KR101696789B1 - Method for judging abnormal condition of waterjet nozzle and apparatus for monitering abnormal condition of waterjet nozzle - Google Patents

Method for judging abnormal condition of waterjet nozzle and apparatus for monitering abnormal condition of waterjet nozzle Download PDF

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이석우
김태곤
김철민
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황경환
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Abstract

The present invention relates to a method to determine an abnormal state of a waterjet nozzle, classifying the abnormal state of the waterjet nozzle into each damage type to discriminate the abnormal state. According to the present invention, the method comprises: a signal reception step of receiving a sound signal measured in the waterjet nozzle; and a discrimination step of discriminating damage of the nozzle by the received sound signal. In the discrimination step, when a root mean square (RMS) value of the received sound signal is larger than a first setting value which is a case when only high pressure water is supplied to the nozzle, and is smaller than a second setting value, which is a normal state, a first abnormal state uniformly extending an inner diameter of the nozzle is determined. When the RMS value of the received sound signal is larger than the first setting value which is the case when only the high pressure water is supplied to the nozzle, and is larger than the second setting value, which is the normal state, a second abnormal state that the inner diameter of the nozzle is eccentrically abraded is determined.

Description

워터젯 노즐의 이상상태 판단방법 및 워터젯 노즐의 감시장치{METHOD FOR JUDGING ABNORMAL CONDITION OF WATERJET NOZZLE AND APPARATUS FOR MONITERING ABNORMAL CONDITION OF WATERJET NOZZLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for determining an abnormal state of a water jet nozzle and a monitoring device for a water jet nozzle,

본 발명은 워터젯 노즐의 이상상태 판단방법 및 워터젯 노즐의 감시장치에 관한 것으로서, 상세하게는 워터젯 노즐의 음향신호를 획득하고 그 음향신호를 이용하여 노즐에서 발생하는 확관, 편마모, 노즐막힘 등의 이상상태를 유형별로 판별하는 판단방법과 그 감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining an abnormal state of a water jet nozzle and an apparatus for monitoring the water jet nozzle. More particularly, the present invention relates to a water jet nozzle monitoring method for acquiring an acoustic signal of a water jet nozzle and detecting an abnormality such as expansion, A judgment method for judging a state by type and a monitoring apparatus thereof.

워터젯(water-jet) 절단장치는 입자형태의 연마재(abrasive)가 포함된 고압수를 피가공물에 분사하여 이를 가공하거나 절단하는 초정밀 가공장치이다. A water-jet cutting device is a super precision machining device that processes high-pressure water containing abrasive particles in the form of particles and processes or cuts them on the workpiece.

도 1을 참조하면, 그러한 워터젯 절단장치에 사용되는 노즐(1)은 고압수(3a)와 섞인 연마재(4a)가 내부의 분사공(2)을 따라 유동함에 의해, 도 2와 같이 분사공(2)의 내벽이 연마재(4a)에 의해 마모되어 노즐(1)의 수명을 단축시키고 절단작업에 이상을 발생시킨다.Referring to Fig. 1, the nozzle 1 used in such a water-jet cutting apparatus is configured such that the abrasive 4a mixed with the high-pressure water 3a flows along the inner spray hole 2, 2 is worn by the abrasive 4a, shortening the life of the nozzle 1 and causing an abnormality in the cutting operation.

도 3은 일본공개특허공보 소62-39750호에 기재된 것으로서, 연마재를 사용하는 종래의 워터젯 절단장치에서 노즐상태에 대한 이상을 검출하는 검출장치에 관한 것이다.3 is a view of a detection device for detecting an abnormality in a nozzle state in a conventional water jet cutting apparatus using an abrasive as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 62-39750.

도 3의 (a) 및 (b)를 참조하면, 노즐(5)에 전극(6b,6c)을 취부하고 전원과 전류계(6a)을 접속시킨다.3 (a) and 3 (b), electrodes 6b and 6c are mounted on the nozzle 5, and a power source and an ammeter 6a are connected.

이에 따라, 제트통로(5a)의 내벽에 마모가 발생하는 경우 그것의 확대변화에 따라 전류계(6a)에 변화가 발생한다. 그 전류계(6a)의 측정값의 변화에 따라 노즐(5)의 이상을 판단하여 노즐(5)을 교체한다.Accordingly, when abrasion occurs on the inner wall of the jet passage 5a, a change occurs in the ammeter 6a in accordance with an enlarged variation thereof. The abnormality of the nozzle 5 is judged in accordance with the change of the measured value of the ammeter 6a, and the nozzle 5 is replaced.

전술한 종래기술에서는 제트통로(5a)의 내벽에 마모가 발생하여 전류계(6a)의 측정값이 변화하는 정도에 따라 노즐의 교체여부를 결정하는 것이고, 노즐(5)의 이상상태가 어떠한 유형인지에 대한 판단이 이루어지지 않고 있다. In the above-described conventional technique, it is determined whether or not the nozzles are replaced according to the degree of wear of the inner wall of the jet passage 5a and the measured value of the ammeter 6a changes. If the nozzle 5 is of any type Is not being judged.

도 4는 노즐의 정상상태(a), 노즐공이 전체적으로 고르게 확대된 확관상태(b), 노즐공에 일측 편마모가 진행된 편마모 손상상태(c)를 보여주고 있으며, 확관상태는 상대적으로 교체시기를 늦출 수 있고, 편마모 손상상태에서는 편마모의 성장이 빠르게 진행되므로 상대적으로 빠른 교체가 필요하다.Fig. 4 shows a steady state (a) of the nozzle, an expanded state (b) in which the nozzle hole is uniformly enlarged as a whole, and an uniaxial damage state (c) In the damaged state of the imperfections, the growth of the imperfections is rapidly progressed, and relatively quick replacement is necessary.

그러나, 종래기술에서는 노즐(5)의 교체가 일률적으로 이루어지고 있으므로 잦은 노즐교체에 따른 비용의 낭비가 발생할 수 있고, 노즐(5)의 손상유형에 대한 정보가 없으므로 노즐(5)의 이상상태가 발생하는 원인에 대하여도 파악하기 어려운 점이 있다.However, since the nozzles 5 are replaced regularly in the prior art, there is a waste of cost due to frequent replacement of the nozzles, and there is no information about the type of damage of the nozzles 5, It is difficult to grasp the cause of the occurrence.

또한, 전술한 종래기술은 노즐(5)에 전극(6b,6c)을 취부하여야 하므로, 그 검출장치의 설치 및 운용에 번거로움이 발생할 뿐 아니라, 노즐(5) 내부를 유동하는 고압수가 통전되어 전류값에 영향을 미치고 외부전류가 유입될 수 있어 정확한 판단이 이루어지기 어려운 문제점도 있다.In addition, since the electrodes 6b and 6c must be attached to the nozzle 5, the above-described conventional technique inconveniences installation and operation of the detection device, and high-pressure water flowing inside the nozzle 5 is energized There is a problem that it is difficult to make an accurate judgment because the current value is influenced and an external current may flow.

본 발명은 상기와 같은 관점에서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 워터젯 노즐의 이상상태를 그 손상유형별로 구분하여 판별할 수 있는 워터젯 노즐의 이상상태 판단방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for determining an abnormal state of a water jet nozzle which can discriminate an abnormal state of a water jet nozzle by its damage type.

본 발명의 다른 목적은 노즐과의 접촉만으로 획득가능한 음향신호를 기초로 워터젯 노즐의 이상상태를 판별할 수 있는 워터젯 노즐의 이상상태 판단방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for determining an abnormal state of a water jet nozzle capable of discriminating an abnormal state of a water jet nozzle based on an acoustic signal obtainable only by contact with a nozzle.

본 발명에 따른 워터젯 노즐의 이상상태 판단방법은, 워터젯의 노즐에서 측정한 음향신호를 입력받는 신호수신단계와, 입력받은 상기 음향신호에 의해 노즐손상을 판별하는 판별단계를 포함하되, 상기 판별단계에서 입력된 상기 음향신호의 크기가, 상기 노즐에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치보다 크고, 정상상태인 제2설정치보다 작은 경우에 노즐내경이 고르게 확관된 제1이상상태로 판단하고, 입력된 상기 음향신호의 크기가, 상기 노즐에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치보다 크고, 정상상태인 제2설정치보다 큰 경우에 노즐내경이 편마모된 제2이상상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.A method for determining an abnormal state of a water jet nozzle according to the present invention includes a signal receiving step of receiving an acoustic signal measured at a nozzle of a water jet, and a discriminating step of discriminating a nozzle damage by the received acoustic signal, When the magnitude of the sound signal input from the nozzle is larger than a first set value when only the high pressure is supplied from the nozzle and smaller than a second set value that is a steady state, When the magnitude of the sound signal is larger than a first set value when only the high pressure water is supplied from the nozzle and is larger than a second set value that is a steady state, it is determined that the nozzle inner diameter is unevenly worn.

또한, 본 발명은 상기 음향신호의 크기는 음향신호의 RMS(root mean square)값이고, 입력된 상기 음향신호의 RMS값이, 상기 노즐에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치에 해당하거나 그보다 작은 값에 해당하면 연마재가 미분사되는 제3이상상태로 판단하는 것을 다른 특징으로 한다.Further, in the present invention, the size of the acoustic signal is a root mean square (RMS) value of an acoustic signal, and the RMS value of the input acoustic signal is equal to or smaller than a first set value, Value, it is determined that the abrasive material is in a third abnormal state in which the abrasive material is pulverized.

또한, 본 발명은 상기 판별단계에서 상기 음향신호의 첨도값이 정상상태의 음향신호의 첨도값보다 낮은 경우에 상기 제1이상상태로 판단하고, 상기 음향신호의 첨도값이 정상상태의 음향신호의 첨도값보다 높은 경우에 상기 제2이상상태로 판단하는 것을 또 다른 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, in the determining step, the first abnormal state is determined when the hover value of the acoustic signal is lower than the hover value of the acoustic signal in the steady state, and when the hover value of the acoustic signal is in the steady state And when it is higher than the kurtosis value, it is determined as the second abnormal state.

한편, 다른 관점에서 본 발명은, 워터젯 노즐에 접촉하여 음향신호를 획득하는 음향신호센싱부와, 상기 음향신호센싱부에서 측정한 음향신호를 전달받아 상기 노즐의 상태를 판별하는 판별부를 포함하고, 상기 판별부는 상기 음향신호의 크기가, 상기 노즐에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치보다 크고, 정상상태인 제2설정치보다 작은 경우에 노즐내경이 고르게 확관된 제1이상상태로 판단하고, 입력된 상기 음향신호의 크기가, 상기 노즐에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치보다 크고, 정상상태인 제2설정치보다 큰 경우에 노즐내경이 편마모된 제2이상상태로 판단하는 워터젯 노즐의 감시장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an audio signal processing apparatus including an acoustic signal sensing unit for acquiring an acoustic signal in contact with a water jet nozzle, and a discrimination unit for discriminating a state of the nozzle by receiving acoustic signals measured by the acoustic signal sensing unit, Wherein the determining unit determines that the size of the sound signal is a first abnormal state in which the nozzle inner diameter is uniformly expanded when the magnitude of the acoustic signal is larger than a first set value when only a high pressure number is supplied from the nozzle and is smaller than a second set value, Wherein the control unit determines that the size of the sound signal is a second abnormal state in which the nozzle inner diameter is uneven when the size of the sound signal is larger than a first set value when only the high pressure is supplied from the nozzle, Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 장치는, 상기 음향신호의 크기는 음향신호의 RMS(root mean square)값이고, 입력된 상기 음향신호의 RMS값이, 상기 노즐에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치에 해당하거나 그보다 작은 값에 해당하면 연마재가 미분사되는 제3이상상태로 판단하는 것을 다른 특징으로 한다.Also, the apparatus of the present invention is characterized in that the size of the acoustic signal is a root mean square (RMS) value of an acoustic signal, and the RMS value of the input acoustic signal corresponds to a first set value Or if the value is smaller than the predetermined value, it is determined that the abrasive is in a third abnormal state in which the abrasive is pulverized.

또한, 본 발명의 장치는 상기 판별부는 상기 음향신호의 첨도값이 정상상태의 음향신호의 첨도값보다 낮은 경우에 상기 제1이상상태로 판단하고, 상기 음향신호의 첨도값이 정상상태의 음향신호의 첨도값보다 높은 경우에 상기 제2이상상태로 판단하는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, in the apparatus of the present invention, the determination unit may determine that the first abnormal state is present when the kurtosis value of the acoustic signal is lower than the kurtosis value of the normal state acoustic signal, and when the kurtosis value of the acoustic signal is equal to the steady state acoustic signal The second abnormal state is determined.

또한, 본 발명의 장치는 상기 음향신호센싱부가 상기 노즐에 첨단부가 접촉하는 혼과, 상기 첨단부의 반대측인 상기 혼의 후측에서 상기 혼의 판면부를 통해 음향을 전달받는 압전소자와, 상기 압전소자의 둘레에 배치되어 노이즈를 차단하는 탄성커버를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the apparatus of the present invention is characterized in that the acoustic signal sensing unit includes a horn having a tip contacted with the nozzle, a piezoelectric element that receives sound through a plate portion of the horn at a rear side of the horn opposite to the tip, And an elastic cover arranged to block the noise.

또한, 본 발명의 장치는 상기 음향신호센싱부가 상기 노즐이 삽입되는 상기 워터젯의 노즐삽입공에 상기 혼의 첨단부가 측방에서 돌출되도록 설치되고, 상기 압전소자의 후측에 위치하는 스프링에 의해 상기 혼이 탄성지지되어 상기 노즐삽입공에 삽입된 노즐에 밀착되는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, in the apparatus of the present invention, the acoustic signal sensing unit is installed so as to protrude from the side of the tip of the horn of the horn in which the nozzle is inserted, and the horn is elastically And is attached to the nozzle inserted into the nozzle inserting hole.

전술한 구성에 따른 본 발명의 워터젯 노즐의 이상상태 판단방법과 워터젯 노즐의 감시장치는, 음향신호를 이용하여 워터젯 노즐의 이상상태를 그 손상유형별로 구분하여 판별할 수 있으므로, 노즐의 교체여부에 대하여 보다 정확한 판단정보를 제공할 수 있고, 노즐의 손상유형을 알 수 있으므로 워터젯 노즐의 손상원인을 파악하는데 유용하게 활용될 수 있다.The method for determining the abnormal state of the water jet nozzle and the monitoring device for the water jet nozzle according to the present invention can discriminate the abnormal state of the water jet nozzle by the damage type by using the acoustic signal, It is possible to provide more accurate judgment information and to know the damage type of the nozzle, so that it can be usefully used to identify the cause of the damage of the water jet nozzle.

또한, 본 발명은 음향신호에 의해 노즐의 이상상태를 판별할 수 있고, 그 음향신호는 노즐과의 접촉에 의해 획득하고 있으므로 비교적 장치의 설치가 간단하고, 손상유형별로 음향신호의 특성이 구분되어 나타나고 있어 높은 정확도로 손상유형의 판별이 가능하다. Further, since the present invention can discriminate an abnormal state of a nozzle by an acoustic signal, and the acoustic signal is obtained by contact with a nozzle, the installation of the device is relatively simple, and the characteristics of the acoustic signal are classified according to the type of damage And the type of damage can be determined with high accuracy.

도 1은 종래 워터젯 장치에서 노즐의 구성을 도시하는 구성설명도
도 2는 종래 워터젯 장치에서 노즐상태에 대한 이상검출구성을 도시하는 구성설명도
도 3은 종래 워터젯 장치에서 노즐의 마모현상을 설명하는 작용설명도
도 4는 워터젯 장치의 노즐에서 발생되는 손상유형의 설명사진
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 워터젯 노즐의 감시장치를 도시하는 구성설명도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 워터젯 노즐의 감시장치에서 음향신호센싱부의 구성을 도시하는 분해사시도
도 7의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 워터젯 노즐의 감시장치에서 음향신호센싱부의 구성 및 작용을 설명하는 설명도
도 8은 워터젯 장치의 노즐에서 발생되는 손상유형별 음향(AE)신호의 크기에 관한 특성그래프
도 9는 워터젯 장치의 노즐에서 발생되는 손상유형별 음향(AE)신호의 첨도에 관한 특성그래프
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 워터젯 노즐의 감시장치에서 노즐손상을 판단하는 과정을 도시하는 블록순서도1 is a structural explanatory view showing the configuration of a nozzle in a conventional water jet apparatus
2 is a structural explanatory view showing an abnormality detection configuration for a nozzle state in a conventional water jet apparatus
3 is an explanatory view explaining an abrasion phenomenon of a nozzle in a conventional water jet apparatus.
4 is an explanatory photograph of the type of damage that occurs in the nozzle of the water jet apparatus
5 is a structural explanatory view showing a monitoring apparatus for a water jet nozzle according to an embodiment of the present invention
6 is an exploded perspective view showing a configuration of an acoustic signal sensing unit in a monitoring apparatus for a water jet nozzle according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are explanatory diagrams for explaining the configuration and operation of the acoustic signal sensing unit in the monitoring apparatus for a water jet nozzle according to the embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a graph showing a characteristic graph about the magnitude of an acoustic (AE) signal for each damage type generated in a nozzle of a water jet apparatus
Fig. 9 is a graph showing a characteristic curve about the kurtosis of the acoustic (AE) signal according to the damage type generated in the nozzle of the water jet apparatus
10 is a block flow diagram illustrating a process of determining nozzle damage in a monitoring apparatus for a water jet nozzle according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 5 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 워터젯 노즐의 감시장치는, 워터젯 노즐(31)에 접촉하여 음향신호를 획득하는 음향신호센싱부(10)와, 상기 음향신호센싱부(10)에서 측정한 음향신호를 전달받아 노즐(31)의 상태를 판별하는 판별부(20)를 포함한다.5 to 7, a monitoring apparatus for a water jet nozzle according to an embodiment of the present invention includes an acoustic signal sensing unit 10 for acquiring an acoustic signal in contact with a water jet nozzle 31, And a discrimination unit 20 for receiving the acoustic signal measured by the acoustic signal measuring unit 10 and discriminating the state of the nozzle 31.

상기 음향신호센싱부(10)는 워터젯 노즐(31)에 접촉하여 음향신호를 획득하는 부분으로서, 노즐(31)에 첨단부(11a)가 접촉하는 혼(11)과, 그 첨단부(11a)의 반대측인 혼(11)의 후측에서 상기 혼(11)의 판면부(11b)를 통해 음향을 전달받는 압전소자(13)와, 상기 압전소자(13)의 둘레에 배치되어 노이즈를 차단하는 탄성커버(14)를 포함한다.The acoustic signal sensing unit 10 is a part for acquiring an acoustic signal in contact with the water jet nozzle 31. The acoustic signal sensing unit 10 includes a horn 11 to which the tip end 11a contacts the nozzle 31, A piezoelectric element 13 which receives sound through the plate surface portion 11b of the horn 11 on the rear side of the horn 11 opposite to the horn 11 and a piezoelectric element 13 disposed around the piezoelectric element 13 for blocking noise And a cover 14.

상기 혼(11)은 원뿔형상의 금속 또는 세라믹으로 제작되어 첨단부(11a)가 노즐(31)에 접촉함으로써 노즐(31)로부터 음향(AE)신호를 받아 상기 압전소자(13)에 전달하기 위해 균일하게 분산시키는 역할을 한다. 혼(11)에 의해 음향신호가 균일하게 분산되어 압전소자(13)의 압전면적에 균일하게 전달되어 압전소자(13)에서 신뢰성있는 신호가 발생될 수 있도록 한다.The horn 11 is formed of a conical metal or ceramic so that the tip portion 11a contacts the nozzle 31 to receive an acoustic (AE) signal from the nozzle 31 and transmit it to the piezoelectric element 13 . The acoustic signal is uniformly dispersed by the horn 11 and is uniformly transmitted to the piezoelectric area of the piezoelectric element 13 so that a reliable signal can be generated in the piezoelectric element 13. [

상기 혼(11)은 노즐(31)이 삽입되는 워터젯의 노즐삽입공(35)에 측방으로부터 첨단부(11a)가 소정길이 돌출된 상태로 설치되도록 하여 노즐(31)이 노즐삽입공(35)에 삽입될 때, 노즐(31)에 밀려 후퇴하도록 설치된다.The horn 11 is installed in the nozzle insertion hole 35 of the water jet into which the nozzle 31 is inserted so that the tip end portion 11a is protruded from the side by a predetermined length so that the nozzle 31 is inserted into the nozzle insertion hole 35, And is set so as to be pushed backward by the nozzle 31.

상기 혼(11)은 압전소자(13)의 후측에 위치하는 스프링(16)에 의해 탄성지지됨으로써, 노즐(31)에 의해 밀려 후퇴하더라도 노즐(31) 측으로 탄성력을 받아 노즐(31)의 측면에 밀착된 상태를 유지할 수 있고, 노즐(31)이 노즐삽입공(35)으로부터 이탈하면 탄성력에 의해 다시 노즐삽입공(35)에 소정길이 돌출된 상태가 된다.The horn 11 is elastically supported by the spring 16 located on the rear side of the piezoelectric element 13 so that even if the horn 11 is pushed by the nozzle 31 and retreated, the horn 11 receives elastic force toward the nozzle 31, The nozzle 31 can be maintained in a close contact state. When the nozzle 31 is separated from the nozzle insertion hole 35, the nozzle insertion hole 35 is again protruded by a predetermined length by an elastic force.

상기 압전소자(13)와 혼(11) 사이에는 세라믹플레이트(12)가 설치되어 혼(11)의 판면부(11b)와 압전소자(13)의 전면에 밀착되어 혼(11)으로부터 전달되는 음향신호를 균일하게 압전소자(13)로 전달한다.A ceramic plate 12 is provided between the piezoelectric element 13 and the horn 11 so as to be in contact with the plate surface portion 11b of the horn 11 and the front surface of the piezoelectric element 13, And transmits the signal to the piezoelectric element 13 uniformly.

상기 압전소자(13)의 둘레에는 우레탄 소재의 탄성커버(14)가 배치됨으로써, 압전소자(13)가 주변의 케이스 등에 접촉하지 않도록 하고 주변에서 전달되는 노이즈가 탄성커버(14)에 의해 차단될 수 있도록 한다.An elastic cover 14 made of a urethane material is disposed around the piezoelectric element 13 so that the piezoelectric element 13 does not come into contact with the case or the like and noise transmitted from the surroundings is blocked by the elastic cover 14 .

압전소자(13)의 후면에는 우레탄 소재의 후면탄성커버(14a)가 설치되고 그 후측에 스프링(16)과 접촉하는 후면디스크(15)가 설치되며, 그 후측에 스프링(16)이 위치하여 후면디스크(15)를 밀어 압전소자와 혼(11)에 탄성력을 가할 수 있다.The back surface of the piezoelectric element 13 is covered with a rear elastic cover 14a made of a urethane material and a rear disk 15 contacting the spring 16 is provided on the rear side of the piezoelectric element 13. A spring 16 is disposed on the rear side thereof, The disk 15 can be pushed to apply an elastic force to the piezoelectric element and the horn 11.

스프링(16)의 후측에는 예압볼트(17)가 설치되어 예압볼트(17)의 회전량에 따라 스프링(16)을 밀어 스프링(16)의 탄성력 조절이 가능하다.A preload bolt 17 is provided on the rear side of the spring 16 so that the elastic force of the spring 16 can be adjusted by pushing the spring 16 according to the amount of rotation of the preload bolt 17.

한편, 상기 판별부(20)는 음향신호센싱부(10)에서 측정한 음향신호를 전달받아 음향신호를 처리한 후 노즐(31)의 이상상태를 유형별로 판별하는 부분이다.The discrimination unit 20 receives the acoustic signal measured by the acoustic signal sensing unit 10, processes the acoustic signal, and discriminates the abnormal state of the nozzle 31 by type.

상기 판별부(20)는 음향신호의 크기, 보다 구체적으로는 RMS(root mean square)값이, 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치보다 크고, 정상상태인 제2설정치보다 작은 경우에 노즐(31)의 내경이 고르게 확관된 제1이상상태로 판단하고, 입력된 음향신호의 RMS(root mean square)값이, 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치보다 크고, 정상상태인 제2설정치보다 큰 경우에 노즐(31)의 내경이 편마모된 제2이상상태로 판단한다. 참고로, 상기 음향신호의 크기는 음향진폭의 크기이고 그 크기를 구체적으로 산출한 예가 음향신호의 RMS(root mean square)값이다.The determining unit 20 determines that the magnitude of the sound signal, more specifically, the root mean square (RMS) value is larger than the first set value when only the high pressure number is supplied from the nozzle 31, The root mean square (RMS) value of the input acoustic signal is larger than the first set value when only the high pressure number is supplied from the nozzle 31 , And determines that the inner diameter of the nozzle 31 is a second abnormal state in which the inner diameter of the nozzle 31 is uneven when the second set value is larger than the second set value. For reference, the size of the acoustic signal is a magnitude of acoustic amplitude, and an example of calculating the size of the acoustic signal is a root mean square (RMS) value of an acoustic signal.

보다 판단의 정확도를 높이기 위해 첨도(Kurtosis)에 의한 판별조건이 더 부가된다. 즉, 상기 제1이상상태로 판단하기 위해, 음향신호의 첨도값이 정상상태의 음향신호의 첨도값보다 더 낮다라는 조건이 부가되고, 제2이상상태로 판단하기 위해, 음향신호의 첨도값이 정상상태의 음향신호의 첨도값보다 더 높아야 한다는 조건이 부가된다. 음향신호와 같은 파동신호의 첨도(Kurtosis)값 산출방법은 공지되어 있다.The discrimination condition by kurtosis is further added to improve the accuracy of judgment. That is, in order to determine the first abnormal state, a condition that a kurtosis value of an acoustic signal is lower than a kurtosis value of a normal state acoustic signal is added, and in order to determine a second abnormal state, Is higher than the steepness value of the steady-state acoustic signal. A method of calculating a kurtosis value of a wave signal such as an acoustic signal is known.

또한, 입력된 상기 음향신호의 RMS값이, 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치에 해당하거나 그보다 작은 값에 해당하면 연마재가 미분사되는 제3이상상태로 판단한다.If the RMS value of the input sound signal is equal to or smaller than the first set value when only the high pressure number is supplied from the nozzle 31, the RMS value is determined as the third abnormal state in which the abrasive is pulverized.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 워터젯 노즐의 감시장치의 판단방법을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a determination method of the monitoring apparatus for a water jet nozzle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 8 및 도 9에는 워터젯 노즐(31)의 이상상태에 따른 음향신호의 특성이 구별되어 나타나 있다.8 and 9, the characteristics of the acoustic signal according to the abnormal state of the water jet nozzle 31 are shown separately.

즉, 도 8을 참조하면, 노즐공(31a)에서 고압수만 분사되고 연마재가 분사되지 않는 초기시점(D)에서는 음향RMS값이 연마재가 함께 분사되고 있는 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값보다 현저히 작은 값으로 나타나고 있다.8, at the initial point (D) when the high pressure water is sprayed from the nozzle hole (31a) and the abrasive is not sprayed, the acoustic RMS value is the acoustic RMS value in the normal nozzle state (A) As shown in Fig.

한편, 노즐(31)의 내경이 고르게 마모되어 확관된 제1이상상태(B)에서는, 도 8과 같이 음향RMS값이 연마재가 함께 분사되고 있는 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값보다 소정치 작은 값으로 나타나고 있고, 도 9에서는 고르게 마모되어 확관된 제1이상상태(B)에서 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)보다 작은 첨도값을 가지는 것으로 신호특성이 나타난다.8, the acoustic RMS value is smaller than the acoustic RMS value in the normal nozzle state A in which the abrasive is sprayed together, as shown in FIG. 8, in the first abnormal state B where the inner diameter of the nozzle 31 is worn out evenly. And the signal characteristic is shown in FIG. 9 as having a kurtosis value smaller than the kurtosis value AEnk in the normal nozzle state A in the first abnormal state B that has been worn evenly and widened.

또한, 노즐(31)의 내경이 편마모된 제2이상상태(C)에서는, 도 8과 같이 음향RMS값이 연마재가 함께 분사되고 있는 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값보다 상당량 큰 값으로 나타나고 있고, 도 9에서는 노즐(31)의 내경이 편마모된 제2이상상태(C)에서 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)보다 큰 첨도값을 가지는 것으로 신호특성이 나타난다.8, the acoustic RMS value is significantly larger than the acoustic RMS value in the normal nozzle state A in which the abrasives are jetted together, as shown in Fig. 8, in the second abnormal state C where the inner diameter of the nozzle 31 is uneven In FIG. 9, the signal characteristic is shown to have a kurtosis value larger than the kurtosis value AEnk in the normal nozzle state A in the second abnormal state C where the inner diameter of the nozzle 31 is unevenly worn.

첨도값은 도 9의 (b)와 같이 중심선에 모여 있는 경우, 첨도값이 작게 산출되고, 도 9의 (c)와 같이 중심선으로부터 분산되어 있는 경우는 첨도값이 크게 산출되므로, 본 명세서에서 첨도값의 대소는 이와 같이 정의된다.9 (b), the kurtosis value is calculated to be small, and when the kurtosis value is dispersed from the center line as shown in Fig. 9 (c), the kurtosis value is calculated to be large, The magnitude of the value is thus defined.

전술한 이상상태별 신호의 특성을 이용하여 워터젯 노즐(31)의 이상상태를 판별하는 과정을 설명한다.The process of determining the abnormal state of the water jet nozzle 31 using the characteristics of the abnormal state signal will be described.

도 10을 참고하면, 워터젯 장치를 작동시킨 후, 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)과, 첨도(Kurtosis)값(AEnk), 및 고압수만 공급되는 상태의 음향RMS값(AEw; 제1설정치)를 설정한다(S10단계). 여기에서 설정되는 값은 단일값이 아닌 범위값으로 설정될 수도 있다.10, after the water jet apparatus is operated, the acoustic RMS value AEn in the normal nozzle state A, the kurtosis value AEnk, and the acoustic RMS value AEw in a state in which only the high pressure water is supplied (A first set value) (step S10). The value set here may be set to a range value other than a single value.

또한, 이상상태를 판단하기 위해 정상노즐상태(A)에서 벗어난 정도를 나타내는 증감비 n1과 n2값을 입력한다(S20단계). n1은 80%로 설정하고 n2는 120%로 설정하는 것이 바람직하다.Further, in order to determine the abnormal state, the values of the change ratios n1 and n2 indicating the degree of deviation from the normal nozzle state (A) are input (S20). It is preferable that n1 is set to 80% and n2 is set to 120%.

이후, 워터젯의 노즐(31)에서 측정한 음향신호를 음향신호센싱부(10)로부터 입력받는 신호수신단계가 진행된다.(S30단계)Thereafter, a signal receiving step of receiving the acoustic signal measured by the nozzle 31 of the water jet from the acoustic signal sensing unit 10 is performed (step S30)

신호수신단계에서 입력받은 음향신호는 RMS신호로 변환되어 신호의 크기만을 판별할 수 있도록 한다.(S40단계)The sound signal input in the signal receiving step is converted into an RMS signal so that only the magnitude of the signal can be discriminated (step S40)

또한, 첨도(Kurtosis)값은 진동신호와 관련하여 공지되어 있는 통상의 첨도산출방식에 의해 계산이 이루어진다.(S50단계)In addition, the kurtosis value is calculated by a known kurtosis calculation method known in relation to the vibration signal (step S50)

이후, 음향신호센싱부(10)로부터 입력된 음향RMS값이 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치(AEw)에 해당하거나 그보다 작은 값인 경우(S60단계), 연마재가 미분사되는 제3이상상태로 판단한다.(S70단계)Thereafter, when the acoustic RMS value input from the acoustic signal sensing unit 10 is equal to or smaller than the first set value AEw when only the high pressure number is supplied from the nozzle 31 (step S60), the abrasive is pulverized It is determined as the third abnormal state (step S70)

즉, 음향신호센싱부(10)로부터 입력된 음향RMS값이 노즐(31)에서 고압수만 공급될 때의 경계값으로 설정된 제1설정치(AEw)와 같거나 그 이하의 범위에 해당하면, 연마재가 미분사되어 고압수에 의한 음향만 존재하는 상태이므로 제3이상상태로 판단하는 것이다.That is, if the acoustic RMS value input from the acoustic signal sensing unit 10 is equal to or less than the first set value AEw set to the boundary value when only the high pressure number is supplied from the nozzle 31, It is judged as the third abnormal state because it is in a state in which only sound due to high pressure water is present.

한편, 음향신호센싱부(10)로부터 입력된 음향RMS값이 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치(AEw)보다 큰 경우, 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)과 같으면(S80단계), 노즐(31)이 정상상태에 있는 것으로 보고 음향신호를 입력받는 신호수신단계(S30단계)부터 다시 진행된다.If the acoustic RMS value input from the acoustic signal sensing unit 10 is larger than the first set value AEw when the high pressure water is supplied from the nozzle 31, the kurtosis value AEnk in the normal nozzle state A, (Step S80), the process goes from the signal receiving step (S30) in which the nozzle 31 is in the normal state and receives the sound signal.

만일, 입력된 음향RMS값이 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치(AEw)보다 크고 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)과 첨도값이 같지 않으며, 입력된 음향RMS값이 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)에 증감비 n1을 승산한 값보다 작은지를 판단한다.(S90단계) 여기서, n1은 n2보다 작은 증감비로서 예컨대, 80%로 설정되어 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)의 80%에 해당하는 경계치가 산출된다. 상기 n1은 입력된 음향RMS값이 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값보다 작은지를 판단함에 정확도를 기하기 위해 여유폭을 두기 위한 것으로서, 변경가능하다.If the inputted sound RMS value is larger than the first set value AEw when the high pressure number is supplied from the nozzle 31 and the kurtosis value AEnk is not equal to the kurtosis value AEnk in the normal nozzle state A, It is determined whether the RMS value is smaller than the value obtained by multiplying the sound RMS value AEn in the normal nozzle state A by the increase / decrease ratio n1 (S90). Here, n1 is a change ratio smaller than n2, for example, 80% And a boundary value corresponding to 80% of the acoustic RMS value AEn in the normal nozzle state (A) is calculated. The above-mentioned n1 is for setting an allowance width in order to ensure accuracy in determining whether the inputted sound RMS value is smaller than the sound RMS value in the normal nozzle state (A), and is changeable.

따라서, 이 단계에서는 입력된 음향RMS값이 정상상태의 범위에 있는지를 판단하기 위한 기준치인 제2설정치보다 작은 값인지를 판단하는 것이다. 상기 제2설정치는 특정값 또는 범위가 될 수 있다. n1과 n2가 각각 80%, 120%로 입력이 된다면, 상기 제2설정치는 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(평균값)의 80%에서 120%까지의 범위값이 되는 것이다.Therefore, in this step, it is determined whether the input sound RMS value is smaller than the second set value, which is a reference value for determining whether the inputted sound RMS value is in the normal state range. The second set value may be a specific value or range. If the n1 and n2 are input as 80% and 120%, respectively, the second set value is a range of 80% to 120% of the sound RMS value (average value) in the normal nozzle state (A).

S90단계에서 입력된 음향RMS값이 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)에 증감비 n1을 승산한 값보다 작으면(즉 제2설정치보다 작으면), 입력된 음향신호의 첨도값이 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)보다 작은지를 판단한다(S100단계). 이와 같이 첨도값을 비교하는 것은 생략될 수 있으나, 판단의 정확도를 높이기 위해 부가된 단계이다.If the acoustic RMS value input in step S90 is smaller than the value obtained by multiplying the increase / decrease ratio n1 by the acoustic RMS value AEn in the normal nozzle state A (that is, if it is smaller than the second set value) It is determined whether the value is smaller than the kurtosis value AEnk in the normal nozzle state A (S100). The comparison of the kurtosis values may be omitted, but is added to increase the accuracy of the judgment.

만일, 입력된 음향RMS값이 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)에 증감비 n1을 승산한 값보다 작고(즉, 제2설정치보다 작고), 입력된 음향신호의 첨도값이 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)보다 작으면, 노즐(31)의 내경이 고르게 확관된 제1이상상태로 판단한다.(S110단계)If the input sound RMS value is smaller than the value obtained by multiplying the sound RMS value AEn in the normal nozzle state A by the increase / decrease ratio n1 (that is, smaller than the second set value) If it is smaller than the hunting value AEnk in the normal nozzle state A, it is determined that the inner diameter of the nozzle 31 is uniformly expanded. (Step S110)

노즐(31)의 내경이 고르게 확관된 제1이상상태는, 도 8과 같이 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)보다 낮은 음향RMS값을 나타내고, 도 9와 같이 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)보다 작은 첨도값으로 나타난다.The first abnormal state in which the inner diameter of the nozzle 31 is uniformly expanded is an acoustic RMS value lower than the acoustic RMS value AEn in the normal nozzle state A as shown in Fig. (AEnk) in A). ≪ / RTI >

한편, 입력된 음향RMS값이 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)에 증감비 n1을 승산한 값보다 작지 않으면(S90단계), 다음 단계가 진행되어 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)에 증감비 n2를 승산한 값보다 큰지를 판단한다.(S120단계) 즉, 상기 제2설정치가 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값에 n1과 n2를 각각 승산한 값의 사이에 있는 범위에 해당되므로, 제2설정치보다 큰지를 판단하는 과정인 것이다.On the other hand, if the input sound RMS value is not smaller than the value obtained by multiplying the sound RMS value AEn in the normal nozzle state A by the increase / decrease ratio n1 (S90), the next step proceeds to the normal nozzle state A The second set value is multiplied by n1 and n2 to the acoustic RMS value in the normal nozzle state A, respectively, to determine whether the second set value is greater than the value obtained by multiplying the sound RMS value AEn of the normal nozzle state A by the increase / decrease ratio n2 It is judged whether or not it is larger than the second set value.

S120단계에서 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)에 증감비 n2를 승산한 값보다 크지 않으면(S120단계), 결국 입력된 음향RMS값은 정상노즐상태(A)의 값으로 볼 수 있으므로, 음향신호를 입력받는 신호수신단계부터 다시 진행된다.(S30단계)If the input sound RMS value is not greater than the value obtained by multiplying the sound RMS value AEn in the normal nozzle state A by the increase / decrease ratio n2 in step S120, the input sound RMS value is regarded as the value of the normal nozzle state A The process proceeds from the signal reception step of receiving the sound signal again (step S30)

만일, 입력된 음향RMS값이 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)에 증감비 n1을 승산한 값보다 작지 않은 상태에서, 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)에 증감비 n2를 승산한 값보다 큰 경우(S120단계)에는, 입력된 음향신호의 첨도값이 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)보다 큰지를 판단한다.(S130단계) 이와 같이 첨도값을 비교하는 것은 생략될 수 있으나, 판단의 정확도를 높이기 위해 부가된 단계이다.The acoustic RMS value AEn in the normal nozzle state A can be obtained in a state in which the inputted acoustic RMS value is not smaller than the value obtained by multiplying the increase / decrease ratio n1 by the acoustic RMS value AEn in the normal nozzle state A. [ (Step S120), it is determined whether the hover value of the input acoustic signal is greater than the hover value AEnk in the normal nozzle state A. In step S130, Comparing the kurtosis values may be omitted, but it is an added step to increase the accuracy of the judgment.

만일, S120단계에서 입력된 음향RMS값이 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)에 증감비 n2을 승산한 값보다 크고(즉, 제2설정치보다 크고), 입력된 음향신호의 첨도값이 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)보다 크면, 노즐(31)의 내경이 편마모된 제2이상상태로 판단한다.(S140단계)If the sound RMS value input in step S120 is larger than the value obtained by multiplying the sound RMS value AEn in the normal nozzle state A by the increase / decrease ratio n2 (i.e., larger than the second set value) If the kurtosis value is larger than the kurtosis value AEnk in the normal nozzle state A, it is determined that the inner diameter of the nozzle 31 is a second abnormal state in which the nozzle is unevenly worn (step S140)

노즐(31)의 내경이 편마모된 제2이상상태는, 도 8과 같이 정상노즐상태(A)에서의 음향RMS값(AEn)보다 높은 음향RMS값을 나타내고, 도 9와 같이 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)보다 큰 첨도값으로 나타난다.The second abnormal state in which the inner diameter of the nozzle 31 is unevenly overlapped indicates an acoustic RMS value higher than the acoustic RMS value AEn in the normal nozzle state A as shown in Fig. (AEnk) at the time of the start of the test.

만일, S130단계에서 입력된 음향신호의 첨도값이 정상노즐상태(A)에서의 첨도값(AEnk)보다 크지 않으면, 정확한 판단을 위해 음향신호를 입력받는 신호수신단계(S30단계)부터 다시 진행된다.If the kurtosis value of the sound signal input in step S130 is not greater than the kurtosis value AEnk in the normal nozzle state A, the process proceeds from the signal receiving step (S30) in which the sound signal is input for accurate determination .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 상기의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있는 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the particular embodiments set forth herein. It goes without saying that other modified embodiments are possible.

10 ; 음향신호센싱부 11 ; 혼
11a ; 첨단부 11b ; 판면부
12 ; 세라믹플레이트 13 ; 압전소자
14 ; 탄성커버 14a ; 후면탄성커버
15 ; 후면디스크 16 ; 스프링
17 ; 예압볼트 20 ; 판별부
31 ; 노즐 35 ; 노즐삽입공10; An acoustic signal sensing unit 11; spirit
11a; Tip portion 11b; Plate surface portion
12; A ceramic plate 13; Piezoelectric element
14; An elastic cover 14a; Rear elastic cover
15; Rear disc 16; spring
17; Preload bolts 20; The discrimination unit
31; Nozzle 35; Nozzle insertion hole

Claims (8)

워터젯의 노즐(31)에서 측정한 음향신호를 입력받는 신호수신단계와,
입력받은 상기 음향신호에 의해 노즐(31)의 손상을 판별하는 판별단계를 포함하는 워터젯 노즐의 이상상태 판단방법에 있어서,
상기 판별단계에서
입력된 상기 음향신호의 크기가, 상기 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치보다 크고, 정상상태인 제2설정치보다 작은 경우에 노즐(31)의 내경이 고르게 확관된 제1이상상태로 판단하고,
입력된 상기 음향신호의 크기가, 상기 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치보다 크고, 정상상태인 제2설정치보다 큰 경우에 노즐(31)의 내경이 편마모된 제2이상상태로 판단하되,
상기 음향신호의 첨도값을 판단하여 상기 음향신호의 첨도값이 정상상태의 음향신호의 첨도값보다 낮은 경우에만 상기 제1이상상태로 판단하고,
상기 음향신호의 첨도값을 판단하여 상기 음향신호의 첨도값이 정상상태의 음향신호의 첨도값보다 높은 경우에만 상기 제2이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 워터젯 노즐의 이상상태 판단방법A signal receiving step of receiving the acoustic signal measured by the nozzle 31 of the water jet,
A method for determining an abnormal state of a water jet nozzle, comprising the step of discriminating a damage of the nozzle (31) by the acoustic signal inputted,
In the determining step
When the magnitude of the input sound signal is larger than the first set value when only the high pressure water is supplied from the nozzle 31 and is smaller than the second set value which is the steady state, State,
When the magnitude of the input sound signal is larger than a first set value when only the high pressure water is supplied from the nozzle 31 and is larger than a second set value that is a steady state, However,
Judges the first abnormal state only when the kurtosis value of the sound signal is lower than the kurtosis value of the sound signal in the steady state by judging the kurtosis value of the sound signal,
And determining the second abnormal state only when the kurtosis value of the sound signal is higher than the kurtosis value of the normal state acoustic signal by judging the kurtosis value of the sound signal. 제1항에 있어서,
상기 음향신호의 크기는 음향신호의 RMS(root mean square)값이고,
입력된 상기 음향신호의 RMS값이,
상기 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치에 해당하거나 그보다 작은 값에 해당하면, 연마재가 미분사되는 제3이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 워터젯 노즐의 이상상태 판단방법The method according to claim 1,
The size of the acoustic signal is a root mean square (RMS) value of an acoustic signal,
Wherein the RMS value of the input sound signal is < RTI ID = 0.0 >
And determining that the abrasive material is in a third abnormal state in which the abrasive material is pulverized if the value corresponds to the first set value or less than the first set value when only the high pressure water is supplied from the nozzle (31) 삭제delete 워터젯 노즐(31)에 접촉하여 음향신호를 획득하는 음향신호센싱부(10)와,
상기 음향신호센싱부(10)에서 측정한 음향신호를 전달받아 상기 노즐(31)의 상태를 판별하는 판별부(20)를 포함하는 워터젯 노즐의 감시장치에 있어서,
상기 판별부(20)는
상기 음향신호의 크기가, 상기 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치보다 크고, 정상상태인 제2설정치보다 작은 경우에 노즐(31)의 내경이 고르게 확관된 제1이상상태로 판단하고,
입력된 상기 음향신호의 크기가, 상기 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치보다 크고, 정상상태인 제2설정치보다 큰 경우에 노즐(31)의 내경이 편마모된 제2이상상태로 판단하되,
상기 판별부(20)는
상기 음향신호의 첨도값이 정상상태의 음향신호의 첨도값보다 낮은 경우에만 상기 제1이상상태로 판단하고,
상기 음향신호의 첨도값이 정상상태의 음향신호의 첨도값보다 높은 경우에만 상기 제2이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 워터젯 노즐의 감시장치 An acoustic signal sensing unit 10 for acquiring an acoustic signal in contact with the water jet nozzle 31,
And a discrimination unit (20) for receiving the acoustic signal measured by the acoustic signal sensing unit (10) and discriminating the state of the nozzle (31), the monitoring apparatus comprising:
The determination unit 20 determines
When the magnitude of the sound signal is larger than the first set value when only the high pressure water is supplied from the nozzle 31 and is smaller than the second set value that is the steady state, However,
When the magnitude of the input sound signal is larger than a first set value when only the high pressure water is supplied from the nozzle 31 and is larger than a second set value that is a steady state, However,
The determination unit 20 determines
And determines that the first abnormal state only when the hover value of the acoustic signal is lower than the hover value of the acoustic signal in the steady state,
And the second abnormal state is determined only when the kurtosis value of the sound signal is higher than the kurtosis value of the sound signal in the steady state. 제4항에 있어서,
상기 음향신호의 크기는 음향신호의 RMS(root mean square)값이고,
입력된 상기 음향신호의 RMS값이, 상기 노즐(31)에서 고압수만 공급될 경우인 제1설정치에 해당하거나 그보다 작은 값에 해당하면 연마재가 미분사되는 제3이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 워터젯 노즐의 감시장치5. The method of claim 4,
The size of the acoustic signal is a root mean square (RMS) value of an acoustic signal,
Wherein the RMS value of the input acoustic signal is determined to be a third abnormal state in which the abrasive material is pulverized if the RMS value of the input acoustic signal corresponds to a value corresponding to or smaller than a first set value when only the high pressure water is supplied from the nozzle (31) Water jet nozzle monitoring device 삭제delete 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 음향신호센싱부(10)는
상기 노즐(31)에 첨단부가 접촉하는 혼(11)과,
상기 첨단부의 반대측인 상기 혼(11)의 후측에서 상기 혼(11)의 판면부를 통해 음향을 전달받는 압전소자(13)와,
상기 압전소자(13)의 둘레에 배치되어 노이즈를 차단하는 탄성커버(14)를 포함하고,
상기 음향신호센싱부(10)는
상기 노즐(31)이 삽입되는 상기 워터젯의 노즐삽입공(35)에 상기 혼(11)의 첨단부가 측방에서 돌출되도록 설치되고,
상기 압전소자(13)의 후측에 위치하는 스프링(16)에 의해 상기 혼(11)이 탄성지지되어 상기 노즐삽입공(35)에 삽입된 노즐(31)에 밀착되는 것을 특징으로 하는 워터젯 노즐의 감시장치The method according to claim 4 or 5,
The acoustic signal sensing unit 10
A horn 11 in contact with the nozzle 31,
A piezoelectric element 13 which receives sound through the plate portion of the horn 11 from the rear side of the horn 11 opposite to the tip portion,
And an elastic cover (14) disposed around the piezoelectric element (13) to block noise,
The acoustic signal sensing unit 10
The tip portion of the horn 11 is provided so as to protrude laterally from the nozzle insertion hole 35 of the water jet into which the nozzle 31 is inserted,
And the horn 11 is elastically supported by a spring 16 positioned on the rear side of the piezoelectric element 13 so as to be closely attached to the nozzle 31 inserted into the nozzle insertion hole 35. [ Monitoring device 삭제delete
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