KR101702954B1 - Washing machine and method for controlling washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 포가 삽입되어 회전하는 세탁조와, 세탁조를 회전시키는 모터를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법으로서, 캘리브레이션 모드에서, 무부하 상태 또는 특정 부하 상태에서 모터를 회전시키는 단계와, 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량 기준값, 편심량 기준값, 속도 상승 기울기 기준값, 또는 속도 하강 기울기 기준값 중 적어도 하나를 저장하는 단계와, 운전 모드에서, 모터를 회전시키는 단계와, 저장된 기준값과, 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량, 편심량, 속도 상승 기울기, 또는 속도 하강 기울기 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 동작 효율을 향상시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a laundry processing apparatus and a control method of the laundry processing apparatus. A control method for a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention is a control method for a laundry processing apparatus including a washing tub rotating with a bag inserted therein and a motor for rotating the washing tub. In a calibration mode, Storing at least one of a pop-up reference value, an eccentricity reference value, a speed-up slope reference value, or a speed-down slope reference value based on the current or motor speed flowing in the motor; And determining at least one of the amount of charge, the amount of eccentricity, the rate of the rising gradient, or the rate of the falling gradient based on the stored reference value and the current or motor speed flowing in the motor. As a result, the operation efficiency can be improved.
Description
본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 동작 효율을 향상시킬 수 있는 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laundry processing apparatus and a control method for the laundry processing apparatus, and more particularly, to a laundry processing apparatus and a control method for the laundry processing apparatus.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁조와 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않는 세탁효과를 낼 수 있다. In general, the laundry processing apparatus performs washing using the friction force of the laundry and the washing machine, which is rotated by receiving the driving force of the motor, in a state where the detergent, the washing water and the laundry are put in the drum, so that the laundry is hardly damaged, You can get a washing effect.
본 발명의 목적은, 동작 효율을 향상시킬 수 있는 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a laundry processing apparatus and a control method for a laundry processing apparatus which can improve the operation efficiency.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 켈리브레이션 모드를 제공할 수 있는 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a laundry processing apparatus and a control method of the laundry processing apparatus which can provide a calibration mode.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 포가 삽입되어 회전하는 세탁조와, 세탁조를 회전시키는 모터를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법으로서, 캘리브레이션 모드에서, 무부하 상태 또는 특정 부하 상태에서 모터를 회전시키는 단계와, 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량 기준값, 편심량 기준값, 속도 상승 기울기 기준값, 또는 속도 하강 기울기 기준값 중 적어도 하나를 저장하는 단계와, 운전 모드에서, 모터를 회전시키는 단계와, 저장된 기준값과, 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량, 편심량, 속도 상승 기울기, 또는 속도 하강 기울기 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a laundry processing apparatus including a washing tub rotating with a bag inserted therein and a motor rotating the washing tub, Storing at least one of a pop-up reference value, an eccentricity reference value, a speed-up-slope reference value, or a speed-down slope reference value based on a current or a motor speed flowing in the motor, in a no-load state or a specific load state; Determining at least one of a battery amount, an eccentric amount, a speed increasing inclination, or a speed decreasing inclination based on a stored reference value and a current or a motor speed flowing in the motor, in the operation mode.
또한, 상술 한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 포가 삽입되어 회전하는 세탁조와, 세탁조를 회전시키는 모터와, 캘리브레이션 모드에서, 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량 기준값, 편심량 기준값, 속도 상승 기울기 기준값, 또는 속도 하강 기울기 기준값 중 적어도 하나를 저장하는 저장부와, 캘리브레이션 모드에서, 무부하 상태 또는 특정 부하 상태에서 모터를 회전시키도록 제어하고, 운전 모드에서, 모터를 회전시키도록 제어하며, 저장된 기준값과, 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량, 편심량, 속도 상승 기울기, 또는 속도 하강 기울기 중 적어도 하나를 결정하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a laundry processing apparatus comprising: a washing tub which is rotated with a bag inserted therein; a motor for rotating the washing tub; A storage unit for storing at least one of a reference value, a reference value for the amount of eccentricity, a reference value for the eccentricity, a reference value for increasing the inclination of the speed, or a reference value for decreasing the inclination of the speed, and a control unit for controlling the motor to rotate in a no- And a control unit for controlling the motor to rotate and determining at least one of a stored amount, an eccentric amount, a speed-up slope, or a speed-down slope based on the stored reference value and the current or motor speed flowing in the motor.
본 발명의 실시예에 따르면, 캘리브레이션 모드에서 무부하 등에 의해 모터를 회전시킴으로써, 운전시 사용될 각종 기준값을 미리 저장할 수 있다. 그리고, 이후 운전 모드에서, 이 기준값을 이용하여, 포량, 편심량 등 정확한 값을 결정할 수 있게 된다. 이에 따라, 세탁물 처리기기의 동작 효율이 향상되게 된다.According to the embodiment of the present invention, various reference values to be used in operation can be stored in advance by rotating the motor by no load or the like in the calibration mode. Then, in the operation mode in the following, it is possible to determine an accurate value such as the amount of discharge and eccentricity by using this reference value. As a result, the operation efficiency of the laundry processing apparatus is improved.
또한, 캘리브레이션키를 별도로 제공함으로써, 사용가가 간단하게 캘리브레이션 모드에 진입할 수 있게 된다.In addition, by separately providing the calibration key, the user can easily enter the calibration mode.
또한, 캘리브레이션 모드 또는 캘리브레이션 모드의 종료를 디스플레이에 표시함으로써, 사용자가 간단히 파악할 수 있게 된다. Further, by displaying the end of the calibration mode or the calibration mode on the display, the user can easily grasp it.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁물 처리기기의 측단면도이다.
도 3은 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.
도 4는 도 3의 구동부의 내부 회로도이다.
도 5는 도 4의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 7 내지 도 11은 도 6의 제어방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 13은 도 12의 세탁물 처리기기의 설명에 참조되는 도면이다.1 is a perspective view illustrating a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side cross-sectional view of the laundry processing apparatus of Fig. 1;
3 is an internal block diagram of the laundry processing apparatus of FIG.
4 is an internal circuit diagram of the driving unit of FIG.
5 is an internal block diagram of the inverter control unit of FIG.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figs. 7 to 11 are diagrams referred to in explanation of the control method of Fig.
12 is a perspective view illustrating a laundry processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
13 is a view referred to the explanation of the laundry processing apparatus of Fig.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 세탁물 처리기기의 측단면도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the laundry processing apparatus of FIG. 1.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)는, 포가 삽입되어 세탁, 헹굼 탈수 등을 수행하는 세탁기 또는 습포가 삽입되어 건조를 수행하는 건조기 등을 포함하는 개념으로서, 이하에서는 세탁기를 중심으로 기술한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the
세탁기(100)는, 외관을 형성하는 케이싱(110)과, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받는 조작키들과, 세탁기(100)의 작동상태에 대한 정보를 표시하는 디스플레이 등을 구비하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(115)과, 케이싱(110)에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 출입하는 출입홀을 여닫는 도어(113)를 포함한다.The
케이싱(110)은, 내부에 세탁기(100)의 각종 구성품이 수용될 수 있는 공간을 형성하는 본체(111)와, 본체(111)의 상측에 구비되고 내조(122) 내로 세탁물이 투입될 수 있도록 포출입홀을 형성하는 탑커버(112)를 포함할 수 있다. The
케이싱(110)은 본체(111)와 탑커버(112)를 포함하는 것으로 설명하나, 케이싱(110)은 세탁기(100)의 외관을 형성하는 것이면 충분하며 이에 한정되지 않는다. The
한편, 지지봉(135)은, 케이싱(110)을 이루는 구성 중 하나인 탑커버(112)에 결합되는 것으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니고, 케이싱(110)의 고정된 부분 어느 곳과도 결합되는 것이 가능함을 명시한다.The
컨트롤패널(115)은, 캘리브레이션 모드(calibration mode) 진입을 위한 캘리브레이션키(116)와, 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100)의 운전상태(운전 시간 등)를 표시하는 디스플레이(118)를 포함한다. The
도어(113)는, 탑커버(112)에 형성된 포출입홀(미표기)을 여닫는 것으로, 본체(111) 내부가 들여다보일 수 있도록 강화유리 등의 투명부재를 포함할 수 있다.The
세탁기(100)는, 세탁조(120)를 포함할 수 있다. 세탁조(120)는, 세탁수가 담기는 외조(124)와, 외조(124) 내에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 내조(122)를 구비할 수 있다. 세탁조(120)의 상부에는 세탁조(120)의 회전시 발생하는 편심을 보상하기 위한 밸런서(134)가 구비될 수 있다.The
한편, 세탁기(100)는, 세탁조(120)의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(133)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the
구동장치(138)는, 내조(122) 및/또는 펄세이터(133)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것이다. 구동장치(138)의 구동력을 선택적으로 전달하여 내조(122)만이 회전되거나, 펄세이터(133)만이 회전되거나, 내조(122)와 펄세이터(133)가 동시에 회전되도록 하는 클러치(미도시)가 구비될 수 있다.The
한편, 구동장치(138)는, 도 3의 구동부(220), 즉 구동 회로에 의해 동작하게 된다. 이에 대해서는 도 3 이하를 참조하여 후술한다.On the other hand, the
한편, 탑커버(112)에는 세탁용 세제, 섬유 유연제 및/또는 표백제 등의 각종 첨가제가 수용되는 세제박스(114)가 인출가능하게 구비되고, 급수유로(123)를 통해 급수된 세탁수가 세제박스(114)를 경유한 후 내조(122) 내로 공급된다. Meanwhile, the
내조(122)에는 복수의 홀(미도시)이 형성되어 내조(122)로 공급된 세탁수가 복수의 홀을 통해 외조(124)로 유동한다. 급수유로(123)를 단속하는 급수밸브(125)가 구비될 수 있다.A plurality of holes (not shown) are formed in the
배수유로(143)를 통해 외조(124)내의 세탁수가 배수되고, 배수유로(143)를 단속하는 배수밸브(145) 및 세탁수를 펌핑하는 배수펌프(141)가 구비될 수 있다.A
지지봉(135)은, 외조(124)를 케이싱(110) 내에 매달기 위한 것으로, 일단이 케이싱(110)에 연결되고, 지지봉(135)의 타단은 서스펜션(150)에 의해 외조(124)와 연결된다.One end of the
서스펜션(150)은, 세탁기(100) 작동 중에 외조(124)가 진동하는 것을 완충시킨다. 예를 들어, 내조(122)가 회전함에 따라 발생하는 진동에 의해 외조(124)가 진동할 수 있으며, 내조(122)가 회전하는 중에는 내조(122) 내에 수용된 세탁물의 편심, 내조(122)의 회전 속도 또는 공진 특성 등의 다양한 요인에 의해 진동하는 것을 완충시킬 수 있다.The suspension 150 cushions the
도 3은 도 1의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.3 is an internal block diagram of the laundry processing apparatus of FIG.
도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 제어부(210)의 제어 동작에 의해, 구동부(220)가 제어되며, 구동부(220)는 모터(230)를 구동하게 된다. 이에 따라, 세탁조(120)에 모터(230)에 의해 회전하게 된다. Referring to the drawings, in the
제어부(210)는, 조작키(117)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. The
또한, 제어부(210)는, 디스플레이(118)를 제어하여, 세탁 코스, 전체 운전 시간, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.The
또한, 제어부(210)는, 급수 밸브(125)를 제어하여, 세탁조(120) 내로 물이 투입되도록 제어하며, 배수 밸브(145)를 제어하여, 세탁조(120) 내의 물이 배수되도록 제어한다.The
한편, 제어부(210)는, 구동부(220)를 제어하여, 모터(230)를 동작시키도록 제어한다. 예를 들어, 모터(230)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(225)와 모터(230)의 위치를 감지하는 위치 감지부(220)에 기초하여, 모터(230)가 회전하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 도면에서는, 검출된 전류와, 감지된 위치 신호가 구동부(220)에 입력되는 것으로 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 제어부(210)에 입력되거나, 제어부(210)와 구동부(220)에 함께 입력되는 것도 가능하다.On the other hand, the
한편, 제어부(210)는, 초기 동작시, 또는 설치 이후 소정 시간 경과 후, 또는 캘리브레이션키(116)로부터의 동작 신호 입력시, 캘리브레이션 모드로 진입하도록 제어할 수 있다. On the other hand, the
캘리브레이션 모드는, 세탁물 처리기기 운전시에 사용되는 각 기준값을 측정하여 저장하기 위한 모드이다. The calibration mode is a mode for measuring and storing each reference value used in the laundry processing apparatus operation.
예를 들어, 세탁조(120)를 회저전시키는 모터(230)를 무부하 상태 또는 특정 부하 상태에서 회전시켜, 모터에 흐르는 전류(전류값 또는 전류 리플) 또는 모터 속도(속도값 또는 속도 리플)에 기초하여, 포량 기준값, 편심량 기준값, 속도 상승 기울기 기준값, 또는 속도 하강 기울기 기준값 중 적어도 하나를 저장부(310)에 저장할 수 있게 된다. For example, the
한편, 캘리브레이션 모드에서 상술한 기준값 외에, 세탁물 처리기기의 진동량 기준값을 저장하는 것도 가능하다. 이를 위해, 세탁물 처리기기는, 진동 감지부(305)를 별도로 구비할 수 있다. 저장부(310)는 진동 감지부(305)에서 감지된 진동 기준값을 저장할 수 있다.On the other hand, in addition to the reference value described above in the calibration mode, it is also possible to store the vibration amount reference value of the laundry processing apparatus. To this end, the laundry processing apparatus may include a
진동 감지부(305)는, 캘리브레이션 모드 또는 운전 모드에서 세탁조(120)의 진동을 감지한다. 이를 위해, 진동 감지부는 진동 센서 형태로 구비될 수 있다. 한편, 진동 감지부(305)는, 세탁물 처리기기(100)의 이상 진동을 감지할 수 있는 위치에 하나씩 장착되거나 다수의 이상 진동을 동시에 측정할 수 있는 위치에 장착되는 가속도 센서일 수도 있다. The
진동 감지부(305)는, 세탁물 처리기기가 설치된 바닥 상태에 따라 진동하는 상하 방향(수직 방항)의 진동량을 감지하거나, 탈조 등의 감지를 위한 좌우 방향(수평 방항)의 진동량을 감지할 수 있다. 또한, 진동 감지부(305)는 세탁물 처리기기(100)에서 발생된 진동량을 3개의 축(axis) 방향에 대하여 동시 또는 선택적으로 감지할 수도 있다.The
한편, 진동 감지부(305)는 세탁조(120) 내에 포가 삽입되지 않은 경우(무부하 상태) 또는 포가 삽입된 경우(특정 부하)에서, 세탁조(120)의 진동을 감지할 수 있다. The
저장부(310)는, 캘리브레이션 모드에서 측정된 각 종 기준값을 저장할 수 있다. 예를 들어, 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량 기준값, 편심량 기준값, 속도 상승 기울기 기준값, 또는 속도 하강 기울기 기준값 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. The
또한, 예를 들어, 진동 감지부(305)에서 감지된 진동량 기준값을 저장할 수 있다. 한편, 진동량은, 세탁물 처리기기가 설치된 바닥의 기울기, 또는 바닥의 재료 등에 의해 가변될 수 있다. 예를 들어 바닥 재료의 강도가 높을수록, 탄성이 낮을수록, 드럼의 진동량이 작아질 수 있다. In addition, for example, the vibration amount reference value sensed by the
제어부(210)는, 캘리브레이션 모드에서 저장된 기준값과, 운전 모드에서, 회전되는 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량, 편심량, 속도 상승 기울기, 또는 속도 하강 기울기를 결정할 수 있다. 또한, 캘리브레이션 모드에서 저장된 진동량 기준값과, 진동 감지부(305)에서 감지된 진동량에 기초하여, 최종 진동량을 결정할 수 있다.The
그리고, 제어부(210)는, 결정된 포량, 편심량 등에 기초하여, 세탁물 처리기기가 동작하도록 제어한다. 이에 따라, 세탁물 처리기기의 구동효율이 향상되게 된다.Then, the
한편, 제어부(210)는, 캘리브레이션 모드 진입시, 디스플레이(118)에 캘리브레이션 모드를 나타내는 오브젝트를 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 캘리브레이션 모드 종료시, 디스플레이(118)에 캘리브레이션 모드의 종료를 나타내는 오브젝트를 표시하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 세탁물 처리기기의 상태를 간단히 파악할 수 있게 된다. On the other hand, when the
제어부(210)는, 전류 검출부(220)에서 검출된 전류(io) 또는 위치 감지부(235)에서 감지된 위치 신호(H)에 기초하여, 세탁물 처리기기의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 세탁조(120)가 회전하는 동안에, 모터(230)의 전류값(io)에 기초하여 감지할 수 있다.The
구동부(220)는, 모터(230)를 구동시키기 위한 것으로, 인버터(미도시), 및 인버터 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(220)는, 인버터(미도시)에 입력되는 직류 전원을 공급하는, 컨버터 등을 더 포함하는 개념일 수 있다. The driving
예를 들어, 인버터 제어부(미도시)가 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어 신호(도 4의 Sic)를 인버터(미도시)로 출력하면, 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(230)에 공급할 수 있다. For example, when an inverter control unit (not shown) outputs a switching control signal (Sic in Fig. 4) of a pulse width modulation (PWM) method to an inverter (not shown), the inverter (not shown) It is possible to supply AC power of a predetermined frequency to the
구동부(220)에 대해서는 도 4를 참조하여 후술한다. The driving
한편, 제어부(210)는, 전류 검출부(220)에서 검출된 전류(io) 또는 위치 감지부(235)에서 감지된 위치 신호(H)에 기초하여, 포량을 감지할 수 있다. 예를 들어, 세탁조(120)가 회전하는 동안에, 모터(230)의 전류값(io)에 기초하여 포량을 감지할 수 있다.On the other hand, the
한편, 제어부(210)는, 세탁조(120)의 편심량, 즉 세탁조(120)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지할 수도 있다. 이러한 편심량 감지는, 전류 검출부(220)에서 검출된 전류(io)의 리플 성분 또는 세탁조(120)의 회전 속도 변화량에 기초하여, 수행될 수 있다. The
도 4는 도 3의 구동부의 내부 회로도이다.4 is an internal circuit diagram of the driving unit of FIG.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동부(220)는, 컨버터(410), 인버터(420), 인버터 제어부(430), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 및 출력전류 검출부(E)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(220)는, 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.The driving
리액터(L)는, 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다. The reactor L is disposed between the commercial AC power source 405 (v s ) and the
입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The input current detection section A can detect the input current i s input from the commercial
컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다. The
한편, 컨버터(410)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the
예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of a single-phase AC power source, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of a three-phase AC power source, six diodes may be used in the form of a bridge.
한편, 컨버터(410)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. On the other hand, the
컨버터(410)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.When the
평활 커패시터(C)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. The smoothing capacitor C smoothes the input power supply and stores it. In the drawing, one element is exemplified by the smoothing capacitor C, but a plurality of elements are provided so that the element stability can be ensured.
한편, 도면에서는, 컨버터(410)의 출력단에 접속되는 것으로 예시하나, 이에 한정되지 않고, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다., 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 평활 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 이하에서는, 도면에 예시된 부분을 위주로 기술한다.For example, when a direct current power from the solar cell is supplied to the smoothing capacitor C (not shown), the direct current power is supplied to the smoothing capacitor C It may be input directly or may be DC / DC converted and input. Hereinafter, the portions illustrated in the drawings are mainly described.
한편, 평활 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다. On the other hand, both ends of the smoothing capacitor C are referred to as a dc stage or a dc stage because the dc power source is stored.
dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The dc voltage detection unit B can detect the dc voltage Vdc at both ends of the smoothing capacitor C. [ For this purpose, the dc voltage detection unit B may include a resistance element, an amplifier, and the like. The detected dc voltage source Vdc can be input to the
인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(230)에 출력할 수 있다. The
인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. The
인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(230)에 출력되게 된다. The switching elements in the
인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.The
인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)로부터 검출되는 출력전류값(io)을 기초로 생성되어 출력된다. 인버터 제어부(430) 내의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력에 대한 상세 동작은 도 5를 참조하여 후술한다.The
출력전류 검출부(E)는, 인버터(420)와 삼상 모터(230) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 즉, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다.An output current detector (E) detects the
출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 모터(230) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. The output current detection unit E may be located between the
션트 저항이 사용되는 경우, 3개의 션트 저항이, 인버터(420)와 동기 모터(230) 사이에 위치하거나, 인버터(420)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속되는 것이 가능하다. 한편, 삼상 평형을 이용하여, 2개의 션트 저항이 사용되는 것도 가능하다. 한편, 1개의 션트 저항이 사용되는 경우, 상술한 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에서 해당 션트 저항이 배치되는 것도 가능하다.Three shunt resistors are placed between the
검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다. 이하에서는 검출된 출력전류(io)가 삼상의 출력 전류(ia,ib,ic)인 것으로하여 기술한다.The detected output current (i o) are, as discrete signals (discrete signal) of the pulse type, may be applied to the
한편, 삼상 모터(230)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. On the other hand, the three-
이러한 모터(230)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다. The
한편, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)가 스위치 소자를 구비하는 경우, 컨버터(410) 내의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 입력 전류 검출부(A)에서 검출되는 입력 전류(is)를 입력받을 수 있다. 그리고, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)를 컨버터(410)에 출력할 수 있다. 이러한 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)는 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어신호로서, 입력 전류 검출부(A)로부터 검출되는 입력 전류(is)를 기초로 생성되어 출력될 수 있다. On the other hand, the
한편, 위치 감지부(235)는, 모터(230)의 회전자 위치를 감지할 수 있다. 이를 위해, 위치 감지부(235)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 감지된 회전자 위치(H)는, 인버터 제어부(430)에 입력 되어 속도 연산등에 기초로 사용되게 된다. Meanwhile, the
도 5는 도 4의 인버터 제어부의 내부 블록도이다. 5 is an internal block diagram of the inverter control unit of FIG.
도 5를 참조하면, 인버터 제어부(430)는, 축변환부(510), 속도 연산부(520), 전류 지령 생성부(530), 전압 지령 생성부(540), 축변환부(550), 및 스위칭 제어신호 출력부(560)를 포함할 수 있다.5, the
축변환부(510)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)로 변환한다.The
한편, 축변환부(510)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다. On the other hand, the
속도 연산부(520)는, 위치 감지부(235)로 부터 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여, 속도()를 연산할 수 있다. 즉, 위치 신호에 기반하여, 시간에 대해, 나누면, 속도를 연산할 수 있게 된다.Based on the position signal H of the rotor input from the
한편, 속도 연산부(520)는, 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여 연산된 위치()와 연산된 속도()를 출력할 수 있다.On the other hand, the
한편, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도()와 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, 전류 지령치(i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도()와 속도 지령치(ω* r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(535)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i* q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i* q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i* d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다. On the other hand, the current
한편, 전류 지령 생성부(530)는, 전류 지령치(i* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the current
다음, 전압 지령 생성부(540)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령 생성부(530) 등에서의 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(540)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i* q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(544)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v* q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(540)는, d축 전류(id)와, d축 전류 지령치(i* d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(548)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v* d)를 생성할 수 있다. 한편, 전압 지령 생성부(540)는, d 축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Next, the voltage
한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)는, 축변환부(550)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v * d , v * q ) are input to the
축변환부(550)는, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치()와, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.The
먼저, 축변환부(550)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치()가 사용될 수 있다.First, the
그리고, 축변환부(550)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.Then, the
스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다. The switching control
출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal in a gate driving unit (not shown) and input to the gate of each switching element in the
한편, 본 발명의 실시예와 관련하여, 인버터 제어부(430)는, 포량 감지시, 모터(230)에 공급되는 전류를 오프(off)하도록 한다. 즉, 인버터(420) 내의 모든 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 오프(off) 되도록 한다. 그리고, 이 오프 기간 동안, 위치 감지부(235)에서 감지되는 위치 신호(H)에 기초하여 연산된 감속 속도 또는 감속 시간에 의해, 포량을 정확히 감지할 수 있다.Meanwhile, in connection with the embodiment of the present invention, the
상술한 바에 따르면, 구동부(220) 내의 인버터 제어부(430)가 포량을 감지하는 것으로 기술하나, 이는 일 예일 뿐, 구동부(220)의 모든 동작을 제어하는 제어부(210)가 포량을 감지하는 것도 가능하다. 즉, 위치 감지부(235)에서 감지되는 위치 신호(H)가 구동부(220)를 통해, 제어부(210)에 전달되어, 제어부(210)가 포량을 감지할 수 있다.Although the
또한, 도 3 및 도 4와 달리, 제어부(210)와 인버터 제어부(430)가 단일 유닛으로 이루어지는 것도 가능하다. 3 and 4, the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 7 내지 도 11은 도 6의 제어방법의 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 11 are views referencing the control method of FIG.
도면을 참조하여 설명하면, 먼저, 제어부(210)는, 초기 동작시 또는 설치 이후 소정 시간 경과시 또는 캘리브레이션 모드 입력이 있는 지 여부를 판단한다(S610). 그리고 해당하는 경우, 캘리브레이션 모드를 수행한다. 그리고, 캘리브리에선 모드를 디스플레이에 표시한다(S615).First, the
도 1 또는 도 3을 보면, 컨트롤패널에 캘리브레이션키(116)가 구비된다. 캘리브레이션키의 동작에 의해, 캘리브레이션 모드에 진입할 수 있다. 1 or 3, a
이러한 캘리브레이션 모드는, 세탁물 처리기기 운전시에 사용되는 각 기준값을 측정하여 저장하기 위한 모드이다. 예를 들어, 포량 기준값, 편심량 기준값, 속도 상승 기울기 기준값, 속도 하강 기울기 기준값, 또는 진동량 기준값 등을 저장할 수 있다. This calibration mode is a mode for measuring and storing each reference value used in the laundry processing apparatus operation. For example, it is possible to store a pop-up reference value, an eccentricity reference value, a speed-up slope reference value, a speed-down slope reference value, or a vibration-
포가 삽입되어, 운전이 수행되는 운전 모드에서, 포량, 편심량 등의 오차 범위가 상당히 큰 편이다. 이는, 세탁물 처리기기의 설치 조건(바닥의 기울기, 바닥의 재질 등), 또는 설치 이후 장기간 사용 여부(내부 부품의 마모, 이격 정도 등) 등에 그 원인이 있다. 또한, 포량, 편심량 등을 모터에 흐르는 전류값에 기초한 경우, 모터의 역기전력 성분, 전류에의 잡음 성분 등 다양한 인자들로 인하여, 정확한 포량, 편심량 측정이 쉽지 않게 된다.In the operation mode in which the bag is inserted and the operation is performed, the error range such as the amount of bagging and eccentricity is considerably large. This is caused by installation conditions (inclination of the floor, material of the floor, etc.) of the laundry processing apparatus or whether or not the laundry is used for a long period of time after installation (degree of abrasion and separation of internal parts). In addition, when the amount of discharged fluid and the amount of eccentricity are based on the current value flowing through the motor, it is difficult to accurately measure the amount of discharged fluid and the amount of eccentricity due to various factors such as the counter electromotive force component of the motor and the noise component to the electric current.
본 발명의 실시예에서는, 초기 동작시 또는 설치 이후 소정 시간 경과시에 자동으로, 또는 캘리브레이션 모드 입력이 있는 경우, 수동으로, 캘리브레이션 모드에 진입하여, 모터를 무부하 상태 또는 특정 부하 상태로 회전시킨 후, 회전시 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도 또는 감지되는 진동 등에 기초하여, 포량, 편심량, 등을 산출하고, 이를 기준값 또는 오프셋으로서, 저장부(305)에 저장한다.In the embodiment of the present invention, when the initial operation or a predetermined time elapses after the installation, there is an automatic input or a calibration mode input, the controller enters the calibration mode manually and rotates the motor to a no-load state or a specific load state Eccentric amount, and the like based on the current flowing through the motor at the time of rotation, the motor speed, or the vibration to be sensed, and stores it in the
한편, 도 8a에, 이러한 캘리브레이션 모드 표시를 예시한다. 디스플레이(118)에, 캘리브레이션 모드를 나타내는 오브젝트(820) 및 세팅 중임을 나타내는 화면(830)이 표시될 수 있다. 이에 의해, 사용자는 캘리브레이션 모드가 실행 중임을 간단히 파악할 수 있게 된다. On the other hand, FIG. 8A illustrates such a calibration mode display. On the
다음, 무부하 상태에서, 또는 특정 부하 상태에서, 전류를 인가하여, 모터를 회전시킨다(S620). 그리고, 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여 포량 기준값 등을 저장한다(S625). Next, in a no-load state or in a specific load state, a current is applied to rotate the motor (S620). Then, based on the current flowing through the motor or the motor speed, the reference value is stored (S625).
캘리브레이션 모드에서, 기준값 측정을 위해, 세탁조(120)에 포가 삽입되지 않는 무부하 상태이거나, 캘리브레이션 모드를 수행하기 위한 특정 부하 상태인 것이 바람직하다. 이에 의해 정확한 기준값 측정이 가능하게 된다.In the calibration mode, it is preferable that the reference value is a no-load state in which no bag is inserted into the
도 7a는 무부하 상태의 일예를 도시한다. 즉, 내조(122)와 외조(124)를 구비하는 세탁조(120) 내에 포가 삽입되지 않은 상태에서, 모터의 회전에 의해 내조(122)가 회전하게 된다. 한편, 도면과 달리, 정방향 회전이 아닌, 역방향 회전도 가능하며, 정역 교반 회전도 가능하다.7A shows an example of a no-load state. That is, the
한편, 모터 회전 패턴은 다양한 방식이 가능하다. 예를 들어, 포량 감지를 위한 패턴, 편심량 감지를 위한 패턴 또는 최대 속도 패턴 등이 있을 수 있다.On the other hand, the motor rotation pattern can be variously applied. For example, there may be a pattern for detecting the amount of particles, a pattern for detecting eccentricity, or a maximum speed pattern.
한편, 도 9는 세탁 행정 패턴을 예시하며, 도 10은 탈수 행정 패턴을 예시한다. 이에 따라, 캘리브레이션 모드에서, 도 9의 세탁 행정 패턴에 따라, 모터를 회전시키는 것이 가능하다. 또한, 캘리브리에션 모드에서, 도 10의 탈수 행정 패턴에 따라 모터를 회전시키는 것이 가능하다. 이에 의해, 향후, 포가 삽입되어 운전되는 운전모드에서, 기준값 비교를 통한, 정확한 포량, 편심량 등을 결정할 수 있게 된다.On the other hand, Fig. 9 exemplifies a washing and drying pattern, and Fig. 10 illustrates a dehydrating stroke pattern. Thus, in the calibration mode, it is possible to rotate the motor in accordance with the washing stroke pattern of Fig. Further, in the calibration mode, it is possible to rotate the motor in accordance with the dehydration stroke pattern of Fig. Thus, in the operation mode in which the bag is inserted and operated in the future, it is possible to determine an accurate amount of discharge, eccentricity, and the like through comparison of reference values.
도 9의 세탁 행정 구간은, 포량 감지 구간(Ta), 편심량 감지 구간(Tb), 제1 세탁 구간(Tc), 및 제2 세탁 구간(Td)을 포함할 수 있다.The washing section of FIG. 9 may include a laundry detection section Ta, an eccentricity detection section Tb, a first washing section Tc, and a second washing section Td.
포량 감지 구간(Ta)은, 세탁조(120) 내의 포량을 감지하는 구간으로서, 상술한 모터(230)의 제1 회전 속도(v1)에 기초하여 포량을 감지한다. The detection period Ta is a period for sensing the amount of the laundry in the
포량 감지는, 일정 속도(v1)에서의 리플 성분에 기초하여 수행될 수 있다. 도 11은, 모터(230)가 제1 회전 속도(v1)로 일정하게 유지되도록, 모터(230)에 일정 전류(Ia)가 흐르는 경우, 세탁조(120) 내의 포의 유동에 의해 발생되는, 전류 리플 성분(Ir)을 예시한다. 이 전류 리플 성분(Ir)이 클수록, 포량이 큰 것으로 감지할 수 있게 된다. The mass detection can be performed based on the ripple component at a constant speed v1. 11 is a diagram showing the relationship between the current Ia generated by the flow of the bubbles in the
한편, 포량 감지는, 일정 속도(v1) 이후, 감속 구간에서의 감속 속도 또는 감속 시간을 이용하여 수행될 수 있다. 모터(230)의 감속 속도 또는 감속 시간은, 상술한 바와 같이, 위치 감지부(235)의 위치 신호(H)에 기초하여, 연산되는 감속 속도 또는 감속 시간에 따라 감지할 수 있다. 예를 들어, 감속 속도 또는 감속 시간이 늦어질수록, 포량이 작은 것으로 파악하고, 감속 속도 또는 감속 시간이 짧아질수록, 포량이 큰 것으로 파악할 수 있다.On the other hand, the surplus amount detection can be performed by using the deceleration rate or the deceleration time in the deceleration section after the constant speed v1. The deceleration speed or deceleration time of the
캘리브레이션 모드에서는, 포 자체가 없으므로, 리플 성분 또는 감속 구간에서의 감속 속도 또는 감속 시간을 이용하여, 포량 기준값을 설정할 수 있다. 그리고, 설정된 포량 기준값은 저장부(305)에 저장된다.In the calibration mode, since there is no capsule, the release reference value can be set using the deceleration rate or the deceleration time in the ripple component or the deceleration section. Then, the set reference value is stored in the
편심량 감지 구간(Tb)은, 세탁조(120) 내의 편심량(UB)을 감지하는 구간으로서, 세탁조(120)를 제2 회전 속도(v2)로 회전시켜, 편심량을 감지할 수 있다. 구체적으로는, 모터(230)의 출력 전류(io)값 또는 출력 전류(io)의 리플 등에 기초하여, 편심량을 감지할 수 있다. The eccentricity sensing section Tb senses the amount of eccentricity UB in the
캘리브레이션 모드에서는, 포 자체가 없으므로, 모터(230)의 출력 전류(io)값 또는 출력 전류(io)의 리플 또는 모터(230)의 속도 리플 성분을 이용하여, 편심량 기준값을 설정할 수 있다. 그리고, 설정된 편심량 기준값은 저장부(305)에 저장된다.The eccentricity reference value can be set by using the output current (i o ) value of the
제1 세탁 구간(Tc), 및 제2 세탁 구간(Td)은, 세탁조(120)를 각각 제3 회전 속도(v3)와 제4 회전 속도(v4)로 회전시킬 수 있다. 이때, 제3 회전 속도(v3) 또는 제4 회전 속도(v4)의 상승 시간 또는 하강 시간을 측정하고, 각각 상승 속도 기준값 또는 하강 속도 기준값을 저장할 수 있다. The first washing section Tc and the second washing section Td can rotate the
도 10의 탈수 행정 구간은, 포량 감지 구간(Tl), 제1 편심량 감지 구간(Tm), 제1 탈수 구간(Tn), 제2 편심량 감지 구간(To), 제2 탈수 구간(Tp), 제3 편심량 감지 구간(Tq), 제3 탈수 구간(Tr)을 포함할 수 있다.The dehydration stroke section of FIG. 10 is configured to include a dead volume sensing section Tl, a first eccentricity sensing section Tm, a first dehydrating section Tn, a second eccentricity sensing section To, a second dehydrating section Tp, 3 eccentricity sensing section (Tq), and a third dehydration section (Tr).
캘리브레이션 모드에서의 포량 감지 구간(Tl)은, 상술한 도 9의 포량 감지 구간(Ta)과 동일하게, 포량 기준값을 설정할 수 있다.The amount-of-discharge detection period Tl in the calibration mode can be set to the amount-of-discharge reference value in the same manner as the amount-of-discharge detection period Ta of FIG. 9 described above.
캘리브레이션 모드에서의 편심량 감지 구간(Tm 또는 To 또는 Tq)은, 상술한 도 9의 편심량 감지 구간(Tb)과 동일하게, 편심량 기준값을 설정할 수 있다.The eccentricity sensing section (Tm or To or Tq) in the calibration mode can set the eccentricity reference value in the same manner as the eccentricity sensing section Tb in FIG. 9 described above.
그 외, 탈수 구간(Tn 또는 To 또는 Tr)은, 각각 세탁조(120)를 각각 제3 회전 속도(v3), 제4 회전 속도(v4), 및 제5 회전 속도(v5)로 회전시킬 수 있다. 이때, 제3 회전 속도(v3) 또는 제4 회전 속도(v4) 또는 제5 회전 속도(v6)의 상승 시간 또는 하강 시간을 측정하고, 각각 상승 속도 기준값 또는 하강 속도 기준값을 저장할 수 있다. In addition, the dewatering period (Tn or To or Tr) can rotate the
다음, 캘리브레이션 모드 종료가 된 경우, 캘리브레이션 모드 종료 표시를 한다(S630).Next, when the calibration mode is ended, the calibration mode end display is performed (S630).
상술한 기준값 측정이 모두 완료되어, 캘리브레이션 모드가 종료되는 경우, 제어부(210)는, 캘리브레이션 모드 종료 표시하도록 제어한다.When the above-mentioned reference value measurement is completed and the calibration mode is ended, the
도 8b는, 캘리브레이션 모드 종료 표시를 예시한다. 디스플레이(118)에, 캘리브레이션 모드를 나타내는 오브젝트(820)가 희미하게 표시되거나, 세팅 완료임을 나타내는 화면(835)이 표시될 수 있다. 이에 의해, 사용자는 캘리브레이션 모드가 종료되었음을 간단히 파악할 수 있게 된다. Fig. 8B illustrates a calibration mode end display. The
다음, 운전 모드인지 여부를 판단하고(S635), 해당하는 경우, 모터를 회전한다(S640). 그리고, 저장된 기준값 및 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여 포량 등을 결정한다(S645).Next, it is determined whether or not the operation mode is set (S635), and the motor is rotated (S640). Then, based on the stored reference value and the current or motor speed flowing to the motor, the quantity of the battery is determined (S645).
조작키(117)의 동작에 의해, 운전 모드가 수행될 수 있다. 운전 모드는, 포가 세탁조(120) 내에 삽입된 후, 세탁 행정, 헹굼 행정, 및 탈수 행정으로 수행될 수 있다.By the operation of the
도 7b는 포가 삽입되어 세탁조가 회전하는 예를 도시한다. 즉, 내조(122)와 외조(124)를 구비하는 세탁조(120) 내에 포(810)가 삽입된 상태에서, 모터의 회전에 의해 내조(122)가 회전하게 된다. 한편, 도면과 달리, 운전 모드에 따라, 정방향 회전이 아닌, 역방향 회전도 가능하며, 정역 교반 회전도 가능하다.Fig. 7B shows an example in which a bag is inserted and the washing tub is rotated. That is, in a state where the
운전 모드시의 세탁 행정은 상술한 도 9로 예시되며, 탈수 행정은 상술한 도 10으로 예시될 수 있다.The washing cycle in the operation mode is exemplified in Fig. 9 described above, and the dewatering cycle can be illustrated in Fig. 10 described above.
한편, 헹굼 행정은, 급수 구간, 소정 속도 회전 구간, 배수 구간 등이 수행될 수 있으며, 다양한 예가 가능하다.On the other hand, the rinsing cycle can be performed in a water supply section, a predetermined speed rotation section, a drain section, and the like, and various examples are possible.
한편, 제어부(210)는, 세탁 행정 시 내의 포량 감지 구간(Ta) 또는 탈수 행정시 내의 포량 감지 구간(Tl)에서, 캘리브레이션 모드에서 저장된 포량 기준값과, 운전 모드에서 측정된 포량 값을 이용하여, 최종 포량 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 오프셋 성분인 포량 기준값을 운전 모드에서 측정된 포량 값에서 감산함으로써, 정확한 최종 포량값을 결정할 수 있게 된다. 이에 따라, 세탁물 처리기기의 효율적이 구동이 가능하게 된다.On the other hand, the
한편, 제어부(210)는, 세탁 행정 시 내의 편심량 감지 구간(Tb) 또는 탈수 행정시 내의 포량 감지 구간(Tm)에서, 캘리브레이션 모드에서 저장된 편심량 기준값과, 운전 모드에서 측정된 편심량 값을 이용하여, 최종 편심량 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 오프셋 성분인 편심량 기준값을 운전 모드에서 측정된 편심량 값에서 감산함으로써, 정확한 최종 편심량 값을 결정할 수 있게 된다. 이에 따라, 세탁물 처리기기의 효율적이 구동이 가능하게 된다.On the other hand, in the eccentricity sensing period Tb during the washing cycle or during the discharge period Tm during the dehydration stroke, the
또한, 제어부(210)는, 세탁 행정 시 또는 탈수 행정 시 내의 제3 속도 구간(v3), 제4 속도 구간(v4), 제5 속도 구간(v5)에서, 캘리브레이션 모드에서 저장된 상승 속도 기준값 또는 하강 속도 기준값과, 운전 모드에서 측정된 상승 속도값 또는 하강 속도값을 이용하여, 최종 상승 속도값 또는 최종 하강 속도값을 결정할 수 있다. 이에 따라, 세탁물 처리기기의 효율적이 구동이 가능하게 된다.The
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이고, 도 13은 도 12의 세탁물 처리기기의 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 12 is a perspective view illustrating a laundry processing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a diagram referred to the description of the laundry processing apparatus of FIG.
도면을 참조하여 설명하면, 도 12의 세탁물 처리기기(1100)는, 도 1의 탑 로드(top load) 방식과 대비되는, 프론트 로드(front load) 방식이다. Referring to the drawings, the
세탁물 처리기기(1100)는, 세탁물 처리기기(1100)의 외관을 형성하는 캐비닛(1110)과, 캐비닛(1110) 내부에 배치되며 캐비닛(1110)에 의해 지지되는 터브(1120)와, 터브(1120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 드럼(1122)과, 드럼(1122)을 구동시키는 모터(1130)와, 캐비닛 본체(1111) 외측에 배치되며 캐비닛(1110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 터브(1120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다. The
드럼(1122)에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(1122A)이 형성되며, 드럼(1122)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 드럼(1122)의 내 측면에 리프터(1124)가 배치될 수 있다. A plurality of through
캐비닛(1110)은, 캐비닛 본체(1111)와, 캐비닛 본체(1111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(1112)와, 캐비닛 커버(1112) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(1111)와 결합하는 컨트롤패널(1115)과, 컨트롤패널(1115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(1111)와 결합하는 탑플레이트(1116)를 포함한다. The
캐비닛 커버(1112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(1114)과, 포 출입홀(1114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(1113)를 포함한다. The
컨트롤패널(1115)은, 세탁물 처리기기(1100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(1117)과, 조작키들(1117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(1100)의 운전상태를 표시하는 디스플레이(1118)를 포함한다. 특히, 본 발명의 실시예와 관련하여, 캘리브레이션 모드 진입을 위한 캘리브레이션키(미도시)를 포함할 수 있다.The
컨트롤패널(1115) 내의 조작키들(1117) 및 디스플레이 장치(1118)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(1100)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. The
도 12의 세탁물 처리기기(1100)는, 상술한 도 1의 세탁물 처리기기(100)와 유사하게, 캘리브레이션 모드에서, 무부하 상태 또는 특정 부하 상태에서, 모터를 회전시키고, 그에 따라, 포량, 편심량 등의 기준값을 측정하여 저장할 수 있다. The
그리고, 운전 모드에서, 운전시 측정되는 포량값 또는 편심량값 등과, 기 저장된 기준값 등을 이용하여, 최종 포량값 또는 편심량값 등을 결정할 수 있게 된다. 이에 의해, 효율적인 구동이 가능하게 된다.In the operation mode, the final accumulation value or the eccentricity value can be determined by using the accumulation value or the eccentricity value measured at the time of operation, and the previously stored reference value. Thereby, efficient driving becomes possible.
도 13a는, 캘리브레이션 모드에서 무부하 상태의 일예를 도시한다. 즉, 드럼(1122) 내에 포가 삽입되지 않은 상태에서, 모터의 회전에 의해 드럼(1122)이 회전하게 된다. 한편, 도면과 달리, 정방향 회전이 아닌, 역방향 회전도 가능하며, 정역 교반 회전도 가능하다.13A shows an example of a no-load state in the calibration mode. That is, the
도 13b는, 운전 모드에서 포가 삽입되어 세탁조가 회전하는 예를 도시한다. 즉, 드럼(1122)) 내에 포(1310)가 삽입된 상태에서, 모터의 회전에 의해 드럼(1122)이 회전하게 된다. 한편, 도면과 달리, 운전 모드에 따라, 정방향 회전이 아닌, 역방향 회전도 가능하며, 정역 교반 회전도 가능하다.FIG. 13B shows an example in which a bag is inserted in the operation mode to rotate the washing tub. In other words, the
본 발명의 실시에에 따른 세탁물 처리기기는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The laundry processing apparatus according to the embodiment of the present invention can be applied to all or some of the embodiments so that various modifications can be made to the embodiments and the methods of the embodiments described above, May be selectively combined.
한편, 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은 세탁물 처리기기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. Meanwhile, the control method of the laundry processing apparatus of the present invention can be implemented as a code that can be read by a processor on a processor-readable recording medium provided in the laundry processing apparatus. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
Claims (11)
캘리브레이션 모드에서, 무부하 상태 또는 특정 부하 상태에서 상기 모터를 회전시키는 단계;
상기 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량 기준값, 편심량 기준값, 속도 상승 기울기 기준값, 또는 속도 하강 기울기 기준값 중 적어도 하나를 저장하는 단계;
운전 모드에서, 상기 모터를 회전시키는 단계; 및
상기 저장된 기준값과, 상기 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량, 편심량, 속도 상승 기울기, 또는 속도 하강 기울기 중 적어도 하나를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.1. A control method for a laundry processing apparatus including a washing tub in which a bag is inserted and rotated and a motor for rotating the washing tub,
Rotating the motor in a calibration mode, in a no-load state or in a specific load state;
Storing at least one of a pop-up reference value, an eccentricity reference value, a speed-up slope reference value, or a speed-down slope reference value based on a current flowing through the motor or a motor speed;
Rotating the motor in an operating mode; And
Determining at least one of an accumulated amount, an eccentric amount, a speed rising gradient, or a speed falling gradient based on the stored reference value and the current or motor speed flowing to the motor. .
상기 캘리브레이션 모드는,
초기 동작시 또는 설치 이후 소정 시간 경과시 또는 캘리브레이션 모드가 선택된 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
The calibration mode includes:
Wherein the control step is performed at the initial operation or after a predetermined time elapses after the installation or when the calibration mode is selected.
상기 캘리브레이션 모드를 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
And displaying the calibration mode on the display.
상기 모터 회전 단계 및 기준값 저장 단계는,
상기 포의 포량을 감지하는 포량 감지 구간, 및 포의 언밸런스를 감지하는 편심량 감지 구간에서 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
The motor rotation step and the reference value storing step may include:
Wherein the detecting step is performed in a detection period for detecting the amount of the cloth and an eccentricity sensing period for detecting unbalance of the cloth.
상기 모터 회전 단계 및 기준값 저장 단계는,
세탁 구간 또는 탈수 구간에서 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.The method according to claim 1,
The motor rotation step and the reference value storing step may include:
Wherein the washing process is performed in a washing section or a dewatering section.
상기 세탁조를 회전시키는 모터;
캘리브레이션 모드에서, 상기 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량 기준값, 편심량 기준값, 속도 상승 기울기 기준값, 또는 속도 하강 기울기 기준값 중 적어도 하나를 저장하는 저장부; 및
캘리브레이션 모드에서, 무부하 상태 또는 특정 부하 상태에서 상기 모터를 회전시키도록 제어하고, 운전 모드에서, 상기 모터를 회전시키도록 제어하며, 상기 저장된 기준값과, 상기 모터에 흐르는 전류 또는 모터 속도에 기초하여, 포량, 편심량, 속도 상승 기울기, 또는 속도 하강 기울기 중 적어도 하나를 결정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.A washing machine in which a bag is inserted and rotated;
A motor for rotating the washing tub;
A storage unit for storing at least one of a pop-up reference value, an eccentricity reference value, a speed-up-slope reference value, or a speed-down slope reference value based on a current flowing in the motor or a motor speed in the calibration mode; And
Wherein the control unit controls the motor to rotate in a no-load state or a specific load state in a calibration mode, controls the motor to rotate in an operation mode, and based on the stored reference value and a current or motor speed flowing in the motor, And a control unit for determining at least one of an overflow amount, an eccentric amount, a speed increasing inclination, and a speed decreasing inclination.
상기 캘리브레이션 모드 입력을 위한 캘리브레이션키;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
초기 동작시 또는 설치 이후 소정 시간 경과시 또는 캘리브레이션키 동작시, 상기 캘리브레이션 모드가 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 6,
And a calibration key for inputting the calibration mode,
Wherein,
Wherein the control unit controls the calibration mode to be performed at the initial operation, at a predetermined time after the installation, or at the time of the calibration key operation.
상기 캘리브레이션 모드 또는 상기 캘리브레이션 모드의 종료를 표시하는 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 6,
Further comprising: a display for indicating the end of the calibration mode or the calibration mode.
상기 제어부는,
상기 포의 포량을 감지하는 포량 감지 구간, 및 포의 언밸런스를 감지하는 편심량 감지 구간에서, 상기 포량 기준값 및 편심량 기준값을 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 6,
Wherein,
Wherein the control unit controls to store the discharge reference value and the eccentricity reference value in an idle sensing period for sensing the amount of the cloth and an eccentricity sensing period for sensing unbalance of the cloth.
상기 제어부는,
세탁 구간 또는 탈수 구간에서, 상기 속도 상승 기울기 기준값, 또는 속도 하강 기울기 기준값을 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 6,
Wherein,
Wherein the controller controls to store the speed-rising slope reference value or the speed-falling slope reference value in the washing section or the dewatering section.
소정 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여, 상기 교류 전원을 상기 모터에 출력하는 인버터;
상기 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부; 및
상기 모터의 회전자 위치를 검출하는 위치 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 6,
An inverter for converting a predetermined DC power source into an AC power source of a predetermined frequency and outputting the AC power source to the motor;
An output current detector for detecting an output current flowing to the motor; And
And a position detector for detecting a position of a rotor of the motor.
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