KR101705463B1 - 스파킹 전기 수술 기구에 의해 생체 조직이 처치를 받을 때 금속을 검출하기 위한 디바이스 - Google Patents

스파킹 전기 수술 기구에 의해 생체 조직이 처치를 받을 때 금속을 검출하기 위한 디바이스 Download PDF

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Abstract

스파킹 전기 수술 기구를 갖는 금속을 검출하기 위한 본 발명에 따른 디바이스는 금속 검출기를 포함하고, 이 금속 검출기는 기구로 전달되는 전류(및 전압)에 기초하여 기구로부터 발생되는 스파크(18)가 생체 조직(11) 또는 금속 부품(19)과 접촉하는지를 결정한다. 이것은 바람직하게 선형 등가 회로와 일치하지 않는 전류의 컴포넌트를 결정함으로써 구현된다. 선형 등가 회로의 구성요소들은 이전에 또는 회귀 계산의 동작 동안 결정된다. 제1 결정 기준으로서, 전류로부터 스파크 특성 변수 Frel가 결정된다. 제2 결정 기준으로서, 조직 저항을 특성화하는 저항 특성 변수 R가 결정된다. 이들 두 개의 특성 변수들은 임계값들과 비교된다. 조직 저항이 저항 임계값 아래로 내려가고 스파크 특성 변수가 스파크 크기 임계값을 초과하면, 금속 부품(19)에 대한 스파크(18)의 활성화를 특징짓는 신호가 생성된다.

Description

스파킹 전기 수술 기구에 의해 생체 조직이 처치를 받을 때 금속을 검출하기 위한 디바이스{DEVICE FOR DETECTING METAL WHEN BIOLOGICAL TISSUE IS ACTED ON BY MEANS OF A SPARKING ELECTROSURGICAL INSTRUMENT}
본 발명은 전기 방전을 생성하는 전기 수술 기구에 의해 생체 조직이 처치를 받을 때 이 생체 조직에서 이물체, 특히 금속 이물체를 검출하기 위한 디바이스에 관한 것이다.
생체 조직을 처치하기 위해 유체 매질에 발생하는 전기 방전을 사용하는 전기 수술 기구는 일반적으로 공지되어 있다. 그러한 기구는, 예를 들면, 아르곤 플라즈마 응고 기구를 포함하며, 이 아르곤 플라즈마 응고 기구는 아르곤 분위기, 플라즈마 제트, 또는 스파킹 메스(sparking scalpel) 등에서 발화하는(burning) 스파크를 생성한다. 비도전성 (퓨리솔(Purisole)) 또는 도전성 (식염수) 액체에서, 그 액체를 가열하여 액체가 기화하고 조직에 스파크를 일으키거나 이 증기 내에 추가의 전극이 형성되도록 하는 단극성 및 양극성 절제 기구가 알려져 있다. 아르곤 플라즈마 응고 기구를 다룰 때, 이물체, 특히, 금속 이물체가 생체 조직 내에 들어가는 것을 특히 조심해야 한다. 이들 이물체는, 예를 들면, 과거에 환자에게 이미 주입된 또는 현재의 처치(intervention) 중에 주입된 스텐트 또는 다른 금속 부품일 수 있다. 생체 조직 내에 있는 스텐트, 금속 클램프 또는 또 다른 금속 보디에 의도하지 않게 스파크 또는 플라즈마가 동작하게 되면, 이것은 금속 부품에 손상을 가하게 될 수 있고, 이에 의해 상기 금속 부품은 자신의 기능을 소실할 수 있다. 주위 조직 또한, 예를 들면, 열 전도 때문에, 원치않게 손상을 입을 수 있다.
한편, 예를 들면, 스텐트를 짧게 하거나 또는 임의의 외과적 처치를 수행하기 위해 스파크 또는 플라즈마가 금속 이물체에 작용하는 것이 바람직한 경우가 있다. 이들은, 예를 들면, 전기 수술 기구의 스파크 또는 플라즈마 제트에 의해 선택적으로 가열되어 혈관을 응고시킬 수 있는 해부학용 핀셋에 의한 혈관의 응고를 포함한다.
또한, TUR의 경우에 단극 및 양극 절제 루프들을 적용하게 되면, 절제 루프와 절제용 내시경 간의 거리가 너무 짧아 의도치 않게 금속제 절제용 내시경에 스파크를 일으킨다는 것이 알려져 있다. 이러한 원치 않는 스파크의 발생은 금속제 절제용 내시경을 통해 전류를 흐르게 하는 것을 초래한다. 절제용 내시경은 생체 조직과 접촉하기 때문에, 이것은 조직에 대해 원치 않는 응고 영향을 가져온다.
따라서, 본 목적은 금속 상에서의 스파킹 전기 기구의 작동과 생체 조직 상의 기구의 작동을 신뢰성 있게 구별질 수 있는 개념을 생성하는 것이다.
본 목적은 청구항 제1항에 따른 디바이스로 달성된다:
본 발명에 따른 디바이스는 전기 수술 기구에 속하거나 그의 일부일 수 있다. 이 디바이스는 또한 동일하게 전력을 기구에 공급하도록 의도된 발전기에 속하거나 그러한 발전기의 일부일 수 있다. 대안으로, 이 디바이스는 발전기와 전기 수술 기구 사이의 개별 모듈로서 배치될 수 있다.
디바이스는 기구의 동작 동안 발전기에 의해 제공되는 전압을 측정하고 발전기로부터 기구로 전달되는 전류를 측정하기 위한 측정 디바이스를 포함할 수 있다. 발전기의 내부 저항이 낮거나 제로이고 출력 전압이 알려져 있으면, 전압의 측정없이 가능하다; 전류를 측정하는 것으로 충분하다. 전류 (및 전압)은 연속하여 또는 간헐적으로, 예를 들면, 짧은 간격을 두고 측정될 수 있다. 전압과 전류는 짧은 간격을 두고 측정되는 것이 바람직하다. 전기 수술 기구에 공급하기 위해 발전기가 교류 전압, 바람직하게는 HF 교류 전압을 전달한다면, 간격들은 전압 또는 전류의 주기 길이의 절반보다 더 짧은 것이 바람직하다. 전압 또는 전류를 측정할 때, 전압 및 전류의 적어도 하나의 적절한 특성 값이 측정된다. 그러한 특성 값은 순간 값, 피크 값, 평균 값, 유효 값 또는 특성화에 적절한 또 다른 값일 수 있다.
이 디바이스에 속하는 금속 검출기는, 전류에 기초하고 전압에 기초하여, 즉, 궁극적으로, 전류에 대한 하나 이상의 특성 값에 기초하고 전압에 대한 하나 이상의 특성 값에 기초하여, 기구로부터 발생하는 스파크가 생체 조직 또는 금속 부품에 접촉하는지를 결정하도록 구성된다.
이 디바이스를 이용하여, 사용자는 가시 조건이 열악하더라도 금속 부품이 스파크 또는 플라즈마에 의해 언제 동작하는지를 적기에 신뢰성 있게 식별할 수 있다. 사용자가 플라즈마 또는 스파크에 의한 금속 접촉을 식별하도록 사용자에게 적절한, 예를 들면, 햅틱, 광학적 또는 음향 신호를 제공하기 위해 금속 검출기를 시그널링 디바이스에 연결하는 것이 가능하다. 또한, 금속 검출기에 의해 생성된신호를 이용하여 발전기를 스위치 오프하거나 또는 상기 발전기를 또 다른 방식으로 제어하는 것도 가능하다. 예를 들면, 발전기의 출력은 원치않는 생물학적 영향을 피하기 위해 금속 검출시에는 감소될 수 있다. 대조적으로, 금속에 작동하는 것이 바람직하다면, 예를 들면, 스파크 또는 플라즈마에 의해 금속의 절단을 지원하기 위해 스파크 또는 플라즈마에 의한 금속의 접촉이 식별되는 경우, 이 신호를 사용하여 발전기를 스위치 오프하는 것이 아니라 그의 출력을 증가시킬 수 있다.
금속 검출기는 분석 디바이스를 포함할 수 있고, 이 분석 디바이스는 저항 특성 변수 및 스파크 특성 변수를 결정할 수 있다. 저항 특성 변수는 조직 저항에 의존하는 값이다. 스파크 특성 변수는 바람직하게는 스파크 크기에 의존하는 변수이다. 두 개의 특성 변수, 즉, 저항 특성 변수 및 스파크 저항 변수는 대응하는 임계 값과 비교될 수 있고, 이 비교로부터 중요한 신호를 생성할 수 있다. 플라즈마 또는 스파크에 의한 금속 접촉은 바람직하게는 전기 저항 특성 변수, 즉, 저항 특성 값이 저항 임계값 아래로 떨어질 때 그리고 스파크 특성 변수, 즉, 스파크 특성 값이 스파크 크기 임계값을 초과할 때 시그널링된다. 다른 상황들은 다른 모든 조합들과 연관될 수 있다:
- 저항 특성 값이 저항 임계값 아래로 떨어지고 스파크 특성 변수가 스파크 크기 임계값보다 더 낮다. 기구의 전극과 조직 간에 직접적인 접촉이 있다.
- 저항 특성 변수가 저항 임계값보다 더 크지만, 스파크 크기가 스파크 크기 임계값보다 작으면, 대기로의 스파크 또는 스파크가 튀지 않는다.
- 저항 특성 변수가 저항 임계값보다 더 크고 동시에 스파크 특성 변수가 스파크 크기 임계값보다 더 크다. - 스파크 또는 플라즈마가 금속 접촉없이 조직에 영향을 미친다.
저항 특성 변수 및 스파크 특성 변수를 계산하거나 결정하기 위해, 모든 적절한 방법이 사용될 수 있다. 예를 들면, 저항 특성 변수는 전기 저항의 선형 컴포넌트로서 고정될 수 있고, 이것은 측정된 전류에 대한 특성 값 및 측정된 전압에 대한 특성 값의 몫(quotient)으로서 주어진다. 특히, 몫은 전류 및 전압의 유효값으로부터 형성될 수 있고 저항 특성 변수를 형성하기 위해 역률(power factor)이 곱해질 수 있다. 이 저항 특성 변수는 단지 조직 저항만을 포함하는 것이 아니다. 오히려, 추가의 컴포넌트, 예를 들면, 기구의 공급 라인의 라인 저항 및 또한 적용가능한 경우 스파크로부터의 선형 저항 컴포넌트 또한 포함된다. 그러나, 이에 따라 결정되는 저항 특성 변수는 조직 저항에 대한 양호한 측도(good measure)이다.
스파크에 의해 형성되는 비선형 저항으로 결정적으로 떨어지는 전류의 비선형 컴포넌트는 스파크 특성 변수를 결정하기 위해 결정될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 분석 디바이스는 선형 등가 회로 및 측정된 전압(또는 전압의 대응하는 특성 값)에 기초하여 관련 전류 isim(t)를 계산하도록 구성될 수 있다. 계산된 전류 isim(t)와 측정된 전류 i(t) 간의 차이 if(t)는 스파크의 비선형성에 의해 생성된 전류를 특성화한다. 이 차이 if(t)의 유효 값 Feff과 측정된 전류 i(t)의 유효 값 ieff의 비율을 스파크 특성 변수 Frel로서 사용할 수 있다.
저항 특성 변수와 저항 임계값과의 비교 및 스파크 특성 변수와 스파크 크기 임계값의 비교 대신, 빠른 시간 변화 동안 저항 특성 변수 및 스파크 특성 변수를 검사하는 것도 가능하다. 각각의 경우에, 스파크 특성 변수의 상승 그레디언트 dFrel/dt 및 저항 특성 변수의 상승 그레디언트 dR/dt가 임의의 제한 값 f0 , r0을 초과하면, 결과적으로 금속 접촉이 결정될 수 있다.
본 발명의 실시예의 세부 사항은 도면, 청구범위 및 특히 상세한 설명에서 나타날 것이다.
도 1은 생체 조직에서 동작할 때 발전기에 의해 전력이 공급되는 스파킹 전기 수술 기구의 개략도를 도시한다.
도 2는 기구 및 생체 조직의 발전기의 컴포넌트의 회로도를 도시한다.
도 3은 금속 검출을 위한 디바이스의 블록도를 도시한다.
도 4 및 도 5는 도 3에 따른 디바이스의 등가 회로를 도시한다.
도 6은 저항 임계값 및 스파크 크기 임계값에 기초한 금속 검출을 위한 흐름도를 도시한다.
도 7은 저항 특성 변수 및 스파크 특성 변수의 시간에 따른 변화에 기초한 금속 검출을 위한 흐름도를 도시한다.
도 1은 전기 수술 기구(10)에 의해 생체 조직(11)에 치료가 수행되는 사용 상황을 개략적으로 도시한다. 기구(10)에는 이러한 목적을 위해 장치(12)에 의해 전류가 공급된다. 장치(12)에 의해 제공된 전압(u) 및 기구(10)로 또한 전달되는 전류(i)는 바람직하게는 수 100 kHz, 예를 들면, 350 kHz의 주파수를 갖는 주기 변수가 바람직하다. 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니지만, 단극 애플리케이션에 대해 특히 적절하다. 제1 라인(13)은 장치(12)로부터 기구(10)로 적절히 연결된다. 제2 라인(14)은 장치(12)로부터, 손상되지 않은 조직(11)의 표면, 특히 환자의 피부에 부착된 큰 영역의 중성 전극(15)까지 연결된다.
기구(10)는 적어도 하나의 전극(17)을 구비하며, 이 전극으로부터 생체 조직(11)으로의 전류 흐름이 시작된다. 실제 상황에 따라, 전류는 전극(17)과 생체 조직(11) 사이에 스파크가 일어나는 스파크(18)를 통해 또는 직접적인 조직 접촉에 의해 흐를 수 있다. 여기서, 논의되는 적용예에 따라, 스파크(18)는 대기 및/또는 수증기 및/또는 다른 액체의 증기, 예를 들면, 퓨리솔, 식염수 및/또는 다른 가수, 예를 들면, 질소,이산화탄소 또는 비활성 가스, 특히 질소를 포함하는 임의의 용적에 걸쳐 있을 수 있다. 제공되는 가스 또는 가스 혼합물 또는 증기는 스파크(18)의 영역에서 이온화되어 플라즈마를 형성하며, 여기서, 스파크는 생체 조직(11)과 접촉하고 생체 조직 내로 전류를 안내한다.
생체 조직(11)은 전기적으로 도전성인 이물체, 특히, 금속 부품(19), 특히, 식도와 같은 개방적인 중공 혈관을 유지하기 위한 스텐트(20)(도 1)를 포함할 수 있다. 금속 부품(19)은 추가적으로 클램프, 나사, 플레이트, 와이어 또는 환자의 신체에 도입된 또 다른 컴포넌트일 수 있다.
생체 조직(11)을 치료할 때, 스파크(18)가 금속 부품(19)과 접촉할 수 있다. 그러한 접촉은 제어되지 않는 방식으로 발생해서는 안된다. 예를 들면, 핀셋의 브랜치들 사이의 조직 응고를 생성하기 위해, 예를 들면, 스텐트를 짧게 하거나 외과용 핀셋을 가열하기 위해, 예를 들면, 금속 부품들을 선택적으로 가열하거나 절단하는 것이 바람직할 수 있다. 그러나, 예를 들면, 금속 부품(19)을 가열하는 것이 그 부품에 손상을 초래하고 그 주위의 생체 조직에 손상을 입힐 때에는 바람직하지 않을 수 있다. 사용 영역의 열악한 시야로 인해, 때때로 사용자가 적기에 금속 부품을 검출하는 것이 어렵다. 특히, 스파크(18)에 의한 금속 부품(19)의 접촉을 빠르고 충분하게 검출하는 것은 어려울 수 있다.
스파크(18)에 의한 금속 접촉을 검출하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같은, 장치(12)의 일부이거나 또는 대안으로 기구(10)의 일부이거나 또는 중간 모듈로서 형성될 수 있는 금속 검출기(22)가 제공된다. 그러한 중간 모듈은 장치(12)로의 라인(13, 14) 대신 접속되고, 여기서, 라인(13, 14)은 중간 모듈에 부착된다.
측정 디바이스(23)는 금속 검출기(22)에 속할 수 있고, 기구(10)에 제공되는 전압(u) 및 기구(10)로 전달되는 전류(i)를 측정할 수 있다. 여기서, 측정 디바이스(23)는 전압의 적어도 하나의 특성 값(Ku) 및 전류의 적어도 하나의 특성 값(Ki)을 측정한다. 그러한 전류의 특성 값(Ki)은 유효값(ieff)의 평균값(imean)의 피크값(ipeak)의 순시값(it) 또는 특성화에 적절한 또 다른 값일 수 있다. 그러한 특성 값들은 연속적으로 또는 샘플링 방식으로 측정될 수 있다. 순시값들을 샘플링할 때, 샘플링은 전류의 주파수의 두 배 이상(예를 들면, 700 kHz 이상)으로 수행되는 것이 바람직하다. 순시값(u(t)), 피크값(Upeak), 평균값(Umean), 유효값(ueff) 또는 특성화에 적절한 또 다른 값은 전압에 대한 특성값(Ku)과 동일하게 측정될 수 있다. 측정은 연속적으로 또는 주기적으로 수행될 수 있다. 순시값을 샘플링할 때, 샘플링은 전압의 주파수의 두 배 이상으로 수행되는 것이 바람직하다. 위 및 아래에서 "전류의 측정" 또는 "전압의 측정"에 대해 참조하는 것에 대해, 이것은 전류 또는 전압의 대응하는 특성값의 설명된 측도를 지칭한다.
전압 및 전류에 대한 측정된 특성 값 Ku, Ki는 측정 디바이스(23)로부터 분석 디바이스(24)로 전달된다. 분석 디바이스는, 전류 및 전압에 대한 특성 변수들에 기초하여, 스파크(18)가 조직(11)과 접촉하는지 또는 금속 부품(19)과 접촉하는지를 구별하는 기능을 한다.
분석 디바이스(24)는 도 2에 개략적으로 도시된 발전기(26)의 컨트롤러(25)에 연속하여 접속되고, 고주파 전기 에너지를 기구(10)에 제공하는 역할을 할 수 있다. 발전기(26)는 전형적으로, 제어 디바이스(25) 이외에, 전원(27), 및 전원에 접속되고 공진 회로(29) 및 전위차가 없는(potential-free) HF 디커플링 코일(30)을 포함하는 전력 발진기(28)를 포함한다. 컨트롤러(25)는 발전기(26)의 동작을 제어하는데, 즉, 발전기를 활성화하고 비활성화하며, 전압 및/또는 전류 및/또는 출력 및/또는 파고율을 정의한다. 컨트롤러(25)는, 더 상세히 설명하지 않는, 장치(12) 및/또는 기구(10) 상의 스위치 또는 설정 디바이스 및/또는 추가의 개별 스위치 또는 입력 디바이스로서 형성되는 동작 부재들과 통신할 수 있다.
스파크(18)가 측정된 전류 및 측정된 전압에 기초하여 조직(11) 또는 금속 부품(19)과 접촉하는지를 검출하기 위해, 분석 디바이스(24)는 적어도 두 개의 특성 변수, 특히, 스파크 특성 변수 Frel 및 저항 특성 변수 R을 결정하도록 구성된다. 스파크 특성 변수 Frel로서, 스파크(18)의 크기 및/또는 세기를 특징짓는 특성 변수가 바람직하게 선택된다. 예를 들면, 기구(10), 스파크(18) 및 생체 조직(11에 의해 형성되는 전기 네트워크의 비선형성을 특징짓는 특성 변수가 스파크 특성 변수 Frel로서 사용될 수 있다. 이에 따라 형성된 전기 네트워크는 도 2에 간략한 형태로 도시되어 있다. 이러한 네트워크는 라인(13, 14)의 오옴 저항 RKabel, 인덕턴스 LKabel, 라인(13, 14)과 조직 저항 RG1 또는 RG2 간에 측정될 커패시턴스 C를 포함한다. 조직 저항 RG1은 스파크(18)가 이 조직과 접촉할 때 생체 조직의 저항이다. 조직 저항 RG2는 스파크(18)가 이 조직과 접촉할 때 금속 부품(19)의 전류 분포에 의해 주어지는 전형적으로 더 낮은 조직 저항이다. 네트워크는 또한 스파크(18)의 비선형 저항을 포함한다.
분석 디바이스(24)는 내부 등가 회로(31), 즉, 도 3에 도시된 바와 같은 이 전기 네트워크의 내부 네트워크 모델(31)을 가질 수 있다. 네트워크 모델(31)은 도 2에 따라 실제로 제공되는 네트워크의 간략화된 표현일 수 있으며, 이 네트워크에서, 발생하는 인덕턴스, 커패시턴스, 저항이 결합되어 구성요소 R, L, 및 C를 제공한다. 네트워크가 현재 대개 유도성으로 거동하는지 또는 대개 용량성으로 거동하는지에 따라, 네트워크 모델(31) 대신 도 4 및 도 5에 따른 간략화된 네트워크 모델(31a 또는 31b)이 선택될 수 있다. 이러한 선택은 전압에 대한 전류 i의 래그(rag) 또는 리드(lead)에 기초하여 분석 디바이스에 의해 이루어지고 결정될 수 있다.
분석 디바이스(24)는 우선 네트워크 모델(31, 31a, 31b)의 구성요소 L, R, C의 값들을 결정하도록 설계된다. 이러한 목적을 위해, 구성요소 L, R, C의 값들은, 네트워크 모델(31, 31a, 31b)에서 수학적으로 발생하는 전류 및 전압이 가능한 한 최선으로 실제 측정되는 전류 및 실제 측정되는 전압에 적용될 수 있도록, 예를 들면, 회귀 계산의 범위 내에 또는 최소 에러 자승법에 의해 정의된다. 오옴 라인 저항 RKabel이 대개 1 오옴보다 작기 때문에, 이것은 중요하지 않다. 이에 따라, 도 4 또는 도 5에 따른 네트워크 모델(31a, 31b)에 따라 저항의 값 R은 조직 저항에 대응한다. 선형 네트워크 모델과 조화되지 않는 전류 i의 컴포넌트 및 전압 u의 컴포넌트는 스파크(18)의 비선형 저항 F에 할당된다. 구성요소 L, R, C의 값들은 동작의 시작시에 또는 간격을 두고 또는 연속적으로 결정될 수 있다.
도 3에 나타난 바와 같이, 스파크 특성 변수 Frel는 실제 전류 i(t)와 선형 네트워크에 의해 정의된 전류 isim(t)로부터 결정될 수 있다. 도 3은, 이러한 목적을 위해, 측정된 전류 i(t)와 전압 u(t)의 프로세싱을 설명하기 위한 복수의 블록을 도시한다. 이들 블록은 프로그램 코드 등에 의해 생성될 수 있다. 블록들에 대한 기능의 할당은 순수하게 예시적이고 또한 상이할 수 있다.
블록(32)은 도 3, 도 4, 또는 도 5에 따라 네트워크 모델(31)의 구성요소 R, L 및/또는 C를 산발적으로, 주기적으로 또는 연속적으로 결정한다. 다음에, 네트워크 모델(31)은, 측정된 전압 u(t)의 입력과 함께, 전류 isim(t) 및 이 전류와 측정된 전류 i(t)와의 차이 if(t), 및 if(t)로부터의 유효값 Feff를 계산한다. 전류 isim(t)는 특히 스파크(18)가 점화되었을 때 측정된 전류 i(t)의 유효값 ieff과 일치하지 않는다.
전류 에러 if(t)는 HF-외과 수술 적용을 위한 도 4 또는 도 5에 따른 등가 회로로부터 계산된 목표 전류 isim(t)와 HF 적용 동안 측정된 HF 전류 i(t)의 차이로서 계산된다.
if(t) = isim(t) - i(t)
블록(32)은 측정된 전류 i(t)로부터 시뮬레이트된 전류 isim(t)의 편차를 전류 에러 if(t)로서 계산한다. 대안으로, if(t)는 목표 전류 isim(t) 및 실제 전류 i(t)의 순시값들에 기초하여 계산될 수도 있다. Feff는 전류 에러 if(t)의 유효값이다:
Figure 112015092422111-pat00001
이고 블록(32)에서 계산된다.
전류 에러 if(t)는 측정된 HF 전류 i(t)가 계산된 회귀 전류로부터 최대한으로 편차를 이룰 때 최대가 된다. 이러한 편차는 특히 스파킹을 갖는 HF-외과용 수술 적용시에 발생하고, 이 경우, 스파킹 때문에 HF 전류 i(t)의 강한 왜곡이 존재한다. 스파킹 및 전류의 관련 왜곡의 경우, 회귀 전류의 계산을 위한 등가 회로의 비선형 컴포넌트가 특히 높다. 도 3 내지 도 5에 따른 등가 회로의 선형 요소들은 측정된 HF 전류 i(t)를 완전히 설명할 수 없고 측정된 HF 전류 i(t)로부터 편차를 갖는 회귀 전류 isim(t)를 유도하게 된다. 이것은 높은 전류 에러 if(t)와 상관되고, 이에 의해, 유효 스파크 특성값 Feff이 적절하게 상승한다. 측정된 유효 HF 전류 ieff를 이용하여 비율을 형성함으로써, 스파킹에 대한 상대 측정값이 블록(35)에서 얻어진다.
분석 디바이스(24)는, 전술한 바와 같이, 회귀 분석에 기초하여 도 3에 따른 네트워크 모델(31) 또는 도 4 또는 도 5에 따른 네트워크 모델(31a 또는 31b)의 선형 값들을 계산한다. 오옴 컴포넌트 R은 저항 특성 변수로서 사용될 수 있고, 주로 생체 조직(11)의 저항을 특징짓는데, 즉, 도 2에 따른 예에서 조직 저항 RG1 또는 RG2로 할당될 것이다. 이러한 목적을 위해 블록(32), 즉, 회귀 블록에 의해 연속적으로 회귀 계산이 수행되어, 기구(10)의 전체적인 동작 동안 순시 저항 특성 변수 R을 결정한다.
대안으로, 조직 저항은 또한 도 3에 도시된 바와 같이 개별 저항 계산 블록에 의해 결정될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 블록(36, 37)은 초기에 순시값 i(t)로부터 HF 전압 및 HF 전류의 유효값들 ueff 및 ieff을 결정하고, 또한 역률 cosФ를 결정한다. (대안으로, 저항 계산 블록(33)은 또한 측정 디바이스(23)로부터 이들 유효 값들을 얻을 수 있다.) 저항 특성 변수로서, 저항 계산 블록(33)은 HF 전압 u(t) 및 유효 값 ieff의 유효 값 ueff에 역률 cosФ을 곱한 몫을 형성한다.
비교기(34)는 블록(35)에서 결정된 스파크 특성 변수 Frel를 스파크 크기 임계값 F0과 비교한다. 부가하여, 비교기는 저항 특성 변수 R을 저항 임계값 R0과 비교한다. 도 6은 이러한 프로세스를 도시한다. 스파크 특성 변수 Frel는 스파크 크기 임계값 F0 위이거나 아래일 수 있다. 저항 특성 변수 R 또한 저항 변수 임계값 R0 위 또는 아래일 수 있다. 결과로서, 네 개의 가능한 성상이 제공된다. 적절히, 예를 들면, 300 오옴의 R0 및 예를 들면, 0.4의 F0를 선택하면, 스파크(18)에 의한 금속의 접촉은 저항 특성 변수 R이 저항 임계값 R0 아래가 되고 스파크 특성 변수 Frel가 스파크 크기 임계값 F0 위가 될 때 확인된다는 것이 발견되었다. 다른 세 개의 성상에서는 다른 상황, 예를 들면, 스파킹 없는 기구(10)와 조직(11) 간의 접촉, 점화된 스파크없이 대기 내에서의 전극(17)의 활성화, 또는 스파킹을 갖는 조직(11)에 대한 스파크가 존재한다. 대조적으로, 금속 부품에 대해 점화된 스파크가 검출되면, 블록(38)으로 분주되고, 이 블록은 적절한 측도를 기호화한다. 그러한 측도는 인지가능한 신호의 전송 또는 컨트롤러(25)의 영향 미침일 수 있다. 이것은, 예를 들면, 출력을 줄이거나 증가시킬 수 있거나, 또는 발전기(26)를 스위치 오프하거나 파고율을 변화시키는 등을 할 수 있다.
도 7은 본 방법의 수정된 실시예를 도시한다. 저항 특성 변수 R 및 스파크 특성 변수 Frel이 전술한 바와 같이 다시 연속적으로 결정된다. 그러나, 전술한 방법과는 대조적으로, 이들은 절대 임계값 F0 및 R0와 비교되지 않는다. 오히려, 저항 특성 변수 R의 시간에 따른 변화 dR/dt 및 스파크 특성 변수 Frel의 시간에 따른 변화 dFrel/dt가 평가 기준으로서 결정되고 제한 값 r0 및 f0와 비교된다. 조직 저항의 변화 dR/dt가 저항 변화 임계값 r0 아래이고 스파크 특성 변수 Frel의 변화 dFrel/dt가 스파크 크기 변화 임계값 f0 위일 때 측정 블록(38)으로 다시 분주된다. 따라서, 무작위로 측정된 값의 변동의 결과로서 금속 접촉에 관한 거짓 결론을 피하는 것이 가능하다.
스파킹 전기 수술 기구(10)를 구비한 금속 검출을 위한 본 발명에 따른 디바이스는 금속 검출기(22)를 포함하고, 이 검출기는 기구(10)로 전달되는 전류 i(t) (및 또한 전압)에 기초하여 기구(10)로부터 발생되는 스파크(18)가 생체 조직(11) 또는 금속 부품(19)과 접촉하는지를 결정한다. 이것은 바람직하게 선형 등가 회로(31)와 일치하지 않는 전류 i(t)의 컴포넌트를 결정함으로써 구현된다. 선형 등가 회로(31)의 구성요소들은 회귀 계산의 동작 동안 또는 그 이전에 결정된다. 제1 결정 기준으로서, 전류 i(t)로부터 스파크 특성 변수 Frel가 결정된다. 제2 결정 기준으로서, 저항 특성 변수 R이 결정되고, 이 변수는 조직 저항을 특성화한다. 이들 두 개의 특성 변수는 임계값 F0, R0와 비교된다. 조직 저항 R이 저항 임계값 R0 아래이고 스파크 특성 변수 Frel이 스파크 크기 임계값 F0을 초과하면, 신호가 생성되고, 이 신호는 금속 부품(19)에 대한 스파크의 활성화를 특성화한다.
Figure 112015092422111-pat00002

Claims (10)

  1. 스파킹 전기 수술 기구(10)에 의해 생체 조직(11)이 처치를 받을 때 금속을 검출하기 위한 디바이스로서,
    상기 기구(10)의 동작을 위해 발전기(26)에 의해 제공되는 전압(u)을 측정하고 상기 발전기(26)로부터 상기 기구(10)로 전달되는 전류(i)를 측정하기 위한 측정 디바이스(23)와,
    상기 전류(i) 및 상기 전압(u)에 기초하여, 상기 기구(10)로부터 발생되는 스파크(18)가 생체 조직(11) 또는 금속 부품(19)에 접촉하는지 여부를 결정하도록 구성되는 금속 검출기(22)를 포함하며,
    상기 금속 검출기(22)는,
    조직 저항(RG)에 의존하는 저항 특성 변수(R) 및 스파크 크기에 의존하는 스파크 특성 변수(Frel)를 결정하기 위한 분석 디바이스(24)와,
    상기 저항 특성 변수(R)를 저항 임계값(R0)과 비교하고, 상기 스파크 특성 변수(Frel)를 스파크 크기 임계값(F0)과 비교하기 위한 비교기(34)를 포함하고,
    상기 비교기(34)는, 상기 저항 특성 변수(R)가 상기 저항 임계값(R0) 아래로 떨어지고 상기 스파크 특성 변수(Frel)가 상기 스파크 크기 임계값(F0)을 초과할 때, 상기 기구(10)로부터 발생되는 스파크(18)에 의한 금속의 접촉을 표시하도록 구성되는
    디바이스.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 발전기(26)는 HF 발전기인
    디바이스.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 측정 디바이스(23)는 전류(i) 및 전압(u)의 적어도 하나의 특성값(Ki, Ku)을 연속적으로 결정하도록 구성되는
    디바이스.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전류(i) 및 전압(u)의 특성값(Ki, Ku)은 순시값(i(t), u(t)), 피크값(ipeak, upeak), 평균값(imean, umean) 또는 유효값(ieff, ueff)인
    디바이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 측정 디바이스(23)는 전류(i) 및 전압(u)에 의해 고정되는 역률(cosФ)을 결정하도록 구성되는
    디바이스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 분석 디바이스(24)는 상기 전류(i)의 비선형 컴포넌트에 기초하여 상기 스파크 특성 변수(Frel)를 결정하도록 구성되는
    디바이스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 분석 디바이스(24)는 상기 전류(i)의 비선형 컴포넌트에 대한 예상 값을 결정하도록 구성되는
    디바이스.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 분석 디바이스(24)는 선형 등가 회로(31)에 기초하여 계산된 전류(isim)로부터의 상기 측정된 전류(i)의 편차에 기초하여 상기 전류(i)의 비선형 컴포넌트에 대한 예상 값을 결정하도록 구성되는
    디바이스.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 분석 디바이스(24)는 상기 측정된 전류(i) 및 상기 측정된 전압(u)으로부터 상기 선형 등가 회로(31)의 구성요소들의 값들을 결정하도록 구성되는
    디바이스.
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