KR101696515B1 - 에지에 바운더리 코드를 포함하는 표지물, 및 이를 이용하여 부가 사물 정보를 제공하는 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 부가 사물 정보 제공 시스템은, 바운더리 코드가 에지(Edge)에 제공되는 표지물, 및 상기 바운더리 코드를 부가 사물 정보로 변환하여 상기 부가 사물 정보를 시각적, 청각적, 혹은 감각적으로 알려주는 스마트기기를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 원거리에서도 패턴 인식이 용이하고, 특히 패턴 인식에 실패할 확률이 거의 없다.

Description

에지에 바운더리 코드를 포함하는 표지물, 및 이를 이용하여 부가 사물 정보를 제공하는 시스템 {Sign having boundary code at its edge, and system for providing addition information of things using the same}

본 발명은, 바운더리 코드가 에지에 제공되는 표지물, 그리고 그 표지물을 이용하여 부가 사물 정보를 제공하는 시스템에 관한 것으로, 특히 원거리 비전 기반(vision-based) 사물 정보 인식을 위한 표지물 및 시스템에 있어서, 표지물의 사각 지대인 에지 영역을 활용하여 식별 코드를 배치함으로써 사용자의 시야를 거스르지 않고 본래 사물 정보와 저촉되지 않으며, 식별 코드를 라인 형태의 이미지 패턴으로 구성함으로써 패턴 인식이 명확하며, 라인 패턴을 에지 영역에 배열함으로써 원거리에서도 패턴 인식이 용이하고, 라인 패턴을 패턴의 유무, 길이, 두께, 유형 등으로 구분함으로써 다양한 부가 사물 정보를 제공할 수 있는 표지물 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, ＱＲ 코드(Quick Response code)란 흑백 격자무늬 패턴으로 정보를 나타내는 매트릭스 형식의 2차원 바코드로서, 1994년 일본 도요타의 자회사 덴소 웨이브가 물류 관리를 위해 개발했다. 명칭은 덴소 웨이브의 등록상표 Quick Response에서 유래했으며, 기존의 세로줄 무늬 바코드는 숫자만 저장할 수 있었던 반면에 ＱＲ 코드는 이와 달리 문자 저장도 가능해 정보의 양이 무한대로 늘어나고 인터넷에 연결해 상세한 제품 정보와 이미지, 동영상 등을 보여 주는 진일보한 기술로서, 작은 정사각형의 점을 가로와 세로로 같은 수만큼 병렬시킨 매트릭스 형태의 2차원 코드이기 때문에 360°어느 방향에서도 인식 가능하며 보다 많은 정보를 기록할 수 있다. 이러한 ＱＲ 코드는 광고물이나 간판 등에 표시되어 정보를 전달하는 용도로 활용되고 있다.

최근에는 인쇄물뿐만 아니라 TV 방송 프로그램 상에 ＱＲ 코드를 CG(Computer Graphics) 형태로 스크린에 출력 표시하거나 DTV 데이터 방송 기술을 이용하여 ＱＲ 코드를 노출하는 추세에 있다.

그러나 ＱＲ 코드는 도 1과 같이 주로 근접 촬영이 가능한 경우에 활용되는 한계가 있다. 가령, 도 2와 같이 간판에 인쇄된 ＱＲ 코드를 원거리에서 촬영하는 경우라면 거리가 멀어질수록 ＱＲ 코드 영역이 작아지기 때문에, 코드 인식이 곤란한 경우가 많다.

특히, 전술한 ＱＲ 코드를 간판에 제공한다고 할 때, 간판 어느 한 쪽에 표시되는 ＱＲ 코드는 소비자의 시야를 거스르게 된다.

한편, 도 3을 참조하면, 현대 사회에서 인터넷은 인간이 정보의 생산자/소비자로 정보를 공유할 수 있는 공간으로 활용되어 왔다. 미래에는 가전, 센서 등 우리 주변의 사물까지도 네트워크에 연결되어 사물 주변의 환경 정보, 사물 자체의 정보도 공유될 수 있는 사물인터넷(internet of things : Iot) 시대가 도래 하고 있다. 그리고 사물인터넷(Iot)을 지원하는 디바이스는 하루가 다르게 증가하고 있다.

즉, 사물인터넷(Iot)을 통해 사람과 사람, 사람과 사물, 사물과 사물 간의 통신, 상호작용, 정보공유가 가능해지면, 사물 스스로 판단하는 지능형 서비스가 가능해지고, 기업은 비용절감, 나아가 녹색 성장을 위한 그린 IT를 지원할 수 있는 인프라가 될 수 있다.

이를 위해서는 각종 다양한 사물에 대한 고유 정보를 센싱 하고 모니터링 할 수 있어야 한다. 만약, 각 사물에 대한 정보를 모니터링 할 수 없다면 사물인터넷(Iot)을 제대로 실현할 수 없게 된다. 이와 같은, 사물의 고유 정보를 모니터링 함에 있어서 여러 가지 방법이 사용된다.

예를 들면, 도 3 및 도 4와 같이 쓰레기통이 인터넷에 연결되어 있어 쓰레기통의 상태를 센싱 하여 모니터링 하는 경우, 각 쓰레기통을 식별하기 위한 ID를 부여하고, 위 ID를 인식하는 방법에는 RFID 기술 혹은 GPS 기술이 사용될 수 있다.

RFID 기술을 사용하면, 쓰레기통은 자신의 ID를 쓰레기차에 설치된 리더기에 발송하고, 리더기는 쓰레기통의 ID를 수신 받아 해당 쓰레기통에 접속하여 관련 정보(쓰레기통의 위치, 최대 용량, 현재 용량 등)를 획득할 수 있다.

마찬가지로 GPS 기술을 사용하면, 각 쓰레기통의 위치 정보를 통해 쓰레기통의 ID를 획득하여 해당 쓰레기통의 관련 정보를 제공받을 수 있다.

그러나 전술한 RFID 기술이나 GPS 기술의 경우, RFID 리더기를 각 쓰레기차에 구비하여야 하기 때문에, RFID 리더기와 안테나의 관리 비용 등이 부담된다. 또한 GPS의 위치 정보는 도심 지역에서 고층 건물로 인하여 GPS 해상도가 현저히 낮아져서 관련 정보를 신뢰할 수 없다.

공개 특허 20-2010-0004996

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사물인터넷을 통해 사물과 사물 간의 정보 공유가 가능해지도록 하기 위하여 각 사물에 대한 고유 정보를 센싱 하고 모니터링 할 수 있는 식별 코드를 가지는 부가 사물 정보 제공 시스템을 제공한다.

본 발명의 다른 목적은 원거리에서도 비전 기반 코드 인식이 가능하도록 코드가 표지물의 전체 테두리에 제공되는 부가 사물 정보 제공 시스템을 제공한다.

본 발명의 다른 목적은 사용자의 시야를 거스르지 않고, 본래 사물 정보와 저촉되지 않는 부가 사물 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 부가 사물 정보 제공 시스템을 제공한다.

본 발명의 다른 목적은 부가 사물 정보가 인코딩되는 코드의 인식이 실패되지 않도록 이미지 패턴 구성이 용이한 부가 사물 정보 제공 시스템을 제공한다.

본 발명의 또 다른 목적은 표지물의 에지 코너 윤곽을 활용하여 코드 인식이 가능한 부가 사물 정보 제공 시스템을 제공한다.

본 발명의 또 다른 목적은 특정 위치의 코드 존재 여부만을 인식하면 코드 인식이 가능한 부가 사물 정보 제공 시스템을 제공한다.

본 발명의 또 다른 목적은 부가 사물 정보를 인터넷 정보에 버금가게 제공되도록 다수의 코드 조합이 가능한 부가 사물 정보 제공 시스템을 제공한다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 표지물은 본래 사물 정보가 배치되는 표지 영역과, 상기 표지 영역의 가장자리 둘레에 상기 본래 사물 정보의 부가 사물 정보가 식별 코드 형태로 배치되는 에지 영역을 포함하고, 상기 에지 영역의 상기 식별 코드는 바운더리 코드인 것이다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명의 부가 정보 제공 시스템은, 바운더리 코드가 에지(Edge)에 제공되는 표지물, 및 상기 바운더리 코드를 부가 사물 정보로 변환하여 상기 부가 사물 정보를 시각적, 청각적, 혹은 감각적으로 알려주는 스마트기기를 포함한다.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 구성에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

첫째, ＱＲ 코드처럼 표지물의 중앙을 차지하지 않고, 사용자의 시선이 집중되지 않는 표지물의 에지/코너 공간을 활용하기 때문에, 사용자에게 불편을 주지 않는다. 특히, 본래 사물 정보와 부가 사물 정보는 각각 중심 영역과 에지 영역에 배치되기 때문에 상호 저촉되지 않고, 시각장애인은 자신의 스마트기기를 이용하여 표지물을 촬영하기만 하면 부가 사물 정보를 제공받을 수 있고, 정상인의 경우 부가 사물 정보가 에지 영역에 위치하고 있기 때문에 본래 사물 정보를 인식하는데 아무런 지장을 받지 않는다.

둘째, 특정 이미지 패턴의 존재 혹은 부존재만을 인식하기만 하면 되기 때문에, 패턴 인식에 실패할 확률이 거의 없다.

셋째, 패턴의 유무, 길이, 두께, 유형, 및 아이콘 결합 여부 등에 따라 무수히 많은 코드 조합이 가능하기 때문에, 특별한 제한을 받지 않고 세세한 부가 사물 정보까지 제공할 수 있다. 가령, 학습용 사물의 경우 각 사물마다 식별 코드를 가질 수 있기 때문에, 각 학습용 사물마다 정보량에 구애받지 않고 고유의 콘텐츠를 제공할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 근접 촬영이 가능한 경우에 ＱＲ 코드가 활용되는 사례.
도 2는 종래 기술에 의한 원거리 촬영이 가능한 경우에 ＱＲ 코드가 활용되는 사례.
도 3은 종래 기술에 의한 사물인터넷(Iot)의 사물 정보 사례.
도 4는 종래 기술에 의한 사물인터넷(Iot)에서 사물 정보를 센싱 하거나 모니터링 하기 위한 RFID 기술 및 GPS 기술 적용 사례.
도 5는 본 발명에 의한 부가 사물 정보를 제공하는 시스템의 블록도.
도 6은 본 발명에 의한 부가 사물 정보를 제공하는 스마트기기의 블록도.
도 7은 본 발명에 의한 식별 코드 해석 APP의 블록도.
도 8 내지 12는 본 발명에 의한 에지에 바운더리 코드가 제공되는 사각 형태의 표지물의 정면도.
도 13은 본 발명에 의한 에지에 바운더리 코드가 제공되는 삼각 형태의 표지물의 정면도.
도 14는 본 발명에 의한 에지에 바운더리 코드가 제공되는 원 형태의 표지물의 정면도.
도 15는 본 발명에 의한 부가 사물 정보 제공 방법을 나타내는 순서도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려 주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 표지물의 에지에 제공되는 바운더리 코드를 이용하여 부가 사물 정보를 제공하는 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 표지물의 에지에 제공되는 바운더리 코드를 이용한 부가 사물 정보 시스템(100)은, 식별 코드(102)가 에지(Edge)에 제공되는 표지물(M), 및 식별 코드(102)를 부가 사물 정보로 변환하는 스마트기기(T)를 포함한다. 별도의 부가 사물 정보를 실시간으로 생성 및 저장하여 스마트기기(T)에 제공하는 사물 정보 서버(S)를 더 포함할 수 있다.

표지물(M)은, 사물 정보를 시각적으로 알리는 커버를 의미한다. 가령, 도로 교통 표지물(M)의 경우 도로 교통과 관련한 각종 주의, 규제, 및 지시를 알리는 커버를 의미하고, 안전 표지물(M)은 위험한 장소, 물질, 주변 사항 등을 알리는 커버를 의미하며, 가격 표지물(M)은 사물의 가격 정보를 알리는 커버를 의미할 수 있다. 표지물(M)은, 교육용 교재를 포함할 수 있다. 표지물(M)은, 차량의 번호판을 포함할 수 있다. 본 발명의 표지물(M)은 각자의 센서나 통신을 통해 정보를 습득하는 사물인터넷(Iot)의 사물을 포함할 수 있다.

이러한 표지물(M)은 단독으로 거래되거나 별도의 지지물에 의하여 고정되는 등 주변 환경에 따라 다양하게 설치 및 거래될 수 있다. 예컨대, 표지물(M)은 사물 그 자체이거나 다른 사물에 부합되어 사용될 수 있다.

이에 이러한 표지물(M)은 본래 사물 정보가 배치되는 표지 영역(M1)과, 표지 영역(M1)의 가장자리 둘레에 본래 사물 정보의 부가 사물 정보가 식별 코드(102) 형태로 배치되는 에지 영역(M2)을 포함한다.

따라서 표지물(M)이 도로 교통 표지물인 경우, 본래 사물 정보는 도로 교통과 관련한 규제, 및 지시를 알리는 정보이고, 부가 사물 정보는 도로 주변 정보일 수 있다. 혹은 본래 사물 정보가 시각장애인의 점자 정보인 경우, 부가 사물 정보는 시각적 상기 상물 정보를 청각적 혹은 감각적으로 치환된 부가 사물 정보일 수 있다.

스마트기기(T)는, 스마트폰, 휴대폰, 아이폰, 노트북 컴퓨터 등 이동성 단말기(Terminal)로서, 이동 통신망(Network)을 통한 통신이나 근거리 무선 통신 등 다양한 통신 기능을 가질 수 있다면 모두 포함될 수 있다. 여기서, 스마트기기(T)는, 스캐너나 카메라 모듈(142)이 장착되는 것으로 한다. 가령, 카메라 모듈(142)은 집안을 감시하거나 지속적인 상황을 보여주는 사물인터넷(Iot)의 경우 집안에 설치되는 CCTV를 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면 스마트기기(T)는, 후술하는 제어부의 제어 신호에 따라 표지물(M)에서 식별 코드(102)를 스캔하는 카메라 모듈(142), 스마트기기(T)의 전반적인 동작을 제어하는 기본 프로그램과 함께 식별 코드 해석 APP가 저장되는 메모리 모듈(144), 식별 코드 해석 APP를 구동하거나 혹은 사물 정보 서버(S)와 직접 네트워크(Network) 통신하여 식별 코드(102)를 부가 사물 정보로 변환하는 제어 모듈(146), 및 부가 사물 정보를 시청자에게 보여주거나 말해주는 표시 모듈(148)을 포함한다.

따라서 부가 사물 정보는 사용자가 직접 인식할 수 있는 문자, 숫자, 기호 혹은 그림의 조합이다. 또는 음성 조합일 수 있다. 부가 사물 정보는 동영상 정보를 포함할 수 있다.

도 7을 참조하면, 식별 코드 해석 APP는, 표지물(M)의 에지 영역(M2)을 검출하는 에지 검출부(P1), 에지 영역(M2)에서 식별 코드(102)의 패턴 이미지를 획득하고, 획득된 식별 코드(102)에서 패턴 이미지를 추출하는 이미지 추출부(P2), 전술한 패턴 이미지와 대응되는 코드 데이터가 저장되는 데이터 저장부(P3), 및 기 저장된 코드 데이터를 이용하여 패턴 이미지로부터 부가 사물 정보를 생성하는 이미지 처리부(P4)를 포함한다. 여기서, 코드 데이터는 패턴 이미지를 부가 사물 정보로 변환시키는 암호이다.

에지 검출부(P1)는 표지물(M)의 에지 영역(M2)을 검출하고, 검출된 에지 영역(M2)에서 패턴 이미지만을 추출하기 위하여, 그 사전 작업으로서 에지 영역(M2)이 기울어지는 등 정렬되지 않은 경우 이를 회전시켜 정렬하는 기능은 물론이고, 표지물(M)의 사이즈가 상이한 경우에도 이를 동일한 사이즈 환경으로 조정하는 기능도 수행할 수 있다.

사물 정보 서버(S)는, 도면에 도시되어 있지 않지만 부가 사물 정보를 생성하는 사물 정보 제작부, 및 부가 사물 정보를 저장하는 사물 정보 저장부 등을 포함할 수 있다. 또한 사물 정보 서버(S)는 식별 코드(102)를 정의하고, 표지물(M)에 부가 사물 정보를 식별 코드(102)로 변환(인코딩)할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에서 표지물의 에지에 제공되는 바운더리 코드를 이용하여 부가 사물 정보를 제공하는 시스템(100)에 의하면, 카메라 모듈(142)이 장착된 스마트기기(T)는 사용자에게 식별 코드 해석 APP를 이용하여 부가 사물 정보를 서비스할 수 있다.

본 발명은 부가 사물 정보를 스마트기기(T)에 저장된 코드 데이터를 통해서 부가 사물 정보를 직접 디코딩할 수 있음은 물론이고, 사물 정보 서버(S)와 네트워크 통신을 수행하여 사물 정보 저장부로부터 전송받을 수 있다.

본 발명에서 식별 코드(102)는 패턴 이미지를 포함한다. 여기서 패턴 이미지는 표지물(M)의 에지 영역(M2)에 배치 가능한 바운더리 코드 형태로 디자인될 수 있다.

바운더리 코드는, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 패턴 이미지로 사용자의 시야를 거스르지 않도록, 표지물(M)의 에지(Edge), 더 구체적으로 코너(Corner)에 위치할 수 있다.

표지물(M)이 사각 형태인 경우

<제1실시예>

도 8을 참조하면, 바운더리 코드는 표지물(M)의 코너에 위치할 수 있다. 이때, 바운더리 코드는 코너의 위치에 따라 방향성을 가지는 "L" 자 타입으로 설계될 수 있다. 이때, 바운더리 코드는 라인 패턴일 수 있다.

따라서 각 코너에는 "━"패턴이 있고, 없고, 그리고 "┃"자 패턴이 있고, 없고의 조합으로 구성된다. "━"패턴과, "┃"자 패턴이 모두 있는 경우, "━"패턴만 있는 경우, "┃"자 패턴만 있는 경우, 및 "━"패턴과, "┃"자 패턴이 모두 없는 경우를 포함하기 때문에, 각 코너는 2비트(2의 제곱)의 정보를 가질 수 있다. 4 코너는 8 비트(2의 8제곱)의 정보를 가질 수 있다. 그래서 4 코너를 가지는 한 개의 표지물(M)은 기본적으로 255의 정보를 표현할 수 있다.

가령, 있으면 "1", 없으면 "0"이 되기 때문에, 4 코너에 "L"패턴이 모두 있는 경우, "11 11 11 11"이 되어 "255"의 값을 갖게 되고(이때, 4 코너에 패턴이 아무도 없는 경우는 배제된다.), 첫 번째 1 코너에만 "L"패턴이 있는 경우 "11 00 00 00"이 되어 "2"의 값을 갖게 된다.

그 중 일부 패턴은 표지물(M)의 상하좌우 구분을 위한 기준점으로 사용될 수 있다.

이와 같이 최소한 표지물(M)의 각 코너에 있는 라인 패턴이 있고, 없고만 인식하면 충분하기 때문에, 패턴 인식에 실패할 확률이 거의 없다.

위 라인 패턴은 패턴 변형을 통하여 확장 가능하다.

도 9를 참조하면, 라인이 있고, 없고 외에 라인의 길이, 굵기, 색상, 유형(예컨대, 실선/점선 내지는 직선/요철선), 혹은 아이콘과의 결합 유무/위치 등을 더 포함함으로써 식별 코드 값은 더 많아질 수 있다.

가령, 제1코너는 라인의 있고(ⓐ), 없고(ⓑ)의 결합으로 코드화되어 있고, 제2코너는 긴 라인(ⓒ)과, 짧은 라인(ⓓ)의 결합으로 코드화되어 있고, 제3코너는 실선 라인(ⓔ)과 점선 라인(ⓕ)의 결합으로 코드화되어 있으며, 제4코너는 아이콘이 있고(ⓖ), 없고(ⓗ)의 결합으로 코드화되어 있다. 그 밖에 굵은 라인과 가는 라인의 결합, 및 각종 컬러 라인의 결합 등을 고려해 볼 수 있다.

가령, 라인의 유무(라인이 있고, 없고) 외에 라인의 길이(긴 라인과 짧은 라인), 라인의 유형(실선 라인과 점선 라인), 그리고 라인과 아이콘의 결합 유무(아이콘의 있고 없고)를 더 포함할 때, 모두 32비트(2의 32제곱 = 최대 4,294,967,296)의 구분이 가능하다.

위 라인 패턴은 패턴 라인을 이중화하여 더 확장 가능하다.

도 10을 참조하면, 전술한 제1확장 실시예의 라인 패턴을 다시 2 줄로 확장한다면, 32비트 X 32비트(2의 32제곱 X 2의 32제곱)까지 콘텐츠 정보를 확보할 수 있다. 이정도의 정보라면, IPv6 주소에 버금가기 때문에, 인터넷 주소로서도 사용가능하다.

<제2실시예>

도 11을 참조하면, 바운더리 코드는 표지물(M)의 에지에 위치한다. 이때, 바운더리 코드는 블록 패턴을 포함할 수 있다.

블록 패턴은 방향성을 가지지 않는 다수 블록의 조합으로 구성될 수 있다. 가령, 각 고정 위치 값을 가지는 총 4 개의 블록의 조합일 수 있다. 각 블록은 "O" 또는 "1"을 포함하기 때문에, 4 비트(2의 4제곱) 즉, 0 내지 15의 정보를 가질 수 있다.

이와 같은 4 비트의 블록 패턴이 에지에 N 개가 배열되면, N X 4 비트(2의 4제곱)의 정보를 표현할 수 있다. 이 중 일부 블록은 표지물(M)의 상하좌우 구분을 위한 기준점이 될 수 있다.

도 12를 참조하면, 또 다른 경우 블록 패턴은 총 9 개의 블록의 조합일 수 있다. 마찬가지로 각 블록은 "O" 또는 "1"을 포함하기 때문에, 9 비트(2의 9제곱) 즉, 0 내지 511의 정보를 가질 수 있다.

표지물(M)이 삼각 형태인 경우

도 13을 참조하면, 바운더리 코드는 표지물(M)의 각 코너에 위치한다.

따라서 표지물(M)은 사각 형태, 삼각 형태 혹은 코너를 가지는 다각 형태인 경우 코너의 에지 영역(M2)을 활용하여 바운더리 코드를 배치 할 수 있다.

표지물(M)이 원 형태인 경우

도 14를 참조하면, 바운더리 코드는 표지물(M)의 에지에 위치한다.

따라서 표지물(M)이 어떤 형태를 가지더라도, 표지물(M)의 에지 영역(M2)에 바운더리 코드를 배치하여 사물 정보를 표시할 수 있다.

<활용례>

다시 도 5를 참조하면, 사용자가 시각장애인인 경우 도로에서 부가 사물 정보(가령, 도로 정보)를 제공받을 수 있다. 시각 장애인은 스마트기기(T)를 이용하여 방향을 변경해 가면서 주위를 촬영한다. 스마트기기(T)가 시각 장애인의 주위에 설치되어 있는 표지물(M)을 촬영하게 되면, 표지물(M)의 식별 코드(102)를 인식하여 표지물(M)의 부가 사물 정보를 소리 등으로 표시하여 준다. 가령, “고객님이 촬영한 표지물(M)은 도로 교통 표지판이고, 고객님은 광화문 방향을 향해 서있습니다. 신촌으로 가시려면 좌측으로 우회하시고, 종각으로 가시려면 우측으로 가십시오.”라고 안내 음성을 전달할 수 있다.

이하, 표지물의 에지에 제공되는 바운더리 코드를 이용하여 부가 사물 정보를 제공하는 방법을 설명한다.

먼저 표지물(M)에 부가 사물 정보를 인코딩한다. 사물 정보 서버(S)는 전술한 바와 같이 바운더리 코드를 설계한다.

다음 스마트기기(T)를 이용하여 부가 사물 정보를 디코딩한다.

부가 사물 정보를 제공 받기 위하여, 식별 코드 해석 APP를 구동한다. 사물 정보 서버(S)에 식별 코드 해석 APP가 등록되고, 사용자는 표지물(M)의 식별 코드나 별도의 ＱＲ 코드 등을 카메라 모듈을 이용하여 촬영하거나 스캔하면, 식별 코드 해석 APP를 어렵지 않게 설치할 수 있다. 혹은 사물 정보 서버(S)는 앱스토어나 티스토어 같은 공지의 사이트와 링크하면, 시청자는 앱스토어나 웹 공간에서 식별 코드 해석 APP를 검색하여 직접 다운 설치할 수도 있다. 편의상 식별 코드 해석 APP가 다운로드 되면, 바탕 화면에 관련 아이콘을 위치시켜 바로 활성화시킬 수 있도록 할 수 있다.

도 15를 참조하면, 식별 코드 해석 APP가 구동 되면, 스마트기기(T)의 카메라 모듈(142)을 이용하여 표지물(M)을 촬영한다.(S10)

이때, 에지 검출부(P1)가 활성화되어 표지물(M)의 4 코너를 검출한다.(S20) 표지물(M)을 정렬(회전 정렬/사이즈 정렬)한다.(S30) 표지물(M)이 어떤 각도에서 촬영되더라도 스크린(M)을 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 정렬한다. 또한 표지물(M)마다 사이즈가 다를 수 있기 때문에, 식별 코드(102)를 추출하기 전에 회전 방향과 함께 사이즈가 정렬될 수 있다.

식별 코드(102)를 추출한다.(S40) 표지물(M)의 에지가 검출되고, 표지물(M)이 정렬되면, 이미지 추출부(P2)를 이용하여 에지 영역(M1)에서 식별 코드(102)의 패턴 이미지를 추출한다.

식별 코드(102)를 해석하여(S50), 부가 사물 정보로 변환한다.(S60) 이미지 처리부(P4)는 데이터 저장부(P3)의 코드 데이터를 이용하여 패턴 이미지를 해석하고, 패턴 이미지에서 부가 사물 정보를 생성한다. 가령, 패턴 이미지를 분석하여, 패턴 이미지가 기본적 정보를 가지는 경우 스마트기기(T) 자체적으로 부가 사물 정보를 생성할 수 있다. 혹은 패턴 이미지가 동영상 정보를 가지는 경우 사물 정보 서버(S)의 사물 정보 저장부로부터 부가 사물 정보를 제공받을 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 바운더리 패턴을 표지물의 에지(코너) 영역에 배치하여 표지물의 내용과 저촉되지 않으면서 원거리에서도 쉽게 인식 가능하고, 각 바운더리 패턴을 패턴 유무, 길이, 두께, 유형, 및 아이콘 결합 등으로 구분하여 다수의 조합이 가능한 부가 사물 정보 제공 시스템을 제공하는 구성을 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

100: 부가 사물 정보 제공 시스템 102: 식별 코드
T: 스마트기기 142: 카메라 모듈
144: 메모리 모듈 146: 제어 모듈
148: 표시 모듈 P: 식별 코드 해석 애플리케이션
P1: 에지 검출부 P2: 이미지 추출부
P3: 데이터 저장부 P4: 이미지 처리부
M: 표지물 M1: 표지 영역
M2: 에지 영역

Claims (21)

1. 본래 사물 정보가 배치되는 표지 영역과,
   상기 표지 영역의 가장자리 둘레에 상기 본래 사물 정보의 부가 사물 정보가 식별 코드 형태로 배치되는 에지 영역을 포함하고,
   상기 에지 영역의 상기 식별 코드는 육안으로 식별 가능한 불투명의 바운더리 코드이며,
   상기 바운더리 코드는 상기 표지 영역에 배치되지 않고, 오직 상기 에지 영역에만 배치되어 시야를 거스르지 않으며,
   상기 바운더리 코드는 상기 에지 영역의 4 코너 블록에 위치하되,
   상기 4 코너 블록 위치에 따라 방향성을 가지는 "L" 타입의 라인 패턴이고,
   상기 라인 패턴의 길이, 굵기, 및 유형의 조합으로서,
   상기 라인의 길이는 긴 라인과 짧은 라인의 결합이고,
   상기 라인의 굵기는 굵은 라인과 가는 라인의 결합이며,
   상기 라인의 유형은 실선 라인과 점선 라인의 결합이며,
   상기 라인 패턴은 상기 4 코너 블록에 방향성을 가지는 "━"패턴과 "┃" 패턴을 포함하고, 상기 "━"패턴과 "┃" 패턴의 길고 짧음, 상기 "━"패턴과 "┃" 패턴의 굵고 가늠, 그리고 상기 "━"패턴과 "┃" 패턴의 실선 점선 여부에 따라 상기 부가 사물 정보의 고유 식별 코드 값이 정해지는 것을 특징으로 하는 표지물.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 표지물이 도로 교통 표지물인 경우, 상기 본래 사물 정보는 도로 교통과 관련한 규제, 및 지시를 알리는 정보이고, 상기 부가 사물 정보는 도로 주변 정보인 것을 특징으로 하는 표지물.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 본래 사물 정보가 시각장애인의 점자 정보인 경우, 상기 부가 사물 정보는 시각적 상기 사물 정보를 청각적 혹은 감각적으로 치환된 부가 사물 정보인 것을 특징으로 하는 표지물.
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14. 바운더리 코드가 에지(Edge)에 제공되는 표지물; 및
    상기 바운더리 코드를 부가 사물 정보로 변환하여 상기 부가 사물 정보를 시각적, 청각적, 혹은 감각적으로 알려주는 스마트기기; 를 포함하여 구성되고,
    상기 바운더리 코드는 육안으로 식별 가능한 불투명이지만, 시야를 거스르지 않도록 오직 상기 에지에만 배치되며,
    상기 바운더리 코드는 상기 에지 영역의 4 코너 블록에 위치하되,
    상기 4 코너 블록 위치에 따라 방향성을 가지는 "L" 타입의 라인 패턴이고,
    상기 라인 패턴의 길이, 굵기, 및 유형의 조합으로서,
    상기 라인의 길이는 긴 라인과 짧은 라인의 결합이고,
    상기 라인의 굵기는 굵은 라인과 가는 라인의 결합이며,
    상기 라인의 유형은 실선 라인과 점선 라인의 결합이며,
    상기 라인 패턴은 상기 4 코너 블록에 방향성을 가지는 "━"패턴과 "┃" 패턴을 포함하고, 상기 "━"패턴과 "┃" 패턴의 길고 짧음, 상기 "━"패턴과 "┃" 패턴의 굵고 가늠, 그리고 상기 "━"패턴과 "┃" 패턴의 실선 점선 여부에 따라 상기 부가 사물 정보의 고유 식별 코드 값이 정해지는 것을 특징으로 하는 부가 사물 정보 제공 시스템.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 부가 사물 정보는 센서나 통신을 통해 정보를 습득하는 사물인터넷의 사물 정보를 포함함을 특징으로 하는 부가 사물 정보 제공 시스템.
16. 제 14 항에 있어서,
    상기 바운더리 코드를 정의하는 사물 정보 서버를 더 포함하고,
    상기 부가 사물 정보는 동영상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 부가 사물 정보 제공 시스템.
17. 제 14 항에 있어서,
    상기 스마트기기는,
    상기 표지물에서 상기 바운더리 코드를 스캔하는 카메라부;
    상기 바운더리 코드를 상기 부가 사물 정보로 해석하는 식별 코드 해석 애플리케이션(APP)이 저장되는 메모리부;
    상기 식별 코드 해석 애플리케이션(APP)을 구동하는 제어부; 및
    상기 부가 사물 정보를 상기 시각적, 청각적, 혹은 감각적 방법으로 사용자에게 알려주는 표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 부가 사물 정보 제공 시스템.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 식별 코드 해석 애플리케이션(APP)은,
    상기 표지물의 에지 영역을 검출하는 에지 검출부;
    상기 에지 영역에서 상기 바운더리 코드를 획득하고, 획득된 상기 바운더리 코드에서 패턴 이미지를 추출하는 이미지 추출부;
    상기 패턴 이미지와 대응되는 코드 데이터가 저장되는 데이터 저장부; 및
    상기 코드 데이터를 이용하여 상기 패턴 이미지로부터 상기 부가 사물 정보를 생성하는 이미지 처리부; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 부가 사물 정보 제공 시스템.
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