KR101697133B1 - Touch screen, touch system and method for positioning a touch object in a touch system - Google Patents

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Abstract

터치 스크린, 터치 시스템 및 터치 시스템에서 터치 객체(touch object)의 위치를 정하는 방법이 개시된다. 상기 터치스크린은 적외선 쌍 튜브 어레이를 포함하며, 상기 적외선 쌍 튜브 어레이는 상기 터치 스크린의 에지 상에 배치된다. 적외선 쌍 튜브 어레이를 도입함으로써, 본 발명의 터치 스크린을 통해 기존의 터치 스크린의 무효 터치 영역이 제거되고 다중 지점의 위치 지정시 가짜 터치 지점을 피할 수 있다.A method for locating a touch object in a touch screen, a touch system, and a touch system is disclosed. The touch screen includes an infrared pair tube array, and the infrared pair tube array is disposed on an edge of the touch screen. By introducing the infrared pair tube array, the invalid touch area of the existing touch screen can be removed through the touch screen of the present invention, and the fake touch point can be avoided when positioning the multiple points.

Description

터치 스크린, 터치 시스템 및 터치 시스템에서 터치 객체의 위치를 정하는 방법{TOUCH SCREEN, TOUCH SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING A TOUCH OBJECT IN A TOUCH SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a touch screen, a touch system, and a touch system,

본 발명은 광전 검출(photoelectric detection)의 기술적 분야에 관한 것으로, 특히, 터치 스크린, 터치 시스템 및 터치 시스템에서 터치 객체(touch object)의 위치를 정하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of photoelectric detection, and more particularly, to a method of positioning a touch object in a touch screen, a touch system, and a touch system.

멀티미디어 정보 기술의 발달과 함께, 광학 기술 기반 터치 스크린은 점차 광범위하게 적용되어 왔다. 도 1은 선행 기술에서의 광학 터치 스크린의 개략적인 구조도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 광학 터치 스크린은 프레임(1100), 터치 패널(1200), 역반사 스트립(1300), 이미지 센서인 두 대의 카메라(1400) 및 두 개의 광원(1500)을 포함하고 있다. 프레임(1100)은 제 1 에지(1101), 제 2 에지(1102), 제 3 에지(1103) 및 제 4 에지(1104)를 포함하고 있다. 터치 패널(1200)은 프레임(1100)에 의해 에워싸여 있다. 역반사 스트립(1300)은 프레임(1100)의 제 2 에지(1102), 제 3 에지(1103) 및 제 4 에지(1104) 상에 고정되어 있다. 두 대의 카메라(1400)는 프레임(1100)의 제 1 에지(1101)와 제 2 에지(1102) 사이의 모서리, 및 제 1 에지(1101)와 제 4 에지(1104) 사이의 모서리에 각각 고정되어 있는 한편, 두 개의 광원(1500)은 두 대의 카메라(1400) 위에 각각 고정되어 있다.With the development of multimedia information technology, optical technology-based touch screens have become increasingly widespread. 1 is a schematic structural view of an optical touch screen in the prior art. 1, the optical touch screen includes a frame 1100, a touch panel 1200, a retroreflective strip 1300, two cameras 1400, which are image sensors, and two light sources 1500 . The frame 1100 includes a first edge 1101, a second edge 1102, a third edge 1103 and a fourth edge 1104. The touch panel 1200 is surrounded by a frame 1100. The retroreflective strip 1300 is fixed on the second edge 1102, the third edge 1103 and the fourth edge 1104 of the frame 1100. The two cameras 1400 are fixed to the edges between the first edge 1101 and the second edge 1102 of the frame 1100 and to the corners between the first edge 1101 and the fourth edge 1104 While the two light sources 1500 are fixed on the two cameras 1400, respectively.

도 1의 광학 터치 스크린에는 다음과 같은 단점이 있다:The optical touch screen of Figure 1 has the following disadvantages:

첫째, 두 대의 카메라(1400)가 고정되어 있는 두 군데의 모서리 사이에 있는 공통 에지(즉, 에지(1101)) 근방에 무효 터치 영역(invalid touch area)이 존재한다. 도 2는 도 1에 도시된 터치 스크린의 무효 터치 영역을 도시한 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 터치 객체가 P1에서 P2로 이동하면, 이동 거리는 수평방향으로 큰데도 불구하고, 역반사 스트립(1300) 상에서 터치 객체에 의해 형성된 음영(shade)의 이동거리는 매우 작아짐에 따라, 음영의 위치에 따른 P1및 P2의 위치를 정확히 결정하는 것은 불가능하다. 더욱이, 광학 터치 스크린상에 두 개의 터치 객체 P1 및 P2가 존재하는 경우, 즉, 멀티 터치(multi-touch)가 발생하면, 터치 패널 상에서 두 개의 터치 객체 P1과 P2간의 간격이 큰데도 불구하고, 역반사 스트립(1300) 상에서 이들 두 개의 터치 객체에 의해 각각 형성되는 음영들 간의 간격은 매우 작아서, 두 음영의 위치에 따른 P1및 P2의 위치를 정확히 결정하는 것은 불가능하다.First, there is an invalid touch area near a common edge (i.e., edge 1101) between two edges where two cameras 1400 are fixed. 2 is a schematic view showing an invalid touch area of the touch screen shown in FIG. As shown in FIG. 2, when the touch object moves from P1 to P2, the moving distance of the shade formed by the touch object on the retroreflective strip 1300 becomes very small even though the moving distance is large in the horizontal direction Accordingly, it is impossible to accurately determine the positions of P1 and P2 depending on the position of the shade. Furthermore, when there are two touch objects P1 and P2 on the optical touch screen, that is, when multi-touch occurs, although the interval between the two touch objects P1 and P2 on the touch panel is large, The spacing between the shadows formed by these two touch objects on the retroreflective strip 1300 is so small that it is not possible to determine exactly the position of P1 and P2 depending on the position of the two shadows.

둘째, 터치 스크린 상에서 두 개 이상의 터치 객체가 터치 동작을 수행하는 경우, 가짜 터치 지점(false touch points) (또는 “유령 지점(ghost points)”라고 칭함)이 발생할 것이다. 도 3은 도 1에 도시된 터치 스크린 상에의 가짜 터치 지점을 도시한 개략도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, T1 및 T2는 두 터치 객체의 실제 터치 지점이지만, 삼각법(triangulation method)에 따르면, 이들 두 개의 터치 객체의 네 개의 터치 지점 T1, T2, G1 및 G2가 얻어지는데, G1 및 G2는 가짜 터치 지점이다. 이 경우, 다중 터치 객체의 실제 터치 위치는 결정될 수 없다. Second, when two or more touch objects perform a touch operation on the touch screen, false touch points (or "ghost points") will occur. 3 is a schematic view showing a fake touch point on the touch screen shown in Fig. As shown in FIG. 3, T1 and T2 are actual touch points of two touch objects, but according to the triangulation method, four touch points T1, T2, G1 and G2 of these two touch objects are obtained, G1 and G2 are fake touch points. In this case, the actual touch position of the multi-touch object can not be determined.

본 발명은 상기의 기술적 과제에 비추어 제안되며, 본 발명의 목적은 새로운 형태의 터치 스크린, 터치 시스템 및 터치 시스템에서 터치 객체의 위치를 정하는 방법을 제공함으로써 터치 스크린 상에서 무효 터치 영역이 발생하지 않게 하고 가짜 터치 지점의 문제점을 해결하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a method of determining a position of a touch object in a new type of touch screen, a touch system and a touch system, thereby preventing an invalid touch area from being generated on the touch screen It is to solve the problem of fake touch point.

본 발명의 제 1 측면에 따르면, 적외선 쌍 튜브 어레이를 포함하는 터치 스크린이 제공되고, 상기 적외선 쌍 튜브 어레이는 상기 터치 스크린의 에지 상에 배치된다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a touch screen including an infrared pair tube array, wherein the infrared pair tube array is disposed on an edge of the touch screen.

본 발명의 제 2 측면에 따르면, 터치 시스템이 제공되고, 이 터치 시스템은, 상기 터치 스크린; 상기 이미지 센서로부터의 상기 이미지 정보를 처리하여 상기 터치 스크린의 역반사 스트립 상에 터치 객체에 의해 형성된 그림자에 의해 상기 이미지 센서 상에 형성되는 이미지의 중심의 좌표값을 결정하기 위해 상기 터치 스크린 내의상기 이미지 센서에 연결되어 있는 이미지 처리 모듈; 상기 적외선 쌍 튜브 어레이에서 적외선을 수신하지 않는 적외선 쌍 튜브의 개수 정보를 결정하고, 적외선을 수신하지 않는 상기 적외선 쌍 튜브의 결정된 개수 정보에 따라 상기 적외선 쌍 튜브 어레이가 제공된 에지를 따른 방향에서의 상기 터치 객체의 좌표 정보를 결정하기 위해, 상기 터치 스크린내의 상기 적외선 쌍 튜브 어레이에 연결되어 있는 신호 처리 모듈; 및 상기 이미지 처리 모듈로부터의 좌표값 및 상기 신호 처리 모듈로부터의 좌표 정보에 따라 상기 터치 객체의 터치 위치를 결정하기 위해, 상기 이미지 처리 모듈과 상기 신호 처리 모듈에 연결되어 있는 메인 컨트롤러를 포함한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a touch system, comprising: the touch screen; Processing the image information from the image sensor to determine a coordinate value of the center of the image formed on the image sensor by a shadow formed by the touch object on the retroreflective strip of the touch screen, An image processing module coupled to the image sensor; Determining the number of infrared ray pair tubes that do not receive infrared rays in the infrared ray pair tube array and determining the number of infrared ray pair tubes in the direction along the edge provided with the infrared ray pair tube array according to the determined number information of the infrared ray pair tubes not receiving infrared rays A signal processing module coupled to the infrared pair tube array in the touch screen to determine coordinate information of the touch object; And a main controller connected to the image processing module and the signal processing module to determine a touch position of the touch object according to a coordinate value from the image processing module and coordinate information from the signal processing module.

본 발명의 제 3 측면에 따르면, 터치 시스템에서 터치 객체의 위치를 정하는 방법이 제공되고, 이 방법은 상기 터치 시스템의 터치 스크린에서 역반사 스트립의 이미지 정보 및 적외선 쌍 튜브 어레이의 수신 상태 정보를 획득하는 단계; 및 상기 역반사 스트립의 이미지 정보 및 상기 적외선 쌍 튜브 어레이의 수신 상태 정보에 따라 상기 터치 객체의 실제 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of locating a touch object in a touch system, the method comprising: obtaining image information of a retroreflective strip and reception state information of an infrared pair tube array in a touch screen of the touch system; ; And determining the actual position information of the touch object according to the image information of the back reflection strip and the reception state information of the infrared pair tube array.

본 발명의 제 4 측면에 따르면, 터치 시스템이 제공되고, 이 터치 시스템은, 상기 터치 객체의 예비 위치 정보를 획득하기 위해 터치 객체의 위치를 정하기 위한 메인 터치 위치지정 시스템; 상기 터치 객체의 일차원 위치 정보를 결정하기 위한 적외선 쌍 튜브 어레이; 및 상기 메인 터치 위치지정 시스템으로부터의 상기 터치 객체의 예비 위치 정보 및 상기 적외선 쌍 튜브 어레이로부터의 상기 터치 객체의 일차원 위치 정보에 따라 터치 객체의 위치 정보를 결정하기 위해 상기 메인 터치 위치지정 시스템 및 상기 적외선 쌍 튜브 어레이에 연결되어 있는 처리부를 포함한다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a touch system, comprising: a main touch position designation system for positioning a touch object to acquire preliminary position information of the touch object; An infrared pair tube array for determining one-dimensional position information of the touch object; And a controller for determining the position of the touch object based on the preliminary position information of the touch object from the main touch position designation system and the one-dimensional position information of the touch object from the infrared pair tube array, And a processing unit connected to the infrared pair tube array.

본 발명의 제 5 측면에 따르면, 터치 시스템에서 다중 지점의 위치를 정하는 방법이 제공되고, 이 방법은 복수의 터치 객체의 예비 위치 정보를 획득하기 위해, 상기 터치 시스템의 메인 터치 위치지정 시스템을 이용하여 상기 복수의 터치 객체를 위치 지정하는 단계; 상기 터치 시스템의 적외선 쌍 튜브 어레이에 의해 상기 복수의 터치 객체의 일차원 위치 정보를 결정하는 단계; 및 상기 복수의 터치 객체의 상기 예비 위치 정보 및 상기 일차원 위치 정보에 따라 상기 복수의 터치 객체의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method of positioning multiple points in a touch system, the method comprising: using a main touch location system of the touch system to obtain preliminary position information of a plurality of touch objects Positioning the plurality of touch objects; Determining one-dimensional position information of the plurality of touch objects by an infrared pair tube array of the touch system; And determining position information of the plurality of touch objects according to the preliminary position information and the one-dimensional position information of the plurality of touch objects.

도 1은 기존의 터치 스크린을 도시한 개략적인 구조도이고;
도 2는 도 1에 도시된 터치 스크린의 무효 터치 영역을 도시한 개략도이고;
도 3은 도 1에 도시된 터치 스크린 상의 가짜 터치 지점을 도시한 개략도이도;
도 4는 본 발명의 한 구체 예에 따른 터치 스크린을 도시한 개략적인 구조도이고;
도 5는 도 4에 도시된 터치 스크린의 적외선 쌍 튜브 어레이(infrared pair tube array)를 도시한 배치도이고;
도 6은 적외선 쌍 튜브 어레이의 적외선 쌍 튜브 및 광 제한홀(light-limiting hole)의 단면도이고;
도 7은 적외선 쌍 튜브의 구조도이고;
도 8은 적외선 쌍 튜브 어레이의 적외선 쌍 튜브의 배치를 도시한 개략도이고;
도 9는 적외선 쌍 튜브 어레이의 적외선 쌍 튜브의 또 다른 배치를 도시한 개략도이고;
도 10은 도 4에 도시된 터치 스크린의 카메라 및 광원의 배치도이고;
도 11은 본 발명의 구체 예에 따른 터치 시스템의 구조도이고;
도 12는 도 11에 도시된 터치 시스템에서 무효 터치 영역의 제거를 도시한 개략도이고;
도 13은 도 11에 도시된 터치 시스템에서 복수의 터치 객체가 터치 동작을 수행할 때의 가짜 터치 지점의 제거를 도시한 개략도이고;
도 14는 본 발명의 구체 예에 따른 터치 시스템에서 터치 객체의 위치를 정하는 방법을 도시한 흐름도이고;
도 15는 도 14에 도시된 방법에서 역반사 스트립의 이미지 정보 및 적외선 쌍 튜브 어레이의 수신 상태 정보에 따라 터치 객체의 실제 위치 정보를 결정하는 단계를 도시한 흐름도이고;
도 16은 도 15에 도시된 방법에서 역반사 스트립의 이미지 정보에 따라 터치 객체의 위치 정보를 결정하는 것을 도시한 개략도이고;
도 17은 도 14에 도시된 방법을 이용하여 복수의 터치 객체가 터치 동작을 수행할 때의 각각의 터치 객체의 위치를 결정하는 것을 도시한 개략도이고;
도 18은 본 발명의 구체 예에 따른 또 다른 터치 시스템의 구조도이고;
도 19는 도 18에 도시된 터치 시스템의 변형 구체 예를 도시한 개략도이고;
도 20은 본 발명의 구체 예에 따른 터치 시스템에서 다중 지점의 위치를 정하는 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a schematic structural view showing a conventional touch screen;
FIG. 2 is a schematic view showing an invalid touch area of the touch screen shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a fake touch point on the touch screen shown in FIG. 1; FIG.
4 is a schematic structural view illustrating a touch screen according to one embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a layout diagram showing the infrared pair tube array of the touch screen shown in FIG. 4; FIG.
6 is a cross-sectional view of an infrared pair tube and a light-limiting hole of an infrared pair tube array;
7 is a structural view of an infrared pair tube;
8 is a schematic view showing the arrangement of an infrared pair tube of an infrared pair tube array;
9 is a schematic view showing another arrangement of the infrared pair tubes of the infrared pair tube array;
10 is a layout diagram of a camera and a light source of the touch screen shown in FIG. 4; FIG.
11 is a structural view of a touch system according to an embodiment of the present invention;
12 is a schematic view showing removal of an invalid touch area in the touch system shown in Fig. 11; Fig.
FIG. 13 is a schematic view showing removal of a false touch point when a plurality of touch objects perform a touch operation in the touch system shown in FIG. 11; FIG.
14 is a flowchart illustrating a method of determining a position of a touch object in a touch system according to an embodiment of the present invention;
15 is a flowchart showing a step of determining the actual position information of the touch object according to the image information of the retroreflective strip and the reception state information of the infrared pair tube array in the method shown in Fig. 14;
Fig. 16 is a schematic view showing the determination of the position information of the touch object according to the image information of the retroreflective strip in the method shown in Fig. 15; Fig.
17 is a schematic view showing the determination of the position of each touch object when a plurality of touch objects perform a touch operation using the method shown in Fig. 14; Fig.
18 is a structural diagram of another touch system according to an embodiment of the present invention;
19 is a schematic view showing a modified embodiment of the touch system shown in Fig. 18; Fig.
20 is a flowchart illustrating a method of determining the location of multiple points in a touch system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상기 목적 및 기타 다른 목적, 특징 및 장점들은 도면과 결합하여 바람직한 구체 예의 이하의 상세한 설명을 통해 더욱 명백해 질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the preferred embodiments taken in conjunction with the drawings.

본 발명의 구체 예에서, 터치 스크린은 적외선 쌍 튜브 어레이를 포함하는데, 이 적외선 쌍 튜브 어레이는 터치 스크린의 에지 상에 배치된다. 본 발명의 구체 예에서, 터치 스크린은 예컨대, 전자 화이트 보드, 저항성 터치 스크린, 표면 정전용량 터치 스크린, 투영형 정전용량 터치 스크린, 광학 터치 스크린, 표면 초음파 터치 스크린, 굴곡파 터치 스크린 등이 될 수 있다. 그러나, 터치 스크린은 적외선 터치 스크린을 포함하지는 않는다. In an embodiment of the present invention, the touch screen includes an infrared pair tube array, which is disposed on an edge of the touch screen. In embodiments of the present invention, the touch screen may be, for example, an electronic whiteboard, a resistive touch screen, a surface capacitive touch screen, a projection capacitive touch screen, an optical touch screen, a surface ultrasound touch screen, have. However, the touch screen does not include an infrared touch screen.

이하의 설명에서는, 광학 터치 스크린을 예를 들어 설명한다. 도 4는 본 발명의 한 구체 예에 따른 터치 스크린의 개략적인 구조도이다. 본 구체 예는 도면과 함께 이하에서 상세히 기재될 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 광학 터치 스크린은 터치 패널(1200), 프레임(1100), 역반사 스트립(1300), 이미지 센서인 두 대의 카메라(1400), 두 개의 광원(1500), 및 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)를 포함하고 있다. 프레임(1100)은 제 1 에지(1101), 제 2 에지(1102), 제 3 에지(1103) 및 제 4 에지(1104)를 포함하고 있고, 터치 패널(1200)을 에워싸고 있다. 역반사 스트립(1300)은 프레임(1100)의 세 개의 에지, 즉, 제 2 에지(1102), 제 3 에지(1103) 및 제 4 에지(1104) 상에 고정되어 있다. 두 대의 카메라(1400)는 프레임(1100)의 제 1 에지(1101) 상에 각각 배치된다. 다시 말해서, 두 대의 카메라(1400)는 제 1 에지(1101)와 두 개의 인접 에지(즉, 제 2 에지(1102)와 제 4 에지(1104)) 사이의 모서리에 각각 배치된다. 두 개의 광원(1500)은 두 대의 카메라(1400)의 근방에, 예컨대 카메라(1400) 상에 각각 고정된다. 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)는 역반사 스트립(1300)이 고정되지 않는 프레임(1100)의 에지 (즉, 제 1 에지(1101)) 상에 배치되며, 즉, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)는 프레임(1100)의 동일한 에지 상에 배치된다. 적외선 쌍 튜브 어레이가 프레임의 동일한 에지 상에 배치되는 경우, 역반사 스트립은 적외선 쌍 튜브 어레이에 대향 하는 프레임의 에지 상에 배치되어야 한다는 것을 본 구체 예를 통해 알 수 있다. 대안적으로, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)는 프레임(1100)의 제 2 에지(1102) 또는 제 4 에지(1104) 상에 배치될 수도 있다.In the following description, an optical touch screen will be described by way of example. 4 is a schematic structural view of a touch screen according to one embodiment of the present invention. The present embodiments will be described in detail below with reference to the drawings. 4, the optical touch screen includes a touch panel 1200, a frame 1100, a retroreflective strip 1300, two cameras 1400 as image sensors, two light sources 1500, and an infrared pair And a tube array 2600. The frame 1100 includes a first edge 1101, a second edge 1102, a third edge 1103 and a fourth edge 1104 and surrounds the touch panel 1200. Retroreflective strip 1300 is fixed on three edges of frame 1100, i.e., second edge 1102, third edge 1103 and fourth edge 1104. Two cameras 1400 are disposed on the first edge 1101 of the frame 1100, respectively. In other words, the two cameras 1400 are disposed at the corners between the first edge 1101 and two adjacent edges (i.e., the second edge 1102 and the fourth edge 1104), respectively. Two light sources 1500 are fixed in the vicinity of the two cameras 1400, for example, on the camera 1400, respectively. The infrared pair tube array 2600 is disposed on the edge (i.e., the first edge 1101) of the frame 1100 where the retroreflective strip 1300 is not fixed, 0.0 > 1100 < / RTI > If the infrared pair tube array is placed on the same edge of the frame, it can be seen from this example that the reverse reflection strip should be placed on the edge of the frame opposite the infrared pair tube array. Alternatively, the infrared pair tube array 2600 may be disposed on the second edge 1102 or the fourth edge 1104 of the frame 1100.

본 발명의 또 다른 구체 예에서, 터치 스크린은 프레임(1100)을 포함하지 않는다. 이 경우, 역반사 스트립(1300)은 터치 패널(1200)의 세 개의 에지 상에 배치되고, 두 대의 카메라(1400)는 역반사 스트립(1300)이 고정되지 않은 터치 패널의 에지와 두 개의 인접 에지 사이의 모서리에 각각 고정되고, 두 개의 광원(1500)은 두 개의 카메라(1400)의 근방에 각각 고정되며, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)의 배치는 도 4에 도시된 구체 예와 동일하다. 예컨대, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)는 역반사 스트립(1300)이 고정되지 않은 터치 패널(1200)의 에지 상에 배치된다.In another embodiment of the present invention, the touch screen does not include a frame 1100. In this case, the retroreflective strips 1300 are disposed on three edges of the touch panel 1200, and the two cameras 1400 are positioned such that the retroreflective strips 1300 are positioned at the edges of the non- And the two light sources 1500 are respectively fixed in the vicinity of the two cameras 1400 and the arrangement of the infrared pair tube array 2600 is the same as the embodiment shown in Fig. For example, the infrared pair tube array 2600 is disposed on the edge of the touch panel 1200 where the retroreflective strip 1300 is not fixed.

본 구체 예에서, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)가 제공된 에지는 프레임(1100)이거나 터치 패널(1200)의 종방향에 있는 에지이다.In this embodiment, the edge provided with the infrared pair tube array 2600 is the frame 1100 or the edge in the longitudinal direction of the touch panel 1200. [

도 5는 도 4에 도시된 터치 스크린의 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)를 도시한 배치도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)는 완전히 동일한 다수의 적외선 쌍 튜브(2601)를 포함하는데, 이 각각의 적외선 쌍 튜브(2601)는 프레임(1100)의 제 1 에지(1101) 내부에 고르게 배치된다. 각각의 적외선 쌍 튜브(2601)의 전방에는, 즉 프레임(1100)의 제 1 에지(1101)의 전면(前面)에는 각각의 적외선 쌍 튜브(2601)의 방사 범위(radiation range)를 제한하기 위한 광 제한홀(light-limiting hole)(2602)이 배치되어 있다. 도 6은 적외선 쌍 튜브 및 광 제한홀의 단면도이다. 광 제한홀(2602)이 없는 경우, 적외선 쌍 튜브(2601)의 방사 각도 범위는 θ1이다 (점선으로 도시됨). 광 제한홀(2602)이 있는 경우, 적외선 쌍 튜브(2601)의 방사 각도 범위는 θ2로 변경된다 (실선으로 표시됨). 방사 각도 범위는 적외선 쌍 튜브(2601)와 광 제한홀(2602)간의 간격을 조절함으로써 조절될 수 있다. 더욱이, 광 제한홀(2602)의 사용으로 적외선 쌍 튜브(2601)의 적외선 수신 튜브상에서 역반사 스트립(1300)에 의해 반사된 광선의 간섭(interference)을 줄일 수 있다.FIG. 5 is a layout diagram showing the infrared pair tube array 2600 of the touch screen shown in FIG. 5, the infrared pair tube array 2600 includes a plurality of completely identical infrared pair tubes 2601 each having a first edge 1101 of the frame 1100 ). In order to limit the radiation range of each infrared pair tube 2601 on the front side of each infrared pair tube 2601, that is, on the front side of the first edge 1101 of the frame 1100, A light-limiting hole 2602 is disposed. 6 is a cross-sectional view of an infrared pair tube and a light confinement hole. In the absence of the light limiting hole 2602, the radiation angle range of the infrared pair tube 2601 is? 1 (shown by the dotted line). When there is a light limiting hole 2602, the radiation angle range of the infrared pair tube 2601 is changed to? 2 (indicated by a solid line). The radiation angle range can be adjusted by adjusting the interval between the infrared pair tube 2601 and the light limiting hole 2602. Furthermore, the use of the light limiting hole 2602 can reduce the interference of the light beam reflected by the retroreflective strip 1300 on the infrared receiving tube of the infrared pair tube 2601.

도 7은 적외선 쌍 튜브(2601)의 개략적인 구조도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 적외선 쌍 튜브(2601)는 적외선 방출 튜브(E) 및 적외선 수신 튜브(R)를 포함한다. 도 8 및 도 9는 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)의 적외선 쌍 튜브(2601)의 두 가지 배치를 각각 도시한 도면이다. 도 8에서 도시된 배치상태에서, 각각의 적외선 쌍 튜브(2601)의 적외선 방출 튜브(E) 및 적외선 수신 튜브(R)는 평행하게 배열되고, 차광판(S)은 각각의 적외선 쌍 튜브(2601)의 적외선 방출 튜브(E)의 양측면에 배치된다. 도 9에 도시된 또 다른 배치에서, 각각의 적외선 쌍 튜브(2601)의 적외선 방출 튜브(E) 및 적외선 수신 튜브(R)는 서로 중첩되게 배치되고 차광판(S1)은 적외선 방출 튜브(E)와 적외선 수신 튜브(R) 사이에 배치된다. 차광판(S1)의 설치로 인해 적외선 수신 튜브(R) 에 대한 적외선 방출 튜브(E)로부터 방출되는 적외선의 간섭을 피할 수 있다.Fig. 7 is a schematic structural view of the infrared pair tube 2601. Fig. As shown in Fig. 7, the infrared pair tube 2601 includes an infrared ray emitting tube (E) and an infrared ray receiving tube (R). 8 and 9 are views showing two arrangements of the infrared pair tubes 2601 of the infrared pair tube array 2600, respectively. In the arrangement shown in Figure 8, The infrared ray emitting tube (E) and the infrared ray receiving tube (R) of the infrared ray pair tube (2601) are arranged in parallel, and the light ray shielding plate Are disposed on both sides of the infrared ray emitting tube (E) of the infrared ray pair tube (2601). In another arrangement shown in Figure 9, The infrared ray emitting tube E and the infrared ray receiving tube R of the infrared ray pair tube 2601 are arranged so as to overlap with each other and the light shielding plate S1 is disposed between the infrared ray emitting tube E and the infrared ray receiving tube R. The interference of the infrared ray emitted from the infrared ray emitting tube E to the infrared ray receiving tube R can be avoided by the provision of the light shielding plate S1.

도 10은 도 4에 도시된 터치 스크린의 카메라(1400) 및 광원(1500)의 배치도이이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 광원(1500)은 카메라(1400)의 상면에 고정되고 차광판(S2)은 카메라(1400)와 광원(1500) 사이에 배치되고, 카메라(1400)의 카메라 방향을 따라 연장한다. 차광판(S2)은 별도로 배치되거나, 카메라(1400)의 상면과 함께 전체로 배치될 수도 있고, 혹은 광원(1500)의 저면과 함께 전체로 배치될 수도 있다. 차광판(S2)에 의해, 광원(1500)으로부터 방출된 빛의 방사 각도 범위(실선으로 표시됨)는 α1 에서 α2로 좁아질 수 있다. 터치 객체가 카메라(1400)에 근접하는 경우, 차광판(S2)은 광원(1500)으로부터 방출되어 카메라(1400)의 근방으로 향하는 빛을 차단하기 때문에, 이 터치 객체는 광원(1500)으로부터 나오는 광선을 반사시킬 수 없고, 카메라(1400)의 위치에서 반사된 광선의 간섭을 피할 수 있을 것이다.FIG. 10 is a layout diagram of the camera 1400 and the light source 1500 of the touch screen shown in FIG. 10, the light source 1500 is fixed to the upper surface of the camera 1400 and the light blocking plate S2 is disposed between the camera 1400 and the light source 1500, and is disposed along the camera direction of the camera 1400 Extend. The light shielding plate S2 may be disposed separately, or may be disposed entirely together with the upper surface of the camera 1400, or may be disposed entirely together with the bottom surface of the light source 1500. [ By the shading plate S2, the radiation angle range (indicated by the solid line) of the light emitted from the light source 1500 can be narrowed from? 1 to? 2. When the touch object comes close to the camera 1400, since the light shield plate S2 is emitted from the light source 1500 and blocks light directed toward the vicinity of the camera 1400, And can avoid the interference of the reflected light at the location of the camera 1400. [

본 발명의 또 다른 구체 예에서, 도 4에 도시된 광학 터치 스크린의 역반사 스트립은 광원으로 대체될 수도 있다. 본 구체 예에서, 광원은 터치 패널 또는 프레임의 하나 이상의 에지 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 적외선 쌍 튜브 어레이는 터치 패널 또는 프레임의 두 개의 대향 에지 상에 각각 배치되는 적외선 방출 튜브 그룹 및 적외선 수신 튜브 그룹을 포함하도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 적외선 방출 튜브 그룹이 위치하는 터치 패널 또는 프레임의 에지는 적외선 수신 튜브 그룹이 위치하는 터치 패널 또는 프레임의 에지와 대향하고 있다.In another embodiment of the present invention, the retroreflective strip of the optical touch screen shown in Fig. 4 may be replaced by a light source. In this embodiment, the light source may be disposed on one or more edges of the touch panel or frame. In this case, the infrared pair tube array may be configured to include an infrared ray emitting tube group and an infrared ray receiving tube group disposed on two opposite edges of the touch panel or frame, respectively. In other words, the edge of the touch panel or frame where the infrared ray emitting tube group is located faces the edge of the touch panel or frame where the infrared ray receiving tube group is located.

도 11은 본 발명의 구체 예에 따른 터치 시스템의 개략적인 구조도이다. 본 구체 예는 도면과 함께 이하의 단락에서 상세히 기재될 것이다. 여기서, 동일한 참조부호는 이전 구체 예에서와 동일한 부품을 지칭하기 위해 사용되고, 이들 부품에 대한 설명은 적절히 생략하기로 한다.11 is a schematic structural view of a touch system according to an embodiment of the present invention. The present embodiments will be described in detail in the following paragraphs together with the drawings. Here, the same reference numerals are used to designate the same parts as in the previous embodiment, and a description of these parts will be appropriately omitted.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 구체 예의 터치 시스템은 도 4에 도시된 터치 스크린; 터치 스크린의 각 카메라(1400)에 각각 연결되어 있는 이미지 처리 모듈(2700); 터치 스크린의 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)에 연결되어 있는 신호 처리 모듈(2800); 및 상기 이미지 처리 모듈(2700)과 상기 신호 처리 모듈에 연결되어 있는 메인 컨트롤러(2900)를 포함한다. 게다가, 메인 컨트롤러(2900)는 호스트(2000)에 또한 연결될 수도 있다.As shown in Fig. 11, the touch system of this embodiment includes the touch screen shown in Fig. 4; An image processing module 2700 connected to each camera 1400 of the touch screen; A signal processing module 2800 coupled to the infrared pair tube array 2600 of the touch screen; And a main controller 2900 connected to the image processing module 2700 and the signal processing module. In addition, the main controller 2900 may also be coupled to the host 2000.

본 구체 예의 터치 시스템에서, 이미지 처리 모듈(2700)은 각각의 카메라(1400)가 터치 스크린상의 터치 객체의 이미지 정보를 수집하도록 제어하고, 카메라(1400)가 이미지 정보의 프레임을 수집한 후, 이 이미지 정보의 프레임을 수신 및 처리하여 역반사 스트립 상에 터치 객체에 의해 형성된 그림자에 의해 카메라(1400)의 전하 결합 소자(CCD:charge-coupled device) 상에 형성되는 이미지의 중심의 좌표값을 결정하며, 이 좌표 정보를 메인 컨트롤러(2900)에 전송한다. 한편, 신호 처리 모듈(2800)은 적외선 쌍 튜브의 일련번호와 같이 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)에서 적외선을 수신하지 않는 적외선 쌍 튜브의 개수 정보(number information)를 결정하여, 적외선 쌍 튜브 어레이가 제공된 에지를 따른 방향에서의 터치 객체의 좌표 정보를 결정하고, 이 좌표 정보를 메인 컨트롤러(2900)에 전송한다. 메인 컨트롤러(2900)는 이미지 처리 모듈(2700)의 좌표값 및 신호 처리 모듈(2800)로부터의 좌표 정보에 따라 터치 객체의 터치 위치를 결정한다. 또한, 메인 컨트롤러(2900)는 터치 객체의 터치 위치를 터치 위치에 따른 해당 태스크를 수행하는 호스트(2000)에 전송한다. 호스트(2000)는 퍼스널 컴퓨터(PC), 텔레비전, 프린터, 스캐너, GPS 네비게이터, 휴대폰 등과 같은 장치가 될 수도 있다.In the touch system of this embodiment, the image processing module 2700 controls each camera 1400 to acquire image information of a touch object on the touch screen, and after the camera 1400 has collected the frame of image information, Receives and processes a frame of image information and determines the coordinate value of the center of the image formed on the charge-coupled device (CCD) of the camera 1400 by the shadow formed by the touch object on the retroreflective strip And transmits the coordinate information to the main controller 2900. [ On the other hand, the signal processing module 2800 determines the number information of the infrared pair tubes that do not receive the infrared rays in the infrared pair tube array 2600, such as the serial number of the infrared pair tubes, Determines the coordinate information of the touch object in the direction along the edge, and transmits the coordinate information to the main controller 2900. The main controller 2900 determines the touch position of the touch object according to coordinate values of the image processing module 2700 and coordinate information from the signal processing module 2800. Also, the main controller 2900 transmits the touch position of the touch object to the host 2000 performing the corresponding task according to the touch position. The host 2000 may be a device such as a personal computer (PC), a television, a printer, a scanner, a GPS navigator, a cellular phone, and the like.

도 12는 도 11에 도시된 터치 시스템에서 무효 터치 영역의 제거를 도시한 개략도이다. 도 12에 도시된 터치 시스템에서는, 터치 스크린의 좌측 상단 모서리가 원점이고, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)가 제공된 에지(1101)를 따른 방향이 X축이고, 에지(1102)를 따른 방향이 Y축이라고 가정한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 두 대의 카메라(1400)가 고정된 두 개의 모서리 사이의 공통 에지(즉, 에지(1101) 근처에 터치 객체(P)가 있는 경우, 터치 시스템은 두 대의 카메라(1400)에 의해 수집된 이미지 정보에 기초하여 터치 객체(P)의 수평좌표(horizontal ordinate) 및 수직좌표(vertical ordinate)를 결정하고, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)에 의해 터치 객체(P)의 또 다른 수평좌표를 결정한 다음, 두 개의 수평좌표의 가중치 합에 기초하여 터치 객체(P)의 실제 수평좌표를 결정함으로써, 무효 터치 영역을 제거할 수 있다. 12 is a schematic view showing removal of an invalid touch area in the touch system shown in FIG. In the touch system shown in Fig. 12, the left upper corner of the touch screen is the origin, the direction along the edge 1101 provided with the infrared pair tube array 2600 is the X axis, and the direction along the edge 1102 is the Y axis I suppose. 12, if the two cameras 1400 have a touch object P near a common edge between two fixed edges (i.e., edge 1101), the touch system may include two cameras 1400 And determines the horizontal ordinate and the vertical ordinate of the touch object P based on the image information collected by the infrared pair tube array 2600 and determines the horizontal ordinate and vertical ordinate of the touch object P by the infrared pair tube array 2600 By determining the horizontal coordinate and then determining the actual horizontal coordinate of the touch object P based on the sum of the weights of the two horizontal coordinates, the invalid touch area can be eliminated.

도 13은 도 11에 도시된 터치 시스템에서 복수의 터치 객체가 터치 동작을 수행할 때 가짜 터치 지점의 제거를 도시한 개략도이다. 이와 마찬가지로, 도 13에 도시된 터치 시스템에서는, 터치 스크린의 좌측 상단 모서리가 원점이고, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)가 제공된 에지(1101)를 따른 방향이 X축이고, 에지(1102)를 따른 방향이 Y축이라고 가정한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 터치 스크린 상에 터치 동작을 수행하는 두 개의 터치 객체(T3 및 T4)가 존재하는 경우, 두 대의 카메라(1400)에 의해 수집된 이미지 정보에 따라, 네 개의 지점 T3, T4, G3 및 G4의 좌표가 삼각법에 의해 얻어진다. 동시에, T3 및 T4의 수평좌표가 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)에 의해 결정된 다음, 두 개의 가짜 터치 지점 G3 및 G4는 제외될 수 있다. 이어서, 터치 객체 T3 및 T4의 획득된 두 개의 수평좌표에 기초하여, 터치 객체 T3 및 T4의 최종 수평좌표가 결정됨으로써, 터치 객체의 실제 위치 좌표가 정확히 결정된다.13 is a schematic view showing removal of a fake touch point when a plurality of touch objects perform a touch operation in the touch system shown in FIG. Similarly, in the touch system shown in Fig. 13, the left upper corner of the touch screen is the origin, the direction along the edge 1101 provided with the infrared pair tube array 2600 is the X axis, and the direction along the edge 1102 is Y axis. 13, when there are two touch objects T3 and T4 for performing a touch operation on the touch screen, four touch objects T3 and T4 are displayed at four points T3 and T4 according to the image information collected by the two cameras 1400. [ , T4, G3 and G4 are obtained by trigonometry. At the same time, after the horizontal coordinates of T3 and T4 are determined by the infrared pair tube array 2600, the two pseudo touch points G3 and G4 can be excluded. Subsequently, based on the obtained two horizontal coordinates of the touch objects T3 and T4, the final horizontal coordinates of the touch objects T3 and T4 are determined, so that the actual position coordinates of the touch object are accurately determined.

적외선 쌍 튜브 어레이(2600)를 도입함으로써, 상기 구체 예의 터치 스크린 및 터치 시스템이 기존의 터치 스크린에서의 무효 터치 영역 및 가짜 터치 지점의 문제점을 해결한다는 것을 상기 설명을 통해 알 수 있다. It can be seen from the above description that the touch screen and touch system of the above embodiments solves the problems of the invalid touch area and the false touch point in the conventional touch screen by introducing the infrared pair tube array 2600.

도 14는 본 발명의 구체 예에 따른 터치 시스템에서 적어도 하나의 터치 객체의 위치를 정하는 방법을 도시한 흐름도이다. 본 구체 예는 도면과 함께 이하의 단락에서 상세히 기재될 것이다. 여기서, 이전 구체 예의 그것과 동일한 부품들에 대해, 그것에 대한 설명은 적절히 생략된다. 14 is a flowchart illustrating a method of determining the position of at least one touch object in a touch system according to an embodiment of the present invention. The present embodiments will be described in detail in the following paragraphs together with the drawings. Here, for parts identical to those of the previous embodiment, a description thereof is appropriately omitted.

본 구체 예에서, 터치 시스템은 도 11에 도시된 터치 시스템을 채택한다.In this embodiment, the touch system adopts the touch system shown in Fig.

도 14에 도시된 바와 같이, 단계 4100에서, 터치 시스템의 터치 스크린의 역반사 스트립(1300)의 이미지 정보 및 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)의 수신 상태 정보가 획득된다. 14, in step 4100, the image information of the retroreflective strip 1300 of the touch screen of the touch system and the receive state information of the infrared pair tube array 2600 are obtained.

터치 스크린의 터치 패널(1200) 상에 터치 객체가 있는 경우, 터치 객체는 광원(1500)에 의해 방출된 광선을 차단하기 때문에, 역반사 스트립(1300) 상에 그림자 영역이 형성된다. 이 그림자 영역은 카메라(1400)의 CCD 상에서 촬상 한 후 흑색 영역을 형성함으로써, 역반사 스트립(1300)상의 그림자 없는 영역이 흰색 배경을 형성하게 된다. 본 구체 예에서, 역반사 스트립(1300)의 이미지 정보는 역반사 스트립(1300)상의 터치 객체에 의해 형성된 그림자에 의해 두 대의 카메라(1400) 상에 형성된 이미지의 중앙의 좌표값이다. 더욱이, 터치 객체는 이 터치 객체에 바로 대향하는 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)의 적외선 쌍 튜브(2601)의 적외선 방출 튜브(E)에 의해 방출되는 광선을 차단하거나, 역반사 스트립(1300)에 의해 반사되어 터치 객체에 바로 대향하는 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)의 적외선 쌍 튜브(2601)의 적외선 수신 튜브(R)로 향하는 광선을 차단하거나, 적외선 방출 튜브(E)에 의해 방출되는 광선과 역반사 스트립(1300)에 의해 반사되어 적외선 수신 튜브(R)로 향하는 광선을 동시에 차단하기 때문에, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)의 적외선 쌍 튜브(2601)의 적외선 수신 튜브(R)는 광선을 수신할 수 없다. 이 경우, 터치 객체의 수평좌표는 적외선을 수신하지 않는 적외선 쌍 튜브(2601)의 개수만을 기록함으로써 결정될 수 있다. 본 구체 예에서, 적외선 쌍 튜브(2601)의 수신 상태 정보는 적외선을 수신하지 않는 적외선 쌍 튜브(2601)의 개수 정보이다. If there is a touch object on the touch panel 1200 of the touch screen, a shadow region is formed on the retroreflective strip 1300 because the touch object blocks the light emitted by the light source 1500. This shadow region forms a black region after being imaged on the CCD of the camera 1400 so that the shadowless region on the retroreflective strip 1300 forms a white background. In this embodiment, the image information of the retroreflective strip 1300 is the coordinate value at the center of the image formed on the two cameras 1400 by the shadow formed by the touch object on the retroreflective strip 1300. Furthermore, the touch object may block the light rays emitted by the infrared ray emitting tube (E) of the infrared pair tube 2601 of the infrared pair tube array 2600 directly opposite to the touch object, or may be blocked by the retroreflective strip 1300 The light rays reflected by the infrared ray emitting tube E and the light reflected by the infrared ray receiving tube E are reflected or reflected by the infrared rays emitted from the infrared ray tube E, The infrared receiving tube R of the infrared pair tube 2601 of the infrared pair tube array 2600 is able to receive the light ray by reflecting the light reflected by the strip 1300 and simultaneously blocking the light rays directed to the infrared ray receiving tube R. [ none. In this case, the horizontal coordinate of the touch object can be determined by recording only the number of the infrared pair tubes 2601 that do not receive infrared rays. In this embodiment, the reception state information of the infrared pair tube 2601 is information on the number of the infrared pair tubes 2601 that do not receive infrared rays.

다음으로, 단계 4200에서, 상기 역반사 스트립(1300)의 이미지 정보 및 상기 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)의 수신상태 정보에 따라 터치 객체의 실제 위치 정보가 결정된다. 도 15는 단계 4200의 흐름도를 도시하고 있다. Next, in step 4200, the actual position information of the touch object is determined according to the image information of the back reflection strip 1300 and the reception state information of the infrared pair tube array 2600. FIG. 15 shows a flow chart of step 4200. FIG.

도 15에 도시된 바와 같이, 단계 5100에서는, 상기 역반사 스트립(1300)의 이미지 정보에 따라 터치 객체의 위치 정보가 결정된다. 이 단계는 도 16과 함께 상세히 기재될 것이다.As shown in FIG. 15, in step 5100, the position information of the touch object is determined according to the image information of the retroreflective strip 1300. This step will be described in detail with reference to FIG.

도 16에 도시된 바와 같이, 두 대의 카메라(1400)의 광학중심은 A 및 B이고, 두 대의 카메라의 시야각은 전체 터치 패널(1200)을 각각 커버할 있다고 가정한다. 터치 패널(1200) 상에 터치 객체(T)가 있는 경우, 이 터치 객체(T)는 역반사 스트립(1300) 상에 두 개의 그림자를 형성하고, 이들 두 개의 그림자의 중심점은 각각 Sh1 및 Sh2이다. 카메라(1400)의 CCD 상의 두 개의 그림자에 의해 형성된 이미지의 중심은 Sh1'과 Sh2'이다. 선 AB와 지점 Sh1과 Sh1'을 연결하는 선 사이의 각도는 θ1이고, 선 BA의 연장선과 지점 Sh1과 Sh1'을 연결하는 선 사이의 각도는 θ3라고 가정하면, θ1=θ3이다. 선 AB와 지점 Sh2과 Sh2'을 연결하는 선 사이의 각도는 θ2라고 가정하고, 선 AB의 연장선과 지점 Sh2과 Sh2'을 연결하는 선 사이의 각도는 θ4라고 가정하면, θ2 =θ4이다. 지점 A를 원점으로 지정하고, AB 방향은 X 축의 양의 방향으로, 그리고 AC 방향은 Y 축의 양의 방향으로 지정하여 평면 직각좌표계를 설정하고, 선분 AB의 길이를 w라고 가정하면, 터치 객체 T의 좌표(x, y)는 다음과 같은 식에 의해 계산된다:As shown in FIG. 16, it is assumed that the optical centers of the two cameras 1400 are A and B, and the viewing angles of the two cameras cover the entire touch panel 1200, respectively. When there is a touch object T on the touch panel 1200, the touch object T forms two shadows on the retroreflective strip 1300, and the center points of these two shadows are Sh1 and Sh2, respectively . The centers of the images formed by the two shadows on the CCD of the camera 1400 are Sh1 'and Sh2'. The angle between the line AB and the line connecting the points Sh1 and Sh1 'is θ1, and the angle between the extension line of the line BA and the line connecting the points Sh1 and Sh1' is θ3, θ1 = θ3. Assuming that the angle between the line AB and the line connecting the points Sh2 and Sh2 'is θ2, and assuming that the angle between the extension line of the line AB and the line connecting the points Sh2 and Sh2' is θ4, θ2 = θ4. Assuming that the point A is the origin, the AB direction is the positive direction of the X axis, and the AC direction is the positive direction of the Y axis, and the planar Cartesian coordinate system is set and the length of the line segment AB is w, (X, y) is calculated by the following equation:

Figure 112012033517882-pct00001
Figure 112012033517882-pct00001

각도 θ1 및 θ2의 계산은 동일함에 따라, 하나의 예로서, θ1의 계산은 여기서 기재된다. 카메라(1400)의 CCD의 유효 사용 영역이 V*20 픽셀이고, 지점 Sh1의 픽셀값이 N1이고,  As the calculations of the angles? 1 and? 2 are the same, as an example, the calculation of? 1 is described here. When the effective use area of the CCD of the camera 1400 is V * 20 pixels, the pixel value of the point Sh1 is N1,

Figure 112012033517882-pct00002
Figure 112012033517882-pct00002

이라 하면,  In other words,

θ1 은 다음 식을 통해 계산된다:θ1 is calculated through the following equation:

Figure 112012033517882-pct00003
Figure 112012033517882-pct00003

여기서, Ai은 알려진 상수이다.Where A i is a known constant.

본 구체 예에서, Ai의 값은 다음과 같은 교정방법(calibration method)에 의해 결정된다.In this embodiment, the value of A i is determined by the following calibration method.

구체적으로는, 터치 동작은 터치 시스템에서 n번 수행되고, 여기서 m<n이고, 각각의 터치 동작에서 픽셀값 nk과 지점 Sh1'의 대응각도 θ1k 가 기록된다. 여기서, k=1, 2, 3 ..., n이므로, 숫자 쌍(nk, θ1k)은 각각의 터치 동작에 대해 생성된다.Specifically, the touch operation is performed n times in the touch system, where m < n, and in each touch operation, the pixel value n k and the corresponding angle? 1 k of the point Sh1 'are recorded. Here, since k = 1, 2, 3, ..., n, a pair of numbers (n k ,? 1 k ) is generated for each touch operation.

Figure 112012033517882-pct00004
Figure 112012033517882-pct00004

로 하면, 숫자 쌍

Figure 112012033517882-pct00005
이 얻어지고, θ1k의 계산된 값 θ1'k은 식(4)에 따라 계산된다:, The number pair
Figure 112012033517882-pct00005
It is obtained and the calculated values θ1 'k θ1 of k is calculated according to equation (4):

Figure 112012033517882-pct00006

Figure 112012033517882-pct00006

θ1'k와 θ1k간의 오차를 최소화하기 위해, 다음 식(7)은 최소값을 갖는다:In order to minimize the error between? 1 ' k and? 1 k , the following equation (7) has the minimum value:

Figure 112012033517882-pct00007
Figure 112012033517882-pct00007

즉,

Figure 112012033517882-pct00008
In other words,
Figure 112012033517882-pct00008

식 (8)은

Figure 112012033517882-pct00009
의 다변수 함수(multivariable function)이고, 따라서 문제점은 실제로
Figure 112012033517882-pct00010
의 극한값을 평가하는 문제점이고, 이때Equation (8)
Figure 112012033517882-pct00009
Is a multivariable function of &lt; RTI ID = 0.0 &gt;
Figure 112012033517882-pct00010
And the limit value of &lt; RTI ID = 0.0 &gt;

Figure 112012033517882-pct00011
Figure 112012033517882-pct00011

즉,

Figure 112012033517882-pct00012
.In other words,
Figure 112012033517882-pct00012
.

식(10)은

Figure 112012033517882-pct00013
에 관한 선형 방정식이고, 방정식의 계수행렬은 대칭 양정치 행렬(symmetrical positive definite matrix)임에 따라, 방정식은 하나의 해(solution)를 가지며,
Figure 112012033517882-pct00014
의 값이 결정될 수 있다.Equation (10)
Figure 112012033517882-pct00013
And the coefficient matrix of the equation is a symmetrical positive definite matrix, the equation has a solution,
Figure 112012033517882-pct00014
Can be determined.

따라서, 각도 θ1의 값은 역반사 스트립(1300) 상의 터치 객체에 의해 형성된 그림자에 의해 카메라(1400) 상에 형성된 이미지의 픽셀값 N1을 통해 계산될 수 있다. 이와 마찬가지로, 각도 θ2의 값 또한 얻어질 수 있다. 이때, 터치 객체 T의 좌표(x, y)는 식 (1) 및 (2)을 통해 계산될 수 있다.Thus, the value of the angle [theta] l may be calculated through the pixel value N1 of the image formed on the camera 1400 by the shadow formed by the touch object on the retroreflective strip 1300. [ Similarly, the value of the angle [theta] 2 can also be obtained. At this time, the coordinates (x, y) of the touch object T can be calculated through equations (1) and (2).

다음으로, 단계 5200에서, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)의 수신 상태 정보에 따라 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)가 제공된 에지를 따른 방향에서의 터치 객체의 좌표 정보, 즉 수평좌표 정보가 결정된다.Next, in step 5200, the coordinates information of the touch object in the direction along the edge provided with the infrared pair tube array 2600, that is, the horizontal coordinate information, is determined according to the reception state information of the infrared pair tube array 2600.

상기 언급된 대로, 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)의 수신 상태 정보는 적외선을 수신하지 않는 적외선 쌍 튜브(2601)의 개수 정보이다. 터치 객체 T의 또 다른 수평좌표 (x1)은 개수 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 복수의 터치 객체가 터치 동작을 수행하는 경우, 터치 객체의 가짜 터치 지점은 수평좌표를 통해 제외될 수 있다.As mentioned above, the reception state information of the infrared pair tube array 2600 is information on the number of the infrared pair tubes 2601 that do not receive infrared rays. Another horizontal coordinate (x1) of the touch object T may be determined based on the number information. When a plurality of touch objects perform a touch operation, the fake touch points of the touch object may be excluded through horizontal coordinates.

이어서, 단계 5300에서, 단계 5100에서 결정된 터치 객체의 위치정보 및 단계 5200에서 결정된 터치 객체의 또 다른 수평좌표 정보에 따라 터치 객체의 실제 위치 정보가 결정된다. 본 구체 예에서, 터치 객체의 최종 위치는 다음 식에 의해 결정된다:Subsequently, in step 5300, the actual position information of the touch object is determined according to the position information of the touch object determined in step 5100 and another horizontal coordinate information of the touch object determined in step 5200. In this embodiment, the final position of the touch object is determined by the following equation:

Figure 112012033517882-pct00015
Figure 112012033517882-pct00015

즉, 터치 객체의 최종 수직좌표는 단계 5100에서 결정된 수직좌표이고, 터치 객체의 최종 수평좌표는 단계 5100에서 결정된 수평좌표 및 단계 5200에서 결정된 또 다른 수평좌표에 기초하여 결정된다.That is, the final vertical coordinate of the touch object is the vertical coordinate determined in step 5100, and the final horizontal coordinate of the touch object is determined based on the horizontal coordinate determined in step 5100 and another horizontal coordinate determined in step 5200. [

"r"은 식(11)에서 가중치를 나타내며, y에 관한 함수이다:"r" represents the weight in equation (11) and is a function of y:

Figure 112012033517882-pct00016
Figure 112012033517882-pct00016

이고,

Figure 112012033517882-pct00017
,
Figure 112012033517882-pct00018
일때,
Figure 112012033517882-pct00019
이다.ego,
Figure 112012033517882-pct00017
,
Figure 112012033517882-pct00018
when,
Figure 112012033517882-pct00019
to be.

Figure 112012033517882-pct00020
이면,
Figure 112012033517882-pct00021
이고, 여기서, kx 및 ky는 상수이다.
Figure 112012033517882-pct00020
If so,
Figure 112012033517882-pct00021
, Where k x And k y are constants.

또한, kx =1일때, Also, k x = 1,

Figure 112012033517882-pct00022
이고, 이때
Figure 112012033517882-pct00023
는 식(15)에 대입되어,
Figure 112012033517882-pct00022
Lt; / RTI &gt;
Figure 112012033517882-pct00023
Is substituted into the equation (15)

Figure 112012033517882-pct00024
가 되고, 따라서,
Figure 112012033517882-pct00024
And therefore,

Figure 112012033517882-pct00025
가 된다.
Figure 112012033517882-pct00025
.

도 17은 도 14에 도시된 방법을 이용하여 복수의 터치 객체가 터치 동작을 수행할 때 복수의 터치 객체 각각의 위치 정보를 결정하는 것을 도시한 개략도이다. 도 17에 도시된 바와 같이, 터치 패널(1200)에서 터치 동작을 수행하는 두 개의 터치 객체 T5 및 T6가 존재하는 경우, 우선, 단계 4100 및 5100에 따라, 두 개의 터치 객체 T5 및 T6의 네 개의 위치 정보, 즉 T5, T6, T5' 및 T6'은 식(1) 및 식(2)를 이용하여 얻어진다. 이때, 단계 5200에 따라, 터치 객체 T5 및 T6의 또 다른 수평좌표가 얻어진다. T5' 및 T6'는 적외선 쌍 튜브 어레이(2600)에 의해 방출된 광선을 차단할 수 없는 가짜 터치 지점이기 때문에, 이 가짜 터치 지점은 T5, T6, T5' 및 T6'의 수평좌표를 단계 5200에서 얻어진 수평좌표와 비교함으로써 배제될 수 있다. 마지막으로, 단계 5300에 따라, 각각의 터치 객체의 실제 위치 정보가 식(11) 및 식(12)을 이용하여 결정된다.FIG. 17 is a schematic diagram showing the determination of position information of each of a plurality of touch objects when a plurality of touch objects perform a touch operation using the method shown in FIG. 14; FIG. 17, when there are two touch objects T5 and T6 performing a touch operation on the touch panel 1200, first, in accordance with steps 4100 and 5100, four touch objects T5 and T6 The position information, T5, T6, T5 'and T6', is obtained using Equations (1) and (2). At this time, according to step 5200, another horizontal coordinate of the touch objects T5 and T6 is obtained. T5 'and T6' are spurious touch points that can not block the light rays emitted by the infrared pair tube array 2600, the spurious touch point is the horizontal coordinates of T5, T6, T5 'and T6' Can be excluded by comparison with the horizontal coordinate. Finally, in accordance with step 5300, the actual position information of each touch object is determined using Equation (11) and Equation (12).

비록 본 구체 예가 단계 5200 이전에 단계 5100이 수행되는 순서로 기재되고 있지만, 실제로, 단계 5200은 단계 5100 이전에 수행될 수도 있고, 이들 두 단계가 동시에 수행된다.Although this embodiment is described in the order in which step 5100 is performed before step 5200, in practice, step 5200 may be performed before step 5100, and these two steps are performed simultaneously.

도 18은 본 발명의 구체 예에 따른 또 다른 터치 시스템의 개략도이다. 본 구체예는 도면과 함께 이하에서 상세히 기재될 것이다. 여기서, 이전 구체 예의 그것들과 동일한 부품에 대해, 그것에 대한 설명은 적절히 생략된다.18 is a schematic diagram of another touch system according to an embodiment of the present invention. The present embodiments will be described in detail below with reference to the drawings. Here, for parts identical to those of the previous embodiment, a description thereof is appropriately omitted.

도 18에 도시된 바와 같이, 본 구체 예의 터치 시스템은 터치 객체의 예비 위치 정보를 획득하기 위해 터치 객체의 위치를 정하기 위한 메인 터치 위치지정 시스템(main touch locating system); 터치 객체의 일차원 위지 정보를 결정하기 위한 적외선 쌍 튜브 어레이; 및 상기 메인 터치 위치지정 시스템으로부터의 터치 객체의 예비 위치 정보 및 상기 적외선 쌍 튜브 어레이로부터의 터치 객체의 일차원 위지 정보에 따라 터치 객체의 위치 정보를 결정하기 위해 상기 메인 터치 위치지정 시스템 및 상기 적외선 쌍 튜브 어레이에 연결되어 있는 처리부(107)를 포함한다.As shown in FIG. 18, the touch system of this embodiment includes a main touch locating system for positioning a touch object to obtain preliminary position information of a touch object; An infrared pair tube array for determining the one-dimensional position information of the touch object; And a controller configured to determine position information of the touch object based on the preliminary position information of the touch object from the main touch position designation system and the one-dimensional position information of the touch object from the infrared pair tube array, And a processing unit 107 connected to the tube array.

본 구체 예에서, 메인 터치 위치지정 시스템은 예컨대, 전자 화이트 보드, 저항성 터치 스크린, 표면 정전용량 터치 스크린, 투영형 정전용량 터치 스크린, 광학 터치 스크린, 표면 초음파 터치 스크린, 굴곡파 터치 스크린 등이 될 수 있다. 이하의 설명에서는, 광학 터치 스크린을 예를 들어 설명한다. 도 18에 도시된 바와 같이, 광학 터치 스크린은 터치 패널(101), 역반사 스트립(102), 두 개의 광원(103), 두 대의 적외선 카메라(111), 및 프로세서(도시 없음)를 포함하고 있다. 터치 패널(101)은 제 1 에지(110), 제 2 에지(111), 제 3 에지(108) 및 제 4 에지(109)를 포함하고 있다. 역반사 스트립(102)은 터치 패널(101)의 세 개의 에지, 예컨대, 제 2 에지(111), 제 3 에지(108) 및 제 4 에지(109) 상에 각각 배치되어, 광원(103)으로부터 방출되어 광원(103) 근방으로 다시 되돌아오는 빛을 반사시켜 적외선 카메라(104)에 터치 객체의 이미지 정보를 캡처하는 필요한 빛을 제공하게 된다. 적외선 카메라(104)는 터치 패널(101)의 두 개의 인접 모서리에 배치된다. 예컨대 적외선 카메라(104)는 제 1 에지(110)와 제 2 에지(111) 사이의 모서리 및 제 1 에지(110)와 제 4 에지(109) 사이의 모서리에 각각 배치된다. 광원(103)은 두 개의 적외선 카메라(104)의 근방에 각각 배치되고, 본 구체예에서, 광원(103)은 적외선 광원이다. 프로세서는 적외선 카메라로부터의 이미지 정보에 따라 삼각법을 이용하여 터치 객체의 예비 위치 정보를 계산하는데 사용된다. 이와는 달리, 프로세서는 처리부(107) 내부에 배치될 수도 있다. In this embodiment, the main touch location system may be, for example, an electronic whiteboard, a resistive touch screen, a surface capacitive touch screen, a projection type capacitive touch screen, an optical touch screen, a surface ultrasound touch screen, . In the following description, an optical touch screen will be described by way of example. 18, the optical touch screen includes a touch panel 101, a retroreflective strip 102, two light sources 103, two infrared cameras 111, and a processor (not shown) . The touch panel 101 includes a first edge 110, a second edge 111, a third edge 108 and a fourth edge 109. The retroreflective strip 102 is disposed on three edges of the touch panel 101, such as the second edge 111, the third edge 108 and the fourth edge 109, respectively, And reflects light emitted back to the vicinity of the light source 103 to provide necessary light to the infrared camera 104 to capture image information of the touch object. The infrared camera 104 is disposed at two adjacent corners of the touch panel 101. The infrared camera 104 is disposed at the corner between the first edge 110 and the second edge 111 and at the corner between the first edge 110 and the fourth edge 109, respectively. The light source 103 is disposed in the vicinity of two infrared cameras 104, respectively, and in this specific example, the light source 103 is an infrared light source. The processor is used to calculate the preliminary position information of the touch object using trigonometry according to the image information from the infrared camera. Alternatively, the processor may be located within the processing portion 107. [

적외선 쌍 튜브 어레이는 터치 객체의 일차원 위치 정보를 획득하기 위해 적외선 방출 튜브 그룹(105) 및 적외선 수신 튜브 그룹(106)을 포함하고 있다. 적외선 방출 튜브 그룹(105) 및 적외선 수신 튜브 그룹(106)은 터치 패널의 두 개의 대향 에지 상에 각각 배치된다. 도 18에서, 적외선 방출 튜브 그룹(105)은 터치 패널의 제 3 에지(108) 상에 설치되고, 적외선 수신 튜브 그룹(106)은 터치 패널(101)의 제 1 에지(110) 상에 설치된다. 터치 패널(101)의 제 3 에지(108) 상에는 적외선 방출 튜브 그룹(105) 위에 역반사 스트립(102)이 배치된다.The infrared pair tube array includes an infrared ray emitting tube group 105 and an infrared ray receiving tube group 106 to obtain one-dimensional position information of a touch object. The infrared ray emitting tube group 105 and the infrared ray receiving tube group 106 are respectively disposed on two opposite edges of the touch panel. The infrared ray emitting tube group 105 is installed on the third edge 108 of the touch panel and the infrared ray receiving tube group 106 is installed on the first edge 110 of the touch panel 101 . A retroreflective strip 102 is disposed on the third edge 108 of the touch panel 101 on the infrared ray emitting tube group 105.

처리부(107)는 터치 객체의 예비 위치 정보 및 일차원 위치 정보에 따라 터치 객체의 위치 정보를 결정한다. 도 18에서, 처리부(107) 및 터치 패널(101)은 별도로 배치되지만, 당업자라면 전체로서 통합될 수도 있음을 알고 있다. The processing unit 107 determines the position information of the touch object according to the preliminary position information and the one-dimensional position information of the touch object. In Fig. 18, the processing unit 107 and the touch panel 101 are disposed separately, but those skilled in the art know that they can be integrated as a whole.

또한, 처리부(107)는 적외선 방출 튜브 그룹(105)의 모든 적외선 방출 튜브가 동시에 조명하도록 제어하기 위한 제어부를 추가로 포함하고 있다. Further, the processing section 107 further includes a control section for controlling all of the infrared ray emitting tubes of the infrared ray emitting tube group 105 to illuminate simultaneously.

또한, 역반사 스트립(102)은 광원으로 대체될 수도 있다. 이 경우, 광원은 터치 패널 또는 프레임의 하나 이상의 에지 상에 배치될 수 있다.In addition, the retroreflective strip 102 may be replaced by a light source. In this case, the light source may be disposed on one or more edges of the touch panel or frame.

도 19는 도 18에 도시된 터치 시스템의 변형 구체 예를 도시한 개략도이다. 본 변형 구체 예에서, 메인 터치 위치지정 시스템은 표면 초음파 터치 스크린이다.19 is a schematic view showing a modified embodiment of the touch system shown in Fig. In this variant embodiment, the main touch location system is a surface ultrasonic touch screen.

도 19에 도시된 바와 같이, 표면 초음파 터치 스크린은 터치 패널(101), 두 개의 초음파 송신 변환기(201a 및 203a), 두 개의 초음파 수신 변환기(201b 및 203b), 네 개의 반사 어레이(202a, 202b, 204a 및 204b), 및 프로세서(도시생략)를 포함하고 있다. 두 개의 초음파 송신 변환기(201a 및 203a) 및 두 개의 초음파 수신 변환기(201b 및 203b)는 터치 패널(101)의 세 개의 모서리, 예컨대 제 1 에지(110)와 제 4 에지(109) 사이의 모서리, 제 2 에지(111)와 제 3 에지(108) 사이의 모서리, 및 제 3 에지(108)와 제 4 에지(109) 사이의 모서리 상에 설치된다. 네 개의 반사 어레이(202a, 202b, 204a 및 204b)는 터치 패널(101)의 네 개의 에지 상에 각각 설치된다. 본 변형 구체예에서, 반사 어레이(202a, 202b, 204a 및 204b) 및 터치 패널(101)은 모두 음파를 방송할 수 있다. 19, the surface ultrasonic touch screen includes a touch panel 101, two ultrasonic transmission transducers 201a and 203a, two ultrasonic receiving transducers 201b and 203b, four reflection arrays 202a and 202b, 204a and 204b, and a processor (not shown). The two ultrasonic transmission transducers 201a and 203a and the two ultrasonic receiving transducers 201b and 203b are connected to three corners of the touch panel 101 such as a corner between the first edge 110 and the fourth edge 109, The edge between the second edge 111 and the third edge 108 and the edge between the third edge 108 and the fourth edge 109. The four reflective arrays 202a, 202b, 204a, and 204b are respectively mounted on the four edges of the touch panel 101. [ In this variant embodiment, the reflective arrays 202a, 202b, 204a and 204b and the touch panel 101 are both capable of broadcasting sound waves.

적외선 쌍 튜브 어레이는 적외선 방출 튜브 그룹(105) 및 적외선 수신 튜브 그룹(106)을 포함하되, 적외선 방출 튜브 그룹(105)은 터치 패널(101)의 제 3 에지(108) 상에 설치되고, 적외선 수신 튜브 그룹(106)은 터치 패널(101)의 제 1 에지(110) 상에 설치된다. 터치 패널(101)의 제 1 에지(110) 상에는, 반사 어레이(202a) 위에 적외선 수신 튜브 그룹(106)이 배치된다. 터치 패널(101)의 제 3 에지(108) 상에는, 반사 어레이(202b) 위에 적외선 방출 튜브 그룹(105)이 배치된다.The infrared pair tube array includes an infrared ray emitting tube group 105 and an infrared ray receiving tube group 106. The infrared ray emitting tube group 105 is installed on the third edge 108 of the touch panel 101, The receiving tube group 106 is installed on the first edge 110 of the touch panel 101. On the first edge 110 of the touch panel 101, an infrared ray receiving tube group 106 is disposed on the reflective array 202a. On the third edge 108 of the touch panel 101, an infrared ray emitting tube group 105 is disposed on the reflective array 202b.

프로세서는 초음파 수신 변환기(201b 및 203b)에 의해 수신된 초음파 정보에 따라 예비 위치 정보를 결정한다. The processor determines the preliminary position information according to the ultrasonic information received by the ultrasonic receiving transducers 201b and 203b.

처리부(107)는 두 개의 초음파 수신 변환기(201b 및 203b)와 적외선 쌍 튜브 어레이에 연결되어 있고, 터치 객체의 예비 위치 정보 및 일차원 위치 정보에 따라 터치 객체의 위치 정보를 결정한다. The processing unit 107 is connected to the two ultrasound receiving transducers 201b and 203b and the infrared pair tube array, and determines the position information of the touch object according to the preliminary position information and the one-dimensional position information of the touch object.

도 20은 본 발명의 구체 예에 따른 터치 시스템에서 다중 지점의 위치를 정하는 방법을 도시한 흐름도이다. 본 구체 예는 도면과 함께 이하에서 상세히 기재될 것이다. 여기서, 이전 구체 예의 그것과 동일한 부품에 대해, 그것에 대한 설명은 적절히 생략된다. 20 is a flowchart illustrating a method of determining the location of multiple points in a touch system according to an embodiment of the present invention. The present embodiments will be described in detail below with reference to the drawings. Here, for parts identical to those of the previous embodiment, a description thereof is appropriately omitted.

도 20에 도시된 바와 같이, 단계 300에서, 복수의 터치 객체의 예비 위치 정보를 획득하기 위해 터치 시스템의 메인 터치 위치지정 시스템에 의해 복수의 터치 객체의 위치가 정해진다. As shown in FIG. 20, in step 300, a plurality of touch objects are positioned by the main touch location system of the touch system to obtain the preliminary position information of the plurality of touch objects.

본 구체 예에서, 터치 객체의 예비 위치 정보는 터치 객체의 좌표값이거나 터치 객체의 위치를 나타내는 다른 정보일 수 있다. In this embodiment, the preliminary position information of the touch object may be the coordinate value of the touch object or other information indicating the position of the touch object.

예컨대, 도 18에 도시된 터치 시스템에서는, 두 개의 터치 객체가 터치 동작을 수행한다. 단계 300은 터치 객체의 예비 위치 정보, 즉 A (X1, Y1), B (X2, Y2), C (X3, Y3) 및 D (X4, Y4)를 결정하기 위해 수행된다. For example, in the touch system shown in Fig. 18, two touch objects perform a touch operation. Step 300 is performed to determine the preliminary position information of the touch object, i.e. A (X1, Y1), B (X2, Y2), C (X3, Y3) and D (X4, Y4).

예컨대, 도 19에 도시된 터치 시스템에서, 두 개의 터치 객체가 터치 동작을 수행하는 경우, 단계 300을 수행하여 획득되는 터치 객체의 예비 위치 정보는 E (X5, Y5), F (X6, Y6), G (X7, Y7) 및 H (X8, Y8)이다.For example, when two touch objects perform a touch operation in the touch system shown in FIG. 19, the preliminary position information of the touch object obtained by performing step 300 is E (X5, Y5), F (X6, Y6) , G (X7, Y7), and H (X8, Y8).

다음으로, 단계 301에서, 복수의 터치 객체의 일차원 위치 정보는 터치 시스템의 적외선 쌍 튜브 어레이에 의해 결정된다. Next, in step 301, the one-dimensional position information of the plurality of touch objects is determined by the infrared pair tube array of the touch system.

본 구체 예에서, 터치 객체의 일차원 위치 정보는 동일 방향에서의 터치 객체의 위치 정보이다. 터치 객체의 일차원 위치 정보는 터치 객체의 좌표 정보이거나, 터치 객체의 일차원 위치 정보를 나타내는 다른 정보가 될 수 있다. 그러나 터치 객체의 일차원 위치 정보 및 터치 객체의 예비 위치 정보는 동일한 정보를 사용해야 한다. 만약, 터치 객체의 예비 위치 정보가 터치 객체의 좌표라면, 터치 객체의 일차원 위치 정보는 터치 객체의 수평방향 또는 수직좌표가 될 것이다. In this embodiment, the one-dimensional position information of the touch object is position information of the touch object in the same direction. The one-dimensional position information of the touch object may be coordinate information of the touch object or other information indicating one-dimensional position information of the touch object. However, the one-dimensional position information of the touch object and the preliminary position information of the touch object must use the same information. If the preliminary position information of the touch object is the coordinates of the touch object, the one-dimensional position information of the touch object may be the horizontal direction or the vertical coordinate of the touch object.

예컨대, 도 18에 도시된 터치 시스템에서, 단계 301에서 획득된 터치 객체의 일차원 위치 정보는 각각 X1 및 X2이다.For example, in the touch system shown in Fig. 18, the one-dimensional position information of the touch object obtained in step 301 is X1 and X2, respectively.

예컨대, 도 19에 도시된 터치 시스템에서, 단계 301에서 획득된 터치 객체의 일차원 위치 정보는 각각 K11 및 K21이고, 여기서, K11은 점선(205)이 표시된 위치이고, K21은 점선(206)이 표시된 위치이다. For example, in the touch system shown in Fig. 19, the one-dimensional position information of the touch object obtained in step 301 is K11 and K21, respectively, where K11 is a position where a dotted line 205 is indicated and K21 is a dotted line 206 Location.

다음으로, 단계 302에서, 복수의 터치 객체의 위치 정보는 단계 300에서 결정된 복수의 터치 객체의 예비 위치 정보 및 단계 301에서 결정된 복수의 터치 객체의 일차원 위치 정보에 따라 정해진다. Next, in step 302, the position information of the plurality of touch objects is determined according to the preliminary position information of the plurality of touch objects determined in step 300 and the one-dimensional position information of the plurality of touch objects determined in step 301. [

예컨대, 도 18에 도시된 터치 시스템에서, 두 개의 터치 객체의 예비 위치 정보는 각각 A (X1, Y1), B (X2, Y2), C (X3, Y3) 및 D (X4, Y4)인 반면, 두 개의 터치 객체의 일차원 위치 정보는 X1 및 X2이다. 따라서, 두 개의 터치 객체의 위치 정보는 A (X1, Y1) 및 B (X2, Y2)로서 결정되는 반면, C (X3, Y3) 및 D (X4, Y4)는 가짜 터치 지점의 위치 정보가 된다. For example, in the touch system shown in Fig. 18, the preliminary position information of two touch objects is A (X1, Y1), B (X2, Y2), C (X3, Y3) , And the one-dimensional position information of the two touch objects is X1 and X2. Therefore, the position information of the two touch objects is determined as A (X1, Y1) and B (X2, Y2) while C (X3, Y3) and D (X4, Y4) .

예컨대, 도 19에 도시된 터치 시스템에서, 두 개의 터치 객체의 예비 위치 정보는 E (X5, Y5), F (X6, Y6), G (X7, Y7) 및 H (X8, Y8)인 반면, 두 개의 터치 객체의 일차원 위치 정보는 K11 및 K21이다. E (X5, Y5)는 점선(206) 상에 존재하고 F (X6, Y6)는 점선(205) 상에 존재하기 때문에, 두 개의 터치 객체의 위치 정보는 E (X5, Y5) 및 F (X6, Y6)로서 결정되는 반면, G (X7, Y7) 및 H (X8, Y8)는 가짜 터치 지점의 위치 정보가 된다. For example, in the touch system shown in FIG. 19, the preliminary position information of two touch objects is E (X5, Y5), F (X6, Y6), G (X7, Y7) The one-dimensional position information of the two touch objects is K11 and K21. E (X5, Y5) and F (X6, Y6) exist on the dotted line 206 and F (X6, Y6) , Y6), while G (X7, Y7) and H (X8, Y8) are position information of the pseudo touch point.

본 구체 예에서는, 단계 301에 앞서 단계 300이 수행되는 것이 설명되었지만, 실제로, 단계 301이 단계 300에 앞서 수행되거나, 두 개 단계가 동시에 수행될 수도 있음을 유념해야 한다. In this embodiment, it is noted that although step 300 is performed prior to step 301, it should be noted that in practice, step 301 may be performed prior to step 300, or that both steps may be performed simultaneously.

본 구체 예의 방법을 통해 터치 객체의 예비 위치 정보에 기초하여 적외선 쌍 튜브 어레이에 의해 획득된 일차원 위치 정보를 고려하여 터치 객체의 위치를 결정함으로써 가짜 터치 지점을 효과적으로 배제시킬 수 있음을 상기 상세한 설명으로부터 알 수 있다. It can be seen from the detailed description that the position of the touch object can be determined in consideration of the one-dimensional position information obtained by the infrared pair tube array based on the preliminary position information of the touch object through the method of this specific example, Able to know.

당업자라면 상기 구체 예들이 하드웨어에 의해 구현되거나 범용 하드웨어 플랫폼에 소프트웨어를 적용하여 구현될 수 있음을 이해할 것이다. Those skilled in the art will appreciate that the embodiments above may be implemented by hardware or by applying software to a general purpose hardware platform.

지금까지 본 발명의 바람직한 구체 예들이 도면과 함께 상세히 기재되었지만, 본 발명은 이들 구체 예에 한정되지 않고, 당업자라면 본 발명의 목적(spirit) 및 범위 내에서 모든 종류의 수정 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정의된다.
While the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, it is to be understood that the invention is not limited to those precise embodiments and various modifications and variations can be made by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention . The scope of the invention is defined only by the appended claims.

Claims (27)

터치 패널;
서로 다른 방향에서 터치 객체(touch object)에 의해 상기 터치 패널 상의 터치 지점의 위치를 감지하고, 제1 감지 신호를 출력하도록 적응된 메인 터치 감지장치(main touch sensing apparatus);
상기 터치 패널의 에지 상에 배치되고, 적외선 쌍 튜브 어레이의 연장 방향에서 상기 터치 지점의 위치를 감지하고, 제2 감지 신호를 출력하도록 적응된 적외선 쌍 튜브 어레이;
상기 터치 패널 상의 상기 터치 지점의 예비 이차원 위치 정보를 결정하도록 상기 메인 터치 감지장치로부터의 상기 제1 감지 신호를 처리하도록 적응된 제1 신호 처리 모듈;
상기 적외선 쌍 튜브 어레이에 연결되고, 상기 제2 감지 신호에 따라 상기 적외선 쌍 튜브 어레이의 연장 방향에서 상기 터치 패널 상의 상기 터치 지점의 일차원 위치 정보를 결정하도록 적응된 제2 신호 처리 모듈; 및
상기 제1 및 제2 신호 처리 모듈에 연결되고, 상기 제2 신호 처리 모듈로부터의 상기 일차원 위치 정보 및 상기 제1 신호 처리 모듈로부터의 상기 예비 이차원 위치 정보에 따라 상기 터치 지점의 위치를 결정하도록 적응된 메인 컨트롤러;를 포함하는 터치 시스템.Touch panel;
A main touch sensing apparatus adapted to sense a position of a touch point on the touch panel by a touch object in different directions and output a first sensing signal;
An infrared pair tube array disposed on an edge of the touch panel and adapted to sense a position of the touch point in an extending direction of the infrared pair tube array and to output a second sensing signal;
A first signal processing module adapted to process the first sensing signal from the main touch sensing device to determine preliminary two dimensional position information of the touch point on the touch panel;
A second signal processing module coupled to the infrared pair tube array and adapted to determine one-dimensional position information of the touch point on the touch panel in an extending direction of the infrared pair tube array in accordance with the second sense signal; And
And adapted to determine a position of the touch point in accordance with the one-dimensional position information from the second signal processing module and the preliminary two-dimensional position information from the first signal processing module, The main controller comprising: 청구항 1 에 있어서, 상기 메인 터치 감지장치는
저항성 터치 감지장치, 표면 정전용량 터치 감지장치, 투영형 정전용량 터치 감지장치, 이미지 센서를 이용한 광학 터치 감지장치, 표면 음향파 터치 감지장치 및 굴곡파 터치 감지장치 중 하나인 터치 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the main touch sensing device
A touch system is one of a resistive touch sensing device, a surface capacitive touch sensing device, a projection type capacitive touch sensing device, an optical touch sensing device using an image sensor, a surface acoustic wave touch sensing device, and a bending wave touch sensing device. 청구항 1 에 있어서, 상기 메인 터치 감지장치는
상기 터치 패널의 에지 상에 배치되고, 상기 터치 패널 상의 상기 터치 객체의 이미지 정보를 획득하도록 적응된 두 개의 이미지 센서; 및
상기 터치 패널의 에지 상에 배치되고, 상기 두 개의 이미지 센서에 빛을 제공하도록 적응된 광원을 포함하며,
상기 적외선 쌍 튜브 어레이는 상기 터치 패널의 두 개의 대향 에지 또는 동일한 에지 상에 배치되는 터치 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the main touch sensing device
Two image sensors disposed on an edge of the touch panel and adapted to obtain image information of the touch object on the touch panel; And
A light source disposed on an edge of the touch panel and adapted to provide light to the two image sensors,
Wherein the infrared pair tube array is disposed on two opposing edges or the same edge of the touch panel. 청구항 3 에 있어서, 상기 메인 터치 감지장치는
프레임 및 역반사 스트립을 더 포함하고, 상기 두 개의 이미지 센서는 상기 프레임의 두 개의 인접 모서리 상에 설치되고, 상기 광원의 각각은 각각의 이미지 센서 근처에 설치되며, 상기 역반사 스트립은 상기 프레임의 세 개의 에지 상에 설치되고, 상기 적외선 쌍 튜브 어레이가 상기 프레임의 동일 에지 또는 두 개의 대향 에지 상에 배치되는 터치 시스템.The apparatus of claim 3, wherein the main touch sensing device
Frame and a retroreflective strip, wherein the two image sensors are mounted on two adjacent edges of the frame, each of the light sources being installed adjacent to a respective image sensor, Wherein the infrared pair tube array is disposed on the same edge or two opposite edges of the frame. 청구항 4 에 있어서, 상기 적외선 쌍 튜브 어레이는
상기 프레임의 동일 에지 상에 배치되고, 상기 적외선 쌍 튜브 어레이 내의 적외선 방출 튜브 및 적외선 수신 튜브는 서로 중첩되거나 평행이 되도록 배치되며, 차광판은 상기 적외선 방출 튜브와 상기 적외선 수신 튜브 사이에 배치되는 터치 시스템.5. The system of claim 4, wherein the infrared pair tube array
Wherein the infrared ray emitting tube and the infrared ray receiving tube in the infrared ray pair tube array are arranged so as to be overlapped or parallel to each other and the light shielding plate is disposed on the same edge of the frame, . 청구항 4 에 있어서, 상기 적외선 쌍 튜브 어레이는
다수의 적외선 쌍 튜브를 포함하며, 상기 적외선 쌍 튜브의 각각은 적외선 방출 튜브 및 상기 적외선 방출 튜브에 인접하는 적외선 수신 튜브를 포함하고, 상기 적외선 쌍 튜브 각각의 전방에는 광 제한홀이 배치되는 터치 시스템.5. The system of claim 4, wherein the infrared pair tube array
A plurality of infrared pair tubes, each of the infrared pair tubes including an infrared ray emitting tube and an infrared ray receiving tube adjacent to the infrared ray emitting tube, wherein a light limiting hole is disposed in front of each of the infrared ray pair tubes; . 청구항 4 에 있어서, 상기 광원은 상기 이미지 센서에 인접해 있고, 차광판은 상기 이미지 센서와 상기 광원 사이에 배치되며, 상기 차광판은 상기 이미지 센서의 카메라 방향을 따라 연장하는 터치 시스템.5. The touch system of claim 4, wherein the light source is adjacent to the image sensor, a shading plate is disposed between the image sensor and the light source, and the shading plate extends along a camera direction of the image sensor. 청구항 4 에 있어서, 상기 두 개의 이미지 센서 및 상기 적외선 쌍 튜브 어레이는 상기 역반사 스트립이 설치되어 있지 않은 에지 상에 배치되는 터치 시스템.5. The touch system of claim 4, wherein the two image sensors and the infrared pair tube array are disposed on an edge where the retroreflective strip is not installed. 청구항 4 에 있어서, 상기 적외선 쌍 튜브 어레이는 적외선 방출 튜브 그룹 및 적외선 수신 튜브 그룹을 포함하며, 상기 적외선 방출 튜브 그룹 및 적외선 수신 튜브 그룹은 상기 역반사 스트립이 설치되어 있지 않은 에지와 그 대향 에지 상에 각각 배치되는 터치 시스템.5. The apparatus of claim 4, wherein the infrared pair tube array comprises an infrared ray emitting tube group and an infrared ray receiving tube group, wherein the infrared ray emitting tube group and the infrared ray receiving tube group include an edge where the retroreflective strip is not provided, Respectively. 터치 시스템에서 터치 지점의 위치를 정하는 방법으로서,
상기 터치 지점의 예비 이차원 위치 정보를 획득하는 단계;
적외선 쌍 튜브 어레이의 연장 방향에서 상기 터치 지점의 일차원 위치 정보를 상기 적외선 쌍 튜브 어레이에 의해 획득하는 단계; 및
상기 일차원 위치 정보 및 상기 예비 이차원 위치 정보에 따라 상기 터치 지점의 위치를 결정하는 단계;를 포함하는 방법.CLAIMS 1. A method for locating a touch point in a touch system,
Obtaining preliminary two-dimensional position information of the touch point;
Acquiring, by the infrared pair tube array, one-dimensional position information of the touch point in the extending direction of the infrared pair tube array; And
And determining the position of the touch point according to the one-dimensional position information and the preliminary two-dimensional position information. 청구항 10 에 있어서,
상기 터치 지점의 예비 이차원 위치 정보를 획득하기 위한 장치는,
터치 패널, 광원 및 역반사 스트립의 두 개의 인접 모서리 상에 설치된 두 개의 이미지 센서;를 포함하고,
이차원 위치 정보를 획득하는 상기 단계는,
상기 역반사 스트립 상에 상기 터치 지점에 의해 형성되는 두 개의 그림자에 의해 두 개의 이미지 센서 상에 형성되는 이미지의 중심의 좌표값 N1 및 N2를 획득하는 단계;
상기 좌표값 N1, N2에 따라,
Figure 112016054703190-pct00064

(여기서, V는 상기 두 개의 이미지 센서 각각의 전하 결합 소자의 임의의 선의 전체 픽셀값)를 이용하여 N1, N2에 각각 해당하는 t1 및 t2의 값을 계산하는 단계;
상기 계산된 t1 및 t2의 값에 따라,
Figure 112016054703190-pct00065

(여기서, m은 t의 가장 높은 멱이고, A1, A2, ..., Am 은 상수)을 이용하여, 상기 두 개의 그림자 터치 객체의 중심과 상기 두 개의 이미지 센서 상에 형성된 이미지들의 중심 사이의 선들과 상기 두 개의 이미지 센서가 제공된 공통 에지에 의해 각각 형성된 각도 θ1 및 θ2를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 각도 θ1 및 θ2에 따라,
Figure 112016054703190-pct00066
및
Figure 112016054703190-pct00067
(여기서, w는 상기 공통 에지의 길이)을 이용하여, 상기 터치 지점의 위치 정보(x,y)를 계산하는 단계를 포함하는 방법.The method of claim 10,
Wherein the apparatus for obtaining the preliminary two-dimensional position information of the touch point comprises:
Two image sensors mounted on two adjacent edges of the touch panel, the light source and the retroreflective strip,
The step of acquiring the two-dimensional position information comprises:
Obtaining coordinate values N1 and N2 of the center of the image formed on the two image sensors by two shadows formed by the touch points on the retroreflective strip;
According to the coordinate values N1 and N2,
Figure 112016054703190-pct00064

Calculating a value of t1 and t2 corresponding to N1 and N2, respectively, using V as an overall pixel value of an arbitrary line of the charge coupled device of each of the two image sensors;
According to the calculated values of t1 and t2,
Figure 112016054703190-pct00065

(Where m is the highest power of t and A 1 , A 2 , ..., A m are constants), the center of the two shadow touch objects and the images formed on the two image sensors Calculating angles &amp;thetas; 1 and &amp;thetas; 2 formed by the lines between the centers and the common edge provided by the two image sensors, respectively; And
According to the calculated angles? 1 and? 2,
Figure 112016054703190-pct00066
And
Figure 112016054703190-pct00067
(X, y) of the touch point by using the position of the touch point (where w is the length of the common edge). 청구항 11 에 있어서,
적외선을 수신하지 않은 상기 적외선 쌍 튜브 어레이에서의 적외선 수신 튜브의 위치 정보는 상기 터치 지점의 일차원 위치 정보로 취득되는 방법.The method of claim 11,
Wherein the position information of the infrared ray receiving tube in the infrared pair tube array not receiving the infrared ray is acquired as the one-dimensional position information of the touch point. 청구항 11 에 있어서,
상기 일차원 위치 정보는 수평좌표 X1이고,
상기 이차원 위치 정보(x,y)의 수평좌표 x 및 상기 수평좌표 X1에 따라,
Figure 112016054703190-pct00068
(여기서, r은 y의 함수, r=f(y)이고
Figure 112016054703190-pct00069
,
Figure 112016054703190-pct00070
일때
Figure 112016054703190-pct00071
)을 이용하여, 상기 터치 지점의 실제 위치 정보의 수평좌표 xfinal를 계산하는 단계; 및
상기 이차원 위치 정보(x,y)의 수직좌표 y에 따라, yfinal= y를 이용하여 yfinal을 획득함으로써 상기 터치 지점의 실제 위치 정보 (xfinal, yfinal)를 획득하는 방법.The method of claim 11,
The one-dimensional position information is a horizontal coordinate X1,
According to the horizontal coordinate x and the horizontal coordinate X1 of the two-dimensional position information (x, y)
Figure 112016054703190-pct00068
(Where r is a function of y, r = f (y)
Figure 112016054703190-pct00069
,
Figure 112016054703190-pct00070
when
Figure 112016054703190-pct00071
Calculating a horizontal coordinate x final of the actual position information of the touch point by using the touch point; And
(X final , y final ) of the touch point by obtaining y final using y final = y according to the vertical coordinate y of the two-dimensional position information (x, y). 청구항 13 에 있어서,
Figure 112016054703190-pct00072
이면,
Figure 112016054703190-pct00073
(여기서, kx 및 ky 는 상수임)인 방법.14. The method of claim 13,
Figure 112016054703190-pct00072
If so,
Figure 112016054703190-pct00073
(Where k x and k y are constants). 청구항 14에 있어서,
kx = 1인 방법.15. The method of claim 14,
k x = 1. 터치 지점의 예비 이차원 위치 정보를 획득하기 위해 상기 터치 지점의 위치를 지정하도록 적응된 메인 터치 위치지정 시스템(main touch locating system);
상기 터치 지점의 일차원 위치 정보를 결정하도록 적응된 적외선 쌍 튜브 어레이를 포함하는 일차원 위치 정보 위치지정 시스템(one-dimensional position information locating system); 및
상기 메인 터치 위치지정 시스템 및 상기 일차원 위치 정보 위치지정 시스템에 연결되고, 상기 메인 터치 위치지정 시스템으로부터의 상기 터치 지점의 예비 이차원 위치 정보 및 상기 일차원 위치 정보 위치지정 시스템으로부터의 상기 터치 지점의 일차원 위치 정보에 따라 상기 터치 지점의 실제 위치 정보를 결정하도록 적응된 처리부;를 포함하는 터치 시스템.A main touch locating system adapted to specify a location of the touch point to obtain preliminary two dimensional location information of a touch point;
A one-dimensional position information locating system comprising an infrared pair tube array adapted to determine one-dimensional position information of the touch point; And
Dimensional position information of the touch point from the one-dimensional position information system and the one-dimensional position information of the touch point from the one-dimensional position information position designation system, which is connected to the main touch position designation system and the one- And a processing unit adapted to determine actual position information of the touch point according to the information. 청구항 16 에 있어서,
상기 메인 터치 위치지정 시스템은 저항성 터치 위치지정 시스템, 표면 정전용량 터치 위치지정 시스템, 투영형 정전용량 터치 위치지정 시스템, 광학 터치 위치지정 시스템, 표면 음향파 터치 위치지정 시스템 및 굴곡파 터치 위치지정 시스템 중 하나인 터치 시스템.18. The method of claim 16,
The main touch location system may include a resistive touch location system, a surface capacitive touch location system, a projection type capacitive touch location system, an optical touch location system, a surface acoustic wave touch location system, Lt; / RTI &gt; 청구항 16 에 있어서, 상기 적외선 쌍 튜브 어레이는 적외선 방출 튜브 그룹 및 적외선 수신 튜브 그룹을 포함하며, 상기 적외선 방출 튜브 그룹 및 상기 적외선 수신 튜브 그룹은 상기 메인 터치 위치지정 시스템의 두 개의 대향 에지 상에 각각 배치되는 터치 시스템. 17. The system of claim 16, wherein the infrared pair tube array comprises an infrared ray emitting tube group and an infrared ray receiving tube group, wherein the infrared ray emitting tube group and the infrared ray receiving tube group are disposed on two opposite edges of the main touch positioning system A touch system disposed. 청구항 18 에 있어서, 상기 처리부는 상기 적외선 방출 튜브 그룹의 적외선 방출 튜브가 동시에 조명하도록 제어하도록 적응된 제어부를 더 포함하는 터치 시스템.19. The touch system of claim 18, wherein the processing unit further comprises a control adapted to control the infrared emitting tubes of the group of infrared emitting tubes to simultaneously illuminate. 청구항 16 에 있어서, 상기 일차원 위치 정보 위치지정 시스템은
상기 터치 지점의 일차원 위치 정보로서 적외선을 수신하지 않는 상기 적외선 쌍 튜브 어레이의 적외선 수신 튜브의 개수 정보를 결정하는 터치 시스템.18. The system of claim 16, wherein the one-
And determines the number information of the infrared ray receiving tubes of the infrared ray pair tube array not receiving the infrared ray as the one-dimensional position information of the touch point. 청구항 1 에 있어서, 상기 제2 신호 처리 모듈은
상기 적외선 쌍 튜브 어레이의 연장 방향에서 상기 터치 지점의 일차원 위치 정보로서 적외선을 수신하지 않는 상기 적외선 쌍 튜브 어레이의 적외선 수신 튜브의 개수 정보를 결정하는 터치 시스템.





The apparatus of claim 1, wherein the second signal processing module
And determines the number of infrared ray receiving tubes of the infrared pair tube array that does not receive infrared rays as the one-dimensional position information of the touch point in the extending direction of the infrared pair tube array.





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