감지신호와 ID를 제어장치(170)로 전송하는 다수의 압력센서(133c)와, 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 가압하는 롤러(133d)와, 롤러(133d)를 가압하도록 상기 중공의 천장면을 따라 일렬로 배치되되 이동홈(b) 또는 걸림홈(c)에 회전가능하게 삽입되어 외력을 받아 이동하는 회전축(a)을 매개로 하우징(133a)에 고정되는 다수의 활차(133e)로 된 경사감지기(130); 차량(V)의 현재 이동거리를 확인하는 주행거리확인장치(180); 구동신호를 발신하는 신호발신기(190); 주행거리확인장치(180)에서 확인한 차량(V)의 이동거리에 맞춰 그래프를 도시하되, 압력센서(133c)의 감지신호와 ID 수신시 변화된 경사도를 연산해서 그래프의 각도를 변경해 도시하고, 기준신호 수신시 경사감지기(130)의 감지신호를 확인해서 해당 지표면의 경사도가 0도인지 여부를 확인하며, 경사도가 0도가 아닌 경우 입출력장치(150)를 통해 이상신호를 출력하도록 하는 제어장치(170); 브레이크(134)의 제어를 위한 고정신호를 전송하고, 정보수집기(100)의 동작을 위한 조작신호가 입력되며, 상기 실사이미지 또는 도시된 상기 그래프와 이상신호를 출력시키는 입출력장치(150); 상기 실사이미지와 그래프를 상기 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140);가 구성된 정보수집기(100), 및 경사도가 0도인 지표면에 설치되고, 수신한 상기 구동신호에 대응해서 기준신호를 발신하는 기준좌표발신기(30)를 포함하고; 상기 축대(132)는 내부가 빈 원통형상으로 형성되며, 상기 축대(132)가 상기 서포터(131)와 접촉하는 내부 양측에는 원통형상의 납작한 공기챔버(300)가 형성되고, 상기 공기챔버(300)는 둘레방향을 따라 간격을 둔 다수의 고정대(302)를 통해 축대(132)의 내주면에 고정되며, 상기 공기챔버(300)의 중심에는 공압실린더(400)가 연결되어 외부에서 공기를 공급하거나 빼낼 수 있도록 구성되고, 상기 공압실린더(400)의 단부에는 회전하면서 공기 공급과 배출을 가능하게 하는 로터리죠인트형 연결챔버(410)가 회전가능하게 접속되며, 상기 로터러죠인트형 연결챔버(410)에는 공압공급 및 배출을 위한 호스(420)가 연결되고, 상기 공기챔버(300)의 둘레방향으로는 90°간격을 두고 4개의 돌출관(310)이 연통되게 일체로 형성되며, 상기 돌출관(310)의 상단에는 돌출캡(320)이 나사결합되고, 상기 돌출관(310)에는 상기 돌출캡(320)의 중심을 관통하여 하부로드(330)가 끼워지며, 상기 하부로드(330)의 하단에는 상기 돌출관(310) 내부에 위치하는 피스톤(350)이 나사체결방식으로 고정되고, 상기 돌출캡(320)을 관통한 부분에는 하부로드(330) 외주면과의 씰링을 위해 오링(340)이 고정되며, 상기 하부로드(330)의 상단에는 분리가능한 상부로드(360)가 나사체결되고, 상기 상부로드(360)의 상단에는 브레이크패드(370)가 고정되며, 상기 축대(132)의 외주면에는 상기 브레이크패드(370)가 출몰될 수 있도록 출몰구멍(132')이 형성되며; 상기 차량(V)의 번호판(NUM)에는 RFID모듈(RM)이 볼트고정되고, 촬영지역의 주요 거점마다 정확한 좌표정보를 내장한 RFID 태그(TAG)가 지면상 설치되어 차량(V) 이동시 RFID모듈(RM)이 RFID 태그(TAG)로부터 취득한 좌표정보와, GPS수신기(110)가 GPS 통신을 통해 취득한 좌표정보를 제어장치(170)가 비교판단하여 보정하도록 구성되고; 상기 카메라(120)를 내장하는 카메라케이스(500)를 더 구비하되, 상기 카메라케이스(500)는 촬영방향이 개방된 상태로 구비되며, 상기 차량(V)의 카메라설치면(510)은 플랫(Flat)하게 형성되고, 상기 카메라설치면(510)의 일부는 절개되어 개방부(OPEN)를 이루며, 상기 카메라케이스(500)의 하단면 중심에는 승하강로드(520)가 연결 고정되고, 상기 승하강로드(520)는 승하강실린더(530)에 연결되며, 상기 승하강실린더(530)는 차량(V)의 내부 바닥면에 고정되고, 상기 카메라설치면(510)에는 상기 카메라케이스(500)가 승하강되는 개방부(OPEN)를 사이에 두고 폭방향 양측에 'ㄱ' 형상을 갖는 덮개가이드(540)가 설치되는데, 상기 덮개가이드(540) 중 어느 하나는 일정길이 절단된 상태로 구성되며, 상기 덮개가이드(540) 중 일정길이 절단된 부분에는 피니언(550)이 설치되고, 상기 피니언(550)은 피니언모터(560)에 연결되며, 상기 피니언모터(560)는 상기 카메라설치면(510) 상에 고정되며, 상기 덮개가이드(540)에는 판형상의 덮개(600)가 끼워져 슬라이딩 가능하게 구성되고, 상기 덮개(600)의 폭방향 양측에는 길이방향으로 일정간격을 두고 다수의 래크홈(610)이 천공 형성되며, 상기 래크홈(610)은 상기 피니언(550)과 맞물리도록 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도 수시수정을 위한 지형현황 측량 시스템을 제공한다. A GPS receiver 110 for confirming the GPS coordinates at which the vehicle V is located through communication with the satellite 10; A camera 120 for photographing the periphery of the vehicle V and collecting a photographed image; A supporter 131 fixed to the vehicle body V, a shaft 132 fixed to the supporter 131 so as to be rotatable, a shaft 133 fixed to the shaft 132 to rotate on the supporter 131, And a brake 134 fixed to the supporter 131 so as to be in close contact with the outer surface of the shaft 132 and stopping the rotation of the shaft 132 in accordance with the fixed signal of the input / output device 150, A plurality of moving grooves b are formed along the circumferential direction of the arc in the hollow ceiling and are fixed to the shaft 132 and have a circular arc shape. A plurality of pressure sensors (not shown) arranged in a row along the bottom surface of the hollow cylinder to transmit sensing signals and IDs to the controller 170 during pressure sensing, A roller 133d for pressing the pressure sensor 133c while moving along the hollow, And the housing 133a is rotatably inserted into the moving groove b or the engaging groove c to be moved along the hollow ceiling so as to press the rotor 133d. An inclination sensor 130 having a plurality of pulleys 133e fixed to the inclined detector 133a; A travel distance checking device 180 for confirming the current traveling distance of the vehicle V; A signal transmitter 190 for transmitting a driving signal; A graph is displayed in accordance with the moving distance of the vehicle V determined by the travel distance checking device 180 and the angle of the graph is calculated by calculating the sensed signal of the pressure sensor 133c and the gradient that has been changed upon receipt of the ID, (170) for checking whether the inclination degree of the ground surface is 0 degree by checking the detection signal of the incline sensor (130) upon receiving and outputting an abnormal signal through the input / output device (150) ; An input / output device 150 that transmits a fixed signal for controlling the brake 134, receives an operation signal for operation of the information collector 100, and outputs the real image or the displayed graph and an abnormal signal; (100) configured to store the real image and the graph linked with the GPS coordinates, and a storage device (140) configured to store the real image and the graph in association with the GPS coordinates, A reference coordinate transmitter (30); The shaft 132 is formed into a hollow cylindrical shape and a cylindrical flat air chamber 300 is formed on both sides of the shaft 132 in contact with the supporter 131. In the air chamber 300, And a pneumatic cylinder 400 is connected to the center of the air chamber 300 to supply or remove air from the outside of the air chamber 300. The pneumatic cylinder 400 is fixed to the inner circumferential surface of the rod 132 via a plurality of fixing bars 302 spaced along the circumferential direction. A rotary joint type connecting chamber 410 is rotatably connected to the end of the pneumatic cylinder 400 to enable air supply and discharge while rotating. The rotor joint type connecting chamber 410 A hose 420 for pneumatic supply and discharge is connected and four protruding pipes 310 are integrally formed in a circumferential direction of the air chamber 300 at intervals of 90 degrees so that the protruding pipe 310 The protruding cap 320 is screwed on the top And the lower rod 330 is inserted into the protrusion pipe 310 through the center of the protrusion cap 320. The lower rod 330 is connected to the lower end of the piston 310 located in the protrusion pipe 310, An O-ring 340 is fixed to the upper portion of the lower rod 330 to seal the lower portion of the lower rod 330 with the outer circumferential surface of the lower rod 330, A brake pad 370 is fixed to an upper end of the upper rod 360. A brake pad 370 is mounted on the outer circumferential surface of the brake pad 370 so that the brake pad 370 can be retracted A hole 132 'is formed; An RFID module RM is fixed to the number plate NUM of the vehicle V and an RFID tag TAG having accurate coordinates information is installed on the ground on each major point of the photographing area, The control device 170 compares and corrects the coordinate information acquired by the control device RM from the RFID tag TAG and the coordinate information acquired by the GPS receiver 110 via GPS communication; The camera case 500 is provided with a photographing direction opened so that the camera mounting surface 510 of the vehicle V is flat The camera case 500 is formed in a flat shape and a part of the camera mounting surface 510 is cut to form an opening. An elevating and lowering rod 520 is connected and fixed to the center of the lower end surface of the camera case 500, The descending rod 520 is connected to the ascending and descending cylinder 530. The ascending and descending cylinder 530 is fixed to the inner bottom surface of the vehicle V. On the camera mounting surface 510, A lid guide 540 having a shape of 'a' is installed on both sides in the width direction with an opening OPEN which is raised and lowered by the guide part 540. One of the lid guides 540 is cut in a predetermined length , A pinion (550) is provided at a portion of the cover guide (540) cut at a predetermined length, The pinion motor 560 is fixed on the camera mounting surface 510 and a plate-like cover 600 is fitted to the cover guide 540 so that the pinion motor 560 is slidable A plurality of rack grooves 610 are formed at both sides in the width direction of the cover 600 at regular intervals in the longitudinal direction and the rack grooves 610 are configured to be engaged with the pinion 550 Provides a topographical surveying system for frequent modification of numerical map features.

본 발명에 따르면, 측량전용 차량에 설치된 경사감지기를 통해 지표면의 굴곡상태를 측정할 때 축대가 정확한 지점에서 정확하게 정지하므로 측량의 오차를 없애고, 이를 통해 3차원 수치지도 제작을 위한 필수정보인 지표면의 고저 정보 및 경사도를 지점별로 용이하면서도 정확하게 수시로 수집해 수정 등에 활용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when measuring the bending state of the ground surface through the inclination sensor installed on the vehicle for exclusive use of the measurement, the axes stop precisely at the precise point, thereby eliminating the measurement error and thereby, It is effective to collect high-altitude information and slope at any time point easily and accurately and to use it for correction.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 수시수정을 위한 지형현황 측량 시스템이 적용된 측량전용 차량의 이동모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 수치지도 수시수정을 위한 지형현황 측량 시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 도 1의 측량전용 차량이 수집한 고저정보에 따른 지표면의 굴곡상태를 그래프로 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 수치지도 수시수정을 위한 지형현황 측량 시스템이 수집한 지상이미지의 출력모습을 보인 이미지이고,
도 5는 본 발명에 따른 경사감지기의 모습을 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 경사감지기를 분해 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 경사감지기의 동작 모습을 보인 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 경사감지기의 다른 동작 모습을 보인 단면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 경사감지기의 브레이크 구조를 보인 예시적인 단면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 GPS의 좌표 정확도를 높이기 위한 부가수단을 예시한 도면이고,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 차량에 탑재되는 카메라 보호구조를 보이기 위해 요부를 발췌하여 보인 예시도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a moving state of a surveying-only vehicle to which a topographical status surveying system for revising a digital map at any time according to the present invention is applied,
FIG. 2 is a block diagram showing a topographical status surveying system for revising a numerical map according to the present invention,
FIG. 3 is a graph showing a curved state of the ground surface according to the high and low information collected by the measurement-only vehicle of FIG. 1,
FIG. 4 is an image showing the output of the ground image collected by the topographical status surveying system for the correction of the digital map according to the present invention,
5 is a perspective view illustrating a tilt sensor according to the present invention,
FIG. 6 is a perspective view explaining an inclination detector according to the present invention,
FIG. 7 is a sectional view showing the operation of the tilt sensor according to the present invention,
8 is a cross-sectional view showing another operation of the tilt sensor according to the present invention,
9 is an exemplary sectional view showing the brake structure of the tilt sensor according to the present invention,
10 is a diagram illustrating an adding means for increasing the coordinate accuracy of the GPS according to the present invention,
FIGS. 11 and 12 are illustrations showing a main part for illustrating a camera protection structure mounted on a vehicle according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 수치지도 제작 대상이 되는 현장을 운행하는 차량(V)에 설치되어서 수치지도의 제작을 위한 정보를 수집하는 정보수집기(100)와, 경사도가 0도인 지표면에 설치되어서 경사감지기(130)의 초기위치가 정확히 잡혀 있는지를 확인할 수 있도록 하면서 해당 위치를 기준점으로 설정하는 기준좌표발신기(30)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 4, the present invention includes an information collector 100 installed in a vehicle V running on a site to be a digital map production target and collecting information for producing a digital map, And a reference coordinate transmitter 30 installed on the ground surface of 0 degree to set the position as a reference point while allowing the user to check whether the initial position of the tilt sensor 130 is accurately held.

여기서, 기준좌표발신기(30)는 기준점의 기능 수행을 위해 설치위치에 대한 GPS좌표가 기록되고, 해당 기록은 작업자에게 제공되어서, 차량(V)을 이용해 지리정보, 특히 지형지물 정보를 수집할 때 지형지물의 좌표확인은 물론 경사감지기(130)의 오차 여부 확인 기준으로 활용된다. Here, the reference coordinate transmitter 30 records the GPS coordinates of the installation position for performing the function of the reference point, and the recording is provided to the operator, and when collecting the geographical information, in particular the feature information, It is used as a criterion for checking whether the inclination detector 130 is in error as well as checking the coordinates of the feature point.

정보수집기(100)는 주행중인 차량(V)의 현 위치를 확인하기 위한 GPS수신기(110)와, 현장을 촬영해서 도 4와 같은 실사이미지를 확보하는 카메라(120)와, 지표면의 굴곡 상태를 감지하는 경사감지기(130)와, 상기 실사이미지 및 지표면의 굴곡 상태가 반영된 그래프를 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140)와, 차량(V)의 현재 고도를 측정하는 고도계(160)와, 차량(V)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(V)의 주행거리를 확인하는 주행거리확인장치(180)와, 경사감지기(130)가 감지한 지표면의 굴곡 상태(경사도)와 고도계(160)가 감지한 고도와 주행거리확인장치(180)가 확인한 차량(V)의 주행거리를 통해 지표면의 굴곡 상태를 연산처리하고 이를 2차원 지형이미지에 적용해서 3차원 지형이미지로 완성하는 한편 기준좌표발신기(30)로부터 발신되는 기준신호를 수신해서 경사감지기(130)가 전송한 현재감지신호와 비교해 오차 여부를 판단하는 제어장치(170)와, 작업자가 정보수집기(100)의 조작을 위해 조작신호를 입력하고 정보수집기(100)의 출력신호를 받아 출력하는 입출력장치(150)와, 기준좌표발신기(30)가 상기 기준신호를 발신하도록 구동신호를 발신하는 신호발신기(190)를 포함한다.The information collector 100 includes a GPS receiver 110 for confirming the current position of the vehicle V in operation, a camera 120 for capturing a scene to secure a real image as shown in FIG. 4, A storage device 140 for storing the real image and the graph reflecting the curved state of the ground surface in link with the GPS coordinates, an altimeter 160 for measuring the current altitude of the vehicle V, A travel distance checking device 180 for checking the traveling distance of the vehicle V while interlocking with the traveling distance device 20 of the vehicle V and a traveling direction detecting device 180 for detecting a curved state (inclination) of the ground surface detected by the tilt sensor 130 The elevation detected by the altimeter 160 and the travel distance of the vehicle V determined by the travel distance checking device 180 are calculated to apply to the two-dimensional terrain image to complete the three-dimensional terrain image On the other hand, the reference signal transmitted from the reference coordinate transmitter 30 is received A control unit 170 for determining whether or not an error is detected by comparing the current detection signal transmitted from the inclination sensor 130 with an output signal of the information collector 100, An input / output device 150 for receiving and outputting a reference signal, and a signal transmitter 190 for transmitting a driving signal to the reference coordinate transmitter 30 to transmit the reference signal.

GPS수신기(110)는 하나 이상의 GPS 전용 인공위성(10) 등과 통신하는 공지,공용의 장치로서, 차량(V)의 현재 GPS좌표를 확인해서 수집한 정보인 지형지물의 실사이미지 및 지형지물 주변 지표면의 굴곡 상태를 도시한 그래프에 이를 링크한다. The GPS receiver 110 is a known and common device that communicates with one or more GPS-only satellites 10 and the like. The GPS receiver 110 verifies the current GPS coordinates of the vehicle V and obtains the real image of the feature, Link this to a graph showing status.

GPS수신기(110)는 현재 자신이 위치한 GPS좌표를 추적할 수 있는 공지,공용의 장치이므로, 여기서는 인공위성(10)과의 통신을 위한 방법과, GPS좌표를 추적하는 방법 및 이를 위한 전기,전자 및 기계적 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the GPS receiver 110 is a known and public device capable of tracking the GPS coordinates at which it is currently located, it is here assumed to be a method for communicating with the satellite 10, a method for tracking GPS coordinates, A detailed description of the mechanical configuration is omitted.

카메라(120)는 하나 이상이 차량(V)에 설치되어서 주행 중 지상의 다양한 방향을 동시에 촬영하도록 된다. At least one camera 120 is installed in the vehicle V so as to simultaneously photograph various directions on the ground during traveling.

도 4의 (a)는 차량의 전방 우측을 촬영한 이미지이고, 도 4의 (b)는 차량의 후방 우측을 촬영한 이미지이며, 도 4의 (c)는 차량의 전방 정면을 촬영한 이미지이다.4A is an image of a front right side of the vehicle, FIG. 4B is an image of a rear right side of the vehicle, and FIG. 4C is an image of a front front side of the vehicle .

이렇게 촬영된 지형지물의 실사이미지는 GIS 기반 수치지도의 정보로 구성되어서, 상기 수치지도는 다양한 용도로 활용될 수 있게 된다.The photographed image of the photographed feature is composed of information of a GIS-based digital map, so that the digital map can be used for various purposes.

참고로, 상기 실사이미지는 GPS수신기(110)가 수신한 GPS좌표가 기록되므로, 수치지도의 해당 위치에 링크돼 저장되고, 이를 통해 사용자는 수치지도의 해당 지점을 선택함과 동시에 상기 실사이미지를 출력해 확인할 수 있을 것이다.Since the GPS coordinates received by the GPS receiver 110 are recorded, the real image is linked and stored at a corresponding position of the digital map, and the user selects the corresponding point of the digital map, You will be able to check it out.

그리고, 경사감지기(130)는 차량(V) 주행 중의 기울어짐을 감지해서 지표면의 경사를 확인하는 것으로서, 본 발명에 따른 경사감지기(130)에 대한 구체적인 구조는 아래에서 보다 상세히 설명한다. The inclination sensor 130 detects an inclination of the surface of the vehicle by sensing inclination during traveling of the vehicle V. The detailed structure of the inclination sensor 130 according to the present invention will be described in detail below.

또한, 고도계(160)는 차량(V)이 현재 위치한 고도를 측정해서 경사감지기(130)가 감지한 지표면의 경사도와 실제 경사도의 일치 여부를 비교할 수 있도록 하는 것으로서, 고도의 변함은 없지만 경사감지기(130)가 경사를 인식하도록 하는 과속방지턱 또는 차도에서 인도로의 진입 등과 같은 지상구조물을 식별할 수 있을 것이다.The altimeter 160 measures an altitude at which the vehicle V is currently located and compares the slope of the ground surface detected by the slope sensor 130 with the actual slope degree. 130) to recognize the slope, or entry into the car from the driveway, and the like.

아울러, 주행거리확인장치(180)는 차량(V)의 주행거리장치(20)와 연동하면서 차량(V)이 주행하는 거리를 확인하는 것으로서, GPS수신기(110)와 연동하면서 차량(V)의 주행거리에 대한 정보를 수집할 수도 있을 것이다. The travel distance checking device 180 is a device for checking the distance traveled by the vehicle V while interlocking with the traveling distance device 20 of the vehicle V. The traveling distance verifying device 180 is connected to the GPS receiver 110, Information about mileage may be collected.

여기서, 주행거리장치(20)는 차량(V)의 차축 등에 연결되어서, 차축의 회전 수 등을 카운트해 차량(V)의 이동거리를 추정하는 공지,공용의 장치로서, 차량(V)의 주행거리 측정에 대한 정확성은 그리 높지 못하다. The mileage distance measuring device 20 is a known and commonly used device that is connected to an axle of the vehicle V and counts the number of revolutions of the axle to estimate the travel distance of the vehicle V, The accuracy of distance measurements is not very high.

따라서, 주행거리에 대한 보다 정확한 정보를 수집하기 위해 전술한 바와 같이 주행거리확인장치(180)는 GPS수신기(110)로부터 이동거리에 대한 정보를 수집할 수도 있을 것이다.Therefore, the travel distance checking device 180 may collect information on the travel distance from the GPS receiver 110 as described above in order to collect more accurate information about the mileage.

또한, 신호발신기(190)는 기준좌표발신기(30)가 근접한 차량(V)을 향해 기준신호를 발신할 수 있도록 구동신호를 발신한다. In addition, the signal transmitter 190 transmits a drive signal so that the reference coordinate transmitter 30 can transmit a reference signal toward the nearby vehicle V. [

이때, 상기 신호발신기(190)와 기준좌표발신기(30)는 RFID(Radio-Frequency Identification) 기술을 응용한 것으로서, 신호발신기(190)와 제어장치(170)는 RFID 판독기의 기능을 수행하고, 기준좌표발신기(30)는 RFID 태그의 기능을 수행한다. At this time, the signal transmitter 190 and the reference coordinate transmitter 30 apply RFID (Radio Frequency Identification) technology. The signal transmitter 190 and the controller 170 perform functions of an RFID reader, The coordinate transmitter 30 performs the function of an RFID tag.

특히, 본 발명에서는 지표면에 항시 설치되는 기준좌표발신기(30)의 동작을 위해 판독기 파트의 동력만을 이용하는 수동형(Passive) RFID 기술을 적용한다. Particularly, in the present invention, a passive RFID technique using only the power of the reader part is applied for the operation of the reference coordinate transmitter 30 always installed on the ground surface.

따라서, 신호발신기(190)로부터 동력원을 포함한 구동신호가 발신되면, 기준좌표발신기(30)는 해당 지표면의 경사도가 0도임을 알리는 기준신호를 발신해서 해당 차량(V)의 제어장치(170)가 이를 수신할 수 있도록 한다. Therefore, when the drive signal including the power source is transmitted from the signal transmitter 190, the reference coordinate transmitter 30 transmits a reference signal indicating that the inclination of the ground surface is zero, and the control device 170 of the vehicle V So that it can receive it.

참고로, 차량(V)이 기준신호를 제 위치에서 정확히 수신해 인식할 수 있도록 상기 기준신호의 전송 유효반경은 한정되도록 하는 것이 바람직하다. For reference, it is preferable that the transmission effective radius of the reference signal is limited so that the vehicle V can accurately receive and recognize the reference signal in place.

즉, 경사도가 0도가 아닌 지표면에서 해당 차량(V)이 기준신호를 수신해 이를 수정할 경우, 다른 지표면에서의 경사도 측정에서 오류가 지속적으로 발생할 것이므로, 해당 차량(V)과 기준좌표발신기(30)는 매우 인접한 거리에서 유효한 통신이 이루어져야 하는 것이다.That is, when the vehicle V receives and corrects the reference signal on the surface of the ground, which is not 0 degree, the error will continuously occur in the measurement of the tilt on the other ground surface. Effective communication must be made at very close distances.

그리고, 제어장치(170)는 경사감지기(130)와 고도계(160)와 주행거리확인장치(180)가 각각 확인한 정보를 조합해서 해당 지표면의 굴곡 상태(경사도)를 연산해서 이를 도화하는 것으로서, 최종적으로 도 3과 같은 그래프 형태로 도 1의 지표면을 표현할 수 있을 것이다.The controller 170 calculates the curvature (inclination) of the ground surface by combining the information detected by the tilt sensor 130, the altimeter 160 and the travel distance checking device 180, The surface of FIG. 1 can be expressed in the form of a graph as shown in FIG.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 경사감지기(130)는 차량(V)의 기울어진 각도(이하 '경사도')를 실시간 측정해서 감지신호로 제어장치(170)에 전송하고, 주행거리확인장치(180)는 차량(V)의 현재 주행거리를 실시간으로 확인해서 제어장치(170)에 전송한다. More specifically, the tilt sensor 130 measures the tilt angle of the vehicle V in real time and transmits it as a detection signal to the control device 170. The tilt sensor 130 measures the tilt angle of the vehicle V Checks the current driving distance of the vehicle V in real time and transmits it to the control device 170. [

그리고, 상기 제어장치(170)는 주행거리확인장치(180)가 전송하는 주행거리를 실시간으로 도시하되 경사감지기(130)가 전송한 경사도로 도시해서 도 3과 같은 그래프를 완성한다. The controller 170 displays the distance traveled by the travel distance checking device 180 in real time, but shows the slope transmitted by the tilt sensor 130 to complete the graph as shown in FIG.

이때, 경사감지기(130)가 전송한 경사도에 변화가 있음에도 불구하고 고도계(160)에서 전송한 고도 정보에 변화가 없다면 지표면에 형성된 인공구조물에 의한 일시적인 경사도 변화이므로, 제어장치(170)는 경사도 방향을 변경하지 않고 전술한 도시를 속행할 수 있을 것이다.If there is no change in the altitude information transmitted from the altimeter 160 despite the change in the slope transmitted by the slope detector 130, the control device 170 determines the slope of the tilt direction The above-described city can be continued without changing the location.

결국, 제어장치(170)는 거리(D) 대비 높이(H)에 대한 지표면의 굴곡을 정밀하게 도시할 수 있고, 이를 수치지도에 정확하게 반영해서 사용자에게 효용성 높은 정보를 제공할 수 있게 된다.As a result, the controller 170 can precisely show the curvature of the ground surface with respect to the height H relative to the distance D, and accurately reflects the curvature of the ground surface to the digital map, thereby providing useful information to the user.

한편, 제어장치(170)는 기준좌표발신기(30)로부터 기준신호를 수신하면, 경사감지기(130)로부터 수신한 감지신호의 경사도를 확인해서 0도인지 여부를 확인하고, 그렇지 않은 경우 경사감지기(130)의 브레이크(134)를 해제할 수 있도록 이상신호를 입출력장치(150)를 통해 출력한다. 물론, 작업자는 입출력장치(150)를 통해 출력되는 이상신호를 확인하면 브레이크(134)를 해제해서 경사도가 0도인 해당 위치에서 경사감지기(130)의 초기화를 재설정할 것이다.On the other hand, when receiving the reference signal from the reference coordinate transmitter 30, the controller 170 checks whether the inclination of the detection signal received from the inclination detector 130 is 0 degrees or not, And outputs an abnormal signal through the input / output device 150 so as to release the brake 134 of the input / Of course, if the operator confirms the abnormality signal output through the input / output device 150, the operator releases the brake 134 and resets the initialization of the tilt detector 130 at the corresponding position where the tilt angle is zero degrees.

도 5는 본 발명에 따른 경사감지기의 모습을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 경사감지기를 분해 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 경사감지기의 동작 모습을 보인 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a tilt sensor according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view illustrating an inclination detector according to the present invention, and FIG. 7 is a cross- , And will be described with reference to this.

본 발명에 따른 경사감지기(130)는 차량(V)에 설치되어서 차량(V)이 통행하는 지표면의 경사도를 감지하는 것으로서, 차량(V)의 차체에 고정되는 서포터(131)와, 서포터(131)에 회전가능하게 고정되는 축대(132)와, 축대(132)를 매개로 서포터(131)에 회동가능하게 고정되는 회동자(133)와, 축대(132)의 회전을 선택적으로 정지시키는 브레이크(134)를 포함한다.The inclination sensor 130 according to the present invention is mounted on the vehicle V and detects the inclination of the surface of the ground on which the vehicle V travels. The inclination sensor 130 includes a supporter 131 fixed to the vehicle body of the vehicle V, A rotator 133 rotatably fixed to the supporter 131 through an axle 132 and a brake 132 for selectively stopping the rotation of the axle 132 134).

이때, 상기 서포터(131)는 원형 바(bar) 형상의 축대(132)를 회전가능하게 고정하면서 상기 차체에 고정될 수 있는 구조라면 도시한 형상에 한정하는 것은 아니며, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.At this time, the supporter 131 is not limited to the shape as long as it can be fixed to the vehicle body while rotatably fixing the bar shaft 132 having a bar shape. It will be understood that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

그리고, 상기 축대(132)는 전술한 바와 같이 원형 바 형상을 이루고 서포터(131)에 회전가능하게 고정된다. The axial base 132 has a circular bar shape and is rotatably fixed to the supporter 131 as described above.

이러한 축대(132)는 서포터(131)와의 원활한 회전을 위해서 베어링(미도시함)이 구성될 수도 있고, 둘레면에 마찰을 낮추는 부재가 도포되어서 서포터(131)와의 마찰을 최소화시킬 수도 있을 것이다.The shaft 132 may be a bearing (not shown) for smooth rotation with the supporter 131, and a member for lowering the friction may be applied to the circumferential surface to minimize the friction with the supporter 131.

또한, 상기 회동자(133)는 호 형상의 중공을 갖는 하우징(133a)과, 하우징(133a)을 축대(132)에 고정하기 위한 고리(133b)와, 상기 중공의 바닥면을 따라 배치되는 다수의 압력센서(133c)와, 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 가압하는 롤러(133d)와, 상기 중공의 천장면을 따라 배치되면서 롤러(133d)의 이동과 회전을 원활히 하는 활차(133e)를 포함한다.The rotator 133 includes a housing 133a having an arc-shaped hollow, a ring 133b for fixing the housing 133a to the shaft 132, and a plurality of A roller 133d for pressing the pressure sensor 133c while moving along the hollow and a roller 133d for moving and rotating the roller 133d along the hollow ceiling 133e.

이때, 상기 하우징(133a)은 호 형상의 중공을 가지며, 롤러(133d)가 이동할 수 있도록 일정한 폭으로 형성된다. At this time, the housing 133a has an arc-shaped hollow and is formed to have a constant width so that the roller 133d can move.

여기서, 원기둥 형상의 롤러(133d)는 상기 중공을 따라 회전하면서 이동하는데, 이는 하우징(133a)이 차량(V)의 기울어짐을 따라 기울어지면서 중공의 최저점에 변화를 일으키고, 중력에 영향을 받는 롤러(133d)는 상기 최저점을 향해 상기 중공의 길이방향을 따라 이동하기 때문이다. Here, the cylindrical roller 133d moves while rotating along the hollow, which causes the housing 133a to tilt along the inclination of the vehicle V, causing a change in the lowest point of the hollow, and the gravity- 133d move along the longitudinal direction of the hollow toward the lowest point.

그리고, 상기 고리(133b)는 하우징(133a)을 축대(132)에 고정하는 것으로서, 서포터(131)를 기준으로 회전하는 축대(132)를 따라 하우징(133a)이 회전할 수 있도록 한다. The ring 133b fixes the housing 133a to the shaft 132 and allows the housing 133a to rotate along the shaft 132 rotating with respect to the supporter 131. [

참고로, 하우징(133a)과 축대(132)는 고리(133b)를 매개로 한 고정 방식에 한정하지 않으며, 축대(132)와 하우징(133a)을 일체로 형성시키는 방식, 볼팅 또는 핀 등과 같은 별도의 체결수단을 매개로 고정하는 방식 등의 다양한 방식이 적용될 수 있을 것이다.The housing 133a and the shaft 132 are not limited to the fixed type via the ring 133b but may be formed by a method of integrally forming the shaft 132 and the housing 133a, And a method of fixing the fastening means through the fastening means.

또한, 상기 압력센서(133c)는 상기 중공의 바닥면을 따라 다수 개가 일렬로 배치되어서, 롤러(133d)의 하중을 감지하고, 해당 감지신호를 자신의 ID와 함께 제어장치(170)로 전송한다. The pressure sensor 133c is arranged in a row along the bottom surface of the hollow cylinder so as to sense the load of the roller 133d and transmit the sensing signal to the controller 170 together with its ID .

이러한 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 현재 위치를 확인해서 제어장치(170)가 하우징(133a)의 현재 자세를 추적할 수 있도록 하고, 더 나아가 회동자(133)의 자세 및 차량(V)의 자세를 추적해서, 차량(V)이 위치한 지표면의 경사도를 추적할 수 있도록 한다. This pressure sensor 133c confirms the current position of the roller 133d so that the control device 170 can track the current posture of the housing 133a and further controls the posture of the rotator 133 and the position of the vehicle V So as to track the inclination of the ground surface on which the vehicle V is located.

이를 위해 상기 압력센서(133c)는 상기 바닥면을 따라 일정한 각도 또는 일정한 간격으로 배치되는 것이 바람직하고, 세밀한 측정을 위해 다수 개가 촘촘하게 배치되는 것이 바람직할 것이다.For this, the pressure sensor 133c is preferably arranged at a predetermined angle or at regular intervals along the bottom surface, and it is preferable that a plurality of pressure sensors 133c are closely arranged for detailed measurement.

참고로, 상기 압력센서(133c)가 1도 간격으로 일렬배치되었다면, 압력센서(133c)로부터 순차적으로 감지신호를 수신한 제어장치(170)는 회동자(133)가 현재 1도씩 기울어지고 있음을 인식할 수 있을 것이고, 이를 통해 차량(V)의 정확한 경사도를 추적할 수 있을 것이다. If the pressure sensors 133c are arranged in a line at intervals of 1 degree, the controller 170, which has received the detection signal sequentially from the pressure sensor 133c, determines that the rotor 133 is currently tilted by 1 degree And will be able to track the exact slope of the vehicle V through it.

그리고, 상기 롤러(133d)는 상기 중공의 폭에 상응하는 직경을 갖는 원기둥 형상을 이루면서 상기 중공에 회전가능하게 고정되는 것으로서, 압력센서(133c)에 지속적인 하중을 가할 수 있는 충분한 중량을 갖는 재질로 된다. The roller 133d has a cylindrical shape having a diameter corresponding to the hollow width and is rotatably fixed to the hollow. The roller 133d is made of a material having a sufficient weight to apply a constant load to the pressure sensor 133c do.

따라서, 롤러(133d)는 하우징(133a)의 기울어짐을 따라 상기 중공의 최저점을 향해 굴러 이동하고, 해당 최저점에 위치한 압력센서(133c)에 하중을 가해서 해당 압력센서(133c)가 이를 감지할 수 있도록 한다.Accordingly, the roller 133d rolls toward the lowest point of the hollow along the inclination of the housing 133a and applies a load to the pressure sensor 133c located at the lowest point so that the pressure sensor 133c can detect the pressure do.

아울러, 상기 활차(133e)는 상기 중공의 천장면을 따라 일렬로 회전가능하게 배치되어서, 상기 중공을 따라 이동하는 롤러(133d)가 상기 천장면과의 마찰 없이 원활히 회전해 이동할 수 있도록 하는 동시에 롤러(133d)가 상기 중공을 따라 이동하는 동안 압력센서(133c)에 정확히 밀착해 가압할 수 있도록 압력을 가한다. In addition, the pulley 133e is rotatably arranged in a line along the hollow ceiling so that the roller 133d moving along the hollow can smoothly rotate and move without friction with the ceiling surface, (133d) presses the pressure sensor (133c) so that the pressure sensor (133c) can be brought into close contact with the pressure sensor (133c) while moving along the hollow.

이때, 서로 이웃하는 활차(133e)는 상호 간의 간섭을 방지하기 위해 이격하게 배치된다. At this time, the adjacent pulleys 133e are spaced apart from each other to prevent interference with each other.

계속해서, 본 발명에 따른 활차(133e)는 롤러(133d)와의 밀착이 효율적으로 이루어지도록 하기 위해서 회전축(a; 도 8 참고)을 매개로 하우징(133a)의 상기 천장면에 상하로 이동가능하게 고정된다. The pulley 133e according to the present invention is vertically movable on the ceiling of the housing 133a via a rotary shaft a (see FIG. 8) in order to make the roller 133d closely contact with the roller 133d .

따라서, 롤러(133d)와 직접 접하는 활차(133e)는 도 7에 도시한 바와 같이 하우징(133a)의 자세에 상관없이 상방으로 이동하고, 그 이외의 활차(133e)는 자중에 의해 하방으로 이동해 최저점에 위치한다.Therefore, the pulley 133e directly contacting the roller 133d moves upward without regard to the posture of the housing 133a as shown in Fig. 7, and the pulley 133e other than the pulley 133e is moved downward by its own weight, .

그리고, 상기 브레이크(134)는 축대(132)의 외면에 밀착되도록 서포터(131)에 고정되어서 입출력장치(150)에 의해 조작된다.The brake 134 is fixed to the supporter 131 so as to be in close contact with the outer surface of the shaft 132 and is operated by the input / output device 150.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 서포터(131)는 차량(V)의 현재 자세에 따라 그 경사도에 변화가 있는 반면, 회동자(133)는 서포터(131)에 회전가능하게 고정된 축대(132)에 의해 항시 수평 자세를 유지한다. More specifically, the supporter 131 varies in its inclination according to the current posture of the vehicle V, while the rotator 133 has a shaft 132 fixed rotatably to the supporter 131, Thereby maintaining a horizontal posture at all times.

즉, 회동자(133)는 자중에 의해 서포터(131)의 경사도에 상관없이 항시 중력방향으로 그 위치가 고정되는 것이다.That is, the position of the rotor 133 is always fixed in the gravity direction regardless of the inclination of the supporter 131 due to its own weight.

그러나, 측지측량 작업을 위해 차량(V)의 주행이 시작되면, 회동자(133) 또한 서포터(131)의 경사도 변화를 따라 기울어져야 한다. However, when the running of the vehicle V for the geodetic surveying operation is started, the rotator 133 also has to be inclined along with the change of the inclination of the supporter 131. [

이를 위해, 측량 준비 중에는 브레이크(134)가 해제되어 회동자(133)가 서포터(131)로부터 독립돼 원활히 회전할 수 있고, 측량 준비가 완료되고 시작을 위한 고정신호가 입출력장치(150)로부터 입력되면 브레이크(134)는 축대(132)를 고정해서 회동자(133)가 서포터(131)에 구속되도록 한다.To this end, during the measurement preparation, the brake 134 is released so that the rotor 133 can rotate smoothly independent of the supporter 131, the measurement preparation is completed, and a fixed signal for starting is input from the input / output device 150 The brake 134 fixes the axle 132 so that the rotator 133 is constrained to the supporter 131. [

본 발명에 따른 브레이크(134)는 축대(132)의 회전을 저지할 수 있는 구조라면 다양한 수단이 적용될 수 있을 것이나, 본 발명에 따른 실시 예에서는 축대(132)의 둘레면에 밀착되어서 축대(132)의 회전을 따라 회전하는 마찰계수가 큰 재질의 패드(134b)와, 패드(134b)를 회전가능하게 고정하면서 서포터(131)에 설치되고 상기 고정신호 수신시 패드(134b)가 회전하지 못하도록 잡는 그립퍼(134a)로 구성된다. Various means may be applied if the brake 134 according to the present invention is capable of preventing rotation of the shaft 132. However, in the embodiment according to the present invention, the shaft 134 may be in close contact with the circumferential surface of the shaft 132, The pad 134b is fixed to the supporter 131 while the pad 134b is rotatably fixed. The pad 134b is fixed to the pad 134b to prevent rotation of the pad 134b upon receipt of the fixed signal. And a gripper 134a.

결국, 도 7의 (a)와 같이 롤러(133d)의 초기 위치가 잡힌 상태에서 현장 측량이 시작되고, 차량(V)이 도 7의 (b)와 같이 지표면의 각도가 'θ'로 경사진 도로를 통과할 경우 회동자(133) 또한 'θ' 만큼 기울어지면서 롤러(133d)가 자중에 의해 이동할 수 있도록 될 것이다. As a result, as shown in FIG. 7 (a), field measurement is started in a state where the initial position of the roller 133d is held, and when the vehicle V is inclined at an angle of ' When passing through the road, the roller 133 is also tilted by '?' So that the roller 133d can be moved by its own weight.

물론, 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 이동에 따른 압력을 감지하고, 이렇게 감지된 감지신호는 제어장치(170)로 실시간 전송된다.Of course, the pressure sensor 133c senses the pressure due to the movement of the roller 133d, and the sensing signal thus sensed is transmitted to the controller 170 in real time.

한편, 차량(V)이 처음 출발하는 위치의 지표면 경사도가 수평한 0도가 아닐 수 있다. On the other hand, the ground surface inclination at the position where the vehicle V first starts may not be 0 degrees horizontally.

그런데, 회동자(133)는 지표면의 경사도와는 상관없이 수평상태로부터 시작하므로, 작업자는 상기 출발 위치의 초기 경사도를 우선 측정해서 제어장치(170)에 입력하고, 제어장치(170)는 압력센서(133c)로부터 전송되는 감지신호를 상기 초기 경사도를 기준으로 보정해 처리한다.The operator first measures the initial inclination of the starting position and inputs the initial inclination to the control device 170. The control device 170 controls the pressure sensor And corrects the sensing signal transmitted from the sensor 133c based on the initial gradient.

이상 설명한 바와 같이 차량(V)은 지표면의 경사도를 따라 기울어지면서 회동자(133) 또한 기울어지므로, 롤러(133d)는 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 순차 가압하게 되고, 압력센서(133c)는 롤러(133d)의 압력을 감지해 해당 감지신호를 자신의 ID와 함께 제어장치(170)로 전송해서 제어장치(170)가 차량(V)의 기울어짐 여부와 그 경사도를 정확히 연산, 추적할 수 있도록 한다. As described above, the vehicle V is inclined along the inclination of the ground surface and the torsion spring 133 is also inclined. Therefore, the roller 133d sequentially presses the pressure sensor 133c while moving along the hollow, 133c senses the pressure of the roller 133d and transmits the detection signal to the controller 170 together with the ID of the sensor 133d so that the controller 170 can accurately calculate the inclination of the vehicle V and the inclination thereof, So that it can be tracked.

물론, 전술한 바와 같이 제어장치(170)는 주행거리확인장치(180)가 확인하는 차량(V)의 주행거리를 수신해서 도 3에 도시한 바와 같은 그래프를 도시하고, 이를 통해 차량(V)이 주행한 지표면의 굴곡 상태를 도시할 수 있다.Of course, as described above, the control device 170 receives the travel distance of the vehicle V that the travel distance checking device 180 confirms and shows a graph as shown in FIG. 3, And the bent state of the ground surface that has traveled can be shown.

도 8은 본 발명에 따른 경사감지기의 다른 동작 모습을 보인 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating another operation of the tilt sensor according to the present invention. Referring to FIG.

본 발명에 따른 지표면의 굴곡 측량 방식은 주행중인 차량(V)을 통해 이루어지므로, 차량(V)이 정차와 주행을 반복하는 과정에서 롤러(133d)에 관성이 작용할 수 있고, 이를 통해 지표면의 굴곡 상태와는 상관없이 롤러(133d)는 하우징(133a)의 중공을 따라 이동할 수 있다. Since the curvature surveying method of the surface of the ground according to the present invention is carried out through the running vehicle V, inertia can act on the roller 133d in the process of repeating the stop and running of the vehicle V, Regardless of the state, the roller 133d can move along the hollow of the housing 133a.

물론, 롤러(133d)의 이러한 이동은 압력센서(133c)를 가압하게 되고, 압력센서(133c)는 이를 감지해 제어장치(170)로 전송하므로, 제어장치(170)는 해당 지표면에 대해 잘못된 정보를 수집할 수 있다.Of course, this movement of the roller 133d pushes the pressure sensor 133c, and the pressure sensor 133c senses it and transmits it to the control device 170, so that the control device 170 detects the wrong information Can be collected.

이러한 문제를 해소하기 위해 활차(133e)를 회전가능하게 고정하는 회전축(a)은 하우징(133a)에 형성된 이동홈(b)으로 이동가능하게 삽입되고, 상기 중공에 인접한 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출된 걸림홈(c)이 형성된다. To solve this problem, a rotary shaft a for rotatably fixing the pulley 133e is movably inserted into a moving groove b formed in the housing 133a, and a lower end of the moving groove b adjacent to the hollow An engagement groove c protruding opposite to each other is formed.

결국, 회전축(a)은 이동홈(b)을 따라 이동하면서 활차(133e)가 상기 중공으로 인입출되도록 하고, 롤러(133d)에 의해 측력을 받을 경우 회전축(a)이 걸림홈(c)으로 유입되면서 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이 활차(133e)가 상기 중공으로 돌출된 상태를 유지하도록 한다.As a result, the rotary shaft (a) moves along the movement groove (b) to allow the pulley (133e) to be pulled in and out of the hollow. When the roller (133d) receives lateral force, the rotary shaft So that the pulley 133e is held in the hollow state as shown in FIG. 8 (a).

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 이동홈(b)은 호 형상을 한 상기 중공에서 상기 호의 원 지름 방향을 따라 길게 형성된다. To be more specific, the moving groove (b) is formed to be long along the circumference direction of the arc in the arc having the arc shape.

이때, 이동홈(b)에 이동가능하게 고정된 회전축(a)이 상기 중공으로부터 가장 이격되면서 활차(133e)가 상기 중공에 인입되더라도 롤러(133d)와의 긴밀한 맞물림 상태가 유지되도록 한다. At this time, the rotating shaft (a) movably fixed to the moving groove (b) is spaced farthest from the hollow so that the tightly engaged state with the roller (133d) is maintained even if the pulley (133e) is drawn into the hollow.

물론, 그 반대로 회전축(a)이 상기 중공에 가장 근접되면서 활차(133e)가 상기 중공에 인출되면 롤러(133d)는 인출된 활차(133e)에 걸려서 그 이동이 방해될 것이다.Of course, if the pulley 133e is pulled out to the hollow while the rotary shaft a is closest to the hollow, the roller 133d will be caught by the pulled pulley 133e and the movement thereof will be interrupted.

계속해서, 상기 중공과 근접한 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출된 걸림홈(c)이 형성된다. 전술한 바와 같이, 롤러(133d)와 접하고 있는 활차(133e)를 제외한 남은 활차는 자중에 의해 하방으로 이동해서 상기 중공에 돌출되고, 결국 해당 활차의 회전축(a)은 해당 이동홈(b)의 하단에 위치한다. Subsequently, at the lower end of the moving groove (b) close to the hollow, an engaging groove (c) protruding to face each other is formed. As described above, the remaining pulley except for the pulley 133e contacting the roller 133d moves downward due to its own weight and protrudes into the hollow. As a result, the rotational axis a of the pulley 133d is displaced in the direction of the Located at the bottom.

그런데, 차량(V)이 정차 또는 출발하면서 관성을 받은 롤러(133d)가 중공을 따라 이동하면, 상기 활차는 롤러(133d)에 의해 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이 측력을 받게 되고, 측력을 받은 상기 활차의 회전축(a)은 걸림홈(c)으로 유입된다.However, when the roller 133d, which has been subjected to inertia while the vehicle V is stopped or started, moves along the hollow, the roller is subjected to lateral force as shown in Fig. 8A by the roller 133d, The rotary shaft (a) of the pulley, which receives the lateral force, flows into the engagement groove (c).

이 상태에서 롤러(133d)의 이동이 지속되면, 롤러(133d)의 회전은 상기 활차에 전달되고, 상기 활차는 그 회전에 맞물려 회전하면서 걸림홈(c)으로 더욱 파고들어 롤러(133d)의 이동을 저지한다. In this state, if the movement of the roller 133d is continued, the rotation of the roller 133d is transmitted to the pulley, and the pulley rotates in conjunction with the rotation thereof to further dig into the engaging groove (c) Lt; / RTI >

결국, 롤러(133d)는 관성에 의한 이동을 저지받고 현위치를 벗어나지 못하며, 제어장치(170)는 항상 일정한 감지신호를 수신할 수 있다.As a result, the roller 133d is prevented from moving due to inertia and does not leave the current position, and the control device 170 can always receive a constant detection signal.

한편, 하우징(133a)의 기울어짐에 의한 정상적인 롤러(133d) 이동의 경우, 롤러(133d)는 활차(133e)를 직하방에서 밀어올리고, 활차(133e)의 회전축(a)은 걸림홈(c)의 측면을 따라 이동홈(b)으로 이동해 상방 이동하면서, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이 롤러(133d)는 간섭 없는 원활한 이동을 하게 된다.On the other hand, in the case of the normal movement of the roller 133d due to the tilting of the housing 133a, the roller 133d pushes the pulley 133e in a direction directly below and the rotational axis a of the pulley 133e is engaged with the engaging groove c , The roller 133d moves smoothly without interference, as shown in Fig. 8 (b).

이에 더하여, 축대(132)에 비해 현저히 작은 크기를 갖는 패드(134b)는 축대(132)의 외주면에 구름접촉된 상태에서 브레이킹 기능을 수행하기 때문에 슬립(Slip)의 문제가 야기된다.In addition, since the pads 134b having a significantly smaller size than the shaft 132 perform a breaking function in a state of rolling contact with the outer peripheral surface of the shaft 132, a slip problem is caused.

이를 해소하기 위해, 본 발명에서는 도 9와 같은 브레이크 유닛을 상기 패드(134b)를 이용한 브레이크와 병행설치하여 2중 브레이킹이 가능토록 함으로써 측량 불량의 원인을 완전히 봉쇄하도록 구성된다.In order to solve this problem, in the present invention, the brake unit as shown in FIG. 9 is installed in parallel with the brake using the pad 134b so as to enable double braking, thereby completely blocking the cause of the measurement failure.

이를 위한 브레이크 유닛은 도 9에 도시한 바와 같이, 축대(132)의 내부 양측, 더 정확하게는 상기 서포터(131)와 접촉하는 면, 그 중에서도 만약 베어링이나 혹은 미끄럼방지수단이 축대(132)의 외주면에 구비되어 있다면 이들 수단을 벗어난 지점, 즉 이들 수단을 비껴 간섭되지 않게 원통형상의 공기챔버(300)가 형성된다.9, the brake unit for this purpose is provided on the inner side of the shaft 132, more precisely on the side which contacts the supporter 131, and in particular, if the bearing or the anti- A cylindrical air chamber 300 is formed so as not to interfere with these points.

때문에, 이러한 구조를 갖추기 위해서는 상기 축대(132)는 내부가 빈 원통형상으로 형성되어야 한다.Therefore, in order to have such a structure, the shaft block 132 must be formed into an empty cylindrical shape.

그리고, 상기 공기챔버(300)는 둘레방향을 따라 간격을 둔 다수의 고정대(302)가 축대(132)의 내주면에 고정됨으로써 축대(132)의 원중심에 배치될 수 있는데, 이때 고정대(302)는 용접 고정되는 방식이 가장 바람직하며, 그 외에도 공지의 다양한 방식으로 고정되어도 무방하다.The air chamber 300 may be disposed at the center of the circle of the shaft 132 by fixing a plurality of the fixing members 302 spaced apart in the circumferential direction to the inner circumferential surface of the shaft 132. At this time, Is most preferably welded and fixed, and may be fixed in various other known methods.

또한, 상기 공기챔버(300)의 중심에는 공압실린더(400)가 연결되어 외부에서 공기를 공급하거나 빼낼 수 있도록 구성된다.In addition, a pneumatic cylinder 400 is connected to the center of the air chamber 300 to supply or remove air from the outside.

특히, 상기 공압실린더(400)의 단부에는 회전하면서 공기 공급과 배출을 원활하게 할 수 있도록 로터리죠인트형 연결챔버(410)가 충분히 씰링된 상태로 회전가능하게 접속되며, 상기 로터러죠인트형 연결챔버(410)에는 공압공급 및 배출을 위한 호스(420)가 연결된다.In particular, the rotary joint type connecting chamber 410 is rotatably connected to the end of the pneumatic cylinder 400 in a state of being fully sealed so that air can be smoothly supplied and discharged while rotating, And a hose 420 for pneumatic supply and discharge is connected to the hose 410.

아울러, 상기 공기챔버(300)는 납작한 원통형상의 밀폐된 부재로서, 둘레방향으로는 90°간격을 두고 4개의 돌출관(310)이 연통되게 일체로 형성된다.In addition, the air chamber 300 is a flat closed cylindrical member, and is integrally formed with four protruding pipes 310 communicating with each other at intervals of 90 degrees in the circumferential direction.

그리고, 상기 돌출관(310)의 상단에는 돌출캡(320)이 나사결합되는데, 이는 후술되는 피스톤(350) 설치를 위해 상기 돌출관(310)의 선단이 개폐가능한 구조여야 하기 때문이다.The protruding cap 320 is screwed to the upper end of the protruding pipe 310 so that the protruding pipe 310 can be opened and closed for installing the piston 350 described below.

또한, 상기 돌출관(310)에는 상기 돌출캡(320)의 중심을 관통하여 하부로드(330)가 끼워지고, 상기 하부로드(330)의 하단에는 상기 돌출관(310) 내부에 위치하는 피스톤(350)이 나사체결방식으로 고정되며, 상기 돌출캡(320)을 관통한 부분에는 하부로드(330) 외주면과의 씰링을 위해 오링(340)이 고정된다.The lower rod 330 is inserted into the protruding pipe 310 through the center of the protruding cap 320 and a piston (not shown) disposed inside the protruding pipe 310 The O-ring 340 is fixed to a portion of the protrusion cap 320 through which the O-ring 340 is seated with the outer circumferential surface of the lower rod 330.

즉, 상기 오링(340)은 상기 돌출캡(320)의 관통공(도면번호 생략) 상에 끼워지는 것이다.That is, the O-ring 340 is fitted on the through-hole (not shown) of the protruding cap 320.

뿐만 아니라, 상기 하부로드(330)의 상단에는 분리가능한 상부로드(360)가 나사체결되고, 상기 상부로드(360)의 상단에는 브레이크패드(370)가 고정된다.A detachable upper rod 360 is screwed to the upper end of the lower rod 330 and a brake pad 370 is fixed to the upper end of the upper rod 360.

아울러, 상기 축대(132)의 외주면에는 상기 브레이크패드(370)가 출몰될 수 있도록 출몰구멍(132')이 형성된다.The protrusion 132 is formed on the outer circumferential surface of the shaft 132 so that the brake pad 370 can protrude and retract.

이에 따라, 축대(132) 정지신호가 송신되면 브레이크(134)가 가동됨과 동시에 공압실린더(400)를 통해 공압이 공급되고, 공급된 공압은 공기챔버(300)에서 방사상으로 퍼지면서 피스톤(350)을 밀어 올리게 된다.Accordingly, when the stem 132 stop signal is transmitted, the brake 134 is activated and at the same time, the air pressure is supplied through the pneumatic cylinder 400, and the supplied air pressure is radially spread in the air chamber 300, .

그러면, 피스톤(350)이 밀려 올라가면서 하부로드(330) 및 상부로드(360)가 밀려 올라가고, 동시에 상부로드(360)의 상단에 고정된 브레이크패드(370)가 출몰구멍(132')을 관통하여 방사상으로 확장되면서 서포터(131)의 내주면과 마찰접촉하게 되므로 즉시 정지가 가능하게 된다.At this time, the brake pad 370 fixed to the upper end of the upper rod 360 passes through the protruding and retracting hole 132 ', and the lower rod 330 and the upper rod 360 are simultaneously pushed up as the piston 350 is pushed up. And is in frictional contact with the inner circumferential surface of the supporter 131 while being expanded in a radial direction.

다시 말해, 본 발명은 브레이크 기능을 이중화시켜 즉시 멈춤이 가능하도록 구성된 것이다.In other words, the present invention is configured so that the brake function can be duplicated and immediately stopped.

때문에, 그 만큼 측량오차를 줄일 수 있고, 정확한 측량이 가능하게 된다.Therefore, the measurement error can be reduced by that much, and accurate measurement can be performed.

반대로, 공압을 빼게 되면 공기챔버(300)와 돌출관(310) 내부는 긴밀하게 씰링되어 있으므로 음압에 의해 피스톤(350)이 빨려 내려오면서 원래 위치로 복귀되게 된다.On the other hand, when the air pressure is removed, the inside of the air chamber 300 and the protrusion pipe 310 are tightly sealed, so that the piston 350 is sucked down by the negative pressure and returned to the original position.

뿐만 아니라, 본 발명은 도 10의 예시와 같이, 좌표정보를 더욱 더 정확하게 인식할 수 있는 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include means for more accurately recognizing the coordinate information as in the example of Fig.

이러한 좌표정보인식수단은 RFID모듈(RM)로서, 차량(V)의 번호판(NUM)에 장착된다.The coordinate information recognizing means is mounted on the number plate NUM of the vehicle V as the RFID module RM.

이 경우, 상기 번호판(NUM)은 앞번호판이 바람직하다.In this case, the number plate NUM is preferably a front plate.

이때, RFID(Radio-Frequency Identification)모듈(RM)은 RFID를 응용한 것으로, RFID란 배터리를 필요로 하지 않는 태그에 정보를 저장해 두고 있다가 리더기 등으로부터 무선전력과 무선신호를 받아 역시 무선으로 정보를 주고 받는 것으로 이미 지하철, 버스 교통카드 등에 포함되어 생활전반에 걸쳐 널리 사용되고 있으며, 스마트 태그 또는 스마트 라벨로 불리기도 한다.In this case, an RFID (Radio Frequency Identification) module (RM) is an application of RFID. An RFID stores information in a tag that does not require a battery, receives wireless power and a wireless signal from a reader, It is already widely used in subway, bus traffic card, etc., and it is also called smart tag or smart label.

본 발명에서는 촬영지역의 주요 거점마다 RFID 태그(TAG)를 지면상에 설치하고, 상기 차량(V)이 주행할 때 번호판(NUM)에 설치된 RFID모듈(RM)이 RFID 태그(TAG)를 읽어 들여 좌표정보를 취득하도록 구성된다.In the present invention, an RFID tag (TAG) is installed on the ground for each major point in the photographing area, and the RFID module (RM) installed on the license plate (NUM) reads the RFID tag (TAG) And to acquire the coordinate information.

이때, 상기 RFID 태그(TAG)는 측지측량을 통해 정확한 좌표정보를 가지고 있고, 그 정보를 상기 RFID모듈(RM)이 읽어들여 좌표정보를 취득하도록 한다.At this time, the RFID tag (TAG) has accurate coordinate information through geodetic measurement, and the RFID module (RM) reads the information to acquire the coordinate information.

이것은 GPS 통신을 통해 취득한 GPS수신기(110)가 GPS 통신을 통해 취득할 때 오류가 발생할 수 있는데, 이 경우 GPS를 통한 지도상 오류는 1cm 오차로 아주 작더라도 실측시에는 5-10m 이상 차이가 나기도 하기 때문에 이를 정확한 값으로 보정할 필요가 있다.This may cause an error when the GPS receiver 110 acquired through the GPS communication acquires through GPS communication. In this case, even if the error in the map through the GPS is very small with a 1 cm error, Therefore, it is necessary to correct it to the correct value.

때문에, 본 발명에서는 상기 RFID 태그(TAG)가 그 기준점을 잡아 줌으로써 GPS 통신을 통해 취득한 위치정보(좌표정보)를 정확한 값과 제어장치(170)가 비교하여 보정할 수 있게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, the RFID tag (TAG) catches the reference point, so that the position information (coordinate information) acquired through the GPS communication can be compared and corrected by the control device 170 with an accurate value.

이 경우, 상기 RFID모듈(RM)의 설치를 용이하게 하기 위해 상기 번호판(NUM)의 하단 내측(차량을 향한 방향)에는 장착홈(NHM)이 형성되고, 상기 장착홈(NHM)에 상기 RFID모듈(RM)의 선단이 삽입된 상태에서 상기 번호판(NUM)을 관통한 고정볼트(BT)가 체결되어 RFID모듈(RM)이 흔들리지 않고 견고하게 고정되도록 구성됨이 바람직하다.In this case, a mounting groove NHM is formed inside the lower end of the plate NUM (in the direction toward the vehicle) to facilitate installation of the RFID module RM, It is preferable that the fixing bolt BT passing through the number plate NUM is fastened with the leading end of the RFID module RM inserted so that the RFID module RM is firmly fixed without shaking.

이와 같이, 본 발명은 좌표인식수단을 더 포함함으로써 더욱 더 정확한 좌표정보를 취득할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, more accurate coordinate information can be obtained by further including the coordinate recognition means.

이에 더하여, 본 발명은 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 카메라(120)를 보호하기 위해 카메라케이스(500)를 더 구비하되, 상기 카메라케이스(500)는 촬영방향이 개방된 상태로 구비된다.11 and 12, the present invention further includes a camera case 500 for protecting the camera 120, wherein the camera case 500 is provided in a state in which the photographing direction is opened do.

그리고, 상기 카메라케이스(500)를 차량(V) 상면을 통해 승하강 가능케 구성하기 위해 상기 차량(V)의 카메라설치면(510)은 플랫(Flat)하게 형성되며, 상기 카메라설치면(510)의 일부는 절개되어 개방된 상태로 구성된다.The camera mounting surface 510 of the vehicle V is formed flat so that the camera case 500 can be raised and lowered through the upper surface of the vehicle V. The camera mounting surface 510 is formed flat, A part of which is opened and cut.

아울러, 상기 카메라케이스(500)의 하단면 중심에는 승하강로드(520)가 연결 고정되고, 상기 승하강로드(520)는 승하강실린더(530)에 연결되며, 상기 승하강실린더(530)는 차량(V)의 내부 바닥면에 고정된다.The lifting and lowering rod 520 is connected to the lifting and lowering cylinder 530 and the lifting and lowering cylinder 520 is connected to the center of the lower end surface of the camera case 500. The lifting and lowering rod 520 is connected to the lifting and lowering cylinder 530, Is fixed to the inner bottom surface of the vehicle (V).

이때, 상기 승하강로드(520)는 정해진 스크로크 범위 내에서 움직이도록 구성되며, 최대로 인출되었을 때 카메라케이스(500)의 하단면이 카메라설치면(510)의 하단, 즉 차량(V)의 천정면과 일치되게 설계되며, 최대로 인입되었을 때는 카메라케이스(500)의 상단면이 상기 차량(V)의 천정면과 일치되게 설계된다.The lower end of the camera case 500 is positioned at the lower end of the camera mounting surface 510, that is, at the lower end of the camera V. That is, the upward / downward rod 520 moves within a predetermined stroke range. The top surface of the camera case 500 is designed to coincide with the ceiling surface of the vehicle V when it is fully drawn in.

따라서, 촬영하지 않을 때는 상기 카메라케이스(500)를 차량(V) 내부로 인입시킴으로써 카메라(120)가 외부로 노출된 상태를 유지하지 않아 관리가 용이하게 도난 절취 사고를 예방할 수 있으며 장수명화를 달성할 수 있게 된다.Therefore, when the camera case 500 is not photographed, the camera case 500 is drawn into the vehicle V, so that the camera 120 is not kept exposed to the outside, so that it is easy to manage and prevent aft stolen accidents, .

특히, 상기 카메라설치면(510)에는 상기 카메라케이스(500)가 승하강되는 개방부(OPEN)를 사이에 두고 폭방향 양측에 대략 'ㄱ' 형상을 갖는 덮개가이드(540)가 설치되는데, 상기 덮개가이드(540) 중 어느 하나는 일정길이 절단된 상태로 구성된다.Particularly, on the camera mounting surface 510, a cover guide 540 having a substantially "a" shape is provided on both sides in the width direction with an opening OPEN through which the camera case 500 is raised and lowered, One of the cover guides 540 is configured to be cut in a predetermined length.

그리고, 상기 덮개가이드(540) 중 일정길이 절단된 부분에는 피니언(550)이 설치되고, 상기 피니언(550)은 피니언모터(560)에 연결되며, 상기 피니언모터(560)는 상기 카메라설치면(510) 상에 고정된다.The pinion 550 is connected to the pinion motor 560 and the pinion motor 560 is connected to the camera mounting surface 560. The pinion 550 is connected to the pinion motor 560, 510).

아울러, 상기 덮개가이드(540)에는 판형상의 덮개(600)가 끼워져 슬라이딩 가능하게 구성되며, 상기 덮개(600)의 폭방향 양측에는 길이방향으로 일정간격을 두고 다수의 래크홈(610)이 천공 형성되고, 상기 래크홈(610)은 상기 피니언(550)과 맞물리도록 구성된다.A plurality of rack grooves 610 are formed at both sides in the width direction of the lid 600 at regular intervals in the longitudinal direction to form the lid 600, And the rack groove 610 is configured to engage with the pinion 550.

때문에, 상기 피니언(550)이 회전되는 방향에 따라 상기 덮개(600)가 좌측 혹은 우측으로 슬라이딩 가능하게 되며, 도시상 우측으로 이동하면 개방부(OPEN)를 밀폐할 수 있고, 반대방향인 좌측으로 이동하면 개방부(OPEN)를 개방할 수 있다.Therefore, the lid 600 can be slid to the left or right depending on the direction in which the pinion 550 is rotated. When the lid 600 is moved to the right side in the drawing, the opening OPEN can be sealed, When it moves, the OPEN can be opened.

따라서, 카메라케이스(500)를 차량(V) 내부로 인입시켜 보관할 때 개방부(OPEN)를 덮개(600)로 덮을 수 있어 우천시 빗물이 차량(V) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the camera case 500 is retracted into the vehicle V, the opening OPEN can be covered with the lid 600, thereby preventing the rainwater from entering the interior of the vehicle V in a rainy day.

여기에서, 상기 덮개(600)는 내부식성, 내습성, 내구성, 내열성을 가져야 장수명화를 유지하고, 또한 차량(V) 충돌이나 기타 외적 요인에 의해 화재가 발생했을 때에도 쉽게 타지 않아야 내장물을 보호할 수 있다.Here, the lid 600 is required to have corrosion resistance, moisture resistance, durability and heat resistance so as to maintain longevity and to protect the interior water even when a fire occurs due to collision of the vehicle (V) or other external factors. can do.

이를 위해 상기 덮개(600)는 덮개제조용 수지조성물로 성형되는데, 상기 덮개제조용 수지조성물은 고밀도 폴리에틸렌수지 70중량%와 6cm의 길이를 갖는 유리섬유 30중량%로 혼합된 혼합물로 이루어지되, 상기 혼합물에는 상기 고밀도 폴리에틸렌수지 100중량부에 대해, 개질유황액 15중량부, 실리콘 알콕사이드 5중량부, 폴리락트산 10중량부, 1-2㎛의 입도를 갖는 알루미나 분말 2중량부, 실리콘 3중량부, CZ(N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide) 2중량부, 몬모릴로나이트 3중량부, Ds(Dichlorodimethylsilane) 7중량부, 스테아린산칼슘 3중량부, 에틸렌글리콜모노메틸에테르 4중량부, 아크릴노니트릴 3중량부, 올레인산 7중량부, 폴리소르베이트 80(Polysorbate 80) 5중량부, 규산소다(Sodium Silicates) 5중량부, 에르소르빈산나트륨 5중량부, 살리실산에스테르 3중량부, 그린 비즈 2중량부, 테르븀 2중량부, 0.1-0.2㎛의 입도를 갖는 보크사이트 크링커 분말 5중량부, 팽창흑연 4중량부, 수산화알루미늄 1중량부, 산화제2철 1중량부, 멜라민수지와 에폭시수지를 1:2의 중량비로 혼합한 혼합물 2중량부, 지르코늄 1중량부, γ-아미노프로필트리에톡시실란 2중량부, 방향족 폴리아민 2중량부, 산화나트륨(Na2O) 1중량부, 이산화규소(SiO2) 2중량부, 삼산화이철(Fe2O3) 1중량부, 알킬렌 아마이드 2중량부를 포함하여 이루어진다.For this, the cover 600 is formed of a resin composition for making a cover. The resin composition for making the cover is composed of a mixture of 70% by weight of a high-density polyethylene resin and 30% by weight of glass fibers having a length of 6 cm, 15 parts by weight of a modified sulfur liquid, 5 parts by weight of silicon alkoxide, 10 parts by weight of polylactic acid, 2 parts by weight of alumina powder having a particle size of 1-2 mu m, 3 parts by weight of silicon, 2 parts of N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide, 3 parts of montmorillonite, 7 parts of Ds (dichlorodimethylsilane), 3 parts of calcium stearate, 4 parts of ethylene glycol monomethyl ether, 3 parts of acrylonitrile, 5 parts by weight of polysorbate 80, 5 parts by weight of sodium silicates, 5 parts by weight of sodium erosorbate, 3 parts by weight of salicylic acid ester, 2 parts by weight of green beads, 2 parts by weight of terbium, 5 parts by weight of bauxite clinker powder having a particle size of 0.1-0.2 mu m, 4 parts by weight of expanded graphite, 1 part by weight of aluminum hydroxide, 1 part by weight of ferric oxide and 1 part by weight of melamine resin and epoxy resin 2 parts by weight of? -Aminopropyltriethoxysilane, 2 parts by weight of aromatic polyamine, 1 part by weight of sodium oxide (Na 2 O), 1 part by weight of silicon dioxide (SiO 2 ) 2 1 part by weight of ferric trioxide (Fe 2 O 3 ), and 2 parts by weight of alkylene amide.

이때, 폴리에스테르수지는 베이스 수지이며, 상기 개질유황액은 초음파를 이용하여 유황 분산물을 제조한 후 상기 분산물에 계면활성제를 첨가한 상태에서 상기 분산물 및 계면활성제 혼합물을 전기분해하여 얻은 유황 나노 수용액을 유황 개질제로 중합반응시켜 나노수경성 개질유황액을 얻되, 유황 개질제로서 디시클로 펜타디엔(DCPD)계 개질제를 사용한다. 이것은 염해저항성을 높이기 위한 것이다.In this case, the polyester resin is a base resin, and the modified sulfur liquid is prepared by preparing a sulfur dispersion by using ultrasonic waves, adding sulfuric acid obtained by electrolyzing the dispersion and the surfactant mixture in the state of adding the surfactant to the dispersion, The nano-aqueous solution is polymerized with a sulfur modifier to obtain a nano-hydraulically modified sulfuric liquid, and a dicyclopentadiene (DCPD) modifier is used as a sulfur modifier. This is to increase resistance to salt.

그리고, 실리콘 알콕사이드는 TEOS(Tetraethylorthosilicate)나 TMOS(Tetramethylorthosilicate)를 사용할 수 있는데, 가수분해 반응 후 TEOS는 에탄올이 TMOS는 메탄올이 부산물로 생성되므로 환경과 작업자의 위생을 고려하여 TEOS를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use TEOS in consideration of the environment and the hygiene of the operator since methanol is generated as a by-product after the hydrolysis reaction, and the silicon alkoxide is TEOS (Tetraethylorthosilicate) or TMOS (Tetramethylorthosilicate) .

또한, 폴리락트산은 합성고분자 타입의 수지로서 내습성, 가공성이 우수한 물성이 있으며, 용융온도는 150-200℃이고, 연성에 의한 연질화, 인장강도, 신장율을 향상시키는 특성이 있다.Polylactic acid is a synthetic polymer type resin having excellent moisture resistance and processability. The polylactic acid has a melting temperature of 150-200 占 폚 and has properties of improving softness, tensile strength and elongation by ductility.

그리고, 알루미나는 알루미늄과 산소의 화합물로서, 내구성 향상을 위해 첨가된다.And, alumina is a compound of aluminum and oxygen and added for improving durability.

또한, 실리콘은 대표적인 발수기능을 수행하는 것으로, 여기에서 발수는 투습의 개념이 아니라, 코팅 표면에서 수분이 표면장력에 의해 몽글 몽글하게 뭉쳐 구형상이 되도록 유도하여 흘러내리도록 하는 개념이며, 때문에 방습성이 높아진다.Silicone is a concept that performs typical water repellent functions. Here, water repellency is not a concept of moisture permeability, but rather a concept that water is guided to flow as a spherical shape by gathering moisture in a surface of a coating by a surface tension. .

뿐만 아니라, CZ(N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide)는 표면 슬립성을 증대시켜 이물부착방지성을 극대화시키기 위해 첨가된다.In addition, CZ (N-cyclohexybenzothiazole-2-sulfenamide) is added to increase surface slip property and to maximize prevention of foreign matter adhesion.

아울러, 몬모닐로나이트는 일종의 무기필러로서 기계적 물성을 증대시키기 위해 첨가되며, Ds(Dichlorodimethylsilane)는 강한 소수성을 가진 물질로서 방습성을 극대화시키기 위해 첨가된다.In addition, montmorillonite is added as an inorganic filler to increase mechanical properties, and Ds (Dichlorodimethylsilane) is added as a strong hydrophobic substance to maximize moisture resistance.

그리고, 스테아린산칼슘은 분산제로서 윤활기능을 촉진하여 첨가물들의 균질한 분산성을 유도하기 위해 첨가된다.And, calcium stearate is added as a dispersant to promote the lubricating function and induce homogeneous dispersibility of the additives.

또한, 에틸렌글리콜모노메틸에테르는 접착성을 강화시키기 위해 첨가되며, 부착력을 강하게 하여 내구성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, ethylene glycol monomethyl ether is added to enhance the adhesiveness, and it is added to increase the durability by strengthening the adhesion force.

나아가, 아크릴로니트릴은 경화를 촉진하기 위해 첨가되며, 올레인산은 겔화를 촉진하여 표면 안정화에 기여하고, 점성을 유지하기 위해 첨가된다.Furthermore, acrylonitrile is added to accelerate curing, and oleic acid is added to promote gelation, contribute to surface stabilization, and maintain viscosity.

뿐만 아니라, 폴리소르베이트 80(Polysorbate 80)는 소르비톨에서 파생된 비이온성 계면 활성제중 하나로서 수분의 번짐을 막기 위해 첨가되고, 규산소다(Sodium Silicates)는 표면 접착력을 높이면서 점결성을 강화하기 위해 첨가되며, 에르소르빈산나트륨은 산화 방지를 위해 첨가된다.In addition, Polysorbate 80 (Polysorbate 80) is one of the nonionic surfactants derived from sorbitol, which is added to prevent moisture from spreading. Sodium silicates are added to enhance the surface adhesion and to enhance the cohesiveness. And sodium erosorbate is added to prevent oxidation.

또한, 살리실산에스테르는 자외선을 흡수하여 자외선에 의해 수지가 변형되는 것을 방지하는 기능을 담당하게 된다.In addition, the salicylic acid ester has a function of absorbing ultraviolet rays to prevent the resin from being deformed by ultraviolet rays.

그리고, 그린 비즈(Green Biz)는 다공질의 규조토와 점토가 혼합된 상태에서 1000℃ 이상의 고온에서 구워낸 특수세라믹 블럭을 잘게 분쇄하여 얻은 0.1-0.2㎛의 입도를 갖는 다공질 물질이며, 소성가공된 것이기 때문에 내구성과 강도를 증대시키기 위해 첨가된다.The green be is a porous material having a particle size of 0.1-0.2 μm obtained by finely grinding a special ceramic block baked at a high temperature of 1000 ° C. or higher in a state where porous diatomaceous earth and clay are mixed, It is added to increase durability and strength.

아울러, 테르븀은 란탄족에 속하는 희토류 금속으로서 전성과 연성이 커 코팅층의 완충 및 내마모도 향상에 기여하게 된다.In addition, terbium is a rare earth metal belonging to lanthanum family, and it has a good ductility and ductility, which contributes to improvement of buffering and wear resistance of the coating layer.

또한, 0.1-0.2㎛의 입도를 갖는 보크사이트 크링커 분말은 결합력을 증대시켜 압축강도를 높이기 위해 첨가된다.In addition, a bauxite clinker powder having a particle size of 0.1-0.2 mu m is added to increase the binding force to increase the compressive strength.

그리고, 상기 팽창흑연(Exandable Graphite)은 그라파이트의 층상 구조를 갖기 때문에 그 층상 사이에 원자나 작은 분자를 집어 넣고 열을 가할 경우 아코디언처럼 분리가 되면서 입자가 수 백배 팽창하게 되는 현상을 이용하여 난연 플라스틱, 난연 EPS, 난연 우레탄폼 등 다양한 분야에서 활용되는 물질이다.Because the expanded graphite has a layered structure of graphite, when particles or small molecules are inserted between the layers and heat is applied, the particles are separated as an accordion and are expanded several hundred times, , Flame retardant EPS, and flame retardant urethane foam.

또한, 상기 수산화알루미늄은 수지의 소수화를 막고 친수화를 유도하여 결합력을 높이기 위해 첨가된다.In addition, the aluminum hydroxide is added to prevent hydrophobicity of the resin and induce hydrophilization to increase the bonding force.

아울러, 상기 산화제2철은 빨간색 안료로 주로 사용되는데, 본 발명에서는 특히 인도 벵갈라 지역에서 산출되는 산화제2철을 사용하며 내후성과 내알카리성을 확보하기 위해 첨가된다.In addition, the ferric oxide is mainly used as a red pigment. In the present invention, iron oxide produced in the Indian spinach is used, and added to ensure weatherability and alkali resistance.

뿐만 아니라, 상기 멜라민수지와 에폭시수지가 혼합된 혼합물은 내수성, 내열성, 강도유지 및 접착성을 위해 첨가되는 것으로, 멜라민과 포름알데히드가 공중합되어 형성되는 멜라민수지는 내열성, 내수성, 강도 유지를 위해 첨가되고, 에폭시수지는 접착(접합)성을 위해 첨가되는데 멜라민수지가 과다하게 첨가되면 바인딩을 저해하며서 강도만 증대시켜 성형 후 균열발생이 우려되므로 반드시 멜라민수지와 에폭시수지는 1:2의 중량비로 혼합된 혼합물 상태로 첨가되어야 한다.In addition, a mixture of the melamine resin and the epoxy resin is added for water resistance, heat resistance, strength maintenance and adhesion, and the melamine resin formed by copolymerization of melamine and formaldehyde is added to maintain heat resistance, The melamine resin and the epoxy resin are mixed at a weight ratio of 1: 2, since the melamine resin and the epoxy resin are mixed together at a weight ratio of 1: 2, because the epoxy resin is added for adhesion (bonding) Should be added.

또한, 상기 지르코늄은 화재발생시 공기중의 산소와 결합하여 산화물 또는 질소화물로 된 보호피막을 형성하여 내화성, 내식성, 난연성을 증대시키기 위해 첨가된다.The zirconium is added to increase the fire resistance, the corrosion resistance and the flame retardancy by forming a protective coating made of an oxide or a nitrogen by bonding with oxygen in the air when a fire occurs.

그리고, 상기 γ-아미노프로필트리에톡시실란은 멜라민수지 등의 열경화성수지와 무기재료와의 커플링을 위한 실란커플링제로서 결합성, 접착성, 표면강도를 높이기 위해 첨가된다.The? -Aminopropyltriethoxysilane is added as a silane coupling agent for coupling between a thermosetting resin such as a melamine resin and an inorganic material in order to increase the bonding property, the adhesion property, and the surface strength.

아울러, 상기 방향족 폴리아민은 경화를 촉진하기 위한 것이다.In addition, the aromatic polyamines are intended to promote curing.

또한, 상기 산화나트륨은 이산화규소와 반응하여 규산염을 형성함으로써 내화도를 높이는 기능을 수행하는데, 특히 산화나트륨은 산화방지기능도 수행하며, 이산화규소는 유리화반응을 통해 쇄상격자를 이루면서 난연성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, the sodium oxide performs a function of enhancing the refractivity by reacting with silicon dioxide to form a silicate. Particularly, sodium oxide also functions as an antioxidant. Silicon dioxide is added through a vitrification reaction to form a chain lattice, do.

때문에, 상기 산화나트륨과 이산화규소는 1:2의 중량비 범위 내에서 혼합 사용됨이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the above-mentioned sodium oxide and silicon dioxide are mixed in a weight ratio of 1: 2.

그리고, 상기 삼산화이철은 방청기능을 위해 주로 사용되지만, 본 발명에서는 계면 분리를 억제하기 위해 첨가되며 산화철이라는 특성상 미량 첨가되어야 한다.The iron diiron trioxide is mainly used for anti-corrosive function, but it is added in order to suppress interfacial separation in the present invention, and it should be added in a small amount due to the characteristic of iron oxide.

아울러, 상기 알킬렌 아마이드는 윤활성 및 안정성을 유지하기 위해 첨가되는 것으로, 혼합을 원활하게 하고, 혼합 후 부서짐이 발생하지 않도록 하기 위해 첨가된다.In addition, the alkylene amide is added to maintain lubricity and stability, and is added in order to smoothly mix and prevent crushing after mixing.

이러한 조성에 따른 내부식성 특징을 확인하기 위해 10cm × 5cm × 0.5cm 크기의 시트 시료를 만들고, 그 시료를 15℃에서 0℃까지 변화시키면서 70% 이상의 염화칼슘이 용해된 수용액에 침지시킨 상태에서 10일간 방치하였고, 10일 후 부식이 발생하였는지를 체크하였다. 체크 결과, 부식성이 전혀 보이지 않았고, 해머로 타격했을 때에도 파손되지 않아 내구성도 우수한 것으로 확인되었다.In order to confirm the corrosion resistance characteristic according to such composition, a sheet sample of 10 cm × 5 cm × 0.5 cm size was prepared, and the sample was immersed in an aqueous solution containing 70% or more of calcium chloride while changing the temperature from 15 ° C. to 0 ° C., And after 10 days, it was checked whether corrosion occurred. As a result of the check, it was confirmed that no corrosion was observed, and even when hit with a hammer was not broken, durability was also excellent.

뿐만 아니라, 상기 수지조성물은 난연성도 갖기 때문에 차량 충돌 등에 의해 기둥 주변에서 화재가 발생하더라도 기둥이 쉽게 소실되지 않아 안전성도 향상된다.In addition, since the resin composition also has flame retardancy, even if a fire occurs around the column due to a vehicle collision or the like, the column is not easily lost and the safety is improved.

10; 인공위성 20; 주행장치 100; 정보수집기
110; GPS수신기 120; 카메라 130; 경사감지기
140; 저장장치 150; 입출력장치 160; 고도계
170; 제어장치 180; 주행거리확인장치 10; Satellite 20; A traveling device 100; Information collector
110; GPS receiver 120; Camera 130; Inclination detector
140; A storage device 150; An input / output device 160; altimeter
170; A control device 180; Mileage checking device

Claims (1)

인공위성(10)과의 통신을 통해 차량(V)이 위치한 GPS좌표를 확인하는 GPS수신기(110); 차량(V) 주변을 촬영해 실사이미지를 수집하는 카메라(120); 차량(V) 차체에 고정되는 서포터(131)와, 서포터(131)에 회전가능하게 고정되는 축대(132)와, 축대(132)에 고정되어 서포터(131)에 회동하도록 된 회동자(133)와, 축대(132)의 외면에 밀착되도록 서포터(131)에 고정되어서 입출력장치(150)의 고정신호에 따라 축대(132)의 회전을 정지시키는 브레이크(134)를 갖추되, 회동자(133)는, 호 형상의 중공을 가지며 축대(132)에 고정되고 상기 중공의 천장면에서 상기 호의 원 지름 방향으로 형성된 이동홈(b)이 상기 중공을 따라 다수 형성되며 이동홈(b)의 하단에는 서로 대향하게 돌출되도록 형성된 걸림홈(c)을 구비한 하우징(133a)과, 상기 중공의 바닥면을 따라 일렬로 배치되어 압력감지시 감지신호와 ID를 제어장치(170)로 전송하는 다수의 압력센서(133c)와, 상기 중공을 따라 이동하면서 압력센서(133c)를 가압하는 롤러(133d)와, 롤러(133d)를 가압하도록 상기 중공의 천장면을 따라 일렬로 배치되되 이동홈(b) 또는 걸림홈(c)에 회전가능하게 삽입되어 외력을 받아 이동하는 회전축(a)을 매개로 하우징(133a)에 고정되는 다수의 활차(133e)로 된 경사감지기(130); 차량(V)의 현재 이동거리를 확인하는 주행거리확인장치(180); 구동신호를 발신하는 신호발신기(190); 주행거리확인장치(180)에서 확인한 차량(V)의 이동거리에 맞춰 그래프를 도시하되, 압력센서(133c)의 감지신호와 ID 수신시 변화된 경사도를 연산해서 그래프의 각도를 변경해 도시하고, 기준신호 수신시 경사감지기(130)의 감지신호를 확인해서 해당 지표면의 경사도가 0도인지 여부를 확인하며, 경사도가 0도가 아닌 경우 입출력장치(150)를 통해 이상신호를 출력하도록 하는 제어장치(170); 브레이크(134)의 제어를 위한 고정신호를 전송하고, 정보수집기(100)의 동작을 위한 조작신호가 입력되며, 상기 실사이미지 또는 도시된 상기 그래프와 이상신호를 출력시키는 입출력장치(150); 상기 실사이미지와 그래프를 상기 GPS좌표와 링크해 저장하는 저장장치(140);가 구성된 정보수집기(100), 및 경사도가 0도인 지표면에 설치되고, 수신한 상기 구동신호에 대응해서 기준신호를 발신하는 기준좌표발신기(30)를 포함하고;
상기 축대(132)는 내부가 빈 원통형상으로 형성되며, 상기 축대(132)가 상기 서포터(131)와 접촉하는 내부 양측에는 원통형상의 납작한 공기챔버(300)가 형성되고, 상기 공기챔버(300)는 둘레방향을 따라 간격을 둔 다수의 고정대(302)를 통해 축대(132)의 내주면에 고정되며, 상기 공기챔버(300)의 중심에는 공압실린더(400)가 연결되어 외부에서 공기를 공급하거나 빼낼 수 있도록 구성되고, 상기 공압실린더(400)의 단부에는 회전하면서 공기 공급과 배출을 가능하게 하는 로터리죠인트형 연결챔버(410)가 회전가능하게 접속되며, 상기 로터리죠인트형 연결챔버(410)에는 공압공급 및 배출을 위한 호스(420)가 연결되고, 상기 공기챔버(300)의 둘레방향으로는 90°간격을 두고 4개의 돌출관(310)이 연통되게 일체로 형성되며, 상기 돌출관(310)의 상단에는 돌출캡(320)이 나사결합되고, 상기 돌출관(310)에는 상기 돌출캡(320)의 중심을 관통하여 하부로드(330)가 끼워지며, 상기 하부로드(330)의 하단에는 상기 돌출관(310) 내부에 위치하는 피스톤(350)이 나사체결방식으로 고정되고, 상기 돌출캡(320)을 관통한 부분에는 하부로드(330) 외주면과의 씰링을 위해 오링(340)이 고정되며, 상기 하부로드(330)의 상단에는 분리가능한 상부로드(360)가 나사체결되고, 상기 상부로드(360)의 상단에는 브레이크패드(370)가 고정되며, 상기 축대(132)의 외주면에는 상기 브레이크패드(370)가 출몰될 수 있도록 출몰구멍(132')이 형성되며;
상기 차량(V)의 번호판(NUM)에는 RFID모듈(RM)이 볼트고정되고, 촬영지역의 주요 거점마다 정확한 좌표정보를 내장한 RFID 태그(TAG)가 지면상 설치되어 차량(V) 이동시 RFID모듈(RM)이 RFID 태그(TAG)로부터 취득한 좌표정보와, GPS수신기(110)가 GPS 통신을 통해 취득한 좌표정보를 제어장치(170)가 비교판단하여 보정하도록 구성되고;
상기 카메라(120)를 내장하는 카메라케이스(500)를 더 구비하되, 상기 카메라케이스(500)는 촬영방향이 개방된 상태로 구비되며, 상기 차량(V)의 카메라설치면(510)은 플랫(Flat)하게 형성되고, 상기 카메라설치면(510)의 일부는 절개되어 개방부(OPEN)를 이루며, 상기 카메라케이스(500)의 하단면 중심에는 승하강로드(520)가 연결 고정되고, 상기 승하강로드(520)는 승하강실린더(530)에 연결되며, 상기 승하강실린더(530)는 차량(V)의 내부 바닥면에 고정되고, 상기 카메라설치면(510)에는 상기 카메라케이스(500)가 승하강되는 개방부(OPEN)를 사이에 두고 폭방향 양측에 'ㄱ' 형상을 갖는 덮개가이드(540)가 설치되는데, 상기 덮개가이드(540) 중 어느 하나는 일정길이 절단된 상태로 구성되며, 상기 덮개가이드(540) 중 일정길이 절단된 부분에는 피니언(550)이 설치되고, 상기 피니언(550)은 피니언모터(560)에 연결되며, 상기 피니언모터(560)는 상기 카메라설치면(510) 상에 고정되며, 상기 덮개가이드(540)에는 판형상의 덮개(600)가 끼워져 슬라이딩 가능하게 구성되고, 상기 덮개(600)의 폭방향 양측에는 길이방향으로 일정간격을 두고 다수의 래크홈(610)이 천공 형성되며, 상기 래크홈(610)은 상기 피니언(550)과 맞물리도록 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도 수시수정을 위한 지형현황 측량 시스템.
A GPS receiver 110 for confirming GPS coordinates at which the vehicle V is located through communication with the satellite 10; A camera 120 for photographing the periphery of the vehicle V and collecting a photographed image; A supporter 131 fixed to the vehicle body V, a shaft 132 fixed to the supporter 131 so as to be rotatable, a shaft 133 fixed to the shaft 132 to rotate on the supporter 131, And a brake 134 fixed to the supporter 131 so as to be in close contact with the outer surface of the shaft 132 and stopping the rotation of the shaft 132 in accordance with the fixed signal of the input / output device 150, A plurality of moving grooves b are formed along the circumferential direction of the arc in the hollow ceiling and are fixed to the shaft 132 and have a circular arc shape. A plurality of pressure sensors (not shown) arranged in a row along the bottom surface of the hollow cylinder to transmit sensing signals and IDs to the controller 170 during pressure sensing, A roller 133d for pressing the pressure sensor 133c while moving along the hollow, And the housing 133a is rotatably inserted into the moving groove b or the engaging groove c to be moved along the hollow ceiling so as to press the rotor 133d. An inclination sensor 130 having a plurality of pulleys 133e fixed to the inclined detector 133a; A travel distance checking device 180 for confirming the current traveling distance of the vehicle V; A signal transmitter 190 for transmitting a driving signal; A graph is displayed in accordance with the moving distance of the vehicle V determined by the travel distance checking device 180 and the angle of the graph is calculated by calculating the sensed signal of the pressure sensor 133c and the gradient that has been changed upon receipt of the ID, (170) for checking whether the inclination degree of the ground surface is 0 degree by checking the detection signal of the incline sensor (130) upon receiving and outputting an abnormal signal through the input / output device (150) ; An input / output device 150 that transmits a fixed signal for controlling the brake 134, receives an operation signal for operation of the information collector 100, and outputs the real image or the displayed graph and an abnormal signal; (100) configured to store the real image and the graph linked with the GPS coordinates, and a storage device (140) configured to store the real image and the graph in association with the GPS coordinates, A reference coordinate transmitter (30);
The shaft 132 is formed into a hollow cylindrical shape and a cylindrical flat air chamber 300 is formed on both sides of the shaft 132 in contact with the supporter 131. In the air chamber 300, And a pneumatic cylinder 400 is connected to the center of the air chamber 300 to supply or remove air from the outside of the air chamber 300. The pneumatic cylinder 400 is fixed to the inner circumferential surface of the rod 132 via a plurality of fixing bars 302 spaced along the circumferential direction. The rotary joint type connecting chamber 410 is rotatably connected to the end of the pneumatic cylinder 400 to enable air supply and discharge while rotating. The rotary joint type connecting chamber 410 is provided with a pneumatic A hose 420 for supplying and discharging air is connected and four protruding pipes 310 are integrally formed in a circumferential direction of the air chamber 300 with an interval of 90 degrees. The protrusion cap 320 is screwed And the lower rod 330 is inserted into the protrusion pipe 310 through the center of the protrusion cap 320. The lower rod 330 is connected to the lower end of the piston 310 located in the protrusion pipe 310, An O-ring 340 is fixed to the upper portion of the lower rod 330 to seal the lower portion of the lower rod 330 with the outer circumferential surface of the lower rod 330, A brake pad 370 is fixed to an upper end of the upper rod 360. A brake pad 370 is mounted on the outer circumferential surface of the brake pad 370 so that the brake pad 370 can be retracted A hole 132 'is formed;
An RFID module RM is fixed to the number plate NUM of the vehicle V and an RFID tag TAG having accurate coordinates information is installed on the ground on each major point of the photographing area, The control device 170 compares and corrects the coordinate information acquired by the control device RM from the RFID tag TAG and the coordinate information acquired by the GPS receiver 110 via GPS communication;
The camera case 500 is provided with a photographing direction opened so that the camera mounting surface 510 of the vehicle V is flat The camera case 500 is formed in a flat shape and a part of the camera mounting surface 510 is cut to form an opening. An elevating and lowering rod 520 is connected and fixed to the center of the lower end surface of the camera case 500, The descending rod 520 is connected to the ascending and descending cylinder 530. The ascending and descending cylinder 530 is fixed to the inner bottom surface of the vehicle V. On the camera mounting surface 510, A lid guide 540 having a shape of 'a' is installed on both sides in the width direction with an opening OPEN which is raised and lowered by the guide part 540. One of the lid guides 540 is cut in a predetermined length , A pinion (550) is provided at a portion of the cover guide (540) cut at a predetermined length, The pinion motor 560 is fixed on the camera mounting surface 510 and a plate-like cover 600 is fitted to the cover guide 540 so that the pinion motor 560 is slidable A plurality of rack grooves 610 are formed at both sides in the width direction of the cover 600 at regular intervals in the longitudinal direction and the rack grooves 610 are configured to be engaged with the pinion 550 A feature-based digital terrain surveying system for frequent modification.
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