KR101697108B1 - 공기 조화 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공기 조화 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 실내외 환경 요소의 측정 결과에 따라 응축기를 선택적으로 동작시킴으로써, 소비 전력을 줄이고 동시에 사용자가 쾌적함을 느낄 수 있도록 실내 환경 조건을 제어할 수 있는 공기 조화 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 공기 조화 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 실내외 환경 요소의 측정 결과에 따라 응축기를 선택적으로 동작시킴으로써, 소비 전력을 줄이고 동시에 사용자가 쾌적함을 느낄 수 있도록 실내 환경 조건을 제어할 수 있는 공기 조화 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
공기 조화 시스템은 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기 조화 시스템은 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 응축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.
이러한 공기 조화 시스템은 열교환기로 구성된 실내기와, 응축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 응축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기 조화 시스템은 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.
공기 조화 시스템은 냉매의 흐름에 따라 냉방운전되거나 난방운전되는데, 냉방운전 시, 실외기의 응축기에서 실외기의 열교환기를 거쳐 고온고압의 액체냉매가 실내기로 공급되면 실내기의 열교환기에서 냉매가 팽창되어 기화되면서 주변공기의 온도가 내려가 실내기 팬이 회전 동작함에 따라 실내로 냉기가 토출되고, 난방운전 시 실외기의 응축기에서 고온고압의 기체냉매가 실내기로 공급되면, 실내기의 열교환기에서 고온고압의 기체냉매가 액화되어 방출된 에너지에 의해 따뜻해진 공기가 실내기팬의 동작에 따라 실내로 토출된다.
이러한 공기 조화 시스템은 실내기와 실외기 중 실외기에서 소비되는 전력소모가 큰 편이고, 소비전력을 감소시키기 위한 방안이 모색되고 있다. 그 일환으로 공기 조화 시스템은 운전을 정지한 상태에서 소비되는 대기전력을 감소시키기 위한 구성을 포함한다.
종래의 공기조화기는 대기전력을 감소시키기 위해, 전원이 공급되는 실외기의 내부에 마그넷 스위치를 구비하여 대기전력 상황에서 스위치를 제어하여 일부 전원의 공급을 차단함으로써 대기전력을 감소시킨다.
그러나, 이러한 마그넷 스위치는 불량이 많고, 잦은 고장으로 인하여 AS 서비스 요구가 증가하는 추세이다. 그로 인하여 공기 조화 시스템의 대기전력 감소 효과는 적은 반면 서비스 비용의 증가와 사용자의 불만이 상승하는 문제가 있다.
또한 마그넷 스위치를 장착한 공기 조화 시스템의 경우라도 측정되는 대기전력의 크기가, 최근의 대기전력 규제 수준에 미치지 못하므로, 대기전력 감소를 위한 새로운 방안이 모색되어야 한다.
이에, 대한민국 등록특허 10-1596680 (출원번호 10-2014-0133298)에서는, 공기조화기가 대기모드 상태가 되는 경우 이를 감지하고 노이즈 필터에 연결되는 상제어를 통해 어느 하나의 상전원을 제어함으로써 실외기의 전원을 차단하여, 간단한 구성만으로도 소비되는 대기전력을 감소시키는 공기조화기 및 그 제어방법에 대하여 개시하고 있다.
그러나, 상기 특허에서는, 공기조화기의 운전이 정지하고, 더 이상 수행할 운전이 없는 경우 실내기 및 실외기가 대기모드로 진입하게 되며, 그 이후 소정시간 이상 새로운 운전명령이 입력되지 않는 경우 또는 스케줄 등에 의한 새로운 운전이 설정되어 있지 않은 경우 대기모드로 진입하며, 대기 모드에서만 대기 전력을 감소시킬 수 있는 방법을 제안한다.
따라서, 공기조화기의 운전 중에도 소비 전력을 줄일 수 있는 방법이 요구된다.
한편, 공조기의 온도 및 습도의 제어와 관련하여, 대한민국 등록특허 10-1275147 (출원번호 10-2011-0130898)에서는, 희망 온열 쾌적지수 기반으로 공조기의 온도 및 습도 제어 후 재설정되는 정보로 희망 온열 쾌적지수를 보정하여 공조기의 운전을 제어하는 희망 온열 쾌적지수 기반의 사용자 맞춤형 온도/습도 제어장치 및 방법을 개시하고 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 실내외 환경 요소의 측정 결과에 따라 응축기를 선택적으로 동작시킴으로써, 소비 전력을 줄이고 동시에 사용자가 쾌적함을 느낄 수 있도록 실내 환경 조건을 제어할 수 있는 공기 조화 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템에 있어서, 실외기에 구비되어, 유입되는 냉매를 응축하여 고압의 기체 냉매를 토출하는 응축기(102); 실내로 송풍을 제공하는 실내 송풍팬(202); 실내의 여러 가지 환경 요소를 측정하기 위한 실내 센서부(203); 실외의 여러 가지 환경 요소를 측정하기 위한 실외 센서부(103); 실내 공기에 포함된 습기를 제거하기 위한 제습 모듈(201); 및 상기 응축기의 동작을 선택적으로 제어하고, 상기 실내 센서부 및 상기 실외 센서부의 환경 요소 측정 결과에 따라 상기 실내 송풍팬 및 상기 제습 모듈의 동작을 제어하기 위한 제어부(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 있어서, 사용자 설정 온도를 입력받는 온도설정단계(S410, S610); 실내 및 실외의 환경 요소를 감지하는 환경요소감지단계(S420, S620); 및 상기 입력받은 사용자 설정 온도 및 상기 감지한 환경 요소에 따라, 응축기 및 실내 송풍팬의 동작을 제어하는 제어 단계(S430, S630)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 다수의 센서를 이용하여 측정한 실내외 환경 조건에 따라 응축기의 동작을 선택적으로 제어함으로써, 소비 전력을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 공기 조화 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 최적화된 온습도 범위에 따라 응축기 및 제습 모듈의 선택적 조절에 의해 실내 온습도를 조절함으로써, 사용자가 쾌적함을 더 잘 느낄 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공기조화 시스템의 일실시예 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 설명도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 적용되는 쾌적한 온도 범위 및 상대 습도 범위를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 흐름도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 설명도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 설명도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 적용되는 쾌적한 온도 범위 및 상대 습도 범위를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 흐름도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 설명도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 공기조화 시스템의 일실시예 도면이다.
도 1을 참조하면, 공기 조화 시스템은 적어도 하나의 실내기(20) 및 상기 실내기(20)에 연결되는 실외기(10)를 포함한다.
또한, 실내기(20)에 연결되어 데이터를 전송하고 동작상태에 대한 정보를 표시하는 리모컨(미도시)을 포함한다. 또한, 공기 조화 시스템은 실내기(20)가 복수로 구비되는 경우 복수의 실내기를 동시에 일괄하여 제어하는 원격제어기(미도시)를 더 포함할 수 있다.
공기 조화 시스템은 복수의 실외기를 포함할 수 있으며, 설치형태에 따라 천장형, 스탠드형, 벽걸이 형 등으로 구분될 수 있다. 또한, 공기 조화 시스템은 실외기 및 실내기 뿐 아니라, 환기유닛, 공기청정유닛, 가습유닛, 제습유닛, 히터와 같은 유닛을 더 포함하여 구성할 수 있다.
실내기(20)는 연결된 실외기(10)로부터 공급되는 냉매를 팽창시키는 팽창밸브(미도시), 냉매의 열교환시키는 실내열교환기(미도시), 실내공기가 실내열교환기로 유입되도록 하고, 열교환된 공기가 실내로 노출되도록 하는 실내 송풍팬(미도시), 다수의 센서(미도시), 실내기(20)의 동작을 제어하는 제어수단(미도시)을 포함한다. 실내기(20)는 열교환된 공기를 토출하는 토출구(미도시)를 포함하고, 토출구에는 토출구를 여닫고, 토출되는 공기의 방향을 제어하는 풍향조절수단(미도시)이 구비된다. 실내기(20)는 실내 송풍팬의 회전속도를 제어함으로써 흡입되는 공기 및 토출되는 공기를 제어하며, 풍량을 조절할 수도 있다. 또한, 실내기(20)는 경우에 따라 실내 공간에 존재하는 인체를 감지하는 인체감지수단을 더 포함할 수 있다. 또한, 실내기(20)는 실내기의 운전상태 및 설정정보가 표시되는 출력부 및 설정 데이터 입력을 위한 입력부를 더 포함할 수 있다.
실외기(10)는 연결된 실내기(20)의 요구 또는 원격제어기의 제어명령에 대응하여, 냉방모드 또는 난방모드로 동작되며, 복수의 실내기로 냉매를 공급한다.
실외기(10)는 유입되는 냉매를 압축하여 고압의 기체 냉매를 토출하는 적어도 하나의 응축기(미도시), 냉매로부터 기체 냉매와 액체냉매를 분리하여 기화되지 않은 액체냉매가 응축기로 유입되는 것을 방지하는 어큐뮬레이터(미도시), 응축기에서 토출된 냉매 중 오일을 회수하는 오일분리기(미도시), 외기와의 열교환에 의하여 냉매를 응축하거나 증발되도록 하는 실외열교환기(미도시), 실외열교환기의 열교환을 보다 원활하게 하기 위하여 실외열교환기로 공기를 유입하고 열교환된 공기를 외부로 토출하는 실외기 팬(미도시), 실외기(10)의 운전모드에 따라 냉매의 유로를 변경하는 사방밸브(미도시), 압력을 측정하는 적어도 하나의 압력센서(미도시), 온도를 측정하는 적어도 하나의 온도센서(미도시), 실외기(10)의 동작을 제어하고 다른 유닛과의 통신을 수행하는 제어구성을 포함한다. 실외기(10)는 그 외 다수의 센서, 밸브, 과냉각 장치 등을 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템은, 제어부(200), 실외기 팬(101), 응축기(102), 실외 센서부(103), 제습 모듈(201), 실내 송풍팬(202), 실내 센서부(203) 및 공기 정화 모듈(204)을 포함한다.
상기 실외기 팬(101), 응축기(102), 및 실외 센서부(103)는 실외기(10)에 구비되고, 상기 제습 모듈(201), 실내 송풍팬(202), 실내 센서부(203) 및 공기 정화 모듈(204)은 실내기(20)에 구비될 수 있다.
상기 실외기 팬(101)은 실외열교환기(미도시)의 열교환을 보다 원활하게 하기 위하여 실외열교환기로 공기를 유입하고 열교환된 공기를 외부로 토출한다.
상기 응축기(102)는 실외기(10)와 실내기(20)를 순환하는 냉매를 제어한다. 실내기(20)에서 저온의 기체 냉매가 유입되면 상기 응축기(102)는 냉매를 응축하여 고온의 기체 냉매를 토출한다. 이렇게 응축기(102)에서 토출된 냉매는 실내기(20)로 유입되고 실내기(20)는 냉방 또는 난방운전 설정에 따라 동작하여 냉기 또는 온기를 실내로 토출한다. 실내기(20)로부터 토출된 냉매는 다시 실외기(10)의 응축기(102)로 유입되어 순환한다.
상기 실외 센서부(103)는, 다수의 센서를 포함하며, 실외의 여러 가지 환경 요소를 측정할 수 있다. 상기 실외 센서부(103)는, 상기 실외의 온도를 측정하기 위한 온도 센서, 상기 실외의 습도를 측정하기 위한 습도 센서, 상기 실외의 미세먼지 정도를 감지하기 위한 미세먼지 센서, 상기 실외의 휘발성 유기 화합물 농도를 감지하기 위한 휘발성유기화합물(VOCs : Volatile Organic Compounds) 센서, 상기 실외의 산소 농도를 측정하기 위한 산소 센서, 및 상기 실외의 이산화탄소 농도를 측정하기 위한 이산화탄소 센서 등을 포함할 수 있다. 또한, 실외 센서부(103)는 실외부(10)에 구비되지 않고, 제어부(200)가 여러 가지 환경 요소에 대하여 기 측정된 데이터를 실시간으로 전달받아 이용할 수도 있다.
참고로, 상기 휘발성유기화합물은 대기중에 휘발돼 악취나 오존을 발생시키는 탄화수소화합물을 일컫는 말로, 피부접촉이나 호흡기 흡입을 통해 신경계에 장애를 일으키는 발암물질이다. 벤젠이나 포름알데히드, 톨루엔, 자일렌, 에틸렌, 스틸렌, 아세트알데히드 등을 통칭한다. 이들 휘발성유기화합물은 대개의 경우 저농도에서도 악취를 유발하며, 화합물 자체로서도 환경 및 인체에 직접적으로 유해하거나 대기중에서 광화학반응에 참여하여 광화학산화물등 2차 오염물질을 생성하기도 한다.
상기 제습 모듈(201)은, 실내 공기에 포함된 습기를 제거하여 습도를 낮춘다.
상기 실내 송풍팬(202)은, 실내 공기가 실내열교환기로 유입되도록 하고, 열교환된 공기가 실내로 토출되도록 한다.
상기 실내 센서부(203)는, 다수의 센서를 포함하며, 실내의 여러 가지 환경 요소를 측정할 수 있다. 상기 실내 센서부(203)는, 상기 실내의 온도를 측정하기 위한 온도 센서, 상기 실내의 습도를 측정하기 위한 습도 센서, 상기 실내의 미세먼지 정도를 감지하기 위한 미세먼지 센서, 상기 실내의 휘발성 유기 화합물 농도를 감지하기 위한 유기화합물(VOCs : Volatile Organic Compounds) 센서, 상기 실내의 산소 농도를 측정하기 위한 산소 센서, 및 상기 실내의 이산화탄소 농도를 측정하기 위한 이산화탄소 센서 등을 포함할 수 있다.
상기 공기 정화 모듈(204)은, 실외 공기를 정화하여 실내로 토출한다.
상기 제어부(200)는, 상기 응축기(102)의 동작을 선택적으로 제어하고, 상기 실내 센서부(203) 및 상기 실외 센서부(103)의 환경 요소 측정 결과에 따라 상기 실내 송풍팬(202) 및 상기 제습 모듈(201)의 동작을 제어한다.
또한, 상기 제어부(200)는, 상기 실내 센서부(203) 및 상기 실외 센서부(103)의 환경 요소 측정 결과에 따라, 냉방이 필요없는 경우 상기 공기 정화 모듈만(204)을 동작시켜 상기 실외 공기를 정화하여 실내로 토출하도록 제어할 수도 있다.
즉, 제어부(200)가 측정한 실내외 환경 요소에 따라 상기 응축기(102)의 동작을 선택적으로 제어함으로써, 소비 전력을 효과적으로 줄일 수 있다.
한편, 상기 제어부(200)가 상기 응축기(102)의 동작을 선택적으로 제어한다는 것은, 실외기(10) 전체를 동작시키지 않도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 설명도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 공기 조화 시스템의 동작시 시간에 따른 실내 온도의 변화를 그래프로 나타낸 것이다.
우선, 현재 실내 온도가 높은 상태(일예: 31℃)에서 공기 조화 시스템의 운전이 시작되고, 사용자 설정 온도 (일예: 24℃)를 입력받는 경우, 응축기(102)와 실내 송풍팬(202)을 함께 동작시켜 최대한 빨리 실내온도를 낮춘다. 이때, 상기 응축기(102) 및 실내 송풍팬(202)의 출력을 최대치(max)로 하여 온도를 더 빨리 낮추도록 할 수 있다.
현재 실내 온도가 31℃로 높은 상태인 경우 (1)구간에 해당되는데, 현재 실내 온도가 상기 사용자 설정 온도보다 낮은 제1 기설정 온도(일예: 22℃)까지 상기 응축기(102)와 실내 송풍팬(202)이 함께 동작한다.
이후, 현재 실내 온도가 상기 제1 기설정 온도(일예: 22℃) 이상부터 상기 사용자 설정 온도보다 높은 제2 기설정 온도(일예: 25℃)까지는 (2)구간에 해당하며, 상기 응축기(102)의 동작을 멈추고, 상기 실내 송풍팬(202)만 동작한다. (2)구간에서는 잔열을 이용하여 상기 실내 송풍팬(202)의 출력을 최저치(min)로 조절할 수 있다.
이후, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도(일예: 25℃) 이상이 되면 (3)구간에 해당되며, 상기 응축기(102)와 실내 송풍팬(202)이 함께 동작한다.
즉, 공기 조화 시스템의 동작하여 (1)구간을 지나면, (2)구간과 (3)구간이 반복되며 실내 온도가 조절된다.
한편, 상기 제1 기설정 온도는 상기 사용자 설정 온도 보다 낮은 온도이며, 상기 제2 기설정 온도는 상기 사용자 설정 온도보다 높은 온도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 공기 조화 시스템이 운전을 시작하면, 사용자 설정 온도(예: 24℃)를 입력받는다(S410).
이후, 실내 센서부(203) 및 실외 센서부(103)를 통해 실내 및 실외의 환경 요소를 감지한다(S420). 상기 실내 및 실외의 환경 요소에는, 온도, 습도, 미세먼지, 휘발성유기화합물 농도, 산소 농도, 이산화탄소 농도 등을 포함할 수 있다.
상기 입력받은 사용자 설정 온도 및 상기 감지한 환경 요소에 따라, 응축기(102) 및 실내 송풍팬(202)의 동작을 제어한다(S430).
상기 제어 단계 "S430"의 상세 단계는 다음과 같다.
먼저, 현재 실내 온도가 제1 기설정 온도(예: 22℃) 미만인지를 판단한다(S431).
상기 판단 단계(S431)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제1 기설정 온도 미만이 아니면, 응축기(102) 및 실내 송풍팬(202)을 함께 동작시킨다(S432).
이후, 현재 실내 온도가 제2 기설정 온도 (예: 25℃) 미만인지를 판단한다(S433).
상기 판단 단계(S433)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 미만이 아니면, "S432" 단계로 진행하여, 응축기(102) 및 실내 송풍팬(202)을 함께 동작시킨다.
한편, 상기 판단 단계(S433)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 미만이면, 응축기(102)의 동작을 멈추고, 실내 송풍팬(202)만 동작시킨다(S434).
한편, 상기 판단 단계(S431)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제1 기설정 온도 미만이면, "S434"단계로 진행하여, 응축기(102)의 동작을 멈추고, 실내 송풍팬(202)만 동작시킨다.
이후, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 이상인지를 판단한다(S435).
상기 판단 단계(S435)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 이상이면, "S432" 단계로 진행하여, 응축기(102) 및 실내 송풍팬(202)을 함께 동작시킨다.
한편, 상기 판단 단계(S435)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 이상이 아니면, "S434"단계로 진행하여, 응축기(102)의 동작을 멈추고, 실내 송풍팬(202)만 동작시킨다.
여기서, 상기 제1 기설정 온도는 상기 사용자 설정 온도 보다 낮은 온도이며, 상기 제2 기설정 온도는 상기 사용자 설정 온도보다 높은 온도이다.
즉, 도 3에서 설명한 바와 같이, 초기에 공기 조화 시스템을 운전하면, 사용자 설정 온도보다 낮은 제1 기설정 온도까지는 응축기(102)와 실내 송풍팬(202)을 함께 동작시키고, 상기 제1 기설정 온도 이상 상기 사용자 설정 온도보다 높은 제2 기설정 온도까지는 상기 응축기(102)의 동작을 멈추고, 실내 송풍팬(202)만 동작시키고, 상기 제2 기설정 온도 이상이 되면, 상기 응축기(102) 및 상기 실내 송풍팬(202)을 함께 동작키시도록 제어한다.
따라서, 현재 실내 온도에 따라서, 응축기(102)의 동작을 선택적으로 제어하여, 공기 조화를 수행한다.
한편, 사람에 따라 느끼는 것이 조금씩 다르지만, 사람이 느끼기에 쾌적한 온도와 상대 습도를 객관적인 데이터로 제시할 수 있다. 대략적인 쾌적 온도범위는 22℃ ~ 24℃도 이고, 상대 습도는 40% ~ 70% 정도로 알려져 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 적용되는 쾌적 온도 범위에 따른 쾌적 상대 습도 범위를 나타낸 도면이다.
도 5는 미국 냉난방 및 공기조화 기술자 협회(ASHRAE : American Society of Heating and Refrigeration and Air Conditioning Engineers)에서 정의한 겨울과 여름에 사람이 실내에서 쾌적함을 느끼는 온도 범위와 상대 습도 범위를 도시하고 있다.
습도가 낮으면, 온도가 조금 높아도 참을 수 있고 냉방이 덜 필요하게 된다.예를 들어, 현재 온도 및 상대 습도가 "A" 지점인 경우, 습도만 낮춰주면 냉방을 하지 않아도 쾌적함을 느낄 수 있으며, 현재 온도 및 상대 습도가 "B" 지점인 경우, 쾌적함을 느낄 수 있다. 한편, 현재 온도 및 상대 습도가 "C" 지점인 경우, 냉방이 꼭 필요하며, 현재 온도 및 상대 습도가 "D" 지점인 경우, 냉방이 꼭 필요하며, 제습 기능이 더해지면 더 빨리 쾌적함을 느낄 수 있다.
도 5에서, 쾌적 온도 범위에 따른 쾌적 상대 습도 범위는, 여름에는, (23.5℃, 24.4%), (27℃, 19.8%), (22.5℃, 79.5%), 및 (26℃, 57.3%) 범위이며, 겨울에는, (20.5℃, 29.3%), (24.7℃, 23.0%), (19.5℃, 86.5%), 및 (23.5℃, 58.3%) 범위이다.
현재 실내 온도 및 실내 습도가 높은 상태(일예: 31℃, 70%)에서 공기 조화 시스템의 운전이 시작되고, 사용자 설정 온도 (일예: 24℃)를 입력받는 경우, 응축기(102)와 실내 송풍팬(202)을 함께 동작시키는 동시에, 제습 모듈(201)을 함께 동작시켜, 최대한 빨리 실내 온도 및 실내 습도를 낮춘다. 이때, 상기 응축기(102) 및 실내 송풍팬(202)의 출력을 최대치(max)로 하여 온도를 더 빨리 낮추도록 할 수 있다.
현재 실내 온도가 31℃이고 실내 습도가 70%로 높은 상태로 (a)구간에 해당되는데, 현재 실내 온도가 상기 사용자 설정 온도보다 낮은 제1 기설정 온도(일예: 22℃)까지 상기 응축기(102)와 실내 송풍팬(202)이 함께 동작하는 동시에, 상기 제1 기설정 온도에 대응하는 쾌적 습도인 제1 기설정 습도(일예: 55%)까지는 상기 제습 모듈(201)이 동작하도록 제어된다.
이후, 현재 실내 온도가 상기 제1 기설정 온도(일예: 22℃) 이상부터 상기 사용자 설정 온도보다 높은 제2 기설정 온도(일예: 25℃)까지는 (b)구간에 해당하며, 상기 응축기(102)의 동작을 멈추고, 상기 실내 송풍팬(202)만 동작한다. (b)구간에서는 잔열을 이용하여 상기 실내 송풍팬(202)의 출력을 최저치(min)로 조절할 수 있다.
이후, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도(일예: 25℃) 이상이 되면 (c)구간에 해당되며, 상기 응축기(102)와 실내 송풍팬(202)이 함께 동작한다.
즉, 공기 조화 시스템의 동작하여 (a)구간을 지나면, (b)구간과 (c)구간이 반복되며 실내 온도가 조절된다.
한편, 상기 제1 기설정 온도는 상기 사용자 설정 온도 보다 낮은 온도이며, 상기 제2 기설정 온도는 상기 사용자 설정 온도보다 높은 온도이다. 한편, 상기 제1 기설정 습도는 상기 제1 기설정 온도에 대응하는 쾌적한 습도 범위 중에서 하나의 습도 대표 값을 정하여 결정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 공기 조화 시스템이 운전을 시작하면, 사용자 설정 온도(예: 24℃)를 입력받는다(S610).
이후, 실내 센서부(203) 및 실외 센서부(103)를 통해 실내 및 실외의 환경 요소를 감지한다(S620). 상기 실내 및 실외의 환경 요소에는, 온도, 습도, 미세먼지, 휘발성유기화합물 농도, 산소 농도, 이산화탄소 농도 등을 포함할 수 있다.
상기 입력받은 사용자 설정 온도 및 상기 감지한 환경 요소에 따라, 응축기(102) 및 실내 송풍팬(202)의 동작을 제어한다(S630).
상기 제어 단계 "S630"의 상세 단계는 다음과 같다.
먼저, 현재 실내 온도가 제1 기설정 온도(예: 22℃) 미만인지를 판단한다(S631).
상기 판단 단계(S631)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제1 기설정 온도 미만이 아니면, 응축기(102) 및 실내 송풍팬(202)을 함께 동작시킨다(S632).
그리고, 현재 실내 습도가 상기 제1 기설정 온도에 대응되는 제1 기설정 습도 이상인 경우에는 제습 모듈(201)을 동작시킨다(S633).
이후, 현재 실내 온도가 제2 기설정 온도 (예: 25℃) 미만인지를 판단한다(S634).
상기 판단 단계(S634)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 미만이 아니면, "S632" 단계로 진행하여, 응축기(102) 및 실내 송풍팬(202)을 함께 동작시킨다.
한편, 상기 판단 단계(S634)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 미만이면, 응축기(102)의 동작을 멈추고, 실내 송풍팬(202)만 동작시킨다(S635).
한편, 상기 판단 단계(S631)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제1 기설정 온도 미만이면, "S635"단계로 진행하여, 응축기(102)의 동작을 멈추고, 실내 송풍팬(202)만 동작시킨다.
이후, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 이상인지를 판단한다(S636).
상기 판단 단계(S636)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 이상이면, "S632" 단계로 진행하여, 응축기(102) 및 실내 송풍팬(202)을 함께 동작시킨다.
한편, 상기 판단 단계(S636)의 판단 결과, 현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 이상이 아니면, "S635"단계로 진행하여, 응축기(102)의 동작을 멈추고, 실내 송풍팬(202)만 동작시킨다.
여기서, 상기 제1 기설정 온도는 상기 사용자 설정 온도 보다 낮은 온도이며, 상기 제2 기설정 온도는 상기 사용자 설정 온도보다 높은 온도이다.
즉, 도 5에서 설명한 바와 같이, 초기에 공기 조화 시스템을 운전하면, 사용자 설정 온도보다 낮은 제1 기설정 온도까지는 응축기(102)와 실내 송풍팬(202)을 함께 동작시키고, 동시에 상기 제1 기설정 온도에 대응하는 쾌적 습도인 제1 기설정 습도 이상인 경우에는 제습 모듈(201)을 동작시키고, 상기 제1 기설정 온도 이상이고 상기 사용자 설정 온도보다 높은 제2 기설정 온도까지는 상기 응축기(102)의 동작을 멈추고, 실내 송풍팬(202)만 동작시키고, 상기 제2 기설정 온도 이상이 되면, 상기 응축기(102) 및 상기 실내 송풍팬(202)을 함께 동작키시도록 제어한다. 이때, 현재 습도가 상기 제1 기설정 습도 이상인 경우 제습 모듈을 추가적으로 동작시킬 수도 있다.
따라서, 현재 실내 온도 및 현재 실내 습도에 따라서, 응축기(102)의 동작을 선택적으로 제어하여, 공기 조화를 수행한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공기 조화 시스템의 제어 방법에 대한 설명도이다.
도 7을 참조하면, 실내외 온도, 실내외 습도, 실내외 미세먼지 정도, 실내외 휘발성유기화합물의 농도, 실내외 산소 농도 및 실내외 이산화탄소 농도의 상태를 비교하여 표로 나타내었다.
제어부(200)는, 실내 센서부(203)에서 감지한 실내 환경 요소 및 실외 센서부(103)에서 감지한 실외 환경 요소를 비교하여, 냉방이 필요없는 경우(실내 온도 >= 실외 온도)에는, 공기 정화 모듈(204) 만을 동작시켜 실외 공기를 정화하여 실내로 토출하도록 제어할 수도 있다.
또한, 실외 센서부(103)는 실외부(10)에 구비되지 않고, 제어부(200)가 여러 가지 환경 요소에 대하여 기 측정된 데이터를 실시간으로 전달받아 이용할 수도 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른공기 조화 시스템의 제어 방법에 대하여 설명하였지만, 공기 조화 시스템의 제어 방법을 구현하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 공기 조화 시스템의 제어 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램 역시 구현 가능함은 물론이다.
즉, 상술한 공기 조화 시스템의 제어 방법은 이를 구현하기 위한 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현됨으로써, 컴퓨터를 통해 판독될 수 있는 기록매체에 포함되어 제공될 수도 있음을 당업자들이 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 다시 말해, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, USB 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10: 실외기 20: 실내기
101: 실외 팬 102: 응축기
103: 실외 센서부 200: 제어부
201: 제습 모듈 202: 실내 송풍팬
203: 실내 센서부 204: 공기 정화 모듈
101: 실외 팬 102: 응축기
103: 실외 센서부 200: 제어부
201: 제습 모듈 202: 실내 송풍팬
203: 실내 센서부 204: 공기 정화 모듈
Claims (10)
- 공기 조화 시스템에 있어서,
실외기에 구비되어, 유입되는 냉매를 압축하여 고압의 기체 냉매를 토출하는 응축기(102);
실내로 송풍을 제공하는 실내 송풍팬(202);
실내의 여러 가지 환경 요소를 측정하기 위한 실내 센서부(203);
실외의 여러 가지 환경 요소를 측정하기 위한 실외 센서부(103);
실내 공기에 포함된 습기를 제거하기 위한 제습 모듈(201); 및
상기 응축기의 동작을 선택적으로 제어하고, 상기 실내 센서부 및 상기 실외 센서부의 환경 요소 측정 결과에 따라 상기 실내 송풍팬 및 상기 제습 모듈의 동작을 제어하기 위한 제어부(200)
를 포함하고,
상기 제어부(200)는,
현재 실내 온도가 사용자 설정 온도보다 높은 경우,
상기 사용자 설정 온도보다 낮은 제1 기설정 온도까지는 상기 응축기와 상기 실내 송풍팬이 함께 동작하도록 제어하고,
현재 실내 온도가 상기 제1 기설정 온도 이상부터 제2 기설정 온도 미만인 구간에서는 상기 응축기의 동작을 멈추고, 상기 실내 송풍팬만 동작하도록 제어하고,
현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 이상이 되면, 상기 응축기와 상기 실내 송풍팬이 함께 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 시스템.
(여기서, 상기 제1 기설정 온도 < 상기 사용자 설정 온도 < 상기 제2 기설정 온도)
- 공기 조화 시스템에 있어서,
실외기에 구비되어, 유입되는 냉매를 압축하여 고압의 기체 냉매를 토출하는 응축기(102);
실내로 송풍을 제공하는 실내 송풍팬(202);
실내의 여러 가지 환경 요소를 측정하기 위한 실내 센서부(203);
실외의 여러 가지 환경 요소를 측정하기 위한 실외 센서부(103);
실내 공기에 포함된 습기를 제거하기 위한 제습 모듈(201); 및
상기 응축기의 동작을 선택적으로 제어하고, 상기 실내 센서부 및 상기 실외 센서부의 환경 요소 측정 결과에 따라 상기 실내 송풍팬 및 상기 제습 모듈의 동작을 제어하기 위한 제어부(200)
를 포함하고,
상기 제어부(200)는,
제 1항에 있어서,
상기 제어부(200)는,
현재 실내 온도 및 실내 습도가 쾌적 온도 범위에 따른 쾌적 상대 습도 범위를 벗어나는 경우, 사용자 설정 온도보다 낮은 제1 기설정 온도까지는 상기 응축기 및 상기 실내 송풍팬을 함께 동작하도록 제어하는 동시에, 상기 제1 기설정 온도에 대응하는 쾌적 습도인 제1 기설정 습도까지는 상기 제습 모듈이 동작하도록 제어하고,
현재 실내 온도가 상기 제1 기설정 온도 이상부터 제2 기설정 온도 미만인 구간에서는 상기 응축기의 동작을 멈추고, 상기 실내 송풍팬만 동작하도록 제어하고,
현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 이상이 되면, 상기 응축기와 상기 실내 송풍팬이 함께 동작하도록 제어하는 동시에 상기 제습 모듈을 추가로 동작시켜 현재 실내 온도 및 현재 실내 습도가 상기 쾌적 온도 범위에 따른 쾌적 상대 습도 범위에 속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 시스템.
(여기서, 상기 제1 기설정 온도 < 상기 사용자 설정 온도 < 상기 제2 기설정 온도)
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
실외 공기를 정화하여 실내로 토출하기 위한 공기 정화 모듈(204)을 더 포함하고,
상기 제어부(200)는,
상기 실내 센서부 및 상기 실외 센서부의 환경 요소 측정 결과에 따라, 냉방이 필요없는 경우 상기 공기 정화 모듈을 동작시켜 상기 실외 공기를 정화하여 실내로 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 시스템.
- 삭제
- 공기 조화 시스템의 제어 방법에 있어서,
사용자 설정 온도를 입력받는 온도설정단계(S410);
실내 및 실외의 환경 요소를 감지하는 환경요소감지단계(S420); 및
상기 입력받은 사용자 설정 온도 및 상기 감지한 환경 요소에 따라, 응축기 및 실내 송풍팬의 동작을 제어하는 제어 단계(S430)
를 포함하고,
상기 제어 단계(S430)는,
현재 실내 온도가 상기 사용자 설정 온도보다 높은 경우, 상기 사용자 설정 온도보다 낮은 제1 기설정 온도까지는 상기 응축기와 상기 실내 송풍팬이 함께 동작하도록 제어하는 단계;
현재 실내 온도가 상기 제1 기설정 온도 이상부터 제2 기설정 온도 미만인 구간에서는 상기 응축기의 동작을 멈추고, 상기 실내 송풍팬만 동작하도록 제어하는 단계; 및
현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 이상이 되면, 다시 상기 응축기와 상기 실내 송풍팬이 함께 동작하도록 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 시스템의 제어 방법.
(여기서, 상기 제1 기설정 온도 < 상기 사용자 설정 온도 < 상기 제2 기설정 온도)
- 공기 조화 시스템의 제어 방법에 있어서,
사용자 설정 온도를 입력받는 온도설정단계(S610);
실내 및 실외의 환경 요소를 감지하는 환경요소감지단계(S620); 및
상기 입력받은 사용자 설정 온도 및 상기 감지한 환경 요소에 따라, 응축기 및 실내 송풍팬의 동작을 제어하는 제어 단계(S630)
를 포함하고,
상기 제어 단계(S630)는,
현재 실내 온도가 쾌적 온도 범위에 따른 쾌적 상대 습도 범위를 벗어나는 경우, 사용자 설정 온도보다 낮은 제1 기설정 온도까지는 상기 응축기 및 상기 실내 송풍팬을 함께 동작하도록 제어하는 동시에, 상기 제1 기설정 온도에 대응하는 쾌적 습도인 제1 기설정 습도까지는 제습 모듈이 동작하도록 제어하는 단계;
현재 실내 온도가 상기 제1 기설정 온도 이상부터 제2 기설정 온도 미만인 구간에서는 상기 응축기의 동작을 멈추고, 상기 실내 송풍팬만 동작하도록 제어하는 단계; 및
현재 실내 온도가 상기 제2 기설정 온도 이상이 되면, 상기 응축기와 상기 실내 송풍팬이 함께 동작하도록 제어하는 동시에 상기 제습 모듈을 추가로 동작시켜 현재 온도 및 현재 습도가 상기 쾌적 온도 범위에 따른 쾌적 상대 습도 범위에 속하도록 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 시스템의 제어 방법.
(여기서, 상기 제1 기설정 온도 < 상기 사용자 설정 온도 < 상기 제2 기설정 온도)
- 제 5항 또는 제6항에 있어서,
상기 환경요소감지단계에서 감지한 환경 요소에 따라, 냉방이 필요하지 않은 경우, 공기 정화 모듈을 동작시켜 실외 공기를 정화하여 실내로 토출하도록 제어하는 공기정화단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 시스템의 제어 방법.
- 삭제
- 제 6항에 있어서,
상기 쾌적 온도 범위에 따른 쾌적 상대 습도 범위는,
여름에는, (23.5℃, 24.4%), (27℃, 19.8%), (22.5℃, 79.5%), 및 (26℃, 57.3%) 범위이며,
겨울에는, (20.5℃, 29.3%), (24.7℃, 23.0%), (19.5℃, 86.5%), 및 (23.5℃, 58.3%) 범위인 것을 특징으로 하는 공기 조화 시스템의 제어 방법.
- 공기 조화 시스템의 제어 방법에 있어서,
사용자 설정 온도를 입력받는 온도설정단계(S410, S610);
실내 및 실외의 환경 요소를 감지하는 환경요소감지단계(S420, S620); 및
상기 입력받은 사용자 설정 온도 및 상기 감지한 환경 요소에 따라, 응축기 및 실내 송풍팬의 동작을 제어하는 제어 단계(S430, S630)
를 포함하고,
상기 환경요소감지단계는,
상기 실내 및 실외의 온도를 측정하기 위한 온도 측정 단계;
상기 실내 및 실외의 습도를 측정하기 위한 습도 측정 단계;
상기 실내 및 실외의 미세먼지 정도를 감지하기 위한 미세먼지 정도 측정 단계;
상기 실내 및 실외의 휘발성 유기 화합물 농도를 감지하기 위한 유기화합물 정도 측정 단계;
상기 실내 및 실외의 산소 농도를 측정하기 위한 산소 농도 측정 단계; 및
상기 실내 및 실외의 이산화탄소 농도를 측정하기 위한 이산화탄소 농도 측정 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 시스템의 제어 방법.
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KR1020160094483A KR101697108B1 (ko) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | 공기 조화 시스템 및 그 제어 방법 |
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2016
- 2016-07-26 KR KR1020160094483A patent/KR101697108B1/ko active IP Right Grant
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