KR101697612B1 - A Tilting Device of a Trailer Loading Frame - Google Patents

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KR101697612B1
KR101697612B1 KR1020160024536A KR20160024536A KR101697612B1 KR 101697612 B1 KR101697612 B1 KR 101697612B1 KR 1020160024536 A KR1020160024536 A KR 1020160024536A KR 20160024536 A KR20160024536 A KR 20160024536A KR 101697612 B1 KR101697612 B1 KR 101697612B1
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임은경
이명구
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세진트레일러 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a tilting apparatus which tilts a loading frame of a trailer to one side, and more specifically, to a tilting apparatus for a loading frame of a double-width trailer, which comprises: a front loading frame and a rear loading frame which are placed to load a double-width long iron plate freight on the vehicle body of the trailer; a pair of front cylinder means and rear cylinder means which are placed on each loading frame to tilt the loading frames; displacement measuring means which are installed on the loading frames to measure the tilting distance (displacement); and a control unit which compares the measured value of the displacement measuring means and tilts the cylinder means on the side with a smaller displacement more to make the tilting displacement of the front loading frame and the rear loading frame equal. The tilting apparatus of the present invention remarkably improves an efficiency of the work to load a double-width object on a loading frame.

Description

광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치{A Tilting Device of a Trailer Loading Frame}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tilting device for a wide trailer,

본 발명은 트레일러의 적재프레임을 일측으로 기울여 주는 틸팅장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트레일러의 차체에 광폭의 긴 철판화물을 상차하도록 전방적재프레임과 후방적재프레임을 구비하되 상기 각각의 적재프레임에는 이들을 틸팅(tilting)시키는 한쌍의 전방실린더수단과 후방실린더수단을 설치하고 상기 적재프레임에는 이들이 틸팅되는 거리(변위)를 측정하는 변위측정수단을 각각 설치하여, 상기 변위측정수단의 측정값을 제어부에서 상호 비교하고 그 변위가 작은 쪽의 실린더수단을 더 틸팅시켜 줌으로써 전방적재프레임과 후방적재프레임의 틸팅변위를 동일하게 하여 광폭의 적재물을 적재프레임에 상차시키는 작업의 효율성을 획기적으로 향상시키는 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilting apparatus for tilting a stacking frame of a trailer to one side and more particularly to a trailer having a front stacking frame and a rear stacking frame, A pair of front cylinder means and a rear cylinder means for tilting them are provided and a displacement measuring means for measuring a distance (displacement) at which these are tilted is provided in the loading frame, and the measured value of the displacement measuring means And the tilting displacements of the front loading frame and the rear loading frame are made equal to each other by making the cylinder means with smaller displacement smaller and further tilting the smaller cylinder means so that the efficiency of the operation of loading the wide load onto the loading frame is remarkably improved To a loading frame tilting device.

일반적으로 길고 넓은 철판과 같은 광폭화물을 운송하고자 할 경우에는 적재부를 신축하고 기울여 주면서 그 길이와 폭을 가변시킬 수 있는 특수 차량 즉, 광폭 화물 전용 트레일러를 운송 수단으로 활용하게 된다.In general, when a wide-width cargo such as a long and wide iron plate is to be transported, a special vehicle capable of varying the length and width of the cargo area, that is, a broad cargo exclusive trailer, is used as a transportation means.

이와 같은 트레일러는 그 후방부에 광폭화물을 적재할 수 있도록 하는 적재프레임이 설치되는데 이러한 적재프레임은 이에 적재되는 철판의 길이에 따라 가변시킬 수 있도록 전방측 적재프레임과 후방측 적재프레임으로 구분하여 설치되며 상기 후방측 적재프레임은 적재되는 철판의 길이를 수용할 수 있도록 그 길이가 조절되는 구성으로 되어 있다.The trailer is provided with a loading frame for loading a wide load on its rear part. The loading frame is divided into a front loading frame and a rear loading frame so as to be variable according to the length of the steel plate to be loaded thereon And the rear side stacking frame is configured such that its length is adjusted to accommodate the length of the steel plate to be stacked.

또한 상기 전방측 적재프레임과 상기 후방측 적재프레임에는 이들을 틸팅시킬 수 있도록 하는 실린더수단이 각각 한 쌍씩 설치되어 있다.The front side stacking frame and the rear side stacking frame are each provided with a pair of cylinder means for tilting them.

상기와 같은 트레일러의 적재프레임에 길고 넓은 철판과 같은 광폭화물을 싣는 과정을 살펴보면 먼저 적재프레임에 철판을 크레인 등을 이용하여 수평으로 적재한다.To observe the process of loading a wide cargo such as a long and wide iron plate onto the loading frame of the trailer, the iron plate is horizontally loaded on the loading frame using a crane or the like.

이렇게 광폭화물을 적재한 트레일러의 적재프레임은 운행하고자 하는 도로의 폭 보다 넓기 때문에 도로 규정상 운행할 수가 없다.Since the loading frame of the trailer loaded with the wide cargo is wider than the width of the road to be operated, it can not be operated due to the road regulations.

따라서 전방측 적재프레임과 후방측 적재프레임의 일측면을 그 하부측에 구비되는 실린더수단을 이용하여 상승시켜 기울여 준다. 통상 이러한 작업을 적재프레임을 틸팅시킨다고 한다.Therefore, one side of the front side stacking frame and the rear side stacking frame are inclined by using the cylinder means provided at the lower side thereof. It is generally said that such a task tilts the load frame.

즉, 운송차량의 적재함 상부에 설치된 적재프레임을 수평상태로 위치시킨 다음 그 위에 광폭화물을 적재시키고, 이어 적재프레임을 경사지게 틸팅함으로써 그 위에 적재된 광폭화물 역시 경사지게 기울어져 광폭화물의 적재폭을 줄여 운송차량의 합법적인 도로주행이 가능토록 하고 있다.That is, the loading frame installed on the loading car of the transportation vehicle is placed in a horizontal position, the wide cargo is loaded on the loading frame, and then the loading frame is inclined and tilted so that the wide cargo loaded thereon is tilted inclinedly to reduce the loading width of the wide cargo Thereby permitting the legitimate driving of the transportation vehicle.

상기와 같은 트레일러의 적재프레임에는 그 하부측으로 틸팅된 적재프레임이 실린더수단 등의 고장이나 불의의 작동에 의해 하강되는 것을 막아 이를 안전하게 지지시키는 안전지지구가 더 설치되어 있다.The loading frame of the above-described trailer is further provided with a safety guard to prevent the lowering of the loading frame from being lowered due to malfunction or malfunction of the cylinder means and to securely support the loading frame.

따라서 광폭화물을 적재한 트레일러는 상기와 같이 전방측 적재프레임과 후방측 적재프레임을 틸팅시킨 후 안전지지구를 차체에 지지하여 고정시킴으로써 무거운 철판을 안전하게 운송할 수 있게 된다.Therefore, the trailer having the wide cargo can safely transport the heavy steel plate by tilting the front side stacking frame and the rear side stacking frame as described above and fixing the safety guard to the car body.

상기와 같은 종래의 틸팅구조를 갖는 트레일러는 등록실용신안 제20-0460354호의 '길이가 가변되는 틸팅 트레일러'와, 등록특허 제10-1301633호의 '익스텐션유닛이 구비된 장포 트레일러', 등록특허 제10-1202064호의 '화물운반용 트레일러' 등 다수가 공지되어 있다.The conventional trailer having the above-described tilting structure is a 'variable-length tilting trailer' of the registered utility model No. 20-0460354, a 'cannon trailer equipped with an extension unit' of the registered patent No. 10-1301633, Quot; Cargo < / RTI > Transport Trailer "

KR 20-0460354 (등록번호) 2012.05.08.KR 20-0460354 (registration number) 2012.05.08. KR 10-1301633 (등록번호) 2013.08.23.KR 10-1301633 (registration number) 2013.08.23. KR 10-1202064 (등록번호) 2012.11.09.KR 10-1202064 (registration number) 2012.11.09.

그러나 종래의 트레일러에 구비되는 적재프레임 틸팅장치는 전후의 적재프레임에 걸쳐 광폭의 철판을 적재하는 경우, 각각의 적재프레임에 가해지는 하중이 서로 상이하게 되면 실린더를 이용하여 적재프레임을 틸팅시킬 때 전후의 적재프레임이 기울여지는 틸팅변위가 서로 달라지게 되어 이를 동일하게 유지시켜야 하나, 현실적으로 이러한 작업이 매우 번거로우며 시간이 오래 걸려 운송효율이 상당히 저하되는 문제가 있다.However, in a conventional loading frame tilting apparatus provided in a trailer, when a wide iron plate is loaded over the front and rear loading frames, when loads applied to the respective loading frames are different from each other, when the loading frame is tilted using a cylinder, The tilting displacement of the stacking frame of the stacking frame of the stacking frame is different from each other and must be kept the same. However, this operation is very troublesome and takes a long time, resulting in a significant reduction in transportation efficiency.

또한 종래의 틸팅구조를 갖는 트레일러는 철판의 무게에 따라 전후의 적재프레임에 걸리는 하중이 달라지는 경우 이를 동일하게 작동시키는 시스템을 구비해야 하는바, 이는 실린더를 통해 이송되는 유압을 확인하면서 전후 실린더가 동시에 상승 및 하강되도록 하는 제어시스템으로 그 구조가 복잡할 수밖에 없고, 가격이 비싸고 프로그램이 복잡하여 차량에 적용시키기가 어렵고, 또한 프로그램에 의한 제어이므로 오류 발생의 위험이 매우 커 적용이 어렵다고 하는 문제도 있다.In addition, a conventional trailer having a tilting structure is required to have a system for operating the same in the same manner when the loads applied to the front and rear loading frames vary depending on the weight of the iron plate. And the control system is controlled by a program. Therefore, there is a problem in that it is difficult to apply the control system because of a high risk of occurrence of errors. .

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems,

트레일러의 차체에 광폭의 긴 철판화물을 상차하도록 전방적재프레임과 후방적재프레임을 구비하되 상기 각각의 적재프레임에는 이들을 틸팅시키는 한쌍의 전방실린더수단과 후방실린더수단을 설치하고 상기 적재프레임에는 이들이 틸팅되는 거리(변위)를 측정하는 변위측정수단을 각각 설치하여, 상기 변위측정수단의 측정값을 제어부에서 상호 비교하고 그 변위가 작은 쪽의 실린더수단을 더 틸팅시켜 줌으로써 전방적재프레임과 후방적재프레임의 틸팅변위를 동일하게 하여 광폭의 적재물을 적재프레임에 상차시키는 작업의 효율성을 획기적으로 향상시키는 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다.A front loading frame and a rear loading frame are mounted on the vehicle body of the trailer so as to pick up a wide iron plate cargo, and each of the loading frames is provided with a pair of front cylinder means and rear cylinder means for tilting them, A displacement measuring means for measuring a distance (displacement) is provided, the measured values of the displacement measuring means are compared with each other in the control unit, and the cylinder means with the smaller displacement is further tilted, thereby tilting the front load frame and the rear load frame And an object of the present invention is to provide a loading frame tilting apparatus for a wide trailer which dramatically improves the efficiency of the operation of displacing a wide load on a loading frame by making the displacement equal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트레일러의 후방측 차체프레임에 설치되어 광폭의 철판화물을 적재하는 제1적재프레임과, 상기 제1적재프레임의 후방측으로 이와 이격되어 설치되면서 광폭의 철판화물을 적재하는 제2적재프레임과, 상기 제1적재프레임의 전후 양측에 연결 설치되어 상기 제1적재프레임의 일측면을 승강시키면서 틸팅시키는 제1실린더수단, 및 상기 제2적재프레임의 전후 양측에 연결 설치되어 상기 제2적재프레임의 일측면을 승강시키면서 틸팅시키는 제2실린더수단를 포함하여 구성되고, 상기 제1적재프레임과 상기 제2적재프레임에는 그 하부측으로 이들이 틸팅된 상태에서 불의로 하강되는 것을 막아주는 제1안전지지구와 제2안전지지구가 각각 설치 구비되며, 상기 제1안전지지구와 상기 제2안전지지구에는 상기 제1적재프레임과 상기 제2적재프레임이 상기 제1실린더수단과 상기 제2실린더수단에 의해 틸팅되는 변위를 측정하는 틸팅변위측정구가 각각 설치 구비되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a trailer, comprising: a first loading frame installed on a rear side car body frame of a trailer to load wide-width iron plate cargo; and a second loading frame installed on the rear side of the first loading frame, First cylinder means connected to both front and rear sides of the first stacking frame for lifting and tilting one side of the first stacking frame and connected to both front and rear sides of the second stacking frame And a second cylinder means for tilting one side of the second stacking frame while lifting the first stacking frame and the second stacking frame, wherein the first stacking frame and the second stacking frame each have a lower A first safety support and a second safety support are provided in the first safety support and the second safety support, It characterized in that the Im and the second mounting frame in which the tilting displacement measuring sphere for measuring the displacement is tilted by the first cylinder means and said second cylinder means is provided respectively.

본 발명에 따른 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치는 트레일러에 구비되는 전방적재프레임과 후방적재프레임에 각각 변위측정수단을 설치하여 적재프레임이 틸팅되는 거리(변위)를 자동으로 측정할 수 있도록 하고, 이들의 측정값을 제어부에서 상호 비교하여 그 변위가 작은 쪽의 실린더수단을 더 틸팅시켜 줌으로써 전방적재프레임과 후방적재프레임의 기울기를 동일하게 하여 적재프레임에 상차시키는 작업의 효율성을 획기적으로 향상시키는 장점이 있다.In the loading frame tilting apparatus of the present invention, the displacement measuring means is provided in the front loading frame and the rear loading frame of the trailer, so that the distance (displacement) at which the loading frame is tilted can be automatically measured, The control unit compares the measured values with each other and further tilts the cylinder means having a smaller displacement so that the slope of the front mounting frame and the rear mounting frame are made equal to each other, have.

또한 본 발명은 트레일러의 전방적재프레임과 후방적재프레임에 각각 설치되는 변위측정수단 및 이를 제어하는 제어부의 구성이 매우 단순하며 운용이 쉽고 설치비용이 적게 들어 트레일러 차량에 적용하기가 매우 용이하다는 장점도 있다.Further, the present invention is advantageous in that the configuration of the displacement measuring means and the control unit for controlling the displacement measuring means, which are respectively provided in the front load frame and the rear load frame of the trailer, are simple and easy to operate, have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치에 대한 개략적인 상태도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치의 실린더수단에 유압이 공급되는 개략적인 회로 구성도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치에 의해 전후 적재프레임의 틸팅이 서로 다르게 이루어진 상태도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치에 적재프레임의 틸팅변위를 측정하는 변위측정수단이 설치된 요부 상태도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치의에 구비된 변위측정수단에 대한 개략적인 개념도이다.1 is a schematic diagram of a loading frame tilting apparatus for a wide trailer according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a schematic circuit configuration diagram in which the hydraulic pressure is supplied to the cylinder means of the loading frame tilting apparatus of the wide trailer according to the embodiment of the present invention,
3 is a state in which the front and rear loading frames are tilted by the loading frame tilting apparatus of the wide trailer according to the embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a main part view of a load frame tilting apparatus of a wide trailer according to an embodiment of the present invention, in which a displacement measuring means for measuring a tilting displacement of a loading frame is installed,
FIG. 5 is a schematic diagram showing a displacement measuring means provided in the loading frame tilting apparatus of the wide trailer according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치(100)는 도 1 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이,The loading frame tilting apparatus 100 of the wide trailer according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 5,

트레일러의 후방측 차체프레임에 설치되어 광폭의 철판화물을 적재하는 제1적재프레임(110)과,A first stacking frame (110) installed on the rear side body frame of the trailer to load a wide iron plate cargo,

상기 제1적재프레임(110)의 후방측으로 이와 이격되어 설치되면서 광폭의 철판화물을 적재하는 제2적재프레임(120)과,A second stacking frame 120 which is spaced apart from the first stacking frame 110 and which is spaced apart from the first stacking frame 110,

상기 제1적재프레임(110)의 전후 양측에 연결 설치되어 상기 제1적재프레임(110)의 일측면을 승강시키면서 틸팅시키는 제1실린더수단(130), 및First cylinder means 130 connected to both the front and rear sides of the first stacking frame 110 to tilt the one side of the first stacking frame 110 while lifting and tilting,

상기 제2적재프레임(120)의 전후 양측에 연결 설치되어 상기 제2적재프레임(120)의 일측면을 승강시키면서 틸팅시키는 제2실린더수단(140)로 구성되어 있다.And second cylinder means 140 connected to both front and rear sides of the second stacking frame 120 for moving up and down one side of the second stacking frame 120.

이와 같이 구성되는 본 발명은 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)에 걸쳐서 길고 넓은 광폭의 철판화물을 크레인 등을 이용하여 적재한 다음 상기 제1실린더수단(130)과 상기 제2실린더수단(140)을 작동시켜 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)을 적당한 각도로 틸팅시킨다.In the present invention constructed as described above, a long and wide iron plate cargo is loaded on the first stacking frame 110 and the second stacking frame 120 by using a crane or the like, and then the first cylinder unit 130, The second cylinder unit 140 is operated to tilt the first stacking frame 110 and the second stacking frame 120 at an appropriate angle.

따라서 트레일러에 구비되는 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)의 가로폭이 줄어들어 운행하고자 하는 도로의 차선 폭의 규정에 맞도록 함으로써 도로운행이 가능하게 된다.Therefore, the width of the first stacking frame 110 and the second stacking frame 120 provided on the trailer is reduced to meet the lane width of the road to be operated, thereby enabling the road operation.

그리고 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)에는 이들이 틸팅된 상태에서 상기 실린더수단 등의 고장이나 불의의 작동에 의해 하강되는 것을 막아 이들을 안전하게 지지시키는 제1안전지지구(150)와 제2안전지지구(160)가 각각 설치되어 있다.The first loading frame 110 and the second loading frame 120 are provided with a first safety guard (not shown) that prevents the first loading frame 110 and the second loading frame 120 from being lowered due to malfunction or unexpected operation of the cylinder means, 150 and a second safety support 160 are provided.

그리고 상기 제1안전지지구(150)는 상기 제1적재프레임(110)의 하부면에 그 일단부가 고정 설치되고 타단부는 차체의 프레임 사이에 삽입되어 상하 승강이 가능하도록 하면서 몸체에 상하 방향으로 다수개의 지지구멍(151a)이 형성되는 제1지지브라케트(151)와 차체의 프레임에 고정 설치되어 상기 지지구멍(151a)으로 실린더로드(152a)를 끼워 상기 제1지지브라케트(151)의 하강을 막아주도록 하는 제1작동실린더(152)로 구성된다.One end of the first safety frame 150 is fixed to the lower surface of the first frame 110 and the other end of the first safety frame 150 is inserted between the frames of the vehicle body to vertically lift the frame. A first support bracket 151 formed with a support hole 151a and a frame 152 fixed to a frame of the vehicle body to sandwich the cylinder rod 152a with the support hole 151a, And a first actuating cylinder 152 for blocking the first actuating cylinder 152.

또한 상기 제2안전지지구(160)도 상기 제2적재프레임(120)의 하부면에 그 일단부가 고정 설치되고 타단부는 차체의 프레임 사이에 삽입되어 상하 승강이 가능하도록 하면서 몸체에 상하 방향으로 다수개의 지지구멍(161a)이 형성되는 제2지지브라케트(161)와 차체의 프레임에 고정 설치되어 상기 지지구멍(161a)으로 실린더로드(162a)를 끼워 상기 제2지지브라케트(161)의 하강을 막아주도록 하는 제2작동실린더(162)로 구성된다.One end of the second safety support member 160 is fixed to the lower surface of the second mounting frame 120 and the other end of the second safety support member 160 is inserted between the frames of the vehicle body, A second support bracket 161 on which the support holes 161a of the second support bracket 161 are formed and a second support bracket 161 fixed to the frame of the vehicle body to sandwich the cylinder rod 162a with the support hole 161a, And a second actuating cylinder 162 for preventing the second actuating cylinder 162 from being blocked.

따라서 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)이 상기 제1실린더수단(130)과 상기 제2실린더수단(140)의 작동에 의해 적당한 각도로 틸팅(회전)되게 되면 상기 제1지지브라케트(151)와 상기 제2지지브라케트(161)도 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)을 따라 회전되게 된다.When the first stacking frame 110 and the second stacking frame 120 are tilted at an appropriate angle by the operation of the first cylinder unit 130 and the second cylinder unit 140, The first supporting bracket 151 and the second supporting bracket 161 are also rotated along the first loading frame 110 and the second loading frame 120.

상기와 같이 상기 제1지지브라케트(151)와 상기 제2지지브라케트(161)가 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)을 따라 회전(상승)한 상태에서 상기 제1작동실린더(152)와 상기 제2작동실린더(162)를 작동시켜 각각의 상기 실린더로드(152a,162a)를 각각의 상기 지지구멍(151a,161a)에 삽입시키게 되면 상기 제1지지브라케트(151)와 상기 제2지지브라케트(161)가 차체에 고정되어 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)이 불의로 하강되는 것을 막아 주어 안전사고를 예방할 수 있게 된다.The first support bracket 151 and the second support bracket 161 are rotated (raised) along the first stacking frame 110 and the second stacking frame 120, When the first actuating cylinder 152 and the second actuating cylinder 162 are operated to insert the cylinder rods 152a and 162a into the respective support holes 151a and 161a, The first supporting frame 151 and the second supporting bracket 161 are fixed to the vehicle body to prevent the first loading frame 110 and the second loading frame 120 from being unintentionally lowered to prevent a safety accident .

여기서 상기 제1실린더수단(130)과 상기 제2실린더수단(140)을 작동시키는 유압회로도를 살펴보면 도 2에 도시된 바와 같다.Here, the hydraulic circuit diagram for operating the first cylinder unit 130 and the second cylinder unit 140 is as shown in FIG.

즉, 상기 제1실린더수단(130)과 상기 제2실린더수단(140)에 각각 유압을 공급하는 제1,2유압펌프(131,141)는 오일저장탱크(170)에 연결 설치되면서 엔진구동력에 의해 작동될 수 있도록 되어 있다.That is, the first and second hydraulic pumps 131 and 141, which supply the hydraulic pressure to the first cylinder unit 130 and the second cylinder unit 140, respectively, are connected to the oil storage tank 170, .

그리고 상기 제1유압펌프(131)는 유압이 상기 제1실린더수단(130)으로 조절 공급될 수 있도록 체크밸브(132)와, 압력밸브(133), 동조밸브(134) 및 작동밸브(135) 등으로 연결 구성된다.The first hydraulic pump 131 is provided with a check valve 132 and a pressure valve 133, a tuning valve 134 and a working valve 135 so that the hydraulic pressure can be regulated and supplied to the first cylinder unit 130. [ And the like.

따라서 상기 제1실린더수단(130)을 작동시키기 위해서는, 엔진구동에 의해 상기 제1유압펌프(131)가 작동되고 이에 따라 발생되는 유압이 상기 체크밸브(132)와, 상기 압력밸브(133) 및 상기 동조밸브(134)로 공급되며, 상기 작동밸브(135)를 온 시켜 줌에 따라 상기 동조밸브(134)로 공급된 유압이 상기 제1실린더수단(130)로 공급되면서 작동되게 된다.Therefore, in order to operate the first cylinder means 130, the first hydraulic pump 131 is operated by engine driving and the hydraulic pressure generated thereby is transmitted to the check valve 132, the pressure valve 133, Is supplied to the tuning valve 134 and the hydraulic pressure supplied to the tuning valve 134 is supplied to the first cylinder means 130 as the operating valve 135 is turned on.

상기 제2실린더수단(140)도 상기 제1실린더수단(130)과 동일한 구성으로 이루어져 있으며 작동 또한 동일하게 이루어진다.The second cylinder means 140 has the same configuration as the first cylinder means 130 and operates in the same manner.

즉, 상기 제2실린더수단(140)을 작동시키기 위해서는, 엔진구동에 의해 상기 제2유압펌프(141)가 작동되고 이에 따라 발생되는 유압이 체크밸브(142)와, 압력밸브(143) 및 동조밸브(144)로 공급되며, 작동밸브(145)를 온 시켜 줌에 따라 상기 동조밸브(144)로 공급된 유압이 상기 제2실린더수단(140)로 공급되면서 작동되게 된다.That is, in order to operate the second cylinder means 140, the second hydraulic pump 141 is operated by the engine and the hydraulic pressure generated thereby is supplied to the check valve 142, the pressure valve 143, And the hydraulic pressure supplied to the tuning valve 144 is supplied to the second cylinder means 140 as the operating valve 145 is turned on.

여기서 상기 체크밸브(132,142)는 유압펌프에서 토출된 유압이 역으로 유입되는 것을 막아주는 역할을 하도록 설치된다.The check valves 132 and 142 are installed to prevent the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump from flowing backward.

또한 상기 압력밸브(133,143)는 유압펌프에서 공급되는 압력을 조정하는 다수의 릴리이프밸브와 솔레노이드밸브 및 감압밸브 등으로 구성되어 압력을 적절히 조절하여 상기 동조밸브(134,144)로 공급하는 역할을 한다. 그리고 상기 릴리이프밸브는 작동되는 값이 설정되어 있어 철판의 무게에 따라 안전하게 작동되도록 구성된다. 즉, 철판의 무게가 10톤 이하일 경우 1차 릴리이프밸브가 작동되고 철판의 무게가 10톤 이상일 경우에는 2차 릴리이프밸브가 작동되도록 하는 구성이 채택될 수 있다.The pressure valves 133 and 143 are composed of a plurality of relief valves, a solenoid valve, a pressure reducing valve, and the like for adjusting the pressure supplied from the hydraulic pump, and supply the pressure to the tuning valves 134 and 144 by appropriately adjusting the pressure. And the relief valve is configured to operate safely according to the weight of the iron plate because the value to be operated is set. That is, a configuration may be adopted in which the primary relief valve is operated when the weight of the steel plate is 10 tons or less, and the secondary relief valve is operated when the weight of the steel plate is 10 tons or more.

또한 상기 동조밸브(134,144)는 상기 압력밸브(133,143)로부터 2개의 실린더로 공급되는 유압이 서로 동일하게 공급되도록 하는 역할을 하게 된다.The tuning valves 134 and 144 serve to supply the hydraulic pressure supplied from the pressure valves 133 and 143 to the two cylinders equally.

상기와 같은 유압회로의 구성은 작업환경에 따라 그 구성을 가감하여 변경될 수 있다.The configuration of the hydraulic circuit as described above can be changed by adding or subtracting the configuration according to the working environment.

그리고 상기 제1안전지지구(150)와 상기 제2안전지지구(160)에는 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)이 상기 제1실린더수단(130)과 상기 제2실린더수단(140)에 의해 각각 틸팅되는 변위(길이)를 측정하는 틸팅변위측정구(180)가 각각 설치 구비되어 있다.The first safety frame 150 and the second safety frame 160 are provided with the first stacking frame 110 and the second stacking frame 120 on the first cylinder unit 130 and the second safety frame 160, And a tilting displacement measuring instrument 180 for measuring a displacement (length) tilted by the two-cylinder means 140, respectively.

그리고 상기 틸팅변위측정구(180)에는 상기 제1,2유압펌프(131,141)를 작동시키는 제어부(190)에 상기 틸팅변위측정구(180)의 측정값을 제공하는 근거리통신모듈(200)이 설치 구비되어 있다.The tilting displacement measuring instrument 180 is provided with a short distance communication module 200 for providing a measurement value of the tilting displacement measuring instrument 180 to a controller 190 for operating the first and second hydraulic pumps 131 and 141 Respectively.

따라서 상기 근거리통신모듈(200)으로부터 상기 틸팅변위측정구(180)에 의해 측정된 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)의 틸팅 변위값을 상기 제어부(190)에 제공하고 상기 제어부(190)에서는 이들의 변위값을 서로 비교하여 변위값이 작은 쪽에 연결되는 유압펌프를 자동으로 작동시켜 변위값이 작은 쪽의 실린더수단으로 유압을 더 공급해 준다.Accordingly, the tilting displacement values of the first stacking frame 110 and the second stacking frame 120 measured by the tilting displacement measuring instrument 180 are provided to the controller 190 from the short range communication module 200 And the control unit 190 compares the displacement values with each other and automatically operates the hydraulic pump connected to the smaller displacement value to further supply the hydraulic pressure to the cylinder unit having the smaller displacement value.

이와 같이 제어부(190)에서 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)의 틸팅 변위값을 동일하게 맞추어 주도록 제어해 줌으로써 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)의 기울기가 서로 동일하게 이루어져 광폭의 철판 적재 작업이 매우 편리하게 진행될 수 있다.The control unit 190 controls the tilting displacement values of the first loading frame 110 and the second loading frame 120 so that the first loading frame 110 and the second loading frame 120 have the same tilting displacement value, The slopes of the slabs 120 are equal to each other.

그리고 상기 틸팅변위측정구(180)는 상기 제1안전지지구(150)와 상기 제2안전지지구(160)의 상단부측에 고정 설치되어 와이어(181)를 감거나 풀어 줄 수 있도록 회전하는 드럼(182)과, 상기 드럼(182)의 회동축(183) 단부에 설치되어 풀어지는 상기 와이어(181)의 변위(길이)를 측정하는 로터리엔코더(183), 상기 드럼(182)를 보호할 수 있도록 설치되는 드럼커버(184), 및 차체프레임에 구비되어 상기 와이어(181)의 단부를 걸어 고정시키는 와이어걸이(185)로 구성되어 있다.The tilting displacement measuring instrument 180 is fixed to the first safety support 150 and the upper end of the second safety support 160 and rotates the drum 181 so that the wire 181 can be wound or unwound. A rotary encoder 183 installed at an end of the rotary shaft 183 of the drum 182 to measure a displacement of the wire 181 released from the drum 182, And a wire hook 185 which is provided on the vehicle body frame to hang the end of the wire 181.

상기와 같이 구성되는 상기 틸팅변위측정구(180)는 상기 제1실린더수단(130)과 상기 제2실린더수단(140)에 의해 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)이 틸팅되는 변위를 측정하여 상기 제어부(190)에 제공한다.The tilting displacement measuring instrument 180 configured as described above is mounted on the first stacking frame 110 and the second stacking frame 120 by the first cylinder unit 130 and the second cylinder unit 140, And provides the control unit 190 with the measured displacement.

즉, 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)이 틸팅될 때 상기 상기 제1안전지지구(150)와 상기 제2안전지지구(160)도 함께 틸팅되는데 이때 상기 제1안전지지구(150)와 상기 제2안전지지구(160)가 상승하면서 상기 와이어(181)가 풀어지고, 이로 인해 상기 드럼(182)이 회전되면서 그 회전량(변위)을 상기 로터리엔코더(183)가 측정하게 된다.That is, when the first loading frame 110 and the second loading frame 120 are tilted, the first and second safety supports 150 and 160 are also tilted together, The wire 181 is released while the first safety guard 150 and the second safety guard 160 are lifted and the drum 182 is rotated so that the amount of rotation (displacement) 183).

이와 같이 상기 로터리엔코더(183)에 측정된 변위값이 상기 근거리통신모듈(200)에서 이를 인식하여 상기 제어부(190)에 제공하게 된다.The local communication module 200 recognizes the displacement value measured by the rotary encoder 183 and provides the detected displacement value to the controller 190. [

그리고 상기 제어부(190)에서는 이들의 변위값을 서로 비교하여 변위값이 작은 쪽에 연결되는 유압펌프를 자동으로 작동시켜 변위값이 작은 쪽의 실린더수단으로 유압을 더 공급해 준다.In addition, the control unit 190 compares the displacement values with each other and automatically operates the hydraulic pump connected to the smaller displacement value to further supply the hydraulic pressure to the cylinder unit having the smaller displacement value.

이와 같이 제어부(190)에서 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)의 틸팅 변위값을 동일하게 맞추어 주도록 제어해 줌으로써 상기 제1적재프레임(110)과 상기 제2적재프레임(120)의 기울기가 서로 동일하게 이루어져 광폭의 철판 적재 작업이 매우 편리하게 진행될 수 있다.The control unit 190 controls the tilting displacement values of the first loading frame 110 and the second loading frame 120 so that the first loading frame 110 and the second loading frame 120 have the same tilting displacement value, The slopes of the slabs 120 are equal to each other.

여기서 상기 근거리통신모듈(200)은 상기 드럼커버(184)의 외부에 설치 구비되는 것이 바람직하나 차체프레임이나 안전지지구 등에 설치될 수도 있다.Here, the near-field communication module 200 may be installed outside the drum cover 184, but it may be installed in a body frame, a safety guard, or the like.

본 발명의 상기 틸팅변위측정구(180)는 이를 하나의 독립 모듈화하여 기존의 트레일러에도 설치 활용할 수 있어 범용성을 확대하는 장점도 있다.The tilting displacement measuring unit 180 according to the present invention can be installed in an existing trailer by independently modulating the tilting displacement measurement unit 180, thereby increasing the versatility.

여기서 상기 틸팅변위측정구(180)는 상기 제1,2안전지지구(150,160)의 외측으로 설치되어 있으나 이들 내부에 설치되는 구성으로 실시될 수도 있다.Here, the tilting displacement measuring unit 180 is installed outside the first and second safety supports 150 and 160, but may be installed inside the tilting displacement measuring unit 180.

즉, 상기 제1,2안전지지구(150,160)의 내부에 공간을 형성하여 그 상부측에 상기 드럼(182)을 설치하고 상기 제1,2안전지지구(150,160)의 측면에는 슬롯(미도시)을 형성하여 상기 와이어(181)를 고정하는 상기 와이어돌기(185)를 차체프레임에 설치 고정하여 상기 제1,2안전지지구(150,160)가 승강되면서 상기 와이어(181)가 감기거나 풀리도록 구성될 수 있다.That is, a space is formed in the first and second safety supports 150 and 160, and the drum 182 is installed on the upper side of the first and second safety supports 150 and 160. Slits (not shown) And the wire protrusions 185 for fixing the wire 181 are fixed to the body frame so that the first and second safety supports 150 and 160 are lifted and lowered so that the wire 181 is wound or unwound .

또한 상기 근거리통신모듈은 통상의 기술자가 용이하게 실시할 수 있는 범용장치로 그 상세 설명은 생략한다.Further, the short-range communication module is a general-purpose device that can be easily implemented by an ordinary technician, and a detailed description thereof will be omitted.

이상과 같이 본 발명에 따른 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치는 트레일러의 차체에 광폭의 긴 철판화물을 상차하도록 전방적재프레임과 후방적재프레임을 구비하되 상기 각각의 적재프레임에는 이들을 틸팅시키는 한쌍의 전방실린더수단과 후방실린더수단을 설치하고 상기 적재프레임에는 이들이 틸팅되는 거리(변위)를 측정하는 변위측정수단을 각각 설치하여, 상기 변위측정수단의 측정값을 제어부에서 상호 비교하고 그 변위가 작은 쪽의 실린더수단을 더 틸팅시켜 줌으로써 전방적재프레임과 후방적재프레임의 틸팅변위를 동일하게 하여 광폭의 적재물을 적재프레임에 상차시키는 작업의 효율성을 획기적으로 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the loading frame tilting apparatus for a wide trailer according to the present invention includes a front loading frame and a rear loading frame for loading a wide iron plate cargo on a vehicle body of a trailer, and each of the loading frames is provided with a pair of front cylinders And a displacement measuring means for measuring a distance (displacement) at which the tilting is performed are provided on the loading frame, the measured values of the displacement measuring means are compared with each other by the control unit, and the cylinder The tilting displacement of the front loading frame and the rear loading frame can be made equal to each other by making the means more tilting so that the efficiency of the operation of loading the wide load onto the loading frame can be remarkably improved.

100: 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치
110:제1적재프레임 120:제2적재프레임
130:제1실린더수단
131:제1유압펌프 132:체크밸브 133:압력밸브 134:동조밸브
135:작동밸브
140:제2실린더수단
141:제2유압펌프 142:체크밸브 143:압력밸브 144:동조밸브
145:작동밸브
150:제1안전지지구
151:제1지지브라케트 151a:지지구멍
152:제1작동실린더 152a:실린더로드
160:제2안전지지구
161:제2지지브라케트 161a:지지구멍
162:제2작동실린더 162a:실린더로드
170:오일저장탱크
180:틸팅변위측정구
181:와이어 182:드럼 183:로터리엔코더 184:드럼커버
185:와이어걸이
190:제어부 200:근거리통신모듈100: Loading frame tilting device of wide trailer
110: first stacking frame 120: second stacking frame
130: first cylinder means
131: first hydraulic pump 132: check valve 133: pressure valve 134:
135: Operation valve
140: second cylinder means
141: second hydraulic pump 142: check valve 143: pressure valve 144:
145: Operation valve
150: 1st safe area
151: first support bracket 151a: support hole
152: first operating cylinder 152a: cylinder rod
160: 2nd safe earth
161: second support bracket 161a: support hole
162: second operating cylinder 162a: cylinder rod
170: Oil storage tank
180: a tilting displacement measuring unit
181: wire 182: drum 183: rotary encoder 184: drum cover
185: Wire hook
190: Control section 200: Local area communication module

Claims (5)

적재되는 철판의 무게에 따라 전후의 적재프레임에 걸리는 하중이 서로 달라지는 경우 전방과 후방에 각각 설치되는 상기 적재프레임의 틸팅 각도를 서로 동일하게 작동시키는 트레일러의 틸팅장치에 있어서,
트레일러의 후방측 차체프레임에 설치되어 광폭의 철판화물을 적재하는 제1적재프레임과,
상기 제1적재프레임의 후방측으로 이와 이격되어 설치되면서 광폭의 철판화물을 적재하는 제2적재프레임과,
상기 제1적재프레임의 전후 양측에 연결 설치되어 상기 제1적재프레임의 일측면을 승강시키면서 틸팅시키는 제1실린더수단, 및
상기 제2적재프레임의 전후 양측에 연결 설치되어 상기 제2적재프레임의 일측면을 승강시키면서 틸팅시키는 제2실린더수단를 포함하여 구성되고,
상기 제1적재프레임과 상기 제2적재프레임에는 그 하부측으로 이들이 틸팅된 상태에서 불의로 하강되는 것을 막아주는 제1안전지지구와 제2안전지지구가 각각 설치 구비되며,
상기 제1안전지지구와 상기 제2안전지지구에는 상기 제1적재프레임과 상기 제2적재프레임이 상기 제1실린더수단과 상기 제2실린더수단에 의해 틸팅되는 변위를 측정하는 틸팅변위측정구가 각각 설치 구비되되,
상기 틸팅변위측정구는 상기 제1적재프레임과 상기 제2적재프레임의 틸팅 변위가 작은 쪽의 상기 제1실린더수단이나 상기 제2실린더수단으로 유압을 더 공급할 수 있도록 하여 양측의 틸팅 변위가 동일해지도록 구성되며,
상기 틸팅변위측정구는 상기 제1안전지지구와 상기 제2안전지지구의 상단부측에 고정 설치되어 와이어를 감거나 풀어 줄 수 있도록 회전하는 드럼과, 상기 드럼의 회동축 단부에 설치되어 풀어지는 상기 와이어의 변위를 측정하는 로터리엔코더, 상기 드럼을 보호할 수 있도록 설치되는 드럼커버, 및 차체프레임에 구비되어 상기 와이어의 단부를 걸어 고정시키는 와이어걸이로 구성되는 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치.
A tilting apparatus for a trailer that operates the tilting angles of the loading frames provided at the front and rear sides, respectively, when the loads applied to the front and rear loading frames are different from each other depending on the weight of the steel sheets to be loaded,
A first stacking frame installed on the rear side vehicle body frame of the trailer for loading a wide iron plate cargo,
A second stacking frame mounted on the rear side of the first stacking frame and spaced apart from the first stacking frame,
First cylinder means connected to both front and rear sides of the first stacking frame to tilt the one side of the first stacking frame while raising and lowering it,
And second cylinder means connected to both front and rear sides of the second stacking frame for moving up and down one side of the second stacking frame,
The first loading frame and the second loading frame are respectively provided with a first safety support and a second safety support to prevent the first and second loading frames from being unintentionally lowered in a tilted state,
Wherein the first safety support and the second safety support include tilting displacement measuring portions for measuring a displacement in which the first loading frame and the second loading frame are tilted by the first cylinder means and the second cylinder means, However,
The tilting displacement measuring instrument may further supply the hydraulic pressure to the first cylinder means or the second cylinder means having a smaller tilting displacement between the first loading frame and the second loading frame so that the tilting displacements of the first loading frame and the second loading frame become equal to each other Respectively,
The tilting displacement measuring instrument includes a drum fixedly installed at the upper end of the first safety support and the second safety support and rotated to wind or unwind the wire, A drum cover installed to protect the drum, and a wire hook which is provided on the body frame to hang the end of the wire.
제1항에 있어서,
상기 틸팅변위측정구에는 상기 제1실린더수단과 상기 제2실린더수단에 유압을 제공하는 제1,2유압펌프를 작동시키는 제어부에 상기 틸팅변위측정구의 측정값을 제공하도록 하는 근거리통신모듈이 설치 구비되는 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치.
The method according to claim 1,
The tilting displacement measuring means may include a short distance communication module for providing a measurement value of the tilting displacement measuring means to a control unit for operating the first and second hydraulic pumps to supply the first cylinder means and the second cylinder means with the hydraulic pressure Loading frame tilting device of wide trailer.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 틸팅변위측정구는 상기 제1안전지지구와 상기 제2안전지지구의 내측 또는 외측에 설치 구비되는 광폭 트레일러의 적재프레임 틸팅장치.
The method according to claim 1,
Wherein the tilting displacement measuring unit is installed inside or outside the first safety support and the second safety support.
삭제delete
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