KR101700755B1 - 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법 - Google Patents

트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서는 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 종래기술의 한계인 트리거 신호 감지 및 전송 장치의 관리 및 설치에 대한 어려움과 번거로움을 해결하기 위해, 지향 장소의 모니터링 및 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성 및 송신하여, 지향 장소의 모니터링 및 이벤트 감지가 한번에 이루어지게 되고, 이벤트 감지를 위한 관리 및 설치가 간편해지고 용이해지는 효과가 있는 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법에 관한 것이다.

Description

트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법{APPARAUTS FOR TRANSMITTING TRIGGER SIGNAL AND METHOD FOR TRANSMITTING TRIGGER SIGNAL}
본 명세서는 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 지향 장소의 모니터링 및 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성 및 송신할 수 있는 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법에 관한 것이다.
무기체계 시험장에서 도플러 레이더는 탄의 초기 비행현상(최고 속도, 연소 완료 시각, 파편(debris) 분리), 속도, 종말 이벤트 현상(신관 폭발 등)을 계측하는데 운용된다. 탄의 초기 비행현상과 종말 이벤트 발생시각을 계측하기 위해서는 발사시점을 정확히 알아야 한다.
도 1은 종래의 무기체계 시험 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 종래의 발사 트리거 신호 감지 및 전송 장치의 구성 예시를 나타낸 예시도이다.
도 3은 종래의 발사 트리거 신호 수신 장치의 구성 예시를 나타낸 예시도이다.
탄의 발사시점을 알기 위해서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 발사장에 화염 감지기(flash detector) 또는 IR 감지기(IR detector)를 설치한 후, 탄이 발사될 때 발생하는 화염이나 열을 감지하고 트리거 신호(이하 발사 트리거 신호)를 생성하여 도플러 레이더에 직접 입력하거나 무선으로 전송하게 된다.
발사 트리거 신호를 무선으로 전송할 경우, 도 2에 도시된 바와 같은 트리거 신호 감지 및 전송 장치를 발사장에 있는 포 주변에 설치하게 된다. 기존에 운용중인 발사 트리거 신호 감지 및 전송 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 삼각대에 감지 센서(IR 센서), 안테나, BNC 케이블, 무선 모뎀이 장착되고, 12[V] 배터리를 통해 감지 센서에 전원을 공급하도록 구성되었다.
발사장에 있는 발사 트리거 신호 감지 및 전송 장치를 통해 발사 트리거 신호를 무선으로 전송한 후, 이를 수신하여 도플러 레이더에 입력하게 된다. 발사 트리거 신호 수신 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 삼각대에 안테나와 무선 모뎀이 장착된다.
발사 트리거 신호 수신 장치를 통해 수신된 발사 트리거 신호를 도플러 레이더에 전송함으로써, 발사시각을 알 수 있게 된다.
이와 같은 발사 트리거 신호 감지 및 전송 방법의 경우, 도플러 레이더 운용자가 발사 트리거 신호 감지 및 전송 장치를 개별 발사장으로 이동 설치해야 하는 번거로움 및 센서 전원 공급을 위한 배터리를 지속적으로 충전 관리해야 하는 문제점이 발생한다. 또한 야외 환경에 고가의 감지 센서를 노출시켜야 하므로 고장발생의 소지를 늘 가지고 있게 되고, 시험 종료 후에는 발사장에 설치된 발사 트리거 신호 수신 장치를 센서관리 및 배터리 충전을 위해 다시 가지고 와야 하는 번거로움이 있어왔다.
따라서 발사장에 발사 트리거 신호 감지 및 전송 장치의 이동 설치 및 회수의 과정 없이 발사 초기 화염이나 열을 감지하여 도플러 레이더에 입력할 수 있는 장치 및 방법이 필요하다.
따라서, 본 명세서는 종래기술의 한계인 트리거 신호 감지 및 전송 장치의 관리 및 설치에 대한 어려움과 번거로움을 해결하기 위해, 지향 장소의 모니터링 및 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성 및 송신할 수 있는 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법을 제공하고자 한다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치는, 카메라, 지향중인 장소에서 발생한 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성하는 센서, 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향 및 높이를 조정하는 조정부 및 상기 카메라, 상기 센서 및 상기 조정부를 제어하고, 상기 트리거 신호를 측정 기기에 전송하는 제어부를 포함한다.
일 실시 예에서, 상기 카메라는, CCD 카메라일 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 카메라는, 상기 지향중인 장소를 모니터링할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 센서는, 열 또는 빛의 발생을 감지하는 적외선 센서일 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 조정부는, 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향인 방위각을 조정하는 팬 및 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 높이인 고각을 조정하는 틸트를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 측정 기기는, 상기 트리거 신호를 근거로, 상기 이벤트가 발생된 감지대상의 성능을 측정하는 기기일 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 카메라, 상기 센서 및 상기 조정부에 전원을 공급하는 전원공급부 및 상기 측정 기기 및 상기 측정 기기를 제어하는 제어 기기와의 통신이 이루어지는 통신부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 통신부는, 상기 측정 기기 및 상기 제어 기기 중 적어도 하나와 연결된 광케이블을 통해 통신할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 통신부는, 상기 측정 기기 및 상기 제어 기기와 무선안테나를 통해 통신할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 카메라의 모니터링 결과에 대한 영상 신호를 생성하여, 상기 제어 기기에 상기 영상 신호를 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 제어 기기로부터 상기 조정부의 제어에 대한 조정 제어 신호를 수신하여, 상기 조정 제어 신호에 따라 상기 조정부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 낙뢰 방지 장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 방법은, 카메라를 통해 지향 장소를 확인하는 단계, 상기 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하는 센서의 지향 방향 및 높이를 조정하는 단계, 상기 센서를 통해 상기 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성하는 단계 및 상기 트리거 신호를 측정 기기에 전송하는 단계를 포함한다.
일 실시 예에서, 상기 카메라는, 상기 지향중인 장소를 모니터링하는 CCD 카메라일 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 센서는, 열 또는 빛의 발생을 감지하는 적외선 센서일 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 측정 기기는, 상기 트리거 신호를 근거로, 상기 이벤트가 발생된 감지대상의 성능을 측정하는 기기일 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 지향 장소를 확인하는 단계는, 상기 카메라의 모니터링 결과에 대한 영상 신호를 생성하는 단계, 상기 측정 기기를 제어하는 제어 기기에 상기 영상 신호를 전송하는 단계, 상기 제어 기기로부터 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향 및 높이 조정에 대한 조정 제어 신호를 수신하는 단계 및 상기 조정 제어 신호에 따라 상기 카메라의 지향 방향 및 높이를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법은, 지향 장소의 모니터링 및 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성 및 송신함으로써, 지향 장소의 모니터링 및 이벤트 감지가 한번에 이루어지게 되는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법은, 지향 장소의 모니터링 및 이벤트 감지가 한번에 이루어지게 됨으로써, 이벤트 감지를 위한 관리 및 설치가 간편해지고 용이해지는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법은, 지향 장소를 모니터링한 결과에 따라 이벤트 감지를 위한 설정이 이루어짐으로써, 편리하고 정확한 이벤트 감지가 이루어지게 되는 효과가 있다.
도 1은 종래의 무기체계 시험 시스템의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 종래의 발사 트리거 신호 감지 및 전송 장치의 구성 예시를 나타낸 예시도.
도 3은 종래의 발사 트리거 신호 수신 장치의 구성 예시를 나타낸 예시도.
도 4는 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 5는 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도.
도 6은 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치의 구체적인 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도.
도 7은 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 방법의 순서를 나타낸 순서도.
도 8은 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도.
도 9는 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법이 실시되는 예시를 나타낸 예시도.
본 명세서에 개시된 기술은 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법에 적용될 수 있다. 그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 기존의 모든 모니터링 장치, 모니터링 방법, 이벤트 감지 장치, 이벤트 감지 방법, 성능 시험 장치, 성능 시험 시스템, 원격 감시 장치, 원격 감시 시스템 및 원격 감시 방법에도 적용될 수 있다. 특히, 발사 무기의 성능을 시험하는 발사 감지 장치, 발사 감지 시스템, 발사 감지 방법, 무기 성능 시험 장치, 무기 성능 시험 시스템 및 무기 성능 시험 방법에 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 도 4 내지 도 9를 참조하여 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법을 설명한다.
도 4는 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치의 구체적인 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 방법의 순서를 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법이 실시되는 예시를 나타낸 예시도이다.
먼저, 도 4 내지 도 6을 참조하여 상기 트리거 신호 송신 장치(이하, 송신 장치라 칭한다)를 설명한다.
상기 송신 장치(100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라(10), 지향중인 장소에서 발생한 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성하는 센서(20), 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 방향 및 높이를 조정하는 조정부(30) 및 상기 카메라(10), 상기 센서(20) 및 상기 조정부(30)를 제어하고, 상기 트리거 신호를 측정 기기(200)에 전송하는 제어부(40)를 포함한다.
상기 송신 장치(100)는, 상기 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하는 모니터링 장치일 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 상기 이벤트를 원거리에서 감지하는 모니터링 장치일 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 상기 이벤트를 감지한 결과를 신호로 생성하여 송신하는 통신 장치일 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 상기 이벤트를 감지한 결과를 신호로 생성하여 원거리로 송신하는 통신 장치일 수 있다.
즉, 상기 송신 장치(100)는, 모니터링 및 신호 송신이 가능한 장치일 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 상기 지향 장소를 지향할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 상기 지향 장소를 지향할 수 있는 고지대에 설치될 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 적어도 하나의 지향 장소를 지향할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 상기 지향 장소를 지향할 수 있는 위치에 고정되어 설치될 수 있다.
상기 지향 장소는, 상기 이벤트가 발생될 예정인 야외 장소를 의미할 수 있다.
상기 이벤트는, 상기 송신 장치(100)로 감지하고자 하는 특정 현상을 의미할 수 있다.
예를 들면, 무기 발사 시험 또는 폭발 시험 등일 수 있다.
상기 카메라(10)는, 디지털 카메라일 수 있다.
상기 카메라(10)는, CCD(Charge-Coupled Device) 카메라일 수 있다.
상기 CCD 카메라는, 전하 결합 소자를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환함으로써, 디지털 데이터로 메모리 장치에 저장할 수 있는 카메라를 의미할 수 있다.
상기 카메라(10)는, DRX-500 모델의 카메라일 수 있다.
상기 DRX-500 모델은, 하기 [표 1]과 같은 스펙으로 이루어진 카메라일 수 있다.
모델 DRX-500
제어 함수 줌(zoom)과 포커스(focus) ±9[V]
팬(pan)/틸트(tilt) -24[V](default)
인터페이스 유닛 CCTV 제어기
통신 RS-485/422
통신 속도 RS-485-9600[bps], N, 8, 1
통신 거리 최대 1.2[km]
주소 Dip 스위치
전원 AC 110/220[V], AC 50[V]/60[Hz]
운용 환경 -18도 ~ +40도
상기 카메라(10)는, 상기 송신 장치(100)로부터 착탈이 가능한 착탈식 카메라일 수 있다.
상기 카메라(10)는, 상기 지향 장소를 모니터링할 수 있다.
즉, 상기 송신 장치(100)는, 상기 카메라(10)를 통해 상기 지향 장소를 모니터링하게 될 수 있다.
상기 카메라(10)는, 상기 지향 장소를 모니터링한 영상을 전기 신호로 변환하고, 이를 데이터화할 수 있다.
상기 카메라(10)는, 상기 제어부(40)에 의해 제어될 수 있다.
상기 카메라(10)는, 상기 제어부(40)에 의해 상기 지향 장소의 모니터링 동작이 제어될 수 있다.
상기 센서(20)는, 상기 카메라(10)를 통해 모니터링되는 상기 지향 장소에서 발생하는 상기 이벤트를 감지할 수 있다.
상기 센서(20)는, 열 또는 빛의 발생을 감지하는 적외선 센서일 수 있다.
상기 센서(20)는, 상기 이벤트를 통해 발생하는 열 또는 빛을 감지할 수 있는 IR(Infrared Ray) 센서일 수 있다.
상기 센서(20)는, DRELLO BAL 615-03 모델의 센서일 수 있다.
상기 DRELLO BAL 615-03 모델은, 하기 [표 2]와 같은 스펙으로 이루어진 센서일 수 있다.
모델 DRELLO BAL 615-03
열림각(Opening Angle) 4도(circular(원형))
감지 거리 약 5[Km]
감도(Sensitivity) 연속 조정
아날로그 출력 BNC, 50[Ω]
디지털 출력 BNC, 12[V], 50[Ω], 펄스폭 100[μs]
전력 공급 12[V] DC, ±15[%], 10[mA]
운용 온도 -20도 ~ 60도
무게 3.1[Kg]
상기 센서(20)는, 상기 송신 장치(100)로부터 착탈이 가능한 착탈식 센서일 수 있다.
상기 센서(20)는, 상기 이벤트를 감지하여, 이에 대한 상기 트리거 신호를 생성할 수 있다.
상기 트리거 신호는, 상기 측정 기기의 측정 근거가 되는 신호일 수 있다.
상기 트리거 신호는, 상기 이벤트가 발생한 즉시에 생성될 수 있다.
상기 트리거 신호는, 상기 이벤트가 발생한 시각 정보를 포함하여 생성될 수 있다.
상기 센서(20)는, 상기 제어부(40)에 의해 제어될 수 있다.
상기 센서(20)는, 상기 제어부(40)에 의해 상기 이벤트 감지 동작이 제어될 수 있다.
상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)는, 일체형으로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 카메라(10)가 지향하는 방향에 따라 상기 센서(20)의 지향 방향이 결정될 수 있다.
상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)는, 일체형으로 이루어지되, 서로 다른 방향을 지향할 수 있다.
즉, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20) 각각은, 지향 방향이 서로 다르게 조정될 수 있다.
상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)는 또한, 각각이 분리된 형태로 이루어질 수 있다.
상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)는, 상기 조정부(30)와 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.
상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)는, 상기 조정부(30)와 결합되는 형태로 이루어져, 상기 조정부(30)의 조정에 의해 지향 방향 및 높이가 결정될 수 있다.
상기 조정부(30)는, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)가 결합되는 구조일 수 있다.
상기 조정부(30)는, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 방향 및 높이가 조정되는 부분일 수 있다.
상기 조정부(30)는, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)가 결합되는 구조로 이루어져, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 방향 및 높이를 조정할 수 있다.
상기 조정부(30)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 방향인 방위각을 조정하는 팬(31) 및 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 높이인 고각을 조정하는 틸트(32)를 포함할 수 있다.
상기 팬(31)은, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 방위각이 조정될 수 있는 구조로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 팬(31)이 조정되면, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 방향이 조정될 수 있다.
상기 틸트(32)는, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 고각이 조정될 수 있는 구조로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 틸트(32)가 조정되면, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 높이가 조정될 수 있다.
상기 조정부(30)는, 상기 제어부(40)에 의해 제어될 수 있다.
상기 조정부(30)는, 상기 제어부(40)에 의해 제어되어, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 방향 및 높이가 조정되게 될 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 송신 장치(100)의 중앙처리장치를 의미할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 카메라(10), 상기 센서(20) 및 상기 조정부(30) 각각을 제어할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 카메라(10)의 전원 온/오프를 제어할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 카메라(10)의 모니터링 동작을 제어할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 카메라(10)가 상기 지향 장소를 촬영하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 카메라(10)에서 생성된 신호 및 데이터를 처리할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 센서(20)의 전원을 제어할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 센서(20)의 상기 이벤트 감지 동작을 제어할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 센서(20)가 상기 이벤트를 감지하여 상기 트리거 신호를 생성하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 트리거 신호를 상기 센서(20)로부터 전달받아, 상기 측정 기기에 전송할 수 있다.
상기 측정 기기는, 상기 트리거 신호를 근거로, 상기 이벤트가 발생된 감지대상의 성능을 측정하는 기기일 수 있다.
상기 측정 기기는, 발사되는 무기의 초기 비행현상, 속도, 종말 이벤트 현상을 계측하는 도플러 레이더일 수 있다.
상기 측정 기기는, 상기 트리거 신호를 수신할 시, 상기 감지대상의 성능 측정을 시작하게 될 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 카메라(10), 상기 센서(20) 및 상기 조정부(30)에 전원을 공급할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 측정 기기(200)와 원격으로 통신할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 측정 기기(200)와 유선 또는 무선으로 연결되어, 원격으로 통신할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 카메라(10), 상기 센서(20) 및 상기 조정부(30)에 전원을 공급하는 전원공급부(41) 및 상기 측정 기기(200) 및 상기 측정 기기를 제어하는 제어 기기(300)와의 통신이 이루어지는 통신부(42)를 포함할 수 있다.
상기 전원공급부(41)는, 상기 카메라(10), 상기 센서(20) 및 상기 조정부(30)에 전원을 공급할 수 있는 적어도 하나의 배터리를 포함할 수 있다.
상기 전원공급부(41)는 또한, 외부로부터 상용 전원을 공급받아, 상기 카메라(10), 상기 센서(20) 및 상기 조정부(30)에서 사용되는 정격으로 변환하여 상기 카메라(10), 상기 센서(20) 및 상기 조정부(30)에 공급하는 전원변환기를 포함할 수도 있다.
즉, 상기 전원공급부(41)는, 상기 배터리를 통한 자체 전원공급 또는 상기 전원변환기를 통한 상용전원 변환공급으로 상기 카메라(10), 상기 센서(20) 및 상기 조정부(30)에 전원을 공급하게 될 수 있다.
상기 전원공급부(41)는, 상기 카메라(10), 상기 센서(20) 및 상기 조정부(30)에 220[V]의 전원을 공급할 수 있다.
상기 전원공급부(41)는, 상기 카메라(10), 상기 센서(20) 및 상기 조정부(30) 각각의 전원 공급 여부를 결정하여, 각각마다 전원을 공급하게 될 수 있다.
예를 들면, 상기 카메라(10)에만 전원이 공급되도록 하거나, 상기 카메라(10)만 제외하고 전원이 공급되도록 할 수 있다.
상기 통신부(42)는, 상기 측정 기기(200) 및 상기 제어 기기(300) 중 적어도 하나와 통신을 수행할 수 있다.
상기 통신부(42)는, 상기 측정 기기(200) 및 상기 제어 기기(300) 중 적어도 하나와 연결된 광케이블을 통해 통신할 수 있다.
즉, 상기 통신부(42)는, 상기 광케이블을 통해 상기 측정 기기(200) 및 상기 제어 기기(300) 중 적어도 하나와 연결되어, 상기 측정 기기(200) 및 상기 제어 기기(300) 중 적어도 하나와 유선으로 통신할 수 있다.
상기 통신부(42)는, 상기 측정 기기(200) 및 상기 제어 기기(300)와 무선안테나를 통해 통신할 수 있다.
즉, 상기 통신부(42)는, 상기 무선안테나를 통해 상기 측정 기기(200) 및 상기 제어 기기(300)와 무선으로 통신할 수 있다.
상기 제어 기기(300)는, 상기 측정 기기(200)를 제어하는 기기를 의미할 수 있다.
상기 제어 기기(300)는, 상기 측정 기기(200)를 원격에서 제어하는 기기일 수 있다.
상기 제어 기기(300)는 또한, 상기 송신 장치(100)를 제어하는 기기를 의미할 수 있다.
상기 제어 기기(300)는 또한, 상기 송신 장치(100)를 원격제어 제어하는 기기일 수 있다.
즉, 상기 제어 기기(300)는, 상기 송신 장치(100) 및 상기 측정 기기(200)를 원격에서 제어하여, 상기 송신 장치(100)를 통해 상기 이벤트를 감지하고, 상기 측정 기기(200)를 통해 상기 이벤트에 대한 감지결과를 측정하게 할 수 있다.
상기 통신부(42)는, 상기 센서(20)에서 생성된 상기 트리거 신호를 상기 측정 기기(200)에 유선 또는 무선 통신 방식으로 전송할 수 있다.
상기 통신부(42)는 또한, 상기 센서(20)에서 생성된 상기 트리거 신호를 상기 제어 기기(300)에 유선 또는 무선 통신 방식으로 전송할 수 있다.
상기 통신부(42)는, 상기 측정 기기(200) 및 상기 제어 기기(300) 중 적어도 하나로부터 신호를 수신할 수 있다.
즉, 상기 통신부(42)를 통해, 상기 송신 장치(100)와 상기 측정 기기(200) 및 상기 제어 기기(300) 간에 신호 전송 및 통신이 이루어지게 될 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 카메라(10)의 모니터링 결과에 대한 영상 신호를 생성하여, 상기 제어 기기(300)에 상기 영상 신호를 전송할 수 있다.
상기 영상 신호는, 상기 카메라(10)가 상기 지향 장소를 모니터링한 화면 영상에 대한 데이터 신호일 수 있다.
즉, 상기 영상 신호는, 상기 카메라(10)가 모니터링한 화면이 영상으로 표시되도록 하는 신호일 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 제어 기기(300)로부터 상기 조정부(30)의 제어에 대한 조정 제어 신호를 수신하여, 상기 조정 제어 신호에 따라 상기 조정부(30)를 제어할 수 있다.
즉, 상기 제어부(40)는, 상기 제어 기기(300)로부터 수신한 상기 조정 제어 신호에 의해 제어 동작을 하게 될 수 있다.
즉, 상기 제어부(40)는, 상기 제어 기기(300)에 의해 원격 제어될 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 제어 기기(300)의 화면에 상기 카메라(10)가 모니터링한 화면 영상이 표시되어, 이에 따라 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 방향 및 높이를 조정하게 되도록 상기 영상 신호를 생성하여 상기 제어 기기(300)에 전송할 수 있다.
즉, 상기 제어 기기(300)는, 상기 영상 신호를 수신받아, 상기 영상 신호에 따라 표시되는 화면 영상을 통해, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 방향 및 높이를 확인하게 될 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 트리거 신호를 상기 측정 기기(200)에 전송하고, 상기 측정 기기(200)로부터 상기 트리거 신호가 수신됐음을 알리는 신호를 수신할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 영상 신호를 상기 제어 기기(300)에 전송하고, 상기 제어 기기(300)로부터 상기 영상 신호가 수신됐음을 알리는 신호를 수신할 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 도 6에 도시된 바와 같은 실시 형태로 이루어질 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 상기 카메라(10), 상기 센서(20), 상기 조정부(30) 및 상기 제어부(40)를 포함하되, 상기 지향 장소를 지향할 수 있는 고지대에 설치되어, 상기 지향 장소에서 발생하는 상기 이벤트를 감지하여 상기 트리거 신호를 생성하고, 상기 트리거 신호를 상기 측정 기기(200)에 전송할 수 있고, 상기 카메라(10)의 모니터링 결과에 대한 상기 영상 신호를 상기 제어 기기(300)에 전송하여, 상기 영상 신호에 따른 상기 제어 기기(300)의 상기 조정 제어 신호를 수신하여, 상기 조정 제어 신호에 따라 상기 조정부(30)를 제어하여 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)의 지향 방향 및 높이를 조정할 수 있다.
상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)는, 전방위를 지향할 수 있다.
즉, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)는, 상기 조정부(30)의 회전 조정을 통해, 설치된 위치에서 전방위를 지향하게 될 수 있다.
즉, 상기 카메라(10) 및 상기 센서(20)는, 상기 조정부(30)의 조정을 통해, 적어도 하나의 지향 장소를 지향하게 될 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 상기 측정 기기(200) 및 상기 제어 기기(300)와 무선으로 통신할 수 있는 상기 무선안테나(42')를 더 포함할 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 낙뢰로부터 상기 송신 장치(100)를 보호할 수 있는 낙뢰 방지 장치(50)를 더 포함할 수 있다.
상기 낙뢰 방지 장치(50)는, 피뢰기 및 피뢰침 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 낙뢰 방지 장치(50)를 통해, 상기 송신 장치(100)가 고지대에 설치된 경우, 낙뢰로부터 보호될 수 있게 된다.
이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 상기 트리거 신호 송신 방법(이하, 송신 방법이라 칭한다)을 설명한다.
상기 송신 방법은, 도 7에 도시된 바와 같이, 카메라를 통해 지향 장소를 확인하는 단계(S10), 상기 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하는 센서의 지향 방향 및 높이를 조정하는 단계(S20), 상기 센서를 통해 상기 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성하는 단계(S30) 및 상기 트리거 신호를 측정 기기에 전송하는 단계(S40)를 포함한다.
상기 송신 방법은, 앞서 설명한 상기 송신 장치의 송신 방법일 수 있다.
상기 송신 방법은, 상기 송신 장치를 이용한 상기 이벤트 감지 방법일 수 있다.
상기 송신 방법은, 상기 송신 장치와 통신하는 상기 제어 기기를 이용한 상기 이벤트 감지 방법일 수도 있다.
상기 송신 방법은, 발사 무기의 성능을 측정하는 근거가 되는 상기 트리거 신호의 생성 및 송신 방법일 수 있다.
상기 트리거 신호는, 상기 측정 기기의 측정 근거가 되는 신호일 수 있다.
상기 트리거 신호는, 상기 이벤트가 발생한 즉시에 생성될 수 있다.
상기 트리거 신호는, 상기 이벤트가 발생한 시각 정보를 포함하여 생성될 수 있다.
상기 카메라는, 상기 지향 장소를 모니터링하는 CCD 카메라일 수 있다.
상기 센서는, 열 또는 빛의 발생을 감지하는 적외선 센서일 수 있다.
상기 측정 기기는, 상기 트리거 신호를 근거로, 상기 이벤트가 발생된 감지대상의 성능을 측정하는 기기일 수 있다.
상기 측정 기기는, 발사되는 무기의 초기 비행현상, 속도, 종말 이벤트 현상을 계측하는 도플러 레이더일 수 있다.
상기 지향 장소를 확인하는 단계(S10)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 카메라의 모니터링 결과에 대한 영상 신호를 생성하는 단계(S11), 상기 측정 기기를 제어하는 제어 기기에 상기 영상 신호를 전송하는 단계(S12), 상기 제어 기기로부터 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향 및 높이 조정에 대한 조정 제어 신호를 수신하는 단계(S13) 및 상기 조정 제어 신호에 따라 상기 카메라의 지향 방향 및 높이를 조정하는 단계(S14)를 포함할 수 있다.
상기 영상 신호를 생성하는 단계(S11)는, 상기 카메라가 상기 지향 장소를 모니터링한 화면 영상에 대한 데이터 신호인 상기 영상 신호가 생성될 수 있다.
상기 영상 신호는, 상기 카메라가 모니터링한 화면이 영상으로 표시되도록 하는 신호일 수 있다.
상기 영상 신호를 전송하는 단계(S12)는, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S11)에서 생성된 상기 영상 신호가 상기 제어 기기에 전송될 수 있다.
상기 제어 기기는, 상기 측정 기기를 제어하는 기기를 의미할 수 있다.
상기 제어 기기는, 상기 측정 기기를 원격에서 제어하는 기기일 수 있다.
상기 제어 기기는 또한, 상기 송신 장치를 제어하는 기기를 의미할 수 있다.
상기 제어 기기는 또한, 상기 송신 장치를 원격 제어하는 기기일 수 있다.
상기 제어 기기는, 상기 영상 신호를 수신받아, 상기 영상 신호에 따라 표시되는 화면 영상을 통해, 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향 및 높이를 확인하게 될 수 있다.
상기 조정 제어 신호를 수신하는 단계(S13)는, 상기 영상 신호를 통해 확인된 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향 및 높이를 조정하기 위해 상기 제어 기기에서 생성된 상기 조정 제어 신호가 수신될 수 있다.
상기 카메라의 지향 방향 및 높이를 조정하는 단계(S14)는, 상기 조정 제어 신호에 따라 상기 카메라의 지향 방향 및 높이가 조정될 수 있다.
즉, 상기 카메라는, 상기 제어 기기에 의해 지향 방향 및 높이가 원격으로 제어될 수 있다.
상기 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하는 센서의 지향 방향 및 높이를 조정하는 단계(S20)는, 상기 이벤트를 감지하기 위해 상기 센서의 지향 방향 및 높이가 정밀하게 조정될 수 있다.
상기 센서를 통해 상기 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성하는 단계(S30)는, 상기 이벤트를 감지한 상기 센서에서 상기 트리거 신호가 생성될 수 있다.
상기 트리거 신호를 측정 기기에 전송하는 단계(S40)는, 상기 센서에서 생성된 상기 트리거 신호가 상기 측정 기기에 전송될 수 있다.
상기 측정 기기는, 상기 트리거 신호를 근거로, 상기 이벤트가 발생한 감지대상의 성능을 측정하게 될 수 있다.
이하, 도 9를 참조하여 상기 송신 장치(100) 및 상기 송신 방법이 실시될 수 있는 구체적인 예시를 설명한다.
상기 송신 장치(100)는, 무기체계의 성능을 시험하는 무기체계 시험 시스템에 포함될 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 무기 발사 시험 또는 폭발 시험 등과 같은 이벤트를 감지하는 장치일 수 있다.
상기 송신 장치(100)는, 무기가 발사되는 시점 또는 무기가 폭발되는 시점을 감지할 수 있다.
상기 무기체계 시험 시스템(500)(이하, 시스템이라 칭한다)에서 상기 송신 장치(100)는, 상기 이벤트가 발생할 지향 장소를 지향할 수 있는 고지대에 설치될 수 있다.
상기 시스템(500)에서 상기 송신 장치(100)는, 적어도 하나의 지향 장소를 지향할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.
상기 시스템(500)에서 상기 송신 장치(100)는, 적어도 하나가 적어도 하나의 지향할 수 있는 위치에 각각 설치될 수 있다.
예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 각각의 송신 장치(100#1, 100#2, 100#3)가 상기 이벤트가 발생할 각각의 지향 장소를 지향할 수 있는 각각의 위치에 설치될 수 있다.
상기 송신 장치(100) 각각은, 카메라, 센서, 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향 및 높이를 조정하는 조정부 및 상기 카메라, 상기 센서 및 상기 조정부를 제어하고, 상기 트리거 신호를 측정 기기에 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 송신 장치(100) 각각은, 상기 이벤트를 감지하여, 이에 대한 상기 트리거 신호를 각각 생성할 수 있다.
상기 트리거 신호는, 측정 기기(200)의 측정 근거가 되는 신호일 수 있다.
상기 트리거 신호는, 상기 이벤트가 발생한 즉시에 생성될 수 있다.
예를 들면, 발사 또는 폭발하는 무기의 발사 또는 폭발 즉시에 생성될 수 있다.
상기 송신 장치(100) 각각은, 상기 트리거 신호 각각을 상기 측정 기기(200)에 송신할 수 있다.
상기 측정 기기(200)는, 발사되는 무기의 초기 비행현상, 속도, 종말 이벤트 현상을 계측하는 도플러 레이더일 수 있다.
상기 측정 기기(200)는, 상기 트리거 신호를 수신할 시, 상기 감지대상의 성능 측정을 시작하게 될 수 있다.
상기 송신 장치 및 상기 측정 기기(200)는, 유선 또는 무선으로 연결되어, 상호간에 통신이 이루어질 수 있다.
상기 송신 장치(100) 각각은, 상기 측정 기기(200)를 제어하는 제어 기기(300)와 통신할 수 있다.
상기 제어 기기(300)는, 상기 측정 기기(200)에 포함될 수 있다.
상기 제어 기기(300)는, 상기 측정 기기(200)와 분리되어 별도로 구성될 수 있다.
상기 제어 기기(300)는, 상기 측정 기기(200)를 원격에서 제어하는 기기일 수 있다.
상기 송신 장치(100) 각각은, 상기 지향 장소 각각의 모니터링 결과에 대한 영상 신호를 생성하여, 상기 제어 기기(300)에 상기 영상 신호를 전송할 수 있다.
상기 영상 신호는, 상기 송신 장치(100)가 상기 지향 장소를 모니터링한 화면 영상에 대한 데이터 신호일 수 있다.
즉, 상기 영상 신호는, 상기 송신 장치(100)가 모니터링한 화면이 상기 제어 기기(300)의 화면에 영상으로 표시되도록 하는 신호일 수 있다.
상기 송신 장치(100) 각각은, 상기 제어 기기(300)로부터 상기 조정부의 제어에 대한 조정 제어 신호를 수신하여, 상기 조정 제어 신호에 따라 상기 조정부를 제어할 수 있다.
즉, 상기 송신 장치(100) 각각은, 상기 제어 기기(300)로부터 수신한 상기 조정 제어 신호에 의해 제어 동작을 하게 될 수 있다.
즉, 상기 송신 장치(100) 각각은, 상기 제어 기기(300)에 의해 원격 제어될 수 있다.
상기 송신 장치(100) 각각은, 상기 제어 기기(300)의 화면에 상기 카메라가 모니터링한 화면 영상이 표시되어, 이에 따라 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향 및 높이를 조정하게 되도록 상기 영상 신호를 생성하여 상기 제어 기기(300)에 전송할 수 있다.
즉, 상기 제어 기기(300)는, 상기 영상 신호를 수신받아, 상기 영상 신호에 따라 표시되는 화면 영상을 통해, 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향 및 높이를 확인하게 될 수 있다.
이와 같은 구성 및 동작을 통해, 상기 측정 기기(200)의 측정이 이루어지게 되어, 상기 시스템(500)의 무기체계 시험이 이루어지게 될 수 있다.
본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법은, 모니터링 장치, 모니터링 방법, 이벤트 감지 장치 및 이벤트 감지 방법에 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법은, 성능 시험 장치, 성능 시험 시스템, 원격 감시 장치, 원격 감시 시스템 및 원격 감시 방법에 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법은 특히, 발사 무기의 성능을 시험하는 발사 감지 장치, 발사 감지 시스템, 발사 감지 방법, 무기 성능 시험 장치, 무기 성능 시험 시스템 및 무기 성능 시험 방법에 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법은, 지향 장소의 모니터링 및 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성 및 송신함으로써, 지향 장소의 모니터링 및 이벤트 감지가 한번에 이루어지게 되는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법은, 지향 장소의 모니터링 및 이벤트 감지가 한번에 이루어지게 됨으로써, 이벤트 감지를 위한 관리 및 설치가 간편해지고 용이해지는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 트리거 신호 송신 장치 및 트리거 신호 송신 방법은, 지향 장소를 모니터링한 결과에 따라 이벤트 감지를 위한 설정이 이루어짐으로써, 편리하고 정확한 이벤트 감지가 이루어지게 되는 효과가 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 카메라 20: 센서
30: 조정부 31:팬
32: 틸트 40: 제어부
41: 전원 공급부 42: 통신부
50: 낙뢰 방지 장치

Claims (17)

  1. 카메라;
    지향중인 장소에서 발생한 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성하는 센서;
    상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향 및 높이를 조정하는 조정부; 및
    상기 카메라, 상기 센서 및 상기 조정부를 제어하고, 상기 트리거 신호를 측정 기기에 전송하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 측정 기기 및 상기 측정 기기를 제어하는 제어 기기와의 통신이 이루어지는 통신부;를 포함하되,
    상기 제어 기기로부터 상기 조정부의 제어에 대한 조정 제어 신호를 수신하고, 상기 조정 제어 신호에 따라 상기 조정부를 제어하여, 상기 제어 기기에 의해 상기 조정부가 원격 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는,
    CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 지향중인 장소를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 센서는,
    열 또는 빛의 발생을 감지하는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 조정부는,
    상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향인 방위각을 조정하는 팬; 및
    상기 카메라 및 상기 센서의 지향 높이인 고각을 조정하는 틸트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 측정 기기는,
    상기 트리거 신호를 근거로, 상기 이벤트가 발생된 감지대상의 성능을 측정하는 기기인 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 카메라, 상기 센서 및 상기 조정부에 전원을 공급하는 전원공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 측정 기기 및 상기 제어 기기 중 적어도 하나와 연결된 광케이블을 통해 통신하는 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 측정 기기 및 상기 제어 기기와 무선안테나를 통해 통신하는 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 카메라의 모니터링 결과에 대한 영상 신호를 생성하여, 상기 제어 기기에 상기 영상 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  11. 삭제
  12. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    낙뢰 방지 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 장치.
  13. 카메라를 통해 지향 장소를 확인하는 단계;
    상기 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하는 센서의 지향 방향 및 높이를 조정하는 단계;
    상기 센서를 통해 상기 지향 장소에서 발생하는 이벤트를 감지하여 트리거 신호를 생성하는 단계;
    상기 트리거 신호를 측정 기기에 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 지향 장소를 확인하는 단계는,
    상기 카메라의 모니터링 결과에 대한 영상 신호를 생성하는 단계;
    상기 측정 기기를 제어하는 제어 기기에 상기 영상 신호를 전송하는 단계;
    상기 제어 기기로부터 상기 카메라 및 상기 센서의 지향 방향 및 높이 조정에 대한 조정 제어 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 조정 제어 신호에 따라 상기 카메라의 지향 방향 및 높이를 조정하는 단계;를 포함하여,
    상기 제어 기기에 의해 상기 카메라의 지향 방향 및 높이가 원격 조정되는 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 지향중인 장소를 모니터링하는 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 센서는,
    열 또는 빛의 발생을 감지하는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 방법.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 측정 기기는,
    상기 트리거 신호를 근거로, 상기 이벤트가 발생된 감지대상의 성능을 측정하는 기기인 것을 특징으로 하는 트리거 신호 송신 방법.
  17. 삭제
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